HU189755B

HU189755B - Method and circuit arrangement for supervision of operation capability of current converter circuits

Info

Publication number: HU189755B
Application number: HU351783A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Antalffy; Bela Csaba; Andras Divenyi; Sandor Szigeti
Original assignee: Vbkm Eroesaramu Gyartmany- Es Rendszerfejlesztoe Leanyvallalat,Hu
Priority date: 1983-10-12
Filing date: 1983-10-12
Publication date: 1986-07-28
Also published as: HUT37304A

Abstract

A találmány olyan áramirányitó kapcsolások felügyeletére alkalmazható, amelyek különböző áramutakba beiktatott áramirányitó modulokkal vannak kialakítva. Az eljárás során előállítunk tápvezetékenként! áramarányos feszültségjeleket és azokat logücai áramkörök egyik bemenetére kapcsoljuk, a logikai áramkötök másik bemenetére az adott áramúthoz rendelt modulban előállított gyújtóimpulzusokat kapcsoljuk és ha bármelyik logikai áramkör kimenete az áram és a gytötóinipulzus egyidejűségének hiányát jelző logikai állapotba kerül, a hiba tényét és helyét Idjelezzük és kívánt esetben a logikai áramkör kimenőjeléből leszármaztatok beavatkozó jellel gátoljuk meg a kapcsolás üzemelését. A kapcsolási elrendezésnek van tápvezetékenként! áram feszültség mérőátalakítója, azzal a csatolt logikai áramkör (314), amelynek másik bemenetével az adott áramúthoz rendelt gyújtójelforrás kimenete (131) van csatolva, s amelynek kimenetével kijelző eszköz (311) és célszerűen további jelfeldolgozó eszköz - és azzal láncban beavatkozó szerv - van csatolva. -1-The invention can be used to monitor current-directing circuitry that is provided with current-directing modules inserted into different current paths. During the process, we produce per feed line! and switching them to one of the inputs of the logic circuits, the ignition pulses generated in the module assigned to the current path, and if the output of any of the logic circuits goes into a logic state indicating that the current and the pulse pulse are not concurrent, the fact and the location of the fault are signaled and, if desired outputs from the output signal of the logic circuit block the operation of the switching signal with an intervention signal. There is a switching arrangement per power line! current voltage measuring transducer, coupled logic circuit (314), with its other input coupled to the source of the current source (131) associated with the current path, the output of which is a display device (311) and, preferably, an additional signal processing device - and a chain intervening device. . -1-

Description

A találmány tárgya eHárás és kapcsolás elrendezés áramirányító kapcsolások üzemképességének felügyeletére, mely lehetővé teszi, how olyan - váltakozóáramú tápforrás, célszerűen hálózat és fogyasztóik) közé kapcsolt - áramirányító kapcsolási elrendezéseknél, amelyek különböző áramutakba beiktatott áramirányító modulokkal vannak kialakítva, a kapcsolás üzemképességét úgy felügyeljük, hogy eközben az egyes modulok üzemképességére is megbízható információt kapjunk Áramirányító modulon e leírásban azt az építőegységet értjük, amelyet saját gyújtóáramkörről vezérelt áramirányító félvezetőik), e felvezetőik) gyújtóáramköre és biztosítója és esetleg egyéb illesztő (vagy korrekciós) áramköre alkot, amely modul tehát - áramúiba beiktatva - teljesíti ebben az áramútban az áramirányító funkciót.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an eHearing and switching arrangement for monitoring the operability of current control circuits which enables a switching arrangement of AC power circuits, which are connected to an AC power source, preferably a network and their customers, to be configured with current control modules. Meanwhile, reliable information about the functionality of each module is obtained. In this specification, a control module is defined as a unit consisting of its own ignition circuit-controlled current control semiconductors), these conductors' ignition circuit and fuse, and possibly other matching (or correction) circuits. performs the current control function in this current path.

A találmány gyújtóimpulzussal vezérelt háromfázisú kétutas áramirányító kapcsolások üzem közbeni felüegyéletére fejlesztettük ki és részletesebben ilyen alkalmazással kapcsolatban magyarázzuk. Az ismertetésből a szakember láthatja, hogy a találmány ezenkívül is előnyösen alkalmazható minden olyan esetben, amikor a váltakozóáramú tápforrásról több áramúton át táplálunk fogyasztó(ka)t; minden olyan esetben tehát, amikor az áramirányítás kétutas és/ vagy a fogyasztóikat egynél több fázisvezetőkről tápláljuk.The present invention has been developed for the in-line arrangement of three-phase current control circuits controlled by ignition pulse and will be explained in more detail in connection with such an application. It will be apparent to those skilled in the art from the disclosure that the invention is furthermore advantageously applicable in all cases where a plurality of power supplies are provided to the consumer from the AC power source; that is, whenever the current control is two-way and / or their consumers are supplied by more than one phase conductor.

Az áramirányító technikában és különösen áramiiányitóknak szabályozásokban történő alkalmazásakor igen fontos információt gyűjteni arról, hogy az áramirányító rendeltetésszerűen működik-e. Kilő nősen fontos ez szabályozásokban való felhasználáskor, amikor az áramirányító valamely szabályozó kör beavatkozó szerve és megfelelően nagy ún. szabályozási tartalék biztosítása esetén egy-két áramirányító elem, illetve modul kiesése esetén (csonka üzem) is teljesítheti feladatát. Ebben az esetben tehát a csonka üzem tényére utaló információ még nem ad felvilágosítást valamely áramirányító elem, modul meghibásodására. Ez a bizonytalanság fokozott, ha az áramirányítást több részegység párhuzamos kapcsolásával végezzük, s még csonka üzem sem lép fel, csupán a normál üzem biztosításához növelt terhelésiek vannak kitéve az ép áramköri elemek.When using current control technology, and especially when using current switches in controls, it is very important to gather information as to whether the current controller is working properly. It is extremely important when used in controls, when the current controller is an actuator of a control circuit and a sufficiently large so-called. it can perform its function with one or two current control elements or module failure (truncated operation) if the control reserve is provided. In this case, therefore, information indicating a truncated mode of operation does not yet provide information on the failure of any current control module. This uncertainty is increased when the current control is carried out by parallel switching of several components, and even truncated operation does not occur, only the loads of normal circuit elements are exposed to increased loads for normal operation.

Ezért az ilyan típusú kapcsolásoknál külön felügyelő intézkedésekkel szokás biztosítani a fentiekben vázolt űzemhibák időben való észlelését és elhárítását; a legegyszerűbb megoldás szerint az áramirányító félvezető elemmel sorbakapcsolt biztosítót figyelik. Ehhez speciális, ún. kiolvadást jelző készülékkel felszerelt biztosítóra van szükség. Az a körülmény, hogy a biztostó kiolvad azonban még nem ad tájékoztatást az áramirányító modul pillanatnyi állapotáról. A modul magában foglalja a félvezető elemet, továbbá a gyújtóímpulzus keltőt és erősítőt, a gyújtóimpulzust átalakító áramkört, a tápáramkört, az elválasztó áramkört (továbbiakban röviden e komplexumot gyújtójelforrásnak nevezzük) A modul üzemképessége tenát akkor áll fenn, ha a félvezető vezetőrétegének állapota is megfelelő és a gyújtójel· fonás üzeme is megfelelő, önmagában a berendezés szemrevételezése útján viszont a kiolvadásjelzőtől nyert információn túlmenő információ nem kapható.Therefore, in the case of this type of circuit, special monitoring measures are used to ensure timely detection and correction of the malfunctions outlined above; the simplest solution is to monitor the fuse connected in series with the semiconductor element. For this, a special, so-called. a fuse fitted with a defrost indicator is required. However, the fact that the fuse blows out does not yet provide information on the current status of the power control module. The module includes a semiconductor element, as well as an ignition pulse generator and amplifier, an ignition pulse converting circuit, a power supply circuit, a separating circuit (hereinafter referred to as an "ignition source") the ignition mark · spinning operation is also correct, but information beyond the information obtained from the defrost indicator is not available by visual inspection of the equipment.

Valamivel több· információt nyújt az ún. összegező áramváltós megoldás. A párhuzamosan működő áramirányítók valamennyi váltakozóáramú betápláló vezetéke együtt gerjeszt egy vasmagot vagy - ami ezzel egyenértékű - mindegyik betápláló vezeték külön vasmagot gerjeszt és a vasmagokon lévő tekercseket sorbakapcsolják. Amíg az egyik fázisvezetőn bejövő áram értéke megegyezik a többin elfolyó áramok' eredőjével, a vasmag(ok) eredő gerjesztése 0 értékű. Ebben az esetben az áramirányító kapcsolás áramutanként is hibátlan. Ha valamelyik komutáló csoport egyik eleme meghibásodik, a vissza, irányba az áram az ép párhuzamos elemeken át folyik, a hibás áramirányítóhoz tartozó összegező áramváltók jeleznek. ^J Some more information is provided by the so-called. summing current transformer solution. Each of the alternating current feeders of the parallel current controllers generates an iron core together, or equivalent, each feeder wire generates a separate iron core and the coils on the iron cores are connected in series. As long as the input current at one phase conductor is equal to the output current of the others, the resulting excitation of the iron core (s) is 0. In this case, the current control circuit is faultless even for each current path. If one element of a switching group fails, the current in the reverse direction flows through the intact parallel elements, indicated by the summing current transformers of the defective current controller. ^J

E megoldás egyik hátránya, hogy csak párhuzamosan nwltiplikált elemek esetében kapjuk a jelzést, másik hátránya, hogy a jelzés csak a hibás áramiiányító behatárolására alkalmas, s ha a komutáló csoport mindkét tagja meghibásodik, a felügyelő eszköz a hibát nem jelzi.One of the disadvantages of this solution is that the signal is only received for parallel elements, the other disadvantage is that the signal is limited to defective current rectifiers, and if both members of the switching group fail, the monitoring device does not signal the error.

A találmánnyal az a célunk, hogy tovább javítsuk az üzemképességi felügyelet hatékonyságát. A találmány alapja az a felismerés, hogy különböző áramutakba beiktatott áramirányító modulokkal kialakított áramirányító kapcsolásoknál - a gyújtóimpulzusok ciklikus sorrendjének folytonosságát feltételezve - a keresett információ megkapható, ha a mindekori áramútba beiktatott áramirányító modulban megjelenő gyújtóimpulzusok és az adott áramútban folyó áram egyidejűségét felügyeljük.The object of the invention is to further improve the efficiency of the operational monitoring. The present invention is based on the discovery that in the case of current control circuits with current control modules embedded in different current paths, assuming the continuity of the cyclic sequence of the ignition pulses, the information sought can be obtained by monitoring the current pulses in the current control module.

Az adott áramútban az áram a gyújtóimpulzus hatására indul, az utóbbival tehát elvileg nem egyidejű, hanem azt követi; a gyakorlatban azonban a véges szélességű gyújtóimpulzus tartama alatt vannak olyan fázisok, amelyekben az áram már megindult, a gyújtóimpulzus még fennáll és ha a koincidenciát ilyen fázisban figyeljük, ilyen értelemben a gyújtóimpulzus és az áram egyidejű jelenlétéről beszélhetünk és ha a koincidencia a szekvenciális vezérlés folyamán minden hálózati (fél)periódusban kimutatható, az egyidejűség vizsgálatát folytonosság'” ellenőrzésének is nevezhetjük. (A gyújtóimpulzusból vett mintát késleltetve, az 'egyidejűség akkor is feügyelhető, ha a mintát olyan fázisban vettük, amelyben az áram kielégítő felfutása még nem történt meg.)In a given current path, the current is initiated by the ignition impulse, so in principle it is not simultaneous but follows; in practice, however, during a finite-width ignition pulse, there are phases in which the current has already started, the ignition pulse still exists, and if coincidence is observed in this phase, in this sense, can be called a continuity test. (By delaying the sample from the ignition pulse, simultaneity can be monitored even if the sample is taken at a stage where the current has not yet risen sufficiently.)

Ha tehát az alkalmazási hely feltételei között az alkalmazott gyújtóáramköröket viszonylag nagybiztonságúaknak tekinthetjük, akkor a találmány szerinti felügyelet abban áll, hogy az áramutankénti gyújtóimpulzusok és a megfelelő áramút árama egyidejűségét (s így a ciklikus folyamat folytonossági) felügyeljük; ha a gyújtóáramköröket nem tekinthetjük e felügyelet szempontjából kellően nagybiztonságúnak, akkor külön felügyeljük a gyújtóimpulzusok ciklikus sorrendjének folytonosságát is és az e két felügyeletben kapott egy-egy információt együtt értékeljük ki, pontoasabban: akkor tekintjük üzemképesnek a felügyelt áramkört, ha mindkét felügyelet eredménye pozitív (két pozitív információ közötti logikai ÉS-kapcsolat) s akkor üzemhibásnak, ha a két információ bármelyike negatív (legalább egy negatív információt feltételező logikai ES/VAGY kapcsolat). Ez a kikötés különböző logikai függvényekkel kifejezhető és különbözőképpen kialakított logikai áramkörökkel feügyelhető, ezért az alkalmazott logikai modulok típusát nem szükséges megszorítani.Thus, if the firing circuits used can be considered to be relatively high under the conditions of the application, monitoring according to the present invention consists in monitoring the simultaneity (and thus the continuity of the cyclic process) of the ignition pulses per current path and the current path; if the ignition circuits cannot be considered sufficiently high for this monitoring, we also separately monitor the continuity of the cyclic sequence of the ignition pulses and evaluate the information received from each of these two supervisors together, more precisely: the monitored circuits are positive if both logical AND relationship between positive information) and malfunction if either of the two information is negative (logical ES / OR relationship assuming at least one negative information). This convention can be expressed by different logic functions and controlled by differently designed logic circuits, so it is not necessary to restrict the type of logic modules used.

A fenti felismerés az alábbi megfontolásokon alapul;The above recognition is based on the following considerations;

1. Annak elföntésére, hogy az áramlrényitó megfelelő félvezető eleme a vezető állapotba kapcsoláshoz szükséges gy^tóinqrulzust megkap ta-e, azt a1. In order to determine whether a suitable semiconductor element of a current detector receives the excitation pulse required for switching to a conductive state,

189.755 tényt célszerű felhasználni, hogy az adott félvezető elem gyújtóimpulzusa időben mindig egyazon másik félvezető elemnek a gyújtóimpulzusátKövétí, illetve mindig egyazon másik félvezető elem gyújtóimpulzusát előzi meg.It is advantageous to use the fact that the ignition pulse of a given semiconductor element always precedes the ignition pulse of the same semiconductor element in time, and always the ignition pulse of the same semiconductor element.

2. Annak eldöntésére, hogy a gyújtóimpulzusát megkapó félvezető vezető állapotba került-e, illetve a félvezetőt magában foglaló áramút folytonos-e (pl. ép-e a biztosító), azt a tényt kell felhasználni, hogy vezérelt áramirányító kapcsolásokban - adott üzemállapot és hibamentes áramköri állapot esetén minden gyújtóimpulzust az impulzus által befolyásoló áramúiban az áram megindulása követi.2. To determine whether the semiconductor receiving the ignition pulse is in a conductive state or whether the current containing the semiconductor is continuous (eg, the fuse is intact), the fact that in the case of controlled current control circuits - in a circuit state, each ignition pulse in the pulse-influencing currents is followed by the onset of current.

3. Azt a tényt, hogy valamely áramvezetékben mikor folyik áram, egyszerű, megbízható módon érzékelhetjük, ha az áramvezetékkel olyan mérőadót csatolunk, amely a vezetékben folyó áram pillanatértékével arányos feszültségjelet szolgáltat, pl. áramváltót, amelynek szekunder tekercsét ohmos ellenállás söntöli; az ellenálláson eső feszültséget célszerűen egyenirányítjuk.3. The fact that a current in a power line is flowing can be detected in a simple, reliable way by attaching to the power line a transducer that provides a voltage signal proportional to the instantaneous current in the line, e.g. a current transformer whose secondary winding is shunted by an ohmic resistor; advantageously rectifying the voltage across the resistor.

A találmány ezen megoldási eszméje tehát lehetővé teszi, hogy tápforrás, célszerűen hálózat, és fogyasztók közé kapcsolt - különböző áramúinkban beiktatott vezérelt áramirányító modulokkal kialakított - áramirányító kapcsolások üzemképességét áramutanként felügyeljük alapvetően közös működésmód alapján, amely az alkalmazási hely feltételei szerint kisebb követelményre és nagyobb követelményre egyaránt realizálható oly módon, hogy az alapvető közös jellemzőket szükség szerinti kiegészítő jellemzőkkel kombináljuk.This idea of the present invention thus enables the operation of power supply circuits, preferably networked, and current-controlled switching circuits, which are formed by controlled current control modules installed in different currents, to be monitored by a common mode of operation which is less demanding and more demanding can be realized by combining basic common features with additional features as needed.

A találmány szerinti eljárás alapvetően abban áll, hogy az üzemképességet a tápforrás és az áramirányító kapcsolás közötti vezeték(ek)ben folyó áram(ok) és az adott vezetékben folyó áramot kapcsoló áramirányítókat működtető gyújtóimpulzusok egyidejűségének vizsgálatával felügyeljük oly módon, hogy előállítunk - a vezeték(ek)ben folyó áram(ok) pillanatértékével arányos - feszültségjeleket és azokat áramutankénti - célszerűen ÉS-funkciót megvalósító - logikai áramkörök egyik bemenetére kapcsoljuk, míg a mások bemenetre az adott áramúthoz rendelt modulban előállított gyújtóimpulzusokat (vagy azokból leszármaztatott feszültségjeleket) kapcsoljuk és ha az áramutankénti lgoikai áramkörök bármyeikének kimeneőjele az üzemhibára jellemző logikai állapotot veszi fel, az üzemhiba tényét és helyét (a hibás áramút azonosítását) kijelezzük és kívánt esetben a logikai áramkörök bármelyikének kimenetén megjelenő - üzemhibát jelző - kimenőjelből leszármaztatott beavatkozó jellel meggátoljuk az áramirányító kapcsolás üzemelését Azt már említettük, hogy a találmányi gondolat alapját képező két logikai kapcsolatot (az üzemképes állapotra jellemző két pozitív tény konjunkcióját, illetve az üzemhibára jellemző legalább egy - esetleg mindkét - negatív tény fenállását) a kőnkért építőelemek megválasztásától és a beiktatás módjától függően különböző Igazságtáblázatokhoz alkalmazkodva fejezhetjük ki; minthogy végereményben egy ÉS-funkcióról és egy ÉS/VAGY funkcióról van szó, célszerűenThe method of the present invention essentially consists in monitoring the operability by examining the simultaneous current of the current (s) in the line (s) between the power supply and the current control circuit and the ignition pulses actuating the current controllers switching the current in that line. (s) are connected to one of the inputs of the current (s) in each case, and to one of the inputs of the logic circuits per stream path, preferably performing an AND function, and to the other input the ignition pulses (or current derived from them) generated in the module the output signal of any logic circuits assumes a logic state specific to the malfunction, displaying the fact and location of the malfunction (identifying the faulty current path) and, if desired, any of the logic circuits We have already mentioned that the two logical connections underlying the idea of the invention (the conjuncture of two positive states of operation, or at least one of both of them, which are negative), are the basis of the inventive idea. the manifestation of fact) may be expressed by adapting to different Tables of Truths, depending on the choice of building blocks and how they are installed; since it is ultimately an AND function and an AND / OR function, preferably

Eéldaként az ÉS-funkciót megvalósító építőelem alalmazását említjük anélkül, hogy ilyen építőelemmel való realizálásra korlátoznánk a kivitelezés változatait. A találmány szerinti felügyelet már akkor is megvalósul, ha a hiba tényét és helyét kijelezzük, hiszen a kijelzés nyomán operátor is beavatkozhat.As an example, we refer to the subassembly of a building element that implements the AND function, without limiting its implementation to variants of such a building block. The monitoring according to the invention is realized even if the fact and the location of the fault are displayed, since the display can also cause the operator to intervene.

A találmány ugyanakkor lehetővé teszi olyan kapcsolási elrendezés alkalmazását, amely a szelektív üzemének meggátlását előidéző beavatkozó jelet származtat le, aminek ismét sokféle variációja lehetséges, így pl. az üzemet indító kapcsolót olyan logikai áramkörön át csatolhatjuk, amely csak akkor ad ki működtető jelet, ha egyidejűleg jelen van az indító parancs és az áramirányító kapcsolás teljesen üzemképes állapotát igazoló felügyeld jel: ekkor tehát az áramirányító kapcsolás üzembe helyezését gátoljuk meg. Ugyanakkor a már üzembe helyezett áramirányító kapcsolás leállítása is előidézhető olyan logikai áramkörrel, amely az üzem fenntartására irányuló igényt kifejező jel mellett a felügyelet áramirányító kapcsolás pillanatnyi üzemhibáját reprezentáló felügyelő jel jelenlétére érzékeny. Elképzelhető, hogy a rendszer üzemét alapállapotként inhibitáljuk és a letiltás csak akkor és addig nyer feloldást, amikor és ameddig az üzemelési igény és az üzemképességet igazoló felügyelő jel koincidenciája fennáll.At the same time, the invention makes it possible to use a switching arrangement which generates an interference signal that suppresses its selective operation, again having many variations thereof, e.g. the starter switch can be coupled via a logic circuit that only issues an actuator signal when the start command and the supervised signal that indicates the current control circuit is fully operational are present: thus preventing the current control circuit from being put into operation. However, it is also possible to cause the shutdown of a current control circuit already in operation by a logic circuit which is sensitive to the presence of a monitoring signal representing a momentary malfunction of the monitoring current control circuit in addition to a signal to maintain operation. It is conceivable that the system will be inhibited as a default and disabling will only be resolved when and as long as there is a coincidence between the operational demand and the operational monitoring signal.

Már említettük, hogy kellően nagybiztonságúWe have already mentioned that it is sufficiently secure

Ísyújtóáramkörök esetén elegendő a fentiekben részetezett folytonossági ellenőrzés. Ebben az esetben is szükséges azonban az ellenőrző eszközök működésének helyes időzítése, ami sokféleképpen végezhető. Előnyösen a gyújtóimpulzusokból áramutanként mintát veszünk és e mintákból leszármaztatott időzítő jejlekkel vezéreljük az áramutankénti logikai áramkörök üzemét.For arc circuits, the continuity test described above is sufficient. Even in this case, however, it is necessary to properly control the operation of the control devices, which can be done in many ways. Preferably, samples of the ignition pulses are sampled per current path and the operation of logic circuits per current path is controlled by timing signals derived from these samples.

Ha pedig a gyújtóimpulzusok sorrendiségét is figyelni kell, a felsorolt intézkedéseken kívül a gyújtóimpulzusokat (vagy azokból leszármaztatott feszültségjeleket) sorrendvizsgáló áramkör bemenetére, az áramutankénti logikai áramkörök kimenőjeleit további logikai áramkör bemenetére kapcsoljuk és egyfelől a sorrendvizsgáló áramkör, másfelől a további logikai áramkör kimenőjeleit logikai áramkör egy-egy bemenetére kapcsoljuk. Ha ez a logikai áramkör ÉS-funkciót teljesít, az üzemképesség fennállását reprezentáló logikai bemenő szintek koincidenciája adja az üzemet engedélyező kimenő logikai szintet, ha VAGY-ftinkciót teljesít, akkor a bármely bemenetre érkező, üzemhibát reprezentáló logikai szint váltja ki az üzemet inhibitáló utasítást reprezentáló logikai kimenő szintet.In addition, if the sequence of the ignition pulses is to be monitored, in addition to the measures listed above, the ignition pulses (or voltage signals derived therefrom) are connected to the input of the sequence logic, the output signals of the logic circuits - switch to one of its inputs. If this logic circuit performs an AND function, the coincidence of the logic input levels representing the state of operation will provide the operating logic output output level, and if it performs an OR function, the logic level representing any error in the input will trigger the operation inhibitory logic level. output level.

A találmány alkalmazásának előnye különösen a nagy, illetve igen nagy teljesítményű villamos egyenáramú hajtásoknál szembetűnő, pl. bányaszállító gépek hajtásainál: ilyen felügyelet alkalmazása lehetővé teszi, hogy gyújtóimpulzus-hiba esetén a berendezést még rövid időre sem kelljen bekapcsolni, s minthogy áramút-folytonossági hiba már csekély áram (teljesítmény) esetén kimutatható, nagy üzembiztonság érhető el annak révén, hogy a gép az indítási folyamat közben leállítható.The advantage of using the invention is particularly evident in high and very high power DC drives, e.g. for mining machine drives: the application of such monitoring enables the device to be switched on even for a short period in the event of an ignition pulse fault, and since a current continuity fault can be detected at low current (power), high operational reliability can be achieved. can be stopped during startup.

Az eddigiekből látható, hogy a találmány szerinti eljárás sokféleképpen foganatosítható és megfelelően sokféle eszközkészlet alakítható ki erre a célra. Az ilyen eszközkészletek előnyös csoportja foglalja magában a találmány szerinti kapcsolási elrendezés, amelynek alapvető jellemzői a következőképpen foglalhatók össze:It will be apparent from the foregoing that the method of the invention can be practiced in many ways and a variety of sets of devices may be provided for this purpose. A preferred group of such sets of devices includes a circuit arrangement according to the invention, the basic features of which are summarized as follows:

A találmány szerint a tápforrás és az áramirányító kapcsolás közötti (pl. fázisonkénti) áramvezetővel az áram pillanatértékével arányos feszültségjelet szolgáltató - mérőadó, előnyösen áramváltó van csatolva, amelynek feszültségkimenete közvetlenül vagy közvetve áramutankénti — célszerűn ÉS-funkciót meg-42In accordance with the present invention, a current transducer, preferably a current converter having a voltage output directly or indirectly per current path, is provided with a current conductor (e.g., per phase) between the power supply and the current control circuit, preferably having a AND function.

189.755 valósító - logikai áramkörök egyik bemenetére csatlakozik, míg a logikai áramkörök másik bemenetelre közvetlenül vagy közvetve a megfelelő áramúihoz rendelt áramirányító modul gyújtójelforrásának kimenete csatlakozik, az áramutankénti logikai áramkörök kimenetelre pedig közvetlenül vagy közvetve áramutankénti kijelző eszköz működtető bemenete és célszerűen további jelfeldolgozó áramkör bemenete csatlakozik.189,755 is connected to one input of logic circuits, while the other input of logic circuits is connected directly or indirectly to the output of the current control module assigned to its respective currents, and to the output of each logic circuit directly or indirectly to the actuator input signal of each current path.

Előnyösen az áramutankénti logikai áramkörök kimenetei közvetlenül vagy közvetve - célszerűen VAGY-funkciót megvalósító - további logikai áramkör egy-egy bemenetére csatlakoznak, amelynek kimenete közvetlenül vagy közvetve — az áramirányító kapcsolás üzembe helyezését, illetve üzemben tartását tiltó (engedélyező) - beavatkozó szerv működtető bemenetére, pl. jelfogó tekercsére csatlakozik. Egy további előnyös kiviteli alaknál a modulonkénti gyújtójelforrások közvetlenül vagy közvetve sorrendvizsgáló áramkör egy-egy bemenetére is csatlakoznak és a további logikai áramkör és a sorrendvizsgáló áramkör kimenetei logikai VAGY-kapu egy-egy bementére csatlakoznak és a VAGY-kapu kimenete csatlakozik közvetlenül vagy közvetve a beavatkozó szerv működtető bementére.Preferably, the outputs of the logic circuits per current path are directly or indirectly connected to an input of an additional logic circuit, preferably OR, which output directly or indirectly - the actuator input of the actuator that prohibits the commissioning or operation of the current control circuit, e.g. connected to a relay coil. In a further preferred embodiment, the ignition sources per module are directly or indirectly connected to one of the inputs of the sequence checking circuit and the outputs of the further logic circuit and the sequence checking circuit are connected to an input of a logical OR gate and the output of the OR gate is connected directly or indirectly. organ actuator inlet.

A találmány részletesebben ábrák segítségével magyarázzuk.The invention will be explained in more detail by means of figures.

Az 1. ábra háromfázisú, kétutas áramirányító kapcsolás vázlatát mutatja, amelyben feltüntettük a felügyelő jelek leszármaztatására alkalmas pontokat, s mutatjuk az áramvezetékénekénti áramokkal arányos feszültségjelek szokásos alakját. A 2. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés olyan példa,kénti kiviteli alakjának - az ellenőrző jelek feldolgo-_tzását végző főrészekre redukált - tömbvázlatát mutatja, amely az áramutak folytonossági vizsgálatát és a gyújtóimpulzusok sorrendi vizsgálatát egyaránt elvégzi. A 3. ábra a 2. ábrán elnagyolt tömbvázlatban szemléltetett folytonosságot ellenőrző főegység előnyös kiviteli alakjának kapcsolási vázlatát mutatja.Figure 1 is a schematic diagram of a three-phase, two-way current control circuit showing points suitable for deriving supervisory signals and showing the usual shape of voltage signals proportional to currents per power line. Figure 2 is a circuit arrangement of the invention an example embodiment of per - reduced performing main parts of processing _by the monitoring signals - shows a block diagram which carries out an examination of the current paths of both continuity and sequence analysis of the ignition pulses. Figure 3 is a schematic diagram of a preferred embodiment of the main continuity control unit illustrated in the enlarged block diagram of Figure 2.

Az 1. ábrán vázlatosan szemléltetjük olyan hajtás felépítését, amely hatütemű áramirányító kapcsolással van kialakítva. A 11 tápforrás általában hálózati transzformátor, amely példánk szerint deltakapcsolású primer tekercsrendszerrel és csillagkapcsolású szekunder tekercsrendszerrel van kialakítva. A szekunder tekercsrendszer és a háromfázisú, kétutas áramirányító 123 kapcsolás közötti összeköttetésből a három fázisvezetéket mutatjuk, amelyekbe be vannak iktatva a háromfázisú kapcsoló érintkezői. A kapcsoló érintkezők és a 123 kapcsolás tápkapcsai közötti vezetékszakaszban folyó IR, IS, IT áramokkal arányos feszültségjeleket kívánunk előállítani, ezért a fázisvezetékek e szakaszában fekvő 111, 112, 113 pontokban rendezzük el az áramfelügyelő jeleket szolgáltató mérőadőkat. Az áramlrányító 123 kapcsolásból mutatjuk a három fázishoz rendelt hat áramutat az azokban elrendezett vezérelt félvezetőkkel és azokkal sorbakapcsolt biztosítókká, mint 12 áramút-komplexumot és 13 gyújtójelforráskomplexumként mutatjuk a hat áramúihoz rendelt félvezetők gyújtóimpulzusait szolgáltató gyújtójelforiúsokat, amelyek a 131...136 kimeneteken át csatlakoznak a félvezetők gyújtóelektródáira. Az áramirányító 123 kapcsolás teljesítménykimeneté(i)re van(nak) kapcsolva a 14 fogyasztó(k), példánk szerint a rendszerben induktív terhelést reprezentáló hajtómotor. Az l.b ábrán látható a három fázisárammal arányos Ujr, Ujg, Ujj feszültségjel a t idő függvényében. ’Fig. 1 schematically illustrates the construction of a drive formed by a six-stroke current control circuit. The power supply 11 is generally a mains transformer, which in this example is provided with a delta-switched primary coil system and a star-switched secondary coil system. From the connection between the secondary coil system and the three-phase, two-way current control circuit 123, the three phase conductors in which the contacts of the three-phase switch are inserted are shown. Voltage signals proportional to the current currents IR, IS, IT in the wiring section between the switch contacts and the switch terminals 123 are to be generated, so the gauges providing power monitoring signals are arranged in this section of the phase wires. From the current control circuit 123, the six current paths assigned to the three phases are shown with their respective controlled semiconductors and their series-connected fuses as a current path complex 12 and as a source of ignition source 13, on semiconductor ignition electrodes. The power output (s) of the current control circuit 123 is connected to the consumer (s) 14, in this example a drive motor representing an inductive load in the system. Fig. 1b shows the voltage signal Ujr, Ujg, Uj proportional to the three phase currents as a function of time t. '

A 2. ábrán látható, hogy a találmány szerinti kapcsolási elrendezés példakénti kiviteli alakjának van folytonosságot elllenőrző 21 főegysége és sorrendvizsgáló 22 főegysége. A 111, 112, 113 pontokban elrendezett mérőadók közvetlenül vagy közvetve a folytonosságot ellenőrző 21 főegység egy-egy bemenetére csatlakoznak, míg a gyújtójelforrások 131... ...136 kimenetei közvetlenül vagy közvetve csatlakoznak mind a folytonosságot vizsgáló 21 főegység, mind a sorrendvizsgáló 22 főegység egy-egy bemenetére. A folytonosságot ellenőrző 21 főegység további bemenetére tiltójelforrás 201 kimenete csatlakozik, amely a találmány tárgyát nem érintő - és ezért nem ábrázolt - indítási mechanizmus valamely részét képező szervtől addig kap tiltójelet, amíg a más szerv által engedélyezett indítási művelet megfelelő mértékben előrehaladt.Figure 2 shows that an exemplary embodiment of the circuit arrangement according to the invention has a continuity checker unit 21 and a sequence tester unit 22. The transducers arranged at points 111, 112, 113 are directly or indirectly connected to one of the inputs of the continuity main unit 21, while the outputs 131 ... ... 136 of the ignition source are directly or indirectly connected to both the continuity unit 21 and the sequence tester 22. for each input of the main unit. A further input of the continuity main unit 21 is connected to an output of a prohibition source 201, which receives a prohibition signal from an organ forming part of a triggering mechanism not subject to the invention, until the triggering operation authorized by the other entity is sufficiently advanced.

Az indítási folyamatot bonyolító szervekkel a két és 22 főegység logikai áramkörökön át van csatot va, amelyek az indítási folyamatot bonyolító szervek valamelyikével kétállapotú logikai szintet adó 204, 206 kimeneteken át vannak csatolva, vagy e logikai áramkörök kimenetei 25, 26 jelfogókat aktiválnak, s a 25, 26 jelfogók által működtetett 203, 205 érintkezők vannak az indítási folyamatot bonyolító szervek valamelyikébe beiktatva. A folytonosságot ellenőrző 21 főegység kimenete logikai 23 VAGY-kapu egy bemenetére csatlakozik, amelynek másik bemenetére a sorrendvizsgáíó 22 főegység kimenete csatlakozik, a sorrendvizsgáló 22 főegység kimenete logikai 24 ÉS-kapu egyik bemenetére csatlakozik, amelynek másik bemenetére a rendszer indítására szolgáló beavatkozó szerv 202 kimenete csatlakozik. Ez a beavatkozó szerv Jehet manuális indítókapcsoló távkapcsoló szerv vagy manuális és távműködtető szerv kombinációja.Boot processors are coupled to logic circuits of two main units 22 and 22, which are coupled to one of the boot processors through two-state logic outputs 204, 206, or the outputs of these logic circuits activate relays 25, 26, and The contacts 203, 205, operated by relays 26, are inserted into one of the organs involved in the starting process. The output of the continuity checker main unit 21 is connected to an input of a logical OR gate 23, the other input of which is the output of the sequencing main unit 22, the output of the sequencing main unit 22 is connected to an input of a logic AND gate 24, the other input of which join. This actuator may be a Jehu manual starter remote control or a combination of manual and remote actuator.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés e péld· dakénti kiviteli alakjának működésmódja a következő. Az - opciós funkciót teljesítő - sorrendvizsgáíó főegység bemenetelre a gyújtójelforrások 131... ...136 kimeneteiről érkező gyújtóimpulzusok vagy azokból leszármaztatott jelek kerülnek, önmagában ismert módon kialakítható logikai hálózat ellenőrzi, hiányzik-e a névleges szekvenciából gyújtóimpulzus, illetve nincs-e sorrendhiba. Ha mindkét kérdésre a válasz nemleges, a logikai 24 ÉS-kapu megfelelő bemenetére engedélyező szint kerül és a 24 ES-kapu a másik bementére a beavatkozó szerv 202 kimenetéről érkező bármely indítójelet átengedi az indítási folyamatot végrehajtó szervekhez, s az indítási folyamat egyik lépéseként feldoldódik a - szükséges funkciót teljesítő - folytonosságot ellenőrző 21 főegység további bemenetére a 201 kimeneten át adott tiltójel; ha az így működésbe lépő folytonosságot ellenőrző 21 főegység üzemhibát észlel, leállítja az indítási folyamatot, míg ha nincs hiba, a sorrendvizsgáló 22 főegység által már átbocsátóit indítási parancs hatására megkezdett indítási folyamat befejezhető, a rendszer stacioner üzemi állapotba kerül.The operation of this exemplary embodiment of the circuit arrangement according to the invention is as follows. The optional sequence tester unit input is provided with ignition pulses or signals derived from the outputs 131 ... ... 136 of the ignition source, a logic network which can be established in a manner known per se to check for the absence of an ignition pulse or an error sequence. If both questions are answered in the negative, the corresponding input of the logical AND gate 24 will be enabled and the other input of the ES gate 24 will pass any trigger signal from the actuator output 202 to the executing process, and as a step of the startup process, a blocking signal provided through the output 201 for a further input of the main unit 21 which performs the required function; if the continuity checker unit 21 thus triggered detects a malfunction, it stops the boot process, and if there is no error, the boot process initiated by the boot command already passed by the sequencing master unit 22 can be completed and the system is in a steady state.

A folytonosságot ellenőrző 21 főegységben megy tehát végbe a találmány szerinti, szükséges felügyelő folyamat, s ezt részletesebben is bemutatjuk a 3. ábra segltéségvel, amely a 21 főegység előnyös példakénti kiviteli alakját szemlélteti.The continuity check main unit 21 thus carries out the required monitoring process of the present invention and is illustrated in more detail in Figure 3, which illustrates a preferred exemplary embodiment of the main unit 21.

189.755189 755

A 3. ábrán látható, hogy az indítási folyamat befolyásolását végző beavatkozó szervre, pl. a 2. ábrán mutatott 25 jelfogóra a logikai 23 VAGY-kapun át egy további logikai 34 áramkör kimenete csatlakozik, amely kimenet tehát a 2. ábrán mutatott 21akiemetet képezi ennél a kiviteli alaknál. Ennek a további logikai 34 áramkörnek hat bemenete van, két-két bemenetére egy-egy fázisfigyelő 31, 32, 33 egység két első 31e,f, 32e,f, 33e,f Kimenete csatlakozik. A fázisfigyelő 31, 32, 33 egységek első bemenetére közvetlenül vagy közvetve a megfelelő fázisvezetékkel (a 111, 112, 113 pontokban) csatolt mérő adó kimenete, második, illetve harmadik bemenetelre közvetlenül vagy közvetve a megfelelő fázishoz rendelt két áramúiba beiktatott áramirányitó modulok gyújtójelforrásainak 131...136 kimenetei csatlakoznak. A fézisfelügyelő 31, 32, 33 egységnek van az első bemenettel csatolt jelformáló 301 fokozata és a második, illetve harmadik bemenettel csatolt első, illetve második fázisfelügyelő 302, 303 lánca. Mindegyik áramfelüegyelő 302, 303 lánc tartalmaz - ebben a sorrendben láncbakapcsolt - első 313 ÉS-kaput, második ÉS-kaput, 315 T-tárolót, 316 jelfogót és kijelző 311,eszközt; a második 314 ÉS-kapu megfelelő bemenetére csatlakozik az adott fázisfelügyelő 31, 32, 33 egység jelformáló 301 fokozatának kimenete; valamennyi gyújtójelforrás 131...136 kimenete - célszerűen egy-egy mintavevő 312 áramkörön át - közös mintavevő 35 áramkör egy-egy bemenetére csatlakozik. A példakénti ldalaldtásban a közös mintavevő 35 áramkör hatbemenetfl logikai VAGYkapu, amellyel időzítő 36 tag van láncba kapcsolva, de az időzítő 36 tag alkothatja a mintavevő 35 áramkör részét is. A közös mintavevő 35 áramkör kimenete csatlakozik közvetlenül vagy közvetve valamennyi áramútfeliigyelő 302, 303 lánc első 313 ÉS-kapujának megfelelő bemenetére.Figure 3 shows that the actuator, e.g. the relay 25 shown in Figure 2 is connected to the output of an additional logic circuit 34 through the logic OR gate 23, which output thus constitutes the terminal 21 shown in Figure 2 in this embodiment. This further logic circuit 34 has six inputs with two inputs for each of the first two outputs 31e, f, 32e, f, 33e, f of a phase monitor unit 31, 32, 33. The output of a transmitter directly or indirectly connected to the first input of the phase monitor units 31, 32, 33 by the respective phase conductor (at points 111, 112, 113), the ignition signal sources 131 of the current control modules connected directly or indirectly to the second or third input. ..136 outputs are connected. The phase monitor unit 31, 32, 33 has a first input signal generator stage 301 and a second and third input first and second phase monitor circuit 302, 303. Each current pickup circuit 302, 303 comprises a first AND gate 313, a second AND gate 315, a T store 315, a relay 316, and a display 311 device, respectively, in a chain-on sequence; connected to the appropriate input of the second AND gate 314, the output of signal generating stage 301 of said phase monitor unit 31, 32, 33; the outputs 131 to 136 of each ignition source are connected to an input of a common sampling circuit 35, preferably through a sampling circuit 312. In the exemplary embodiment, the common sampling circuit 35 is a six-input logic OR gate with which a timer 36 is coupled, but the timer 36 may also be part of the sampling circuit 35. The output of the common sampler circuit 35 is connected directly or indirectly to the respective input 313 of the first AND gate 313 of each circuit monitor 302, 303.

Az a logikai áramkör tehát, amelyben a mindenkori gyújtóimpulzus és az átala működtetett áramirányító elemen átfolyó áram egyidejűségét felügyeljük, ennél a példakénti kiviteli alaknál az áramútankénti második 314 ÉS-kapu, amelynek időzítését viszont az első 313 ÉS-kapun át végezzük; ez a második 314 ÉS-kapura akkor bocsátja a megfelelő gyújtóimpulzust (vagy abból leszármaztatott feszültséaelet) amikor a közös mintavevő 35 áramkör engedélyező jelet ad. Az áramútankénti logikai áramkör 0elen példánál a második 314 ÉS-kapu) kimenetére pedig a kijelző 311 eszköz működtető bemenete és a további jelfeldolgozó áramkör bemenete úgy csatlakozik, hogy a 314 ÉS-kapu kimenetével soAa van kapcsolva a 316 jelfogó tekercse és a kijelző 311 eszközt képező jelzőlámpa és a 316 jelfogó 316É érintkezőjének zárásával kerül a megfelelő fízisfelügyelő 31, 32, 33 egység megfelelő első 31e,f, 32e,f, 33e,f kimenetéről a további logikai 34 áramkör megfelelő bemenetére a hibát jelző logikai állapot. Az áramirányitó szakember ismeri a szekvenciális gyűjtóimpulzusok és az általuk kiváltott fázisáramok közötti időben kapcsolat érzékelésével kapcsolatos áramköri problémákat, így a 315 T-tároló alkalmazásának célja nem szorul magyarázatra. Ugyancsak beláható a szakember számára, hogy az indítási folyamatnak egyfelől a sorrendvizsgáló 22 főegység, másfelől - ezt követően - a folytonosságot vizsgáló 21 főegység általi befolyásolása az indításban közreműködő szervek közűi melyeknek a befolyásolásával végezhető előnyösen, Jgy pl. a sorrendvizsgáló főegység kimenőjele aktiválhatja a hajtás elektronikus áramköreit, a folytonosságot ellenőrző 21 főegységnek a 21a kimenetéről — a 23 VAGY-kapun át - gerjesztett 25 jelfogó pl. működtetheti, illetve inhibitálhatja a fékfeloldó szervet stb.Thus, the logic circuit in which the current of the respective ignition pulse and current flowing through the actuator is monitored is, in this exemplary embodiment, a second AND gate 314 per current path, which in turn is timed through the first AND gate 313; this will output the appropriate ignition pulse (or derived voltage wave) to the second AND gate 314 when the common sampling circuit 35 provides an enable signal. In the example 0 of the logic path per circuit, the actuator input 311 of the display device 311 and the input of the further signal processing circuit are connected to the output of the second AND gate 314 with the output of the relay 316 and the display device 311 connected soAa. By closing the indicator lamp and the contact 316E of the relay 316, the error logic state is output from the corresponding first outputs 31e, f, 32e, f, 33e, f of the respective physics monitor 31, 32, 33 to the corresponding input of the further logic circuit 34. The circuit controller is aware of circuit problems associated with detecting a connection between the sequential collector pulses and the phase currents they cause, so the purpose of using the 315 T store is not explained. It will also be appreciated by those skilled in the art that influencing the start-up process by the sequencing master unit 22 and the continuity main unit 21 thereafter can be advantageously effected by the organs involved in the start-up, e.g. the output signal of the sequencing main unit may activate the drive electronic circuits, the relay 25 excited from the output 21a of the continuity main unit 21, e.g. it can operate or inhibit the brake release device, etc.

Claims

Patent claims

A method for monitoring the operability of an AC power supply, preferably a multi-phase two-way current control circuit, preferably comprising a network and a consumer (s), comprising multiple current paths, characterized in that the power in the wiring between the power source and the monitoring the temporal coincidence (hereinafter referred to as "simultaneity") of the current (s) and the ignition pulses which actuate the current-to-current switching current to produce a voltage signal proportional to the instantaneous current (s) in the line (s) connected to one of the inputs of a logic circuit, preferably having an AND function, and to the other input, the ignition pulses (or their derivative) generated in the module assigned to the respective currents voltage signals) and if the output signal of any of the logic circuits per path assumes a logic state specific to the malfunction, the fact and the location of the malfunction (fault current path identification) are displayed and, if desired, the malfunction indicator

- interrupting the operation of the current control circuit with an output signal derived from the output signal.

Method according to claim 1, characterized in that a sample of the ignition pulses is drawn per current path and the operation of the logic circuits is controlled by timing signals derived from these samples.

Method according to claim 2, characterized in that the ignition pulses (voltage signals derived therefrom) are coupled to the input of the sequence checking circuit, the output signals of the logic circuits of each path, preferably AND, to the input of the further logic circuit, and switching the output signal of the logic circuit to one of the inputs of the GATE gate and controlling the output of the OR gate to actuate the actuator prohibiting the commissioning or operation of the current-limiting circuit.

4. Circuit arrangement (AC, preferably network and consumer)

monitoring the operability of controlled current control modules, preferably multiphase two - way control circuits, embedded in different current paths, comprising logic circuits, characterized in that the power supply (II) and the power supply (II). a current transducer having a voltage output i directly or indirectly via logic circuits such as a current point (111), which provides a voltage signal proportional to the instantaneous current value, with a corresponding point (111, 112, 133) between the current conductor (s). . connected to one input of a logic AND gate (314), while these logic circuits directly or indirectly to the other input

A $ 189.75 current control module is connected to the ignition source source cluster (131 ... 136) and directly or indirectly to the output of the logic circuits per current path! the actuator input g (311) of the display device and preferably an additional signal processing circuit, e.g. an input of an additional logic circuit (34) coupled to its output (2la) via an actuator.

The circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the output (21a) of a further logic circuit (34) directly or indirectly coupled to the outputs of the logic circuits 10 per current path directly or indirectly prohibits the commissioning or operation of the current control circuit. connected to the actuator input of the actuator, eg coil of relay (25). »5

Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the outputs (131,. 136) of each source of ignition sources per module are directly or indirectly connected to one of the inputs of the sequence checking main unit (22) and the output of the further logic circuit. (21a) and the ^υ (22) terminal of the sequencing master unit are connected to one of the inputs of the logical OR gate (23) and the Td thread of the OR gate (23) is connected directly or indirectly to the actuator input of the actuator. to the coil of the relay (25). 25

A circuit arrangement according to claim 6, characterized in that it has a phase monitoring unit (31, 32, f, 32e, f, 33e, 0) connected to the inputs - first outputs (31e, f, 32e, f, 33e, 0) of the additional logic circuit (34). 33} whose first input is directly or indirectly connected to the output of a gauge transmitter coupled to the respective phase line, and to its second and third inputs, respectively, of the ignition output outputs (131-136) of the current control modules inserted into the two currents associated with the phase.

Circuit arrangement according to claim 7, characterized in that the phase monitoring unit (31) has a signal input stage (301) coupled to the first input and a first and second path superimposing circuit (302, 303) connected to the second and third inputs. the current path monitor does not (302, 303) comprise a first AND gate (313}, a second AND · gate (314), a T storage device (315}, a relay (316) and a display means (311), chained in this order, Connected to the appropriate input of the AND gate (314) is the output (301) of the waveform stage (311) of the respective phase monitoring unit (31) and the giant outputs (131 ... 136) of each ignition signal, preferably with a timing member (36) or connected to one of the inputs of a coupled common sampling circuit (35) and the output of the common sampling circuit (35) connected directly or indirectly to all current monitoring circuits (302) to the appropriate input of its first AND gate (313).