HU177470B - Multichannel recorder - Google Patents
Multichannel recorder Download PDFInfo
- Publication number
- HU177470B HU177470B HUMA002854A HU177470B HU 177470 B HU177470 B HU 177470B HU MA002854 A HUMA002854 A HU MA002854A HU 177470 B HU177470 B HU 177470B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- writing
- recording
- recording paper
- heads
- head
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
- G01D9/30—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/24—Drives for recording elements and surfaces not covered by G01D5/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R13/00—Arrangements for displaying electric variables or waveforms
- G01R13/04—Arrangements for displaying electric variables or waveforms for producing permanent records
- G01R13/08—Electromechanical recording systems using a mechanical direct-writing method
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya többcsatornás regisztráló berendezés.The present invention relates to a multi-channel recording apparatus.
A többcsatornás regisztráló berendezések a mérés folyamatosságát illetően két csoportba sorolhatók. Az egyik csoportot a pontírók, a másikat a vonalírók képezik.Multi-channel recording equipment can be divided into two groups in terms of continuous measurement. One group is made up of braille writers and the other is the line writers.
A pontírók a több csatorna jelét úgy regisztrálják, hogy a mérendő jeleket egy csatomaváltó kapcsolja egymást követően a mérőműszerre és ez egy-egy pont formájában rögzíti a regisztráló papíron az egyes változóknak megfelelő pillanatnyi értéket.The braille transducers register the signals of multiple channels by connecting the signals to be measured to a gauge in turn and recording on the recording paper the instantaneous value corresponding to each of the variables.
A pontírók előnye, hogy elvileg tetszés szerinti számú jel regisztrálására alkalmasak úgy, hogy a jelek, illetve az ezeknek megfelelő görbék egymást akadály nélkül keresztezhetik. Az említett előnnyel szemben a pontírók hátránya az, hogy a csatornák számának a növelésével természetesen ugyanazon jel mérésére egyre ritkábban kerül sor, vagyis az azonos görbéket jelölő pontok egyre távolabb kerülnek egymástól. Mivel az azonos változónak megfelelő pontok jelentős időközönként követik egymást, a kirajzolt pontsorok csak akkor tájékoztatnak egyértelműen a változásról, ha azok egy-egy lassú folyamatot írnak le. Ha gyors változás zajlott le, akkor az ezen idő alatt kiírt néhány pont a görbe biztonságos kiértékeléséhez nem elegendő. A pontírás sebessége azonbtm rendszerint már nem növelhető.The advantage of braille scanners is that they are theoretically capable of registering any number of signals so that the signals or their corresponding curves can cross without hindrance. In contrast to this advantage, the drawers have the disadvantage that, by increasing the number of channels, the same signal is of course less frequently measured, i.e. the points representing the same curves are moving further apart. Because the points corresponding to the same variable follow each other at significant intervals, the plotted points only clearly indicate the change if they describe a slow process. If there has been a rapid change, the few points written during this time are not sufficient to safely evaluate the curve. Typically, the braille speed cannot be increased anymore.
Szintén a pontírók hátrányaként kell felemlíteni a kővetkező körülményt. Az összes jelet egyetlen műszer méri. Ez azt jelenti, hogy a csatomaváltó mindig a következő csatornára vált át. Mivel a jelek pillanatnyi értéke egymástól függetlenül és állandóan változik, minden csatomaváltásnál hir5 télén változik a mérőműszer állása is. A mérendő áriékre való helyes beállás pontossága viszont bizonyos mértékig függ attól, hogy az átkapcsolás előtt a műszer milyen állásban volt, vagyis, hogy az átkapcsolást követően melyik irányból és milyen 0 távolságról közelíti meg a műszer mutatója az új mérendő helyzetet. Ez a körülmény tehát a mérés pontosságát illetően egy állandó bizonytalanságot jelent.Another disadvantage of the pointers is the following circumstance. All signals are measured by a single instrument. This means that the channel changer always switches to the next channel. Because the instantaneous value of the signals changes independently and continuously, the gauge position changes during each winter of hir5. However, the accuracy of the correct alignment of the instrument to be measured depends to some extent on the position of the instrument prior to switching, i.e., from which direction and at which distance the instrument pointer approaches the new position to be measured. This circumstance therefore implies a constant uncertainty as to the accuracy of the measurement.
Az említett két hibát küszöbölik ki a többcsa5 tornás vonalírók. Egy vonalíró elvi működését szemlélteti az 1. A és B ábra, amelyen alti a felülnézeti, felül az oldalnézeti kép látható vázlatosan. Az 1 híd tartja a 2 írófejeket. A 2 írófejek az 1 híd hosszában elmozdulhatnak, miközben az 0 egyes változók nagyságát mérik. A 3 regisztrálópapírt a 4 papírtovábbító szerkezet továbbítja.These two errors are eliminated by the multiplayer 5-line ruler. The principle of a ruler is illustrated in Figures 1A and B, showing a schematic view of the top view and the side view below. Bridge 1 holds the writing heads 2. The writing heads 2 may move along the length of the bridge 1 while measuring the magnitude of each variable 0. The registration paper 3 is conveyed by the paper conveyor 4.
A vonalírók az egyes változóknak megfelelő folyamatos vonalakat rajzolnak a regisztráló papíron. Ez természetesei csak úgy oldható meg, hogy 5 egy-egy változót egy-egy csatorna állandóan folyamatosan mér, vagyis minden változóhoz külön mérőcsatoma és írófej tartozik A folyamatos vonalírás megszűnteti a gyors változási szakaszon a kiértékelésnek azt a bizonytalanságát, amely a pon) toknak egymástól való nagy távolságából adódik és az a körülmény, hogy minden, változót egy-egy csatorna folyamatosan mér, kiküszöböli a pontíróknak azt a hibáját is, ami abból adódik, hogy a műszer a mérendő értéket változó irányból és változó távolságból közelítheti meg. 5The linewriters draw continuous lines on the recording paper corresponding to each variable. This can only be solved by measuring 5 variables each channel continuously, that is to say, each variable has its own measuring probe and writing head. Continuous line writing eliminates the uncertainty of evaluation in the rapid change phase distance, and the fact that each variable is continuously measured by channels eliminates the bugger error that the instrument can approach from a variable direction and a variable distance. 5
A többcsatornás vonalíróknak az előnyökkel szemben egy jelentős hátrányuk is van. Abból, hogy minden változót egy folyamatos vonal rajzol meg, következik, hogy a görbék nem keresztezhetik egymást ugyanazon vonal mentén. 10 Multichannel linewriters also have a significant disadvantage over the benefits. It follows from the fact that each variable is drawn in a continuous line that the curves cannot cross each other along the same line. 10
A többcsatornás vonalíróknál a görbék regisztrálására két mód kínálkozik. Az egyik, hogy egy-egy csatorna írási szélessége csupán a regisztrálópapír egy hányadára terjed ki. Hatcsatornás írónál tehát minden csatorna a regisztrálópapír 1/6-részét 15 foga át. Ez a megoldás érthető okokból nem terjedt el.For multichannel linewriters, there are two ways to register curves. One is that the write width of each channel covers only a fraction of the recording paper. Thus, for a six-channel recorder, each channel covers 1/6 of the recording paper 15. For obvious reasons, this solution was not widespread.
A másik megoldásnál a folyamatos vonalat író fejek szerkezeti vastagságának megfelelően, vagyis minimálisan 2,5-3 mm-rel egymáshoz képest el 20 vannak tolva az írófejek. Ez azt jelenti, hogy minden következő görbe az előzőhöz képest fázisban el van tolva az egész vizsgálat alatt. Ezt szemlélteti az 1. ábra alsó rajza is. A 3 regisztrálópapíron öt egyforma csúcs látható. Az öt csúcs 25 azonos változás elektromos jeléről egyidejűleg készült és a fáziseltolódást az öt 2 írófejnek egymáshoz képest eltolt helyzete idézte elő. A fáziseltolódásból származó hibát vagy a kiértékeléskor veszik komplikált módon korrekcióba, vagy figyel- 30 mén kívül hagyják, és mint mérési hibát fogadják el.Alternatively, the writing heads are offset according to the structural thickness of the continuous line writing heads, i.e., at least 2.5-3 mm. This means that all subsequent curves are offset from the previous curve throughout the study. This is illustrated in the bottom drawing of Figure 1. The registration paper 3 has five identical vertices. The five peaks were simultaneously generated by an electrical signal of 25 identical changes, and the phase shift was caused by the offset of the five writing heads 2 relative to one another. The phase shift error is either corrected or ignored in a complicated way during the evaluation and accepted as a measurement error.
A korrekcióbavétel azonban egyes esetekben úgyszólván kivihetetlen. Egy konkrét példaként említhető az az eset, ha ilyen többcsatornás íróberen- 35 dezéssel például termoanalitikai görbéket regisztrálnak a hőmérséklet függvényében. Ismeretes ugyanis, hogy a termoelemek karakterisztikája nem lineáris. Ezért más korrekciós hőmérsékleti értékelést fog jelenteni a kérdéses fáziseltolódás 100 °C 40 és mást 1000 °C környezetben. Mivel a termoanalitikában az egyes vegyületek azonosítása, a megfigyelt átalakulás jellemző hőmérsékletei alapján történik, azért a kérdéses fáziseltolódás a termogramok minőségi értékelését elfogadhatatlan mérték- 45 ben megnehezíti és pontatlanná teszi.However, in some cases, it is impracticable to make a correction. As a specific example, such multichannel recorders record, for example, thermoanalytical curves as a function of temperature. It is known that thermocouples have non-linear characteristics. Therefore, another correction temperature estimate will be reported for the phase shift in question at 100 ° C 40 and at 1000 ° C. Because in thermoanalysis the individual compounds are identified based on the characteristic temperatures of the observed transformation, the phase shift in question makes the quality evaluation of the thermograms unacceptably difficult and inaccurate.
A jelenleg gyártott különféle regisztráló berendezések esetében gyakran lép fel egy további hiba. Az elektromos jelet általában a kompenzográf elve alapján mérik. Egy ilyen berendezés vázlatát szem- 50 lélteti a 2. ábra. A mérendő 5 jelforrás egy 6 potenciométerrel van szembekapcsolva. A két jel eredőjét egy 10 nulldetektor és erősítő méri. Ha a két jel eredője nullától eltér, a 10 nulldetektor és erősítő működésbe hozza a 9 motort, amely a 6 55 potenciométer 7 csúszkáját annyira mozdítja el, hogy a 6 potenciométer jele azonos nagyságú legyen, mint az 5 jelforrás által szolgáltatott mérendő jel. A 9 motor egyben egy 8 írófejet is elmozgat, amely all regisztrálópapíron a változás- 60 görbét rajzolja meg.An additional error is often encountered with the various recorders currently manufactured. The electrical signal is usually measured on the basis of the compensation graph principle. A schematic of such an apparatus is illustrated in Figure 2. The signal source 5 to be measured is connected to a potentiometer 6. The output of the two signals is measured by a zero detector and an amplifier. If the output of the two signals is different from zero, the zero detector and amplifier 10 actuates the motor 9 which moves the slider 7 of the potentiometer 6 55 so that the signal of the potentiometer 6 is equal to the signal to be measured provided by the signal source 5. The motor 9 also moves a writing head 8, which plots the change curve 60 on the registration paper all.
A kompenzográfokban ellenfeszültséget szolgáltató szervként többnyire potenciométert alkalmaznak és ez gyakori hiba forrása lehet. A potenciométer csúszóérintkezőjénél ugyanis átmeneti ellen- 65 állás léphet fel, ami a mérőberendezés működésének bizonytalanságát vonja maga után. A kompenzográfokban potenciométer helyett olyan szerv alkalmazása lenne kívánatos, amelyben csúszó érintkező nincs és ettől mentes elektromos kör biztosítja a változó nagyságú ellenfeszültséget.Compensographs generally use a potentiometer as a counter-voltage supply and can be a common source of error. The sliding contact of the potentiometer may cause a temporary resistance 65, which causes uncertainty in the operation of the measuring equipment. Instead of a potentiometer, it would be desirable to use an organ with no sliding contact in the compensation graphs and an unimpaired electrical circuit providing a variable counter-voltage.
A találmány szerinti készülék ezeket a hibákat hivatott kiküszöbölni.The device according to the invention is intended to eliminate these errors.
A fáziseltolódás egy olyan pontírónál, amelynél minden elektromos jelet külön csatorna mér és külön írófej ír, a találmány szerint kiküszöbölhető azáltal, ha az írófejeket és a regisztrálópapírt egymáshoz képest periodikusan olyan ütemben és mértékben mozgatjuk, amelyet az egymást követő írófejek fáziseltolódásának mértéke és az írás üteme megkíván.Phase shifting in a point writer where each electrical signal is measured by a separate channel and written by a separate writing head can be eliminated by periodically moving the writing heads and the recording paper relative to one another at a rate and degree of phase shifting of the successive writing heads It requires.
A találmány szerinti többcsatornás regisztráló berendezés kompenzográf elven működő mérőegységeket, a mérőegységekre csatlakozó, és írófejtartó szerven elhelyezett írófejeket, továbbá regisztrálópapírt idő- vagy más változó függvényében mozgató szerkezetet tartalmaz. A berendezés az írófejtartó szervet a regisztrálópapír mozgásirányában oszcilláló mozgásra kényszerítő szerkezetet tartalmaz, vagy a regisztrálópapírt mozgató szerkezet az idő- vagy más változó függvényére oszcilláló mozgást szuperponáló szerkezetként van kialakítva. Az írófejek és az oszcilláló mozgást előidéző mozgatószerkezet vezérlő időkapcsolóval és/vagy szinkronizáló szerkezettel vannak ellátva.The multichannel recording apparatus of the present invention comprises compensating graph measuring units, recording heads attached to the measuring units and placed on a recording head support, and a recording mechanism that moves the recording paper over time or other variables. The apparatus comprises a means for causing the recording head to oscillate in the direction of movement of the recording paper, or the means for moving the recording paper to form an oscillating motion superimposing function over time or other variables. The writing heads and the oscillating actuator are provided with a timing control and / or a synchronization mechanism.
A találmány egy másik megvalósításánál az írófejek azonos kitérés esetén a regisztrálópapír ugyanazon pontjára irányulnak.In another embodiment of the invention, the writing heads are directed at the same point on the recording paper when the same deflection occurs.
A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példák és rajzok alapján ismertetjük részletesebben. A rajzokon azThe invention will now be described in more detail with reference to embodiments and drawings. In the drawings it is
1. ábra egy ismert vonalíró-regisztráló berendezés oldal- és felülnézetben aFigure 1 is a side and top view of a known ruler recording apparatus a
2. ábra kompenzográf elven működő ismert mérőegység, aFig. 2 is a known measurement unit operating on a compensation graph principle, a
3-5. ábrák a találmány szerinti regisztráló berendezés különböző megoldásai, és a3-5. FIGS. 6A to 5B are various embodiments of the recording apparatus according to the invention; and FIG
6. ábra az írófejek mozgatását végző mérőegység.Fig. 6 is a measuring unit for moving the writing heads.
A találmány 3. ábra szerinti kiviteli alakjánál a 18 regisztrálópapírt a 26 papírtovábbító szerkezet vagy az idő függvényében egyenletes sebességgel, vagy például a hőmérséklet változásának függvényében mozgatja. A 21 írófejtartó szerven a 20 írófejek a 18 regisztrálópapír mozgásirányára merőlegesen, egymástól függetlenül elmozdulhatnak, annak megfelelően, hogy az egyes csatornákon a mérendő jelek miként változnak. A 21 írófejtartó szerv a 20 írófejekkel együtt periodikus mozgást végez. Alapállása a rajzon feltüntetett helyzetben van. Ebben a helyzetben jelöli be a balszélső 20 írófej az ennek a csatornának megfelelő helyet a 18 regisztrálópapírra. A 20 írófej pontíróként működik. A 21 írófejtartó szerv alapállásból balra mozog. Ebbe az irányba annyit mozdul el, mint amekkora a távolság a két szélső 20 írófej között. Miközben a 21 írófejtartó szerv jobbról balra mozog, a 20 írófejek sorban pontot rajzolnak a 18 regisztrálópapíron. Ez egymást követően abban az időpontban történik, amikor az egymást követő 20 írófejek, a 21 írófejtartó szerv mozgása következtében abba a helyzetbe kerülnek, mint amelyikben a bal szélső 20 írófej volt a 21 írófejtartó szerv 5 alapállásában.In the embodiment of the present invention, the recording paper 18 is moved by the paper conveyor 26 either at a constant rate over time or, for example, as a function of temperature. At the writing support 21, the writing heads 20 may move independently of each other perpendicular to the direction of movement of the recording paper 18, depending on how the signals to be measured on each channel change. The writing support member 21, together with the writing heads 20, performs periodic movement. Its basic position is as shown in the drawing. In this position, the leftmost printhead 20 marks the space corresponding to this channel on the recording paper 18. The writing head 20 acts as a point writer. The writing support member 21 moves to the left from the home position. It moves in this direction as much as the distance between the two extreme 20 print heads. As the writing support member 21 moves from right to left, the writing heads 20 draw a series of dots on the recording paper 18. This occurs sequentially at the point when the successive writing heads 20 are moved, as a result of movement of the writing support member 21, to the position in which the leftmost writing head 20 was in the home position 5 of the writing support member 21.
A 21 írófejtartó szerv mozgását jobbról balra a két végállás között végezheti folyamatosan vagy szakaszosan. Folyamatos mozgás esetén az egymást követő 20 írófejek abban az időpillanatban ütnek 10 le, amikor azt a helyzetet elérik, amelyben bal szélső 20 írófej a leütést végezte. Szakaszos mozgás esetén a 21 írófejtartó szerv első lépésben csak annyit mozdul el jobbról balra, hogy a balról második 20 író fej kerüljön a bal szélső 20 írófej 15 alapállású helyzetébe, ekkor a második 20 írófej pontot jelöl a 18 regisztrálópapírra. Ezt követően a szakaszos mozgás tovább folytatódik, amíg a harmadik 20 írófej nem kerül az első 20 írófej alapállású helyzetébe. Ezt a harmadik 20 írófej 20 leütése követi és így tovább.You can move the writing support 21 from right to left between the two end positions continuously or intermittently. In the case of continuous movement, the successive printheads 20 will hit 10 at the time when they reach the position in which the leftmost printhead 20 performs the punching. In the case of intermittent movement, the recording head 21 moves in a first step from right to left so that the second writing head 20 from the left is in the initial position 15 of the left extreme writing head 20, whereby the second writing head 20 marks a point on the recording paper. Thereafter, the intermittent movement continues until the third writing head 20 is in the initial position of the first writing head 20. This is followed by typing of the third writing head 20 and so on.
A 21 írófejtartó szerv bal végső állásból vissza az alapállásba mozoghat a fent leírt valamelyik program szerint és közben a 20 írófejek fordított sorrendben következve jelölhetnek pontot a 18 25 regisztrálópapíron. De a visszafelé történő mozgás lehet más ütemű és sebességű is, mint az előző, és a 20 írófejek működhetnek úgy is, hogy mindig csak a 21 írófejtartó szerv egyirányú mozgása közben törtémk a pontok írása. A 20 írófejek 30 működésének, valamint a 21 írófejtartó szerv oszcilláló mozgásának ütemezését, összehangolását vezérlő időkapcsoló és/vagy szinkronizáló szerkezet biztosítja.The recording head assembly 21 may move from its final left position to the home position according to one of the programs described above, while the writing heads 20 may follow the reverse order of marks on the recording paper 18 25. However, the backward movement may be at a different rate and speed than the previous one, and the writing heads 20 may operate in such a way that only the unidirectional movement of the writing support member 21 is time-consuming. The timing and / or synchronization mechanism controlling the operation of the writing heads 20 and the oscillating movement of the writing support member 21 is provided.
A 20 írófejek különböző színű irónnal lehetnek 35 ellátva, vagy a 20 írófejek és a 18 regisztrálópapír között különböző színű átnyomó festékkel átitatott szalagok foglalhatnak helyet, és ezek a 21 írófejtartó szervre felszerelve, azzal együtt mozoghatnak. A leírt módon az egyes változókat különböző 40 színű pontsorok jelölhetik a 18 regisztrálópapíron.The printheads 20 may be provided with different colored irons 35, or tapes impregnated with ink of different colors between the printheads 20 and the registration paper 18 and mounted on the writing support holder 21 and move therewith. As described, each variable may be represented by a series of colored dots 40 on registration paper 18.
A példaként bemutatott regisztráló berendezés ótcsatornás, de a csatornák száma tetszés szerint növelhető. Ebben az esetben a 21 írófejtartó szerv oszcillálható mozgásának hossza értelemszerűen 45 megnő. Mivel az ismertetett rendszer írássebessége jelentősen nagyobb, mint a hagyományos pontíróké, a csatornák számának növelésekor is elegendő a pontsűrűség a görbék biztonságos kiértékeléséhez. 50 The exemplary recorder is multichannel, but the number of channels may be increased as desired. In this case, the oscillatory movement of the writing support member 21 will, of course, increase in length. Since the write speed of the described system is significantly higher than that of conventional pointwriters, the point density is sufficient to safely evaluate the curves when increasing the number of channels. 50
Az ismertetett X csatornás regisztráló lehet olyan kiviteli formájú is, hogy amennyiben csupán X-l, vagy X—2 csatorna regisztrálására van valamilyen vizsgálat során szükség, úgy a 21 írófejtartó szerv oszcilláló mozgásának nagysága lecsökkent- 55 hető az X—1 vagy X—2, általánosságban a kívánt csatornaszámúnak megfelelő értékűre. Ezzel egyidejűleg a használaton kívüli csatornák 20 írófejének működése kikapcsolódik.The disclosed X-channel recorder may also be in such an embodiment that, if only X1 or X-2 channels are required for any study, the magnitude of the oscillating movement of the recording head 21 can be reduced by X-1 or X-2 in general. to the desired channel number. At the same time, the write heads of the unused channels 20 are deactivated.
A 3. ábra szerinti megoldáson túlmenően egyéb 60 olyan kiviteli fonnák is alkalmasak a kívánt cél elérésére, amelyek a 20 írófejek és a 18 regisztrálópapír egymáshoz viszonyított megfelelő mértékű és ütemű, periodikus mozgatását megoldják. A 3. ábrán bemutatott példánál a 21 írófejtartó szerv 65 végzi a periodikus, oszcilláló mozgást, míg a 4 ábrán bemutatott megoldásoknál a 18 regisztráló papír. A 4. ábrán feltüntetetett megoldások csu pán abban térnek el egymástól, hogy a 18 regiszt rálópapír periodikus mozgatását különböző eszkö zökkel valósítják meg.In addition to the embodiment shown in Figure 3, other embodiments 60 are provided that achieve the desired purpose of periodically moving the writing heads 20 and the recording paper 18 at an appropriate rate and pace. In the example shown in Figure 3, the recording head 21 65 performs periodic oscillating motion, while in the solutions shown in Figure 4 the recording paper 18 is performed. The solutions shown in Figure 4 differ only in the fact that the registration paper 18 is periodically moved by various means.
A 4/A. ábra szerinti megoldásnál a 21 írófej tartó szerv nem mozgatja periodikusan a 20 író fejeket. Ezzel szemben a 26 papírtovábbító szerkezet a 18 regisztrálópapírt összetett, kettős mozgással továbbítja. Egyrészt az idő függvényében egyenletes sebességgel, vagy például a hőmérséklet változásnak megfelelően a hőfok függvényében halad előre a 18 regisztrálópapír, másrészt erre rátevődik az a periodikus, oszcilláló mozgás, amely megfelel a írófejtartó szervnek a 3. ábra szerinti kiviteli alak kapcsán ismertetett mozgásának. E két mozgás eredőjeként halad előre a 18 regisztrálópapír.A 4 / A. In the embodiment of FIG. 2B, the writing head support member 21 does not periodically move the writing heads 20. In contrast, the paper conveyor 26 transmits the registration paper 18 in a composite double motion. On the one hand, the recording paper 18 advances at a uniform rate over time or, for example, as a function of temperature, and on the other hand is subjected to a periodic oscillatory movement corresponding to the movement of the recording head described in the embodiment of FIG. As a result of these two movements, the registration paper 18 advances.
A 4/B. ábra szerinti megoldásnál a 18 regisztrálópapír továbbítását a 26 papírtovábbító szerkezet szintén az idő, vagy más változó függvényében végzi. A 18 regisztrálópapír 20 írófejek alatti szakaszának periodikus mozgatása mechanikus úton történik, a 18 regisztrálópapírt feszítő 23 , 24 hengerek egyidejű, de ellentétes irányú periodikus mozgatásával, amelyet a 25 kar 27 forgópont körüli mozgatása idéz elő. A 18 regisztrálópapír sajátságos oszcilláló mozgásának megvalósítását a vezetőhengereken való átfutás könnyíti.4 / B. In the embodiment of FIG. 2B, the paper transfer device 26 also transmits the registration paper 18 as a function of time or other variables. The periodic movement of the recording paper 18 below the writing heads 20 is done mechanically by the simultaneous but opposite movement of the rollers 23, 24 tensioning the recording paper 18 caused by the movement of the lever 25 about the pivot 27. The specific oscillating movement of the recording paper 18 is facilitated by the passage through the guide rollers.
Szintén mechanikus kivitelt szemléltet a 4/C. ábra, melynél a periodikus oszcilláló mozgást két excentrikusán tengelyezett, együtt forgó 28, 29 henger állandó forgása idézi elő. A 28 és 29 hengerek felerősítő tengelyének a helyét a 30, illetve 31 pontok jelölik. A 4/A, 4/B ábra szerinti megoldásoknál tehát a papírtovábbítást az idő vagy például a hőmérséklet függvényében végzi a 26 papírtovábbító szerkezet, és a periodikus mozgást csupán a papírfeszítő 23 és 24 hengerek, illetve a forgó 28 és 29 hengerek közötti papírszakasz végzi.Mechanical design is also illustrated in Fig. 4 / C. wherein the periodic oscillating motion is caused by the constant rotation of two eccentrically rotating, co-rotating cylinders 28, 29. The position of the mounting shaft of the rollers 28 and 29 is represented by the dots 30 and 31, respectively. Thus, in the embodiments of Figures 4A, 4B, the paper conveying is performed by the paper conveyor 26 as a function of time or, for example, temperature, and the periodic movement is performed only by the paper stretching rollers 23 and 24 or the rotating rollers 28 and 29.
Az ismertetett probléma kiküszöbölhető azáltal is, hogyaz írófejek a regisztrálópapír mozgásának az irányában oszcilláló mozgást nem végeznek, és a regisztrálópapír sem oszcillál, hanem az írófejek ütőfejei úgy vannak kiképezve és elhelyezve, hogy a jeleket váltakozva azonos vonalban ütik a regisztrálópapíron, Két példa szerinti kiviteli megoldást szemléltet az 5. ábra.The problem described can also be overcome by the fact that the writing heads do not oscillate in the direction of the movement of the recording paper, and neither does the recording paper oscillate, but the writing heads illustrated in Figure 5.
Az 5/D. ábra szerinti megoldásnál a 20 írófejek csupán a 18 regisztrálópapír mozgásirányára merőleges elmozdulást végeznek, a mérendő jelek nagyságának változását követve. A 20 írófejek mindegyike megfelelő alakú és méretű 33 ütőfejjel rendelkezik. A 33 ütőfejek egymást követően működve, azonos vonalba írják a jeleket a 18 regisztrálópapírra. A 18 regisztrálópapír egyenletes sebességgel vagy tetszés szerinti függvénynek megfelelően a 26 papírtovábbító szerkezet viszi előre.5 / D. In the embodiment of FIGS. 2 to 4, the printheads 20 only move perpendicular to the direction of movement of the recording paper 18, following a change in the magnitude of the signals to be measured. Each of the writing heads 20 has a punch 33 having a proper shape and size. The punches 33, operating sequentially, write the marks on the recording paper 18 in the same line. The recording paper 18 is advanced by the paper conveyor 26 at a constant speed or as desired.
Az 5/E ábra hasonló megoldást, más kiviteli formában szemléltet. A 20 írófejek itt is csak a 18 regisztrálópapír mozgásirányára merőleges elmozdulást végeznek a jel nagyságának változását követve.Figure 5 / E illustrates a similar solution in another embodiment. Again, the printheads 20 only move perpendicular to the direction of movement of the recording paper 18 following the change in signal size.
A 20 írófejek úgy vannak beállítva, hogy 34 ütőtengelyeik meghosszabbításai a 18 regisztrálópapír síkjában egyetlen pontban metszik egymást. A 34 ütőtengelyek egymást követően működve, a 18 regisztrálópapíron azonos vonalban igák a négy változó jeleit.The printheads 20 are arranged such that extensions of their punching axes intersect at one point in the plane of the recording paper 18. The impact shafts 34 operate sequentially on the recording paper 18 to emit the signals of the four variables.
A többcsatornás regisztrálás azon problémája, hogy a változásgörbék akadály nélkül keresztezhessék egymást, és fáziseltolódás a görbék között ne lépjen fel, olyan íróberendezéssel is megvalósítható, amelynél az írófejek nem anyagi tulajdonságnak, hanem irányított hő- vagy fénysugarak. Egy fényforrásból kiinduló fénysugarak például ultraibolya sugarak, megfelelő optikai rendszerrel úgy gyűjthetők és irányíthatók, hogy a fényfonás pontszerű képe a fényérzékeny papír meghatározott pontjára essék. Ha az 5/E ábra szerinti regisztráló berendezés 20 írófejei helyére például ultraibolya fényforrást és hozzá csatlakozó optikai rendszereket helyezünk úgy, hogy minden optikai rendszer a pont formájába gyűjtött fénysugarakat az ultraibolya fényérzékeny papír azonos vonalára irányítottan várja, akkor ezen a módon többcsatornás íróberendezést valósíthatunk meg.The problem of multichannel registration, so that the change curves can cross without hindrance and that phase shift between the curves does not occur, can also be accomplished by writing equipment in which the writing heads are not material properties, but directed heat or light rays. For example, light rays emanating from a light source, such as ultraviolet rays, can be collected and controlled by a suitable optical system such that the spot image of the lattice is at a specific point on the photosensitive paper. By placing, for example, an ultraviolet light source and optical systems attached thereto in place of the recording heads 20 of the recorder of Figure 5 / E so that each optical system waits for the rays collected in dot form to be aligned with the same line of ultraviolet photosensitive paper.
Mivel a fénysugarakhoz hasonlóan irányíthatók a hősugarak is optikai rendszerekkel, a fényforrások néhány wattos pontszerű hősugárzókkal helyettesíthetők. Ebben az esetben az optikai rendszerrel irányított hősugarak hőérzékeny regisztráló-papíron rögzítik a változásgörbéket.Because light beams can be controlled by optical systems, light sources can be replaced by a few watts of spot heaters. In this case, the thermal rays directed by the optical system record the change curves on a heat-sensitive recording paper.
A pontírók a hőírókkal olyan módon is összekapcsolhatók, hogy a pontíró tűjét a hőérzékeny papíron való íráshoz szükséges állandó, megnövelt hőmérsékleten tartják. A tű szakaszosan a regisztrálópapírhoz ütődve, azon a változásgörbét pontok formájában rajzolja meg.The pointers can also be connected to the pointers by keeping the pointers needle at a constant elevated temperature for writing on heat-sensitive paper. Draw the gradient of the needle as it dots on the registration paper.
A találmány 6. ábra szerinti kiviteli alakja a kompenzográfoknak a potenciométer csúszósánál fellépő szokásos hibáját is kiküszöböli azáltal, hogy változó nagyságú ellenfeszültségeket szolgáltató jelfonásként a 39 primer tekercsből, a 40 szekunder tekercsből és a 41 vasmagból álló differenciáltranszformátort alkalmazza. A differenciáltranszformátor 39 primer tekercsén nagyfrekvenciás áram folyik keresztül és ennek hatására a két 40 szekundér tekercsben elektromos áram indukálódik. A 40 szekundér tekercsekhez egy-egy 42 egyenirányító egység csatlakozik úgy, hogy a 40 szekundér tekercsek egyenirányítóit jele egymással szembe van kapcsolva. A két 40 szekundér tekercs feszültségének az eredője tehát nulla, ha a két 40 szekundér tekercsben egyforma nagyságú az indukált feszültség. Az indukált feszültség nagysága viszont függ a 40 szekundér tekercsek belsejében elhelyezkedő 41 vasmag helyzetétől. Ha a 41 vasmag a 40 szekunder tekercsekhez viszonyítva szimmetrikusan helyezkedik el, akkor a bennük indukálódott elektromos jel feszültségének a nagysága egyforma, és a két 40 szekundér tekercs feszültségének eredője nulla. Ha a 41 vasmag az egyik 40 szekundér tekercs irányába elmozdul, akkor abban a tekercsben, amelybe a ferritrúd mélyebben nyúlik be, az indukált feszültség nagysága nő, a másikban pedig csökken. Mivel a két 40 szekundér tekercs feszültségének eredője arányosan változik a 41 vasmag asszimmetrikus helyzetével, az ismerte tett differenciáltranszformátor alkalmas arra, hogy azt potenciométer helyett ellenfeszültség adó jelforrásként alkalmazzuk. Ha ugyanis a 41 vasmagot és a kompenzográf 20 írófejét a 35 motor együttesen mozgatja úgy, hogy a 20 tófej elmozdulása többszöröse legyen a 41 vasmag elmozdulásának, akkor a 20 írófej a 18 regisztrálópapíron hasonlóan rajzolja meg a változásgörbét, mint ahogy azt a 2. ábra kapcsán láttuk. A 6. ábra elrendezésénél a 36 nulldetektor és erősítőnek a szerepe az, hogy amennyiben a mérendő 43 jelforrás és a differenciáltranszformátor által szolgáltatott két egymással szemben kapcsolt jel nem egyforma nagyságú, úgy a 36 nulldetektor és erősítő olyan irányú működésbe hozza a 35 motort, hogy az a differenciáltranszformátor 41 vasmagját elmozgatva, annyire változtassa meg a differenciáltranszformátor 40 szekundér tekercseiben gerjedt jelet, hogy annak eredője pontosan kompenzálja a mérendő 43 jelfonás jelét vagyis, hogy a 36 nulldetektor és erősítő kapcsaira érkező jelek eredője pontosan nulla legyen.The embodiment of the invention of FIG. 6 also eliminates the usual error of compensation graphs at slippage of the potentiometer by employing a differential transform of a primary winding 39, a secondary winding 40, and an iron core 41 as a spinning signal for variable magnitudes. The primary coil 39 of the differential transformer passes a high frequency current and as a result, an electrical current is induced in the two secondary coils 40. A secondary rectifier unit 42 is connected to the secondary windings 40 so that the signal of the rectifiers of the secondary windings 40 is in direct contact with each other. The voltage of the two secondary windings 40 is thus zero if the induced voltage is of equal magnitude in the two secondary windings. The magnitude of the induced voltage, in turn, depends on the position of the iron core 41 inside the secondary windings 40. If the iron core 41 is symmetrical with respect to the secondary windings 40, the voltage of the electrical signal induced therein is the same and the result of the voltage of the two secondary windings 40 is zero. As the iron core 41 moves toward one of the secondary coils 40, the induced voltage increases in the coil into which the ferrite rod extends deeper and decreases in the other. Since the voltage output of the two secondary coils 40 varies proportionally with the asymmetric position of the iron core 41, the known differential transformer is suitable to be used as a counter-voltage source instead of a potentiometer. Namely, if the iron core 41 and the writing head 20 of the compensation graph are moved together by the motor 35 so that the displacement of the pond head 20 is multiplied by the movement of the iron core 41, the writing head 20 draws the change curve similarly to FIG. we saw. In the arrangement of FIG. 6, the role of the zero detector and amplifier 36 is that if the two coupled signals provided by the signal source 43 to be measured and the differential transformer are not of equal magnitude, the zero detector and amplifier 36 actuates the motor 35 such that by moving the iron core 41 of the differential transformer, change the signal excited in the secondary windings 40 of the differential transformer so that the result accurately compensates for the signal spin 43 to be measured, i.e., the signals arriving at the zero detector and amplifier terminals 36 are exactly zero.
Claims (5)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HUMA002854 HU177470B (en) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | Multichannel recorder |
| CH97378A CH638307A5 (en) | 1977-02-07 | 1978-01-30 | Multi-channel recording system |
| NL7801267A NL7801267A (en) | 1977-02-07 | 1978-02-03 | REGISTRATION DEVICE. |
| DE19782805024 DE2805024A1 (en) | 1977-02-07 | 1978-02-06 | REGISTRATION SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HUMA002854 HU177470B (en) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | Multichannel recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU177470B true HU177470B (en) | 1981-10-28 |
Family
ID=10998901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HUMA002854 HU177470B (en) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | Multichannel recorder |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH638307A5 (en) |
| DE (1) | DE2805024A1 (en) |
| HU (1) | HU177470B (en) |
| NL (1) | NL7801267A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3004541C2 (en) * | 1980-02-07 | 1982-03-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Multi-channel, writing measuring device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1104055B (en) * | 1957-02-20 | 1961-04-06 | Oskar Vierling Dr | Multiple recorder with memory |
| DE2346261A1 (en) * | 1973-09-14 | 1975-03-27 | Sprenger Albin Kg | Recording method for a number of voltages - which are recorded as a function of time on a common chart |
| DE2434963A1 (en) * | 1974-07-19 | 1976-01-29 | Siemens Ag | WRITING DEVICE FOR RECORDING THE PROGRESS OF AT LEAST ONE MEASURING SIZE |
-
1977
- 1977-02-07 HU HUMA002854 patent/HU177470B/en not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-01-30 CH CH97378A patent/CH638307A5/en not_active IP Right Cessation
- 1978-02-03 NL NL7801267A patent/NL7801267A/en not_active Application Discontinuation
- 1978-02-06 DE DE19782805024 patent/DE2805024A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7801267A (en) | 1978-08-09 |
| CH638307A5 (en) | 1983-09-15 |
| DE2805024A1 (en) | 1978-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6412907B1 (en) | Stitching and color registration control for multi-scan printing | |
| US4734868A (en) | Precision paper transport system | |
| US4671661A (en) | Process, apparatus and color measuring strip for evaluating print quality | |
| US5488396A (en) | Printer print head positioning apparatus and method | |
| US4476496A (en) | Linear motor facsimile machine | |
| US4922270A (en) | Inter pen offset determination and compensation in multi-pen thermal ink jet pen printing systems | |
| WO2000034050A1 (en) | Identification code for color thermal print ribbons | |
| US7021738B2 (en) | Multi-color printer | |
| ATE135635T1 (en) | REGISTER CONTROL IN A ROTATING PRINTING PRESS | |
| US4049107A (en) | Printing devices or heads for printers or the like and a process for making such a printing head | |
| US5613790A (en) | Apparatus for normalizing top-of-form registration in a moving web printer | |
| JPH047814B2 (en) | ||
| US5168306A (en) | Exposure apparatus | |
| HU177470B (en) | Multichannel recorder | |
| JPH0257841B2 (en) | ||
| US5293184A (en) | Method and apparatus for multi-color continuous line graphic recording of multi-channel measurement data | |
| US6501262B1 (en) | Method for applying and correcting measuring marks on a carrier | |
| US4455583A (en) | Compensation for dimensional changes in a record medium | |
| US3653012A (en) | Magnetic head with gaps spaced as a function of the distance between recorded lines of information | |
| SU447558A1 (en) | Device for discrete recording of electrical signals | |
| GB2037431A (en) | Correcting errors in measuring machines | |
| US3079604A (en) | Recording system | |
| US4349285A (en) | Printer having acoustic head locating system | |
| SU586475A1 (en) | Device for processing oscillograms | |
| US4350456A (en) | Printer provided with a margin setting mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |