HK1237406B

HK1237406B - Image pickup device, information processing device, and image pickup system

Info

Publication number: HK1237406B
Application number: HK17111515.4A
Authority: HK
Inventors: Takeaki Sugimura; Yoshihiro Nakagawa; Kazuyuki Kazami
Original assignee: Nikon Corporation
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2022-07-22

Claims

Dispositif d'imagerie, comprenant : un corps principal (14) ; un détecteur (11) fourni dans le corps principal (14) comprenant :
un imageur (15) qui est configuré pour imager

un objet (OB) ; et

un mesureur de distance (16) qui est configuré pour détecter une distance à partir de chaque point sur une surface de l'objet (OB) ;

un calculateur d'informations (12) qui est fourni dans le corps principal (14) et selon lequel le calculateur d'informations (12) est configuré pour utiliser un résultat de détection de distance détecté par le mesureur de distance (16) et des données d'image prises par l'imageur (15) pour effectuer un traitement de calcul pour modéliser au moins une partie de l'objet et pour calculer des informations de modèle incluant au moins des informations de forme ou des informations de texture sur l'objet (OB) ; et

selon lequel le calculateur d'informations est configuré en outre pour extraire à partir des informations de modèle une partie des informations de modèle afin de fournir la partie extraite des informations de modèle à un dispositif de traitement d'information (3) de sorte que, par rapport au cas de la fourniture des données d'image prises et du résultat de détection de distance au dispositif de traitement d'informations (3), la charge sur la communication entre le dispositif d'imagerie (2) et le dispositif de traitement d'informations (3) et la charge sur le traitement par le dispositif de traitement d'informations (3) sont réduites ; et un communicateur (13) qui est fourni dans le corps principal et est configuré pour transmettre la partie extraite des informations de modèle au dispositif de traitement d'informations (3) pour exécuter un traitement de rendu en utilisant la partie ; dans lequel

le calculateur d'informations (12) est configuré pour calculer, en tant qu'informations de forme, des informations de surface incluant des coordonnées tridimensionnelles d'une pluralité de points sur la surface de l'objet (OB) et des informations de liaison entre les points.
Dispositif d'imagerie selon la revendication 1, dans lequel le calculateur d'informations (12) est configuré pour générer des informations de modèle obtenues en ajoutant des informations d'en-tête à des informations incluant au moins l'une parmi les informations de forme ou les informations de texture, et le communicateur (13) est configuré pour transmettre les informations de modèle sélectivement pour chaque élément.
Dispositif d'imagerie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le communicateur (13) est configuré pour recevoir une instruction qui demande la transmission d'au moins une partie des informations de modèle calculées par le calculateur d'informations (12), et le communicateur (13) est configuré pour transmettre des informations désignées par l'instruction.
Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le calculateur d'informations (12) est configuré pour calculer une direction de détection du détecteur (11) qui est capable d'acquérir des informations de forme sur une seconde partie adjacente à une première partie représentée par les informations de forme calculées.
Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un détecteur de position (11) qui est configuré pour détecter des informations de position sur le détecteur (11), dans lequel les informations de position sur le détecteur (11) incluent au moins l'une parmi une direction de détection du détecteur (11) ou des informations de positionnement global.
Dispositif d'imagerie selon la revendication 5, dans lequel le communicateur (13) est configuré pour transmettre les informations de modèle qui sont associées aux informations de position sur le détecteur (11), est configuré pour transmettre des informations sur un instant auquel le détecteur (11) détecte l'objet (OB), et est configuré pour transmettre les informations de modèle qui sont associées à un instant auquel le détecteur (11) détecte l'objet (OB).
Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un intégrateur de modèle (35) qui est configuré pour intégrer des premières informations de modèle incluant des informations de forme obtenues en détectant l'objet (OB) à partir d'une première direction et des secondes informations de modèle incluant des informations de forme obtenues en détectant l'objet (OB) à partir d'une seconde direction qui est différente de la première direction ; dans lequel l'intégrateur de modèle (35) est configuré pour intégrer les premières informations de modèle et les secondes informations de modèle d'une manière telle qu'une première partie caractéristique qui peut être distinguée d'autres parties dans une forme représentée par les informations de forme dans les premières informations de modèle et qu'une seconde partie caractéristique qui peut être distinguée d'autres parties dans une forme représentée par les informations de forme dans les secondes informations de modèle sont associées l'une à l'autre.
Dispositif d'imagerie selon la revendication 7, dans lequel le calculateur d'informations (12) est configuré pour calculer les secondes informations de modèle en utilisant un résultat d'imagerie de l'imageur (15) et un résultat de détection du mesureur de distance (16).
Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un irradiateur (19) qui est configuré pour irradier l'objet (OB) avec une lumière, dans lequel le mesureur de distance (16) est configuré pour détecter la distance en utilisant un résultat de détection d'une lumière qui est irradiée à partir de l'objet (OB) par l'irradiation de l'irradiateur (19).
Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel
l'imageur (15) comprend une pluralité de capteurs d'image (18, 21), et

le mesureur de distance (16) est configuré pour utiliser les résultats d'imagerie des capteurs d'image (18, 21) pour détecter la distance en utilisant les résultats d'imagerie de l'imagerie de l'objet (OB) à partir d'une pluralité de directions avec l'imageur (15).
Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les informations de forme incluent des informations représentant une forme tridimensionnelle sous forme de données de polygone, de données vectorielles ou de données de dessin, et les informations de texture incluent des informations de caractéristiques optiques sur l'objet (OB).
Système d'imagerie, comprenant : un premier dispositif d'imagerie (2a) et un second dispositif d'imagerie (2b) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 ; et le dispositif de traitement d'informations qui est configuré pour exécuter un traitement de rendu en utilisant les informations de modèle transmises à partir d'au moins l'un des communicateurs (13) du premier dispositif d'imagerie et du second dispositif d'imagerie.
Système d'imagerie selon la revendication 12, selon lequel le dispositif de traitement d'informations (3) comprend un intégrateur de modèle qui est configuré pour intégrer les informations de modèle provenant du premier dispositif d'imagerie et les informations de modèle provenant du second dispositif d'imagerie pour générer des informations de modèle intégrées sur l'objet (OB).
Système d'imagerie selon la revendication 12 ou 13, dans lequel au moins l'un des dispositifs d'imagerie comprend un compteur de temps (41) qui est configuré pour détecter des informations sur un instant de détection de l'objet (OB).