HU189996B - Method and apparatus for refereeing sabre fencing-bout - Google Patents
Method and apparatus for refereeing sabre fencing-bout Download PDFInfo
- Publication number
- HU189996B HU189996B HU33282A HU33282A HU189996B HU 189996 B HU189996 B HU 189996B HU 33282 A HU33282 A HU 33282A HU 33282 A HU33282 A HU 33282A HU 189996 B HU189996 B HU 189996B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- sword
- hit
- hits
- swords
- mechanical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
A találmány eljárás és berendezés kardvívó mérkőzés során lejátszódó· találatok elbírálására. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy találatok elbírálásához szükséges megkülönböztetéseket, ill. döntéseket egyrészt a vágásokban, ill. szólásokban rejlő mechanikai impulzus nagyságától, másrészt a két kard közötti, vagy a támadó kard és a találati felület közötti villamos érintkezés, ill. érintkezéssorozat időbeli lefolyásától teszik függővé. Az ugyancsak a találmány tárgyát képező berendezés két találatjelző lámpával ellátott közös áramköri egységből, az utóbbihoz két kábeléren át villamosán csatlakoztatható két kardból, két másik kábeléren át csatlakoztatható és két közös találati felületet alkotó két fémmellényből és két fejvédőből áll, A találmány szerinti berendezés egyik kivitelének lényege, hogy az áramköri egység egy időzítőt tartalmaz, amely a két kard egymáshoz ütközésekor lép működésbe, és a találat jelzést egy előre meghatározott tiltási időtartamra megakadályozza. Továbbá mindkét kard kosarába egy-egy rezgésérzékelő áramkör van beiktatva. A találmány szerinti berendezés egy másik kivitelének lényege, hogy az áramköri egységben egy impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör van, amely a találat jelzést csak a támadó kaid és a találati felület közti villamos érintkezéssorozat előre meghatározott kitöltési tényezője esetén engedélyezi Továbbá mindkét kard kosarába egy-egy rezgésérzékelő áramkör van beiktatva. A mindkét kivitelben szereplő rezgésérzékelő legalább három irányban érzékeny kapcsolót alkot, és lehetővé teszi az érvényes találatnak az érintéstől vagy nyomástól való megkülönböztetését. -1-The present invention relates to a method and apparatus for judging results during a sword fight. The essence of the method according to the invention is that it is necessary to distinguish between the results and the results. decisions on cuts and cuts. the magnitude of the mechanical impulse inherent in speeches, and the electrical contact between the two swords or between the attacking sword and the hit surface. time series. The apparatus of the invention also comprises a common circuit unit with two indicator lamps, two sockets electrically connectable to the latter via two cable glands, two other cable glands, and two metal jacks and two head protection shields forming two common hit surfaces. that the circuit unit comprises a timer that interacts with each other when the two swords collide, and prevents the hit signal for a predetermined prohibition period. In addition, a vibration detection circuit is installed in the basket of both swords. Another embodiment of the apparatus according to the invention is that the circuit unit has a pulse-load factor-measuring circuit which permits the hit signal only for a predetermined fill factor of the electrical contact sequence between the attacking quake and the hit surface. circuit is installed. The vibration detector in both versions creates a sensitive switch in at least three directions and allows you to distinguish the valid result from touch or pressure. -1-
Description
(54)(54)
Eljárás és berendezés kardvívó mérkőzés elbírálására (57)KIVONATSword Fencing Procedure and Equipment (57) EXTRACT
A találmány eljárás és berendezés kardvívó mérkőzés során lejátszódó· találatok elbírálására.The present invention relates to a method and apparatus for judging a sword fighter.
A találmány szerinti eljárás lényege, hogy találatok elbírálásához szükséges megkülönböztetéseket, ill. döntéseket egyrészt a vágásokban, ill. szólásokban rejlő mechanikai impulzus nagyságától, másrészt a két kard közötti, vagy a támadó kard és a találati felület közötti villamos érintkezés, ill. érintkezéssorozat időbeli lefolyásától teszik függővé.The essence of the method according to the invention is to distinguish or discriminate between the results required to evaluate the results. decisions on both cuts and and the electrical contact between the two swords or between the attacking sword and the hit surface. depend on the time course of a series of contacts.
Az ugyancsak a találmány tárgyát képező berendezés két találatjelző lámpával ellátott közös áramköri egységből, az utóbbihoz két kábeléren át villamosán csatlakoztatható két kardból, két másik kábeléren át csatlakoztatható és két közös találati felületet alkotó két fémmellényből és két fejvédőből áll,The apparatus of the present invention also comprises a common circuit assembly with two hit lamps, two swords electrically connected to two cable leads, two metal jackets and two headgear forming two common hit surfaces,
A találmány szerinti berendezés egyik kivitelének lényege, hogy az áramköri egység egy időzítőt tartalmaz, amely a két kard egymáshoz ütközésekor lép működésbe, és a találat jelzést egy előre meghatározott tiltási időtartamra megakadályozza. Továbbá mindkét kard kosarába egy-egy rezgésérzékelő áramkör van beiktatva.One embodiment of the apparatus of the present invention is that the circuit assembly includes a timer which is activated when the two swords collide and prevents hit signaling for a predetermined period of prohibition. In addition, a vibration detection circuit is installed in the basket of each sword.
A találmány szerinti berendezés egy másik kivitelének lényege, hogy az áramköri egységben egy impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör van, amely a találat jelzést csak a támadó kaid és a találati felület közti villamos érintkezéssorozat előre meghatározott kitöltési tényezője esetén engedélyezi Továbbá mindkét kard kosarába egy-egy rezgésérzékelő áramkör van beiktatva.Another embodiment of the device according to the invention is that the circuit unit comprises an impulse-fill factor measuring circuit which only allows hit signaling at a predetermined fill factor of the electrical contact sequence between the attacking claw and the hit surface. circuit is installed.
A mindkét kivitelben szereplő rezgésérzékelő legalább három irányban érzékeny kapcsolót alkot, és lehetővé teszi az érvényes találatnak az érintéstől vagy nyomástól való megkülönböztetését.The vibration detector in both embodiments provides a sensitive switch in at least three directions and allows you to distinguish a valid hit from touch or pressure.
189.996189 996
A találmány tárgya eljárás és berendezés kardvívó mérkőzés során lejátszódó találatok villamos úton viló elbírálására. Az eljárás keretében megkülönböztetjük a szabályos él-, fok-, lapvágásokat, ill. szúrásokat az egyszerű érintésektől, ill. nyomásoktól; a jó védéseket a rossz védésektől, a fémmellényen ill. fejvéden ejtett találatokat a védő vívó saját találati felületével zárlatos kardjára mért vágásoktól ill. szúrásoktól, vagy adott esetben a mélyvágásoktól, és a találatok kijezéséről vagy letiltásáról a felsorolt meg· különböztetések alapján döntünk.The present invention relates to a method and apparatus for electronically judging a sword fighter. In the process, we distinguish between regular edges, edges, edges and blades. punctures from simple touches or pressures; good protections against bad defenses, metal vests and. hits on the headgear from cuts made to the fencer's own hit surface with his hit surface or punctures, or deep cuts where appropriate, and whether to display or disable results, based on the differences listed.
Az eljárás foganatosítására szolgáló berendezés két egymástól megkülönböztethető találatjelző lámpával ellátott közös áramköri egységből, ezen egységhez két kábeléren át villamosán csatlakoztatható két kardból, az áramköri egységhez két további kábeléren át csatlakoztatható találati felületet alkotó két fémmellényből és velük villamosán összekapcsolt két fejvédből áll.The apparatus for carrying out the method consists of two common circuit units with a distinguishable hit indicator lamp, two swords electrically connected to this unit by two cable wires, two metal vests forming a surface of a surface which can be connected to the circuit unit by two additional cable wires and two headgear electrically connected thereto.
A Nemzetközi Vívószövetség (FIE) által a kardvívás gépesítésére alapított speciális kardbizottság elnöke, Kovács Pál szerint, jelenleg a következő meg oldások léteznek:According to Pál Kovács, chairman of the special swords committee created by the International Fencing Federation (FIE), the following solutions currently exist:
Az NSZK-beli Uhlmann cég a passzészúrás jel· zését, amint az a P 25 33 877.6-15 jelű NSZK szabadalmi leírásban olvasható, a kard végébe épített szúróheggyel kerüli ki, a vágások megfelelő mechanikai impulzusának mérésére pedig a kardmarkolatba épített laprugón elhelyezett tömeget alkalmaz, amely a kardpenge mechanilais rezgéseit felvéve kontaktust ad. Az ilyen megoldású rezgésérzékelő hátránya, hogy csak él- és fokvágásra kapcsol, lapvágásra és szúrásra nem, mivel a laprugó csak egy irányban képes elmozdulni. Továbbá a kapcsoló időállandója, ül. kapcsolási ideje több msec, ezért a fejvéd rostélyán nem ad biztos találatot, mert a kardpenge az említett kapcsolási időnél gyorsabban visszapattan. A szakértők szerint a szúróhegy is lényeges hátrány a többi megoldással szemben, amelyek a hagyományos fegyvert alkalmazzák. A kosárba épített csatlakozó nem számít változtatásnak, ez nembefolyásoljaa vívás technikáját. Az ilyen, hagyományos fegyvert alkalmazó ismert eljárások: a magyar Kiss József és az olasz Carmimari cég típusának alapelve gyakorlatilag azonos. A vasas vágásokat (azaz, amikor az eUenfél fémmellényét és kardját egyszerre éri a támadó vívó kardja) egyformán - színes és fehér lámpa együttes kigyulladásával - jelzik. Nem tudják eldönteni: jó a védés, vagy nem. Ezt oldalzsűrikre bízzák. Ez azonban a legnagyobb probléma, szemmel a legnehezebb eldönteni ezt a kérdést. További hátrány: fémmellény-kard zárlat esetén nem jelzik, illetve színes-fehér együttes kigyulladásával és egy sárga lámpával jelzik a másik vívó érvényes találatát. A gyatorlatban a vívószakembereket zavarja a sok lámpa a gyors döntéshozatalnál·The Uhlmann company in the Federal Republic of Germany avoids the passage mark as described in German Patent P 25 33 877.6-15 by using a puncture point at the end of the sword and measuring the proper mechanical impulse of the cuts by inserting a mass placed in the sword handle, which makes contact with the mechanical vibrations of the sword blade. The disadvantage of this type of vibration detector is that it switches only to edge and degree cutting, not to blade and puncture, as the blade spring can only move in one direction. Also, the time constant for the switch is sitting. it has a switching time of several msec and therefore does not give a firm hit on the grille because the sword blade bounces faster than the switching time mentioned. According to experts, the prick tip is a major disadvantage over other solutions that use conventional weapons. The plug in the basket is not a change, it does not affect your fencing technique. Known procedures using such a conventional weapon: the principle of the type of the Hungarian Kiss József and the Italian company Carmimari are practically identical. Iron cuts (that is, when the eUenpus metal vest and sword are hit by the attacking fighter's sword at the same time) are signaled equally by the combination of a colored and a white lamp. They can't decide whether or not defense is good. This is left to the side juries. However, this is the biggest problem, the most difficult one to decide on this issue. A further disadvantage is that they do not signal a metal vest-sword short-circuited, or they indicate a valid fighter hit by a flashing-white combination and a yellow lamp. In the Exercise, Fencing Professionals Are Disturbed by Many Lamps for Quick Decision Making ·
Az ismert megoldások hiányosságainak kiküszöbölésére tehát a következő feladatot tűzhetjük ki: A hagyományos fegyverhez és a hagyományos vívási technikához alkalmazkodva olyan eljárást HL berendezést kell kifejleszteni, amelyThus, to overcome the shortcomings of the known solutions, the following task may be pursued: Adapting to the conventional weapon and the traditional fencing technique, a method has to be developed for HL equipment which:
a) A jó védésnél nem jelez, még akkor sem, ha a támadó vívó kard-pengéje behajlik és érintkezik a védő vívó érvényes találati felületével (fémmellény, vagy fejvéd)a) Does not indicate a good defense, even when the sword blade of the attacking fencer bends and contacts a valid hit surface (metal vest or headguard)
b) Amennyiben a támadó vívó kardja előbb éri el a védő vívó találati felületét, mint a védő vívó kardját, azaz rossz a védés, akkor történjen találatjelzés.b) If the attacking fighter's sword reaches the defensive fighter's hit surface before the defensive fighter's sword, that is, a poor defense, hit the target.
c) Amennyiben a védő vívó kardját ugyan előbb éri a támadó vívó kardja, de a támadó vívó átvágja azt (rossz a védés), akkor történjen találat jelzés.c) If the defending fighter's sword is first hit by the attacking fighter's sword, but the attacking fencer cuts through it (defending is bad), a hit signal must be given.
d) Kötés-szúrás esetén, mikor szintén előbb érintkeznek a kardok, történjen találatjelzés.d) In case of puncture binding, when swords are also in contact first, hit marks.
e) Ezeken kívül, ha az egyik vívó a fémmellényéhez érinti kardját, akkor a másik vívó tudjon találatot elérni azon a fémmellényen, de ne jelezzen a védő vívó kardjának fémrésze..(e) In addition, if one fencer touches his sword to his metal vest, the other fencer shall be able to hit that metal vest, but shall not mark the metal part of the fencing sword.
f) A megfelelő mechanikai impulzussal végrehajtott vágás vagy szúrás, mint érvényes találat, megkülönböztethető legyen a találati felületnek a kardpengével való egyszerű megérintésétől vagy nyomásától (plaque), mint érvénytelen találattól.(f) Cutting or stabbing with a suitable mechanical impulse shall be distinguished as a valid hit by simple touching or pressing (plaque) of the hit surface with the sword blade as an invalid hit.
Mielőtt rátérnénk a megoldás ismertetésére, előbb tisztáznunk kell néhány, a vívási technikával összefüggő kérdést.Before going into the details of the solution, we first need to clarify some of the issues with fencing techniques.
Méréseim szerint a kardpenge és a találati felület villamos érintkezési ideje függ a találati felület minőségétől - lágy, vagy kemény; fémmellény vagy fejvéd. A gyakorlatban a fémmellényen elért találatok legrövidebb ideje 10 ms körüli. A fejvéden 1 ms-nél rövidébb találatok is előfordulhatnak.According to my measurements, the electrical contact time of the sword blade and the hit surface depends on the quality of the hit surface - soft or hard; metal vest or headgear. In practice, the shortest hit on a metal vest is about 10 ms. Headgear shots may be shorter than 1 ms.
A jó védés közben behajló és az érvényes találati felületnek érintő támadó kardpengéjénél (gyakorlatilag függetlenül attól· hogy fejvédről, vagy fémmellényről van szó) a pengeérintkezés és a találati felülethez való hozzáérés közötti idő 5-15 ms. A nagyobb időt a támadó vívó hosszabb, ostorozó kardpengéjére kaptam. A találati felülethez való hozzáérési ideje a kardpengének ezután 10-20 ms. Ha tehát az érvényes találati kijelzésének lehetséges ideje alatt tiltjuk a találatjelzést, a jól védett vágást nem fogja jelezni a készülék. Ha ezt a tiltást a pengeérintkezéstől indítjuk, akkor a maximális időket összeadva 15+20=35 ms-ra kell legkevesebb állítani a tiltás idejét. Ha a tiltást a két penge és az érvényes találati felület együttes érintkezésekor indítjuk, akkor elegendő a tiltást legkevesebb 20 ms-ra állítani. Ezt a módszert alkalmazhatjuk a fejvédnél és a fémmellénynél is, sőt ezeket elektromosan össze is kapcsolhatjuk úgy, hogy ezek egy közös találati felületet alkossanak. A fenti időtartamok függenek a kardpengék anyagától és használtsági fokától, de a maximális értékektől 20%-nál nem több az eltérés. Ezt biztosítja a szokásos, verseny előtti kardpenge hajlékonyság mérés.The blade of an attacker who bends during a good defense and touches a valid hit surface (whether or not it is a headguard or metal vest) has a time between blade contact and contact with the hit surface of 5-15 ms. I spent more time on the longer, whipping sword blade of the attacking fencer. The contact surface time for the sword blade is then 10-20 ms. Therefore, if you disable the hit hit during the time your valid hit is displayed, a well-protected cut will not be displayed. If this blocking is triggered from the blade contact, then the maximum times must be set to 15 + 20 = 35 ms, with a minimum of blocking time. If the blocking is initiated when the two blades contact the valid hit surface, it is sufficient to set the blocking to at least 20 ms. This method can be applied to the headgear and the metal vest, or even electrically connected to form a common hit surface. The above times depend on the material and degree of use of the sword blades, but not more than 20% of the maximum values. This is provided by standard pre-race sword blade flexibility measurements.
További méréseim azt is kimutatták, hogy a két kardpenge egymással való, vagy az egyik vívó kardpengéjének és a másik vívó találati felületének villamos érintkezése átmenetileg sem (vagyis még a rövid érintkezési perióduson belüle sem) folyamatosan, hanem impulzussorozat-szerűen megy végbe, mivel a pengék pattognak. Két kardpenge érintkezésekor egy közepes erősségű vágásnál 3-4 impulzus keletkezik, amelyek kb. 2 ms szélesek, a kitöltési tényezőjük pedig kb. 50%. A fémmellényen viszont legalább 10 nis-os érintkezési impulzusokat, és kb. 9$&os kitöltési tényezőket mérhetünk érvényes találat esetén.Further measurements have also shown that the electrical contact between the sword blades of one of the sword blades with one another, or the striking surface of one fencer, is not continuous (that is, even within a short period of contact) but in a pulse sequence, since the blades bounce. On contact of two sword blades, one medium-intensity cut produces three to four pulses of approx. They are 2 ms wide and have a fill factor of approx. 50%. The metal vest, on the other hand, had contact pulses of at least 10 nis, and approx. A fill factor of $ 9 can be measured for a valid match.
Ezt a nagy, mérhető különbséget használhatjuk fel arra, hogy találati felület-kard zárlat esetén az érvényes (vagyis a fémmellényre vagy fejvédre adott) találatokat meg tudjuk különböztetni a zárlatos kard fémrészeire (kard pengéje ill· kosara) mért vágásoktól.This large, measurable difference can be used to distinguish valid hits (that is to say on a metal vest or headgear) from cuts measured on the metal parts (sword blade or basket) of a short-edged sword.
A korábban mértmegfogalmazott feladatot a felsorolt felismerések figyelembevételével a találmány szerint tehát úgy oldjuk meg, hogy az elbíráláshoz szükséges megkülönböztetéseket és döntéseket egy-21Thus, in the light of the foregoing considerations, the previously formulated task is solved in accordance with the present invention so that the distinctions and judgments required for judgment are
189.996 részt a vágásokban, itt. szúrásokban rejlő mechanikai impulzus nagyságától, másrészt a két kard közötti, vagy a támadó kard és a találati felület közötti villamos érintkezés, ilL érintkezéssorozat időbeli lefolyásától tesszük függővé.189,996 involved in the cuts, here. and the time course of a series of electrical contacts between the two swords or between the attacking sword and the hit surface.
A találmány szerinti egyrészt a vágásokban, illetve szúrásokban rejlő mechanikai impulzus nagyságát, márészt a a két kard közötti, vagy a támadó kaid és az egyik találati felület közötti villamos érintkezés, illetve érintkezéssorozat időtartamát érzékeljük, és előre meghatározott, és legkorábban a két kard villamos érintkezésekor, de legkésőbb a két kard és az egyik találati felület együttes villamos érintkezésekor kezdődő tiltási időtartam végéig lezajló találatok kijelzését tiltjuk, míg a tiltási időtartamon kívül végetérő és előírt mechanikai impulzussal ejtett találatok kijelzését engedélyezzük.According to the invention, the magnitude of the mechanical impulse inherent in cuts or stabs, the duration of electrical contact or series of contact between the two swords or between the attacking claw and one hit surface, are detected and predetermined, at the earliest when but not later than the end of the forbidden period from the time of the electrical contact between the two swords and one of the hit surfaces at the latest, while the end of the forbidden period is allowed to display hits with mechanical impulse.
A találmány szerinti eljárás fenti változatát használva célszerű, ha a tiltás időtartamát a használt kardok típusától és a tiltás kezdőpontjától függően 5 és 50 ms között határozzuk meg.Using the above version of the method of the present invention, it is desirable to determine the duration of the prohibition from 5 to 50 ms depending on the type of sword used and the starting point of the prohibition.
A találmány szerinti eljárás másik változatának lényege, hogy egyrészt a vágásokban, illetve szúrásokban rejlő mechanikai impulzus nagyságát, másrészt a két kard közötti, vagy a támadó kard és az egyik találati felület közötti villamos érintkezés, illetve érintkezéssorzat impulzuskitöltési tényezőjét érzékeljük és előírt mechanikai impulzussal ejtett találatok kijelzését a kard típusától függően 0,7 és 1 közötti impulzuskitöltési tényező esetén engedélyezzük.Another embodiment of the method of the present invention is to sense the magnitude of the mechanical impulse inherent in cuts or stabs and the impulse-to-fill ratio of electrical contact or series of contact between two swords or between the attacking sword and one hit surface, and hits with a prescribed mechanical impulse. display is enabled with a pulse fill factor of 0.7 to 1 depending on the type of sword.
Az utóbbi változatot előnyösebben úgy alkalmazhatjuk, hogy az impulzuskitöltési tényező mértékét villamos integrálás és komparálás útján érzékeljük.More preferably, the latter embodiment can be used by sensing the extent of the impulse fill factor by electrical integration and comparison.
Bármelyik változatnál célszerű, ha a találatok mechanikai impulzusát 0,5 mkg/s felett tekintjük elegendőnek.In either variant, it is expedient to consider the mechanical impulse of the hits above 0.5 mkg / s to be sufficient.
Szintén bármelyik változatnál célszerű, ha a találatok mechanikai impulzusát a támadó kardpengében fellépő mechanikai rezgéseknek villamos feszültséggé alakításával, majd komparálásával érzékeljük.In either variant, it is also desirable to detect the mechanical impulse of the hits by converting the mechanical vibrations of the attacking sword blade into electrical voltage and then comparing it.
A találmány szerinti eljárás első változatának foganatosítására szolgáló berendezés lényege, hogy a jobb- és baloldali találati felület csatiakozóvezetéke egyrészt egy első, illetve egy második logikai tároló egyik bemenetével, másrészt egy-egy ellenálláson keresztül pedig a tápfeszültségforrás egyik, ill. másik sarkával van összekötve;Equipment for carrying out the first method according to the invention is characterized in that the right and left hit surface csatiakozóvezetéke one hand, a first and a second logical storage to one input of the other part through these rings, a resistor and the power source is one, respectively. it is connected to another corner;
a jobb- és baloldali kard csatlakozóvezetéke egyrészt egy tiltási időtartamra beállított időzítő egyik, ill. másik bemenetével, másrészt a második, ill. első logikai tároló másik bemenetével, egy-egy közbeiktatott ellenálláson keresztül pedig a tápfeszültségforrás egyik, itt. másik sarkával van összekötve;the connecting lead of the right and left swords is one of the timers set for a blocking period, respectively. with the other input and the second or second input. with the other input of the first logic storage, and through an interposed resistor, the power supply is one here. connected to another corner;
az időzítő kimenete a logikai tárolók tiltó bemenetelre csatlakozik;the timer output is connected to the logic container disable input;
a jobboldali vívót ért találatra átbillenő első logikai tároló kimenete a baloldali vívó találatát jelző lámpához csatlakozik;the output of the first logic storage tipped over to the right fencer hit is connected to the left fighter hit light;
a baloldali vívót ért találatra átbillenő második logikai tároló kimenete a jobboldali vívó találatát jelző lámpához csatlakozik;an output of a second logic container inclined to hit the left fencer is connected to the right fencer hit indicating lamp;
mindkét kard kosarába egy-egy a kard fémteste és a csatlakozóvezeték közé iktatott rezgésérzékelő van beépítve.each basket has a vibration sensor installed between the metal body of the sword and the connecting cable.
A találmány szerinti eljárás második változatának foganatosítására szolgáló berendezés lényege, hogy a jobb- és baloldali találati felület csatlakozóvezetéke egy első, illetve második impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör egyik bemenetével, egy-egy közbeiktatott ellenálláson keresztül pedig a tápfeszültségfonás egyik, illetve másik sarkával van összekötve;The apparatus for carrying out the second embodiment of the method of the present invention is that the connecting lead of the right and left hit surface is connected to one of the inputs of a first and second impulse-fill factor measuring circuits and to one or the other corners of the power spun;
a jobb- és baloldali kard csatlakozóvezetéke a második illetve első impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör másik bemenetével, egy-egy közbeiktatott ellenálláson keresztül pedig a tápfesziütségforiás egyik, illetve másik sarkával van összekötve;the connecting lead of the right and left swords being connected to the other input of the second and first pulse filling factor measuring circuits and to one of the corners of the power supply via an intermediate resistor;
az első, illetve második impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör kimenete egy első, illetve második logikai tároló bemenetével van összekötve, a két utóbbi kimenete viszont a jobb, illetve baloldali vívó találatait jelző lámpához csatlakozik;the output of the first and second pulse fill factor measuring circuits is connected to an input of a first and second logic storage, respectively, the outputs of the latter two being connected to a lamp indicating the right and left fencing results;
mindkét kard kosarába egy-egy a kard fémteste és a csatlakozóvezeték közé iktatott rezgésérzékelő van beépítve.each basket has a vibration sensor installed between the metal body of the sword and the connecting cable.
Az első fajta berendezés egyik előnyös kiviteli alakjára jellemző, hogy a tiltási időtartamot meghatározó időzítőt egy monostabil multivibrátor alkotja.In a preferred embodiment of the first type of apparatus, the timer defining the dwell time is comprised of a monostable multivibrator.
A második fajta berendezés egyik előnyös kiviteli alakjának jellemző vonása, hogy mindkét impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör tartalmaz két logikai kapuáramkört, amelyek közül az elsőnek két bemenete azonos az impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör kimenetével;It is a feature of a preferred embodiment of the second type of apparatus that both pulse-fill factor measuring circuits comprise two logic gate circuits, the first of which has two inputs identical to the output of the pulse-fill factor measuring circuit;
két egymásután kapcsolt időzítőt, amelyek közül az első időzítő bemenete az első logikai kapuáramkör kimenetére, a második időzítő kimenete pedig a második kapuáramkör egyik bemenetére csatlakozik;two sequentially connected timers, the first of which is connected to an output of the first logic gate circuit and the output of the second timer to an input of the second gate circuit;
egy integrátort, amelynek bemenete az első logikai kapuáramkör kimenetével van összekötve;an integrator whose input is coupled to the output of the first logic gate circuit;
egy szintkomparátort, amelynek egyik bemenete az integrátor kimenetére, másik bemenete egy referencia feszültségforrásra, kimenete pedig a második logikai kapuáramkör másik bemenetére csatlakozik.a level comparator having one input connected to the integrator output, another input to a reference voltage source, and an output to the other input of the second logic gate circuit.
Bármely eddig leírt berendezés előnyös kiviteli alakjának számít, amelyben a rezgésérzékelő egy a kard fémtestét és a csatlakozóvezetőket - a kardpengében fellépő bármely irányú elegendően erős mechanikai rezgés esetén — elektronikusan összekötő kétpólus.It is a preferred embodiment of any of the devices described so far, wherein the vibration sensor is a bipolar electrically connecting the metal body of the sword and the connector guides in the case of sufficiently strong mechanical vibration in any direction of the sword blade.
Az előbbi berendezés tovább tökéletesített alakjára jellemző, hogy a kétpólus a kardpenge mechanikai rezgéseiből váltakozó villamos feszültséget termelő elektromechanikus átalakítóból, a váltakozó feszültséget egyenirányító diódahídból, az egyeniiányított feszültséggel túlvezérelt és a kardpenge mechanikai rezgéseinek tartamára a két kimenőkapocs között gyakorlatilag rövidzárt képező, kétpólus kivitelű, félvezetős erősítőből állIt is characterized by the further improved form of the former apparatus, that the bipolar mechanical vibrations of the sword blade, the electro-mechanical converter generating alternating voltage, the diode bridge for rectifying the ac consists of an amplifier
Az előző berendezés még tökéletesebb kiviteli alakjában az elektromechanikus átalakító el van látva egy a mechanikai rezgések hatására periodikus mozgást végző érzékelő testtel, amely egy alaplemezen rugalmas rögzítőelem segítségével ágyazott tartórúdra van erősítve;In an even more perfect embodiment of the preceding apparatus, the electromechanical transducer is provided with a sensor body for periodic movement caused by mechanical vibrations, which is mounted on a support bar mounted on a base plate by means of an elastic fastener;
az érzékelőtest egy rugalmas keret közvetítésével nyomatékátvívő módon össze van kötve az egymással adott szöget bezáró és egyik végükkel az alaplemezre rögzített két nyomatékérzékelő elem másik végeivel;the sensing body being connected in a torque-transmitting manner by means of a flexible frame to the other ends of the two torque-sensing elements which are angled and fixed at one end to the base plate;
a mechanikai rezgésekből eredő nyomatékingadozások hatására váltakozó villamos feszültséget termelő és egymással párhuzamosan kötött nyomatékéizékelő elemek villamos kivezetései a diódahid váltóáramú kapcsaihoz csatlakoznak.the electrical terminals of the alternating current generating and connected to each other in response to torque fluctuations due to mechanical vibrations are connected to the alternating current terminals of the diode hydroxide.
Előnyös kiviteli alak lehetaz is, amelyben a nyomatékérzékelő elemeket peizoelektromos eszközök ahIt may also be a preferred embodiment in which the torque sensing elements are
189.996 kotják, vagy amelyben a nyomatékérzékelő elemek alkjai egymással derékszöget zárnak be, vagy pedig amelyben az elektromechanikus átalakító az érzékelő test excentrikus elhelyezése következtében a kardpenge mechanikus rezgéseinek mind szélesség·, mind vastagsági·, mind pedig hosszirányban való érzékelésére, vagyis a tér bármely irányában választott mechanikai rezgés-komponens érzékelésére alkalmas,189,996, either in which the elbows of the torque sensing elements are at right angles to each other, or in which the electromechanical transducer is selected for sensing the mechanical vibrations of the sword blade due to the eccentric positioning of the sensing body in both width and longitudinal direction capable of detecting a mechanical vibration component,
A továbbiak során a találmányt kiviteli példák segítségével részletesen megmagyarázzuk, és közben az alább felsorolt ábrákra hivatkozunk:The invention will now be explained in more detail by way of exemplary embodiments, with reference to the following drawings:
1. ábra A találmány szerinti első fajta berendezés egyszerűsített kapcsolási rajza.1 is a simplified schematic diagram of a first type of device according to the invention.
2. ábraA találmány szerinti második fajta berendezés egyszerűsített kapcsolási rajza.FIG. 2 is a simplified circuit diagram of a second type of device according to the invention.
3. ábra A második fajta berendezésben szereplő impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör blokkvázlata.FIG. 3 is a block diagram of a pulse fill factor measuring circuit in a second type of apparatus.
4. ábra Az első fajta berendezés működését szemléltető idő-diagram.Figure 4 Time diagram illustrating the operation of the first type of equipment.
5. ábra Az impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör működését szemléltető idő-diagram.FIG. 5 is a time diagram illustrating the operation of a pulse fill factor measuring circuit.
6. ábra Mindkét fajta berendezésben alkalmazott elektromechanikus átalakító rajza három nézetben.Fig. 6 Drawing of electromechanical converter used in both types of apparatus in three views.
7. ábra Mindkét fajta berendezésben alkalmazott rezgésérzékelő kapcsolási rajza.Figure 7 Wiring diagram of vibration detector used in both types of equipment.
Az 1. ábra szerinti kiviteli példa esetén jobbés baloldali találati FI, F2 felület VI, V2 csatlakozóvezetéke Al, A3 áramgenerátoron keresztül egyrészt első, illetve második TI, T2, logikai tároló egyik bemenetével, másrészt egy-egy RÍ, R2 ellenálláson keresztül pedig a tápfeszültségforrás egyik, illetve másik Bl, B2 sarkával van összekötve.In the exemplary embodiment of FIG. 1, a power supply source via a current generator A1 and A1 through a current generator A1, A3 and a resistor R1 and R2, respectively, via a current generator A1, A2, respectively. connected to one of the corners of B1 and B2 respectively.
Jobb- és baloldali KI, K2 kard V3, V4 csatlakozóvezetéke egyrészt tiltási időtartamra beállított Ml időzítő egyik, illetve másik bemenetével, másrészt a második, illetve első T2, TI logikai tároló másik bemenetével, harmadrészt pedig egy-egy közbeiktatott R3, R4 ellenálláson keresztül a tápfeszültségforrás egyik, illetve másik Bl, B2 sarkával van összekötve. Áz Ml időzítő kimenete a TI, T2 logikai tárolók tiltó bemenetelre csatlakoznak.The connecting wires of the right and left swords K1, K2 V3, V4 are connected to one of the inputs of the timer M1 for the prohibition period and to the other inputs of the second and first logical storage T2 and T1 and thirdly via an interposed resistor R3, R4. the power supply is connected to one of the corners B1 and B2 of the other. The output of the timer M1 is connected to the blocking input of the logical storage T1, T2.
A jobboldali vívót ért találatra átbillenő első TI logikai tároló kimenete a baloldali vívó találatát jelző Ll lámpához csatlakozik, míg a baloldali vívót ért találatra átbillenő második T2 logikai tároló kimenete a jobboldali vívó találatát jelző L2 lámpára csatlakozik.The output of the first logical storage TI, which is punctuated by a right fencer hit, is connected to the lamp L1 indicating the left fencer hit, and the output of the second logic storage T2, which corresponds to a left fencer hit, is connected to the right fencer hit lamp L2.
Mindkét KI, K2 kard kosarába egy-egy a KI, K2 kard fémteste és a V3, V4 csatlakozóvezeték közé iktatott SÍ, S2 rezgésérzékelő bán beépítve.A vibration detector S1, S2 is installed in each basket of swords KI, K2, each mounted between the metal body of swords K1, K2 and the connecting lead V3, V4.
A találmány szerinti berendezés 1. ábra szerinti változata a találatok és közvetve a védések elbírálása céljából egyrészt azok mechanikai impulzusát méri, másrészt azok időpontját, illetve időtartamát egy előre meghatározott tiltási periódussal, célszerűen egy 5 és 50 ms közötti időtartammal hasonlítjuk össze. A találatjelző Ll, illetve L2 lámpa kigyulladásának tehát két feltétele van:The apparatus of the present invention, as illustrated in Figure 1, measures the mechanical impulse of the hits and indirectly the protection and compares their time and duration with a predetermined period of prohibition, preferably between 5 and 50 ms. There are thus two conditions for the hit indicator L1 and L2 to illuminate:
I. A találat mechanikai impulzusának egy előírt minimális, előnyösen 0,5 mkg/s értéket el kell érni ésI. A prescribed minimum mechanical pulse of hit, preferably 0.5 mcg / s, must be reached, and
II. A támadó vívó KI, K2 kardjának a tiltási periódus lejárta után is érintkeznie kell a védekező vívó találati F2, Fi felületével.II. The sword K1, K2 of the attacking fencer must remain in contact with the F2, Fi surface of the defensive fencer after the end of the Prohibition Period.
Az első feltétel teljesülését figyeli a KI és K2 kardok pengéi és a V3 és V4 csatlakozóvezeték közé kapcsolt kétpólus kivitelű SÍ ésS2 rezgésérzékelők, amelyek kellő erejű vágás esetén gyakorlatilag rövidzárt képeznek a kardpengék és a V3, V4 csatlakozóvezeték között, nyugalmi állapotban (vagy egyc szerű nyomás, illetve érintkezés esetén) viszont 0 szakadást képviselnek.The first condition is monitored by two-pole vibration detectors S1 and S2 connected between the blades of swords K1 and K2 and V3 and V4, which, when properly cut, are practically short-circuited between the sword blades and the V3, or contact), however, represent 0 breaks.
A második feltétel teljesülésének figyelésére a két bemenetű logikai kapukat magukba foglaló tiltó bemenetekkel rendelkező TI és T2 logikai tárolók, valamint az említett tiltó bemene lekhez csatlakozó és szintén logikai kapus bemenetű Ml időzítő szolgál.The second condition is monitored by logic stores T1 and T2 having blocking inputs including two-input logic gates and a timer M1 connected to said blocking inputs and also having a logic gate input.
A berendezés működését most a gyakorlatban előforduló állapotok, illetve helyzetek figyelembevételével világítjuk meg.The operation of the equipment is now illuminated by taking into account the actual conditions and situations.
Vegyük elsőnek azt az esetet, amikor például a 15 jobboldali vívó KI kardjára előírt impulzussal iávág a baloldali vívó találati F2 felületére anélkül, hogy a másik K2 kardot érintené (tiszta találat). Ilyenkor egy tápfeszültségforrás Bl, illetve B2 sarkaira csatlakozó áramkör záródik az R2 és R3 ellenálláson, A2 áramgenerátoron a V2 és V3 csatlakozóvezetéken, az SÍ rezgésérzékelőn, a KI kardon és a találati F2 felületen keresztül. Az említett két R2, R3 ellenálláson ebben a pillanatban ellentétes előjelű feszültségugrások keletkeznek, amelyek megjelenése átbillenti a T2 logikai tárolót, és az annak kimenőszintjével ne vezérelt L2 lámpa kigyullad, jelezve, hogy a jobboldali vívó találatot ért el.Consider, for example, the case where, for example, the impulse assigned to the right sword 15 sword KI shoots the F2 face of the left fighter without touching the other sword K2 (clear hit). In this case, a circuit connected to the corners B1 and B2 of the power supply source is terminated through the resistors R2 and R3, the current generator A2 via the connecting leads V2 and V3, the vibration sensor S1, the socket K1 and the hit surface F2. These two resistors R2, R3 are presently producing voltage surges of opposite sign whose appearance overturns the logical storage T2 and illuminates a lamp L2 not controlled by its output level, indicating that the right fencer has hit.
Ha a támadó vágást megelőzően a másik vívó védekezik, és először a két KI, K2 kard előírt impulzussal egymáshoz ütközik, akkor mindkét SÍ, S2 rezgésérzékelő működésbe lép (vasas találat). Az e30 lőbb említett áramkör záródását megelőzően most egy másik áramkör záródik az R3 és R4 ellenálláson, a V3 és V4 csatlakozóvezetéken, az SÍ és S2 rezgésérzékelőn, valamint a KI és K2 kardokon keresztül. Most tehát először az R3 és R4 ellenállásokon lépnek fel ellentétes feszültségugrások (4a ábra). Ezek egy tiltási periódus tartamára kvázistabil állapotba billentik az Ml időzítőt, így ez a találatjelző Ll, illetve L2 lámpákat működtető két TI, T2 logikai tároló működését letiltja. (A 4. ábrán a szaggatott vonal az Ml időzítő legkésőbbi indítását mutatja). Tehát a két KI, K2 kard összeütközését követően behajtás *0 következtében hiába éri el az egyik vívó KI, K2 kardja a másik vívó találati F2, FI felületét, az átbillent Ml időzítő megakadályozza a találatjelzést. Ha viszont az egyik vívó KI, K2 kardja és a másik vívó találati F2, FI felülete közti érintkezés a tiltási idő lejárta után is tart, akkor a megfelelő oldali TI vagy T2 logikai tároló átbillen, és a találatjelzés megtörténik. (Például gyenge védést követő átvágás, illetve kötés-szúrás esetében, 4b ábra).If the other fencer defends before the attacker kills, and the two swords K1, K2 first collide with the required impulse, then both vibration detectors S1, S2 are activated (iron hit). Prior to the closing of said circuit e30, another circuit is now closed through the resistors R3 and R4, the connecting lead V3 and V4, the vibration detector S1 and S2, and the sockets K1 and K2. Thus, for the first time, opposite voltage surges occur on resistors R3 and R4 (Fig. 4a). They tilt the timer M1 into a quasi-stable state for a period of prohibition, thus disabling the operation of the two logical memories T1, T2 which operate the hit indicators L1 and L2, respectively. (In Fig. 4, the dashed line shows the latest start of the M1 timer). Thus, after the collision of the two swords K1, K2 due to a drive * 0, even though one fighter's K1, K2 sword reaches the F2, FI surface of the other fighter, the tilted timer M1 prevents hit signaling. If, on the other hand, the contact between one fighter's K1, K2 sword and the other fighter's hit surface F2, FI continues after the Prohibition Time has expired, then the corresponding T1 or T2 logical repository will tip over and a hit will occur. (For example, in case of weak post-cut or joint-piercing, Figure 4b).
Abban az esetben, ha a támadó vívó KI kardja olyan pillanatban vág rá a védő vívó K2 kardjára, amikor az zárlatban van a saját találati F2 felületével· akkor az SÍ, S2 rezgésérzékelők megint mindkét oldalon működésbe lépnek, tehát az Ml időzítő ismét átbillen, és nem történik hamis találatjelzés. A gyakorlatban a vívók állandó mozgása miatt az. nem fordulhat elő, hogy a két KI, K2 kard huzamosabb ideig megszakítás nélküli villamos kapcsolatba kerüljön egymással, de még ha valami hiba (vagy csalási szándék) miatt feküdne is egymáson a két KI, K2 kard, a mechanikai rezgések csillapodása miatt az SÍ, S2 rezgésérzékelők úgyis megszakítanák az említett áramkört, tehát a zárlatos KI, K2 kardon nem történik találatjelzés.In the event that the offensive fighter's OFF sword KI hits the defensive fighter's K2 sword at the moment it is shorted to its own hit F2 surface, then the vibration detectors S1, S2 are triggered again on both sides, so that the M1 timer is flipped again, and no false hit signaling. In practice, because of the constant movement of the fencers. it should not happen that the two KI, K2 swords are in continuous uninterrupted electrical contact, but even if there is some error (or fraudulent intent) the two KI, K2 swords, due to the damping of the mechanical vibrations, S1, S2 the vibration sensors would break the circuit anyway, so no hit signal is made on the short-circuited swords K1, K2.
il ϋΐιιιι»“'il ϋΐιιιι »" '
189.996189 996
Ugyanekkor, ha például a jobboldali vívó a KI karddal vág vagy szúr a baloldali vívó találati F2 felületére, a K2 kard rezgésmentes állapota miatt S2 rezgésérzékelő szakadást képvisel, így gyakorlatilag a tiszta találat esete áll elő és találatjelzés történik, L2 lámpa jelez.However, if, for example, the right fencer cuts or stabs on the hit surface F2 of the left fencer, due to the non-oscillating state of the sword K2, the S2 vibration sensor is interrupted so that virtually a clean hit occurs and a hit signal occurs.
összefoglalva: a találmány szerinti berendezés 1. ábrán feltüntetett változata az a-tól d-ig feladatokat a tiltási idő alkalmazásával, az e. és f. feladatokat pedig az SÍ, S2 rezgésérzékelők felhasználásával oldja meg.in summary, the embodiment of the apparatus of the invention shown in FIG. 1 performs a to d tasks using the blocking time; and f. and solving tasks using vibration sensors S1, S2.
A 2. ábra ismerteti a találmány szerinti berendezés egy további kiviteli példáját, amelyben a jobb- és baloldali találati FI, F2 felületének VI, V2 csatlakozóvezetéke Al, A2 áramgenerátoron keresztül első, illetve második KT1, KT2 impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör egyik bemenetével, egy-egy közbeiktatott Rl, R2 ellenálláson keresztül pedig a tápfeszültségforrás egyik, illetve másik Bl, B2 sarkával van összekötve. A jobb-, illetve baloldali KI, K2 kard V3, V4 csatlakozóvezetéke egyrészt a második, illetve első KT2, KT1 impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör másik bemenetével, másrészt egy-egy közbeiktatott R3, R3 ellenálláson keresztül pedig a tápfeszültségforrás egyik, illetve másik Bl, B2 sarkával van összekötve. Az első, illetve második KT1, KT2 impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör kimenete az első, illetve második TI, T2 logikai tároló bemenetére van csatlakoztatva, míg a TI, T2 logikai tároló bemenetére van csatlakoztatva, míg a TI, T2 logikai tároló kimenete a bal-, illetve jobboldali vívó találatait jelző Ll, L2 lámpához csatlakozik. Mindkét KI, K2 kard kosarába egy-egy a KI, K2 kard fémteste és a V3, V4 csatlakozóvezeték közé iktatott SÍ, S2 rezgésérzékelő van beépítve.Fig. 2 illustrates a further embodiment of the apparatus according to the invention, in which the connecting leads VI, V2 of the right and left hit surfaces F1, F2 are connected via a current generator A1, A2 with one of the inputs of the first and second KT1, KT2 is connected to one of the corners B1 and B2 of the power supply via an intermediate resistor R1, R2. The connecting wires V3, V4 of the right and left swords K1, K2 are connected to the other input of the second and first impulse discharge coefficient measuring circuits KT2, KT1 and to one of the power supply sources B1 through one of the resistors R3, R3. It is connected to the corner of B2. The output of the first and second pulse filling factor measuring circuits KT1, KT2 is connected to the input of the first and second logic storage T1, T2, respectively, while the output of the logic storage TI, T2 is connected to the left- , or L1, L2, which indicates the results of the right fencer. A vibration detector S1, S2 is inserted in each basket of swords K1, K2, between the metal body of swords K1, K2 and the connecting conductors V3, V4.
A találmány szerinti berendezés 2. ábra szerinti változata is méri a találatok és védések mechanikai impulzusát a szabályos vágásoknak, illetve szúrásoknak a nyomásoktól vagy érintésektől való megkülönböztetésére, a találatok érvényes voltát azonban nem időkülönbség alapján, hanem a villamos érintkezések pergési impulzusainak kitöltési tényezője alapján dönti el. A találatjelző Ll, illetve L2 lámpa kigyulladásának ugyancsak két feltétele van:The device of the invention according to Figure 2 also measures the mechanical impulse of hits and guards to distinguish regular cuts or punctures from pressures or touches; . There are also two conditions for the hit indicator L1 and L2 to illuminate:
I. a találat mechanikai impulzusának egy minimális, előnyösen 0,5 mkg/s értéket el kell érni ésI. a minimum mechanical impulse of hit, preferably 0.5 mkg / s must be achieved, and
IL a két vívó Ki, K2 kardjának és a védő vívó találati FI, FI felületének érintkezéseinek variációiban a villamos érintkezések kitöltési tényezője 0,7 és 1 között legyen.IL, in the variations of contact between the two fencers Ki, K2 swords and the exposed fencing surfaces FI, FI of the fencing, the electrical contact factor should be between 0.7 and 1.
Az I. feltételt a találmány szerinti berendezés első és második változatánál egyformán az SÍ és S2 rezgésérzékelők figyelik,Condition I in the first and second versions of the apparatus according to the invention is monitored by vibration sensors S1 and S2,
A II. feltétel teljesülésének figyelésére a második változatnál a KT1 és KT2 impulzus kitöltési tényező-mérő áramkörök szolgálnak.II. In the second variant, the pulse filling factor measuring circuits KT1 and KT2 are used to monitor the fulfillment of the condition.
A KT1, KT2 impulzus kitöltési tényező-mérő áramkör egy előnyös kiviteli példája a 3. ábrán látható.A preferred embodiment of the pulse fill factor measuring circuit KT1, KT2 is shown in FIG.
A KT1, KT2 impulzus kitöltési tényező-mérő áramkör két Gl, G2 logikai kapuáramkörrel van ellátva, ahol az első Gl logikai kapuáramkör két bemenete a KT1, KT2 impulzus kitöltési tényező-mérő áramkör két bemenetét képezi, a második G2 logikai kapuáramkör kimenete pedig megegyezik a KT1, KT2 impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör kimenetével.The pulse fill factor measuring circuit KT1, KT2 is provided with two logic gate circuits G1, G2, wherein the two inputs of the first logic gate circuit G1 are two inputs of the pulse filling factor KT1, KT2 and the outputs of the second logic gate circuit G2. With output of KT1, KT2 pulse filling factor measuring circuit.
Az első Gl logikai kapuáramkör kimenete első M2 időzítő bemenetére van vezetve. Az első M2 időzítő után második M3 időzítő van kapcsolva, amelynek kimenete a második G2 logikai kapuáramkör első bemenetére van csatlakoztatva. Az első Gl logikai kapuáramkör kimenete továbbá II integrátor bemenetével van összekötve. Az II integrátor Hl szintkomparátor egyik bemenetére van vezetve, míg a Hl szintkomparátor másik bemenete U1 referencia feszültségforrásra van csatlakoztatva. A Hl szintkomparátor kimenete pedig a második G2 logikai kapuáramkör második bemenetével van összekötve.The output of the first logic gate circuit G1 is led to the first timer input M2. After the first timer M2, a second timer M3 is connected, the output of which is connected to the first input of the second logic gate circuit G2. The output of the first logic gate circuit G1 is further connected to the input of integrator II. The integrator II is connected to one of the inputs of the level comparator H1, while the other input of the level comparator H1 is connected to a reference voltage source U1. The output of the level comparator H1 is connected to the second input of the second logic gate circuit G2.
A berendezés működése a következő:The operation of the equipment is as follows:
Tiszta találat esetén például a jobboldali vívó a KI karddal találatot ér el a baloldali vívó találati F2 felületén. A tápfeszültségforiás Bl és B2 sarkaira csatlakozó áramkör záródik az R2 és R3 ellenálláson, A2 áramgenerátoron a V2 és V3 csatlakozóvezetéken, az SÍ rezgésérzékelőn, a KI kardon és a találati F2 felületen keresztül. (2 ábra). Ezt a feladatot részben az Al és A2 áramgenerátorok, illetve az 1. és 2. ábrán nem jelzett bemeneti szintkomparátor áramkörök oldják meg. Utóbbiakat az R1...R4 ellenállások és a logikai kapuáramkörök bemenete közé szükséges kapcsolni. A 3. ábrán részletezett KT2 impulzus kitöltési tényező-mérő áramkör bemenetével megegyező Gl logikai kapuáramkör bemenetelre az R2 és R3 ellenállásokról ellentétes előjelű feszültségszintek kerülnek. A Gl logikai kapuáramkör kimenetén megjelenő logikai szintváltás elindítja az impulzus kitöltési tényező mérést. (5b ábra). A szintváltás hatására az M2 időzítő beindul, ugyanakkor az II integrátor kimenetén például csökkeni kezd a feszültség. Az M2 időzítő idejének lejárta előtt az II integrátor kimeneti feszültsége kisebb lesz, mint az U1 referencia feszültségforrás feszültsége, így a Hl szintkomparátor kimenete ellenkező logikai állapotba kerül. Az M2 időzítő kvázistabil idejének lejártakor elindítja az M3 időzítőt, és ennek kimeneti impulzusa megjelenik a J1 szintkomparátor által engedélyezve a G2 logikai kapuáramkör kimenetén, mely megegyezik a KT2 impulzus kitöltési tényező-mérő áramkör kimenetével· Ennek hatására a T2 logikai tároló átbillen, L2 lámpa találatot jelez.For example, in the case of a clear hit, the right-handed fencer hits the F2 surface of the left-handed fighter with the sword KI. The circuit connected to the corners B1 and B2 of the power source is terminated via the resistors R2 and R3, the current generator A2 via the connecting leads V2 and V3, the vibration sensor S1, the socket K1 and the hit surface F2. (Figure 2). This problem is partially solved by the current generators A1 and A2 and the input level comparator circuits not shown in Figures 1 and 2. The latter must be connected between the resistors R1 ... R4 and the input of the logic gate circuits. Voltage levels opposite to resistors R2 and R3 are applied to the logic gate circuit input G1 corresponding to the input of the KT2 pulse fill factor measuring circuit shown in Fig. 3. The logic level change at the output of the G1 logic gate circuit triggers pulse fill factor measurement. (Figure 5b). As a result of the level change, the timer M2 starts, but the voltage at the output of the integrator II, for example, begins to decrease. Prior to the expiration of the timer M2, the output voltage of integrator II will be less than the voltage of the reference voltage source U1, so that the output of level comparator H1 will go to the opposite logic state. At the end of the quasi-stable time of the M2 timer, it starts the M3 and its output pulse appears at the output of the logic gate circuit G2 enabled by the level comparator J1, which is equal to the output of the KT2 pulse fill factor measuring circuit. It indicated.
Ha például a baloldali találati F2 felület és K2 kard zárlata esetén a jobboldali vívó a KI karddal a találati F2 felületre vág vagy szúr, az előző tiszta találat esete játszódik le, az S2 rezgésérzékelő szakadt állapota miatt. Ha ugyanakkor a KI és K2 kardok érintkeznek az SÍ és S2 rezgésérzékelők beindításához elegendő mechanikai impulzussal, akkor a tiszta találat esetén záródó áramkörhöz csatlakozik még a tápfeszültségforrás B2 sarka és a KI kard közé az R4 ellenállás, a V4 csatlakozóvezeték, az S2 rezgésérzékelő és a K2 kard. A KI és K2 kardok érintkezésekor fellépő jelalakok az 5a. ábrán láthatók. A KI és K2 kardok egymáson való pattogása miatt az impulzus kitöltési tényező 0,7 alatt marad. Az M2 időzítő kvázistabil ideje alatt az II integrátor kimeneti feszültsége nem éri el az U1 referenciafeszültségforrás feszültségét, a Hl szintkomparátor nem billen át másik állapotába, a G2 logikai kapuáramkör nem jut át M3 időzítő impulzusa, nincs találatjelzés.For example, if the left hit surface F2 and the sword K2 are short-circuited and the right fencer cuts or stabs the hit F2 with the sword K1, the previous clear hit occurs due to the broken state of the S2 vibration sensor. However, if sockets K1 and K2 are in contact with sufficient mechanical impulse to trigger vibration sensors S1 and S2, the resistor R4, the connection wire V4, the vibration sensor S2 and the socket B2 of the power supply and the sword K1 are connected to the closed circuit. sword. The waveforms formed when the swords K1 and K2 contact are illustrated in FIG. 5a. are shown. Due to the bouncing of the K1 and K2 swords, the impulse fill factor remains below 0.7. During the quasi-stable time of the timer M2, the output voltage of the integrator II does not reach the voltage of the reference voltage source U1, the level comparator H1 does not tilt to another state, the timing pulse M3 of the logic gate circuit G2 does not pass.
Gyakorlatilag ugyanez az állapot áll elő, amikor például a jobboldali vívó a KI karddal vág, a baloldali vívó a K2 karddal véd, de a KI kard behajlikés hozzáér a találati F2 felülethez, A villamos impulzus kitöltési tényező mérés csak a KI kard és a találati FIPractically the same condition occurs when, for example, the right fencer cuts with the sword KI, the left fencer protects with the sword K2, but the deflection of the sword KI touches the hit surface F2, Measuring the electrical impulse fill factor only with the KI sword and hit FI
189.996 felület érintkezésekor indul el. Ha az II integrátor kimeneti feszültsége nem érte el az U1 referencia feszültségforrás feszültségét és a Hl szintkomparátör nem billent át, és a KI kard-Fl felület továbbra is érintkezik, akkor újabb impulzus kitöltési tényező mérés indulhat el. így például az átvágás vagy kötésszúrás esetén érvényes találatot lehet kijelezni.189,996 starts when the surface contacts. If the output voltage of the integrator II has not reached the voltage of the reference voltage source U1 and the level comparator H1 has not overturned and the sword-FL surface KI is still in contact, a new impulse fill factor measurement may be started. For example, a valid hit may be displayed in the case of a cut or puncture.
A védő vívó zárlatos KI, K2 kardjára vágó támadó vívó nem okoz találatjelzést az SÍ, illetve S2 rezgésérzékelő használata nélkül sem, az impulzus kitöltési tényező mérés esetén, csak akkor, ha állandó, megszakítás nélküli villamos kapcsolatba kerül a két KI, K2 kard. Ez a gyakorlatban viszont a vívók állandó mozgása miatt nem fordul elő. Természetesen az SÍ, illetve S2 rezgésérzékelők használatával kombinálva az impulzuskitöltési tényező mérést, a fenti esetben az SÍ, illetve S2 rezgésérzékelők kimenetei szakadás állapotban vannak, így soha nem történik a zárlatos KI, K2 kardon találatjelzés.An attacking fencer cutting a short-circuited sword K1, K2 of the protective fencer will not produce hit marks without using the S1 and S2 vibration sensors, however, when measuring the impulse-fill factor, only when the two swords KI, K2 are in constant electrical contact. In practice, however, this is not due to the constant movement of the fencers. Of course, by combining pulse fill factor measurement with the use of the S1 and S2 vibration sensors, the outputs of the S1 and S2 vibration sensors in the above case are in an open state, so no short-circuited K1, K2 sword hits are ever reported.
A találmány szerinti berendezés 2. ábrán feltüntetett változata az a-tól d-ig feladatokat és részben az e) feladatot az impulzus kitöltési tényező mérés alkalmazásával oldja meg, és részben az e) feladatot és egészben a f-et az SÍ, S2 rezgésérzékelő felhasználásával oldja meg.The embodiment of the device according to the invention, shown in Figure 2, solves tasks a through d and part e) using pulse fill factor measurement and partly e) and the whole f using the vibration detector S1, S2 solve it.
A gyakorlatban szükséges, hogy a berendezés működése független legyen a V1...V4 csatlakozóvezetékek, ezek csatlakozásainak, valamint a találati FI, F2 felületek és a KI, K2 kardok oxidációjának villamos ellenállásától. Ezenkívül minden bemeneti pontra kb 30 m hosszúságú vezeték csatlakozik, ezért a villamos zavarjelek elleni védelemre is szükség van.In practice, it is necessary that the operation of the apparatus be independent of the electrical resistance of the connecting wires V1 ... V4, their connections and the oxidation resistance of the hit surfaces FI, F2 and swords K1, K2. In addition, approximately 30 m long cable is connected to each input point and protection against electrical interference signals is required.
A nem érvényes találati felületen esett találatok (mélyvágás vagy mélyre szúrás) kijelzése jelenleg a vívószakemberek szerint felesleges. Azonban ez csak gazdasági probléma, mert egy fémszövetes nadrág alkalmazásával a mélyvágás vagy mélyre szúrás kijelezhető. Két újabb, egymástól és az. érvényes találatok jelzésére alkalmas Ll, L2 lámpától megkülönböztethető lámpa, hozzárendelve a jobb- és baloldali vívókhoz, az említett eljárások bármelyikével alkalmas a nem érvényes találatok kijelzésére.Fencing professionals currently find it unnecessary to display results on a non-valid hit surface (deep cut or puncture). However, this is only an economic problem because the use of a metal cloth trouser can be used to display a deep cut or a deep puncture. Two newer ones and one another. a lamp capable of indicating valid hits, distinguished from a lamp L1, L2, assigned to the right and left fencers, capable of displaying invalid hits by any of the aforementioned procedures.
A berendezés 1. ábra szerinti változata alkalmas a fejvéden, a fémmellényen és a fémnadrágon esett találatok minősítésére, azaz bármelyik találati felületen alkalmazható. A berendezés 2. ábra szerinti változata elsősorban alkalmas a fémmellényen és a fémnadrágon esett találatok minősítésére, másodsorban megszorítással használható a fejvéden esett találatok minősítésére. Ugyanis a fejvédet egy lágy vezető bevonattal kell ellátni, hogy megakadályozzuk a támadó kardpenge gyors visszapattanását A KT1, KT2 impulzuskitöltési tényező-mérő áramkör minimális mérési ideje 2-4 ms között van, mert a zárlatos KI, K2 kardhoz érő támadó kardpengének 1-2 visszapattanását ki kell tudni értékelni, mig a fejvéd kemény rostélyáról 1 ms-nél kisebb idő alatt is visszapattanhat a támadó kardpenge. A gyakorlatban a két eljárás bármelyike alkalmazható, kombinálva is. Például a fejvéden az 1. ábra szerinti változatot, míg a fémmellényen a 2. ábra szerinti változatot alkalmazzuk. Vagy a fejvédet és a fémmellényt villamosán összekapcsolva, egy vezetékre kapcsoljuk az érvényes találati FI, F2 felületet. Ilyenkor a szokásos háromvezetékes kábeldob fennmaradt, harmadik ágára köthetjük a fémnadrágot, a mélyvágás kijelzésére, akár az 1. ábra, akár a 2. ábra módszerével megoldva a találatok minősítésétThe version of the device shown in Figure 1 is suitable for classifying hits on headgear, metal vests and metal trousers, i.e., can be used on any hit surface. The version of the device shown in Figure 2 is primarily suitable for classifying hits on metal vests and trousers, and secondly, it can be used to classify hits on headgear by means of restraint. Namely, the head guard must be provided with a soft conductive coating to prevent the attacking sword blade from rebounding rapidly. The minimum measuring time of the KT1, KT2 pulse filling factor measuring circuit is 2-4 ms, because the attacking sword blade to the short-circuited sword KI you should be able to appreciate that the offensive sword blade may bounce back from the hard grate of the head guard in less than 1 ms. In practice, either of the two methods can be used, either in combination. For example, the version of Figure 1 is used on the headgear and the version of Figure 2 is used on the metal vest. Alternatively, by electrically connecting the headgear and the metal vest, a valid hit surface FI, F2 is connected to a wire. In this case, we can tie the metal trousers to the third leg of the standard three-wire cable reel, to show the deep cut, either by solving the results in Figure 1 or Figure 2.
Az SÍ, illetve S2 rezgésérzékelő működése a következő: A különféle vágások és a szúrás által a kardpengén, illetve a KI, K2 kard kosarán keltett és a kardmarkolatra, illetve a kard kosarára átterjedő rezgéseket, célszerűen a kard kosarán felerősített SÍ, S2 rezgésérzékelővel felfogjuk és villamos jellé alakítva, felhasználjuk a találatok erősségének érzékelésére. A három irányú érzékenységet úgy biztosítjuk, hogy például három, egymásra merőleges tengelyű elektromechanikus átalakítót használunk.The operation of the S1 and S2 vibration sensors is as follows: The vibrations caused by various cuts and punctures on the sword blade or the sword basket K1, K2 and transmitted to the sword grip or sword basket are preferably captured by the S1, S2 vibration detector and converted to an electrical signal, it is used to sense the strength of the hits. Three-way sensitivity is achieved by using, for example, three electromechanical converters with orthogonal axes.
Lényeges kérdés a kardpenge illetve a KI, K2 kard kosár gyorsulását vagy lassulását késve követő érzékelő tömeg nagysága, illetve elhelyezkedése. A három elektromechanikus átalakító működhet közös érzékelő tömeggel, de működhetnek egyenként külön érzékelő tömeggel is. Ez utóbbi esetben a különböző irányú érzékenység mechanikusan könnyebben beállítható. A három rezgésérzékelőt, működési elvétől függően sorba vagy párhuzamosan kötjük, hogy villamos jeleik összeadódjanak és legkevésbé terheljék egymást villamos szempontból. Például piezoelektromos átalakítót használva, célszerű azokat párhuzamosan kötni kapacitív viselkedésük miatt, de például mágneses alapelvű átalakítónál, ahol például tekercsben mozgó mágnes az érzékelő tömeg, célszerű a tekercseket sorbakötni.An important issue is the size and location of the sensor mass following the acceleration or deceleration of the sword blade or the KI, K2 sword basket. The three electromechanical transducers may operate with a common sensor mass or operate individually with a separate sensor mass. In the latter case, the sensitivity in different directions can be adjusted mechanically more easily. The three vibration sensors are connected in series or in parallel, depending on the principle of their operation, so that their electrical signals are added together and the least load on each other in electrical terms. For example, when using a piezoelectric transducer, it is expedient to bond them in parallel because of their capacitive behavior, but for example, in a magnetic principle transducer where, for example, a magnet moving in a coil is a sensing mass, it is expedient to connect the coils in series.
Piezoelektromos elvű átalakítókat és közös érzékelő testet használva, a háromirányú rezgésérzékeléshez már két peizoelektromos átalakító is elegendő. (6. ábra)Using piezoelectric transducers and a common sensor body, two piezoelectric transducers are sufficient for three-way vibration detection. (Figure 6)
Az SÍ, S2 rezgésérzékelő elektromechanikus átalakítóval (6. ábra), valamint elektronikus áramkörrel (7. ábra) van kialakítva. Az elektromechanikus átalakító (6. ábra) 3, 4 nyomatékérzékelő elemmel van ellátva, amelyek egyik végükön 6 rugalmas keretre és másik végükön 7 alaplemezre vannak erősítve. A 6 rugalmas keretre továbbá 5 tartórúd van erősítve, amelynek egyik vége 2 rugalmas rögzítőelemen keresztül a 7 alaplemezen van befogva, mig másik végére 1 érzékelő test van erősítve. Az 1 érzékelő test megfelelő felerősítésével ugyanis elérhetjük, hogy az 1 érzékelő testre ható mindhárom irányból érkező rezgések a 3, Illetve 4 nyomatékéizékelő elem - amely előnyösen piezoelektromos átalakító valamelyikén vagy mindkettőn mechanikus deformációt okozzanak, és így azok villamos jelet adjanak. Az 1 érzékelő test felfüggesztésére és az erőhatásnak a 3, illetve 4 nyomatékérzékelő elemre való átadására szolgál az egyik végén a 2 rugalmas rögzítőelem útján befogott - például gumiba ágyazott - 5 tartórúd vagy cső, mely kb. 0,5-0,8 mm átmérőjű. Az 5 tartórúd kb. a közepén adja át a 6 rugalmas kereten keresztül az erőhatást az egyik végükön a 7 alaplemezre erősített 3 és 4 nyomatéizékelő elemeknek. Az 5 tartórúd másik végén helyezkedik el az 1 érzékelő test, mely 1-3 g tömegű. Az 5 tartórúd az 1 érzékelő test felőli végének oldalirányban görbített alakja miatt elérhetjük, hogy az 5 tartórúd hossztengelye irányában ébredő rezgés is érzékelhetővé válik, mivel így az 1 érzékelő test hossztengely irányú rezgésekor is adódik át hajlítónyomaték a 3, illetve 4 nyomatékéizékelő elemre a 6 rugalmas kereten keresztül,The vibration detector S1, S2 is formed by an electromechanical converter (Fig. 6) and an electronic circuit (Fig. 7). The electromechanical transducer (Fig. 6) is provided with a torque sensor element 3, 4 which is mounted on one end to a flexible frame 6 and on the other end to a base plate 7. Further, a support rod 5 is attached to the elastic frame 6, one end of which is clamped on the base plate 7 by an elastic fastening element 2, and a sensor body 1 is attached to the other end. Namely, by properly mounting the sensor body 1, vibrations from all three directions acting on the sensor body 1 can be applied to the torque shielding elements 3 and 4, respectively, which preferably cause mechanical deformation of one or both of the piezoelectric transducers and thus give an electrical signal. The sensor body 1 serves to suspend the body 1 and transmit the force to the torque sensor member 3 and 4, respectively, at one end of a bracket or tube 5 secured by an elastic fastener 2, for example, embedded in a rubber. 0.5-0.8 mm in diameter. The support rod 5 is approx. in the center, transmit the force through the elastic frame 6 at one end to the torque limiting elements 3 and 4 mounted on the base plate 7. At the other end of the support bar 5 is a sensor body 1 which weighs 1-3 g. Due to the laterally curved shape of the end of the sensor 5 towards the body 1, it is also possible to detect vibration in the direction of the longitudinal axis of the support 5 so that the bending torque 3 and 4 are transmitted to the elastic member 6 through the frame,
Piezoelektromos átalakítók használata esetén biztosítani kell a hozzácsatlakozó elektronika nagy bemeneti ellenállását (0,5-10 Mohm), így 3-5 V feszültségű jeleket is kaphatunk.If piezoelectric converters are used, high input resistance (0.5-10 Mohm) of the connected electronics must be ensured so that 3-5 V signals can be obtained.
Célszerűen olyan elektronikus kapcsolási elrende-61Preferably an electronic circuitry arrangement-61
189.996 zést kell tervezni, melyhez nem szükséges a találatjelző berendezésből érkező további vezeték, például a‘tápáram szolgáltatására. Ezenkívül az a/-e/ pontokban kívántak teljesítését ne befolyásolja, továbbá kisméretű, a KI, K2 kard kosarába beépíthető elektronika legyen.189,996 should be designed, which does not require the provision of additional wires from the hit signaling device, such as a power supply. In addition, it should not affect the performance of the a / -e / points, and should be small electronics that can be built into the basket of the KI, K2 sword.
Ezeket a kívánalmakal· mint az SÍ, illetve S2 rezgésérzékelő funkciókat a 7. ábrán példaképpen közölt kapcsolási elrendezés teljesíti.These requirements, such as the vibration detection functions S1 and S2, are fulfilled by the circuit arrangement exemplified in FIG.
Az elektronikus áramkör (7. ábra) egy előnyös kiviteli példája Dl, D2, D3, D4 diódákból kialakított egyenirányító diódahíddal van kialakítva, amelynek váltakozóáramú kapcsaihoz a párhuzamosan kapcsolt 3, 4 nyomatékérzékelő elemek csatlakoznak. A diódahídra Tr2, Tr3 tranzisztorokból, Cl kondenzátorból, valamint R5 ellenállásból álló erősítő van kapcsolva. Az erősítő kimenete megegyezik az SÍ, S2 rezgésérzékelő kapcsaival.A preferred embodiment of the electronic circuit (Fig. 7) is formed by a rectifier diode bridge consisting of diodes D1, D2, D3, D4, whose AC terminals are connected by parallel connected torque sensing elements 3, 4. An amplifier consisting of Tr2, Tr3 transistors, C1 capacitor and R5 resistor is connected to the diode bridge. The output of the amplifier is the same as the vibration sensor terminal S1, S2.
A 7. ábra szerinti kétpólus alapállapotban szakadást jelent, a Trl, Tr2, Tr3 tranzisztorok nem vezetnek. Ha 3, illetve 4 nyomatékérzékelő elem mechanikai rezgést vesz fel, kimeneti váltakozófeszültségét D1...D4 diódák egyenirányitják, Trl, Tr2, Tr3 tranzisztorok vezetnek. Az R5 ellenállás és Cl kondenzátor feladata, hogy 1-2 ms nagyságrendbe eső időállandóval késleltesse a Tr3 tranzisztor kikapcsolási idejét, ezáltal kevésbé jelenik meg Tr3 tranzisztoron a 3, illetve 4 nyomatékérzékelő elem lefutó éleinek hatása. A felfutó él tized ms nagyságrendben van késleltetve, mivel a Tr2 tranzisztor bekapcsolása gyorsan feltölti a Cl kondenzátort.The bipolar of FIG. 7 represents a break in the ground state, the transistors Tr1, Tr2, Tr3 are not conducting. If the torque sensing elements 3 and 4 respectively receive mechanical vibration, their output ac voltage is rectified by diodes D1 ... D4, transistors Tr1, Tr2, Tr3. The function of the resistor R5 and the capacitor C1 is to delay the switch-off time of the transistor Tr3 by a time constant of 1-2 ms, thus reducing the effect of the falling edges of the torque sensing elements 3 and 4 on the transistor Tr3. The rising edge is delayed in the order of tens of ms, since switching on the transistor Tr2 quickly charges the capacitor C1.
Amennyiben Tr3 tranzisztoron 20 mA áram folyik az SÍ, illetve S2 rezgésérzékelő bekapcsolt állapotában, akkor kb. 1,2 V feszültség esik a Tr3 tranzisztoron.If a current of 20 mA is applied to the Tr3 transistor when the vibration detector S1 or S2 is on, then approx. A voltage of 1.2 V is applied to the Tr3 transistor.
Az 1 érzékelő test nagyságával változtathatjuk az SÍ, illetve S2 rezgésérzékelő mechanikai érzékenységét. Nagyobb 1 érzékelő test, illetve hosszabb erő karú 5 tartórúd alkalmazásával kisebb amplitúdójú rezgések is bekapcsolják a Trl, Tr2, Tr3 tranzisztorokat.The size of the sensor body 1 can be used to change the mechanical sensitivity of the vibration detector S1 and S2, respectively. By using a larger sensor body 1 and a longer rod 5, vibrations of a smaller amplitude turn on the transistors Tr1, Tr2, Tr3.
Továbbá elektronikusan is változtathatjuk az érzékenységet. Az Rl ellenállás csökkentésével például csak nagyobb amplitúdójú rezgések kapcsol· ják be Tr3 tranzisztortWe can also change the sensitivity electronically. For example, by reducing the Rl resistance, only higher amplitude vibrations turn on Tr3
Az előzőekben leírt SÍ, illetve S2 rezgésérzékelő mechanikai és elektromos késleltetése együttesen is tized ms nagyságrendbe esik. Ezért a fejvédő rostélyáról gyorsan visszapattanó kardpengével is találatot lehet elérni.The mechanical and electrical delays of the vibration detector S1 and S2 described above are also in the order of tens of ms. Therefore, you can also hit the sword blade with a quick-release sword blade.
Szabadalmi igénypontokClaims
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU33282A HU189996B (en) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | Method and apparatus for refereeing sabre fencing-bout |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU33282A HU189996B (en) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | Method and apparatus for refereeing sabre fencing-bout |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT34695A HUT34695A (en) | 1985-04-28 |
| HU189996B true HU189996B (en) | 1986-08-28 |
Family
ID=10949130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU33282A HU189996B (en) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | Method and apparatus for refereeing sabre fencing-bout |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU189996B (en) |
-
1982
- 1982-02-04 HU HU33282A patent/HU189996B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT34695A (en) | 1985-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4101132A (en) | Electronic athletic equipment | |
| EP0945948A3 (en) | Test circuit for verifying operation of an arc fault detector | |
| US5184831A (en) | Karate scoring apparatus | |
| KR890701173A (en) | Electronic exercise equipment | |
| US5398019A (en) | Portable sensor for detecting bends of the back of a person past a predetermined lumbosacral angle | |
| GB2116329A (en) | Apparatus for recognising misfiring in an external ingition internal combustion machine | |
| JPS60501735A (en) | Self-test proximity switch | |
| HU189996B (en) | Method and apparatus for refereeing sabre fencing-bout | |
| US20070015637A1 (en) | Device for measuring the striking force and reaction time of martial artists | |
| US4129299A (en) | Apparatus for hit scoring targets | |
| KR910009757B1 (en) | Identifying circuit of needle valve lift detecting signal | |
| CN109646923A (en) | A kind of fencing referee machine based on liquid metal | |
| EP1172662A3 (en) | Counter verification circuit | |
| US2926015A (en) | Target device | |
| JP3682744B2 (en) | Echo chip type hardness tester | |
| SU657828A1 (en) | Device for fixation stabs and pricks in fencing | |
| WO2000009221A1 (en) | A hit recording device | |
| FR2391744A1 (en) | Electronic scoring device for fencing sport - records only hits made by striking body of opponent by using AC generator connected to floor via resistor and diodes | |
| US2100214A (en) | Adjustable speed limit indicator | |
| WO2003022366A3 (en) | Projectile monitoring apparatus and methods | |
| JP2739097B2 (en) | Effective hit judgment device | |
| SU1549546A1 (en) | Device for monitoring ball hit outside the field | |
| JPH0815363A (en) | Fault location method for transmission line | |
| SU1733024A1 (en) | Arrangement for registering strikes and touches in fencing | |
| SU978010A1 (en) | Rubber elasticity determination device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |