HRP20211825T1 - Postupak i tehnologija visokoregalnog skladištenja za skladištenje komadne robe pomoću ortogonalnog poprečnog skladištenja - Google Patents
Postupak i tehnologija visokoregalnog skladištenja za skladištenje komadne robe pomoću ortogonalnog poprečnog skladištenja Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20211825T1 HRP20211825T1 HRP20211825TT HRP20211825T HRP20211825T1 HR P20211825 T1 HRP20211825 T1 HR P20211825T1 HR P20211825T T HRP20211825T T HR P20211825TT HR P20211825 T HRP20211825 T HR P20211825T HR P20211825 T1 HRP20211825 T1 HR P20211825T1
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- storage
- exit
- transport
- path
- bay warehouse
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 6
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Claims (11)
1. Postupak za izvođenje radnog ciklusa visokoregalnog skladišta sa većim brojem redova (14, 16, 18) regala i sa više mjesta (10) za skladištenje, po potrebi popunjivim većim brojem objekata (12) za skladištenje, sa:
- oblikovanjem najmanje jedne putanje (x) izlaznog kretanja između jednog mjesta (10) za skladištenje visokoregalnog skladišta i najmanje jednog izlaza (y) postavljenog poprečno u odnosu na putanju (x) izlaznog kretanja, pri čemu je putanja (x) izlaznog kretanja postavljena između dva reda (14, 16, 18) regala,
- preuzimanjem najmanje jednog objekta (12) za skladištenje sa mogućnošću skladištenja, smještenog na mjestu (10) za skladištenje u visokoregalnom skladištu, pomoću uređaja (20) za premještanje, duž putanje (x) izlaznog kretanja, do izlaza (y),
- privremenim smještanjem najmanje jednog objekta (12) za skladištenje, između preuzimanja, popreko u odnosu na putanju (x) izlaznog kretanja pored izlaza (y) na mjesta za skladištenje u punktu (11) za privremeno smještanje u visokoregalnom skladištu, polazeći od uređaja za premještanje duž ulaznog pravca u odnosu na punkt za privremeno smještanje,
- uklanjanjem više objekata (12) za skladištenje iz punkta (11) za privremeno smještanje pomoću transportnog sredstva (28), pokretljivog duž izlaza (y) i funkcionalno neovisnog od uređaja (20) za premještanje, sa najmanje jednim pomoćnim transportnim sredstvom (30) za selektivni odabir najmanje jednog od objekata (12) za skladištenje smještenih na individualno pristupačnim mjestima za skladištenje u punktu (11) za privremeno smještanje, poprečno na izlaz kao i poprečno na pravac umetanja u punkt (11) za privremeno smještanje i po željenom redosljedu sekvencioniranja objekata (12) za skladištenje još na transportnom sredstvu (28) u visokoregalnom skladištu, bez premještanja objekata (12) za skladištenje,
- premještanjem objekata (12) za skladištenje na transportno sredstvo (28) po redosljedu sekvencioniranja iz visokoregalnog skladišta.
2. Postupak prema patentnom zahtjevu 1, naznačen:
- premošćavanjem ili najmanje privremenim premošćavanjem najmanje jednog prolaza (22) visokoregalnog skladišta, preostalog između dva reda (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta u cilju oblikovanja izlaza (y) visokoregalnog skladišta koji se priključuje na putanju (x) izlaznog kretanja.
3. Postupak prema patentnom zahtjevu 1 ili 2, naznačen:
- povezivanjem nepokretnih segmenata (24) izlaza (y) u oblasti redova (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta mostom (26), u cilju oblikovanja izlaza (y) privremenim premošćivanjem dva reda (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta koji oblikuju jedan prolaz (22).
4. Postupak prema patentnom zahtjevu 2 ili 3, naznačen:
- oslobađanjem prolaza (22) putem uklanjanja premošćenja radi oblikovanja putanje (x) izlaznog kretanja za uređaj (20) za premještanje, koja siječe izlaz (y).
5. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen:
- postavljanjem ispod i podizanjem objekta (12) za skladištenje u cilju transporta objekata (12) za skladištenje ortogonalno u odnosu na putanju (x) za izlazno kretanje, radi skladištenja ili preuzimanja objekta (12) za skladištenje.
6. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen:
- preuzimanjem objekata (12) za skladištenje pomoću transportnog sredstva (28) sa više pojedinačno funkcionalnih punktova (32) za smještanje, osiguranim sa pomoćnim transportnim sredstvom (30)
- sekvencioniranjem objekata (12) za skladištenje pomoćnim transportnim sredstvom (30) na punktove (32) za smještanje transportnog sredstva (28).
7. Postupak prema patentnom zahtjevu 6, naznačen time što veći objekat (12) za skladištenje ima mogućnost skladištenja i preuzimanja pomoću više istovremeno paralelno funkcionalnih pomoćnih transportnih sredstava (30).
8. Visokoregalno skladište za skladištenje objekata (12) za skladištenje, sa:
- više mjesta (10) za skladištenje, po potrebi ispunjivih sa više objekta (12) za skladištenje
- više redova (14, 16, 18) regala,
- najmanje jednom putanjom (x) izlaznog kretanja raspoređenom između dva reda (14, 16, 18) regala,
- najmanje jednim izlazom (z) raspoređenim poprečno na putanju (x) izlaznog kretanja,
- najmanje jednim uređajem (20) za premještanje za premještanje najmanje jednog objekta (12) za skladištenje koji može smjestiti u visokoregalno skladište na mjestu (10) za skladištenje duž putanje (x) izlaznog kretanja prema izlazu (y),
- pri čemu su pored izlaza (y) u visokoregalnom skladištu raspoređena mjesta (10) za skladištenje u vidu punkta (11) za privremeno smještanje objekata (12) za skladištenje, kojima se može pristupiti iz izlaza (y), a u kojima se objekti (12) za skladištenje mogu skladištiti i preuzimati u punkt za privremeno smještanje pomoću najmanje jednog uređaja za premještanje, poprečno na putanju (x) izlaznog kretanja i, polazeći od uređaja za premještanje, duž ulaznog pravca,
- pri čemu je osigurano najmanje jedno pomoćno transportno sredstvo (30), pričvršćeno na transportnom sredstvu (28), funkcionalno neovisnom od uređaja (20) za premještanje, za selektivni odabir najmanje jednog objekta (12) za skladištenje smještenog na pojedinačno pristupačnim mjestima za skladištenje u punktu (11) za privremeno smještanje, poprečno na izlaz, a također poprečno i na ulazni pravac u punkt (11) za privremeno smještanje, i sekvencioniranim redosljedom već na transportnom sredstvu (28)
- pri čemu transportno sredstvo (28) preuzima bez prepakiranja više objekata (12) za skladištenje iz punkta (11) za privremeno smještanje i iz njega prenosi više objekata (12) za skladištenje duž izlaza (y) sekvencioniranim redosljedom.
9. Visokoregalno skladište prema patentnom zahtjevu 8, naznačeno time što najmanje jedan prolaz (22) visokoregalnog skladišta, preostao između dva reda (14, 16, 18) regala visokoregalnog skladišta, oblikuje putanju (x) izlaznog kretanja visokoregalnog skladišta koja se nastavlja na izlaz (y).
10. Visokoregalno skladište prema patentnom zahtjevu 8 ili 9, naznačeno time što
most (26) u području redova (14, 16, 18) regala, koji najmanje privremeno premošćuje putanju (x) za izlazno kretanje, međusobno povezuje nepokretne segmente (24) izlaza (y) i
putanja (x) za izlazno kretanje duž koje se pomiče uređaj (20) za premještanje, se siječe sa izlazom (y) duž koga se pomiče transportno sredstvo (28).
11. Visokoregalno skladište prema jednom od patentnih zahtjeva 8 do 10, naznačeno time što transportno sredstvo (28), pokretljivo duž izlaza (y), prikazuje više pojedinačno ili istovremeno paralelno funkcionalnih punktova (32) za smještanje, osiguranih sa pomoćnim transportnim sredstvima (30).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017124681 | 2017-10-23 | ||
| EP18202091.7A EP3473562B1 (de) | 2017-10-23 | 2018-10-23 | Verfahren und hochregallagertechnologie zum lagern von stückgut mittels orthogonaler quereinlagerung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20211825T1 true HRP20211825T1 (hr) | 2022-03-04 |
Family
ID=63965399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HRP20211825TT HRP20211825T1 (hr) | 2017-10-23 | 2018-10-23 | Postupak i tehnologija visokoregalnog skladištenja za skladištenje komadne robe pomoću ortogonalnog poprečnog skladištenja |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3473562B1 (hr) |
| ES (1) | ES2900552T3 (hr) |
| HR (1) | HRP20211825T1 (hr) |
| HU (1) | HUE056528T2 (hr) |
| LT (1) | LT3473562T (hr) |
| PL (1) | PL3473562T3 (hr) |
| PT (1) | PT3473562T (hr) |
| RS (1) | RS62576B1 (hr) |
| SI (1) | SI3473562T1 (hr) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023287858A1 (en) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Gen-Probe Incorporated | System and method for efficiently transferring receptacles out of a receptacle storage area |
| CN113998364A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-01 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 货架装置、物料箱转运系统和物料箱转运方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3880299A (en) * | 1972-07-17 | 1975-04-29 | Rapistan Inc | Warehousing system |
| DE102007010191A1 (de) * | 2007-03-02 | 2008-09-04 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Verfahren und System zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke |
| US20150225187A1 (en) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Sergey N. Razumov | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence |
| US20160016731A1 (en) | 2014-07-16 | 2016-01-21 | Sergey N. Razumov | Loading desired container sequence onto board of container carriage in storage system |
| US9505556B2 (en) | 2014-09-03 | 2016-11-29 | Ottos Consultants Ltd. | Storage system using lifting mechanism for collecting containers in desired sequence |
| DE102016108992A1 (de) * | 2016-05-14 | 2017-11-16 | Jörg Föller | Verfahren und Vorrichtung zum Lagern von Stückgut mit überbrückbaren Regalreihen |
-
2018
- 2018-10-23 ES ES18202091T patent/ES2900552T3/es active Active
- 2018-10-23 HU HUE18202091A patent/HUE056528T2/hu unknown
- 2018-10-23 EP EP18202091.7A patent/EP3473562B1/de active Active
- 2018-10-23 RS RS20211425A patent/RS62576B1/sr unknown
- 2018-10-23 SI SI201830470T patent/SI3473562T1/sl unknown
- 2018-10-23 HR HRP20211825TT patent/HRP20211825T1/hr unknown
- 2018-10-23 LT LTEP18202091.7T patent/LT3473562T/lt unknown
- 2018-10-23 PT PT182020917T patent/PT3473562T/pt unknown
- 2018-10-23 PL PL18202091T patent/PL3473562T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUE056528T2 (hu) | 2022-02-28 |
| ES2900552T3 (es) | 2022-03-17 |
| EP3473562A1 (de) | 2019-04-24 |
| LT3473562T (lt) | 2021-12-10 |
| EP3473562B1 (de) | 2021-09-01 |
| PL3473562T3 (pl) | 2022-01-24 |
| SI3473562T1 (sl) | 2022-01-31 |
| PT3473562T (pt) | 2021-11-30 |
| RS62576B1 (sr) | 2021-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA518400013B1 (ar) | نظام نقل وتسليم لتخزين وإزالة أو إعادة تحديد موقع مواد تخزين في مستودعات مرتفعة الحيز، وماكينة تخزين واسترداد | |
| PL432326A1 (pl) | Układ przechowywania i stanowisko obsługujące pojemnik | |
| HRP20211825T1 (hr) | Postupak i tehnologija visokoregalnog skladištenja za skladištenje komadne robe pomoću ortogonalnog poprečnog skladištenja | |
| HRP20230212T1 (hr) | Sustavi i postupci za izuzimanje | |
| NZ621609A (en) | Method for providing transport units from a warehouse | |
| NO20171064A1 (en) | Automated storage and retrieval system comprising different temperature zones | |
| SG11201810520QA (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
| DE602006010472D1 (de) | Einrichtung zum Speichern von Gegenständen und Verfahren zum Betrieb der Einrichtung | |
| DE29724039U1 (de) | Kommissionieranlage sowie Sortierpuffer hierfür | |
| US9738448B1 (en) | Multitasking crane | |
| EA201691425A1 (ru) | Контейнерная складская система и способ ее функционирования | |
| US20180050870A1 (en) | Rack store with a roundabout on a closed guide track | |
| EP2777894A3 (en) | Manufacturing system comprising robot cell apparatuses, and method of manufacturing a product | |
| CA2678214C (en) | Conveyor system, storage and retrieval device and logistics system | |
| HRP20231098T1 (hr) | Uređaj za komisioniranje | |
| ITRE20060045A1 (it) | Magazzino automatico | |
| DE502008000853D1 (de) | Regallager für Hängeware und Verfahren zu dessen Betrieb | |
| DK1638867T4 (da) | Fremgangsmåde til drift af et system til midlertidig oplagring af gods, især bagagegenstande | |
| JP2019077508A5 (hr) | ||
| ATE22867T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum foerdern von in regalen auf paletten gelagertem plattenfoermigem gut, insbesondere blechtafeln. | |
| DE60208560D1 (de) | Ein lagersystem und ein verfahren zum zeitlichen speichern von gegenständen | |
| AR110570A1 (es) | Aparato y método de manipulación de barras | |
| ATE358079T1 (de) | Verfahren und vorrichtung für die rechnergesteuerte ein- und auslagerung von kleinteiligen produkten | |
| US4772176A (en) | Handling of palletized goods in a warehouse or the like | |
| ATE516235T1 (de) | System und verfahren zur speicherung und handhabung von produkten, insbesondere von verpackten produkten |