HU180842B

HU180842B - Gather and transport container carriage particularly for gathering and transporting garden produces

Info

Publication number: HU180842B
Authority: HU
Inventors: Tibor Gondor
Original assignee: Rakoczi Mtsz
Priority date: 1977-09-19
Filing date: 1977-09-19
Publication date: 1983-04-29

Description

Konténeres szedő- és szállítókocsi, főleg kertészeti termékek szedéséhez és szállításáhozContainer picking and transporting wagon, mainly for picking and transporting horticultural products

A találmány traktorral vontatható, egytengelyes konténeres szedő- és szállítókocsira vonatkozik, amely főleg kertészeti termékek kézi szedéséhez (betakarításához), ill. szállításához használható.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a tractor-drawn, single-axle container pick-up and transport trolley, which is mainly used for manual harvesting or harvesting of horticultural products. used for transporting.

Egytengelyes szedő-szállítókocsik, mint a gyümölcstermesztés betakarítógépei, általában kisebb darabszámmal alkalmazásra kerültek, többnyire házilagos előállításban.Single-axle pick-up trolleys, such as fruit-harvesting machines, were generally used in smaller numbers, mostly in domestic production.

A gyakorlatban ezen kocsiknak a traktorhoz való kapcsolása jelent különleges műszaki követelményt, ugyanis a kocsi fordulékonyságának, a gyors és biztos kapcsolás megteremtésének, mint alapvető követelménynek, kell hogy eleget tegyen mindenek előtt.In practice, the attachment of these wagons to the tractor is a special technical requirement, as the basic requirement for the maneuverability of the wagon, as a basic requirement, to provide a quick and secure connection.

Ismeretes, hogy a traktorkapcsolatokat, a traktorok hátsó vonószerkezeteinek típusait, valamint az egytengelyes traktor-pótkocsik és mezőgazdasági gépek vonószerkezetének kialakítását szabványok rögzítik. A traktorkapcsolatokra az MSZ 19157-68, a 0,6—4,0Mp vonóerőosztályú traktorok hátsó vonószerkezeteire az MSZ 11125—74, az egytengelyes traktor-pótkocsik és mezőgazdasági gépek vonószerkezetére az MSZ 19164—75 szabványok adnak pontos előírásokat.It is known that tractor linkage, types of tractor rear linkage, and the design of the drawbar of single-axle tractor trailers and agricultural machinery are set by standards. For tractor couplings, standards are specified in the standards MSZ 19157-68, for the rear linkage of tractors of the traction class of 0.6-4.0Mp, in the standards MSZ 11125-74, and for the drawbar of single-axle tractor trailers and agricultural machinery.

Az említett szabványokban rögzített traktor-munkagép kapcsolatok lehetővé teszik a biztonságos traktor és munkagép, munkaeszköz szállítási és üzemelési kapcsolatait, valamint a traktor és munkagép, munkaeszköz teljesítményátviteli kapcsolatait, azonban bizonyos esetekben — pl. egytengelyes kertészeti konténerszállító kocsik esetében, nem teszik lehetővé a traktor és munkaeszköz segéderő nélküli gyors össze- és szétkapcsolását, ebből adódóan pedig egy hatékony munkaszervezés kialakítását.The tractor-implement links provided in these standards allow the safe connection of tractor and implement, implements for transport and operation, and the power transmission connections of the tractor and implement, implements, but in some cases, e.g. in the case of single-axle horticultural container wagons, they do not allow quick coupling and uncoupling of the tractor and implement without the aid of auxiliary forces and, consequently, an efficient work organization.

A kertészeti termékek betakarításához és szállításához jelenleg olyan egytengelyes konténerszállító kocsikat használnak, amelyek a vontató traktorhoz mechanikusan, hidraulikusan, elektromosan és pneumatikusan csatlakoznak. Az így csatlakoztatott gépcsoportoknál a traktor és a munkagép ismételt össze- és szétkapcsolása időigényes és amellett külön segéderőt igényel, ezért ezekkel egy korszerűbb, hatékonyabb technológia, — az ún. „cserekocsis technológia”, amelyben egy traktor több kocsival váltakozva dolgozik — gazdaságosan nem valósítható meg.For the harvesting and transport of horticultural products, single-axle container wagons are currently used which are mechanically, hydraulically, electrically and pneumatically coupled to the tractor. In this way, the coupling and uncoupling of the tractor and the implement are time-consuming and require additional auxiliary power. "Trolley technology", in which a tractor works alternately with several cars, is not economically feasible.

A találmány célja olyan egytengelyes konténeres szedő- és szállítókocsi kialakítása, amely a traktorhoz gyorsan fel- és lekapcsolható, a traktor hidraulikája révén önürítésre képes, mozgékony, fordulékony, egyszerű szerkezetű, olcsó, valamint alkalmas a kertészeti termékek betakarítása során a szedőedények, szedőgöngyölegek tartalmának gyors, biztonságos betöltésére az egytengelyes kocsin elhelyezett konténerekbe.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a single-axle container pick-up and transport trolley which can be quickly coupled and uncoupled to the tractor, self-emptying by the tractor hydraulics, agile, reversible, simple in structure, inexpensive , for safe loading in containers placed on one-axle wagons.

A találmány olyan megoldást biztosít, amely lehetővé teszi az ún. .járvaszedési technológiádhoz viszonyítottan is korszerűbb, „cserekocsis technológia” kialakítását, amelyben a betakarítást végző dolgozók szedési teljesítménye növelhető, ugyanakkor fizikai megterhelésük csökken, a traktoros anyagmozgatási munkájának hatékonysága kb. kétszeresére növelhető, a termékek pedig kevesebb sérüléssel, jobb minőségben és rövidebb idő alatt takaríthatok be.The present invention provides a solution that enables the so-called. .developing a "replacement trolley" technology that is more advanced than your crop collection technology, which can increase harvesting performance of harvesters while reducing their physical strain and the efficiency of tractor-handling material handling. can be doubled and products can be harvested with less damage, better quality and in less time.

A találmány konténeres szedő és szállítókocsi, főleg kertészeti termékek (gyümölcs, szőlő, zöldség stb.) szedéséhez és szállításához, melynek hárompontfüggesztésű hidraulikus gyorskapcsolója van. A kocsi alvázához, annak súlypontja előtt kapcsolódó, vonófejjel ellátott vonórúd van csatlakoz-1180842 tatva. A kocsinak egytengelyes futóműve van. Az alvázszerkezeten a vonócsap előtt állítható támasztólábak vannak. A kocsi rakfelülete görgőkkel bír. A konténerek biztosítására, fékezésére és leeresztésére forgókaros tengelyre ékelt, többfunkciójú villája van.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a container pick-up and transport trolley, mainly for picking and transporting horticultural products (fruits, grapes, vegetables, etc.) having a three-point hydraulic quick coupler. A drawbar with a drawbar coupled to the chassis of the car, in front of its center of gravity, is attached-1180842. The car has a single axle suspension. The chassis has adjustable support legs in front of the drawbar. The loading surface of the car has rollers. It has a multi-function fork wedged on a rotary shaft to secure, brake and lower containers.

A kocsi vonószerkezete a traktor hidraulikájához kapcsolt vázszerkezetből, azon elrendezett központosító csonkagúlából, abba illeszkedő, a vonórúd végén elhelyezett, célszerűen kúpos szárú gömbfejű vonófejből áll. A vonófejet a traktor hidraulikájához kapcsolt, kettős működésű hidraulikus munkahengerről vezérelt, ellentett irányba működő rögzítőnyelvpár tartja fogva. A vonószerkezetet a traktor alsó és felső függesztőkarjához függesztőszemek kapcsolják.The drawbar of the wagon consists of a frame structure coupled to the tractor hydraulics, a centering linkage arranged on it and a ball-type towing ball head, preferably conical at the end of the drawbar. The towing bracket is held by a pair of counter-locking tongues that are connected to the tractor hydraulics by a double acting hydraulic cylinder. The drawbar is coupled to the lower and upper links of the tractor by means of lowering eyes.

A rögzítőnyelvpár mozgását ütközőlemez határolja, vezetésére pedig alsó és felső merevítő vas van.The movement of the pair of fixing tongues is limited by a stop plate and guided by a lower and upper stiffening iron.

A kocsi vonószerkezete a traktor hidraulikájához kapcsolt csatlakozószemek útján emelhető, amikor is ürítés esetén a gravitációs erők hatására a görgőkön elhelyezett konténerek zökkenőmentes leeresztése a forgatókaros tengely által mozgatott támasztó-, leeresztő-, fékező villa és ütköző segítségével biztosítható.The drawbar of the trolley can be lifted by means of coupling eyes connected to the tractor hydraulics, whereby when unloaded, gravity forces the containers placed on the rollers to be smoothly lowered by the support, lowering, braking fork and stop acting on the crank shaft.

A találmány kiviteli alakját a rajzok szemléltetik, ahol azAn embodiment of the invention is illustrated in the drawings, wherein:

1. ábra a hárompontfüggesztésű hidraulikus gyorskapcsoló berendezés kapcsolódását mutatja a traktor hidraulikus függesztőberendezéséhez; aFigure 1 illustrates the connection of a three-point hydraulic quick coupler to the hydraulic suspension of a tractor; the

2. ábra a hárompontfüggesztésű hidraulikus gyorskapcsoló berendezés felülnézeti képét mutatja; aFigure 2 is a plan view of a three-point hydraulic quick coupler; the

3. ábra a 2. ábra szerintinek A—A metszete; aFigure 3 is a sectional view taken along line A-A of Figure 2; the

4. ábra a 2. ábra B—B irányú metszete; azFigure 4 is a sectional view B-B of Figure 2; the

5. ábra az egytengelyes konténeres szedő- és szállítókocsi oldalnézetét, aFigure 5 is a side view of the uniaxial container pick-up and transport wagon, a

6. ábra az 5. ábra A-jelű nézete — és a kocsi konténerbiztosító-, fékező- és leeresztőszerkezetét mutatja; aFigure 6 is an A view of Figure 5 - showing the container locking, braking and lowering structure of the wagon; the

7. ábra a 6. ábra B irányú nézete.Figure 7 is a B view of Figure 6.

Az 1. ábra a hárompontfüggesztésű hidraulikus gyorskapcsoló berendezés kapcsolódását mutatja a traktor függesztőszerkezetéhez.Figure 1 shows the connection of the three-point hydraulic quick coupler to the tractor linkage.

A traktor 1 alsó függesztőkarjainak gömbcsuklóihoz a hidraulikus gyorskapcsoló berendezés a 2 alsó csatlakozószemeken keresztül kapcsolódik, míg a traktor 3 felső függesztőkarjához a gyorskapcsoló berendezés a 4 felső csatlakozószemek révén kapcsolható.The hydraulic quick coupling device is connected to the lower link arms 1 of the tractor via the lower link eyes 2, while the quick link device 3 of the tractor can be coupled via the upper link eyes 4.

A traktor függesztőszerkezete az 2 alsó- és 4 felső csatlakozószemeken keresztül emelheti, illetve süllyesztheti a hidraulikus gyorskapcsoló berendezést, amellyel az összekapcsolás révén egy egységet alkot. A gyorskapcsoló berendezés 2 alsó- és 4 felső csatlakozószemei a gyorskapcsoló berendezés 5 vázszerkezetéhez csatlakoznak.The tractor linkage can raise or lower the hydraulic quick coupling device via the lower and lower link pins 2 to form a unit through the linkage. The lower and upper 4 eyelets of the quick release device are connected to the frame structure 5 of the quick release device.

Az 5 vázszerkezet magábafoglalja az 5 vázszerkezetbe épített 6 központosító csonkagúlát, vagy csonkakúpot, amely a kocsi 7 vonórúdján elhelyezett 8 kúpos szárú gömbfejű vonófej központosítására szolgál.The frame structure 5 includes a centering trunnion 6, or truncated cone, integrated into the frame structure 5, which is used to center the conical towing ball head 8 on the drawbar 7 of the carriage.

Az 5 vázszerkezetbe van elhelyezve a két, egymással szemben elhelyezett 9 rögzítőnyelv. A 9 rögzitőnyelvek mozgatását a 10 kettős működésű hidraulikus munkahenger végzi. A 9 rögzitőnyelvek szélső helyzeteit a 11 ütközőlemezek határolják. A 9 rögzítőnyelvek összezárt állapotban, azok érintkezési vonalának közepén egy szélein lekerekített furat van. A furat átmérője nagyobb, mint a vonószerkezet végén lévő 8 kúposszárú gömbfejű vonófej nyakrészének átmérője, ugyanakkor kisebb, mint a gömbjének átmérője, így a 9 rögzítőnyelvek összezárt állapotában a vonószerkezet és a gyorskapcsoló szerkezet szétkapcsolása nem következhet be.The two fastening tongues 9 facing each other are arranged in the frame structure 5. The tongues 9 are moved by the double-acting hydraulic cylinder 10. The extreme positions of the retaining tongues 9 are delimited by the stop plates 11. The locking tongues 9 have a rounded hole at their edges in the center of their contact line when closed. The diameter of the bore is larger than the diameter of the neck of the conical ball head at the end of the towing device, but smaller than the diameter of the sphere, so that the towing device and the quick coupling cannot be uncoupled.

A hidraulikus gyorskapcsoló szerekezet keresztirányú metszete a 3. ábrán látható. A metszeten az 5 vázszerkezet2 hez hegesztett 6 központosító csonkagúla központosítja a 8 kúpos szárú gömbfejű vonófejet, így a traktor és a kocsi összel^pcsolásakor a 9 rögzítőnyelvek zárása előtt a kocsi vonószerkezetének 8 vonófeje és a gyorskapcsoló szerkezet mindig azonos helyzetbe kerül.The transverse section of the hydraulic quick coupler is shown in Figure 3. In the section, the centering spigot 6 welded to the frame structure 2 centers the cone-shaped towing head 8 so that when the tractor and the car are coupled together, the towing device 8 and the quick coupling are always in the same position.

A 6 központosító gúla alsó része nyitott, amely nyíláson a kapcsolószerkezetbe került szennyeződések kihullanak. A 8 kúpos szárú gömbfejű vonófej és a 9 rögzítőnyelven kiképzett furat olyan illesztésű, hogy az lehetővé teszi a vonószerkezetnek a kapcsolószerkezethez viszonyított minden irányú elmozdulását ±20’ szögtartományban. Ezen túlmenően lehetővé teszi a görgős kocsi elfordulását is a traktorhoz viszonyított ±90‘-os szögtartományban.The lower part of the centering cradle 6 is open, through which the debris in the coupling mechanism falls out. The spherical towing head 8 and the bore in the retaining tongue 9 are fitted so as to allow the coupling to move in all directions relative to the coupling within an angle range of ± 20 '. In addition, it allows the roller carriage to rotate within an angle of ± 90 'relative to the tractor.

A 9 rögzitőnyelvek vezetését oldalról az 5 vázszerkezet, a 12 alsó merevítő vasak és a 13 felső merevítő vasak biztosítják. A 9 rögzítőnyelvekhez 14 mozgatókarok kapcsolódnak. A 14 mozgatókarok 15 csapokon keresztül csatlakoznak a kettős működésű 10 hidraulikus munkahengerhez. A-10 hidraulikus munkahenger a traktor hidraulika rendszeréről működtethető a vezérlőszerkezet kezelőkaija révén. A 9 rögzítőnyelveknek a 6 központosító csonkagúla felezősíkjában történő összezárását a 14 mozgatókamak a 12 alsó merevítő vason történő ütközése biztosítja.The guide tongues 9 are guided laterally by the frame structure 5, the lower reinforcing bars 12 and the upper reinforcing bars 13. Moving levers 14 are connected to the retaining tabs 9. The operating arms 14 are connected to the double-acting hydraulic cylinder 10 via pins 15. The A-10 hydraulic cylinder is actuated from the tractor's hydraulic system via the control lever. The locking tabs 9 are secured in the mid-plane of the centering stubble 6 by the collision of the movable chambers 14 with the lower stiffening iron 12.

A hidraulikus gyorskapcsoló szerkezet „B—B” irányú metszete szerint a 9 rögzítőnyelvek hossz- és keresztirányú méretének hányadosa olyan, hogy az lehetővé teszi a 9 rögzítőnyelvek minden helyzetben való befeszülésmentes mozgatását.According to the "B-B" section of the hydraulic quick coupling device, the ratio of the longitudinal and transverse dimensions of the fastening tongues 9 is such that it allows the tongues 9 to be moved untensioned in all positions.

Magának a kocsinak a hidraulikus gyorskapcsoló berendezéshez való kapcsolására a 7 vonórúd végén elhelyezett 8 kúposszárú gömbfejű vonófej szolgál. A 7 vonószerkezet a 16 csapokon és 17 csatlakozófüleken keresztül kapcsolódik a 18 alvázhoz annak súlypontja előtt. A 18 alvázhoz az egytengelyes, rugózatlan, féknélküli 19 futómű kapcsolódik. A 18 alvázhoz, annak mellsőrészén, van elrendezve az állítható és a szélső helyzetekben rögzíthető 20 támasztóláb, amelynek 21 támasztótalpa bármely talajviszonyok mellett biztonságos támaszt ad.For coupling the car itself to the hydraulic quick coupling device, a tapered ball head 8 is provided at the end of the drawbar 7. The coupling 7 is connected to the chassis 18 via its pins 16 and lugs 17 in front of its center of gravity. A single-axle, spring-loaded, unbraked suspension 19 is connected to the chassis 18. At the front of the chassis 18, there is provided an adjustable and lockable support leg 20, the support base 21 of which provides secure support in all terrain conditions.

Az 5 vázszerkezethez 22 üritóállványok kapcsolódnak, melynek felső síkja csúszásmentes, így lehetővé teszik a szedőedények vagy szedőgöngyölegek tartalmának biztonságos betöltését a kocsin lévő — a rajzon szaggatott vonallal feltüntetett — konténerekbe. Az 18 alvázon vannak a 23 siklócsapágyakba ágyazott 24 görgők. A 24 görgők osztása olyan, hogy a rajta lévő konténer egyidőben előnyösen három 24 görgőn támaszkodjon. A 24 görgők szélessége megegyezik a konténerek szélességével, így azokon még a sérült konténerek is legördíthetők.Attached to the frame structure 5 are tripods 22 with a non-slip upper surface, thereby allowing the contents of the receptacles or containers to be safely loaded into the containers on the car as indicated by a dashed line. The chassis 18 has rollers 24 embedded in plain bearings 23. The division of the rollers 24 is such that the container on it preferably rests on three rollers 24 at the same time. The rollers 24 have the same width as the containers so that even damaged containers can be rolled down.

Az egytengelyes konténeres szedő- és szállítókocsi végén van elhelyezve a konténerbiztosító-, fékező- és leeresztőszerkezet. A konténerbiztosító-, fékező- és leeresztőszerkezet felülnézeti képét — az 5. ábrán jelölt A-nézetét — a 6. ábra mutatja.The container locking, braking and lowering device is located at the end of the uniaxial container pickup and transport wagon. A plan view of the container locking, braking and lowering device - view A in Figure 5 - is shown in Figure 6.

A szerkezet több funkciójú, támasztó-, leeresztő- és fékező 25 villákból, azok elforgatását biztosító 26 forgatókaros tengelyből, 27 siklócsapágyakból és 28 ütközőkből áll. A 26 forgatókaros tengely konténerbiztosító helyzetét a 29 rögzítőgyűrű szolgálja. A több funkciójú támasztó-, leeresztő- és fékező 25 villák, valamint a 26 forgatókaros tengely szélső helyzeteit a 7. ábra ábrázolja, mely lényegében 6. ábra szerintinek „B” irányú nézete.The structure consists of multifunctional support, lowering and braking forks 25, a pivot shaft 26 for rotating them, plain bearings 27 and stops 28. The container locking position of the pivot shaft 26 is provided by the retaining ring 29. The extreme positions of the multi-function support, lowering and braking forks 25 and the pivot shaft 26 are shown in Figure 7, which is essentially a "B" view of Figure 6.

A találmány szerinti egytengelyes konténeres szedő- és szállítókocsi üzemeltetése az alábbiak szerint történik.The operation of the uniaxial stacker and transport trolley according to the invention is as follows.

A hidraulikus gyorskapcsoló berendezést felszereljük a traktor hárompontíuggesztő szerkezetére. A gyorskapcsolóThe hydraulic quick coupler is mounted on the tractor's three-point linkage. The quick switch

-2180842 berendezés 2 alsó csatlakozószemeit csapokkal az 1 alsó függesztőkarok gömbcsuklóihoz rögzítjük. A gyorskapcsoló berendezés 4 felső csatlakozószemeit csappal a 3 felső függesztökarhoz kapcsoljuk.The lower connection eyes 2 of the -2180842 device are bolted to the ball joints of the lower link arms 1. The upper connection eyes 4 of the quick coupling device are connected to the upper link arm 3 by means of a pin.

A 3 felső függesztőkarral — hosszának változtatása révén — beszabályozzuk a gyorskapcsoló berendezés vízszintes helyzetét.Adjust the horizontal position of the quick coupling by adjusting the length of the upper link 3.

A 3 felső függesztőkar hosszát addig változtatjuk, amíg a gyorskapcsoló berendezés felső síkja vízszintes helyzetbe nem kerül. Ezután a traktor 1 alsó függesztökaqaihoz csatlakozó merevítőláncokat megfeszítjük abból a célból, hogy az 1 alsó függesztőkaroknak oldalirányú kilengése ne legyen. A gyorskapcsoló berendezés 9 rögzítőnyelveit mozgató kettösmüködésü 10 munkahengert flexibilis olajcsövekkel bekötjük a traktor hidraulikus rendszerébe. Ezzel a gyorskapcsoló berendezés üzemképes állapotban van.The length of the upper link arm 3 is varied until the top plane of the quick coupling device is level. Then, the strut chains attached to the lower link 1 of the tractor are tensioned to prevent lateral oscillation of the lower link arms 1. The double-acting cylinder 10, which moves the fastening tongues 9 of the quick coupling device, is connected to the hydraulic system of the tractor by means of flexible oil pipes. This ensures that the quick release device is in working order.

A hidraulikus gyorskapcsolóval felszerelt traktorral a konténerszállítókocsi 7 vonószerkezetén elhelyezett 8 kúposszárú gömbfejü vonófej irányába tolatunk. A kocsi a járókerekein és a 20 támasztólábon, ill. 21 támasztótalpon támaszkodik a talajra.The tractor is equipped with a hydraulic quick coupler and reversed towards the conical towing hitch 8 on the drawbar 7 of the container carriage. The trolley on the impellers and the support legs 20, respectively. It leans on 21 supports on the ground.

A traktor hárompontfüggesztő szerkezetét a vezérlőszerkezet révén alsó helyzetébe hozzuk. Ezután a vezérlőszerkezet révén a kettős működésű 10 hidraulikus munkahengert működtetjük, amely nyitja a 9 rögzítőnyelveket. A tolatást addig folytatjuk, amíg a gyorskapcsoló berendezés 6 központosító csonkagúlájának felső négyszögletes síkja a kocsi 8 gömbfejű vonófeje alá nem esik'. Ekkor a traktor függesztőművét megemelve a 8 vonófej gömbje a 6 központosító gúla oldallapjain megvezetve, annak középvonalába ugrik, ezzel a központosítás megtörtént. A központosítás után a traktorvezető a gyorskapcsoló berendezés kettősmüködésű 10 munkahengerét hozza működésbe, melynek következtében a 9 rögzítőnyelvek összezáródnak. A zárt 9 rögzítőnyelvek érintkezési vonalán kiképzett köralakú kivágás biztosítja, hogy a 6 központosító gúlából a vonószerkezet gömbfeje ne tudjon kiugrani, tehát biztosítja a traktor és a kocsi kapcsolatát.The tractor's three-point linkage is lowered via the control device. The control mechanism then actuates the double-acting hydraulic cylinder 10 which opens the locking tongues 9. The reversing is continued until the upper rectangular plane of the centering stubble 6 of the quick coupling device is below the spherical head 8 of the carriage. At this point, raising the tractor linkage, the ball of the drawbar 8, guided to the sides of the centering rod 6, jumps to its center line, thereby centering. After centering, the tractor driver actuates the double-action cylinder 10 of the quick coupler, which causes the locking tabs 9 to close. The circular cutout in the contact line of the locking tongues 9 ensures that the spherical head of the towing device cannot protrude from the centering lugs 6, thus ensuring the connection between the tractor and the carriage.

A traktorvezető ezt követően a vezérlőszerkezet révén megemeli a traktor függesztőművét, amely emeli a görgős kocsi elejét is, mindaddig, amíg a kocsi vázszerkezete vízszintes helyzetbe nem kerül.The driver then lifts the tractor linkage through the control mechanism, which also lifts the front of the roller carriage until the carriage frame is level.

A 20 támasztólábat felső (megemelt) helyzetbe hozzuk. Ezt követően a kocsira üres konténereket helyezünk, majd a 26 forgatókaros tengely működtetése révén a támasztó-, leeresztő- és fékező 25 villákat felső, kitámasztó helyzetbe hozzuk. Ekkor a 25 villák a kocsin lévő utolsó konténert kitámasztják, megakadályozva a konténerek legördülését. A 26 forgatókaros tengely helyzetét a 29 rögzítőgyűrüvel biztosítjuk.The support leg 20 is moved to an upper (raised) position. Empty containers are then placed on the trolley and, by actuation of the pivot shaft 26, the support, lowering and braking forks 25 are moved to the upper, upright position. The forks 25 then support the last container on the carriage, preventing the containers from rolling down. The position of the pivot shaft 26 is secured by the retaining ring 29.

A gépcsoport ezt követően a szedőcsoport munkaterületére megy. A munkaterületen a 20 támasztóláb leeresztése és alsó helyzetében való rögzítése után a traktorvezető elvégzi a gépcsoport szétkapcsolását. A hárompontfüggesztő szerkezetet süllyeszti mindaddig, amíg a kocsi 20 támasztólába a talajra nem támaszkodik. Ezután a 10 hidraulikus munkahengert működtetve nyitja a 9 rögzítőnyelveket. Nyitás után a függesztőmüvet tovább süllyeszti, majd a traktorral előre halad. Ezzel a szétkapcsolás megtörtént.The machine group then moves to the working area of the picking group. After lowering the support leg 20 and securing it in the lower position in the work area, the tractor driver disconnects the implement group. It lowers the three-point linkage until the carriage 20 rests against the ground. Then, the hydraulic cylinder 10 is actuated to open the retaining tabs 9. After opening, lower the linkage and move it forward with the tractor. The disconnection is now complete.

A traktor ezt követően ahhoz a kocsihoz közeledik, amelyen már a konténerek megteltek. A leírtak alapján most elvégzik a kocsi felkapcsolását, majd a tömbösítő, vagy feldolgozó helyre vontatják a kocsi rakományát.The tractor then approaches the wagon full of containers. As described, the wagon is now unloaded and the wagon load is towed to the unloading or processing site.

A feldolgozó, vagy tömbösítő helyen egy munkagépkezelő segítségével elvégzik a kocsi ürítését.At the processing or unloading site, the machine is emptied using a machine operator.

A muhkagépkezelő a 29 rögzítőgyűrű eltolásával oldja a 26 forgatókaros tengely rögzített állapotát. A traktorvezető a traktor hárompontfüggesztő szerkezetét emeli, ezzel a kocsi eleje is emelkedik. A kocsin lévő konténerek a görgőkön a gravitációs erő hatására hátrafelé megindulnak. A munkagépkezelő a konténerek mozgási sebességét, földetérését a 26 forgatókaros tengely karjának emelésével vagy süllyesztésével szabályozhatja.By moving the locking ring 29, the machine operator releases the locked state of the crankshaft 26. The driver raises the tractor's three-point linkage to raise the front of the car. Containers on the carriage roll backwards on the rollers under gravity. The machine operator can adjust the speed of movement of the containers and their landing by raising or lowering the lever of the rotary shaft 26.

A 26 forgatókaros tengely működtetésével biztosítható, hogy a konténerek lassan, ütődésmentesen érjenek a talajra, ezáltal a konténerekben lévő termékek nem sérülnek meg.By actuating the pivot shaft 26, it is ensured that the containers reach the ground slowly and without impact so that the products in the containers are not damaged.

Az ürítést követően a kocsi vázszerkezetét a függesztőmű süllyesztésével vízszintes helyzetbe hozzuk, majd a folyamat a fentiek szerint periodikusan ismétlődik.After emptying, the trolley frame is brought to a horizontal position by lowering the suspension, and the process is repeated periodically as above.

A kertészeti ágazatokban — elsősorban a gyümölcs, szőlő és szántóföld zöldségtermesztésben — az utóbbi években jelentős mértékben elterjedt ezen ágazatok termésének betakarítására kialakított ún. „járvaszedési technológia”.In the horticultural sectors, mainly fruit, grape and arable land vegetable production, so-called 'crop harvesting', which has been developed in recent years, has become widespread. "Walking technology".

A járvaszedési technológia lényege, hogy a 0,6—4,0 Mp vonóerőosztályú traktorhoz egytengelyes konténerszállító kocsi van kapcsolva. Az egytengelyes konténer szedő- és szállítókocsin négy-hat db ún. „tartályláda” van elhelyezve. Az így kialakított gépcsoport a betakarítást végző brigád munkaterületére érve biztosítja, hogy a szedők által a szedőedénybe, vagy a szedőgöngyölegbe szedett terméket a szedők a kocsin lévő üres konténerekbe töltsék. A gépcsoport munka közben együtt halad a szedőbrigáddal mindaddig, amíg a kocsin lévő konténerek meg nem teltek. Innen ered a technológia neve is: Járvaszedési technológia”. A kocsin lévő konténerek megtelte után a gépcsoport a leszüretelt terméket a feldolgozó helyre szállítja.The essence of cantilever technology is that a tractor with a traction force of 0.6-4.0 sec is connected to a one-axle container trolley. The uniaxial container for picking and transporting wagons has four or six so-called. A "tank box" is placed. This set of machines reaches the harvesting brigade's work area to ensure that the product picked up by the pickers in the picking container or picking container is loaded into empty containers on the carriage. The machine group travels with the pickup crew while working until the containers on the wagon are full. That's where the name of the technology comes from: Walking technology. " After the containers on the wagon are full, the machinery group delivers the harvested product to the processing site.

A Járvaszedési technológia” elsősorban a kertészeti termelési rendszerekben terjedt el. Előnye, hogy a betakarítást végző dolgozók fizikai megterhelését csökkenti, termelékenységüket növeli, tehát a hagyományos betakarítási technológiához viszonyítva lényegesen korszerűbb, nagyüzemi technológia.Walking technology 'has been used primarily in horticultural production systems. The advantage is that it reduces the physical strain on harvesting workers and increases their productivity, which is a much more modern, large-scale technology compared to traditional harvesting technology.

A járvaszedési technológiának a felsorolt előnyös tulajdonsága mellett lényeges kedvezőtlen jegye az, hogy fajlagos traktorigénye rendkívül nagy, vagy másként fogalmazva: az egy traktorra eső napi szállítási teljesítmény igen kicsi. Ez abból adódik, hogy amíg a kocsin lévő konténereket a szedők megtöltik, addig a traktor, mint szállítójármű, lényegében produktív munkát nem végez (eltekintve a szedőbrigáddal történő együtthaladástól), így a töltési idő a traktor szempontjából veszteségidő. Ezzel magyarázható, hogy ez a technológia nem terjedt el széles körben.In addition to the listed advantageous feature of coultering technology, the fact that its specific tractor demand is extremely high, or to put it another way, the daily delivery capacity of one tractor is very significant. This is because while the containers on the wagon are being filled by the pickers, the tractor as a transport vehicle does not perform much productive work (apart from traveling with the picking crew), so the loading time is a loss for the tractor. This explains why this technology is not widespread.

A találmány révén az ismert járvaszedési technológiánál termelékenyebb, korszerűbb technológia alakítható ki, amikor is a traktor veszteségideje teljes mértékben kiküszöbölhető a gyorskapcsoló alkalmazásával. A technológiában egyetlen traktor nem egy, hanem a szedőlétszám, a szedési teljesítmény és a szállítási távolság függvényében több kocsival dolgozik. A traktor a munkavégzés során a munkaterületről mindig azt a kocsit szállítja el, amelyen a tartályládák megteltek, így a traktor folyamatos szállítási munkát végezhet, kihasználtsága teljes.The present invention provides a more productive, state-of-the-art technology than known coulter technology, whereby the time of loss of the tractor can be completely eliminated by using the quick release switch. In technology, a single tractor works with more than one car, depending on picking capacity, picking capacity and transport distance. When working, the tractor always transports from the work area the wagon full of tank bins, allowing the tractor to carry out continuous transport work, with full utilization.

A találmány alkalmazásából származó előnyök a hagyományos kézi betakarítási technológiához viszonyítva a következők:Advantages of using the present invention over conventional hand harvesting technology include:

/ — a betakarítás fajlagos traktorigénye az ismert technológiák közül a legkisebb;/ - the specific tractor requirement of the harvest is the lowest of the known technologies;

— a betakarítást végző dolgozók fizikai igénybevétele lényegesen csökken, elmarad az üres- és tele-göngyölegek kézi mozgatása;- the physical workload of harvesting workers is significantly reduced, with no manual movement of empty and packed containers;

-3180842 — a szedés teljesítménye kb. 10—20%-kaI növelhető;-3180842 - picking power approx. Can be increased by 10-20%;

— elmarad az üres göngyölegeknek szüret előtt előzetes szétosztása az ültetvényekben, illetve szüret után a kintmaradt, tehát üres göngyölegek összegyűjtése;- there is no pre-distribution of the empty packages in the plantations before harvest or the collection of the remaining packages after harvest, ie empty packages;

— mivel szüret után az ültetvényben göngyölegek nem 5 maradnak, az őszi növényvédelmi, tápanyagvisszapótlási és talajmunkák időben megkezdhetők és zavartalanul végezhetők;- since the pots do not remain in the plantation after harvest, autumn plant protection, nutrient replacement and soil works can be started in time and can be carried out smoothly;

— az anyagmozgatási volumen az anyagmozgatási többszörös csökkenése miatt csökken; 10 — a termék többszöri átmozgatásának csökkenése következtében csökken a törési százalék és a göngyölegrongálódás;- material handling volume decreases due to multiple decreases in material handling; 10 - the reduction in the number of times the product is moved reduces the breakage percentage and the container damage;

— a leszedett gyümölcs rövid idő alatt a feldolgozóba kerül, így a minőségromlásból származó értékcsökkenés el- 15 marad.- the harvested fruit is transferred to the processor within a short period of time, thus eliminating the risk of deterioration caused by deterioration.

A hagyományos technológiában a leszedett gyümölcs sok esetben hetekig az ültetvényben marad, várva az elszállítását, kitéve az időjárási ártalmaknak, miközben minősége nagymértékben csökken; 20 — a konténereket (tartályládákat) nem rakják le a talajra, így azoknak talpdeszkái nem szennyeződnek a talajtól, mely körülménynek különösen a közvetlen hűtőházi betárolásnál van jelentősége, — a szüret — amennyiben a feldolgozás szinkronban van 25 a szürettel — tartályládaigénye minimális, hiszen biztosított a tartályládák gyors rotációja és a kisebb tartályládaigény következtében kisebb az üzemi forgóeszközlekötöttség;In traditional technology, the harvested fruit often remains in the plantation for weeks, waiting for it to be transported, exposed to weather conditions, while its quality is greatly reduced; 20 - containers are not placed on the ground, so their soles are not contaminated with soil, which is of particular importance when placed directly in a cold store; - harvesting - if processing is synchronized with 25 harvest - requires minimal storage capacity; rapid rotation of container bins and reduced capacity of working rigs due to smaller container bin requirements;

— a szedés és a betöltés minősége jobban ellenőrizhető, a 30 teljesítmények pontosan vezethetők;- better control of picking and loading quality, accurate performance 30;

— a betakarítási munka jobban tervezhető és szervezhető;- better planning and organization of harvest work;

— az alkalmazott szállítóeszköz értéke alacsony, így a találmány bevezetése kis beruházást igényel.- the value of the means of transport used is low, so the implementation of the invention requires little investment.

A találmány további előnye, hogy — a kocsik egyszerű szerkezetűek, könnyen kezelhetőek, karbantartást alig igényelnek, üzembiztosak, — a munkavégzés biztonsága nő, csökkennek a baleseti veszélyforrások, elmarad a göngyölegek kézi mozgatása, a 40 szedőedényeket a leállított kocsin lévő konténerekbe kell üríteni.A further advantage of the invention is that - the wagons are simple in structure, easy to operate, require little maintenance, reliable in operation, - increase work safety, reduce accident hazards, eliminate manual handling of containers, and emptying containers 40 to containers on stalled wagons.

Claims

1. Container pickup and transport wagon, mainly horticultural products such as fruits, grapes, vegetables, etc. for transporting a single-axle chassis, towing device and support leg, characterized in that the car body (18) has a draw bar (7) attached to the tractor center of gravity (5) and coupled to the tractor with a drawbar (8) has a quick coupling consisting of a stub (6) and a locking tongue (9), its loading surface is made up of rollers (24) known in the art, and it has a multi-function wedge shaft (26) for securing, braking and lowering the container has a fork (25).

Trolley according to claim 1, characterized in that its towing device is made of a frame structure (5) connected to the tractor hydraulics, a centering stub (6) arranged therein, preferably fitted with a tapered towing head (7) at the end of the drawbar (7). 8), consisting of a pair of counter-locking latches (9) for locking the ball-type towing hitch (8), controlled by a dual-action hydraulic cylinder (10) connected to the tractor hydraulics, and lower link (2) for tractor lower link (1) is connected to the hanging hook (3) by the upper connecting eye (4).

Trolley according to one of claims 1 and 2, characterized in that it is provided with a double-acting hydraulic cylinder (10) for actuating the clamping pair (9), in which the movement of the clamping pair (9) is limited by a stop plate (11).

The carriage according to any one of the preceding claims, characterized in that a lower stiffening iron (12) and an upper stiffening iron (13) are provided for guiding the pair of fixing tongues (9).

The carriage according to any one of the preceding claims, characterized in that its towing device is raised by the tractor hydraulics via the lower link eye (2) and upper link eye (4) of the frame structure (5). provided with a retaining ring (29) and a stop (28) for smoothly lowering containers or other loads on rollers (24) to provide a support, lower braking fork (25) moved by a pivot shaft (26).