HU183562B

HU183562B - Circuit arrangement for controlling revolution number of the direct current motors, favouraaly, shunt excited, separately excited or by the permanent magnet excited motors, by means of primary signal modified by the loss characteristic

Info

Publication number: HU183562B
Application number: HU253981A
Authority: HU
Inventors: Matyas Fenyvesi; Lajos Balczo; Jozsef Navracsics; Tibor Szabo
Original assignee: Matyas Fenyvesi; Lajos Balczo; Jozsef Navracsics; Tibor Szabo
Priority date: 1981-09-03
Filing date: 1981-09-03
Publication date: 1984-05-28

Abstract

A találmány kapcsolási elrendezés egyenáramú, előnyösen párhuzamos-, külső-, vagy állandómágneses gerjesztésű motorok veszteségi jelleggörbével módosított alapjelű szabályozására, amelynek alapjelképző, összehasonlító, beavatkozó- és végrehajtó szerve, valamint szabályozott szakasza van. Az alapjelképző elem a motor áramának, tápfeszültségének és hőmérsékletének függvényében, vagy ezek közül tetszés szerint kiválasztott és csoportosított jellemzők függvényében változó impedancia(k)-ból álló összetett impedanciára van csatlakoztatva. A jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás meleg pontjára a motor áramával arányos feszültségjelet előállító egység beállított jelszintű kimenetéről egy hőfokfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen termisztor, továbbá a szabályozó rendszernek a motor tápfeszültségét előállító kimenetéről egy impedancia, előnyösen ellenállás, valamint az alapjel állító potenciométer egyik vége van kötve. A jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás másik vége a szabályozó rendszer földpontjára, az alapjelállító potenciométer nyelve az összehasonlító bemenetére, míg harmadik kivezetése az alapjelképző egységet tápláló bemenetére van kötve. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés felhasználható az egyenáramú hajtások többségénél, de igen előnyösen ott, ahol a fordulatszám érzékelése akadályba ütközik, ületve kis teljesítményű motoroknál. -1-The invention relates to a directional, preferably parallel, external, or permanent magnet excitation set-up control of a switching arrangement with a setpoint loss curve having a reference, comparative, intervention and executing body and a controlled section. The reference set-up element is connected to a composite impedance (k) of varying impedance (s) depending on the motor current, supply voltage and temperature, or depending on the selected and grouped characteristics. A temperature-dependent non-linear impedance, preferably a thermistor, and an impedance, preferably a resistor, and an end of the setpoint adjusting potentiometer at the output of the control system, are connected to the set signal level output of the signal generating impedance, preferably a resistance to the hot spot. . The signal end impedance, preferably the opposite end of the resistor, is the ground of the control system, the language of the setpoint potentiometer to its comparator input, while the third terminal is connected to the feeder input of the reference set-up unit. The circuit arrangement according to the invention can be used for most DC drives, but very preferably where the speed detection is obstructed, over low power motors. -1-

Description

A találmány kapcsolási elrendezés egyenáramú, előnyösen párhuzamos-, külső-, vagy állandómágneses gerjesztésű motorok veszteségi jelleggörbével módosított alapjelű szabályozására, amelynek alapjelképző, összehasonlító, beavatkozó- és végrehajtó szerve, valamint szabályozott szakasza van. Az alapjelképző elem a motor áramának, tápfeszültségének és hőmérsékletének függvényében, vagy ezek közül tetszés szerint kiválasztott és csoportosított jellemzők függvényében változó impedancia(k)-ból álló összetett impedanciára van csatlakoztatva. A jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás meleg pontjára a motor áramával arányos feszültségjelet előállító egység beállított jelszintű kimenetéről egy hőfokfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen termisztor, továbbá a szabályozó rendszernek a motor tápfeszültségét előállító kimenetéről egy impedancia, előnyösen ellenállás, valamint az alapjel állító potenciométer egyik vége van kötve. A jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás másik vége a szabályozó rendszer földpontjára, az alapjelállító potenciométer nyelve az összehasonlító bemenetére, míg harmadik kivezetése az alapjelképző egységet tápláló bemenetére van kötve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit arrangement for controlling a setpoint modified by a loss characteristic curve of a DC motor, preferably of a parallel, external or permanent magnet excitation, having a set point generator, comparator, actuator and actuator and a controlled section. The reference signal element is connected to a composite impedance (s) of variable impedance (k) as a function of motor current, supply voltage and temperature, or as a function of arbitrarily selected and grouped characteristics. There is a temperature dependent nonlinear impedance, preferably a thermistor, from the set output level of the signal generating impedance, preferably resistance, to the motor current point, and one of the output signal of the motor supply voltage, . The signal summing impedance, preferably the other end of the resistor, is connected to the ground point of the control system, the reference potentiometer tongue is connected to its comparator input, and its third terminal is connected to the input of the reference generator.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés felhasználható az egyenáramú hajtások többségénél, de igen előnyösen ott, ahol a fordulatszám érzékelése akadályba ütközik, illetve kis teljesítményű motoroknál.The circuit arrangement of the present invention can be used for most DC drives, but very preferably where speed detection is obstructed or for low power motors.

-1183562-1183562

A találmány tárgya egyenáramú, előnyösen párhuzamos-, külső vagy állandómágneses gerjesztésű mo-. torok veszteségi jelleggörbével módosított alapjelű fordulatszámszabályozásaj amelynek alapjelképző, érzékelő, összehasonlító, beavatkozó és végrehajtó szerve, valamint szabályozott szakasza van, olyan megvalósításban, hogy az alapjelképző elem a motor áramának, tápfeszültségének és hőmérsékletének függvényében, vagy ezek közül tetszés szerint kiválasztott és csoportosított jellemzők függvényében változó és a motor veszteségi impedanciájának, valamint az ebből eredő veszteségi feszültségesésének változását lekövető és az alapjelet a veszteségi feszültségesés függvényében módosító, egy- vagy több elemből Összetett impedanciára van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés felhasználható az egyenáramú hajtások többségénél, de igen előnyösen ott, ahol gazdasági vagy műszaki meggondolásokból a tachogenerátor vagy egyéb fordulatszám érzékelő használata akadályba ütközik, de ennek ellenére nagypontosságú fordulatszám szabályozásra van szükség.The present invention relates to direct current excitation, preferably parallel, external or permanent magnet excitation. throat loss curve modified setpoint control, having a set point, sensing, comparing, actuating, and actuating means, and a controlled section, such that the set point element is selected or categorized as a function of motor current, supply voltage and temperature; and is connected to a compound impedance of one or more elements to track the change in motor loss impedance and consequent loss voltage and modify the setpoint as a function of the loss voltage. The circuit arrangement of the present invention can be used with most DC drives, but very advantageously where, for economic or technical reasons, the use of a tachogenerator or other speed sensor is impeded, but high speed control is still required.

Az eddig ismert megoldásoknál többnyire tachogenerátorral, digitális- vagy egyéb fordulatszámérzékelővel ellenőrizték és ennek segítségével szabályozták a motor fordulatszámát.In the prior art, most of the solutions have been controlled by a tachogenerator, digital or other speed sensor and used to control the engine speed.

Több ismert megoldási változatot mutat be a Csáki—Ganszky-Ipsits—Marti: Teljesítményelektronika című könyv a 480—483. oldalon, valamint Schönfeld: Villamos hajtások kézikönyvének 5. és 6. fejezete.Several known solutions are described in Csáki-Ganszky-Ipsits-Marti: Power Electronics, pp. 480-483. and Schönfeld, Chapters 5 and 6, Handbook of Electric Drives.

Bemutatunk egy konkrét megoldást a VBKM ANÓD ANFLEX—HA 90/220—110 típusú egyenáramú hajtásának ismertetésével. A szabályozó alapjelét egy potenciométer (r7), a visszavezetett jelet egy tachométer dinamó (TD) szolgáltatja, amelyek összehasonlításából vett jellel a szabályozó beállítja a fordulatszám tartásához szükséges gyújtásszöget, és ilymódon a tirisztoros egyenirányító a beállított fordulatszámot előállító feszültséggel táplálja meg a motort. Ezzel a szabályozás statikus pontossága ±1%, dinamikus pontossága ± 10% eltérésen belül tartható, ami jónak mondható.We present a specific solution by describing the ANFLEX-HA 90 / 220-110 DC drive of the VBKM ANODE. The controller reference signal is provided by a potentiometer (r7) and the feedback signal is provided by a tachometer dynamo (TD), which compares the controller with the ignition angle required to maintain the speed, and thus supplies the motor with the thyristor rectifier. This ensures that the control has a static accuracy of ± 1% and a dynamic accuracy of ± 10%, which is good.

Kisebb teljesítményű motorok esetében ez a megoldás viszonylag drága, sőt egyes konstrukcióknál még körülményes is.For less powerful engines, this solution is relatively expensive, and even cumbersome in some designs.

Mint ismeretes elsősorban állandómágnesű, párhuzamos- és külső gerjesztésű motoroknál adott a lehetőség, hogy a tápfeszültség stabilizálásával viszonylagos fordulatszám stabilizálás valósítható meg. Alacsonyabb fordulatszámoknál, változó terhelő nyomaték esetében ez a megoldás nem kielégítő, mivel itt már igen nagy fordulatszám változás állhat elő. Ezt a megoldást a motoráram figyeléséből vett IR kompenzációval kiegészítve, a fordulatszámstabilitás sokat javul, de még mindig sok zavaró jel, a hőmérséklet s az előálló veszteségek egy része kompenzálatlan marad, amelyek együttesen a motor veszteségi feszültségesésének és ezáltal a fordulatszámának további változásait idézik elő.As is known in particular for permanent magnet, parallel and external excitation motors, it has been possible to stabilize the supply voltage with relative speed stabilization. At lower speeds with variable load torque this solution is unsatisfactory, as there may already be a very large change in speed. Complementing this solution with IR compensation from motor current monitoring, speed stability is greatly improved, but many interfering signals, temperature, and some of the resulting losses remain uncompensated, which in turn cause further changes in motor loss voltage and thus speed.

A találmány célja az említett hiányosságok kiküszöbölése, és olyan egyszerű felépítésű és gazdaságos fordulatszámszabályozó áramkör kialakítása, amelyhez sem a tachogenerátor sem egyéb fordulatszámérzékelő nem szükséges, mivel a fordulatszámszabályozás olymódon megy végbe, hogy a motorra ható jel2 lemzőkkel, illetve zavaró jelekkel az áramköri elrendezéssel definiált függvénykapcsolatban levő összetett impedancia a motor veszteségi impedanciaváltozásait és az általa létrehozott veszteségi fészültségesést leköveti és a rácsatlakozó alapjelet ennek függvényében olymértékben módosítja, hogy az a fordulatszámot midenkor a kívánt értéken tartsa. A találmány előnye, hogy a hagyományos fordulatszámérzékelőkkel kialakított megoldásoknál egyszerűbb és olcsóbb, az IR kompenzációs megoldásoknál viszont pontosabb. Ezt olyan kapcsolási elrendezéssel valósítjuk meg, amelynél egy vagy több elemből összetett ipedancia van, amely a motoráram és motorfeszültség, illetve fordulatszám első és második hatványának, valamint a hőfok változásának függvényében, esetleg ezek tetszés szerinti csoportosításában olymódon változik, hogy általuk az összetett impedancián létrehozott változás a motor veszteségi feszültségesésének a változását hűen leköveti, ezt a ráültetett alapjelre átmásolja, és a zavaró jelek hatását ezáltal korrigálva a fordulatszámot nagy pontossággal a beállított értéken tartja.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these shortcomings and to provide a simple and economical speed control circuit that requires neither a tachogenerator nor any other speed sensor, since the speed control is performed by switching the signal acting on the motor the composite impedance tracks the loss impedance changes of the motor and the loss voltage drop it generates, and adjusts the connected setpoint accordingly to keep the speed at the desired value. An advantage of the present invention is that it is simpler and cheaper than conventional speed sensor solutions, but more accurate than IR compensation solutions. This is accomplished by a switching arrangement having one or more elements having a composite impedance which varies as a function of the first and second powers of the motor current and motor voltage or speed, and of the temperature change, such that they change the composite impedance it tracks the variation of the motor loss voltage faithfully, copies it to the setpoint setpoint, and corrects the effect of the disturbing signals, thus keeping the speed very accurately at the set value.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés alapját az a felismerés képezi, hogy egyszerű áramkörrel megvalósítható olyan összetett impedancia, amely a motorra ható jellemzők és zavaró jelek függvényében a motorral megegyező eltéréseket hoz létre, amellyel az alapjelet módosítva, a motor részére mindenkor az azonos fordulatszámhoz tartozó tápfeszültséggörbe állítható be.The circuit arrangement according to the invention is based on the recognition that a simple impedance can be realized by a simple circuit, which, depending on the characteristics and disturbing signals acting on the motor, generates the same variations in the motor, thus adjusting the reference signal to the motor. in.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés, amelynek alapjelképző, érzékelő, összehasonlító, beavatkozó és végrehajtó szerve, valamint szabályozott szakasza van, olymódon van megvalósítva, hogy az alapjelképző elem a motor áramának, tápfeszültségének és hőmérsékletének függvényében, vagy ezek közül tetszés szerint kiválasztott és csoportosított jellemzők függvényében változó, és a motor veszteségi impedanciájának, valamint az ebből eredő veszteségi feszültségesésének változását lekövető, és az alapjelet a veszteségi feszültségesés függvényében módosító, egy vagy több elemből összetett impedanciára van csatlakoztatva, amelynek egyik lehetséges változata olymódon van kialakítva, hogy a jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás meleg pontjára a motor áramával arányos feszültségjelet előállító egység állítható jelszintű kimenetéről egy hőfokfüggönemlineárisimpedancia, előnyösen termisztor, továbbá a szabályozó rendszernek a motor tápfeszültségét előállító kimenetéről egy impedancia, előnyösen ellenállás, valamint az alapjelet állító potenciométer egyik vége van kötve, és a jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás másik vége a szabályozó rendszer föld pontjára, az alapjelállító potenciométer nyelve az összehasonlító bemenetére, és az alapjelállító potenciométer harmadik kivezetése az alapjelképzö egységet tápláló bemenetére van kötve.The circuit arrangement according to the invention having a reference, sensing, comparing, actuating and actuating means and a controlled section is implemented in such a way that the reference element is a function of motor current, power supply voltage and temperature, or arbitrarily selected and grouped characteristics thereof. is connected to a single impedance of one or more elements which follows a change in the impedance of the motor and the resulting loss voltage and modifies the setpoint as a function of the loss voltage, one of whose possible variants is formed by impedance, temperature dependent linear output impedance of the unit generating a voltage signal proportional to the motor current, advantage an impedance, preferably a resistor, and a reset potentiometer, and one of the signal summing impedances, preferably a resistor, to a ground point of the control system, to the comparator input of the control system. , and the third terminal of the setpoint potentiometer is connected to the input of the setpoint generator.

A második változatnál a jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás meleg pontja és a szabályozó rendszernek a motor tápfeszültségét előállító Himenete közé egy további impedancia, előnyösen ellenállás és egy vele sorba kötött feszijltségfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen varisztor van kötve.In the second embodiment, an additional impedance, preferably resistance, and a voltage-dependent non-linear impedance, preferably a varistor, are coupled between the signal summing impedance, preferably the resistance warm point, and the motor supply voltage dimension of the control system.

A harmadik változatnál a jeiösszegző impedancia, előnyösen ellenállás meleg pontjára a motor áramával arányos feszültségjelet előállító egység maximális jei-21In the third variant, the maximum I-21 of the unit generating a voltage signal proportional to the motor current to the warm point of the signal summing impedance, preferably resistance

183 562 szintű kimenetéről egy impedancia, előnyösen ellenállás, az alapjeláilító potenciométer nyelve és a jelösszegző impedanciára, előnyösen ellenállásra csatlakozó vége közötti változtatható ellenállásszakaszon keresztül van kötve.From its level 183 562 output, an impedance, preferably a resistor, is connected through a variable resistance section between the impedance tongue of the setpoint potentiometer and the end of the signal summing impedance, preferably resistance.

Mindhárom kapcsolási változat a motor fordulatszámának teljes tartományában a motor részére az azonos fordulatszámhoz tartozó tápfeszültséggörbét biztosítja, sorszám szerint növekvő pontossággal.All three switching variants provide the motor with a power supply curve of the same speed throughout the engine speed range, increasing in sequence with increasing accuracy.

A rajzok a találmány szerinti kapcsolási elrendezés néhány kiviteli alakját ismertetik, ahol azThe drawings illustrate some embodiments of a circuit arrangement according to the invention, where

1. ábra a találmány szerinti szabályozó egység egyik lehetséges kapcsolási elrendezése, aFIG. 1 illustrates a possible circuit arrangement of the control unit according to the invention, a

2. ábra az 1. ábra kapcsolási elrendezésének bővített változata, aFigure 2 is an enlarged version of the circuit layout of Figure 1, a

3. ábra a 2. ábra kapcsolási elrendezésének bővített változata.Figure 3 is an enlarged version of the circuit layout of Figure 2.

Az ábrákon az azonos hivatkozási jelek azonos részleteket jelölnek.In the figures, like reference numerals denote like details.

Az 1. ábrán látható kapcsolási elrendezésen 1 jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás a jelű meleg pontjára a 7 motor áramával arányos 5 feszültségjelet előállító egység beállított jclszintű b kimenetéről a motor áramáról, tekercshőmérsékletéről és tekercsellenállásáról megfelelő villamos információt adó 2 hőfokfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen termisztor, továbbá a 6 szabályozó rendszernek a motor tápfeszültségét előállító e kimenetéről a tápfeszültséggel és az ettől függő fordulatszámmal arányos veszteségnek megfelelő villamos információt adó 3 impedancia, előnyösen ellenállás, valamint az összetett villamos információs jelre ültetett alapjelet állító 4 potenciométer egyik vége van kötve. Az 1 jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás másik vége a 6 szabályzó rendszer f földpontjára csatlakozik. Az alapjelet állító 4 potenciométer nyelve a 6 szabályozó rendszer c összehasonlító bemenetére, a 4 potenciométer harmadik kivezetése a 6 szabályzó rendszer alapjelképző egységet tápláló d bemenetére van kötve.In the circuit arrangement shown in Fig. 1, the signal dependent impedance 1, preferably resistance to the warm point a, is set to a temperature dependent non-linear impedance 2, which provides electrical information about the set jc output 5 of the voltage generating unit 5 proportional to the motor current. an impedance 3, preferably a resistor 3, which provides electrical information corresponding to a loss in relation to the supply voltage and the speed dependent on this output of the control system 6, generating a supply voltage to the motor, and one potentiometer 4 adjusting the reference signal. The signal impedance 1, preferably the other end of the resistor, is connected to the ground point f of the control system 6. The tongue of the potentiometer 4 adjusting the setpoint is connected to the comparative input c of the control system 6 and the third terminal of the potentiometer 4 is connected to the d input of the setpoint generating unit 6 of the control system.

Mint az 1. ábrán látszik, a 2 hőfokfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen termisztor az 1 jelösszegző impedanciával, előnyösen ellenállással feszültségosztót képez, és a 7 motor tekercsén átfolyó árammal, a tekercsellenállás változásával, valamint a hőmérsékletváltozással összefüggő, a 7 motorban előálló veszteségi feszültségváltozásokat átmásolja az 1 jelösszegző impedanciára, előnyösen ellenállásra az alábbi részletezés szerint.As shown in Fig. 1, the temperature dependent nonlinear impedance, preferably a thermistor, forms a voltage divider with a signal impedance 1, preferably a resistor, and transmits the voltage across the motor winding, the change in the coil resistance and the temperature change. 1 signal impedance, preferably resistance, as detailed below.

A motorárammal arányos 5 feszültségjelet előállító egység beállított jelszintű b kimenetére kötött 2 hőfokfüggö nemlineáris impedancia, előnyösen termisztor terheletlen ellenállása az 1 jelösszegző impedanciára, előnyösen ellenállásra a feszültségosztás révén átmásolja a motorárammal arányos veszteségi feszültségesést. A motoráram melegítő hatása miatti jelentős veszteségi feszültségváltozás, amit főleg a tekercs egyenáramú ellenállásának változása okoz, a 2 hőfokfüggő nemlineáris impedanciába, előnyösen termisztorba, a rajta átfolyó áram révén betáplált teljesítménnyel létrehozott ellenállásváltoztatással igen nagy pontossággal átmásolható az 1 jelösszegző impedanciára, előnyösen ellenállásra. A környezeti hőmérsékletváltozásból előálló veszteségi feszültségváltozást a 2 hőfokfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen termisztor ugyanúgy átmásolja. A 3 impedancia, előnyösen ellenállás az 1 jelösszegző impedanciával, előnyösen ellenállással szintén feszültségosztót képez, és a 7 motor tápfeszültségével vagyis a fordulatszám első hatványával arányos veszteségi feszültségváltozásokat másolja át az 1 jelösszegző impedanciára, előnyösen ellenállásra. Ilymódon az 1 jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás eredő feszültsége leköveti a 7 motor veszteségi feszültségesésének változásait, és ezt az alapjelállító 4 potenciométerrel beállított alapjelhez hozzáadva a 7 motor részére az azonos fordulatszámhoz tartozó tápfeszültséggörbe a 6 szabályozó rendszeren keresztül megvalósítható. Egyébként ha van rá lehetőség, a 2 hőfokfüggő nemlineáris impedanciát, előnyösen termisztort a motortekercsre helyezve, az áram melegítő hatása a környezeti hőmérsékletváltozással összevontan érzékelhető, de ekkor a motor és a szabályozó egység elkülöníthetőségének előnye elvész.The temperature-dependent nonlinear impedance 2, preferably a thermistor unloaded, coupled to a set signal level output b of the motor current proportional output unit 5 transmits the motor current loss voltage across the voltage division. Significant variation in the loss of voltage due to the heating effect of the motor current, caused mainly by the change in the DC resistance of the coil, has a very high accuracy in converting the resistance to a temperature dependent nonlinear impedance, preferably a thermistor. The loss voltage change resulting from the ambient temperature change is copied in the same way by the temperature dependent nonlinear impedance 2, preferably by a thermistor. The impedance 3, preferably the resistor, also forms a voltage divider with the signal summing impedance, preferably resistance, and transmits the variations of the loss voltage proportional to the supply voltage of the motor 7, i.e. the first power of the speed, to the impedance 1, preferably resistance. In this way, the signal voltage impedance, preferably resistance, of the summing signal 1 tracks the variations in the loss voltage of the motor 7, and this can be realized through the control system 6 when added to the setpoint set by the setpoint potentiometer 4. Otherwise, when the temperature dependent nonlinear impedance 2, preferably a thermistor, is placed on the motor winding, the heating effect of the current is perceived in conjunction with the ambient temperature change, but the advantage of separating the motor and the control unit is lost.

A 2. ábra kapcsolási elrendezése mindössze abban tér el az 1. ábrán láthatótól, hogy az 1 jelösszegző impedancia, előnyösen ellenállás a jelű meleg pontja és a 6 szabályozó rendszernek a 7 motor tápfeszültségét előállító e kimenete közé a 9 impedancia, előnyösen ellenállás és a vele sorbakötött 8 feszültségfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen varisztor van kötve.The circuit arrangement of Fig. 2 differs only from that shown in Fig. 1 in that the impedance 9, preferably the resistance, and the output of the control system 6 between the warm point of the signal and the output of the control system 6 for supplying the motor 7 a voltage-dependent non-linear impedance 8, preferably a varistor, is connected in series.

A kapcsolási elrendezés működése megegyezik az 1. ábra alapján részletesen ismertetett kapcsolási elrendezés működésével. Az eltérés mindössze annyi, hogy itt a 9 impedancia, előnyösen ellenállás és a feszültség függvényében ellenállását változtató 8 feszültségfüggő nemlineáris impedancia, előnyösen varisztor soros eredője a tápfeszültség, vagyis az ettől függő fordulatszám második hatványa szerint változó veszteségi feszúltségesést is átmásolja az 1 jelösszegző impedanciára. előnyösen ellenállásra, és ilymódon még pontosabban előállítható az azonos fordulatszámhoz tartozó tópfeszültséggörbe.The operation of the circuit arrangement is the same as that of the circuit arrangement described in detail in FIG. The difference is only that here the voltage-dependent non-linear impedance 8, preferably varistor, which alternates its impedance 9, preferably resistance and voltage, changes its voltage across the second power of the supply voltage. preferably to a resistor and thus more precisely to produce a peak voltage curve for the same speed.

A 3. ábra kapcsolási elrendezése mindössze abban tér el a 2. ábrán láthatótól, hogy az 1 jelösszegzö impedancia, előnyösen ellenállás a jelű meleg pontjára, a 7 motor áramával arányos 5 feszültségjelet előállító egység maximális jelszintű i kimenetéről a 10 impedancia, előnyösen ellenállás az alapjelet állító 4 potenciométer nyelve és az 1 jelösszegző impedanciára, előnyösen ellenállásra közvetlenül vagy 11 impedancián, előnyösen ellenálláson keresztül csatlakozó vége közötti változtatható ellenállásszakaszon keresztül csatlakozik.The switching arrangement of Fig. 3 differs from that of Fig. 2 in that the impedance 10, preferably the resistance of the reference signal, is the impedance 10 of the maximum signal level output i of the voltage generating unit 5 proportional to the motor current. The adjusting potentiometer 4 is connected to the impedance, preferably to a resistor, directly to the impedance, preferably via a resistor 11, preferably connected via a resistor.

A kapcsolási elrendezés működése megegyezik a 2. ábra alapján részletesen ismertetett kapcsolási elrendezés működésével. Az eltérés mindössze annyi, hogy a 10 impedancia, előnyösen ellenállás a 4 potenciométer közbeiktatott szakasza segítségével, a motoráram változásának függvényében olyan feszültséget ejt az 1 jelösszegző impedancián, előnyösen ellenálláson, és az esetlegesen beiktatott 11 impedancián, előnyösen ellenálláson, amely az alapjel módosításával az azonos fordulatszámhoz tartozó tápfeszültséggörbét az armatúravisszahatást is figyelembe véve még nagyobb pontossággal állítja elő.The operation of the circuit arrangement is the same as that of the circuit arrangement described in detail in FIG. The difference is only that the impedance 10, preferably the resistance, by means of the intervening section of the potentiometer 4, causes a voltage across the signal impedance 1, preferably a resistor, and the impedance 11, if any, power supply curve with even greater precision, taking into account armature feedback.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés előnyösen felhasználható az egyenáramú hajtások többségénél, de különösen ott, ahol műszaki vagy gazdasági szempontból a tachogenerátor vagy egyéb fordulatszámérzékelő alkalmazása akadályba ütközik, de en3The switching arrangement according to the invention is advantageous for most DC drives, but especially where the use of a tachogenerator or other speed sensor is technically or economically difficult, but

183 562 nek ellenére nagypontosságú fordulatszámszabályozásra van szükség.Despite this, high speed control is required.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés előnye, hogy hagyományos Fordulatszámérzékelőkkel kialakított megoldásoknál lényegesen egyszerűbb és olcsóbb, az IR kompenzációs megoldásoknál viszont pontosabb.An advantage of the circuit arrangement according to the invention is that it is significantly simpler and cheaper than conventional RPM solutions, but more accurate than IR compensation solutions.

Külön kedvező, hogy a találmány szerinti kapcsolási elrendezéssel megvalósított szabályozó egység mindössze két ponton, a motor tápfeszültségének 1 pontjain keresztül csatlakozik a motorra, így szerelése és esetleges cseréje igen egyszerű és gyors.It is particularly advantageous that the control unit implemented by the circuit arrangement according to the invention is connected to the motor by only two points, through 1 points of the motor supply voltage, so that its installation and possible replacement is very simple and quick.

További előny, hogy az egyes zavaró jellemzőkre (pl, terhelőnyomaték, hőmérséklet, stb.) mivel különkülön van állítási lehetőség, ilymódon az egyes jellem- 1 zők függvényében — az eddig ismert hagyományos megoldásokkal ellentétben — igen egyszerűen, bármilyen irányban módosítható a fordulatszám.A further advantage is that because of the possibility of adjusting the individual disturbance characteristics (eg load torque, temperature, etc.), the speed can be easily modified in any direction, depending on the individual characteristics, in contrast to the prior art solutions.

Claims

Patent claims

A circuit arrangement for controlling a speed setpoint modified by DC, preferably parallel, external or permanent magnet excitation, having a set point, comparator, actuator and actuator and a controlled section, wherein the set point element is the power, and is connected to a composite impedance of variable impedance as a function of its temperature, or as selected and grouped among them, such that the signal summing impedance (1) is preferably a resistor (5) generating a voltage signal proportional to the motor current (5). of the set signal level output (b) a temperature dependent nonlinear impedance (2) preferably a thermistor, and the output of the control system (6) supplying the motor (7) send (e) an impedance (3), preferably a resistance, and (4) one end of alapjelállitó potentiometer is connected, and the impedance signal combiner (1), preferably a resistor the other end of the control system

0 (6) is connected to ground (f), the tongue of the setpoint potentiometer (4) is connected to the comparator input (c) and the third terminal of the setpoint potentiometer (4) is connected to the input (d) of the setpoint generator (Fig. 1).

An embodiment of a switching arrangement according to claim 1, characterized in that the signal summing impedance (1) is preferably further connected between the resistor warm-point (a) and the power supply output (e) of the control system (6). impedance θ (9), preferably a resistor, and a voltage-dependent non-linear impedance (8) connected thereto, preferably a varistor (Fig. 2).

Embodiment of the circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the summing impedance (1) of the signal '5, preferably a voltage signal generating proportional to the current of the motor (7), signal output (i) of an impedance (10), preferably a resistor, the language of the setpoint potentiometer (4) and the signal summarizer ^! θ is connected to an impedance (1), preferably a resistor, directly or via a resistor section (Fig. 3) between its end connected via an impedance (11), preferably via a resistor.

figure).

2 pieces of figure

-4183562

-5183 562