HU181049B

HU181049B - Control gear for preventing from spooling aside the ribbon of ribbon printers particularly for line ones

Info

Publication number: HU181049B
Application number: HU24480A
Authority: HU
Inventors: Gyoergy Matay; Rudolf Sulak
Original assignee: Videoton Elekt Vallalat
Priority date: 1980-02-04
Filing date: 1980-02-04
Publication date: 1983-05-30

Description

A találmány tárgya szabályozó szerkezet szalagos nyomtatók festékszalagja félrecsévélésének megakalályozására, amelynek festékszalagja nála kesketyebb terelőhenger előtt van megvezetve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for controlling the unwinding of a ribbon of ribbon printers, the ribbon of which is guided in front of a narrower deflection roller.

A jelenleg ismert aktív szabályozási módszerek egy részénél a festékszalagcsévélő orsó tengelyirányú eltolását, ilietve billegtetését szervomotorral működtetett mechanizmusokkal végzik. Az érzékelés pneumatikus érzékelőfejjel vagy jelátalakító és erősítő elektronikával összekapcsolt mechanikus érzékelővel történik. Ilyenek a DATA Products Co által alkalmazott megoldások. Ezeknek hibái a többfajta energiaigény, a bonyolult elektronika. Alkalmazásuk a helyigény miatt korlátozott.In some of the currently known active control methods, the axial displacement and torsion of the ribbon reel spindle is accomplished by servomotor driven mechanisms. The detection is performed by a pneumatic sensor head or a mechanical sensor coupled with signal transducer and amplifier electronics. These are the solutions used by DATA Products Co. The faults of these are the various types of power demand, complicated electronics. Their use is limited due to space requirements.

Ismeretes középen felfüggesztett rúd is, amelynek két végét rugó ellenében egy-egy elektromágnessel kimozdítva a rúd lejtőt képez, amelyen a szalag elcsúszik a lejtő irányába. Ilyen megoldást alkalmaznak a japán gyártmányú FACOM rendszerek sornyomtatójában. A félrecsúszást egy-egy mikrokapcsolót működtető huzalból kialakított kar érzékeli. Hátránya a megoldásnak, hogy az üzemszerű használat folyamán a festékszalag széle hullámosodik, így az érzékelés alapjául szolgáló állandó szalagszél feszesség nem biztosítható. Ez a megoldás nem alkalmazható olyan nyomtatóknál, ahol a szalagszél feszesség kisebb és használat során változik.It is also known to have a center suspended rod, the two ends of which are moved against a spring by an electromagnet to form a slope on which the tape slides in the direction of the slope. Such a solution is used in the line printer of Japanese-made FACOM systems. The slip is detected by a lever made of a wire operating a microswitch. The disadvantage of this solution is that the ribbon edge is wavy during normal use, so that the constant ribbon edge that serves as the basis for detection is not guaranteed. This solution is not applicable to printers where the tape edge tension is lower and varies with use.

Ismeretes a szalagok megvezetésénél alkalmazott olyan terelőhenger pl: a göteborgi Forshaga AB műanyag fóliagyártó gépénél, amely pneumatikus hengerrel a szalag alatt billegtetve, a terelőhengerre való ferde szalagfelfutás folytán keletkező fordulatonként! menetemelkedéssel a szalag kitér a haladási irányára merőlegesen. A terelőhengert a billentessél egyben tengelyirányban is eltolják és ezzel a terelést folyamatosabbá teszik.There is a known deflection roller used for guiding the belts, for example: the plastic film making machine of the Forshaga AB of Gothenburg, which is wound with a pneumatic roller under the ribbon, in each revolution caused by the oblique ribbon running on the deflector roller! with the pitch, the belt deflects perpendicular to its direction of travel. The deflection roller is also shifted axially at the tilt, making the deflection more continuous.

Hátránya a megoldásnak a szalagérzékelés szabályozás_, terelőhengermozgatás külső energia igénye.The disadvantage of the solution is the external energy requirement of the tape sensing control, deflection roller movement.

A találmány célja olyan szabályozó szerkezet megvalósítása, amely a szalagfélrecsévélést megakadályozza, önköltsége alacsony, üzemeltetése egyszerű és külön segédenergiát nem igényel.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a control device which prevents the tape from being unwound, has a low cost, is simple to operate and does not require any additional energy.

A találmány szerinti szabályozó szerkezet külső segédenergiát nem igénylő mechanikus szalagszél érzékelő szerkezetből, szabályozó szerkezetből és az egész szerkezetet mozgató mechanizmusból áll, amelybe egy már az ismert megoldásoknál említett működésű, egyébként közismert terelőhenger van beépítve. Az egész szabályozó szerkezetet a szalag haladása folyamán a mechanikus szalagszélérzékelőkön, szabályzón keresztül a csatolt mozgató mechanizmus billegteti. A találmány szerinti szabályozó sze rkezetben a szalag szélének érzékelését egy közös tengelyre egymástól függetlenül elfordíthatóan szerelt egy-egy görgő végzi, amelyek között egy forgó hergeren fut a szalag.The control device according to the invention consists of a mechanical bandwidth sensing device, which requires no external auxiliary energy, a control device and a mechanism for moving the whole structure, incorporating an otherwise known deflection roller, which is already known in the prior art. The entire control mechanism is swung by the attached drive mechanism through the mechanical belt wind sensors and regulator as the belt progresses. In the control arrangement according to the invention, the sensing of the edge of the belt is performed by a roller, which is pivotally mounted on a common axis, between which the belt runs on a rotating herger.

Az egyik érzékelő görgő a tengelyre rögzítve van, míg a másik a tengelyen foroghat, és a második 30 görgő egy vándorló menetes anyát meneszt, amely181049 nek menetes része a görgőtengely menetes végére illeszkedik. Az egész szabályozó szerkezet egy, a tengelyirányú kiterjedés közepén elfordíthatóan alátámasztott himbára van függesztve oly módon, hogy a függesztést létesítő tartó bakokban az érzékelő görgőpár tengelye könnyen foroghat.One of the sensing rollers is fixed to the shaft while the other is rotatable on the shaft, and the second roller 30 releases a traveling thread nut which threads 181049 fits into the threaded end of the roller shaft. The entire adjusting device is suspended from a pivot pivotally supported in the center of the axial extension such that the axles of the sensor roller pair can rotate easily in the mounting brackets for mounting the suspension.

A görgőkre egy-egy fékpofa támaszkodik, így azokat forgásukban gátolja. A fékpofák egy sínre vannak rögzítve, amely sín a tartóhimba egy-egy nyúlványára rögzített csapokon rugalmasan van megtámasztva. Amikor az érzékelő görgők között haladó festékszalag egyik oldalon kitér, akkor az egyik oldali fékpofát elválasztja az érzékelő az érzékelő görgőtől, így azt a rajta futó festékszalag forgásba hozza. A másik görgőt a fékpofa megakadályozza forgásában. A menetes anya a menetes orsóvégen a görgők forgásirányától függően jobbra vagy balra vándorol. A vándorló menetes anya egy a tartóhimba elforgathatóan rögzített kar egyik végét mozgatja, így ha a kar másik végét egy fix ponthoz rögzítjük, az az egész szerkezet elfordulását eredményezi a tartóhimba forgáspontja körül.The rollers are supported by a brake shoe, which prevents them from rotating. The brake shoes are secured to a rail which is resiliently supported on pins fixed to each extension of the support arm. When the ribbon that passes between the sensor rollers deflects on one side, the brake shoe on one side is separated from the sensor roller by rotating the ribbon running on it. The other roller is prevented from rotating by the brake shoe. Depending on the direction of rotation of the rollers, the threaded nut at the threaded end of the thread will move to the right or left. The traveling thread nut moves one end of a lever that is pivotally attached to the support anchor, so that attaching the other end of the arm to a fixed point causes the entire structure to rotate about the pivot point of the support anchor.

Könnyen belátható, hogy a viszonylag nagy átmérőjű érzékelő görgők és kis menetemelkedésű orsóvég alkalmazása esetén 200-szoros forgatónyomaték is elérhető az érzékelő görgő és az említett, a tartóhimbára elfordíthatóan rögzített fix ponthoz támaszkodó kar mozgatása között. így elérhető, hogy a helyes irányból kitért szalagszél mozgatása a találmány tárgyát képező szabályozó szerkezetet mozgásba hozza, külső energia felhasználása nélkül.It will be readily appreciated that, with the use of relatively large diameter sensor rollers and a low pitch spindle end, 200 times torque is achieved between moving the sensor roller and said fixed arm pivotably mounted on the mounting arm. Thus, it is achieved that the movement of the ribbon edge deflected in the correct direction actuates the control structure of the invention without the use of external energy.

Mivel a találmány tárgyát képező szabályozó szerkezet működését a szalag folyamatos mozgása idézi elő, így a szalagmozgás irányváltása esetén az egész szerkezet fordítva működik, ami szükséges is a szabályozási feladat helyes ellátásához.Since the operation of the control mechanism of the invention is caused by the continuous movement of the belt, in the case of a change of direction of the belt movement, the whole mechanism operates in the reverse direction, which is necessary for the proper performance of the control task.

A találmány szerinti szabályozó szerkezet egy kiviteli példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra ezen kiviteli alak felépítését szemlélteti.The control device according to the invention will be described in more detail with reference to an embodiment, based on the drawing. In the drawing, Figure 1 illustrates the structure of this embodiment.

Az 1. ábrán vázolt szabályozó szerkezetben 1 festékszalag pályája 2 terelőhenger előtt vezet. A 2 terelőhengert kétoldalt egy-egy 5 bak 3 himbakengyelen rögzíti. A 3 himbakengyel 4 középső tengelyre van erősítve, és a 4 középső tengely lehetővé teszi a 3 himbakengyel elfordulását. Kétoldalt az 1 festékszalag normál pályavonalán túl a 2 terelőhengerrel azonos átmérőjű 6 és 7 érzékelő görgők vannak elrendezve.In the control structure shown in Fig. 1, the ribbon track 1 runs in front of the deflector roller 2. The deflection roller 2 is secured on each side by a bracket 5 on a pivot bracket 3. The pivot pin 3 is mounted on a central axis 4 and the pivot axis 4 allows the pivot pin 3 to rotate. Along the normal path of the ribbon 1, sensor rollers 6 and 7 are arranged on both sides, with the same diameter as the deflector roller 2.

A bal oldali 6 érzékelő görgő menetes végű 12 orsóval kapcsolódik, amely hosszabb a két 6 és 7 érzékelő görgő közötti távolságnál és jobb oldalt a 7 érzékelő görgőn túl a szerkezetből kinyúlik A 12 orsó megfelelően van csapágyazva és akadálymentesen elfordulhat az 5 bakok, a 2 terelőhenger és a 7 érzékelő görgő belsejében.The left sensor roller 6 is connected to a spindle 12 with a threaded end which is longer than the distance between the two sensor rollers 6 and 7 and protrudes beyond the sensor roller on the right side. The spindle 12 is properly supported and can be swiveled unobstructed. and inside the sensor roller 7.

A 12 orsó menetes vége 13 vándorlóanyával kapcsolódik, és ez utóbbi 17 menesztő csapok segítségével a 7 érzékelő görgővel kapcsolódik oly módon, hogy a kapcsolat a tengelyirányú elmozdulást lehetővé teszi. A 13 vándorló anyát 14 csapágy rögzíti, és a 14 csapágy 15 villával kapcsolódik. A 15 villa szögben megtört két karral rendelkezik, és középső 18 forgástengelye a 3 himbakengyel alsó végéhez kapcsolódik. A 15 villa másik (a rajz szerint jobb ol2 dali) vége rögzített helyzetű, a rögzítést végző 16 csap a körülötte való elfordulást megengedi.The threaded end of the spindle 12 is connected to a traveling nut 13 and is connected to the sensor roller 7 by means of the driving pins 17 such that the connection allows axial displacement. The traveling nut 13 is secured by a bearing 14 and the bearing 14 is engaged by a fork 15. The fork 15 has two arms which are broken at an angle and its central axis of rotation 18 is connected to the lower end of the rocker arm 3. The other end of the fork 15 (to the right of the drawing) is in a fixed position and the anchoring pin 16 allows it to rotate around it.

A 3 himbakengyel két végéhez 10 rögzítőcsavarok segítségével 11 rugók által feszített 9 sín csatla5 kozik, amelyre a 6 és 7 érzékelő görgőkkel szemközti helyzetben egy-egy 8 fékpofa van elrendezve.The rail 9 is connected to the two ends of the pivoting bracket 3 by means of fastening screws 10, on which a brake shoe 8 is arranged in a position opposite to the sensing rollers 6 and 7.

A találmány szerinti szabályozó szerkezet működése a következő. Az 1 festékszalag 2 terelőhengert forgatva a rajz síkjára merőlegesen lefelé mozog. Bal oldalra való félrecsúszása esetén a 6 érzékelő görgőt elválasztja a bal oldali 8 fékpofától, amelyet all rugó viszonylag kis erővel a 6 érzékelő görgőre szorít. A 6 érzékelő görgőt ekkor a felette csúszó 1 festékszalag forgásba hozza a vele egybeépí15 tett menetes végű 12 orsóval együtt. A 13 vándorlóanya 12 orsón tengelyirányban elmozdul, mivel elfordulását a 7 érzékelő görgőhöz rögzített 17 menesztő csapok gátolják. A 7 érzékelő görgőt a jobb oldali 8 fékpofa fékezi.The operation of the control device according to the invention is as follows. The ribbon 1 is rotated downwardly perpendicular to the drawing by rotating a deflection roller 2. When it slides to the left, the sensor roller 6 is separated from the left brake shoe 8, which is pressed against the sensor roller 6 with a relatively small force. The sensing roller 6 is then rotated by the ribbon 1 sliding over it, together with the spindle 12 with its threaded end. The traveling nut 13 on the spindle 12 is axially displaced because its rotation is prevented by drive pins 17 fixed to the sensor roller 7. The sensor roller 7 is braked by the right brake shoe 8.

A 13 vándorlóanya tengelyirányú mozgásakor a 14 csapágyra illeszkedő 15 villát mozgatja. A 15 villának a 18 forgástengelyre a 3 himbakengyelhez van rögzítve, így a villavégnek a 14 csapággyal együtt történő mozgása az egész szerelvény a 4 középsőAs the traveling nut 13 moves axially, it moves the fork 15 which fits on the bearing 14. The fork 15 is secured to the pivot pin 3 on the pivot axis 18, so that the movement of the fork end with the bearing 14 is the entire assembly of the central assembly 4.

2j tengely körül elfordítja a 16 csaphoz viszonyítva. Az elfordulás a 4 középső tengely felől nézve az óramutató járásával ellentétes irányban történik. Ennek ha-f tására az 1 festékszalag jobbra kezd el vándorolni.It rotates about axis 2j relative to pin 16. The rotation is counterclockwise from the central axis 4. As a result, the ribbon 1 starts to migrate to the right.

A jobb oldalra való félrecsúszása esetén az 1 fes30 tékszalag a 7 érzékelő görgőt választja el a jobb oldali 8 fékpofától és forgatni kezdi a 13 vándorlóanyával együtt. A 13 vándorlóanya forgás közben a 12 menetes orsón bal oldali irányban vándorol, mivel a menetes 12 orsót a 6 érzékelő görgőn keresztül a bal oldali 8 fékpofa rögzíti. A 13 vándorlóanya a 14 csapágyon keresztül a 15 villát az előbbi folyamatnál leírtakkal ellentétes irányba húzza, és így az egész szerkezetet a 4 középső tengely felől nézve az óramutató járásával megegyező irányban elforgatja.When it slides to the right, the fes30 strip 1 separates the sensor roller 7 from the right brake shoe 8 and starts rotating with the traveling nut 13. The travel nut 13 is rotated during rotation on the threaded spindle 12 in the left direction, since the threaded spindle 12 is secured through the sensor roller 6 by the left brake shoe 8. The traveling nut 13 pulls the fork 15 through the bearing 14 in the opposite direction to that described above, thereby rotating the entire mechanism clockwise from the central axis 4.

így a 2 terelőhenger az 1 festékszalagot az előbbi iránnyal ellentétes irányba húzza félre.Thus, the deflection roller 2 pulls the ribbon 1 aside in the opposite direction.

Mivel a félrehúzás iránya az 1 festékszalag tekercselési irányának függvénye, ha az 1 festékszalag a papír síkjából kifelé halad, akkor az egész folyamat fordítva játszódik le. Folyamatos üzemmódban a szabályozó szerkezet a szalagvándorlás irányától és kitérésétől függően folyamatosan billen.Since the direction of retraction is a function of the direction of winding of the ribbon 1, if the ribbon 1 moves outward from the plane of the paper, the whole process is reversed. In continuous mode, the regulating device is continuously tilted, depending on the direction and deflection of the belt migration.

Mint látható, a találmány szerinti szabályozó szerkezet a szabályozási körben adódó szalagszélhelyzet érzékelési, jelerősítési és működtetési feladatokat egyszerűen oldja meg. Alkalmazásához segédenergia nem szükséges, igy beépítés esetén nem kell gondoskodni energiaforrásról. Előnyös még, hogy somyomtatóba történő beépítés esetén nem adhat közvetlen zavaró jeleket a somyomtató elektronikájának. A szabályozás folyamatos, mivel a kitért festékszalag haladása folyamatosan beavatkozó mozgássá alakul át.As can be seen, the control device according to the invention easily solves the tasks of sensing, amplifying and operating the band edge position in the control loop. No auxiliary energy is required for its application, so there is no need to provide an energy source when installed. It is also preferred that, when installed in a photo printer, it should not provide direct interference to the photo printer electronics. Controlling is continuous as the movement of the deflected ribbon is transformed into a continuous intervention movement.

₆₀ A szabályozó szerkezet érzékeny a szalaghaladási irányra, így nem szükséges a szalag irányváltásának külön érzékelése vagy figyelembevétele. Az egész szabályozó szerkezet egyetlen egységet képez, így meglevő nyomtatókhoz utólag is könnyen beépít65 ^hető· ₆₀ The adjusting mechanism is sensitive to the direction of travel of the belt, so that no separate sensing or consideration of the direction of the belt change is necessary. The entire control device as a single unit, such as existing printers can subsequently ^be easily beépít65 ·

Claims

Patent claims:

A control device for preventing the tape ribbons of tape printers from being wound up, characterized in that the ribbon is guided in front of a narrower deflection roller; that a sensor roller (6.7) is disposed on each side of the deflection roller (2) beyond the normal path of the ribbon (1), the deflection roller (2) with the sensor rollers (6, 7) in the middle axis (d). mounted on a pivotally mounted pivot (3), the pivot (3) is connected via spring tension ¹ to the brake shoes (8) connected to each sensor roller (6, 7), and. sensing rollers 15 (6, 7) are connected to a driving member disposed in opposite directions relative to one another on the one side of the structure, and the retaining member engages with the rocking lugs (3). 20

An embodiment of the control device according to claim 1, characterized in that one of the sensing rollers (6) is connected to a threaded spindle (12) passing through a hole in the spindle roller (2) and the other singing roller (7). fitting into the internal threaded hole of the threaded traveling nut (13) forming the driving body, the other sensor roller (7) engages with the flange of the threaded traveling nut (13) via drive pins (17) and has a degree of freedom and the threaded traveling nut (13) a bearing (14) is fitted to its casing.

An embodiment of the control device according to claim 2, characterized in that the bearing (14) is connected to one end of a fork (15) which is pivotally mounted about an axis of rotation (18) and the other end of the fork (15) is in a fixed position. It is pivotally mounted around (16) and the pivot shaft (18) engages with the rocker arm (3).

4. An adjusting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two ends of the snap fastener (3) are connected to a rail (9) on the opposite side of the ribbon (1) by fastening screws (10) and springs (11), and the brake shoes (8) on the rail (9) have reinforcing sheet _t.

1 drawing, figure 1 .5

Responsible for publishing: Director of Economic and Legal Publishing

84.4269 - Zrínyi Printing House, Budapest