HK1237406B - Image pickup device, information processing device, and image pickup system - Google Patents

Image pickup device, information processing device, and image pickup system

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Publication number
HK1237406B
HK1237406B HK17111515.4A HK17111515A HK1237406B HK 1237406 B HK1237406 B HK 1237406B HK 17111515 A HK17111515 A HK 17111515A HK 1237406 B HK1237406 B HK 1237406B
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
information
imaging device
model
communicator
imaging
Prior art date
Application number
HK17111515.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Chinese (zh)
Other versions
HK1237406A1 (en
Inventor
Takeaki Sugimura
Yoshihiro Nakagawa
Kazuyuki Kazami
Original Assignee
Nikon Corporation
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corporation filed Critical Nikon Corporation
Publication of HK1237406A1 publication Critical patent/HK1237406A1/en
Publication of HK1237406B publication Critical patent/HK1237406B/en

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Claims (14)

  1. Bildgebungsvorrichtung, umfassend:
    einen Hauptkörper (14);
    einen Detektor (11), der in dem Hauptkörper (14) vorgesehen ist, umfassend:
    einen Bildgeber (15), der konfiguriert ist zum Abbilden eines Objekts (OB); und
    einen Abstandsmesser (16), der konfiguriert ist zum Detektieren eines Abstands von jedem Punkt auf einer Oberfläche des Objekts (OB);
    eine Informationsberechnungsvorrichtung (12), die in dem Hauptkörper (14) vorgesehen ist und wobei die Informationsberechnungsvorrichtung (12) konfiguriert ist zum Verwenden eines Abstandsdetektionsergebnisses, das durch die Abstandsmesser (16) detektiert wird, und von Bilddaten, die durch den Bildgeber (15) aufgenommen werden, um eine Berechnungsverarbeitung durchzuführen, um zumindest einen Teil des Objekts zu modellieren und um Modellinformationen zu berechnen, die zumindest Forminformationen und Texturinformationen über das Objekt (OB) umfassen, und wobei die Informationsberechnungsvorrichtung ferner konfiguriert ist zum Extrahieren eines Teils der Modellinformationen aus den Modellinformationen, um den extrahierten Teil der Modellinformationen an eine Informationsverarbeitungsvorrichtung (3) zu liefern, so dass im Vergleich zu dem Fall des Lieferns der aufgenommenen Bilddaten und des Abstandsdetektionsergebnisses an die Informationsverarbeitungsvorrichtung (3) die Belastung der Kommunikation zwischen der Bildgebungsvorrichtung (2) und der Informationsverarbeitungsvorrichtung (3) und die Belastung der Verarbeitung durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung (3) reduziert wird; und
    einen Kommunikator (13), der in dem Hauptkörper vorgesehen ist und konfiguriert ist zum Übertragen des extrahierten Teils der Modellinformationen an die Informationsverarbeitungsvorrichtung (3), um eine Rendering-Verarbeitung unter Verwendung des Teils auszuführen; wobei
    die Informationsberechnungsvorrichtung (12) konfiguriert ist zum Berechnen, als die Forminformationen, von Oberflächeninformationen, die dreidimensionale Koordinaten einer Vielzahl von Punkten auf der Oberfläche des Objekts (OB) und Verbindungsinformationen zwischen den Punkten enthält.
  2. Bildgebungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei
    die Informationsberechnungsvorrichtung (12) konfiguriert ist zum Erzeugen von Modellinformationen, die durch Hinzufügen von Headerdaten zu Informationen erhalten werden, die mindestens eine der Forminformationen oder der Texturinformationen enthalten, und
    der Kommunikator (13) konfiguriert ist zum selektiven Übertragen der Modellinformationen für jeden Punkt.
  3. Bildgebungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei
    der Kommunikator (13) konfiguriert ist zum Empfangen eines Befehls, der die Übertragung mindestens eines Teils der von der Informationsberechnungsvorrichtung (12) berechneten Modellinformationen anfordert, und
    der Kommunikator (13) konfiguriert ist zum Übertragen der durch die Anweisung bestimmten Informationen.
  4. Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Informationsberechnungsvorrichtung (12) konfiguriert ist zum Berechnen einer Detektionsrichtung des Detektors (11), der in der Lage ist, Forminformationen auf einem zweiten Teil zu detektieren, der an einen ersten Teil angrenzt, der durch die berechneten Forminformationen dargestellt wird.
  5. Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner umfassend einen Positionsdetektor (11), der konfiguriert ist zum Detektieren von Positionsinformationen auf dem Detektor (11), wobei die Positionsinformationen auf dem Detektor (11) mindestens eine Detektionsrichtung des Detektors (11) oder globale Positionierungsinformationen umfassen.
  6. Bildgebungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Kommunikator (13) konfiguriert ist zum Übertragen der Modellinformationen, die mit den Positionsinformationen auf dem Detektor (11) verbunden sind, und konfiguriert ist zum Übertragen von Informationen über einen Zeitpunkt, zu dem der Detektor (11) das Objekt (OB) detektiert, und konfiguriert ist zum Übertragen der Modellinformationen, die mit einer Zeit verbunden sind, zu der der Detektor (11) das Objekt (OB) detektiert.
  7. Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die ferner einen Modellintegrator (35) umfasst, der konfiguriert ist zum Integrieren erster Modellinformationen, die Forminformationen enthalten, die durch Detektieren des Objekts (OB) aus einer ersten Richtung erhalten werden, und zweiter Modellinformationen, die Forminformationen enthalten, die durch Detektieren des Objekts (OB) aus einer zweiten Richtung, die sich von der ersten Richtung unterscheidet, erhalten werden; wobei der Modellintegrator (35) konfiguriert ist zum Integrieren der ersten Modellinformationen und der zweiten Modellinformationen in einer Weise, dass ein erster Merkmalsteil, der von anderen Teilen in einer Form unterscheidbar ist, die durch die Forminformationen in den ersten Modellinformationen dargestellt wird, und ein zweiter Merkmalsteil, der von anderen Teilen in einer Form unterscheidbar ist, die durch die Forminformationen in den zweiten Modellinformationen dargestellt wird, einander zugeordnet sind.
  8. Bildgebungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Informationsberechnungsvorrichtung (12) konfiguriert ist zum Berechnen der zweiten Modellinformationen unter Verwendung eines Bildgebungsergebnisses des Bildgebers (15) und eines Detektionsergebnisses des Abstandsmessers (16).
  9. Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner umfassend eine Bestrahlungseinrichtung (19), die konfiguriert ist zum Bestrahlen des Objekts (OB) mit Licht, wobei der Abstandsmesser (16) konfiguriert ist zum Detektieren des Abstands unter Verwendung eines Ergebnisses der Detektion von Licht, das von dem Objekt (OB) durch Bestrahlung des Strahlers (19) abgestrahlt wird.
  10. Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei
    der Bildgeber (15) eine Vielzahl von Bildsensoren (18, 21) umfasst, und
    der Abstandsmesser (16) konfiguriert ist zum Verwenden von Bildgebungsergebnissen der Bildsensoren (18, 21), um den Abstand unter Verwendung von Bildgebungsergebnissen der Abbildung des Objekts (OB) aus einer Vielzahl von Richtungen mit dem Bildgeber (15) zu detektieren.
  11. Bildgebungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Forminformationen Informationen enthalten, die eine dreidimensionale Form als Polygondaten, Vektordaten oder Zeichendaten darstellen, und die Texturinformationen Informationen über optische Eigenschaften des Objekts (OB) enthalten.
  12. Bildgebungssystem, das Folgendes umfasst:
    eine erste Bildgebungsvorrichtung (2a) und eine zweite Bildgebungsvorrichtung (2b) nach einem der Ansprüche 1 bis 11; und
    die Informationsverarbeitungsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie eine Rendering-Verarbeitung unter Verwendung der von mindestens einem der Kommunikatoren (13) der ersten Bildgebungsvorrichtung und der zweiten Bildgebungsvorrichtung übertragenen Modellinformationen ausführt.
  13. Bildgebungssystem nach Anspruch 12, wobei: eine erste Bildgebungsvorrichtung (2a) umfasst: die Informationsverarbeitungsvorrichtung (3) einen Modellintegrator umfasst, der so konfiguriert ist, dass er die Modellinformationen von der ersten Bildgebungsvorrichtung und die Modellinformationen von der zweiten Bildgebungsvorrichtung integriert, um integrierte Modellinformationen über das Objekt (OB) zu erzeugen.
  14. Bildgebungssystem nach Anspruch 12 oder 13, wobei mindestens eine der Bildgebungsvorrichtungen einen Zeitzähler (41) umfasst, der so konfiguriert ist, dass er Informationen über einen Zeitpunkt einer Detektion des Objekts (OB) detektiert.
HK17111515.4A 2014-09-03 Image pickup device, information processing device, and image pickup system HK1237406B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1237406A1 HK1237406A1 (en) 2018-04-13
HK1237406B true HK1237406B (en) 2022-07-22

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