HU188344B

HU188344B - Drilling-loading drift advancing equipment operating on suspension rail

Info

Publication number: HU188344B
Application number: HU182183A
Authority: HU
Inventors: Jozsef Korbuly; Zsolt Szilvassy; Alajos Egri; Gyoergy Ignatko; Jozsef Baso; Zoltan Ilyes; Lajos Sztraka; Rudolf Bertalan; Peter Barkany; Mate Csak
Original assignee: Koezponti Banyaszati Fejlesztesi Intezet,Hu; Oroszlanyi Szenbanyak,Hu
Priority date: 1983-05-24
Filing date: 1983-05-24
Publication date: 1986-04-28
Also published as: HUT35047A

Abstract

A találmány függősínen működő fúró-rakodó vágathajtó berendezésre vonatkozik. A találmány szerinti berendezés — munkakocsikból (1,2) és az azokat összekapcsoló munkahengerből (3) felépített mozgatószerkezetből áll. A mozgatószerkezet a függősínen szakaszos előtolással mozog, és minden helyzetében befékezhető. A mozgatószerkezet egyik munkakocsijához egy gémszerkezet van kapcsolva. A gémszerkezet gémtalpból (18) gémrudazatból (8) és gémfejből (9) áll. A gémszerkezet a munkakocsihoz úgy kapcsolódik, hogy a gémfej vízszintes és függőleges síkban a munkahengerek (6, 7) segítségével elmozgatható. A gémrudazaton (8) és a gémfejen (9) megmunkáló célszerszámok csatlakoztatására szolgáló csapok és/vagy furatok vannak kiképezve, amelyekhez pl. robbantólyukfúró, lapátoló, gereblyéző szerszámok csatlakoztathatók (1. ábra). -1-FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a drilling rack loading device operating on a rack. The apparatus according to the invention consists of a driving mechanism built from work wagons (1,2) and a connecting cylinder (3) connecting them. The actuator moves on the suspension rail with batch feed and can be braked in all positions. A boom structure is connected to one of the trolleys of the actuator. The boom structure consists of a boom (18) from a beam rod (8) and a boom head (9). The boom structure is connected to the trolley so that the boom head can be moved in a horizontal and vertical plane by means of the cylinders (6, 7). Pins and / or holes are provided for attaching machining tools to the machining tools on the boom (8) and the boom head (9), e.g. Blast hole drill, blade, raking tools can be connected (Figure 1). -1-

Description

A találmány tárgya függősínen működő fúró-rakodó vágathajtó berendezés, főként bányabeli alkalmazáshoz.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drill-loading drill-loader drive apparatus, particularly for mining applications.

A bányászatban a vágathajtási munkáknál a függősínen mozgatott szerkezetek használata általánosan elterjedt. Az ilyen fúró-rakodó vágathajtó berendezés a bányavágatban a biztosító TA-ívekre szerelt függősínen dolgozik. A függősínre egy olyan mozgatószerkezetet kell felszerelni, amely egyrészt előre-hátra tetszőlegesen képes mozogni, azonkívül bármely helyzetében a rakodási munkáknál fellépő erőhatásoknak ellenálló módon lehessen a függősínen a mozgatószerkezetet rögzíteni.In the mining industry, the use of structures moved on hinged rails is widespread. Such a drill-loader traction machine works on a rack mounted on the securing TA-arches in the mine cut. The suspension rail must be fitted with an actuator capable of moving back and forth arbitrarily and, in any position, must be capable of being secured to the suspension by the forces exerted on loading operations.

Ilyen mozgatószerkezet megoldást ismertet a 604/83 sz. magyar szabadalmi leírás, amelynél a mozgatószerkezet két munkakocsiból áll, azok munkahengerrel mozgathatók előre-hátra, és mindegyik munkakocsi fékberendezéssel van felszerelve. Ez a mozgatószerkezet alkalmas arra, hogy különféle megmunkáló egységeket csatlakoztassunk hozzá. Hasonló megoldású a Scharf cég által gyártott függősínen működő berendezés, amelyet dízelmotor mozgat.Such an actuator solution is described in U.S. Patent No. 604/83. The Hungarian patent specification, in which the actuator consists of two carriages, can be moved back and forth by a cylinder and each car is equipped with a braking device. This actuator is suitable for attaching various machining units. A similar solution is the Scharf-mounted rail-mounted equipment, which is driven by a diesel engine.

Ezeknél a megoldásoknál a megmunkáló egységek közvetlenül a mozgatókocsihoz csatlakoztathatók,amelynek következtében azok nagyméretű, nehéz elemei a berendezésnek.In these solutions, the machining units can be connected directly to the trolley, making them large, heavy components of the machine.

A találmány célja olyan fúró-rakodó vágathajtó berendezés kialakítása, amelynél a függősínre függesztett mozgatóberendezésre olyan gémszerkezetet szerelünk, amelyen csatlakozóhelyek vannak kialakítva a különféle célszerszámok számára. Ezáltal a mozgatószerkezet és a gémszerkezet együtt egy univerzálisan felszerszámozható alapgép-egységet jelent, amelyre az egyes megmunkáló egységek gyorsan felszerelhetők, és az univerzális gémszerkezet következtében egyszerűbb kialakításúak lehetnek.It is an object of the present invention to provide a drill-loader traction drive device, which is mounted on a rack-mounted actuator with a boom structure having attachment points for various target tools. Thus, the actuator and boom assembly together constitute a universal tool base unit, on which each machining unit can be quickly mounted and, due to the universal boom structure, be simpler in design.

A találmány tárgya tehát fúró-rakodó vágathajtó berendezés főként bányabeli alkalmazásra, amelynek egy, célszerűen munkahenger által működtetett mozgatószerkezete van, a mozgatószerkezethez ugyancsak niunkahengerekkel működtethetően gémszerkezet van hozzákapcsolva úgy, hogy a gémszerkezet függőleges és vízszintes síkokban elmozdulhat, és a gémfejen, valamint a gémrudazaton a célszerszámok csatlakoztatására csapok és/vagy furatok vannak kialakítva. A bányabeli vágathajtási munkák közül a robbantófúrólyukak készítéséhez a fúrólafettát pontosan kell beállítani, a rakodási munkáknál a lapátolószerkezetet is pontosan kell mozgatni. Mindegyik művelettípusnál a megmunkálóegység vízszintes és függőleges irányú elmozdítására van szükség alapvetően, és ezután lehet a célszerszám jellegéből adódó fúróelőtoló, lapátoló, gereblyéző műveletekhez szükséges elmozdulásokat biztosítani. A találmány szerinti berendezésnél a célszerszám helyzetének beállításához olyan gémszerkezetet alakítottunk, ki, amelynél a gémfej helyzete a ráerősített célszerszámokkal együtt pontosan beállítható. Műveletek váltásakor csak a célszerszámot kell cserélni. A találmány szerinti gémszerkezet a mozgatószerkezet egyik kocsijához vízszintes síkban elforgathatóan, illetve a függőleges síkban billenthetően van hozzákapcsolva, a gémszerkezet gémtalpa és a gémfeje csuklós rudazattal vannak egymáshoz kapcsolva. A gémfejen, illetve a rudazaton vannak a célszerszámok részére a csatlakozóhelyek kialakítva.The present invention relates to a drill-loader, mainly for mining applications, having a propeller actuated, preferably by a cylinder, also connected to the actuator by a nylon roller, such that the boom structure is vertically and horizontally, pins and / or holes are provided for connecting special tools. Of the mining operations in the mine, the drill bits need to be set precisely to make the blasting holes, and the shovel mechanism must be moved accurately for loading operations. For each type of operation, a horizontal and vertical movement of the machining unit is essentially required, and then the displacements required for drilling, shoveling, and raking operations due to the nature of the special tool can be provided. In order to adjust the position of the target tool in the apparatus according to the invention, a boom structure is provided in which the position of the boom head can be precisely adjusted together with the target tools attached thereto. When changing operations, only the target tool needs to be replaced. The boom assembly of the present invention is pivotally connected to a trolley of the actuator and pivotable in a horizontal plane and pivotable in a vertical plane, the boom base of the boom structure and the boom head being hinged to each other by an articulated link. Connections are provided on the boom head and rod for special tools.

A találmányt a mellékelt rajzokon ismertetett kiviteli példa kapcsán mutatjuk be részletesebben.The invention is illustrated in more detail by the exemplary embodiment described in the accompanying drawings.

Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezés oldal-, nézetben látható, a 2. ábrán a gémszerkezet és a hozzákapcsolt fúrólafetta látható oldalnézetben, aFigure 1 is a side view of the device according to the invention, Figure 2 is a side view of the boom structure and associated drill bit,

3. ábrán a gémhez csatlakoztatható lapátolószerkezet látható, aFigure 3 illustrates a shovel attachable to the boom, a

4. ábrán a gémhez csatlakoztatható gereblyézőszerkezet látható, az 5. ábrán a gémhez csatlakoztatható emelőhorog 0 látható.Figure 4 illustrates a boom attachment rig; Figure 5 shows a boom hook 0.

Az 1. ábrán látható kiviteli alaknál a 17 függősínre — a bányászatban célszerűen TH ívekre felfüggesztett függősínre — vannak felszerelve a mozgatószerkezet 1,2 5 munkakocsii, amelyek közé 3 munkahenger van elhe° lyezve. Az 1 munkák öcsi 4 fékberendezéssel, a 2 munkakocsi 5 fékberendezéssel van ellátva. A 18 gémtalp a 19 függőleges tengely körül elforgathatóan kapcsolódik az 1 munkakocsihoz. A 6 munkahenger, amelynek egyik ,₀ vége az 1 munkakocsihoz, a másik vége a gémszerkezethez van kapcsolva, alkalmas arra, hogy a gémet a 19 tengely körül vízszintes síkban a szélső felütközési pontokig elforgassa. A 18 gémtalpat az ábra szerinti kiviteli alaknál két darab párhuzamos elrendezésű 8 gémrudazat köti össze a 9 gémfejjel, a 8 gémrudazatok mindkét vége csapok körül elforgathatóan csatlakozik a 9 gémfejhez, illetve a 18 gémtalphoz. A gémszerkezet függőleges mozgatását a 7 munkahenger teszi lehetővé, amelynek egyik vége a 18 gémtalphoz, másik vége a 8 gémrúdhoz van kapcsolva. A 8 gémrudazaton, illetve a 9 gémfejen vannak az egyes célszerszámok felszerelésére szolgáló csatlakozóhelyek kialakítva.In the embodiment shown in Fig. 1, the trolley 17 is mounted on a trolley, preferably suspended in TH mines for mining, and the trolleys 1,2 are mounted between them, with a cylinder 3 disposed between them. The work 1 is provided with an inertia braking device 4 and the work carriage 2 is provided with a braking device 5. The boom 18 is pivotally connected to the work carriage 1 about the vertical axis 19. The cylinder 6, with one end ₀ connected to the work platform 1 and the other end connected to the boom structure, is capable of rotating the boom about its axis 19 in a horizontal plane to the extreme points of impact. In the embodiment shown in the figure, the boom 18 is connected by two parallel arrangement of boom rods 8 to the boom head 9, each end of the boom rods being pivotally connected to the boom head 9 and the boom sole 18 around pins. Vertical movement of the boom structure is made possible by the cylinder 7, one end of which is connected to the boom 18 and the other end to the boom 8. On the boom bar 8 and on the boom head 9 are provided connection points for mounting each special tool.

A 2. ábrán látható 12 fúrólafetta a 11 csatlakozópontoknál van a 9 gémfejhez kapcsolva. A fúrási helyzet pontos beállításához, és hogy a fúró a falra mindig merőlegesen legyen állítható, ezért a 12 fúrólafetta helyzetét vízszintes és függőleges síkokban egy-egy munkahengerrel lehet változtatni a 9 gémfej helyzetéhez képest is.The drill bit 12 shown in Figure 2 is connected to the boom head 9 at the connection points 11. For precise positioning of the drilling position and always perpendicular to the wall, the position of the drill bit 12 in the horizontal and vertical planes can be varied by a cylinder relative to the position of the boom head 9.

A 3. ábrán látható a lapátoló szerszám, amely a 9 gémfej 10 csatlakozófuratába 13 csatlakozófurattal kapcsolódik. A i4 lapátgém a 8 gémrudazathoz képest 15 munkahengerrel külön is elmozdítható. A lapát ürítését a 16 munkahenger segítségével lehet végezni, amely a félkör alakú lapátban kiképzett aiagútban helyezkedik el, és amely a lapátot az ürítéshez szükséges helyigény minimálisra csökkentése miatt a félkör középpontja körül forgatja el.Fig. 3 shows a shovel which engages with a connecting hole 13 in the connecting hole 10 of the boom head 9. The paddle boom i4 can also be displaced separately by a cylinder 15 relative to the boom bar 8. Blade emptying can be accomplished by means of a cylinder 16, which is located in a semi-circular blade formed in the groove and which rotates the blade around the center of the semicircle in order to minimize the space required for emptying.

Mivel a lapát a gémen belül önállóan is mozgatható, ezért az a vágatok talpszedésére is alkalmas.Because the blade can be moved independently within the boom, it is also suitable for recessing the cuts.

A célszerszámok sorát bővíti a 4. ábrán látható húzólapát, amely a 9 gémfej 10 furataiba csatlakoztatható. Segítségével a vágatban elhelyezett kaparóra vagy szállítószalagra lehet felhúzni a lerobbantott anyagot.The set of special tools is expanded by the pull blade shown in Fig. 4, which can be connected to the holes 10 of the boom head 9. It can be used to pull the blasted material onto the scraper or conveyor belt in the cut.

Az 5. ábrán TH ív emelő és emelőhorog látható, amely a 9 gémfej 10 furataiba csatlakoztatható. Segítségével elvégezhető a TH ívek beemelése és előfeszítése, illetőleg emelőgépként is működhet a berendezés.Fig. 5 shows a TH arc lifting and lifting hook which can be connected to the holes 10 of the boom head 9. It can be used for lifting and prestressing of TH arches or for lifting.

A találmány szerinti fúró-rakodó vágathajtó berendezés a függősínen működő mozgatószerkezetekhez csat00 lakoztatva főként bányabeli alkalmazásánál használható sokoldalúan.The drill-loader traction drive according to the invention can be used in a versatile manner, especially when used in mines, attached to the actuators on the rails.

Claims

First arm-loading road driving apparatus dependent on track in operation, which actuating device comprising at least two working car is equipped with függősínre, working five carriages are each brake system ^- provided, and the cylinder is to work wagons are fitted, characterized in that one of the work vehicles for the actuator (1 ) is mounted in a vertical and horizontal plane by means of cylinders (6, 7) movably connected to one another by means of pivoting feet (18), boom rod (8) and boom head (9), pins connecting to boom head (9) and boom rod (8); or holes (10, 11) are provided.