HU189430B

HU189430B - Structural arrangement for x-ray apparatus suitable for taking panoramic radiographs of inner structure of bodies, particularly of jaw and of dental curves

Info

Publication number: HU189430B
Application number: HU344584A
Authority: HU
Inventors: Peter Forgacs; Janos Melis; Levente Pataky; Istvan Sarkoezi
Original assignee: Trakis Transzformator-, Roentgen- Es Villamoskeszuelekgyarto Sz,Hu
Priority date: 1984-09-12
Filing date: 1984-09-12
Publication date: 1986-07-28

Abstract

A találmány tárgya szerkezeti elrendezés testek belső felépítésének, különösen állkapocsnak és fogsoríveknek panorámikus leképzésére alkalmas röntgen berendezésekhez. A szerkezeti elrendezésben egymáshoz képest rögzített távolságú, vizsgálandó testrész közrefogására alkalmas sugárforrásból (6) és röntgenfilmtartóból (57) álló forgórendszer egy, a forgórendszerhez képest változtatható forgástengely körül elforgathatóan van elrendezve, továbbá a forgástengely merőleges a vizsgálandó testrész középvonalának és a sugárforrásból (6) kiinduló röntgensugárpályának (59) a síkjára. Egy, a forgástengelyre merőleges síkban levő, a röntgensugárpályára (59) szimmetrikus kényszerpálya (31) és egy, a forgástengellyel párhuzamos, a kényszerpályán (31) elmozgathatóan kiképzett vezetőcsap (55) közül az egyik, pl. a vezetőcsap (55) rögzítetten, míg a másik, pl. a kényszerpálya (31) a forgó rendszerhez rögzíthetően van elrendezve. A találmánynak az a lényege, hogy a kényszerpálya (31) a röntgensugárpálya (59) és a vizsgálandó testrésznek a röntgensugárpályával (59) való, a röntgenfilmtartóhoz (57) közelebbi részében levő metszéspontjában húzott érintő egymásra merőleges vagy közel merőleges helyzetét biztosító, másodrendű görbéhez tartozó konhois alakú kényszerpálya, (31) amely kényszerpálya (31) a forgó rendszeren a röntgensugárpálya (59) irányába elcsúsztathatóan és elcsúsztatott helyzetekben rögzíthetően van elrendezve. 5- óbra -1-Field of the Invention The present invention relates to a structural arrangement for the internal structure of bodies, in particular for the panoramic imaging of jaws and dentures. In the arrangement, the rotor system consisting of a radial source (6) and an X-ray film carrier (57) suitable for interconnecting a fixed distance of the body to be examined is arranged rotatably about a rotational axis that can be varied relative to the rotor system, and the axis of rotation is perpendicular to the centreline of the body to be examined and the source (6) starting from the source. X-ray path (59). One of the compression paths (31) symmetrical to the X-ray path (59) in a plane perpendicular to the axis of rotation, and one of the guide pins (55) parallel to the axis of rotation, movably displaced on the forced path (31), e.g. the guide pin (55) is fixed, while the other, e.g. the forced path (31) is fixed to the rotating system. The essence of the invention is that the forced path (31) is a second-order curve for the X-ray path (59) and the body part to be examined, providing a tangent to one another at an intersection of the tangent at the intersection of the X-ray film carrier (57). Konhois-shaped forced path (31), which is slidably slidable on the X-ray path (59) on the rotating system and secured in sliding positions. 5 o'clock -1-

Description

A találmány tárgya szerkezeti elrendezés testek belső felépítésének, különösen állkapocsnak és fogsoriveknek panorámikus leképzésére alkalmas röntgen berendezésekhez, amely szerkezeti elrendezésben egymáshoz képest rögzített távolságú, vizsgálandó testrész közrefogására alkalmas sugárforrásból és röntgenfilmtartóból álló forgórendszer egy, a forgórendszerhez képest változtatható forgástengely körül elforgathatóan van elrendezve, továbbá a forgástengely merőleges a vizsgálandó testrész középvonalának és a sugárforrásból kiinduló röntgensugárpályának a síkjára, míg egy, a forgástengelyre merőleges síkban levő, a röntgensugár pályára szimmetrikus kényszerpálya és egy, a forgástengellyel párhuzamos, a kényszerpályán elmozgathatóan kiképzett vezetőcsap közül az egyik, pl. a vezetőcsap rögzítetten, míg a másik, pl. a kényszerpálya a forgó rendszerhez rögzithetően van elrendezve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a structural arrangement for an X-ray apparatus for panoramic imaging of the internal structure of bodies, in particular the jaws and denticles, wherein the rotating system is rotatable relative to the rotating system, the axis of rotation is perpendicular to the plane of the center line of the body to be examined and the X-ray path from the source of radiation, while a perpendicular to the axis of rotation is a perpendicular to the axis of rotation. the guide pin is fixed while the other, e.g. the forced path is arranged to be fixed to the rotating system.

Mint ismeretes, az elmúlt 40-50 év alatt több különböző módszert dolgoztak ki a panoráma röntgengépek előállítására.As is known, over the past 40-50 years, several different methods have been developed to produce panoramic X-ray machines.

A fogorvosi gyakorlatban az egyik módszer szerint kisméretű, speciálisan erre a célra kidolgozott röntgencsövet helyeznek úgy a vizsgált személy szájába, hogy a sugárzás centruma a - meglehetősen durva közelítéssel körívnek tekintett - fogsoriv centrumába essék. A filmet a vizsgált személy arca köré helyezve, a készített kép több-kevesebb torzítással és átfedéssel nagyított képet ad a fogazatról és részben az állcsontokról. A módszer jelenleg is használatos.In dental practice, one method involves placing a small x-ray tube specifically designed for this purpose in the mouth of the subject so that the center of radiation is in the center of the denture, which is considered a rough approximation. By placing the film around the subject's face, the resulting image gives a more or less distorted and overlapped view of the tooth and partly of the jaws. The method is still in use.

Egy másik módszernél a sugárforrás extraorálisan van elrendezve, míg a filmet iv alakban meghajlítva a vizsgált személy szájába, a fogsoriv belső részére helyezték. Később a film is extraoralis elhelyezést nyert, de ezen a még mindig kezdeti megoldásnál a pácienst forgatták a székkel együtt, a pácienssel együtt mozgó film és az álló sugárforrás között.In another method, the radiation source is arranged extraorally, while the film is folded in iv into the subject's mouth and placed inside the denture row. Later, the film also received extraoral placement, but in this still initial solution, the patient was rotated between the chair, the film moving with the patient, and the stationary radiation source.

A legkorszerűbb módszer szerint mind a sugárforrás, mind pedig a film extraorálisan a vizsgált személy fején kívül van elrendezve. A berendezés és a vizsgált személy feje a gyártók által legcélszerűbbnek tartott pályákon egymáshoz képest elmozog.According to the most up-to-date method, both the source and the film are placed extraorally outside the subject's head. The head of the equipment and the test person move relative to one another on the tracks that manufacturers deem it advisable.

Itt két fő megoldás lehetséges: a páciens mozog és a sugárforrást valamint a filmet tartalmazó rendszer áll, vagy fordítva: a páciens mozdulatlan és a sugárforrás, valamint a film forog körülötte.There are two main solutions here: the patient is moving and the system containing the radiation source and the film consists, or vice versa: the patient is stationary and the radiation source and the film are revolving around it.

Az előbbi megoldást alkalmazza például az US-PS 4,168,633 lajstromszámú szabadalmi leíráson leírt megoldás, ahol az álló berendezésben a páciens forgózsámolya alá az alaplapba építenek be egy, a találmány szerinti bolygómechanizmust.The above solution is used, for example, in US-PS 4,168,633, where a stationary mechanism incorporates a planetary mechanism according to the invention in a stationary device under the patient's turntable.

Az utóbbi megoldásra található példa az US-PS 3, 743, 832 sz. valamint a DE-AS 2 252 579 sz. leírásokban. Az előbbi leírásban a páciens feje körül forog egy fix helyzetű forgástengelyre merőleges karon a sugárforrás és vele szemben a filmtartó. A kar a forgástengelyhez képest egy bonyolult mechanizmus segítségével elcsúsztatható.An example of the latter solution is disclosed in US-PS 3,743,832. and DE-AS 2,252,579. descriptions. In the foregoing description, the radiation source and the film holder rotate about the patient's head on a lever perpendicular to a fixed axis of rotation. The arm is slidable relative to the axis of rotation by a complicated mechanism.

Ezt a módszert alkalmazó panoráma röntgenberendezéseket gyártó cégek gyártmányai elsősorban általában abban különböznek egymástól, hogy a forgó rendszer forgástengelyét milyen görbe menetén mozgatják el önmagával párhuzamosan.Manufacturers of panoramic X-ray machines using this method differ in particular in the direction in which the axis of rotation of the rotating system is moved parallel to itself.

Az egyik ismert módszer az 1. ábrán látható elvi rajz szerint a General Electric Co. cég Panelipse elnevezésű készülékénél alkalmazza. Az 1. ábrán látható 1 állkapocs és abba ágyazott 2 fogsorív keresztmetszetére 3 röntgensugár vetődik, mely a nyíl irányában 4 ívet lefutó centrummal mozog. A 3 röntgensugarat kibocsátó 6 sugárforrással 5 film mozog szinkronban, mely ezen kívül saját tengelye körül 7 nyíl irányában is forog. Ez a rendszer ellipszisnek tekinti az 1 állkapocs ill. a 2 fogsoriv szerkezetet. A 2. ábra szerinti rendszer azonos gyakorlati-21 189 430 2 lag az első ábrán közölttel, azonban a 3 röntgensugár 8 forgási centruma - amely a 4 íven mozog jelentősen eltér az első ábra szerintitől. A 2. ábra szerinti módszert alkalmazó cégek módszereinek lényegi különbsége a 4 ív alakjában és annak előállításához szükséges szerkezeti megoldásokban mutatkozik. A 4 iv alakja attól függ, hogy a konstruktőr milyen görbének tekinti az 1 állkapocs ill. a 2 fogsorív szerkezetét. Egyelőre még nem tisztázott, hogy ez parabola (Broomell, Angié, Wheeler), ellipszis (Black, Izard) vagy láncgörbe (MacConaíll, Scher és Scott).One of the known methods is applied to the General Electric Co.'s Panelipse according to the principle drawing shown in Figure 1. In the cross-section of the jaw (1) and the dental arch (2) embedded therein, an X-ray (3) is projected which moves in the direction of the arrow with the center (4) running downwards. With the radiation source 6 emitting the X-ray beam 3, the film 5 moves in sync, which also rotates in the direction of the arrow 7 about its own axis. This system considers an jaw 1 or an ellipse to be an ellipse. 2 rows of teeth. The system of Fig. 2 is the same practical as the one shown in Fig. 1, but the center of rotation 8 of the X-ray 3, which moves on the arc 4, is significantly different from that of the first figure. The essential difference between the methods of the companies using the method of Figure 2 is the shape of the sheet 4 and the structural solutions required to produce it. The shape of the iv depends on the curve that the constructor considers the jaw or jaw 1 to be. the structure of the 2 dental arches. It is not yet clear whether it is a parabola (Broomell, Angié, Wheeler), an ellipse (Black, Izard) or a chain path (MacConaill, Scher and Scott).

Minthogy a 8 forgási centrum útja (1. és 2. ábrán 4 ív) lényegesen befolyásolja az 5 film saját tengely körüli forgásának sebességét, szükséges az említett bizonytalansággal foglalkozni. Az alábbi függvényekSince the path of the center of rotation 8 (the arc 4 in Figures 1 and 2) significantly influences the speed of rotation of the film 5 about its own axis, it is necessary to deal with this uncertainty. The following functions

Y_p = A(X² + ^X*+ÍX⁶); parabolaY _p = A (X ² + ^ X * + XX ⁶ ); parabola

Y = 2,12 A(chX - 1); láncgörbe mindegyike ugyanazt a görbét írja le, a - 25 < X < 25 mm tartományban ±4,5% hibával, ha az ellipszis és láncgörbe közelítésében a nyolcadik és annál magasabb fokú komponenseket elhanyagoljuk. A ±25 mm-es tartomány elegendő az emberi 2 fogsorív leképzéséhez. Jelenleg nem ismeretes olyan panoramikus röntgen berendezés, amelyik a teljes állkapocs ívére minden helyzetben, egyetlen felvétel alatt egyformán merőleges sugárzást állítana elő.Y = 2.12 A (chX - 1); each of the chain curves describes the same curve, with an error of ± 4.5% in the range of - 25 <X <25 mm when neglecting the eighth and higher degree components in the approximation of the ellipse and chain curve. A range of ± 25 mm is sufficient to map the human 2 dental arches. Currently, there is no known panoramic X-ray machine that produces radiation that is perpendicular to the entire jaw in any position in a single shot.

Amennyiben a 3 röntgensugár nem merőleges a fogsorívre, az egymással érintkező fogak közül az egyik fog hátsó-belső része és a mögötte levő fog elülső-külső része egymásra vetül, azaz a röntgenképeken átfedést okoz.If the x-ray 3 is not perpendicular to the dental arch, one of the tooth contacts is posterior to one another and the anterior to outer part of the tooth behind it, i.e., overlaps the x-rays.

Hasonló hiba keletkezik akkor, ha az 5 film saját tengely körüli elforgatása nincs szinkronban a 6 sugárforrás - filmrendszer forgásával. Ezt a 3. ábrán mutatjuk be. A problémán könnyíteni lehet úgy, teni lehet úgy, hogy a 3 röntgensugár nagyon keskeny legyen, így azonban annak intenzitását olyan mértékben kellene növelni, hogy az a vizsgált személy számára már veszélyes vagy káros dózist jelentene. Elfogadható dózist csak meghatározott szélességű 9 sugárnyalábbal (sugárirányban) elhelyezett réssel lehet biztosítani, ami viszont különleges feltételt szab a panoramikus rendszerek 6 sugárforrás - 5 film, valamint az 5 film saját tengelye körüli forgása számára. A 3. ábrán a 6 sugárforrás és az 5 film a közös 8 forgási centrum körül 10 és 11 nyilakkal jelzett irányban forog. A szaggatott sugarakkal jelzett 9 sugárnyaláb bal szélső sugara a 12 objektumot 13 helyre vetíti. Adott elfordulás után a folytonos vonalakkal jelzett 9 sugárnyaláb középső 3 röntgensugara a 12 objektumot 14 helyre vetíti. Közben azonban a 12 objektum helye 15 távolsággal balra mozdult el. Ez oly módon kompenzálható, hogy az 5 filmet 16 nyíllal jelzett irányban 17 távolsággal elmozgatjuk, ami által a 12 objektum képe az 5 film azonos helyén jelenik meg. Ugyanígy kompenzálható a pont - vonalakkal jel5 zett 9 sugárnyaláb jobb szélső 3 röntgensugara által produkált kép eltolása. Előbbiek alapján nyilvánvaló, hogy az 5 film saját tengely körüli 16 nyíl irányába történő forgásának definiálható függvénye a 6 sugárforrás és az 5 film adott - gyakorlatit) bán változó - közös 8 forgási centruma körüli sebességének, a 8 forgási centrum és a 12 objektum közötti 18 távolságnak, a 12 objektum és az 5 film közötti 19 távolságnak, végül a 9 sugárnyaláb szélességének. Helytelen filmsebesség elmosódottá te1® szi a képet. Az ismertetett rendszerek 8 forgási centrum pályái ezek és az 5 film mozgatása által megszabott követelmények kielégítése céljából meglehetősen bonyolult mechanizmust igényelnek és még nehezebb ezeket flexibilissé tenni olyan érte²⁰ lemben, hogy ne csak egyetlen - a konstruktőr által meghatározott - 1 állkapocs ill. 2 fogsorívnél legyen optimális, hanem - legalább a gyakorlatban szükséges tartományban - egyszerű módon illeszteni lehessen az átlagostól eltérő 2 fogsorívekhez.A similar error occurs when the rotation of the film 5 about its own axis is not synchronized with the rotation of the radiation source film system 6. This is illustrated in Figure 3. The problem can be alleviated by making the X-ray beam 3 very narrow, but its intensity should be increased to such an extent that it would be a dangerous or harmful dose for the subject. An acceptable dose can only be provided by a gap (radially) of a certain width 9, which in turn places a special condition on the rotation of the panoramic systems 6 sources 5 films and 5 films about its own axis. In Figure 3, the radiation source 6 and the film 5 rotate about the common center of rotation 8 in the direction indicated by arrows 10 and 11. The leftmost beam of the beam 9, indicated by dashed rays, projects object 12 into position 13. After a given rotation, the central X-ray beam 3 of the beam 9, indicated by solid lines, projects object 12 into position 14. In the meantime, however, the location of the 12 objects has moved 15 distances to the left. This can be compensated for by moving the film 5 in the direction indicated by the arrow 16 by a distance 17, whereby the image of the object 12 appears at the same position of the film 5. Likewise, offset of the image produced by the rightmost X-ray beam 3 of the dotted beam 9 can be compensated. From the foregoing it is obvious that the rotation of the film 5 in the direction of the arrow 16 about its own axis is a function of the velocity around the common rotational center 8 of the radiation source 6 and the film 5, the distance 18 between the rotation center 8 and the object 12. , the distance 19 between the object 12 and the film 5, and finally the width of the beam 9. Incorrect film speed will blur the image. The systems described in 8 centers of rotation paths require them to make it flexible and even more difficult to reach a ²⁰ sense that no single mechanism is rather complicated in order to meet requirements set by them and moving the 5 films - defined by the designer - one or jaw. It should be optimal for 2 dental arches, but it should be easy to fit at least in the range required in practice to non-standard 2 dental arches.

Találmányunk alapgondolata az a felismerés volt, hogy a sugárforrás - film rendszer forgási centrumát elegendő egyenes pályán mozgatni, ami egyszerű megoldást kínál az előbbi flexibilitásra, tehát a váltakozó állkapocs - fogsorívhez történő alkalmazkodásra, mert megszerkeszthető egy olyan - a közös forgási centrum mozgatását vezérlő, beállítható helyzetű kényszerpálya, amely lehetővé teszi, hogy a közös forgási centrumot a sugárforrással összekötő egyenes mindig merőlegesen metssze az állkapocs - fogsorív - leképzendő felületrészét. A találmánynak az a lényege, hogy a kényszerpálya a röntgensugárpálya és a vizsgálandó testrésznek a röntgensugárpályával való, a röntgenfilmtartóhoz közelebbi részében levő metszéspontjában húzott érintő egymásra merőleges vagy közel merőleges helyzetét biztosító, másodrendű görbéhez tartozó konhois alakú kényszerpálya, amely kényszerpálya a forgó rendszeren a röntgensugárpálya irányába elcsúsztathatóan és elcsúsztatott helyzetben rögzíthetően van elrendezve.The basic idea of the present invention was to realize that the rotation center of the radiation source film system is sufficient to move in a straight path, which provides a simple solution for the former flexibility, i.e., adaptation to the alternating jaw tooth arches. is a perpendicular path that allows the straight line connecting the common center of rotation with the radiation source to always intersect the imaging surface of the jaw - dental arch. The object of the invention is that the orthogonal convex system of the second orthogonal curve of the second orthogonal curve providing the perpendicular to the X-ray path and the perpendicular to the X-ray orbital of the body to be examined at the point of intersection with the X-ray is slidably arranged and lockable in a slidable position.

A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük.The invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the figures.

az 1. ábrán egy ismert, panorámikus leképzésű képet készítő röntgenberendezés elvi működési váz50 latát szemléltetjük, ahol a forgási középpont egy, az állkapocs középvonalára szimmetrikus íven mozog, a 2. ábra egy másik ismert berendezés elvi működési vázlatát mutatja be, ahol a forgási központ az előzőtől eltérő íven mozog, a 3. ábra annak a hibának a követelményeit szemlélteti, amelynél a film saját tengely körüli forgása nincs szinkronban a sugárforrás-röntgenfilm forgatásával, a 4. ábrán egy tengelyre szimmetrikus görbén azt ábrázoljuk, hogy a görbe érintőire merőleges egyenesek milyen törvényszerűség szerint metszik a tengelyt, ,189 430 az 5. ábrán a találmány szerinti szerkezeti elrendezés egy kiviteli példájának kinematikus vázlatát mutatjuk be, a 6. ábrán a találmány szerinti szerkezeti elrendezés egy kiviteli példájának szerkezeti vázlatát szemléltetjük, a 7. ábrán a 6. ábra szerinti szerkezeti vázlat A-A metszetét mutatjuk be, míg a 8. ábrán a találmány szerinti szerkezeti elrendezés egy kiviteli példájában egy kényszerpálya tengelyirányú mozgatásának lehetőségét ábrázoljuk.Figure 1 illustrates a conceptual operating frame 50 of a known panoramic image X-ray machine, wherein the center of rotation is in a curve symmetrical to the center line of the jaw; Figure 2 is a schematic diagram of another known apparatus where the center of rotation Fig. 3 illustrates the requirements of the error in which the rotation of the film about its own axis is not synchronized with the rotation of the radiation source X-ray film, Fig. 4 shows the regularity of the lines perpendicular to the tangents of the curve Fig. 5 is a kinematic diagram of an embodiment of the structure according to the invention, Fig. 6 is a schematic diagram of an embodiment of the structure of the invention, Fig. 7 is a diagram of Fig. 6. Figure 8 is a sectional view taken along the line A-A, while Figure 8 illustrates the possibility of axially moving a forced path in an embodiment of the structure according to the invention.

a 4. ábrán látható p = a + b cos φ paraméteres egyenlettel leírt 20 görbe különböző pontjaihoz tartozó érintőkre merőleges 21, 22,23 és 24 egyenesek rendre 25, 26, 27 és 28 pontokban metszik a 20 görbe tengelyét. Ahogyan a 21, 22, 23 és 24 egyenesek tengellyel bezárt szöge növekszik, úgy növekednek a tengelyen kimetszett 25, 26, 27 és 28 pontok egymás közötti távolságai. A 2 fogsorívnek megfelelő szakaszon (a 4. ábrán a 24 egyenes) túl már érdektelen a merőlegesség, ezért ebben a tartományban már ismét sűrűsödhetnek az egyre nagyobb elfordulási szögekhez tartozó érintőkre merőleges egyenesek tengelyen kimetszett távolságainak közei. Ezt szem előtt tartva a 21, 22, 23, 24 és további egyenesek tengelymetszetei véges méretű, zárt görbét írhatnak le, ami a gyakorlati megvalósítás érdekében lényeges.the lines 21, 22,23, and 24 perpendicular to the tangents to the various points of the curve described by the parametric equation p = a + b cos φ in Fig. 4 intersect the axis of the curve at points 25, 26, 27 and 28, respectively. As the angles of the lines 21, 22, 23 and 24 increase with the axis, the distances between the points 25, 26, 27 and 28 intersected on the axis increase. Beyond the section corresponding to the denture arch 2 (line 24 in FIG. 4), the perpendicularity is no longer significant, so that in this region the distances of the lines perpendicular to the tangents of the axes of increasing rotation angles may become denser again. With this in mind, the axial sections of the lines 21, 22, 23, 24 and further may describe a finite-sized closed curve, which is essential for practical implementation.

A p = a + b cos φ egyenlettel leírt 20 görbe a körhöz tartozó konhois, ha a = állandó. Valamely görbe konhoisa úgy keletkezik, hogy az eredeti görbe minden egyes pontjának vetitősugarát állandó k távolsággal növeljük. Tehát ha az eredeti görbe paraméteres egyenlete p = ρ(φ), a hozzá tartozó konhoisé p = p(q>)±k.The curve 20 described by the equation p = a + b cos φ is the conhois of the circle if a = constant. The cone of a curve is obtained by increasing the projection radius of each point of the original curve by a constant k distance. Thus, if the parametric equation of the original curve is p = ρ (φ), its conjoined equation is p = p (q>) ± k.

Az előbbi egyenlet a aThe above equation is a

--2ΞΧ , b 1 - 8cos φ ’--2ΞΧ, b 1 - 8cos φ '

- -cos φ közelítéssel kapuszeletet ír le, amelynek ε az excentricitása; a közelítés akkor jó, ha ε« 1. Amennyiben a φ állandó, hanem ellipszis egyik tengelye, akkor az adott ellipszishez tartozó konhois görbét kapjuk. A kapuszeletek tehát és ezek zárt görbéhez tartozó konhoisai hasonló formulával írhatók le. Ezt figyelembe véve, az 5. ábra alapján találmány szerinti rendszer mozgása a következő.- approximates a gate slice with -cos φ, whose ε is the eccentricity; the approximation is good if ε «1. If φ is constant but one of the axes of the ellipse, then we get the conjoint curve for that ellipse. Thus, the gate slices and their closed-loop conhoises can be described by a similar formula. With this in mind, the movement of the system according to the invention, as shown in Figure 5, is as follows.

A 6 sugárforrás 29 sugárzási centruma és az 5 film közötti 30 távolság rögzített és a mozgás folyamán állandó. A rendszer közös 8 forgási centrum körül forog a 10 ill. a 11 nyilakkal jelölt, 31 kényszerpálya által meghatározott irányba. A 31 kényszerpálya a példa szerint - egy ellipszishez tartozó konhois, amelynek megszerkesztését itt mellőzzük.The distance 30 between the radiation center 29 of the radiation source 6 and the film 5 is fixed and constant during movement. The system rotates about a common center of rotation 8 and 10 respectively. in the direction defined by the forced path 31 indicated by arrows 11. The constrained trajectory 31 is, by way of example, a conical of an ellipse whose construction is omitted here.

Ha a rendszer 32 szöggel elfordul, a rendszernek a 31 kényszerpályán levő 33 pontja a 41 kényszerpálya 34 pontjába kerül. Miután a rendszer pontjainak egymástól való távolsága, így a 8 forgási centrum és a 33 pont távolsága sem változhat egymáshoz képest, a 8 forgási centrum felfelé, 35 pontba mozdul el. Ennek következtében a rendszer többi - egyébként körpályán mozgó - pontjai is hasonló mértékben felfelé tolódnak el. így a 29 sugárzási centrum, amely egyébként a 32 szöggel való elfordulás után 36 pontra jutott volna, a 8 forgási centrum és a 35 pontok közti távolságnak megfelelő 36’ pontba kerül, míg az 5 film felszínét jelentő 37 pont a 32 szöggel való elfordulás után 38 pont helyett 38’ pontba jut.If the system is rotated by an angle 32, the point 33 of the system on the forced path 31 is moved to the point 34 of the forced path 41. Since the distance between the points of the system, such as the center of rotation 8 and the point 33, cannot change relative to one another, the center of rotation 8 moves upward to 35 points. As a result, the other points of the system, which are otherwise circular, move upward to a similar extent. Thus, the radiation center 29, which would otherwise have reached 36 points after turning 32, is positioned at 36 ', corresponding to the distance between the center of rotation 8 and 35, while the surface 37 of the film 5 after turning 32. points instead of 38 points.

Továbbforgatás esetén a rendszernek a 31 kényszerpályán levő 39 pontja kerül a 31 kényszerpálya 34 pontjába. Ekkor a 8 forgási centrum tovább mozdul el felfelé egy olyan 40 pontba, amely 40 pont távolsága a 34 ponttól megegyezik a 8 forgási centrum eredeti helyzete és a 39 pont közötti távolsággal. Ennek megfelelően a rendszer többi pontjai is hasonló, a 8 forgási centrum eredeti helyzete és a 40 pont, mint új forgáspont közti távolság mértékével tolódnak el felfelé. Az 5. ábrán látható, hogy a 29 sugárzási centrum, amely ebben a helyzetben 41 pontba került volna, 41’ pontba jutott, míg az 5 film felszínét jelentő 37 pont 42 pont helyett 42’ pontban helyezkedik el.In the case of further rotation, the system 39 points on the forced path 31 are placed on the forced path 31 points 34. The center of rotation 8 then moves upward to a point 40 at a distance from point 34 equal to the original position of the center of rotation 8 and point 39. Accordingly, the other points of the system are similar, displacing upward by the distance between the original position of the center of rotation 8 and the point 40 as a new center of rotation. Figure 5 shows that the radiation center 29, which would have reached 41 points in this position, has reached 41 ', while the surface 37 of the film 5 is located at 42' instead of 42.

Könnyen belátható, hogy ha a rendszer 43 ill. 44 pontja kerül a 31 kényszerpályán levő 34 pontba, akkor a 8 forgási centrum 45 ill. 46 pontokba tolódik fel. Ennek megfelelően a 29 sugárzási centrum 47 pont helyett 47’ pontba ill. 48 pont helyett 48’ pontba kerül. Ezzel egyidejűleg az 5 film felszínét jelentő 37 pont 49’ ill. 50’ pontokba jut. A további elfordulás esetén a 8 forgási centrum elmozdulási egyenesére szimmetrikus görbéket írnak le a megfelelő pontok.It is easy to see that if the system is 43 or The points of rotation of the center of rotation are 45 and 45 respectively. 46 points up. Accordingly, the radiation center 29 is positioned 47 'instead of 47, respectively. Instead of 48 points it goes to 48 '. At the same time, the 37 points representing the surface of the film 5 are 49 'and 49' respectively. You get 50 'points. In the case of further rotation, symmetrical curves for the line of rotation of the center of rotation 8 are described.

A 37, 38’, 42’, 49’, 50’ pontokon átmenő görbe a paraméterek megfelelő megválasztásával úgy alakítható, hogy a 2 fogsorív alakjára jellemző görbe 2 fogsorívhez tartozó szakaszát mindenütt merőlegesen érjék a 3 röntgen sugarak. Gyakorlatilag azThe curve passing through points 37, 38 ', 42', 49 ', 50' can be adapted by selecting the parameters so that the portion of the curve characteristic of the shape of the denture 2 perpendicular to the denture is everywhere perpendicular to the x-rays 3. Practically it is

5. ábrán látható görbéknek csak 180° vagy annál valamivel nagyobb ívei használatosak. Ez azt jelenti, hogy ha a forgó rendszer a 10 nyíl irányába fordul el, akkor a 29 sugárzási centrum a 41’ ponttól a 48’ ponton keresztül a 41’ pont tükörképéig fordul el.Only curves of 180 ° or slightly larger are used in the curves of Figure 5. This means that if the rotating system is rotated in the direction of arrow 10, the radiation center 29 will rotate from point 41 'through point 48' to the reflection of point 41 '.

Az 5. ábra szerinti alaphelyzethez tartozó 8 forgási centrumnak a 34 ponthoz viszonyított távolsága lényegesen befolyásolja a rendszer által leírt pályák alakját. A 8 forgási centrum és a 34 pont közti távolság csökkentése nyújtja, növelése laposítja az említett pályákat. Határesetben, amikor a 31 kényszerpálya kör és a 8 forgási centrum a kör középpotjába esik, a rendszer különböző pontjai is körpályán mozognak el.The distance of the center of rotation 8 relative to the point 34 from the base position of FIG. 5 significantly influences the shape of the paths described by the system. The reduction of the distance between the center of rotation 8 and the point 34 provides, and increases, the flatness of said paths. In the borderline case, when the forced path circle 31 and the center of rotation 8 are in the center of the circle, the various points of the system also move in a circular path.

A 8 forgási centrum és a 34 pont közti távolság változtatásával elérhető, hogy az egymástól eltérő 1 állkapocs, ill. 2 fogsorív alakokhoz illeszthető legyen a rendszer.By varying the distance between the center of rotation 8 and the point 34, it is possible to have a different jaw or jaw. 2 to fit the denture arch shapes.

A 6. ábra szerinti szerkezeti metszeten, továbbá a 7. ábrán látható A-A metszeten levő elrendezésben az ábrákon nem látható röntgenberendezés állványához rögzített 51 oszlop van elrendezve. Az 51 oszlop 52 tartólapra van rögzítve, amely 52 tartólap egyenesvonalú elcsúsztatást lehetővé tevő egyenesvonalú 53 csapágyakon keresztül 54 talppal van kapcsolatban. Az 52 tartólap az 52 tartólaphoz rögzített 55 vezető csap segítségével 56 forgórészhez rögzíthető 31 kényszerpálya csatlakozik.In the arrangement of Fig. 6, and in the arrangement A-A of Fig. 7, there is a column 51 fixed to the stand of an X-ray apparatus not shown in the Figures. The column 51 is secured to a support plate 52 which engages with a base 54 through linear bearings 53 which allow sliding in a straight line. The support plate 52 is connected to a forced track 31 which can be attached to the rotor 56 by means of a guide pin 55 fixed to the support plate 52.

Az 56 forgórészen a 6 sugárforrás mereven, míg az 5 filmet hordozó 57 röntgenfilmtartó 58 forgató tengelyen csapágyazva elforgathatóan van rögzítve. A 6 sugárforrásból kiinduló 59 röntgensugárpálya párhuzamos és az 56 forgórész felülnézetében egybeesik az 56 forgórész tengelyével, előnyösen szimmetriatengelyével. Az 59 röntgensugárpálya, valamint az 56 forgórész felülnézetének tengelye merőleges az 51 oszlopra, így az 59 röntgensugárpályából és az 56 forgórész felülnézetének tengelyéből képzett sík, az 56 forgórész középsíkja párhuzamos az 51 oszloppal. Az 52 talp elcsúsztatása során van egy helyzet, amikor az 51 oszlop tengelye egybeesik az 56 forgórész középsíkjával.At the rotor 56, the radiation source 6 is rigidly mounted, while the x-ray film holder 57 bearing the film 5 is pivotally mounted on a rotary axis 58. The X-ray path 59 from the radiation source 6 is parallel and in plan view of the rotor 56 coincides with the axis of the rotor 56, preferably its axis of symmetry. The axis of the X-ray path 59 and the top view of the rotor 56 is perpendicular to the column 51, so that the plane of the X-ray path 59 and the axis of the top view of the rotor 56 is parallel to the column 51. As the foot 52 is slid, there is a position where the axis of the column 51 coincides with the center plane of the rotor 56.

Az 59 röntgensugárpályát meghatározó 6 sugárforrás és az 57 röntgenfilmtartó az 56 forgórész alatt vannak elrendezve oly módon, hogy az 59 röntgensugárpálya útjában, az 51 oszlop alatt legyen a vizsgálandó test elhelyezhető. A vizsgálandó test alakját az 51 oszlophoz rögzített 60 pályagörbe képezi le. A 60 pályagörbéhez 61 kar 62 görgőt szorít oly módon, hogy a 62 görgő tengelyéhez rögzített kar másik végén a 61 kart a 62 görgőhöz szorító 63 rugó van elrendezve. A 60 pályagörbével a 60 pályagörbét egyenessé leképző hajlékony 64 vonóelem van a 62 görgő segítségével kényszerkapcsolatban. A 64 vonóelem egyik vége a 60 pályagörbéhez 65 pontban van rögzítve és a 64 vonóelem másik vége az 57 röntgenfilmtartó 58 forgató tengelyéhez csatlakozó 66 fogaskerékáttételre van 67 forgató tárcsára feltekerten kapcsolva.The radiation source 6 defining the X-ray path 59 and the X-ray film holder 57 are arranged below the rotor 56 so that the body to be examined can be placed in the path of the X-ray path 59 below the column 51. The shape of the test object is represented by a path curve 60 fixed to the column 51. For the path curve 60, the lever 61 clamps the roller 62 such that a spring 63 is provided at the other end of the lever fixed to the axis of the roller 62 to clamp the lever 61 to the roller 62. The flexible traction member 64, which aligns the curve 60 with the path curve 60, is constrained by the roller 62. One end of the traction sheave 64 is fixed at 65 at the trajectory 60 and the other end of the traction sheave 64 is wound on a gear gear 66 connected to a rotary axis 58 of the x-ray film holder 57.

A 66 fogaskerékáttételhez a 67 forgató tárcsa 68 rugóval előfeszített 69 támasztókaron keresztül csatlakozva biztosítja azt, hogy a 64 vonóelem ne lazuljon meg. A 64 vonóelem a 66 fogaskerékáttételen keresztül biztosítja az 58 forgató tengely elfordulását és ezáltal biztosítja az 57 röntgenfilmtartónak a 64 vonóelem 60 pályagörbén történő legördülésének mértékével arányos ívhosszúságú szögelfordulását. így az 5 film elmozdulása arányos lesz a 60 pályagörbe ívének a 64 vonóelemhez csatlakozó pontja elmozdulásával. Az 57 röntgenfilmtartó elfordulásának előfeszítését a gyakorlatilag állandó nyomatékú szakaszban működő 70 spirálrugó végzi.Coupled to the gear gear 66, the rotary disk 67 is connected via a spring-biased support arm 69 to ensure that the towing member 64 is not loosened. The traction sheave 64 provides rotation of the rotary shaft 58 through the gear gear 66 and thereby provides an angular rotation of arc length 57 proportional to the degree of rollout of the traction sheave 64 on the trajectory 60. Thus, the displacement of the film 5 will be proportional to the displacement of the arc 60 of the arc 60 of the path curve. The rotation of the X-ray film holder 57 is pre-tensioned by a spiral spring 70 operating in a substantially constant torque section.

Az 56 forgórésznek az 51 oszlophoz és ezzel az álló röntgenberendezéshez képesti elfordulását az 54 talphoz és az 56 forgórészhez rögzített 71 axiális csapágyak biztosítják.The rotation of the rotor 56 relative to the column 51 and thereby to the stationary X-ray apparatus is provided by axial bearings 71 fixed to the base 54 and rotor 56.

A 8. ábrán példát látunk arra, hogy hogyan lehet a 8 forgási centrum távolságát változtatni a 31 kényszerpálya középvonalába, előnyösen szimmetriatengelyébe eső 34 ponttól a 34 pontnak és ezzel együtt a 31 kényszerpályának a 31 kényszerpálya középvonalának irányába történő elcsúsztatásával. A 31 kényszerpálya - a példa szerint - 72 vezetőpályán van elhelyezve és 73 ovál lyukakban elcsúsztatható 74 illesztő csavarokkal 75 forgató tárcsára van felszerelve. A 75 forgató tárcsa az 56 forgórészhez van rögzítve, míg a 72 vezetőpálya a 75 forgató pályán a 74 illesztő csavarok segítségével lazítható, ill. rögzíthető és lazítás után a 72 vezető pálya 76 állító mechanizmus, előnyösen csavar segítségével a 31 kényszerpálya középvonalának irányába elcsúsztathatóFig. 8 shows an example of how to change the distance of the center of rotation 8 from a point 34 in the center line, preferably a symmetry axis, of a point 34, and thereby sliding the force path 31 towards the center line of the force path 31. The forced path 31 is, as in the example, disposed on a guide track 72 and mounted on a rotating disc 75 by sliding fit screws 74 in oval holes 73. The rotating disc 75 is fixed to the rotor 56, while the guiding track 72 on the rotating path 75 can be loosened or secured by the screws 74. can be secured and, after loosening, the guide path 72 is slidable in the direction of the center line of the forced path 31, preferably by a screw

A találmány szerinti szerkezeti elrendezés az ismert megoldásokhoz képest egyszerű módszerekkel biztosítja azt a követelményt, hogy a röntgensugár a leképezni kivánt belső testrészlet (továbbiakban szerkezet) minden pontjára merőleges legyen, elkerülve, illetve az ideálistól eltérő variánsok esetén minimumra csökkentve az átfedéseket; másrészt a hasonló jellegű szerkezetek - példaként emberi állkapocs és fogsorív egyedi eltéréseihez alkalmazkodni képes rugalmas megoldást tartalmaz, jelentősen csökkentve torzításokat és átfedéseket, amelyek az ismert megoldások alkalmazásakor abnormális alakú, felnőtt és gyermek fogsorok panorámikus leképezése esetén - fellépnek.The structural arrangement of the present invention ensures, by simple methods, that the X-ray is perpendicular to each point of the internal body portion to be imaged (hereinafter referred to as structure), avoiding or minimizing overlaps in non-ideal variants; on the other hand, similar structures, such as a flexible solution capable of adapting to individual deviations of the human jaw and denture, significantly reducing the distortions and overlaps that occur when using known solutions for panoramic imaging of adult and pediatric dentures.

A találmány leírásában mindenkor az emberi állkapocs és fogsorívek alakját és alkotó elemeit vesszük példaként, a szakember számára azonban nyilvánvaló, hogy az ismertetésre kerülő rendszer és módszer minden olyan esetben alkalmazható, amikor a példakéntihez hasonló szerkezet panorámikus képe szükséges.The shape and components of the human jaw and denture are always taken as examples, but it will be apparent to those skilled in the art that the system and method described are applicable whenever a panoramic view of an exemplary structure is required.

A találmány nincs a kiviteli példákban ismertetett megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a főigénypont oltalma alá tartozó összes megoldásokra.The invention is not limited to the solutions described in the embodiments, but encompasses all the solutions which fall within the scope of the claims, in particular the main claim.

Claims

Patent claims

A structural arrangement for an X-ray device for the panoramic imaging of the internal structure of bodies, in particular the jaw and the tooth, the rotary system comprising a radiation source and an x-ray film holder fixed at a distance relative to one another the axis of rotation is perpendicular to the plane of the center line of the body to be examined and of the irradiation path from the source of radiation, and a forced path parallel to the axis of rotation in a plane perpendicular to the axis of rotation and parallel to the rotation axis. the guide pin is fixed while the other, e.g. the forced path being arranged to be fixed to the rotating system, characterized in that the forced path (31) is tangent to the point of intersection or perpendicular to the X-ray holder (57) and perpendicular to the X-ray holder (59) a conical convex path (31) for positioning a second order curve, which force path (31) is slidably disposed on the rotating system in the direction of the x-ray path (59) and can be locked in sliding positions.

2. Structural arrangement according to claim 1, characterized in that the radiation source (6) is rigidly fixed, while the X-ray film holder (57) is pivotally mounted on a rotor (56) in the rotation system, which rotor (56) is the stand of the X-ray machine. 189430, and the axis, preferably the axis of symmetry, of the rotor (56) is parallel to the direction of the X-ray path (59).

A structural arrangement according to claim 2, characterized in that the column (51) is connected to the sole (54) by means of straight bearings (53) which allow sliding in a straight line by means of a support plate (52) fixed to the column ⁵ (51).

Structural arrangement according to claim 3, characterized in that the support plate (52) is connected to a forced path (31) on the rotor (56) by means of a guide pin (55) fixed to the support plate ¹⁰ (52).

5. An assembly according to any preceding claim characterized in that the column is connected ¹⁵ to (51) the trajectory (60) of the trajectory (60) a mapping straight flexible traction element (64) trajectory (60) is a forced connection with the roller by means of (62) a traction element (64) coupled to a gear (68) connected to a rotary axis (58) of the x-ray film holder (57).

An arrangement according to claim 5, characterized in that the lever (61) fixed to the axis of the roller (62) presses the roller (62) against the path curve (60) by means of a spring (63).

Structural arrangement according to Claim 5 or 6, characterized in that a rotation disc (67) for preventing the slackening of the traction element (64) is connected to the gear transmission (66) on a support (69) biased by a spring (68).

8. Structural arrangement according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rotor (56) is pivotally arranged about the column (51) by means of an axial bearing (71) connected to the sole (54) and the rotor (56).