HRP20040020A2 - Dual toll system - Google Patents

Dual toll system Download PDF

Info

Publication number
HRP20040020A2
HRP20040020A2 HR20040020A HRP20040020A HRP20040020A2 HR P20040020 A2 HRP20040020 A2 HR P20040020A2 HR 20040020 A HR20040020 A HR 20040020A HR P20040020 A HRP20040020 A HR P20040020A HR P20040020 A2 HRP20040020 A2 HR P20040020A2
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
vehicle
sig
signature
road
toll
Prior art date
Application number
HR20040020A
Other languages
English (en)
Inventor
Janos Gila
Wolfgang Konrad
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of HRP20040020A2 publication Critical patent/HRP20040020A2/hr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Izum se odnosi na postupak za elektronsku naplatu pomoću sistema za određivanje položaja za utvrđivanje stvarnih mjesnih koordinata vozila.
Izum se nadalje odnosi na naplatni sistem za elektronsku naplatu pomoću sistema za određivanje položaja za utvrđivanje stvarnih mjesnih koordinata vozila.
Naplatni sistem, odnosno postupak gore navedene vrste poznat je iz DE 43 44 433 A1. Kod poznatog postupka stvarne mjesne koordinate se dobivaju od GPS prijemnika i uspoređuju se s ulazno/izlaznim koordinatama staze autoceste koje su pohranjene u elektronskoj naljepnici i kod poklapanja koordinata one se pomoću digitalne mobilne mreže prenose na obračunski centar koji se nalazi izvan vozila, pri čemu se u obračunskom centru iz prenesenih podataka izračunaju kilometri prevaljeni po autocesti kao i s time povezan dug za autocestu.
WO 95/20801 opisuje postupak i raspored za određivanje dugova za korištenje za prometnice i/ili saobraćajne površine, po kojem se podaci o položaju vozila snimaju pomoću sistema za određivanje položaja i uspoređuju se s položajima virtualnog naplatnog mjesta. Za računanje naplatnog duga, podaci o položaju mogu se prenijeti na središnje mjesto izvan vozila, pri čemu se također može izvršiti i računanje duga u naplatnoj napravi vozila i dobiveni dugovi se prenose na središnje mjesto, gdje se tada mogu odbiti od računa. Nedostatak tog postupka je prije svega to da se položaj vozila mora snimati stalno i nema mogućnosti anonimnog proknjižavanja.
WO 99/33027 opisuje postupak za podizanje naplatnih dugova kod kojih se stvarni položaj vozila za izračunavanje naplatnog duga uspoređuje s položajem virtualnog naplatnog mjesta, pri čemu kod prolaska vozila kroz fizičku naplatnu stanicu nastaje komunikacijski spoj između vozila i centralnog naplatnog mjesta da se poravna prispjeli naplatni dug. Nakon uspješno provedenog plaćanja, između naplatne stanice i vozila nastaje komunikacijski spoj preko kojeg se prenosi informaciju o urednom plaćanju naplatnog duga.
Nedostatak poznatih postupaka sastoji se u tome da se kod prekida komunikacijskog spoja između vozila i obračunskog centra, odnosno između vozila i sistema za određivanje položaja ne može izračunati nikakav naplatni dug.
Zadatak izuma je osigurati postupak za snimanje i podmirenje naplatnih dugova koji se može ostvariti jednostavno i po povoljnoj cijeni, koji osim toga omogućuje jednostavnu prilagodbu različitim vrstama obračunavanja dugova za naplatne ceste, kao i uzimanje naplatnih dugova neovisno o komunikacijskom spoju između vozila i obračunskog centra koji se nalazi izvan vozila.
Taj zadatak je riješen s postupkom uvodno navedene vrste prema izumu tako da se pomoću mjesnih koordinata vozila izračuna najmanje jednu karakterističnu singaturu za cestu po kojoj se kreće vozilo i pomoću te singature se utvrdi da li se za cestu po kojoj se vozi mora platiti.
Zaslugom izuma se korištenje naplatne ceste može također dokazati i onda kad nije moguća nikakva trajna komunikacija između sistema za određivanje položaja i vozila, jer singatura ceste po kojoj se vozi omogućuje povezivanje s naplatnim cestama.
Za utvrđivanje je li cesta po kojoj se vozi naplatna, može se izračunatu singaturu usporediti s naplatnim usporedbenim cestama pohranjenim u usporedbenim kartama.
Međutim, svakoj naplatnoj cesti u unaprijed određenom području može se također dodijeliti najmanje jednu usporedbenu singaturu, i zbog određivanja da se vozi po naplatnoj cesti, singaturu dobivenu iz stvarnih mjesnih koordinata se usporedi s usporedbenim singaturama.
Da bi se olakšalo podmirenje prispjelih naplatnih dugova, svakoj se usporedbenoj signaturi, odnosno svakoj usporedbenoj cesti može unaprijed pridružiti naplatni dug.
Prikupljanje podataka se može bitno ograničiti tako da se singaturu izračuna u naplatnoj napravi vozila.
Naplatni sistem, odnosno obračunski centar izvan vozila se može izostaviti ako se usporedba singature s usporedbenom singaturom i/ili s usporedbenom kartom vrši u naplatnoj napravi i naplatni dugovi se odbijaju od aktiviranog kredita pohranjenog u naplatnoj napravi. Taj izvedbeni oblik izuma omogućuje anonimnost korisnika vozila, jer se nikakve informacije, kao na primjer identifikacija vozila itd. ne moraju prenijeti na naplatno mjesto i za plaćanje se može unaprijed dobiti kredit. Načelno se također mogu dobiti i drugačije inačice plaćanja unaprijed, na primjer u obliku vremenske kartice ili kredita za cestu, itd.
Ako vlasnik vozila i/ili voditelj naplate ne želi nikakvo plaćanje naplatnih dugova unaprijed, singaturu koju izračuna naplatna naprava može se prenijeti na obračunski centar izvan vozila i usporedbu singature s usporedbenom singaturom i/ili s usporedbenom kartom se može provesti u obračunskom centru, pri čemu se prispjeli naplatni dugovi mogu odbiti od računa koji se nalazi u obračunskom centru i koji pripada vozilu. U tom slučaju anonimnost više nije data, jer se za proknjiženje prispjelih naplatnih dugova od računa mora prenijeti i identifikaciju vozača.
Dokazivanje da se je koristilo naplatnu cestu može se olakšati time da singatura ima vremenski žig i singaturu i vremenski žig se pohrani za trajanje unaprijed određenog vremenskog intervala.
Povoljno je da se stvarne mjesne koordinate vozila određuju postupkom satelitske navigacije.
Za provedbu postupka prema izumu posebno je prikladan naplatni sistem uvodno navedene vrste, koji je uređen tako da pomoću mjesnih koordinata vozila izračuna najmanje jednu signaturu karakterističnu za cestu po kojoj se kreće vozilo i pomoću te singature utvrdi da li se je vozilo kretalo po naplatnoj cesti.
U povoljnom izvedbenom obliku izuma naplatni sistem je uređen tako da se signaturu, izračunatu za utvrđivanje da li se vozi po naplatnoj cesti, uspoređuje s naplatnim usporedbenim cestama koje su pohranjene na usporedbenoj karti.
Nadalje, svakoj usporedbenoj singaturi, odnosno svakoj usporedbenoj cesti može se pridružiti unaprijed određen naplatni dug.
U povoljnom izvedbenom obliku izuma naplatni sistem predviđa da vozilo ima naplatnu napravu koja je uređena tako da izračuna singaturu ceste po kojoj se vozi.
Povoljna inačica izuma sastoji se u tome da je naplatna naprava uređena tako da singaturu uspoređuje s usporedbenom singaturom i/ili s usporedbenom kartom i naplatni dug odbije od aktiviranog kredita koji je pohranjen u naplatnoj napravi.
U daljnjem povoljnom izvedbenom obliku izuma naplatni sistem se može urediti tako, da se singaturu, koju izračuna naplatna naprava, prenosi u obračunski centar izvan vozila, koji je uređen tako da tu singaturu uspoređuje s usporedbenom singaturom i/ili s usporedbenom kartom, i da prispjeli naplatni dug odbije od računa koji se nalazi u obračunskom centra, a koji pripada tom vozilu.
Daljnje prednosti mogu se postići tako da singatura ima vremenski žig i da je naplatni sistem uređen tako da se singaturu i vremenski žig memorira za trajanje unaprijed određenog vremenskog intervala.
Daljnje prednosti mogu se postići tako da je naplatni sistem uređen tako da on određuje mjesne koordinate postupkom satelitske navigacije.
Sve daljnje prednosti izuma bit će pobliže objašnjene u nastavku pomoću nekoliko neograničavajućih izvedbenih primjera, koji su prikazani na slikama. Pri tome
slika 1 prikazuje sistem naplate prema izumu,
slika 1a prikazuje vrijednosnu karticu za naplatu vozila,
slika 2 prikazuje shematski tijek postupka prema izumu,
slika 3 prikazuje singaturu dobivenu pomoću mjesnih koordinata za cestu po kojoj se vozi,
slika 4 prikazuje usporedbu između singature sa slike 3 i usporedbene singature naplatne ceste,
slika 5 prikazuje inačicu vrijednosne kartice sa slike 1a u pojedinostima i čitač za uknjiženje ovlaštenja korisnika na vrijednosnoj kartici,
slika 6 prikazuje mobilni nosač podataka s kodom za uknjiženje ovlaštenja korisnika na vrijednosnu karticu,
slika 7 prikazuje vrijednosnu karticu sa slika 5 koja je zbog aktiviranja ovlaštenja za korištenje povezana s mrežom podataka,
slika 8 prikazuje dvojni naplatni sistem prema izumu s obračunskim centrom,
slika 9 prikazuje obračunski centar i naplatnu napravu sa slike 8 s više pojedinosti,
slika 10 prikazuje kontrolni sistem za kontrolu radnog stanja naplatne naprave, i
slika 11 prikazuje ekran koji se nalazi na vozilu i koji pokazuje radno stanje tipičnih kontrolnih uzoraka naplatne naprave.
Prema slici 1 naplatni sistem SYS (nj. Mautsystem) prema izumu obuhvaća sistem za snimanje položaja PES (nj. Positionserfassungssystems) za određivanje mjesta vozila FAR (nj. Fahrzeug), na primjer poznati "Global Positioning Systems" ili kratko GPS-sistem. S naplatnim sistemom SYS prema izumu može se na jednostavan način ostvariti dvojni naplatni sistem, što će se još pobliže objasniti u nastavku.
Pod dvojnim sistemom naplate u ovom dokumentu podrazumijeva se sistem naplate koji bez komunikacije s obračunskim centrom ABZ (nj. Abrechnungszentrum) izvan vozila omogućuje podmirenje naplatnog duga izravno u vlastitoj napravi za naplatu BE1 (nj. Bemautungs-vorrichtung) vozila FAR, kao također i plaćanje naplatnog duga preko obračunskog centar ABZ, pri čemu vozilo u drugom slučaju mora imati napravu za naplatu BE2 koja je uređena 2a komunikaciju s obračunskim centrom ABZ.
Za određivanje stvarnih mjesnih koordinata OKO (nj. Orts-Koordinate), vozila FA1, FA2 imaju po jednu napravu za naplatu BE1, BE2 koja je uređena tako da izmjenjuje podatke sa sistemom za određivanje položaja PES, ponajprije sa satelitskim navigacijskim sistemom. Ako se u slučaju sistema za određivanje položaja PES radi o GPS-naplatnom sistemu, tada naprave za naplatu BEV mogu imati GPS-modul.
Za određivanje ceste, odnosno položaja pomoću GPS-a vidi na primjer: "Umgebungserfassung auf Basis lernender digitaler Karten zur vorausschauenden Konditionierung von Fahrer-assistenzsystemen"; Michael Schraut, Dissertation an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der technischen Universität München.
Pomoću mjesnih koordinata OKO dobivenih od naprave za naplatu BE1 prema izumu utvrđuje se da li se mora platiti za cestu STR (nj. Strecke) po kojoj se vozi i to na način koji će biti opisan u nastavku.
Prema slici 2, upravljanje ST1, ST2 naprave za naplatu sa strane vozila BE1, BE2 može iz dobivenih mjesnih koordinata OKO, za dotičnu cestu STR po kojoj se vozi, u unaprijed zadanim intervalima, izračunati signaturu SIG (nj. Signatur) karakterističnu za dotičnu cestu po kojoj se vozi, na primjer u obliku poligonskih crta, na kojoj leže dobivene mjesne koordinate OKO, i za utvrđivanje da li se radi o cesti za koju se mora platiti, usporediti ju po sličnosti, odnosno usklađenosti sa cestom usporedbene karte RKA (nj. Referenzkarte), odnosno s usporedbenim signaturama REF (nj. Referenzsignaturen), koje su također raspoložive, na primjer, u obliku poligonskih crta. Intervale u kojima se računa signaturu SIG može unaprijed zadati voditelj sistema naplate. Mjesne koordinate OKO dobivene od naprave za naplatu BE2 prema izumu mogu se preko odašiljača SEN (nj. Sendeeinheit) prenijeti na prijemnik EM3 obračunskog centra ABZ (nj. Abrechungszentrum) izvan vozila, koji ima tako uređeno upravljanje ST3 (nj. Steuerung) da hvata mjesne koordinate od prijemnika EM3 i izračunava signaturu SIG ceste STR po kojoj se vozi i utvrđuje da li se za tu cestu STR mora platiti.
Upravljanja ST1, ST2, St3 naplatnih naprava BE1, BE2, odnosno obračunskog centra ABZ mogu biti, na primjer, odgovarajuće programirani mikroprocesori.
Prema slici 3, relativni položaji mjesnih koordinata OKO mogu biti vektori smjera definirani s dvije međusobno uzastopne mjesne koordinate OK1-OKN, tj. karakteristika signature SIG koja daje oblik, kad ju se izradi u obliku poligonskih crta. Naravno, signatura SIG se može također odrediti i s drugim parametrima ceste, na primjer s prosječnom visinskom razlikom, odnosno visinskim profilom, srednjim radiusom zakrivljenosti, odnosno tijekom radiusa zakrivljenosti ceste itd. Bitno je samo da je signatura STG karakteristična za cestu po kojoj se vozi i da omogućuje provjeru da li se radi o cesti za koju se mora platiti. Pri tome se položaj dobivenih mjesnih koordinata OKO ne određuje u karti, kao kod poznatih postupaka naplate, već se iz broja mjesnih koordinata izračunaju karakteristične signature za cestu po kojoj se vozi.
Prema slici 4, usporedbena signatura REF, kao također i signatura SIG su raspoložive u digitalnom obliku, pri čemu usporedbena signatura REF može sadržavati više vrijednosti podataka nego signatura SIG,, jer cjelokupna usporedbena cesta za koju se mora platiti može biti prisutna u obliku usporedbene signature REF, dok se signatura SIG može izračunati u unaprijed zadanim vremenskim intervalima, zbog čega se može desiti da stvarna izračunata signatura SIG odgovara samo odsječku od ukupne ceste po kojoj se vozi.
Za usporedbu signature SIG i usporedbene signature REF, ako su signatura SIG i usporedbena signatura REF raspoložive u obliku poligonskih crta, mogu se, na primjer, pokriti početna i krajnja točka signature SIG sa po jednom točkom usporedbene signature REF. Takav postupak se temelji na pretpostavci da je signatura SIG jednaka, odnosno slična samo s onim odsječkom usporedbene signature REF, čija se početna i završna točka može poklopiti s početnom i završnom točkom signature SIG. U tu svrhu, signatura SIG se, uz pridržavanje, može pomicati uzduž krivulje zadane unaprijed s usporedbenom signaturom REF. Kad se dobije odsječak usporedbene signature REF, u kojem se početna točka A i završna točka E signature SIG mogu pokriti s točkama usporedbene signature REF, iznos se može izračunati iz površine FLA (nj. Fläche) omeđene sa signaturom SIG i usporedbenom signaturom REF. Ako je signatura SIG identična s odsječkom usporedbene ceste za koju se mora platiti, tada je iznos površine zatvorene s usporedbenom signaturom REF i signaturom SIG blizu nule. Da bi se omogućilo pouzdanu usporedbu između signature SIG i usporedbene signature REF, unatoč eventualno nastale mjerne greške, također se može definirati i granicu za iznos, kako za površine FLA zatvorene sa signaturom SIG i usporedbenom signaturom REF, tako također i za maksimalno dopustivo odstupanje. Ako je iznos ispod zatvorene površine FLA i maksimalnog odstupanja te granice, tada se signaturu SIG može smatrati identičnom s usporedbenom signaturom REF, odnosno s dotičnim odsječkom usporedbene signature REF i cestu po kojoj se vozi može se ocijeniti kao onu za koju se mora platiti. Za odredi van j e da li se za cestu po kojoj se vozi mora platiti, signaturu SIG se usporedi sa svim usporedbenim signaturama REF cesta za koje se mora platiti, a koje su poznate sistemu naplate, ako dolazi u obzir više naplatnih cista po kojima se vozi, i tada se ona cesta čija usporedbena signatura ima najvišu podudarnost sa signaturom SIG, smatra cestom po kojoj se vozi. Gore opisani postupak predstavlja samo jednu od mnogih mogućnosti za tvorbu signature SIG i usporedbu s usporedbenom signaturom REF naplatne ceste. Daljnji postupci, odnosno naprave za provedbu usporedbe uzoraka, odnosno objekata po sličnosti, odnosno u svrhu određivanja mjesta su stručnjaku poznati u velikom broju.
Gore opisan postupak predstavlja samo jednu od brojnih mogućnosti stvaranja singature SIG i usporedbu s usporedbenom singaturom REF. Daljnji postupci, odnosno naprave za provedbi usporedbe uzoraka, odnosno predmeta po sličnosti, odnosno zbog određivanja položaja poznate su stručnjaku u velikom broju.
Tako se dobivene mjesne koordinate OKO mogu smatrati, na primjer, također ostvarenjem kompleksnih slučajnih varijabli, i s tim u skladu, odvoženje njihovih trajektorija se može smatrati stohastičkim procesom, s uobičajenim pretpostavkama što se tiče ergodiciteta, itd. Taj vremenski diskretan proces može postati nezgrapan zbog mjerenja položaja izvršenih u diskretnim trenucima, na primjer, pomoću Kalmanovog filtriranja prema ispadanju mjernih vrijednosti kao posljedice nedovoljnog prijema podataka o položaju.
Nadalje, ako su podaci o položaju opterećeni s greškom, spomenuti proces koji se temelji na mobilnosti modela, koji odstupanja uzrokovana s određivanjem položaja s dodacima od nepoznatih "traženih trajektorija" modelira gausovski bijeli šum. Slično se modelira usporedbeni proces koji se odvodi od usporedbene karte KAR (nj. Referenzkarte), koji netočnosti usporedbene karte KAR time također promatra kao šumove.
Ta dva procesa se mogu preraditi za spektralne ili vremenske analize nizova metodama koje su poznate iz obrade digitalnih signala. Također se mogu primijeniti ispitivanja hipoteza, na primjer, na osnovi razdiobe vlastitih vrijednosti jedne matrice kovarijance dvaju procesa ili se na osnovi specijalno izraženog spektra može zaključiti o identitetu ceste po kojoj se vozi s naplatnom usporedbenom cestom.
Spomenute postupke se može promatrati, na primjer, također i kao propis preslikavanja sa statističkom obradom greške, po kojem se međusobno uspoređuju zgusnuta, karakteristična svojstva, signature SIG, odnosno usporedbene signature REF ceste po kojoj se vozi i usporedbene ceste. Pomoću karakterističnih značajki trajektorije puta po kojem se vozi, signature SIG, ispita se usklađenost sa cestom koja je poznata sistemu naplate, odnosno s usporedbenom signaturom REF, pri čemu se svaka usporedbena staza poznata sistemu naplate, odnosno svaka usporedbena signatura REF može unaprijed doznačiti kao zadani naplati dug.
Prednost ovog sistematskog postupka koji se temelji na statističkim metodama je također i mogućnost da se kod podataka o položaju s greškom, odnosno mjesnim koordinatama OKO, procijeni preostalu grešku, odnosno da se uzme u obzir eventualnu grešku mjerenja. Ako aktualna mjerenja položaja i reference karata nisu opterećene s greškama, ako su, dakle, bez šumova, tada se može upotrijebiti bilo koje objektivno preslikavanje koje obavlja zgušnjavanje informacija.
Prednost izračunavanja signature je to da nije nužno stalno utvrđivanje mjesta vozila FAR da bi se iz toga utvrdilo da li se ono nalazi na naplatnoj cesti. Načelno je dovoljno jednom izračunati signaturu SIG za jednu cestu STR po kojoj se vozi, na primjer pomoću mjesnih koordinata OKO izmjerenih u vremenskom rasponu od pet minuta, da bi se moglo utvrditi da li se vozilo FAR nalazi na naplatnoj cesti. Za utvrđivanje vozne staze STR stoga nije potrebno postignuti točnost poznatog postupka utvrđivanja mjesta. Budući da nije potrebno točno utvrđivanje položaja, treba samo donijeti odluku da/ne o tome je li vozilo u određenom trenutku, odnosno u vremenskom razdoblju bilo na naplatnoj cesti.
Kao što je već gore spomenuto, voditelj sistema naplate može ovisno o željenoj točnosti utvrđivanja položaja zadati unaprijed intervale u kojima treba izračunati signaturu SIG.
Usporedbene staze, odnosno usporedbene karte RKA prema slici l mogu se označiti u memoriji druge vrste naprave za naplatu BE1, ili se mogu pohraniti u obračunskom centru ABZ izvan vozila, pri čemu se svakoj usporedbenoj cesti, odnosno usporedbenoj signaturi REF može pridružiti unaprijed zadani dug naplate GEB (nj. Mautgebühr).
Za utvrđivanje da li se za cestu STR mora platiti, može se u naplatnoj napravi BE1 ili u obračunskom centru ABZ izvršiti usporedbu sličnosti između ceste po kojoj se vozi i ceste unaprijed zadane s usporedbenom kartom KAR, i pri tome preskočiti jedan prag odluke, tako da se voznu stazu, za koju postoji najveća podudarnost, smatra kao onu usporedbenu stazu REF za koju se mora platiti.
Usporedbom signature SIG s usporedbenom stazom, odnosno s usporedbenom signaturom REF, koja je poznata sistemu naplate SYS, mogu se jednoznačno utvrditi ne samo naplatne staze STR, već također i duljine udaljenosti DIS (nj. Distanz) koje je vozilo FAR stvarno prevalilo na naplatnoj cesti STR.
Ako se za dobivenu cestu STR mora platiti, tada se pomoću ovlaštenja za korištenje BER pohranjenog u memoriji SPR naprave za naplatu BE1 ili pomoću ovlaštenja za korištenje BER pohranjenog u obračunskom centru ABZ može provjeriti je li vozilo FAR ovlašteno za korištenje te ceste STR.
U sistemu naplate prema izumu mogu se načelno razlikovati dvije vrste naplate. Jedna vrsta naplate se odnosi na izvedbeni oblik izuma, u kojem je ovlaštenje korisnika BER pohranjeno u memoriji SPR naplatne naprave BE1. Pri tome, izračunavanje singature SIG i usporedbu s usporedbenim singaturama REF naplatnih cesta provodi naplatna naprava BE1 na ploči vozila FAR. U tom obliku izvedbe odgovarajuća naplatna napravu BE1, koju se u nastavku označava kao vrijednosnu karticu WEK, ne treba graditi nikakav komunikacijski spoj s obračunskim centrom ABZ izvan vozila, jer ona već ima na raspolaganju sve informacije potrebne za izračunavanje i obračunavanje naplatnog duga, odnosno dobije ih od sistema za određivanje položaja PES.
Ovlaštenje za korištenje BER vrijednosne kartice WEK može se ostvariti kao kredit GUT i pohraniti u memoriju SPR vrijednosne kartice MEK, pri čemu je predviđeno upravljanje STE koje može biti uređeno tako da od kredita GUT odbije prispjeli naplatni dug. Kad se kredit GUT potroši, tada vozilo FAR više ne smije koristiti nijednu naplatnu cestu STR (slika 1a).
Kod ovlaštenje za korištenje BER vrijednosne kartice WEK mora se raditi o kreditu GUT, ali ne isključivo. Ovlaštenje za korištenje BER može se izraditi, na primjer, također kao vremenska kartica ZEI (nj. Zeitkarte) pohranjena u memoriji SPR vrijednosne kartice, koja se može dati unaprijed za ovlašteno korištenje naplatne ceste STR u određenom vremenskom razdoblju, itd.
Ako se ovlaštenje za korištenje BER sastoji u tome da se po naplatnoj cesti STR smije prevaliti unaprijed zadani broj kilometara, tada se broj već prijeđenih kilometara odbij e od kredita za cestu pohranjenog u memoriji SPR vrijednosne kartice.
Vremenski ograničeno ovlaštenja za korištenje BER u vrijednosnoj kartici WEK može se ostvariti, na primjer, tako da se signaturi SIG pridoda vremenski žig. Tada se pomoću signature SIG i vremenskog žiga STE (nj. Stampel) mogu jednoznačno utvrditi kako iskorištene naplatne ceste, tako također i vrijeme korištenja, pri čemu se pomoću vremenskog žiga STE može provesti provjeru da li vozilo FAR u tom trenutku smije voziti cestu određenu sa signaturom SIG ili ne.
Na taj je način, unatoč nepostojanju komunikacije s naplatnim mjestom, omogućena pravilna naprava za plaćanje duga.
Način ovlaštenje za korištenje BER (kredit, vremenska kartica, kredit za cestu, vremensko ograničenje, itd.) može se po želji vlasnika vozila i/ili prema propisu uprave za naplatu, prenijeti, odnosno aktivirati na primjer pomoću koda COD u vrijednosnoj kartici WEK. Pri tome, svaki način ovlaštenja za korištenje BER može se odrediti s unaprijed zadanim kodom CO1, CO2, CO3 u vrijednosnoj, kartici (slika 5). Tako na primjer prvi kod CO1 može biti vremenska kartica ZEI za sve naplatne ceste STR koja pripadaju unaprijed zadanom području, dok drugi kod CO2 može biti kredit GUT na unaprijed zadani iznos ili treći kod CO3 može biti povišeni kredit za cestu SGH (nj, Streckenguthaben) na unaprijed zadani iznos.
Naravno, u vrijednosnu karticu se također mogu istovremeno pohraniti različite vrste ovlaštenje za korištenje BER i aktivirati se prema potrebi. Ako se, na primjer, za neku cestu ovlaštenje za korištenje BER nalazi u obliku vremenske kartice ZEI, koja vrijedi za korištenje naplatne ceste STR u određenom vremenskom razdoblju, tada se može paralelno s tim predvidjeti također i kredit GUT. Ako vozilo FAR koristi cestu STR, za koju postoji važeća vremenska kartica ZEI, vozač može deaktivirati proknjiženje preko kredita GUT i vremensku karticu ZEI "predočiti" elektronski. To predočenje vremenske kartice ZEI odgovara uglavnom promjeni načina obračuna u vrijednosnoj kartici i može se provesti aktiviranjem jedinice za unos na vrijednosnoj kartici, na primjer preko tipkala.
Nakon primitka koda COD upravljanje STE vrijednosne kartice WEK može usporedbom koda COD dobivenog od korisnika s kodovima Col, CO2, CO3 pohranjenim u memoriji SPI identificirati i slobodno uključiti, odnosno aktivirati odgovarajuće ovlaštenje za korištenje BER.
Kad se u vrijednosnoj kartici MEK aktivira vremensku karticu ZEI za određenu cestu i kredit GUT, tada vozač može deaktivirati proknjiženje preko kredita GUT i vremensku karticu ZEI "predočiti" elektronski čim se počne voziti po cesti za koju postoji vremenska kartica.
To predočenje vremenske kartice ZEI odgovara uglavnom promjeni načina obračuna u vrijednosnoj kartici BEK i može se poduzeti aktiviranjem jedinice za unos na vrijednosnoj kartici, na primjer tipkala. Korisniku ovlaštenja BER moguća je načelno svaka kombinacija.
Ovlaštenju korisnika BER u obliku kredita GUT može pripadati više kodova CO1, CO1', CO1" koji odgovaraju različitim iznosima novca. Nakon plaćanja, odgovarajući iznos, koji odgovaraju tom kodu CO1, CO1', CO1" može se prenijeti u vrijednosnu karticu i kredit GUT se može povisiti za taj iznos.
Analogno gore iznesenom, mogu se također dobiti i drugi oblici ovlaštenja za korištenje BER za vrijednosne kartice WEK. To jest, nakon podmirenja iznosa koji pripada ovlaštenju za korištenje BER, voditelj naplate dobiva od korisnika vozila "kod slobodnog uključenja" za taj oblik korištenja ovlaštenja BER i prenosi ga u vrijednosnu karticu WEK.
Prenošenje koda COD u vrijednosnu karticu WEK može se izvršiti, na primjer, pomoću naprave za unos EIV (nj. Eingabevorrichtung) koja je s vrijednosnom karticom WEK povezana vodljivo ili koja s vrijednosnom karticom nije vodljivo povezana. Primjeri za vodljivo povezan spoj između naprave za unos EIV i vrijednosne kartice WEK jesu bakrena žica, stakleno vlakno, itd. Primjeri za spoj koji nije vodljivo povezan jesu iskra, infracrveni prijenos, laser, itd.
Da bi se spriječilo nedopušteno aktiviranje ovlaštenja za korištenje BER u jedinici za obračun BEE, kodovi CO1, CO2, CO3 se mogu zaključati i prenijeti u vrijednosnu karticu MEK u korisniku neprepoznatljivom obliku.
Kod COD se može memorirati na mobilnom nosaču podataka, na primjer na magnetskoj kartici, itd. Pri tome, za prijenos ovlaštenja korisnika BER, odnosno koda COD u vrijednosnu karticu WEK, naprava za unos EIV je izrađena kao čitač LES (nj. Lesegerät) za mobilni nosač podataka. Da bi se spriječilo nedopuštenu ponovnu upotrebu mobilnog nosača podataka, čitač LES se može urediti tako da postupak prijenosa koda COD u vrijednosnu karticu MEK završava s poništenjem vrijednosti mobilnog nosača podataka. To poništenje vrijednosti se može sastojati, na primjer, u tome da se sa čitačem zbriše informaciju sadržanu na mobilnom nosaču podataka ili tako da se vrijednost WER (nj. Wert), koja znači važenje kartice, promijeni od "važeće" u "nevažeće" (slika 6).
Druga mogućnost prijenosa koda COD u vrijednosnu karticu WEK (nj. Wertkarte) sastoji se u tome da on nakon plaćanja pripadnog iznosa od osobe, ovlaštene od voditelja naplate, preko naprave za unos obračunske jedinica BEE, (nj. Berechnungseinheit), na primjer tipkala ili tipkovnice ili dodirnog ekrana, unese kod ručno u obračunsku jedinicu BEE.
Nadalje, kod GOD se može također prenijeti u vrijednosnu karticu i preko radio mreže, ponajprije GSM-mreže. U tu svrhu, vrijednosna kartica ima radio modul, na primjer GSM-modul, odnosno mora biti povezana s takovim modulom, preko kojeg se na zahtjev, npr. aktiviranjem unaprijed zadanog tipkala, odnosno kombinacije tipkala na tipkovnici vrijednosne kartice, može uspostaviti spoj s obračunskim centrom ABZ voditelja naplatnog mjesta. Nakon uspješne uspostave veze, korisnik vozila može odabrati željeno ovlaštenje korisnika BEE, na primjer uz potporu s akustičnim izbornikom, kao Što je to uobičajeno npr. kod vrijednosnih kartica mobilnih radio aparata. Plaćanje ovlaštenja za korištenje BER, odnosno koda COD može se izvrši ti na primjer preko kreditne kartice ili preko ulaznog ovlaštenja za račun korisnika vozila izloženog voditelju naplate.
Nakon izbora željenog ovlaštenje za korištenje BER i njegovog plaćanja, obračunski centar ABZ može izvršiti prijenos koda COD u vrijednosnu karticu.
Plaćanje ovlaštenja korisnika BER može se izvršiti, kao sto je poznato za GSM-vrijednosne kartice mobilnih radio telefona, uzimanjem naplatne vrijednosne kartice na kojoj je otisnut barem jedan kreditni kod KRE, KR1, KR2 koji u svakom slučaju pripada jednom od načina za ovlaštenje korisnika BER. Nakon uspostave veze s obračunskim centrom ABZ preko GSM-mreže, taj se kreditni kod KRE, KR1, KR2 nakon unosa u obračunsku jedinicu, na primjer preko tipkovnice vrijednosne kartice, može prenijeti s vrijednosne kartice na obračunski centar AB2. Po primitku kreditnog koda KRE, obračunski centar ABZ prenosi ovlaštenje za korištenje BER koje pripada tom kreditnom kodu KRE, KR1, KR2 (nj.-e. Kreditcode), na primjer u obliku koda COD, kao što je već gore opisano.
Uspostavljanje veze za prijenos kreditnog koda KRE, KR1, KR2 i ovlaštenja korisnika BER može se također provesti između naprave za unos EIV i obračunskog centra ABZ. Naprava za unos EIV može biti na primjer mobilni radio telefon TEL (nj. Mobilfunktelefon), preko kojeg se kreditni kod KRE, KR1, KR2 prenosi na obračunski centar ABZ, pri čemu obračunski centar ABZ, nakon primitka kreditnog koda KRE, KR1, KR2, prenosi na mobilni radio telefon odgovarajuće ovlaštenje korisnika BER u obliku koda COD. Tada se, preko presjecišta SS1 (nj. Schnittstelle), na primjer infracrvenog presjecišta, ovlaštenje korisnika BER može na zahtjev prenijeti od mobilnog radio telefona TEL u vrijednosnu karticu.
Prema slici 7, prijenos ovlaštenja za korištenje BER, odnosno koda CO1, CO2, CO3 u vrijednosnu karticu može se izvršiti također i preko osobnog računala PC povezanog s mrežom podataka WWW, ponajprije s internetom. Pri tome, kod CO1, CO2, CO3 se na zahtjev voditelja mjesta naplate može prenijeti od obračunskog centra ABZ preko internata na računalo PC, koje je uređeno tako da prenosi kodove CO1, CO2, CO3 u vrijednosnu kartica, na primjer preko USB-presjecišta. Plaćanje ovlaštenja za korištenje BER može se izvršiti, kao kod prijenosa koda COD preko radio mreže, pomoću kreditne kartice itd.
Da bi se unatoč nepostojeće komunikacije vrijednosne kartice WEK s vodećim naplatnim mjestom, moglo provesti odbijanje kredita GUT ovisno o mjestu, aktualan dobiveni GPS-položaj se može usporediti s kartom virtualnih mjesta plaćanja koja su pohranjena u memoriji vrijednosne kartice MEK i kod vožnje pored virtualnih naplatnih mjesta, nakupljeni naplatni dug dobiven pomoću GPS-mjerenja može se odbiti od kredita GUT.
U mnogim slučajevima može se desiti da točnost snimanja stvarnih mjesnih koordinata OKO vozila FAR pri upotrebi vrijednosne kartice pomoću GPS sistema naplate nije dovoljna. Može se desiti, na primjer, da se naplatni dug GEB izračuna pogrešno, ako se, na primjer, koristi naplatnu cestu i cestu bez naplate koje prolaze jedna pored druge u većoj lokalnoj blizini. Zbog toga se upis ulaska na naplatnu cestu, odnosno izlaska s naplatne ceste STR, tj. aktiviranje vrijednosne kartice, može izvršiti s upravljačem vozila FAR aktiviranjem naprave- za unos predviđene za tu svrhu, na primjer tipkala na vrijednosnoj kartici. Time se, slično kao kod poništavanja vrijednosti tramvajske karte, vozača vozila može prisiliti na suradnju. Time se, nadalje, zahtjevi za točnošću prema određivanju mjesta mogu ograničiti na točnost koju se može postići s GPS sistemom naplate bez potrebe za prijenosom podataka za korekciju.
Vrijednosna kartica može biti izrađena povoljno kao čip kartica, koja se može unijeti u auto radio, pri čemu se posluživanje, tj. aktiviranje i deaktiviranje vrijednosne kartice može vršiti preko auto radija.
Drugi način naplate, koji se može ostvariti sa sistemom naplate prema izumu, predviđa da se ovlaštenje za korištenje BER pohrani u obračunskom centru ABZ. Tu se radi ponajprije o računu KON koji pripada vozilu FAR. S ovim načinom naplatne, suprotno vrijednosnoj kartici, dolazi do komunikacije između vozila FAR i naprave za naplatu BE2 prema izumu zbog određivanja stvarnih mjesnih koordinata vozila FAR i obračunskog centra ABZ. U nastavku se naprava za naplatu BE2 prema izumu koja je sposobna za komunikaciju označava kao obračunska jedinica OBU.
Prema slici 8, signaturu SIG, SI1 u obračunskoj jedinici OBU može se izračunati u unaprijed zadanim intervalima i preko radio mreže FUN, na primjer GSM ili UMTS-mreže, itd., prenijeti na obračunski centar ABZ. O obračunskom centru ABZ može se provesti određivanje naplatnog duga GEB, GE1 za podmirenje, kao što je već gore spomenuto, usporedbom signature SIG ceste po kojoj se vozi s usporedbenom signaturom REF naplatne ceste (slika 9). Time se može provesti proknjiženje od računa KON, KO1 koji pripada vozilu, u obračunskoj jedinici OBU, ako se vozilo FAR kreće po naplatnoj cesti, pomoću signature SIG, Sli, zajedno s odmah i kontinuirano prenošenom identifikacijom vozila, odnosno obračunskom jedinicom FID, FI1.
Daljnja mogućnost sastoji se u tome da se skupe naplatni dugovi GEB dobiveni tijekom unaprijed zadanog vremenskog razdoblja, na primjer jednog mjeseca, i da se kasnije odbiju od računa KON, KO1 kao skupljeni naplatni dug u obračunskom centru ABZ. Naravno, ovlaštenje za korištenje BER, koje je pohranjeno u obračunskom centru ABZ, može se ostvariti analogno vrijednosnoj kartici u obliku vremenske kartice ZEI itd.
Izračunavanje signature SIG može se također provesti u obračunskom centru ABZ, i u tu svrhu se mjesne koordinate OKO prenose na obračunski centar ABZ. Budući da se izračunavanje signature SIG, kao što je već gore spomenuto, može se provoditi u unaprijed zadanim intervalima, u tom slučaju također nije nužno stalno slati podatke o položaju u obračunski centar. Zbog toga se s izračunavanjem signature sig u sistemu naplate prema izumu može značajno ograničiti prikupljanje podataka.
Ako se knjiženje dugova naplate GEB od računa KON vrši kontinuirano, i kod dolaska na naplatnu saobraćajnu površinu ni j e predviđeno nikakvo sudjelovanje sa strane vozača u obliku aktiviranja obračunske jedinice OBU, kao kod vrijednosne kartice, i ako upotrijebljeni sistem za određivanje položaja PES je GPS sistem naplate, tada može biti nužno prenijeti korekcijske podatke o položaju, da bi se isključilo pogrešno izračunavanje naplatnih dugova. Jer, kao što je već gore spomenuto, kod ulica koje idu međusobno paralelno može doći do pogrešnog izračunavanja naplatnog duga. Podaci za korekciju položaja mogu se odrediti postupkom dGPS i preko radio mreže, na primjer GSM-mreže, itd., i poslati na obračunsku jedinicu OBU. Takav postupak za prijenos podataka za korekciju poznat je na primjer iz WO 94/12892. Za pojam dGPS vidi također gore citiranu dizertaciju na Fakultetu za elektrotehniku i informacijsku tehniku tehničkog universiteta u Münchenu, odnosno "Geolocator ein GPS-basiertes Fahrzeugortungssystem; Bernhard Liedl; Diplomarbeit am Institut für Informations-veraibeltung und Mikroprozessortechnik der Johannes Kepler Universität Linz".
Za osiguravanje dokaza, položaj tijekom vožnje, odnosno signatura SIG ceste STR i ostale informacije tijekom vremena korištenja, na primjer u obliku vremenskog Žiga ZST priloženog na stvarno dobivenoj signaturi SIG, mogu se pohraniti u memoriji vrijednosne kartice ili obračunskog centra ABZ i u slučaju potrebe se mogu dati na raspolaganje. Pridodavanje vremenskog žiga ZST na signaturu SIG nudi daljnju prednost da se kod ostvarenja ovlaštenja korisnika kao vremenske kartice ZEI može vrlo lako provjeriti je li vremenska kartica još važeća. Sa signaturom SIG i vremenskim žigom ZST može se ostvariti jednoznačan dokaz korištenja naplatne ceste.
Prema slici 10 može se predvidjeti kontrolni sistem UES (nj. Uberwachungssystem) za kontrolu pravilnog rada sistema naplate, odnosno vrijednosne kartice i obračunske jedinice OBU. Kontrolni sistem može imati upravljanje ST-1 kao i s njim povezani ekran DIP, koji je uređen tako da prikazuje unaprijed zadani optički uzorak MUS (nj. Muster) (slika 11). Optički uzorak MUS može ovisiti o stvarnom radnom stanju naprave za naplatu BEV koja se nalazi na kontrolnoj ploči vozila, tj. o vrijednosnoj kartici ili o obračunskoj jedinici OBU. Upravljanje ST1 kontrolnog sistema UES može kontrolirati je li ovlaštenje za korištenje BER prisutno u vrijednosnoj kartici ili u obračunskom centru, ili je li uključena naprava za naplatu BEV koja se nalazi na kontrolnoj ploči vozila.
Za prikaz uzorka MUS u ovisnosti od radnog stanja vrijednosne kartice, može se provjeriti upravljanje ST1 stanja ovlaštenja za korištenje BER u vrijednosnoj kartici i je li vrijednosna kartica uključena ili isključene.
Ako se kod naprave za naplatu BEV koja se nalazi na kontrolnoj ploči vozila radi o obračunskoj jedinici OBU, tada upravljanje ST1 kontrolnog sistema za utvrđivanje je li prisutno važeće ovlaštenje korisnika BER, može razmjenjivati podatke s obračunskim centrom ABZ.
Upravljanje ST1 upravlja s ekranom DIP u ovisnosti o stvarnom radnom stanju naprave za naplatu BEV (vrijednosne kartice, odnosno obračunske jedinice OBU), odnosno o prisutnosti ovlaštenja korisnika na kojem se prikazuje uzorak MUS koji odgovara stvarnom radnom stanju. Za prikaz uzorka MUS ekran DIP može imati npr. svjetlosne diode LED odnosno infracrvene svjetlosne diode ili druge mogućnosti optičke signalizacije.
Ako u vrijednosnoj kartici, odnosno u obračunskom centru nema nikakvog važećeg ovlaštenje korisnika BER, tada se prikazuje optički uzorak MUS, koji je predviđen za tu svrhu, na primjer na prednjoj strani vozila FRO (nj. Fahrzeugfront).
Upravljanje ST1 može također prepoznati i nedopuštene manipulacije vozača na vrijednosnoj kartici, odnosno na obračunskoj jedinici OBU.
Tako upravljanje ST1 kontrolnog sistema može biti uređeno tako da kod višestrukog unošenja pogrešnog koda COD za ovlaštenje korisnika BER u vrijednosnu karticu prikaže na ekranu uzorak MUS predviđen za tu svrhu, na primjer svjetleću svjetlosnu diodu LED.
Da bi se spriječile manipulacije sa strane vozača, uzorak MUS se može mijenjati nakon ciklusa zapamćenog u elektronskoj naplatnoj napravi BEV (nj. Bemautungs-einrichtung) vrijednosne kartica ili obračunske jedinice. U slučaju obračunske jedinice OBU, koja je sposobna za komunikaciju, uzorak se može također mijenjati izvana, na primjer preko naredbe poslane s GSM-radiom.
Unos ulaska odnosno, napuštanja naplatne ceste STR, tj. aktiviranje vrijednosne kartice, može se izvršiti s upravljačem vozila FAR aktiviranjem naprave za unos koja je predviđena za tu svrhu, na primjer s tipkala na jedinici za unošenje u vrijednosnu karticu.
Time se, slično kao kod poništenja tramvajske karte, upravljač vozila može prisiliti za suradnju.
Ako korisnik vozila uključi vrijednosnu karticu i ako je u njezinoj memoriji SPR prisutno važeće ovlaštenje za korištenje BER, tada upravljanje ST1 stvara na ekranu DIP odgovarajući optički uzorak MUS, na primjer dvije svjetleće svjetlosne diode LED, dok u isključenom stanju vrijednosne kartice on stvara uzorak MUS koji je karakterističan za to stanje, na primjer u tom slučaju nijedna svjetlosna dioda LED ne emitira svjetlo.
Za obračunsku jedinicu OBU, čije ovlaštenje korisnika je pohranjeno u obračunskom centru, vrijedi naravno isto. Ako se, na primjer, račun u obračunskom centru ABZ vozila FAR prenosi za unaprijed zadani iznos, odnosno ako je vlasnik računa u zaostatku s podmirenjem svojega naplatnog duga, tada se stanje računa KON može promijeniti od "važećeg" u "nevažeće". Pri čemu, u tom slučaju upravljanje ST1 prikazuje na ekranu uzorak MUS koji je predviđen za taj slučaj.
Pomoću prikazanog uzorka MUS može se dakle prepoznati je li vozač vozila FAR potencijalna ili stvarna osoba koja izbjegava plaćanje.
Da bi se spriječile manipulacije sa strane vozača, uzorak MUS se može mijenjati nakon ciklusa zapamćenog u vrijednosnoj kartici WEK ili u obračunskoj jedinici. U slučaju obračunske jedinice OBU, koja je sposobna za komunikaciju, uzorak se može također mijenjati izvana, na primjer preko naredbe poslane s GSM-radiom.
Kod prolaska pored fiksne kontrolne stanice KST (nj. Kontrollstation) može se samo pokazati prikazani uzorak i upotrijebiti ga kao aktivirajući signal za tablicu s brojevima OCR. Pri tome OCR stoji za "Optical Charaketer Recognition" i znači poznati postupak za prepoznavanje optičkog uzorka. Osim niskih troškova, prednost ovog rješenja sastoji se i u tome, da svako vozilo ne mora privesti tablicu s brojevima OCR.
Infracrveni uzorci mogu se prepoznati s bilo kojim interferencijskim filterom na infracrvenoj kameri KAM (nj. Kamera), uz odgovarajuće visoku svjetlosnu snagu diode LED, s vrlo mnogo višim omjerom šumova signala nego tablice s brojevima sa čisto pasivnom tablicom s brojevima OCR. Prepoznavanje nekoliko jednostavnijih uzoraka je također moguće s mnogo većom pouzdanošću.
Kontrolni sistem UES se ne upotrebljava za komunikaciju, kao na primjer u WO 99/66455, već on služi za ograničenje učestalosti skupih i pod očekivanim uvjetima okoline značajno nepouzdanih brojčanih tablica OCR. Time se u slučaju središnje provedenih OCR značajno smanjuje prikupljanje podataka između mjesnih fiksnih stanica za prisilnu naplatu i OCR centrale.
Mobilna kontrola može se također provesti preko infracrvene kamere. Uz to, također se može izvršiti prethodnu selekciju preko dodatnog izvora LED u vidljivom području. Međutim, također se može izvršiti općenito signalizaciju u vidljivom području.
Unutar područja knjiženja mogu se sresti tri vrste vozila:
1. Vozila FAR bez ili s nevažećom (izmanipuliranom) IR/LED-signaturom, i to su prevaranti, koji su načelno mogući kod svake proizvoljne automatske metode naplate; ili su to sudionici naplate s defektnim naplatnim napravama BEV, odnosno s manjkavim ili nevažećim ovlaštenjem za korištenje BER, na primjer zatvoren račun KON ili potrošen kredit GUT. Svi ti učesnici se mogu prepoznati na odgovarajućim kontrolnim stanicama (fiksnim ili mobilnim) i obraditi prema postojećim propisima,
2. Vozila s važećom IR/LED signaturom, pri čemu je prepoznato napuštanje gradskog područja i npr. komunikacija naprave za naplatu BER s obračunskim centrom ABZ je deaktivirala cijeli postupak naplate i nakon čega slijedi samo određivanje položaja, ili se prebacuje na naplatni sistem susjedne zemlje koji je kompatibilan s osnovnom tehnologijom.
3. Budući da je poznat stvaran položaj vozila u prevezenim obračunskim jedinicama BEE, i on može prepoznati koje koordinate sa svoje strane ili s bilo koje strane granice, on već prije prijelaza granice može pravovremeno aktivirati stvarni uzorak na naplatnu cestu. Korisno je oko granice predvidjeti zonu tolerancije, u kojoj nije nužno potrebno aktiviranje obračunske jedinice. Ako slijedi daljnja vožnja po naplatnim saobraćajnim površinama u gradskom području, tada se vrši naplatu u skladu s postupkom prema izumu.
Daljnji kontrolni element mogu biti, kao što je već gore spomenuto, također i signature SIG ceste STR po kojoj se vozi. One se stoga ne odbacuju nakon usporedbe stvarnog vremena, već se mogu memorirati, na primjer, u naplatnoj napravi BEV ili u obračunskom centru ABZ za osiguranje dokaza. Pri tome, memorirani podaci mogu ostati zadržani po načelu prstenaste memorije tijekom unaprijed zadanog vremenskog perioda, na primjer 2 mjeseca.
Također se mogu izračunati tekuće signature SIG i memorirati zajedno s vremenskim žigom STE i sa stanjem naprave za naplatu BEV, odnosno ovlaštenja korisnika. Ti podaci se mogu odbiti kod slijedećeg knjiženja vrijednosne kartice ili se kod obračunske jedinice OBU sposobne za komunikaciju mogu stalno ili u unaprijed zadanim intervalima prenositi u naplatnu centralu i tamo se mogu obraditi prikladnim postupkom (npr. usporedbom poznatog s nemogućim statističkim profilima naplate itd.) tako da se dobiju crne liste ili druge zanimljive značajke za rad cjelokupnog sistema naplate.
Nadalje, zaslugom izuma stvorena je mogućnost da se može izostaviti kontinuirani komunikacijski sistem, na primjer GSM-mrežu, s naplatnim mjestom izvan vozila. Unatoč zadržavanja virtualne naplate, može se ostvariti po cijeni vrlo povoljan postupak prema izumu, odnosno sistem naplate. Daljnja prednost izuma sastoji se u tome da je dobiveno od zakonodavca traženo izjednačenje kontinuirane (preko obračunske jedinice OBU i obračunskog centra ABZ) i diskontinuirane (preko vrijednosne kartice WEK) naplate vožnje vozila unutar iste infrastrukture, a time se može na jednostavan način ostvariti "dvojni" sistem naplate.

Claims (24)

1. Postupak za elektronsku naplatu pomoću sistema za određivanje položaja (PES), za određivanje stvarnih mjesnih koordinata (OKO) vozila, naznačen time, da se pomoću mjesnih koordinata (OKO) vozila (FAR) izračuna najmanje jednu singaturu (SIG) karakterističnu za cestu po kojoj se kreće vozilo (FAR) i pomoću singature (SIG) se utvrdi da li se mora platiti za cestu po kojoj se kreće vozilo.
2. Postupak prema zahtjevu 1, naznačen time, da se singaturu (SIG) izračunatu za određivanje da li se mora platiti za cestu (STR) po kojoj se kreće vozilo uspoređuje s naplatnim usporedbenim cestama (RST) koje se nalaze u usporedbenoj kartici (RKA).
3. Postupak prema zahtjevu 1 ili 2, naznačen time, da je svakoj naplatnoj cesti u unaprijed određenom području dodijeljena najmanje jedna usporedbena singatura (REF) i singaturu (SIG), koju se zbog određivanja da li se mora plati ti za cestu (STR) po kojoj se kreće vozilo dobije iz stvarnih mjesnih koordinata (OKO), se uspoređuje s usporedbenim singaturama (REF).
4. Postupak prema bilo kojem zahtjevu 1 do 3, naznačen time, da svakoj usporedbenoj singaturi (REF), odnosno svakoj usporedbenoj cesti (RST) pripada unaprijed određen naplatni dug (GEB).
5. Postupak prema bilo kojem zahtjevu 1 do 4, naznačen time, da se singaturu (SIG) računa u naplatnoj napravi (BE1, BE2) vozila.
6. Postupak prema bilo kojem zahtjevu 2 do 5, naznačen time, da se vrši usporedbu singature (SIG) s usporedbenom singaturom (REF) i/ili s usporedbenom karticom (RKA) u naplatnoj napravi (BE1, BE2).
7. Postupak prema zahtjevu 5 ili 6, naznačen time, da se naplatni dug (GEB) odbija od kredita (GUT) koji se može aktivirati i koji je pohranjen u naplatnoj napravi (BE1, BE2) .
8. Postupak prema bilo kojem zahtjevu 1 do 5, naznačen time, da se singaturu (SIG) koju izračuna naplatna naprava (BEV) prenosi na obračunski centar (ABZ) koji se nalazi izvan vozila i u obračunskom centru (ABZ) se vrši usporedbu singature (SIG) i usporedbene singature (REF) i/ili usporedbene kartice (RKA).
9. Postupak prema zahtjevu 8, naznačen time, da se prispjeli naplatni dug (GEB) odbija od računa (KON) koji pripada vozilu, a nalazi se u obračunskom centru (ABZ).
10. Postupak prema bilo kojem zahtjevu 1 do 9, naznačen time, da singatura (SIG) sadrži vremenski žig (STE).
11. Postupak prema zahtjevu 10, naznačen time, da su singatura (SIG) i vremenski žig pohranjeni za trajanje unaprijed određenog vremenskog intervala.
12. Postupak prema bilo kojem zahtjevu 1 do 11, naznačen time, da se stvarne mjesne koordinate (OKO) vozila (FAR) određuju pomoću satelitskog navigacijskog postupka.
13. Naplatni sistem (SYS) za elektronsku naplatu pomoću sistema za određivanje položaja (PES) za određivanje stvarnih mjesnih koordinata (OKO) vozila, naznačen time, da je on uređen tako da pomoću mjesnih koordinata (OKO) vozila (FAR) izračuna najmanje jednu singaturu (SIG) karakterističnu za cestu po kojoj se kreće vozilo (FAR) i da pomoću singature (SIG) utvrdi da li se vozilo kreće po naplatnoj cesti (STR).
14. Naplatni sistem prema zahtjevu 13, naznačen time, da je on uređen tako da singaturu (SIG) izračunatu za određivanje da li se vozilo kreće po naplatnoj cesti uspoređuje s naplatnim usporedbenim cestama (RST) koje su pohranjene u usporedbenoj kartici (RKA).
15. Naplatni sistem prema zahtjevu 13 ili 14, naznačen time, da je svakoj naplatnoj cesti u unaprijed određenom području dodijeljena najmanje jedna usporedbena singatura (REF) i naplatni sistem je uređen tako da singaturu (SIG), izračunatu zbog utvrđivanja da li se vozilo kreće po naplatnoj cesti (STR), uspoređuje s usporedbenim singaturama (REF).
16. Naplatni sistem prema zahtjevu 15, naznačen time, da svakoj usporedbenoj singaturi (REF), odnosno svakoj usporedbenoj cesti (RST) pripada unaprijed određen naplatni dug (GEB).
17. Naplatni sistem prema bilo kojem zahtjevu 14 do 16, naznačen time, da vozilo (FAR) ima naplatnu napravu (BE1, BE2) koja je uređena tako da izračuna singaturu (SIG) ceste (STR) po kojoj se kreće to vozilo.
18. Naplatni sistem prema zahtjevu 17, naznačen time, da je naplatna naprava (BE1, BE2) uređena tako da ona provodi usporedbu singature (SIG) s usporedbenom singaturom (REF) i/ili s usporedbenom kartom (RKA.) .
19. Naplatni sistem prema zahtjevu 18, naznačen time, da je on uređen tako da se naplatni dug (GEB) odbija od kredita (GUT) koji se može aktivirati, a koji se nalazi u naplatnoj napravi (BE1, BE2) .
20. Naplatni sistem prema bilo kojem zahtjevu 15 do 19, naznačen time, da je on uređen tako da on izračunatu singaturu (SIG) prenosi s naplatne naprave (BEV) u vozilu na vanjski obračunski centar (ABZ), koji je uređen tako da singaturu (SIG) uspoređuje s usporedbenom singaturom (REF) i/ili s usporedbenom kartom (RKA).
21. Naplatni sistem prema zahtjevu 20, naznačen time, da je on uređen tako da prispjeli naplatni dug (GEB) odbija od računa (KON) koji se nalazi u obračunskom centru (ABZ), a pripada vozilu.
22. Naplatni sistem prema bilo kojem zahtjevu 14 do 21, naznačen time, da signatura (SIG) ima vremenski žig.
23. Naplatni sistem prema zahtjevu 22, naznačen time, da je on uređen tako da su singatura (SIG) i vremenski žig (ZST) pohranjeni za trajanje unaprijed određenog vremenskog intervala.
24. Naplatni sistem prema bilo kojem zahtjevu 14 do 23, naznačen time, da je on uređen tako da on dobiva mjesne koordinate pomoću satelitskog navigacijskog postupka.
HR20040020A 2001-06-12 2004-01-09 Dual toll system HRP20040020A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT9152001 2001-06-12
PCT/DE2002/002136 WO2002101661A2 (de) 2001-06-12 2002-06-12 Duales mautsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20040020A2 true HRP20040020A2 (en) 2004-08-31

Family

ID=3683020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HR20040020A HRP20040020A2 (en) 2001-06-12 2004-01-09 Dual toll system

Country Status (2)

Country Link
HR (1) HRP20040020A2 (hr)
WO (1) WO2002101661A2 (hr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2401284B (en) * 2003-05-02 2007-04-11 John Graham King Congestion charge payment device
DE102005016814B4 (de) * 2005-04-07 2008-04-24 Efkon Mobility Gmbh Verfahren zum Feststellen des Passierens eines vorgegebenen Ortes
DK1811480T3 (da) * 2006-01-18 2008-07-14 Gmv Aerospace And Defence S A Automatisk vejbetalingssystem baseret alene på satellitnavigation under hensyntagen til positionspræcision og fremgangsmåde dertil
DE102015218859A1 (de) 2015-09-30 2017-03-30 MAGNA STEYR Engineering AG & Co KG Vignettenmodul
CN106828541B (zh) * 2017-01-23 2019-01-15 北京交通大学 适合于车-车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4310099C2 (de) * 1993-03-23 1997-09-04 Mannesmann Ag Einrichtung zur Identifizierung von Wegstrecken
AU1105395A (en) * 1993-11-26 1995-06-13 Mannesmann Aktiengesellschaft Device in a vehicle to determine entry into a partial section of a predetermined road system
DE4344433B4 (de) * 1993-12-24 2004-09-30 T-Mobile Deutschland Gmbh Erfassungssystem und -verfahren für Autobahngebühren mittels elektronischer Vignette
DE4402613A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-03 Deutsche Telekom Mobil Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und/oder Verkehrsflächen
DE19856184A1 (de) * 1998-12-05 2000-06-08 Alcatel Sa Verfahren zur fahrzeuginternen Feststellung, ob sich das Fahrzeug auf einer von mehreren vorgegebenen Straßen befindet

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002101661A3 (de) 2003-05-01
WO2002101661A2 (de) 2002-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20040021A2 (en) Dual toll system
US20220319193A1 (en) Advanced parking and intersection management system
AU2014239914B2 (en) Advanced parking and intersection management system
AU2002219167B2 (en) Control method for use in a toll determination system
ES2378194T3 (es) Procedimiento para la inicialización , específica del uso, de aparatos de vehículo
US20160098864A1 (en) Method and System of Communication of a Public Module Interface of a Data Exchange System Using NFC Technology
CN103679825A (zh) 用于电子地处理交通违反行为的方法和用于其的车载单元
US11978285B2 (en) Techniques for vehicle parking management and invitation-based permitting
HRP20040458A2 (en) Device for temporarily evercoming the loss of a satellite navigation signal, for satellite navigation-based dual toll systems
HRP20040020A2 (en) Dual toll system
US7034715B2 (en) Devices and methods for simplifying OCR -based enforcement in automatic toll systems
AU2019204556B2 (en) Method for purchasing goods, access authorizations or authorizations for using a service from a plurality of offered goods, access authorizations or authorizations for using a service
US20220398926A1 (en) Eliminating use of a mobile printing device in issuing a record of transaction activity information
HRP20040018A2 (en) Electronic pre-paid card with position determination for dual toll system
HRP20040022A2 (en) Devices and methods for charging for an electronic pre-paid card with positional determination (gps pre-paid card) for a dual gps based toll system
EP2228763A1 (en) Approval and payment system for accessing to mobility services

Legal Events

Date Code Title Description
A1OB Publication of a patent application
ARAI Request for the grant of a patent on the basis of the submitted results of a substantive examination of a patent application
ODRP Renewal fee for the maintenance of a patent

Payment date: 20060511

Year of fee payment: 5

OBST Application withdrawn