HU190452B - Electromechanical wrighting head for the matrix point writing - Google Patents

Electromechanical wrighting head for the matrix point writing Download PDF

Info

Publication number
HU190452B
HU190452B HU254483A HU254483A HU190452B HU 190452 B HU190452 B HU 190452B HU 254483 A HU254483 A HU 254483A HU 254483 A HU254483 A HU 254483A HU 190452 B HU190452 B HU 190452B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
matrix
electromechanical
writing
plates
plate
Prior art date
Application number
HU254483A
Other languages
Hungarian (hu)
Other versions
HUT36740A (en
Inventor
Peter Karman
Original Assignee
Karman,Peter,Hu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karman,Peter,Hu filed Critical Karman,Peter,Hu
Priority to HU254483A priority Critical patent/HU190452B/en
Publication of HUT36740A publication Critical patent/HUT36740A/en
Publication of HU190452B publication Critical patent/HU190452B/en

Links

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

A találmány tárgya elektromechanikus írófej mátrixpontos íráshoz mátrixnyomtatóhoz, amely írófelület irányában megvezetett, mátrixpontot író, előnyösen legalább hét ütőcsúccsal (9) ellátott íróegységet (B), valamint az ütőcsúcsokat (9) mozgató elektromágneses egységeket (A) tartalmaz. Lényege, hogy az elektromágneses egységek (A) járma (5) nyomórúddal (7) van összekapcsolva, a nyomórudak (7) az írófelületre merőlegesen egymással párhuzamos síkokban a nyomórudakra (7) merőleges két párhuzamos forgástengely körül elforgatható, szabad végükkel az ütőcsúcsokat (9) hordozó mátrixlemezekhez (8) vannak illesztve, a mátrixlemezek (8) egy-egy, a nyomórudak (7) íráshoz szükséges mozgásával ellentétes irányban ható rugalmas visszatérítő elemmel vannak csatlakoztatva, ahol két szomszédos síkban elrendezett mátrixlemezek (8) mindenkor a két különböző forgástengelyhez vannak csatlakoztatva. -1-The present invention relates to an electromechanical writing head for matrix dot writing to a matrix printer comprising a writing unit guided in the direction of a writing surface, preferably a writing unit (B) with at least seven impact peaks (9), and electromagnetic units (A) that move the impact peaks (9). The essence is that the electromagnetic units (A) flange (5) are connected to the press rod (7), the pressure rods (7) can be rotated about two parallel rotation axes perpendicular to the pressure rods (7) in planar planes parallel to each other on the writing surface (9). attached to carrier matrix plates (8), the matrix plates (8) are connected to a resilient return element acting in the opposite direction to the writing movement of the pressure rods (7), wherein the matrix plates (8) arranged in two adjacent planes are always connected to the two different rotary axes. . -1-

Description

A találmány tárgya elektromechanikus írófej mátrixpontos íráshoz, amely írófelület irányában megvezetett, mátrixpontot író ütőcsúcsot mozgató elektromágneses egységeket tartalmaz. Az elektromágneses egységek száma célszerűen egyenlő az írandó mátrixpontok számával, előnyösen legalábbBACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electromechanical writing head for matrix point writing, which comprises electromagnetic units guiding a point matrix pointing device which is guided towards the writing surface. The number of electromagnetic units is preferably equal to the number of matrix points to be written, preferably at least

7. A találmány szerinti elektromechanikus írófej egyszerűen gyártható alkatrészekből épül fel, és célszerűen mátrixnyomtatókban alkalmazható.7. The electromechanical printhead of the present invention is made up of easy-to-manufacture components and is preferably used in matrix printers.

Az elektromechanikus elven működő, mátrixpontos íráshoz kialakított írófejek esetében követelmény, hogy a mátrixpontokat kialakító részeknek igen kis területen kell elférniük, vagyis megvezetésükkel biztosítani kell, hogy a mátrixpontokat író ütőcsúcsok igen kis területen működhessenek együtt. Az elektromágneseknek másodpercenkéntIn the case of electromechanical nozzles designed for matrix dot writing, it is a requirement that the parts forming the matrix points must be located in a very small area, that is, guiding them to ensure that the matrix point nozzles work together in a very small area. To electromagnets every second

30...150 karaktert létrehozó nyomtatás során az egyes ütőcsúcsokat 2...6 N erőhatás kifejtését lehetővé tevő sebességre kell felgyorsítaniok. Egy karaktert legalább 5x7 mátrixpontból szokás előállítani, vagyis az írás irányában legalább 5, arra merőlegesen legalább 7 pont adja ki a kívánt karaktert. Ez az írófej pozíciójának nagy pontosságú kódolását is megkívánja.When printing 30 to 150 characters, you need to accelerate each tip to a speed of 2 to 6 N. A character is usually made from at least 5x7 matrix points, so at least 5 points in the writing direction, at least 7 points perpendicular to it, produce the desired character. This also requires high accuracy coding of the position of the print head.

Az ismert mátrixnyomtatókban speciálisan megvezetett és az írófelületre merőleges irányban mozgó, ütőcsúcsban végződő rúd- vagy lemezszerű tűket alkalmaznak, amelyek mozgatására elektromágnesek szolgálnak. Ezeknek a szerkezeteknek hiányossága, hogy az alkatrészek rendkívül pontos előállítási technológiát igényelnek, ezért költségesek. Méretüket csökkentve számítani kell gondokat okozó melegedési problémákkal.Known matrix printers use rod or plate-like needles that are guided and terminated at the apex of the mandrel, which are specially guided and move perpendicular to the writing surface. The disadvantage of these structures is that the components require extremely precise manufacturing technology and are therefore expensive. Reducing their size should be taken into account with troublesome warming problems.

A találmány célja a fenti hiányosságok megszüntetése.It is an object of the present invention to overcome the above shortcomings.

A találmány alapja az a felismerés, hogy párhuzamos, fésűszerűen elrendezett ütőcsúccsal ellátott lemezekhez közvetítő elem segítségével csatlakoztatott elektromágnesekkel az írófej elektromechanikus rendszerének felépítése egyszerűsíthető és a gyártáshoz kisebb pontosságú berendezések is használhatók.The present invention is based on the discovery that electromagnets coupled to parallel discs with comb-like impact points by means of an intermediate element simplify the design of the electromechanical writing system and make use of devices of lower precision.

A találmány feladata a fentieknek megfelelően olyan elektromechanikus írófej, amely technológiailag kevéssé igényes eljárásokkal előállítható alkatrészekből épül fel, elektromechanikai rendszere egyszerű felépítésű és könnyen beszabályozható. Feladata továbbá olyan térbeli kialakítás biztosítása, amellyel a túlmelegedésből származó problémák elkerülhetők.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electromechanical writing head composed of components that can be produced using technologically less sophisticated methods, and its electromechanical system is simple in design and easy to adjust. It is also designed to provide a spatial design that avoids problems caused by overheating.

A kitűzött feladat megoldására olyan elektromechanikus írófejet dolgoztam ki, amely mátrixpontok írásához használható és amely írófelület irányában megvezetett, mátrixpontot író, előnyösen legalább hét ütőcsúccsal ellátott íróegységet tartalmaz, valamint az ütőcsúcsokat mozgató elektromágneses egységek járma nyomórúddal van összekapcsolva, a nyomórudak az írófelületre merőlegesen egymással párhuzamos síkokban, a nyomórudakra merőleges két párhuzamos forgástengely körül elforgatható, szabad végükkel az ütőcsúcsokat hordozó mátrixlemezekhez vannak illesztve, a mátrixlemezek egy-egy, a nyomórudak íráshoz szükséges mozgásával ellentétes irányban ható rugalmas visszatérítő elemmel vannak csatlakoztatva, ahol két szomszédos síkban elrendezett mátrixlemezek mindenkor a két különböző forgástengelyhez, például alaplapon elrendezett csaphoz vannak csatlakoztatva.In order to solve this problem, I have developed an electromechanical writing head which can be used for writing matrix points and which has a matrix point-writing unit, preferably having at least seven impact points, and the electromagnetic units with two free ends rotating about two parallel planes of rotation about two parallel axes of rotation perpendicular to the push rods and having their free ends rotating at their free ends; , for example, connected to a pin on the system board.

Az elektromágneses egységek elrendezése válik különösen előnyössé, ha az azonos forgástengelyen levő mátrixlemezek hossza mentén szomszédos két nyomórúd egymás melletti mátrixlemezekhez van illesztve, és az illeszkedési helyek az azonos forgástengelyen levő minden második mátrixlemezen a forgástengelytől azonos távolságra és célszerűen két párhuzamos egyenesen vannak.The arrangement of the electromagnetic units becomes particularly advantageous if two adjacent matrices of adjacent matrices are aligned along the length of the matrix plates on the same axis of rotation and the mating locations are on the same distance from each second matrix plate on the same axis of rotation.

A találmány szerinti elektromechanikus írófejben alkalmazott rugalmas visszatérítő elemek lehetnek például az alaplap felületére támaszkodó és mindenkor csak egy mátrixlemezzel együttműködő, a többi mátrixlemez mozgását nem zavaró viszszatérítő laprugók, amelyek célszerűen a mátrixlemeznek a forgástengely és az ütőcsúcs közötti részéhez illeszkednek, de illeszthetők ugyancsak a forgástengelyen kívüli részhez.The elastic return elements used in the electromechanical writing head of the present invention may be, for example, reciprocating spring springs resting on the surface of the motherboard and cooperating only with one matrix plate, without interfering with the movement of the other matrix plates. section.

Előnyösen a két csapon, mint forgástengelyen megfogott mátrixlemezek szabad végei között rés van.Preferably, there is a gap between the free ends of the matrix plates held on the two pins as the axis of rotation.

A mátrixlemezek alakja célszerűen olyan, hogy a forgástengely (csap) és az ütőcsúcs közötti hoszszuk 7... 15-szöröse szélességüknek. Vastagságuk általában 0,3...0,6 mm, vagyis nagyjából egy mátrixpont mérete.The shape of the matrix plates is preferably such that their length between the axis of rotation (pin) and the impact point is 7 to 15 times their width. Their thickness is generally 0.3 ... 0.6 mm, that is, approximately the size of a matrix point.

A mátrixlemezek megvezetésére célszerűen az ütőcsúcsokat befogadó középső nyílással ellátott, két oldalról a megfelelő mátrixlemezeket lapjuk mentén befogadó lemezvezető test van, amely szimmetrikusan, egymással váltakozva elhelyezett bal oldali és jobb oldali lemezekből áll, a párhuzamos síkok mentén elrendezetten párhuzamos nyílásokat meghatározó módon. Ez a megoldás írás közben a mátrixlemezek igen jó megvezetését biztosítja.Advantageously, for guiding the matrix plates, there is a plate guide body having a central aperture receiving the punch tips and receiving the respective matrix plates from their sides on their sides, symmetrically disposed on alternately left and right plates arranged parallel to parallel planes. This solution provides very good guidance of the matrix disks as you write.

A nyomórudak megvezetésének igen előnyösnek bizonyult módja az, ha azokat az árammal átjárható tekercsekkel mozgatott járommal összefogott vagy vele egy egységet alkotó nyomókarok vezetik meg, ahol a járom felső határoló elem és a tekercs oszlopa között van elrende:rve.A very advantageous way of guiding the push rods is to guide them by means of press arms joined to or forming a unit with the current-permeable coil, where the upper limit member of the yoke and the column of the coil are arranged.

A járom megfogásának egyik legcélszerűbb módja a kísérletek szerint az: élcsapágyazás, amikor a tekercs és oszlopa L alakú állórész közvetítésével van az alaplapra erősítve, az állórész szabad vége külső éllapot fog meg, amelyen, az állórészre vonal mentén támaszkodva a járom elfordulhat és az elfordulási tengelyhez a lehető legközelebb előnyösen L alakú leszorító laprugóként kialakított járomrugó csatlakozik, amelynek másik vége például a felső határoló elemen van megfogva. A jármot például villaszerű kinyúló részeivel megfogó éllap vastagsága célszerűen kisebb a jároménál, annak például hozzávetőlegesen 1/5-e.One of the most practical ways of gripping the yoke according to the experiments is: edge bearing, where the coil and column are fixed to the base plate via an L-shaped stator, the free end of the stator grips an outer edge on which the yoke can pivot and the axis of rotation preferably, the yoke spring is formed, preferably in the form of an L-shaped clamping leaf spring, the other end of which is, for example, held on the upper limiting member. For example, the thickness of the edge gripping the vehicle with its fork-like protruding portions is preferably less than its yoke, for example about one-fifth.

A találmány szerinti írófej egyszerűen legyártható elemekből épül fel, jól leszabályozható, igény szerint téglatest alakú elemként hozható létre.The writing head according to the invention is made up of easily manufactured elements, it can be formed as a rectangular element, which can be easily regulated.

A találmány tárgyát a továbbiakban példakénti kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással ismertetem részletesen. A rajzon azThe present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the accompanying drawings. In the drawing it is

1. ábra a találmány szerin ti írófejben alkalmazottFig. 1 is a representation of a writing head according to the invention

190 452 elektromágneses egység csatlakozása az íróegységhez előlnézetben, a190 452 electromagnetic unit connection to writing unit front view, a

2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás oldalnézete, aFigure 2 is a side view of the solution of Figure 1, a

3. ábra a mátrixlemezek ütőcsúcs felöli részén alkalmazott lemezvezető test elölnézete mátrixlemezekkel, aFigure 3 is a front elevation view of a disk guide body used on the impact side of the matrix plates,

4. ábra a lemezvezető test metszete mátrixlemezek nélkül, azFig. 4 is a sectional view of a disk guide body without matrix plates

5. ábra a találmány szerinti írófej alulnézete, részbeni kimetszésekkel, aFigure 5 is a bottom view of the writing head according to the invention, with partial excavations, a

6. ábra a találmány szerinti írófej elölnézete, míg aFig. 6 is a front view of the writing head of the present invention, while Fig

7. ábra a találmány szerinti írófej felülnézetben.Figure 7 is a top view of a writing head according to the invention.

A találmány szerinti elektromechanikus írófej (1., 2., 3., 5., 6. és 7. ábra). A elektromágneses egységekből és B íróegységből épül fel. Az A elektromágneses egységek egy-egy 7 nyomórúd révén csatlakoznak a B íróegységhez, mégpedig a B íróegységben elrendezett 9 ütőcsúccsal ellátott 8 mátrixlemezekhez.The electromechanical writing head of the present invention (Figures 1, 2, 3, 5, 6 and 7). It consists of electromagnetic units and B writing units. The electromagnetic units A are connected to the writing unit B by means of a push rod 7, namely a matrix plate 8 with a punch 9 arranged in the writing unit B.

Az elektromágneses egységek száma azonos a 9 ütőcsúcsok számával. Minden egyes A elektromágneses egység áramforrásra csatlakoztatott 4 tekerccsel és benne elhelyezett 3 oszloppal gerjesztett mágneses térrel mozgatható ferromágneses anyagú 5 jármot, az 5 járom tengely körüli elfordulását megengedő, célszerűen L alakú 2 állórészt és az 5 járom mozgását határoló elemeket tartalmaz, ahol az 5 járom vele egyesített, esetleg meghosszabbításában elrendezett 6 nyomókar révén csatlakozik a 7 nyomórúdhoz. A 2 állórész és célszerűen rajta keresztül a 4 tekercs, illetve a 3 oszlop a 26 alaplapon van megfogva, (2. ábra) ahol a 3 oszlop a 26 alaplapra merőlegesen van elrendezve. A határoló elemek általában 12 felső határoló lemezt és 13 csavart (2. ábra) vagy csapot jelentenek. A 12 felső határoló lemez célszerűen alkalmas olyan, például L alakú laprugóként kialakított 23 járomrugó megfogására, amely a 2 állórész külső síkjába simulóan csatlakozik az 5 járom felső felületére és azt a 2 állórész külső élére szorítja. Az 5 járom külső részét a 2 állórész külső felületére erősített 27 éllap fogja meg és így élcsapágyazás alakul ki. Az élcsapágyazás működését javítja, ha a 27 éllap két szélén villaszerűén elrendezett 30 kinyúló részt tartalmaz és az 5 járom a 30 kinyúló részbe illeszkedő bevágásokkal van kialakítva (6. ábra).The number of electromagnetic units is the same as the number of impact points 9. Each electromagnetic unit A comprises a ferromagnetic vehicle 5 with a magnetic field excited by a coil 4 and a pillar 3, which is rotatable about the axis of the yoke 5, preferably having an L-shaped stator 2 and elements limiting the movement of the yoke 5. it is connected to the pressure rod 7 by means of a jointing lever 6, possibly arranged in its extension. The stator 2 and preferably through it the coil 4 and the column 3 are held on the base plate 26 (Fig. 2) where the column 3 is arranged perpendicular to the base plate 26. The limiting elements usually comprise 12 upper limiting plates and 13 screws (Fig. 2) or studs. The upper stop plate 12 is preferably suitable for gripping a yoke spring 23, for example a L-shaped leaf spring, which is flush with the outer surface of the stator 2 and clamps it against the outer edge of the stator 2. The outer portion of the yoke 5 is gripped by an edge plate 27 mounted on the outer surface of the stator 2 to form an edge bearing. The operation of the edge bearing is improved if it has a fork-like projection 30 on both edges of the edge 27 and the yoke 5 is formed with notches in the projection 30 (Fig. 6).

A 7 nyomórudak száma célszerűen azonos az írandó mátrixpontok számával, és ennek megfelelően ugyanennyi A elektromágneses egységre van legalább szükség. A 8 mátrixlemezek a 26 alaplemezben kialakított és szükség szerint 14 vezető lemezzel meghatározott nyílásokban megvezetett 7 nyomórudakhoz, célszerűen azok végén beépített villákhoz kapcsolódnak. Az 5 járommal merev kapcsolatban levő 6 nyomókarhoz, valamint a 14 vezető lemezhez a 7 nyomórúd laza illesztéssel kapcsolódik.The number of pressing rods 7 is preferably equal to the number of matrix points to be written, and accordingly the same number of electromagnetic units A is required. The matrix plates 8 are connected to the pressure rods 7 formed in the base plate 26 and guided through the apertures 14, if necessary with the guide plate 14, preferably at the ends of the forks. The pressure rod 7 is connected to the pressure lever 6 in rigid connection with the yoke 5 and the guide plate 14 by a loose fit.

A B íróegység egymással párhuzamos síkokban két egymással párhuzamos tengely, például 10 csap körül elforgatható elrendezésben tartalmazza a 8 mátrixlemezeket (5. ábra). Ezek párhuzamos síkjai merőlegesek az írás felületére és párhuzamosak a 7 nyomórudak megvezetési egyeneseivel. A 8 mátrixlemezeknek lap mentén megvezetett szabad végük van, amely a 9 ütőcsúcsokat hordozza. A 7 nyomórudak a 9 ütőcsúcsok és a 10 csapok közötti tartományban illeszkednek a 8 mátrixlemezekhez, mégpedig azok hátsó, a 26 alaplap felé forduló szélénél (1., 3., 5. és 6. ábra). A 9 ütőcsúcsok 18 íróhengeren elhelyezkedő 17 papír felületére írnak 16 festékszalag festékanyagának felhasználásával.The writing unit B comprises matrix plates 8 arranged in parallel planes about two parallel axes, for example pin 10 (Fig. 5). Their parallel planes are perpendicular to the writing surface and parallel to the guide lines of the press rods 7. The matrix plates 8 have a free end guided along a sheet which carries the impact tips 9. The push rods 7 fit into the matrix plates 8 at the rear edge facing the base plate 26 in the region between the impact tips 9 and the pins 10 (Figures 1, 3, 5 and 6). The impact tips 9 are written on the surface 17 of the paper 17 on the writing roll using the ink of the ribbon 16.

Célszerűen a két 10 csap a 26 alaplemez két szélénél van és közöttük, előnyösen a lapmenti megvezetés környezetében helyezkednek el a 9 ülőcsúcsok. A 8 mátrixlemezek olyan rugalmas visszatérítő elemmel, például 11 visszatérítő laprugóval vannak kapcsolatban, amelyek a 7 nyomórúd hatására létrejött kitérés után biztosítják visszaugrásukat alaphelyzetükbe. Ezek a rugalmas visszatérítő elemek elhelyezhetők a 10 csap és a 9 ütőcsúcsok között és mindenkor egy-egy 8 mátrixlemezhez vannak csatlakoztatva oly módon, hogy csak azt az adott 8 mátrixlemezt kényszerítsék kitérés után vissza, a többi mozgását ne zavarják. Ezt például úgy érjük el, hogy a rugalmas visszatérítő elem részére megfelelő kivágást alakítunk ki azokban a 8 mátrixlemezekben, amellyel nem működik együtt, vagy az adott 8 mátri xlemez szélességét a 11 visszatérítő laprugó támaszkodás! helyén megnöveljük. A 11 visszatérítő laprugó csatlakozhat a 8 mátrixlemezeknek a 10 csapon kívüli részéhez is, ha az elrendezés ezt kívánja.Preferably, the two pins 10 are located at the two edges of the base plate 26 and the seat tips 9 are located between them, preferably in the region of the flat guide. The matrix plates 8 are connected to a resilient return element, such as a return spring spring 11, which, after being deflected by the push rod 7, ensures that they return to their original position. These resilient return elements may be disposed between the pin 10 and the impact tips 9 and are each connected to a matrix plate 8 such that only that particular matrix plate 8 is forced back, without interfering with its other movements. This is achieved, for example, by providing a suitable cutout for the elastic return element in the matrix plates 8 with which it does not cooperate, or the width of the respective matrix x plate 8 is supported by the return spring spring 11! instead. The return leaf spring 11 may also be connected to the outside of the pin 10 of the matrix plates 8 if desired by the arrangement.

A 26 alaplapon, mint homloklapon a 8 mátrixlemezeket megfogó 10 csapok a 22 alátétekkel, a 21 csaprögzítő idomok közvetítésével vannak rögzítve. A 26 alaplap középső tartományában 19 lemezvezető test van elrendezve (4. és 5. ábra), amely a 8 mátrixlemezeknek a 9 ütőcsúcsot hordozó részének lapmenti vezetésére szolgál. A 19 lemezvezető test állhat például csavarral összefogott négyszögletes lemezekből (6. ábra), amelyben minden 8 mátrixlemez részére átmenő nyílás van. A legcélszerűbbnek az a megoldás bizonyult (3. és 4. ábra), amikor a 19 lemezvezető test a 8 mátrixlemezeknél vastagabb 24 bal és 25 jobb oldali lemezekből van oly módon összetéve, hogy azok váltakozva vannak egymás mellett elhelyezve és célszerűen a 9 ütőcsúcsokat is befogadó 29 középső nyílást határoznak meg, amely általában a 8 mátrixlemezek közötti 28 résznél szélesebb. A 24 bal és 25 jobb oldali lemezek igy téglalap alakú és egy célszerűen két-két egymással párhuzamos egyenessel és egy ötödik oldallal korlátozott 32 lemezrészből állnak, ahol a 32 lemezrész a 19 lemezvezető testben a 24 bal oldali lemeznél bal oldalra, a 25 jobb oldali lemeznél jobb oldalra kerül. A 32 lemezrészek a 29 középső nyílásra merőleges 31 párhuzamos nyílásokat határoznak meg (4. ábra), amelyeket a 29 középső nyílás másik oldalán a 32 lemezrész korlátoz. A 19 lemezvezétö test ebben az esetben is kialakítható a 29 középső nyílás nélkül. A 19 lemezvezető test a 32 lemezrésszel ellátott kialakításban lehetővé teszi a 9 ütőcsúcsok igen közeli elhelyezését egymáshoz, amelyek akár egy vonalban is elrendezhetek.On the base plate 26 as the front plate, the pins 10 holding the matrix plates 8 are secured by the washers 22 via the pins 21. A plate guide body 19 (Figs. 4 and 5) is disposed in the center region of the base plate 26 for guiding the apex of the matrix plates 8 carrying the tip 9. For example, the plate guide body 19 may consist of screwed rectangular plates (Fig. 6) with openings for each of the matrix plates 8. The most preferred solution (Figures 3 and 4) is that the plate guide body 19 is made up of left and right plates 24 and 25, thicker than the matrix plates 8, alternately disposed adjacent the tips 9 A central opening 29 is defined which is generally wider than the 28 portions between the matrix plates. The left and right plates 24 are thus rectangular and preferably have two portions 32 bounded by two parallel lines and a fifth side, wherein the plate 32 in the guide body 19 is to the left of the left plate 24 and to the right plate 25. to the right. The plate portions 32 define parallel apertures 31 perpendicular to the central opening 29 (Fig. 4), which is delimited by the plate portion 32 on the other side of the central opening 29. Again, the plate guide body 19 can be formed without the central opening 29. The plate guide body 19 in the configuration with the plate portion 32 allows for the proximity of the impact tips 9, which can be arranged in a single line.

Mint a 6. és 7. ábrán látszik, a találmány szerinti írófejben az A elektromágneses egységek a 26 alaplapon a 8 mátríxlemezek vonala mentén két párhu-31As shown in Figures 6 and 7, in the writing head according to the invention, the electromagnetic units A on the motherboard 26 are two parallel lines along the line of the matrix plates 8.

190 452 zamos sorban vannak elrendezve, és az azonos 10 csapon megfogott 8 mátrixlemezeket mozgató 7 nyomórudak egymás melletti 8 mátrixlemezek esetén egymás melletti A elektromágneses egységekhez csatlakoznak. Célszerűen a 8 mátrixlemezek és a 7 nyomórudak illeszkedési pontjai (például a 7 nyomórudak végén levő villák és a 8 mátrixlemezek érintkezési helyei) az azonos 10 csapon levő minden második mátrixlemezen a 10 csaptól azonos távolságra vannak és két párhuzamos egyenest határoznak meg. Ez például négy 8 mátrixlemez esetén az illeszkedési helyek paralelogrammát adó elrendezését jelenti.They are arranged in rows of 190 452 and the pressing rods 7 which move the matrix plates 8 caught on the same pin 10 are connected to the adjacent electromagnetic units A in the case of the adjacent matrix plates. Advantageously, the points of contact of the matrix plates 8 and the push rods 7 (for example, the forks at the end of the rods 7 and the matrix plates 8) are at the same distance from the pin 10 on each second matrix plate 10 and define two parallel lines. This means, for example, for four matrix plates 8, the arrangement of the joints giving a parallelogram.

A 8 mátrixlemezek célszerűen a 26 alaplap két szélén elrendezett 10 csapok, mint forgástengelyek körül elforgathatóak, és fésűszerüen vannak elhelyezve, vagyis egy adott 10 csaphoz tartozó 8 mátrixlemezek közötti rés vonalába a szemközti 10 csaphoz tartozó egyik 8 mátrixlemez középvonala illeszkedik. Ha az A elektromágneses egységek a 6. és 7. ábrán bemutatott elvek szerint csatlakoznak a 8 mátrixlemezekhez, akkor ez az elrendezés nagy A elektromágneses egységek esetén is lehetővé teszi a 8 mátrixlemezek megbízható, egymástól független működtetését és egyúttal biztosítható az elektromechanikus paraméterek közel azonos értéke az egyes A elektromágneses egységnél.The matrix plates 8 are preferably pivotable about pins 10 on both edges of the base plate 26 and are comb-like, i.e. the center line of the matrix plate 8 of the opposite pin 10 is aligned with the gap between the matrices 8 for a given pin 10. When the electromagnetic units A are connected to the matrix plates 8 according to the principles shown in Figs. 6 and 7, this arrangement also allows for a reliable independent operation of the matrix plates 8 for the large electromagnetic units and at the same time single at electromagnetic unit A.

A tapasztalatok szerint célszerűen a 8 mátrixlemezek vastagsága egy mátrixpont átmérőjével egyenlő (0,3.. .0,5 mm). A szélesség az íráshoz szükséges erőhatás és az anyag alapján adódik. Edzett acél alapanyag esetén 3...6 mm-es értékek adódnak és ilyenkor a 8 mátrixlemeznek a 10 csap és a 9 ütőcsúcs közötti hosszúsága 20...60 mm lehet. Természetesen, alapanyagtól függően ezek az értékek változhatnak; mindenkor oly módon kell a méreteket megválasztani, hogy működéskor az íráshoz szükséges erőhatások ne okozhassanak a méretekben néhány századmillimétemél nagyobb mértékű deformációt.Experience has shown that the thickness of the matrix plates 8 is preferably equal to the diameter of a matrix point (0.3 to 0.5 mm). The width is based on the writing power and the material. In the case of hardened steel base, values of 3 to 6 mm are obtained, in which case the length of the matrix plate 8 between the pin 10 and the impact tip 9 can be 20 ... 60 mm. Of course, these values may vary depending on the raw material; the dimensions must always be chosen in such a way that the writing forces during operation cannot cause the dimensions to be deformed by a few hundred millimeters.

Az írás közben mutatott jellemzőket és az előállítás technológiai igényeit figyelembe véve a találmány szerinti irófej legcélszerűbb kialakítása tapasztalat szerint a következő: a 10 csapok a 26 alaplap két távolabbi oldalélé mentén vannak befogva, a 8 mátrixlemezek fésűszerüen vannak a több lemezből álló 19 lemezvezető testbe illesztve és az egy vonalban egymás melletti A elektromágneses egységek egymás melletti 8 mátrixlemezekhez illeszkedő 7 nyomórudakkal működnek együtt. Egy 10 csap mindenkor a 8 mátrixlemezek felét, vagy feléhez közeli mennyiségét fogja meg (az egyik hármat, a másik négyet, stb.).In view of the writing characteristics and the technological demands of the manufacture, the most advantageous configuration of the writing head according to the invention is as follows: the pins 10 are clamped along two distal lateral edges of the motherboard 26, the matrix plates 8 are comb-like in line Along side by side The electromagnetic units cooperate with push rods 7 which fit into adjacent matrix plates 8. Each pin 10 always holds half or close to half of the matrix plates 8 (one three, the other four, etc.).

A találmány szerinti írófej működésekor a 13 csavarral lehet az 5 három és a 3 oszlop közötti légrést és így a 6 nyomókarnak (a 9 ütőcsúcsnak) a 18 íróhengertől való távolságát beállítani. A 23 járomrugónak a 2. ábrán is látható elrendezésével, a vékony 27 éllap alkalmazásával keskeny mágneskörű A elektromágneses egységek alkalmazása is lehetővé válik, amelyek a 7 nyomórudakat mindenkor határozottan és megbízhatóan mozgatják.During the operation of the writing head according to the invention, the screw 13 can be used to adjust the air gap between the three columns 5 and the columns 3 and thus the distance of the pressing lever 6 (the punch 9) from the writing roll 18. With the arrangement of the yoke spring 23, as shown in Figure 2, the use of a thin edge 27 also permits the use of a narrow magnet.

A találmány szerinti írófej működtetése mindenkor a számítógépes programokkal vezérelt módon történik. A programtechnikai eszközök képesek figyelembe venni az egyes mátrixpontok viszonylagos távolságát a párhuzamos síkokban, vagyis azt a tényt, hogy íráskor esetleg a két oszlopban elrendezett ütőcsúcsok miatt egy-egy karakter írását az egyes oszlopok időben eltoltan végzik. Mivel az egyes A elektromágneses egységek egymástól függetlenül működtethetők, a találmány szerinti írófej a mátrixnyomtató egy adott pozíciójában 2 mátrixpontvariációt biztosít, ahol n az A elektromágneses egységek száma.The writing head according to the invention is always operated in a computer program controlled manner. Software tools are able to take into account the relative distances of individual matrix points in parallel planes, ie the fact that when writing, each column is shifted in time due to the impact peaks arranged in two columns. Because each of the electromagnetic units A can be operated independently of one another, the writing head of the present invention provides 2 matrix point variations at a given position of the matrix printer, where n is the number of electromagnetic units.

A találmány szerinti írófej egyszerűen előállítható alkatrészekből épül fel, amelyek anyagával szemben sem kell különösen nagy igényeket állítani. A nyomó igénybevételek miatt a kapcsolódások könnyen megoldhatók. Az irófej gazdaságos térkihasználást tesz lehetővé, lapos egységként is kialakítható, amelyek hűtése nem okoz problémát.The writing head of the present invention is made up of easy-to-fabricate parts that do not require particularly heavy materials. Connections are easy to handle due to compressive stresses. The writing head enables economical space utilization, and can be designed as a flat unit that does not cause cooling problems.

Claims (14)

1. Elektromechanikus irófej mátrixnyomtatóhoz, amely írófelület irányában megvezetett, mátrixpontot író, előnyösen legalább hét ütőcsúccsal ellátott íróegységet, valamint az ütőcsúcsokat mozgató elektromágneses egységeket tartalmaz, azzal jellemezve, hogy az elektromágneses egységek (A) járma (5) nyomórúddal (7) van összekapcsolva, a nyomórudak (7) az írófelületre merőlegesen egymással párhuzamos síkokban a nyomórudakra (7) merőleges két párhuzamos forgástengely körül elforgathatóan vannak kialakítva, szabad végükkel az ütőcsúcsokat (9) hordozó' mátrixlemezekhez (8) vannak illesztve, a mátrixlemezek (8) egy-egy, a nyomórudak (7) íráshoz szükséges mozgásával ellentétes irányban ható rugalmas visszatérítő elemmel vannak csatlakoztatva, ahol két szomszédos síkban elrendezett mátrixlemezek (8) mindenkor a két különböző forgástengelyhez vannak csatlakoztatva.An electromechanical writing head for a matrix printer comprising a writing point-guided matrix point writing unit, preferably having at least seven impact points, and electromagnetic units for moving the impact points, characterized in that the passage (5) of the electromagnetic units is connected to a pressure rod. the push rods (7) being pivotally arranged in parallel planes perpendicular to the writing surface about two parallel axes of rotation perpendicular to the press rods (7), their free ends being joined to the matrix plates (8) carrying the impact tips (9); connected by an elastic return element acting in the opposite direction to the writing movement of the push rods (7), whereby matrix plates (8) arranged in two adjacent planes are each connected to the two different axes of rotation. 2. Az 1. igénypont szerinti elektromechanikus irófej, azzal jellemezve, hogy a mátrixlemezek (8) alaplapon (26) elhelyezett csapok (10), mint forgástengelyek körül elforgathatóan vannak elrendezve, ahol az alaplap (26) az írófelülettel párhuzamos.The electromechanical writing head according to claim 1, characterized in that the matrix plates (8) are pivotally arranged about pins (10) on a base plate (26), such that the base plate (26) is parallel to the writing surface. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti elektromechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy az azonos forgástengelyen levő mátrixlemezek (8) hossza mentén szomszédos két nyomórúd (7) egymás melletti mátrixlemezekhez (8) van illesztve, és az illeszkedési helyek az azonos forgástengelyen levő minden második mátrixlemezen (8) a forgástengelytől azonos távolságra és célszerűen két párhuzamos egyenesen vannak.An electromechanical writing head according to claim 1 or 2, characterized in that the two pressing rods (7) adjacent the length of the matrix plates (8) on the same axis of rotation are joined to the adjacent matrix plates (8) and each second matrix plate (8) being at the same distance from the axis of rotation and preferably two parallel lines. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti elektromechanikus irófej, azzal jellemezve, hogy a két forgástengelyen megfogott mátrixlemezek (8) szabad végei között rés (28) van.4. An electromechanical cutter according to any one of claims 1 to 3, characterized in that there is a gap (28) between the free ends of the matrix plates (8) held on the two axes of rotation. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti elektromechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy a rugalmas visszatérítő elemek a mátrixlemezeknek (8) az ütőcsúccsal (9) ellátott élére támaszkodó visszatérítő laprugók (11), ahol a mátrixlemezben (8) szükség szerint egy vagy több vele párhuzamos mátrixlemezhez (8) tartozó visszatérítő laprugót (11) az5. An electromechanical writing head according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the resilient return elements (11) resting on the edge of the matrix plates (8) with the impact tip (9), wherein one or more parallel matrix plates (8) Reflecting leaf spring (11) belonging to -4190452 adott mátrixlemez (8) nyomórúddal (7) kimozdított helyzetében befogadó mélységű bevágás van.-4190452 has a receptacle-deep notch in the position of the given matrix plate (8) extended with the pressure rod (7). 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti elektromechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy a mátrixlemeznek (8) a tengely és az ütőcsúcs (9) közötti 5 hossza a mátrixlemez (8) szélességének legalább6. plotting means according to any preceding claim, characterized in that the matrix disk (8) is between 5 and ütőcsúcs the axis (9) of the matrix disk (8) the width of at least 7-szerese és előnyösen legfeljebb 15-szöröse.7 times, and preferably up to 15 times. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti elektromechanikus irófej, azzal jellemezve, hogy a mátrixlemezek (8) ütőcsúcsot (9) hordozó végei célsze- 10 rüen az ütőcsúcsokkal (9) együtt lemezszerű elemekből kialakított lemezvezető testnek (19) a mátrixlemezeket (8) lapjuk mentén befogadó párhuzamos nyílásaiban (31) vannak elrendezve.7. An electromechanical writing head according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the ends of the matrix plates (8) bearing the tip (9) are preferably in the parallel apertures (19) of the plate guide body (19) formed from the plate elements together with the tips (9). 31) are arranged. 8. A 7. igénypont szerinti elektromechanikus író- 15 fej, azzal jellemezve, hogy a lemezvezető test (19) azonos alakú váltakozva egymás mellett elrendezett, a párhuzamos nyílásokat (31) az egymással párhuzamos síkok mentén meghatározó bal oldali lemezekből (24) és jobb oldali lemezekből (25) áll, 20 ahol a bal és jobb oldali lemezek (24,25) a lemezvezető testben (19) a középső nyílást (29) határoló lemezrészekkel (32) vannak kialakítva. (1985. 05.8. Electromechanical of read head 15 according to claim 7, characterized in that said sheet guide body (19) the same shape alternately arranged side by side, parallel slots (31) left side plates defining (24) and right parallel planes along consisting of side plates (25) 20, wherein the left and right plates (24,25) are formed in the plate guide body (19) with plate portions (32) delimiting the central opening (29). (May 05, 1985) 10.).10). 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti elekt- 25 romechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy a járom (5) a nyomorodat (7) megvezető nyomókarral (6) van összekapcsolva és a járom (5) felső határoló elem, valamint az elektromágneses egység (A) tekercsének (4) oszlopa (3) között van elrendezve. 309. An electromechanical writing head according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the yoke (5) is connected to the pressure arm (6) guiding your abdominal (7) and to the upper limiting element of the yoke (5) and the coil (4) of the electromagnetic unit (A). ) column (3). 30 10. A 9. igénypont szerinti elektromechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy a felső határoló elem felső határoló lemezből (12) és benne megvezetett csavarból (13) vagy csapból áll.10. An electromechanical writing head according to claim 9, characterized in that the upper limiting element consists of an upper limiting plate (12) and a screw (13) guided therein. 11. A 2-10. igénypontok bármelyike szerinti elektromechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy az elektromágneses egység (A) a nyomórúddal (7) párhuzamos tengelyű oszloppal (3) ellátott tekercset tartalmaz, amely L-alakú állórész (2) közvetítésével van az alaplapra (26) erősítve, az állórésznek (2) az alaplapra merőleges végén a tekercstől (4) távolabbi felületén a jármot (5) megfogó éllap (27) van a végen túlnyúlóan elrendezve, ahol a járom (5) az állórészen (2) van vonal mentén felfektetve és felső leszorító elemhez illesztve. (1985. 05.11. An electromechanical writing head according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the electromagnetic unit (A) comprises a coil with a column (3) parallel to the pressure rod (7), which is secured to the base plate (26) by L-shaped stator (2). (2) at an end perpendicular to the base plate at an area away from the coil (4), the edge (27) of the vehicle (5) extending beyond the end, wherein the yoke (5) is disposed along the line on the stator (2) . (May 5, 1985) 10.).10). 12. A 11. igénypont szerinti elektromechanikus irófej, azzal jellemezve, hogy az éllap (27) a járom (5) hozzá illeszkedő részénél keskenyebb, célszerűen vastagsága annak egyötöde. (1985. 05. 10.).The electromechanical cutter head according to claim 11, characterized in that the edge plate (27) is narrower than the mating part of the yoke (5), preferably one fifth of its thickness. (May 10, 1985). 13. A 11. vagy 12. igénypont szerinti elektromechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy az éllap (27) a jármot (5) két szélén megfogó villaszerűén kinyúló részekkel (30) van kialakítva. (1985. 05. 10).The electromechanical writing head according to claim 11 or 12, characterized in that the edge plate (27) is formed by parts (30) which extend over the two sides of the vehicle (5) to engage the fork. (May 10, 1985). 14. A 11-13. igénypontok bármelyike szerinti elektromechanikus írófej, azzal jellemezve, hogy a felső leszorító elem L-alakú járomrugóként (23) van kialakítva, amely a felső' határoló lemezen (12) van megfogva. (1985. 05. 10.).14. A 11-13. An electromechanical writing head according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the upper clamping element is formed as an L-shaped yoke (23) which is held on the upper bounding plate (12). (May 10, 1985).
HU254483A 1983-07-19 1983-07-19 Electromechanical wrighting head for the matrix point writing HU190452B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU254483A HU190452B (en) 1983-07-19 1983-07-19 Electromechanical wrighting head for the matrix point writing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU254483A HU190452B (en) 1983-07-19 1983-07-19 Electromechanical wrighting head for the matrix point writing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT36740A HUT36740A (en) 1985-10-28
HU190452B true HU190452B (en) 1986-09-29

Family

ID=10959928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU254483A HU190452B (en) 1983-07-19 1983-07-19 Electromechanical wrighting head for the matrix point writing

Country Status (1)

Country Link
HU (1) HU190452B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7679788B2 (en) 2001-08-30 2010-03-16 Dymo, N.V. Embossing tools and tape printers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7679788B2 (en) 2001-08-30 2010-03-16 Dymo, N.V. Embossing tools and tape printers

Also Published As

Publication number Publication date
HUT36740A (en) 1985-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3994381A (en) Wire matrix print head
JPS6213804Y2 (en)
GB1561398A (en) Electromagnetic drive and mounting assembly
US4049107A (en) Printing devices or heads for printers or the like and a process for making such a printing head
US3349696A (en) Hammer module assembly in high speed printers
US4300845A (en) Dot matrix print head
JP2850673B2 (en) Dot impact print head
US4618276A (en) Dot matrix print head
HU190452B (en) Electromechanical wrighting head for the matrix point writing
EP0207127A1 (en) Dot matrix printer.
US4401392A (en) Dot matrix print head
US4141661A (en) Guide system for wire matrix printing
US4405246A (en) Hammer device for printer
US4854753A (en) Printer
JPS6013561A (en) Needle support head for printer
US4854752A (en) Convertible print head
JPH03193359A (en) Dot matrix printing head
JPS5820468A (en) Impact type printer
US5213423A (en) Printer with impact dot head
JP2691558B2 (en) Print head
JPS63254055A (en) Printing head
JPH0474188B2 (en)
JPH028763Y2 (en)
JPS5819636Y2 (en) injisouchi
US4587724A (en) Dot matrix print head

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee