HU191018B

HU191018B - Regulator for rotating up the wheels of airplanes before landing

Info

Publication number: HU191018B
Application number: HU117485A
Authority: HU
Inventors: Jozsef Szemes; Imre Mate
Original assignee: Jozsef Szemes; Imre Mate
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1986-12-28

Abstract

A repülőgépek kerekeinek leszállás előtti felpörgetésére alkalmas szabályozóberendezésnek a gép fedélzeti számítógépéhez (7) csatlakozó szabályozóegysége (8) és a kerékhez (1) csatlakozó motorja (3) van. A szabályozóegység (8) összehasonlító fokozatának (9) egyik bemenete a fedélzeti számítógép (7) leszállási sebesség kimenetére (v) van rákötve. Az összehasonlító fokozat (9) kimenete egyenáramú erősitő fokozat (11) bemenetére kapcsolódik, míg utóbbi kimenete kerékagyba (2) beépített villamos motorhoz (3) van vezetve, amelynek tengelyén fordulatszámérzékelő indukciós jeladó (10) van felerősítve, amelynek kimenete az összehasonlító fokozat (másik bemenetére van visszavezetve (ábra).Airplane wheels before landing suitable control device for machine board a controller for your computer (7) (8) and motor (3) connected to the wheel (1). THE control unit (8) reference stage (9) one input is the landing of the on-board computer (7) speed output (v). The comparator stage (9) output is a DC amplifier (11), while the latter outputs a hub (2) with an integrated electric motor (3) guided by a speed sensor on its axis an induction encoder (10) is mounted having an output the comparative stage (to the other input) is recycled (Figure).

Description

A találmány tárgya repülőgépek kerekeinek leüállás előtti felpörgetésére alkalmas tzabályozóberendézés, amely mind a polgári légiközlekedésben résztvevő, mind pedig a harcászati célokra kifejlesztett repülőgépeknél egyaránt alkalmazható.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for spinning aircraft wheels before landing, which is applicable to both civil aircraft and aircraft developed for combat purposes.

A repülőgépek leszállása során a repülőgépek földreérésekor a kerekek nem tudják azonnal felvenni a repülőgép érkezési sebességét. Ezért a földreérés pillanatában a kerekek - tehetetlenségüknél fogva - erőteljesen megcsúsznak, szakszóval radíroznak, ami általában a gumiabroncsok túlzott felmelegedéséhez, leégéséhez vezet. A felforrósodott gumiabroncsok sokkal érzékenyebbek a leszállópálya hibáira, a pályára került tárgyakra, kövekre, ami a repülés egyik legkritikusabb szakaszában, azaz a leszállás során végzetes következményeket okozhat. A kereket érő roppant igénybevétel nem csupán a gumiabroncsok élettartamát befolyásolja jelentős mértékben, hanem a kerék, illetve futóművek élettartamát is. Tapasztalatok szerint egy gumiabroncs három-húsz földreszállást bír ki,ezután tönkremegy.During landing, when the aircraft lands, the wheels cannot immediately pick up the arrival speed of the aircraft. Therefore, when they hit the ground, the wheels, due to their inertia, slip violently and radiate, which usually leads to overheating and burning of the tires. Hot tires are much more susceptible to runway failures, to objects or stones on the runway, which can cause fatal consequences during one of the most critical stages of flight, ie landing. The tremendous stress exerted on the wheel significantly affects not only the life of the tires but also the life of the wheel and the chassis. Experience has shown that a tire can withstand three to twenty landslides and then crash.

Az ismertetett hátrányok és veszélyek nagymértékben csökken the tők, illetve kiküszöbölhetők, ha a repülőgép földreérésekor a kerekek kerületi sebessége megközelíti a gép leszállási sebességét.The disadvantages and dangers described are greatly reduced and can be eliminated if the circumferential velocity of the wheels when approaching the aircraft approaches the landing speed of the aircraft.

A találmánnyal célunk olyan szabályozóberendezós létrehozása, melynek segítségével a repülőgépek kerekeinek leszállás előtti felpörgetése egyszerűen és tökéletes biztonsággal megvalósítható, és amely már a meglévő, üzemelő repülőgépekre is kis ráfordítással, egyszerűen felszerelhető, ugyanakkor a repülőgépek aerodinamikai tulajdonságait egyáltalán nem befolyásolja.It is an object of the present invention to provide a control device that simply and completely secures the wheels of an aircraft before landing, and which can be fitted to existing aircraft at low cost, without affecting the aerodynamic properties of the aircraft.

A 2264369 sz. NSZK szabadalmi leírás repülőgép futómű kerekeinek leszállás előtti felpörgetésére alkalmas készüléket ismertet, amelynek energiatárolóval összekapcsolt hajtóberendezése van, amely a repülőgép leszállása után a még forgó kerekekre ható fékberendezésként hat. E készülők hajtóberendezése hidraulikus motor, míg az energiatároló nyomóközegtárolóként van kialakítva, és a hidraulikus motor a repülőgép leszállása után, a kerekek kigurulása alatt és adott esetben a repülőgép indítása után is szivattyú üzemmódra kapcsolható át. Ez az ismert megoldás valóban alkalmas a repülőgép kerekeinek leszállás előtti felpörgetésére, azonban a felpörgetés és így a kerekek iordulatszáma nem szabályozható kellőképpen , és így elkerülhetetlen, hogy a kerekek vagy gyorsabban vagy pedig lassabban forognak a repülőgép leszállásához szükséges fordulatszámnál. A megoldás fent vázolt jellemzője komoly hiányosságnak tekinthető, mivel ugyanazok a hátrányos hatások jelentkeznek a repülőgép leszállása során, mint a szélkerekes repülőgépkerék hajtások esetében. Ehhez járul még a hidraulikus motor, valamint a hidraulikus nyomástároló, valamint az ezeket összekötő hidraulikavezeték többletköltsége és helyigénye, amely meglehetősen nehézkessé teszi az ismertetett kiviteli alkalmazását már meglévő repülőgépek esetén.No. 2264369. US Patent No. 5,102,195 discloses a device for rotating the landing gear wheels of an aircraft prior to landing, which has a propulsion device connected to an energy storage device which acts as a brake device acting on the rotating wheels after landing the aircraft. The propulsion system of these makers is a hydraulic motor, while the energy storage device is designed as a pressurized fluid reservoir, and the hydraulic motor can be switched to pump mode after the aircraft has landed, the wheels rolled out and, if applicable, after the aircraft has been started. This known solution is indeed suitable for spinning the wheels of an airplane before landing, but the spin and thus the wheel speed of the wheels are not sufficiently controlled and it is inevitable that the wheels will either rotate faster or slower than the speed required to land the aircraft. The feature outlined above is considered a serious drawback as it has the same adverse effects when landing an aircraft as with a wind-driven aircraft wheel drive. In addition, the additional cost and space required for the hydraulic motor and the hydraulic pressure accumulator and the hydraulic line connecting them, which makes it quite difficult to apply the described embodiment to existing aircraft.

Az említett német szabadalmi leírásból Ismerhető meg a 619254 sz. brit szabadalmi leírás által tartalmazott berendezés, amely egy repülőgép hajtómű kerekeinek a repülőgép leszállása előtti meghajtására szolgál, energiatárolóhoz csatlakoztatott meghajtóberendezés segítségével, amely meghajtóbe rendez A előnyösen a kerekek leszállást követő kigurulása során fékezőberendezésként működik. Ennél az ismert kivitel! alaknál energiatilrolóként akkumulátor szílgál. A repülőgép hajtómű kerekeit a repülőgép földetérését megelőzően fölpörgeté meghajtóberendezés egyenáramú villamos motor. Ez a motor, mint az a leírásból és a rajzokból egyértelműen kitűnik, lánckerekeken és hajtóláncon, illetve másik részletezett kiviteli alak esetében fogaskerekeken és kardántengelyen át van a repülőgép kerekeivel összekapcsolva, és a kerekek felpörgetésére szolgáló „szabályozóberendezés” a villamos motorral sorba kapcsolt, több megcsapolással rendelkező ellenállás tekercs. A kerekek fékezésére az említett leírás ismert megoldást javasol: a feszültséggenerátorként működő mechanikusan hajtott motor fékezőellenállásra dolgozik rá, amelyen a fékezés mechanikai energiája elektromos energiává alakul át. E megoldás hiányossága, hogy a bonyolult mechanikai haitószerkezet önmaga is jelentős hibaforrást rejt magában, amely minden területen,de különösen a repüléstechnika területén komoly veszélyforrás és így nem vehető figyelembe. A repülőgép haj tóművének kerekeit a mechanikus elrendezéshez igazítottan, igen speciálisan kell kialakítani, amely eltér a jelenleg alkalmazott megoldásoktól, és így egyrészt új repülőgép szerkesztési koncepciók kidolgozását teszik szükségessé, másrészt pedig ugyancsak alkalmatlan a már meglévő repülőgépek kerekeivel történő összeépítésre. A repülőgép leszállása során a hajtómű kerekeire ható rövid idejű, de hatalmas igénybevétel miatt a lánckerekeket, hajtóláncot, illetve fogaskerekeket, kardántengelyt jelentősen túl kell méretezni, ahhoz az igénybevételhez képest ami a kerekek felpörgetése során lép fel, és ez a tény kifejezet*' : hátrányos a megoldásra nézve.From the aforementioned German Patent Specification 619254 is known. A device for propelling an aircraft engine's wheels prior to landing, by means of a propulsion device connected to an energy storage device, which is incorporated in the drive. Preferably, it acts as a braking device when the wheels roll off after landing. This is the known design! Shape like an energy shield in a battery. The aircraft gear wheels were driven by a DC electric motor before the aircraft landed. This engine, as is clearly apparent from the description and the drawings, is coupled to the wheels of the aircraft through sprockets and drive sprockets, or in other detailed embodiments, by means of a "control device" for rotating the wheels with a plurality of taps having resistance coil. For the braking of wheels, the above-mentioned description proposes a known solution: a mechanically driven motor acting as a voltage generator operates on a braking resistor through which the mechanical energy of braking is converted into electrical energy. The disadvantage of this solution is that the complex mechanical malfunctioning device itself is a major source of error, which is a serious hazard in all areas, and especially in the field of aeronautics, and thus cannot be considered. Wheels for aircraft engines have to be tailored to the mechanical arrangement, very specific, which differs from the current solutions and thus necessitates the development of new aircraft design concepts and is also unsuitable for incorporation into the wheels of existing aircraft. Due to the short but enormous stress on the wheels of the engine during landing, the sprockets, drive chains and gears and the PTO shaft must be significantly oversized compared to the stress caused by turning the wheels, and this is a fact * ': disadvantageous. for the solution.

A találmánnyal célunk olyan szabályozóberendezés létrehozása, melynek segítségével a repülőgép k kerekeinek leszállás előtti felpörgetése egyszerűen és tökéletes biztonsággal megvalósítható, és amely a már meglévő, üzemelő repülőgépekre is kis ráfordítással, egyszerűen felszerelhető, ugyanakkor a repülőgépek aerodinamikai tulajdonságait egyáltalán nem befolyásolja.It is an object of the present invention to provide a control device which makes it easy and wholly safe to spin the wheels of an aircraft before landing, and which can be easily fitted to existing aircraft in operation without affecting the aerodynamic properties of the aircraft.

Találmányunk azon a felismerésen alapul, hogy a kitűzött célok megvalósíthatók, azaz a felsorolt hiányosságok egyidejűleg kiküszöbölhetők, ha a repülőgépek kerekeit azok futóműalagútból történő kiengedése után nem találomra, hanem tudatosan, a leszállási paraméterek, így például a leszállási sebesség, az uralkodó szélsebesség, a repülőgép kerékátmérője stb. figyelembevételével szabályozottan pörgetjük fel úgy, hogy a kerekek kerületi sebessége megegyezzen, vagy csak néhány százalékkal maradjon el a repülőgép leszállási sebességétől.The present invention is based on the discovery that the intended objectives can be achieved, i.e., the deficiencies listed can be eliminated if the wheels of the aircraft are not accidentally released after they have been released from the landing tunnel, but consciously, the landing parameters such as landing speed, wheel diameter etc. taking it into account, rotate it in a controlled manner so that the wheels' circumferential speed is the same or only a few percent below the aircraft's landing speed.

A kitűzött feladatot repülőgépek kerekeinek leszállás előtti felpörgetésére alkalmas szabályozóberendezéssel oldottuk meg, amelynek a repülőgép hajtóművének kerekét külön-külön vagy párosával felpörgető szerve egyenáramú soros vagy vegyes gerjesztésű villamos motor. A villamos motor szabályozóegységen át a repülőgép villamos táphálózatára csatlakozik, ahol a szabályozóegység összehasonlítófokozatának egyik bemenete a repiilögép fedélzeti számítógépének analóg leszállási sebesség kimenetére csatlakozik, és az összehasonlító fokozat kimenete a bemeneti jellel arányos kimeneti jelet létrehozó egyenáramú tirisztoros erősítő fokozat bemenetére csatlakozik. Az erősítő fokozat a villamos motorral van összekötve, és a repülőgép kerekén fordulatszám érzékelő indukThe object of the present invention has been solved by a control device for spinning the wheels of aircraft prior to landing, the body of which is turning the wheel of the aircraft engine individually or in pairs by means of a direct-current or mixed-electric motor. The electric motor is connected via the control unit to the aircraft power supply, where one of the control unit inputs is connected to the analog airplane on-board output of the aircraft and the comparator output is connected to a DC thyristor amplifier output proportional to the input signal. The amplification stage is connected to the electric motor and the speed sensors on the aircraft wheel

-2191 318 dós jeladó van rögzítve, melynek kimenete a szabályozó egység összehasonlító fokozatának másik bemenetére van vezetve. Ezt a szabályozóberendezést a találmány értelmében olymódon fejlesztettük tovább, hogy a villamos motor külső forgórészű egyenáramú soros motor, melynek állórésze a keréktengellyel van egybeépítve, míg forgórésze kerékagyat képez. Ezzel a megoldással nagy indítónyomaték érhető el, és a kerék gyorsan felpörgethető.A -2191 318 pin encoder is output whose output is routed to the other input of the control unit comparator. This control device has been further developed in accordance with the present invention in that the electric motor is an external rotor dc series motor, the stator of which is integral with the wheel axis and the rotor part forming a wheel hub. With this solution, high starting torque is achieved and the wheel can be spun quickly.

A találmány szerinti szabályozóberendezés előnyös kiviteli alakja értelmében a villamos motor forgórésze a kerék fékberendezésének féktárcsáival van egybeépítve, ami lehetővé teszi, hogy a villamos motor ne, vagy csupán minimális mértékben nyúljon túl a kerékelrendezésen.According to a preferred embodiment of the control device according to the invention, the rotor of the electric motor is integrated with the brake discs of the wheel brake device, which allows the electric motor to not, or only to a minimum, overhang the wheel arrangement.

Ugyancsak előnyös, ha a találmány értelmében a szabályozóberendezés egyes fokozatai és elemei kétvezetékes villamos hálózattal vannak összekötve egymással. A kétvezetékes villamos hálózat kizárja,hogy a mechanikus kötések meglazulása esetén fellépő és egyre növekvő átmeneti ellenállások a szabályozóberendezés működését károsan befolyásolják vagy meggátolják.It is also advantageous if, according to the invention, certain stages and elements of the control apparatus are connected to each other by a two-wire electrical network. The two-wire electrical network excludes the possibility that the transient resistances that occur when mechanical joints become loose will adversely affect or prevent the operation of the control device.

A találmány szerinti szabályozóberendezés alkalmazásával a repülőgépek kerekei a leszállás előtt mindig a szükséges fordulatszámra pörgethetők fel, és elmarad a kerekek túlpörgetése, ezáltal a repülőgép átbukása a kereszttengelyen, valamint elmarad a kerekek alulpörgetésc, azaz a gumiabroncsok radírozása, fölforrósodása, idő előtti tönkremenetele. A gumiabroncsok élettartamának egy-két nagyságrendű növekedése - tekintettel a repülőgép gumiabroncsainak bekerülési költségére — igen jelentősen csökkenti a karbantartási és üzemeltetési költségeket, hiszen egyrészt kevesebb gumiabroncs használódik el, másrészt ezáltal szerelői élőmunka is megtakarítható. A kerekek leszállás előtti szabályozott felpörgetése biztonságossá teszi a repülőgép leszállását nedves vagy kevésbé egyenletes burkolatú leszállópályákon is,a kerekekkel összekapcsolt villamos motorok rekuperációs üzemmódja pedig hozzájárul a repülőgép hatékonyabb fékezéséhez, miáltal a repülőgép fékberendezéseire eső igénybevétel is csökken. Ugyancsak csökken a futóművek megterhelése, így dinamikus és statikus igénybevétele is.By using the control device according to the invention, the wheels of the aircraft can always be spun to the required speed before landing, and there is no over-spin of the wheels, thereby causing the aircraft to fall over the transverse axis and avoiding under-spinning of the wheels. One or two increases in the life of a tire, in view of the cost of airplane tires, significantly reduce maintenance and operational costs by reducing the use of tires and saving mechanic labor. Controlled pre-landing wheel spin control ensures safe landing on wet or less even landing surfaces, and the recuperative mode of electric motors coupled to the wheels contributes to more efficient braking of the aircraft, thereby reducing the strain on the aircraft's braking equipment. There is also a reduction in the load on the undercarriages, and thus the dynamic and static loading.

A találmány szerinti szabályozóberendezés előnye különösen katonai rendeltetésű repülőgépeknél jelentkezik, amelyeknél stratégiai jelentőségű, hogy adott mennyiségű gumigamitúrával a jelenlegi leszállások sokszorosa hajtható végre, kerékcsere miatt a gépeknek kevesebb időt kell a földön tölteniük, ugyanakkor kisebb kerékkészletek szükségesek a megnövelt üzemképességű repülőgépekhez.The advantage of the control device of the present invention is particularly evident in military aircraft, where it is strategically important that a given amount of rubber guitar can perform many of the current landings, changing the wheels will result in less time on the ground and smaller wheel sets for increased performance aircraft.

A találmány további jellemzőit a rajz segítségével ismertetjük részletesen, amelyen a szabályozóberendezés példakénti kiviteli alakjának kapcsolási vázlatát tüntettük Fel.Further features of the invention will be described in detail with reference to the drawings, in which a schematic diagram of an exemplary embodiment of the control device is shown.

Mint az az ábrán látható, repülőgép főfutómű 1 kerekének 2 kerékagyában önmagában ismert, külső forgórészű soros egyenáramú 3 motor van beépítve. A 3 motor külső 4 forgórésze a kerékagyban, míg 5 belső állórésze a futóművet a repülőgéphez rögzítő rudazat 5 tengelyén van felerősítve. A rajzon nem tüntettük id, de ugyancsak a 6 tengelyhez és a 2 kerékagyhoz kapcsolódik az 1 kerékhez tartozó fékberendezés is.As shown in the figure, the wheel hub 2 of the aircraft main landing gear 1 has a known external rotor dc motor 3 which is known per se. The outer rotor 4 of the engine 3 is mounted on the hub and the inner stator 5 is mounted on the axis 5 of the landing gear which fixes the landing gear to the aircraft. In the drawing, id is not shown, but the braking device for the wheel 1 is also connected to the shaft 6 and the hub 2.

A repülőgép ábrán csupán szimbolikusan jelölt 7 fedélzeti számítógépének mért sebesség v kimenetére 8 szabályozóegység diszkriminátorral megvalósított 9 összehasonlító fokozatának egyik bemenete csatlakozik. A 9 összehasonlító fokozat másik bemenetére ugyancsak a 2 kerékagyban elhelyezett, az 1 kerék fordulatszámával arányos jelet adó 10 indukciós jeladó kimenete van kötve. A 9 összehasonlító fokozat kimenete a bemeneti jellel arányos kimeneti jelet létrehozó egyenáramú tirisztoros 11 erősítő fokozat bemenetére kapcsolódik, amelynek kimenete a 3 motor gerjesztőtekercsével van összekötve. A 11 erősítő fokozat ismert tirisztoros egyenáramú szaggatót tartalmaz, melynek alkalmazása révén soros motorral is egyszerijén megoldható az energjavisszatápláló fékezés, ami további energianiegtakarítást jelent, szabályozhatósága könnyű és jó, valamint csökken az indítási áramfelvétel is, ezáltal az egyenáramú táphálózat terhelése.In the figure of the aircraft, one of the inputs of the comparator stage 9 of the control unit 8 by means of a discriminator is connected to the measured speed v of the onboard computer 7, which is symbolically marked. The other input of the comparator stage 9 is also connected to the output of an inductive encoder 10, which is located in the wheel hub and provides a signal proportional to the speed of the wheel 1. The output of the comparator stage 9 is connected to the input of a DC thyristor amplifier stage 11 which produces an output signal proportional to the input signal, the output of which is connected to the excitation coil of the motor 3. The amplifier stage 11 includes a known thyristor DC chopper, which can be used with a single motor for simple power recovery braking, which results in additional energy savings, easy and good control, and also reduces the starting current load and thus the DC supply load.

A 8 szabályozóegységben két további 12 küszöbáramkor van felépítve, melyek bemenete a 9 összehasonlító fokozat bemenetéivel van párhuzamosan kapcsolva, míg kimenetűk 9 összehasonlító fokozat tiltó bemenetére csatlakozik. Amennyiben meghibásodás esetén a 9 összehasonlító fokozat valamelyik vagy mindkét bemenetére nem érkezik alapjel, azaz a repülőgép leszállási sebességének értéke, illetve az 1 kerék fordulatszámával arányos ellenőrzőjel, a 12 küszöbáramkörök a 9 összehasonlító fokozat a 11 erősítő fokozaton át a repülőgép 1 kerekét nem tudja felpörgetni.The control unit 8 is configured with two further threshold currents 12, the inputs of which are connected in parallel to the inputs of the comparator 9, while the outputs are connected to the inhibit input of the comparator 9. If, in the event of a failure, one or both of the inputs to the reference stage 9 fail to receive a setpoint, i.e., an aircraft landing rate value or a control signal proportional to the wheel speed, the threshold circuits 12 cannot spin the aircraft wheel 1 through the reference stage.

A példaként ismertetett kiviteli alaknál a repülőgép pilótafülkéjében további 13 vezérlőegység van elhelyezve, amely jelen példában K kapcsolót és azzal sorbakötött P potencioinétert tartalmaz, és amelynek kimenete a 11 erősítő fokozat bemenetére csatlakozik. Ez a megoldás lehetővé teszi, hogy a repülőgép 1 kerekeibe épített 3 motorok a gépet külső vontatás vagy a hajtóművek bekapcsolása nélkül mozgassák, így a repülőgép helyváltoztatása önerőből, egyszerű módon megoldható.In the exemplary embodiment, an additional control unit 13 is provided in the cockpit of the aircraft, comprising, in this example, a switch K and a potentiometer ether P connected thereto, the output of which is connected to the input of the amplifier stage 11. This solution allows the engines 3 mounted on the wheels of the aircraft to move the aircraft without external towing or the powering of the engines, so that the positioning of the aircraft can be carried out by its own means in a simple manner.

A találmány szerinti szabályozóberendezés egyaránt alkalmazható merev vagy behúzható repülőgép futóművek esetében mind farokkerekes, mind orrkerekes gépeknél. A szabályozóberendezés , farokkerekes gépek esetén hozzájárul azok gurulási stabilitásának növeléséhez és csökkenti a beperdülés veszélyét.The control device of the present invention is applicable to both rigid or retractable airplane landing gear for both tail wheel and nose wheel machines. The control device, in the case of tail wheel machines, contributes to their rolling stability and reduces the risk of tipping.

Zsámolyos futóműveknél előnyösen minden egyes kerékhez külön szabályozóberendezés tartozik, de egyszerűbb esetekben, igénytelenebb megoldásoknál elegendő, ha egyetlen futómű két oldalán elhelyezett két kerékhez csupán egyetlen szabályozóberendezés, így egyetlen motor van hozzárendelve. A szabályozóberendezés helyes beállítása esetén a kerekek kerületi sebessége megegyezik a repülőgép leszállási sebességével, vagy annál maximum 4%-kal kisebb. Ilymódon a leszállási lendület könnyebben alakul át deformációs munkává, és a kerékköpeny hatékonyabban képes a talajlökések felvételére, továbbá a gép kereszttengelyére ható, orrkerekes gépen állásszöget csökkentő nyomaték tovább csökken.In case of bogie chassis, each wheel is preferably provided with a separate control device, but in simpler cases, for less demanding solutions, it is sufficient to have only one control device, thus a single motor, for two wheels located on either side of a single chassis. When properly adjusted, the circumferential speed of the wheels will be equal to or less than 4% of the landing speed of the airplane. In this way, the landing momentum is more easily transformed into deformation work, and the wheel casing is more capable of absorbing ground shocks, and the torque on the nose wheel of the nose wheel is further reduced.

Mivel az ismertetett példánál a repülőgép főfutóművének összes 1 kereke el van látva a találmány szerint beépíteú külső forgórészű soros egyenáramú 3 motorral, így hozzávetőleg 20 kW névleges teljesítményű 3 motorok elegendők ahhoz, hogy az üres repülőgépet szükség esetén - természetesen csak rövidSince in the example described all the wheels of the aircraft main landing gear 1 are equipped with an external rotor serial DC motor 3 according to the invention, engines of approximately 20 kW nominal power are sufficient to provide the empty aircraft,

-3191 Ο 8 távon - magajáró módon hajtsák, és így a repülőgép helyváltoztatásához nincs szükség külső vontatójárműre, Ez azt is elősegíti, hogy a motorokon fellépő viszortylag nagy terhelés a repülőgép mozgatása során igen rövid időtartamú, míg a kerekek leszállás előtti felpörgetése során a motoroknak csupán az induláskor kell számottevő erőt kifejteniük, a fordulatszáin tartás vagy változtatás már kisebb teljesítménnyel is megoldható.-3191 Ο 8 runs - self propelled, so no external towing vehicle is needed to move the aircraft. This also helps to keep the relatively heavy load on the engines while the aircraft is moving, while the wheels only spin the wheels before landing they have a lot of power at start-up, and keeping or changing speeds can be done with less power.

Claims

PATENT CLAIMS

1. An adjusting device for spinning airplane wheels prior to landing, the airplane landing gear wheels of which are individually or in pairs driven by a dc electric motor and connected to an electric power supply, wherein one of the inputs of the control unit comparator is analogue landing speed output; the output of the stage is connected to the input of a direct thyristor amplifier stage generating an output signal proportional to the input signal, while the stage of the amplifier stage is connected to an electric motor and a speed sensor induction encoder is connected to the other input of the comparator stage of the control unit. that the electric motor (3) is an external rotating5-part DC series motor, the stator (5) of which is the axis of the airplane landing gear l (6) is integrated, while the rotor (4) is fitted with a wheel hub (4)

2) is assembled.

Priority: 13.05.1985

The control device according to claim 1, characterized in that the external rotor (4) of the electric motor (3) is designed as a wheel hub (2).

Priority: 13.05.1985.

Arrangement J5 according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (4) of the electric motor (3) is integrated with the brake discs of the wheel brake system.

Priority: 13.05.1985

4. Control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that

The electric stages 20 and the electric motor (3) are connected to each other by a two-wire electrical network.