HU180853B

HU180853B - Arrangement for fixing work piece and/or attachment by differential pressure

Info

Publication number: HU180853B
Authority: HU
Inventors: Ferenc Janossy
Original assignee: Mta Szamitastech Autom Kutato
Priority date: 1979-08-24
Filing date: 1979-08-24
Publication date: 1983-04-29

Description

Elrendezés munkadarab és/vagy készülék nyomáskülönbséggel való rögzítésére lArrangement for securing workpiece and / or device with differential pressure l

Az eddig ismert, elsősorban zárt térben — automatikusan vagy külső irányítással — végzett szerelési és megmunkálási műveleteknél komoly gondot jelent a működtető energia megfelelő helyre juttatásán kívül a munkadarabok, készülékek és szerszámok szükség szerinti rögzítése, oldása, különösen szabályozható nagyságú erőknél. Ezek általában mechanikus karok, vagy egyéb helyhez kötött szorítóelemek, egycélú készülékek, amelyek szorító ereje adott nagyságú, nehezen változtatható.In the prior art, mainly in closed spaces, either automatically or externally, assembly and machining operations have the major problem of securing and releasing workpieces, devices, and tools in addition to the correct placement of the actuator energy, especially for adjustable forces. These are usually mechanical arms or other stationary clamps, single-purpose devices whose clamping force of a given size is difficult to change.

Ha a szerelést vagy megmunkálást ipari robot végzi, annak megfogó mechanizmusa sok szempontból korlátozott. Nagyobb tömegű darabok mozgatása csak robusztus megfogó pofákkal, nagy szorítóerőkkel valósítható meg, ami nagy helyigényű és felületi sérüléseket okozhat. Ha egymás után kis és nagy munkadarabokkal kell manipulálni, a legtöbb esetben megfogócsere szükséges, ez különösen zárt térben és automata üzemmódban nehézkes. Ha más gyártmányra kell átállni, ez nagy valószínűséggel teljesen új készülék- és megfogó garnitúra alkalmazását jelenti, ami az állásidőn túl komoly költségkihatást is okoz.When assembled or machined by an industrial robot, its gripping mechanism is limited in many respects. Moving larger pieces can only be accomplished with robust gripping jaws and high clamping forces, which can result in a large footprint and surface damage. If small and large workpieces are to be manipulated sequentially, in most cases, a change of grip is required, especially in confined spaces and in automatic mode. If you need to switch to a different product, this will most likely involve the use of a brand new set of hardware and grips, which will have a significant cost impact beyond downtime.

Amennyiben kis felületek vagy egy felület áll rendelkezésre és/vagy nagy szorítóerők szükségesek, esetleg speciális alakú alkatrészekkel kell manipulálni, ahol a hagyományos vagy vákuumos megfogok már nem használhatók, lehetetlenné válhat az alkatrész-kezelés.If small surfaces or a surface is available and / or high clamping forces are required, special shaped parts may need to be manipulated where conventional or vacuum grips are no longer usable, and component handling may become impossible.

A miniatűr és kis szilárdságú szerelvényeknél, ahol a beszereléshez nagyon kevés hely áll rendelkezésre — különösen nem mágnesezhető anyagoknál és szabályozható szorítóerőszükségletnél —, a megfogási probléma az eddig ismert megoldásokkal nem valósítható meg.In the case of miniature and low-strength fittings, where there is very little installation space, especially for non-magnetizable materials and adjustable clamping force, the known solutions cannot solve the problem of gripping.

A munkadarabok leszorításakor, ill. palettán való rögzítésekor a leszorító elemek sokszor nagy helyigényűek és az oldalról való hozzáférést akadályozzák, ezért többszöri fordítás válhat szükségessé az egymás utáni szerelési fázisok között.When clamping workpieces, or during work. clamping elements in the palette often require large space and obstruct access from the side, so multiple turns may be required between successive mounting phases.

A találmány az említett problémákon kíván segíteni és olyan zárt téri szerelésre és megmunkálásra alkalmas teret létrehozni, amelyben egyszerű eszközökkel biztosítható a megmunkáló és/vagy szerelő eszközök rögzítése.The present invention seeks to overcome these problems and to provide a space for assembly and machining in a confined space where simple means can be provided to secure the machining and / or assembly means.

A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a rögzítés nyomáskülönbség előidézésével biztosítható oly módon, hogy a munkatérben nagyobb nyomást biztosítunk, mint a környezeti térben (terekben).The invention is based on the discovery that anchoring can be achieved by producing a differential pressure by providing greater pressure in the working space than in the surrounding space (s).

A találmánynak az a lényege, hogy egy lefogóasztalon, előnyösen hálós elrendezésben furatok vannak elhelyezve, amely furatok forrástérre csatlakoznak és a munkadarab(ok) és/vagy készülék(ek) a furatok egy részét lefedően van(nak) elrendezve.It is an object of the invention to provide holes on a catch table, preferably in a mesh arrangement, which are connected to the source space and the workpiece (s) and / or device (s) are arranged to cover part of the holes.

A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kivi20 teli példa segítségével ismertetjük.The invention will be described in more detail with reference to the following example.

Az 1. ábrán a találmány egy kiviteli alakjának vázlatos rajzát szemléltetjük oldalról nézve, a 2. ábrán az 1. ábra szerinti kiviteli alak felülről nézett vázlatos rajza látható.Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of the invention, and Figure 2 is a top plan view of the embodiment of Figure 1.

Egy 1 lefogóasztalon buraszerűen kiképzett 2 fal tömítet25 ten választ el egymástól egy 3 munkateret és 4 környezeti teret. A 3 munkatér a 2 falon belül van elrendezve. A 2 falhoz egy 5 bemeneti zsilipkamra és egy 6 kimeneti zsilipkamra csatlakozik, amelyeken keresztülhaladva 7 palettákat hordozó 8 léptető-elötoló egység belép a 3 munkatérbe és elhagyja a 3 munkateret.On a clamping table 1, a wall-shaped wall seal 2 separates a working space 3 and an environmental space 4 from one another. The working space 3 is arranged inside the wall 2. Connected to the wall 2 is an inlet sluice chamber 5 and an outlet sluice chamber 6, through which a step feed unit 8 carrying pallets 7 enters the working space 3 and leaves the working space 3.

-1180853-1180853

Az 1 lefogóasztalon raszterszerűen fúrt 9 furatokhoz 10 nyitó/záró szervek, előnyösen szelepek, a 10 nyitó/záró szervekhez 11 vezetékek csatlakoznak. A 11 vezetékek másik vége 12 forrástérre van kötve.Opening / closing members 10, preferably valves, are connected to the raster-like bores 9 of the holding table 1, and the opening / closing members 10 are connected by wires 11. The other end of the wires 11 is connected to a source space 12.

Az 1 lefogóasztalhoz rögzítetten szerelő-megmunkáló 13 5 készülék van elrendezve, amely szerelő-megmunkáló 13 készülék mozgathatóságát — az ábrákon bemutatott példa szerint — ugyancsak az 1 lefogóasztalon fúrt 14 furatokon, nyitó/záró szerveken és 16 vezetékeken keresztül a 12 forrástér, valamint a 3 munkatér közti nyomáskülönbséggel biztosítjuk. Természetesen nincs akadálya annak, hogy a szerelő-megmunkáló 13 készülék mozgatását a 12 forrástértől elkülönített más forrástérrel, vagy 3 munkatéren belül elhelyezett és kívülről vezérelt mozgató szerkezettel végezzük. 15Mounted to the clamping table 1 is a mounting-machining device 13 5, the movability of the mounting-machining device 13 being also drilled through the clamping table 1 through holes bore 14, opening / closing members 16, working space pressure difference. Of course, there is no obstacle to moving the assembly-machining device 13 with another source space separate from the source space 12 or with an actuator actuated externally within the working space 3. 15

Az 1 lefogóasztalon 17 szerszámtárak, 18 alkatrésztárak, valamint szerszámok vagy alkatrészek feladását végző 19 adagoló is van. Az ábrákon a 9 furatok felett 20 készülék látható rögzített állapotban.The clamping table 1 also has a tool storage 17, a part storage 18 and a dispenser 19 for dispensing tools or parts. In the figures, the device 20 is shown in fixed position above the holes 9.

A berendezés a következőképpen működik: A 12 forrástérben uralkodó nyomás nagyobb vagy legfeljebb egyenlő a 3 munkatérben levő közeg nyomásával.The apparatus operates as follows: The pressure in the source chamber 12 is greater than or equal to the pressure in the chamber 3.

A szerelés vagy megmunkálás tárgyát az 5 bemeneti zsilipkamrán keresztül bejuttatjuk a 3 munkatérbe. A szerelés vagy megmunkálás szerszámát a 17 szerszámtárból a 13 25 készülék segítségével felvesszük, majd a 18 alkatrésztárban tárolt és/vagy a 19 adagolóval feladott, ill. a 7 palettán érkező alkatrészeket a 13 készülékkel munkakész helyzetbe hozzuk és az 1 lefogóasztalra a 9 furatok fölé helyezve a 10 nyitó/záró szervek nyitásával rögzítjük. Ezekután a 13 szere- 30 lő-megmunkáló készülékkel elvégezzük a munkát a 17 szerszámtárból felvett célszerszám, ill. a 13 szerelő-megmunkáló készülék végpontján elhelyezett, ugyancsak a tárból kiválasztott 21 megfogó segítségével. A munka befejezésével a szerelés vagy megmunkálás tárgyát a 6 kimeneti zsilipen keresztül kivezetjük a 3 munkatérből.The object of assembly or machining is introduced into the working space 3 via the inlet sluice chamber 5. The assembly or machining tool is picked up from the tool storage 17 by means of the device 13 25 and then stored in the spare part 18 and / or dispensed by the dispenser 19. the components arriving on the pallet 7 are brought into working position with the device 13 and secured to the holding table 1 by opening the opening / closing members 10 above the holes 9. Thereafter, the work-machining device 13 is used to carry out the work on the special tool or tool taken from the tool magazine 17. by means of a gripper 21 located at the end of the assembly-machining device 13, also selected from the magazine. At the end of the work, the object of assembly or machining is led out of the working space 3 via the output gate 6.

A találmány szerinti elrendezés tehát olyan, egymással nyílászáró szerkezetekkel összekötött térrendszer építését teszi lehetővé, ahol a munkatérben szervezett szerelési vagy megmunkálási műveletek végzéséhez szükséges erők és nyomatékok képzését a nyílászáró szerkezetek kézi vagy automatikus működtetésével valósítja meg. A fenti elrendezés 10 esetén azonos energiaforrás segítségével egyszerű eszközökkel szabályozható erők és nyomatékok állíthatók elő, a rögzítéshez egyetlen felület elegendő, kis megfogok és szerszámtartók készíthetők.The arrangement according to the invention thus enables the construction of a space system interconnected with door and door structures, whereby the forces and moments necessary for carrying out assembly or machining operations in the work space are generated by manual or automatic operation of the door and door structures. With the above arrangement 10, forces and moments that are controllable by simple means can be generated using the same energy source, with a single surface sufficient for fixing, small grips and tool holders.

Claims

An arrangement for securing a workpiece and / or device to a differential pressure, characterized in that holes (9, 14) are preferably arranged in a mesh arrangement on a drainage table (1), which holes (9, 14) are connected to the source (12) and and / or device (s) (20) extending over a portion of the bores (9, 14).

An embodiment of the arrangement according to claim 1, characterized in that the working space (3), the surrounding space (4) and the source space (12) are connected by wires (11, 16) and by opening and closing means (10). , 15) are provided.

An embodiment of the arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that an inlet sluice chamber (5) and an output sluice chamber (6) are connected to the working space (3) to facilitate the introduction of the workpiece into the working space.