HU180450B

HU180450B - Linear motor for driving equipments closing openings

Info

Publication number: HU180450B
Authority: HU
Inventors: Miklos Barabas; Lajos Fordan; Laszlo Kiss; Matyas Stiller; Ferenc Vadasz
Original assignee: Egyesuelt Villamosgepgyar
Priority date: 1978-07-07
Filing date: 1978-07-07
Publication date: 1983-03-28

Description

A találmány tárgya lineáris motoros nyílászáró mozgató berendezés síkban, vezetőpályán mozgatható nyílászáró lap(ok)hoz, amely berendezésben a lineáris motornak a mozgatható nyílászáró lap(ok) mozgatási irányával párhuzamosan mozgatható része van, továbbá a lineáris motor mozgórésze és a mozgatható nyílászáró lap vagy mozgatható nyílászáró lapok egyike egymáshoz van kapcsolva.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a linear motorized door / window actuator for providing a planar, track guiding door (s) having a linear motor having a movable part parallel to the direction of movement of the movable door (s); one of the doors and windows is connected to each other.

Ismeretes, hogy tolóajtók mozgatására már alkalmaztak lineáris motorokat. Ilyen berendezést ismertet pl. a DT—OS 233 6310. Ennél a berendezésnél a lineáris motor a nyílászáró lapok felett van elhelyezve és egy főtartóban van elrendezve. A lineáris motor tekercseletlen része van .mozgórésszé kiképezve, amely mozgórész két egymással párhuzamosan futó pályán, egy vezető pályán és egy támasztó pályán, négykerekű járműhöz hasonló alvázkonstrukción keresztül négy görgős gördíthető el. Ehhez az alvázhoz van az elmozdítható nyílászáró lap rögzítve.It is known that linear motors have already been used to move sliding doors. Such a device is described e.g. DT-OS 233 6310. In this arrangement, the linear motor is located above the door and door panels and is housed in a main holder. The unrolled portion of the linear motor is configured as a moving part, the moving part of which can be rolled on two parallel tracks, a guide track and a support track, by means of a chassis structure similar to a four-wheeled vehicle. A movable door leaf is attached to this chassis.

Ennél a berendezésnél tehát a szerelést a lineáris motor szerelésével kell kezdeni csak azután kerülhet sor a nyílászáró felfüggesztésére. Hátrányként kell megemlíteni, hogy ez az ajtómozgató berendezés robusztus kivitelű, ennek következtében viszonylag nagy önsúlyú, nagyok a keresztmetszeti méretek, viszonylag magas a zaj szint. További hátránya az ilyen berendezé180450 seknek, hogy a lineáris motor szekunder részének mozgatása a beépítési hosszat csaknem kétszeresére növeli.Therefore, the installation of this equipment should start with the installation of the linear motor only after the door and window suspension has been suspended. On the downside, this door actuator is robust in design, resulting in relatively high self-weight, large cross-sectional dimensions and relatively high noise levels. A further disadvantage of such a device is that moving the secondary part of the linear motor nearly doubles the installation length.

A találmány ezeken a hátrányokon kíván se5 gíteni cs egy olyan nyílászáró mozgató berendezés létrehozását lehetővé tenni, amely kis keresztmetszetű, a korábban alkalmazott berendezéseknél kisebb súlyú, karbantartása egyszerű, zajszintje az ismert berendezések zajszintjénél kisebb stb.In order to overcome these drawbacks, the present invention seeks to provide a door and window actuator which is of small cross-section, has a lower weight than previously used equipment, is easy to maintain, has a lower noise level than known equipment, etc.

A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a nyílászáró lapo(ka)t közvetlenül függesztjük fel és csatlakoztatjuk a vezető pályára és megfelelő súlyponti kialakítással ezután rögzít15 jük a lineáris motor mozgórészét a nyílászáró lapra, akkor az ismert berendezések említett hátrányai kiküszöbölhetők.The invention is based on the discovery that by hanging and connecting the door leaf (s) directly to the guide track and then securing the movable part of the linear motor to the door leaf by means of a suitable center of gravity, these drawbacks of known devices can be overcome.

A találmánynak az a lényege, hogy a lineáris motor szekunder része az állórész és a lineáris motor primer része a mozgórész, továbbá a lineáris motor primer részének vezetőpályája a nyílászáró lap(ok) megvezetésére is alkalmasan van kiképezve.It is an object of the invention that the secondary part of the linear motor is the stator and the primary part of the linear motor is the movable part, and the guide path of the primary part of the linear motor is also adapted to guide the door leaf (s).

A találmányt részletesebben az ábrákon be25 mutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük.The invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the figures.

Az 1. ábrán a találmány egy kiviteli példájának metszeti rajza látható, a 2. ábra az 1. ábra szerinti kiviteli példa oldalnézeti ábráját szem30 lélteti, a 3. ábra a találmány egy másik kiviteli példájának metszeti rajzát mutatja be, míg a 4. ábrán a 3. ábra szerinti kiviteli példa oldalnézetét szemlélteti.Figure 1 is a sectional view of an exemplary embodiment of the invention, Figure 2 is a side elevational view of the exemplary embodiment of Figure 1, Figure 3 is a sectional drawing of another embodiment of the invention, and Figure 4 is a diagrammatic view of another embodiment of the invention. 3 illustrates a side view of an exemplary embodiment.

Az 1. és a 2. ábrán egy mozgatható 1 nyílászáró lap felső szélének környezetében két helyen, előnyösen a két végén egy-egy 2 tartóbak van az 1 nyílászáró lap felső széléhez erősítve. Az L-alakú 2 tartóbakok felfelé nyúló szárához tengelyek segítségévéi egy-egy 3 görgő van elforgathatóan felerősítve. A 3 görgők egy vízszintes 4 vezetőpályán elgörgethetően vannak elhelyezve. Az 1 nyílászáró lap tehát a vezetőpályán kézzel is elgörgethető.In Figures 1 and 2, a support bracket 2 is secured to the upper edge of the door leaf 1 at two locations, preferably at both ends, around a top edge of a movable door leaf. Each roller 3 is pivotally attached to the upwardly extending leg of the L-shaped support brackets 2 by means of shafts. The rollers 3 are pivotally mounted on a horizontal guide track 4. The door leaf 1 can thus be manually rolled on the guide track.

Az 1 nyílászáró lap mozgatása 5 lineáris motor segítségével történik. A 4 vezetőpálya 6 főtartóban van rögzítve és a 6 főtartó szolgál az 5 lineáris motor befogadására is. Az 5 lineáris motor a két 3 görgő között van elhelyezve és két részből áll: egy 7 állórészből és egy 8 mozgórészből. A két 3 görgő közül az egyik 3 görgő mozgatási irányban előnyösen a 8 mozgórész előtt, a másik 3 görgő a 8 mozgórész mögött van elrendezve. Az 5 lineáris motor szekunder része képezi a 7 állórészt és a primer része a 8 mozgórészt. Ebben az esetben az 5 lineáris motor aszinkron lineáris motor. A 7 állórész a példában végeinél megfeszített húzott villamos vezető anyag. A feszítés a szalag sík fekvését szolgálja. A feszítő erőt a 6 főtartó veszi fel. Az 5 lineáris motor 8 mozgórésze az 1 nyílászáró laphoz merev vagy rugalmas 9 rögzítő elemmel van rögzítve.The door leaf 1 is moved by means of a linear motor 5. The guide track 4 is secured in the main holder 6 and the main holder 6 also serves to accommodate the linear motor 5. The linear motor 5 is disposed between the two rollers 3 and consists of two parts: a stator 7 and a moving part 8. Of the two rollers 3, one roller 3 is preferably located in front of the moving part 8 in the direction of movement and the other roller 3 is behind the moving part 8. The secondary part of the linear motor 5 forms the stator 7 and the primary part forms the moving part 8. In this case, the linear motor 5 is an asynchronous linear motor. The stator 7 in the example is a tensioned conductive material at its ends. The tension serves to lay the belt flat. The tensioning force is absorbed by the main carrier 6. The moving part 8 of the linear motor 5 is fastened to the door leaf 1 by a rigid or flexible fastening element 9.

Amennyiben nem egy, hanem két 1 nyílászáró lap mozgatására van szükség, önmagában véve ismert módon elegendő csak az egyik 1 nyílászáró lapra lineáris motort szerelni, a másik 1 nyílászáró lap mozgatása áttételezéssel az első 1 nyílászáró lapról végezhető.If it is necessary to move not one but two door leaf panels, it is sufficient in itself, as is known per se, to mount a linear motor on one door door leaf, the other door leaf 1 being moved by metering from the first door leaf 1.

Az 5 lineáris motor 8 mozgórésze súlypontjának mozgásvonala, a mozgatható 1 nyílászáró lap súlypontjának mozgásvonala és a 4 vezető pálya középvonala egy vagy több egymással párhuzamos függőleges síkban van elrendezve.The center of gravity of the moving part 8 of the linear motor 5, the center of gravity of the movable door leaf 1 and the center line of the guide track 4 are arranged in one or more parallel vertical planes.

Egy kedvező kiviteli példa szerint az 5 lineáris motor fősíkja (az 5 lineáris motor szekunder részét képező lap síkja) és a mozgatható 1 nyílászáró lap(ok) egymással 0° és 90° közötti szöget zár(nak) be, előnyösen egymással párhuzamosak vagy egymásra merőlegesek.In a preferred embodiment, the main plane of the linear motor 5 (plane of the secondary part of the linear motor 5) and the movable door (s) 1 form an angle of 0 ° to 90 ° to each other, preferably parallel or perpendicular to each other. .

Az ábrázolt kiviteli példában az 5 lineáris motor olyan lineáris aszinkron motor, amelynek szekunder része két végén megfeszített áramvezető szalag.In the illustrated embodiment, the linear motor 5 is a linear asynchronous motor, the secondary part of which has a tensioned conductive belt at both ends.

A mozgatható 1 nyílászáró lap(ok) lapfelületre merőleges irányú kilengésének megakadályozására az 1 nyílászáró lap(ok) alsó részének környezetében a lapfelületekre merőleges irányú mozgást korlátozó 10 határolóelem(ek) van(nak).In order to prevent the movable door leaf (s) from swinging perpendicular to the sheet surface, there is a limiting member (s) 10 limiting the movement of the door leaf (s) perpendicular to the sheet surfaces.

A 3. és 4. ábrán szemléltetett megoldás abban különbözik az előző kiviteli példától, hogy a berendezés az 1 mozgatható nyílászáró lap(ok) ill. a 3 görgők kibillenésének megakadályozására olyan 11 felső vezetőpályával van ellátva, amely 11 vezetőpálya 12 kitámasztó görgők megvezetésére alkalmasan van kiképezve. A 12 2 kitámasztó görgők a két 3 görgő között vannak elrendezve.The solution illustrated in Figures 3 and 4 differs from the previous embodiment in that the device is provided with a movable door (s) 1 and 2, respectively. it is provided with an upper guide track 11 adapted to guide the support rollers 12 to prevent the rollers 3 from tipping over. The support rollers 12 2 are arranged between the two rollers 3.

Ennél a megoldásnál az 1 nyílászáró lap(ok)at és a görgőket összekötő 2 tartóbakok csuklósán csatlakoznak az 1 nyílászáró lap(ok)hoz. A 4 vezetőpálya és a 11 felső vezetőpálya egymással merev kapcsolatban van, előnyösen a 4 vezetőpálya és a 11 felső vezetőpálya egy darabból van kiképezve.In this solution, the support brackets 2 connecting the door leaf (s) and the rollers are pivotally connected to the door leaf (s). The guide track 4 and the upper guide track 11 are rigidly connected to each other, preferably the guide track 4 and the upper guide track 11 are integrally formed.

A 4 vezetőpálya mindkét kiviteli példában a gördülési irányra merőleges metszetének a 3 görgőkkel érintkező felülete domborúan lehet kiképezve. A 11 felső vezetőpálya gördülési irányra merőleges metszetének a 12 kitámasztó görgőkkel érintkező része homorúan van kiképezve.In both embodiments, the cross-section of the guide track 4 which is perpendicular to the rolling direction and which is in contact with the rollers 3 may be convex. The section of the upper guide track 11 which is perpendicular to the rolling direction and which is in contact with the support rollers 12 is concave.

A találmány szerinti berendezés az ismert és megvalósított berendezéseknél kisebb terjedelmű, kisebb súlyú és zajtalanabban működik.The apparatus of the present invention is smaller in size, less weight and noisier than known and realized apparatuses.

Az oltalom nincs a kiviteli példákban bemutatott megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed a főigénypont által meghatározott teljes oltalmi körre.The protection is not limited to the solutions shown in the embodiments but extends to the entire scope defined by the main claim.

Claims

A linear motorized door / window actuating device for providing a planar, movable door / door leaf (s) in which a linear motor has a movable movable part parallel to the direction of movement of the movable door (s), and a linear motor movable member and one of the doors and windows is connected to each other, characterized in that the secondary part of the linear motor is the stator (7) and the primary part of the linear motor is the guide (8) of the linear part (5) and k) (1) is suitably trained to guide.

An embodiment of the device according to claim 1, characterized in that the movable part (8) of the linear motor (5) is fixed to the movable door leaf (1) or to one of the movable door leaf (1) by a resilient or rigid element (9). .

Embodiment according to claim 1 or 2, characterized in that the main plane of the linear motor (5) and the movable door (s) (1) have an angle of between 0 ° and 90 °, preferably parallel or perpendicular to one another.

4. An apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that rollers (3) are arranged between the movable door (s) (1) and the guide (4).

An embodiment of the device according to claim 4, characterized in that at least two rollers (3) are provided between any door leaf (1) and the guide track (4), of which one of the rollers (3) is the guide track. In the direction of (4), the linear motor (5) is arranged in front of the moving part (8) and at least one other roller (3) behind the linear motor (5) moving part (8).

6. An embodiment of the apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that there is a limiting member (10) limiting the movement of the door (s) perpendicular to the plane of the door (s).

7. An embodiment of the apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the linear motor (5) is an asynchronous linear motor, which is a tension-conducting belt at both ends of the secondary part of the asynchronous linear motor.

8. Figures 1-7. An embodiment of the apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an upper guide track (11) is provided which is adapted to guide the support rollers (12) to prevent the rollers (3) from tipping, (8.12.1981). .

An embodiment of the device according to claim 3, characterized in that the support rollers (12) are arranged between the two rollers (3). (December 8, 1981)

Embodiment according to claim 8 or 9, characterized in that the support brackets (2) connecting the door leaf (s) and rollers (3) are pivotally connected to the door leaf (s) (1). . (December 8, 1981)

11, pp. 8-10. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the guide track (4) and the upper guide track (11) are rigidly connected to one another, preferably in one piece. (December 8, 1981)

12. An embodiment of the device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the surface of the section of the guide track (4) perpendicular to the rolling direction and in contact with the rollers (3) is convex. (December 8, 1981)

13, pp. 8-12. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the surface of the section of the upper guide track (11) perpendicular to the rolling direction and in contact with the support rollers (12) is concave. (December 8, 1981)

4 drawings, 4 figures

Responsible for publishing: Director of Economic and Legal Publishing House 83. 32 203 Petőfi Nyomda, Kecskemét - Chief Executive Officer: István Ablaka Director