HK1136876A - 在对"s"模式回复的处理中降低多路径传播效应的方法 - Google Patents

Description

在对“S”模式回复的处理中降低多路径传播效应的方法

本发明涉及一种当通过二级监视雷达(通常称为SSR)对来自例如航行器等目标的“S”模式回复进行处理时，降低多路径传播(propagation)效应的方法。

在一些雷达信号回波接收情况中，由于不同方向上强的多路径，可能导致该接收被寄生信号干扰。在这些情况下，目前已知的S模式信号处理操作不能准确地处理S模式回复。这会导致不能接受的航行器检测遗漏。

这里回顾一下，S模式原理是通过在波瓣(lobe)内的单个询问(interrogation)中，按顺序利用单脉冲信息，实质(virtual)肯定(计算CRC，即循环冗余码)地“定位”和“解码”机载异频雷达收发机(transponder)所传输的消息，来选择性地询问航行器。为达此目的已经开发了算法，因此将所有的重点都集中在了对回复的处理上。

S模式标准(ICAO标准，附录10)的特征是：

-主要目标是在单个询问中对航行器执行检测和定位(三维(3D)：方位，距离，高度)。因此，欧洲航行安全组织(EUROCONTROL)，如法国的STNA，已经定义了一种度量标准：除了检测概率，还有每个雷达天线旋转和每个航行器的询问次数。因此可以看出，除了传统的雷达性能之外，其所获得的方式非常重要(效率指标)。

-S模式回复(见图1中的简单示例)在结构上，比SSR回复(21μs)要长得多(64μs或120μs)且密集得多，并且因此对多路径更敏感：两个S模式脉冲之间的间隔为500ns或1μs，而SSR回复的数量级是1μs，2.45μs，3.45μs...。因此，对于回复的多路径对同一回复的脉冲进行干扰的概率来说，S模式要比SSR模式高得多。

-地面和机载系统之间的数据交换必须是可靠的：根据EUROCONTROL标准，S模式站点规范要求错误率为10-7。为此，该标准已经提供了纠错码(24位(bit)CRC)，使得能够检测消息是否被干扰。所述码被设计为是对传统的二级回复(持续时间21μs，分布在21μs上，每个回复中不超过14个450ns脉冲被干扰，或者平均有8个脉冲被干扰)之间的混淆(garbling)的回复。

-实际上，为了满足交换数据的安全需要，对在S模式消息中间隔小于24μs的最多10位进行纠正。因此，SSR回复具有比平均值更多的脉冲个数(码除了具有可能的12个脉冲外还有多于6个脉冲)，可以干扰多于10位的S模式消息，因此使S模式回复不可纠正(见图2)。

-信号处理即对S模式回复进行解码，也对可能错误(质量差)的消息的位(1位持续1μs)进行标记。根据S模式标准的原理，只有这些被标记的位可通过纠错码进行纠错。

该原理实现于特定的传播环境中，面对由于询问的选择性造成的(从询问产生的寄生信号)对询问的“混淆”，该原理是完全可操作的。在强的多路径存在时，这通过定义保留为“粘”到回复上，该原理不再成立：彼此独立地分析和抛弃每个回复。

实际上，利用已知的方法，对于每个多路径，接收到的S模式回复会系统地自我干扰，通过：

-“线上”反射(在天线轴上)

-和/或“横向”(稍偏离天线的轴)。

用对每个波瓣的回复的处理来优化对S模式信号的处理，因此消息的解码和纠正都是在单个回复上执行的。当失败时，自动发送新的询问，并且信号处理模块(以下简称为TS)再次使用新的回复。在存在多路径时，会重复失败。只要目标在雷达的接收波瓣中，且回复不能被解码，就会产生新的询问。因此，当多路径很强时，对被干扰的目标的选择性询问的数量可能最终等于在非选择性模式中由二级处理所产生的询问的数量。然而，由于在每个回复上进行解码决定，因此在整个波瓣上全局失败。

现有技术的设备主要关注于信号处理(TS)，以最好地执行解码和质量分配功能，从而在S模式标准中，通过所采用的编码和所要求的纠错率来加强错误检测方法和纠错效率。

对于每个回复，TS利用在连接到雷达天线上的接收器的输出端可以得到的信息，也就是说：

-和(SUM)以及差(DIFFERENCE)路径(pathway)上的功率检测，

-表示波瓣中目标的移位(misalignment)的相位信息(该信息以下称为“单脉冲”)

以下参考图3到图5，描述S模式回复的干扰的三种典型情况：

-由SSR产物造成，

-由同步S模式回复造成，

-由S模式回复的多路径造成。

上文描述的纠正原理不能经受住在不同雷达位置上发生的某些极端情况，其中三种示例性的(非限制性的)情况可能是：

-图3中的情况发生在北欧：在被多个异步二级回复(称为“产物”)干扰的环境中，从一个S模式选择性询问到接下来的相关联的回复每一次都可能被SSR产物回复干扰，SSR产物回复具有比S模式回复高得多的功率(在希望的目标位于很远的距离470km，以及目标产生的产物接近所关心的雷达，但向远距离雷达回复的情况)。所述产物为异步的，其在一个接一个的S模式回复的不同位上引起错误。图3显示了在时间线的起点的四个无干扰的S模式回复前导(preamble)脉冲。接下来出现的是数据位(图中用位1到位56表示)，其中的第一个被来自相对于所希望的脉冲异步到达的全码(full-code)SSR回复(图中用阴影表示，且幅度比所希望的位的幅度大)的寄生脉冲干扰。所述寄生脉冲很可能回填符号间的间隔，也可能或多或少地与前向脉冲交叠。

-图4描述了第二种情况。干扰是由同步寄生回复引起的，这些同步寄生回复源自从不同的航行器对同一个雷达发出的询问。在充满例如北欧空中走廊(air corridor)的目标的环境中的S模式回复获取阶段(“全体呼叫”(All Call))，期望的S模式回复相互同步地干扰。错误位率取决于S模式回复的相互交叠率。从循环到循环，由于不同频率的信号之间的碰撞(beat)，错误位可能不总是相同。因此在图4的情况中，当雷达开始从第一航行器接收S模式回复时，源自第二航行器的回复从第一回复的第二数据位开始到达。所述四个同步脉冲为，第一个位于第一回复的第二和第三个脉冲之间，而其余三个以不同方式与第一回复的位3到位7交叠，这是因为同步脉冲各自的距离与数据脉冲的不同。然后，第二回复的数据脉冲与第一回复的数据脉冲交叠。

-图5是关于同一个回复的多路径传播的情况。在存在强的多路径时，当TS糟糕地对位进行了解码，所述位可分布在回复中的任意位置，因为通常多路径天生可干扰消息的所有位。实际上，由于多路径是重复的相同回复，且在时间上可偏移大约3μs的持续时间，糟糕地解码后的位取决于消息本身以及接收器中信号(直接回复和来自多路径的回复)的碰撞，使得接收器输出端的脉冲失真。因此，利用接收到的功率的TS可能错误地定位脉冲、错误地为后者分配功率并因此错误地对回复进行解码。现在，错误检测码原理不能用于对间隔超过24μs的错误进行纠错。从一个S模式回复到下一个S模式回复，错误位是不同的，因为前向波和反射波之间的碰撞(beating)导致的脉冲的失真取决于步调差异(tread difference)，该步调差异从一个循环到另一个循环显著变化(10ms)。

在S模式雷达的新的应用市场中，基于少量S模式询问来检测目标的需求增加了，这种需求甚至超过并且高于对好的效率指标的需求，因为：

-监视雷达的天线的旋转速度增加了：通常对于470km的范围在4秒钟内进行一次旋转。因此，在目标上的照射时间降低了，并且因此，失败情况下再重新询问的概率更加有限。

-S模式数据处理需要在目标上有照射时间，因此减少了在先前的尝试中失败的情况下进行重新询问的循环的可能的数量。军用雷达在特定的军用模式(1和2)下需要额外的询问，因此进一步降低了S模式的循环数量。

从1990年开始申请人对来自二级雷达的回复的处理经历了两个主要发展阶段，如图6的框图所示(分别在顶部和中间)，其为创造性的解决方案(在图的底部用图表示出)。实现了所述三种不同的提取技术的二级雷达都具有三个主要级，对应于光点(blip)提取处理的三个主要步骤，并在图中以相同的栏表示：无线频率处理级1，信号处理级2(以下称为SP)以及数据处理级3(以下称为DP)。级1对于三种实现都是相同的。级1实质上包括雷达天线4、接收器5和询问器6。对于级2，用图表表示了多个连续的质量检测和确定处理操作，其位于三种方法的每一个的接收器的输出端，依次向下排列，对应于连续的询问。

两个已知的技术是：

1.“回复处理和相关器R.P.C.”。这是一种1992年到1999年之间开发的二级提取器，关于它已经申请了多项专利，该技术只涉及创新的SSR(二级监视雷达)处理，其特征在于强大的识别能力，该能力基于对∑信道上接收到的信号的形态的分析。二级处理原理是基于，以对波瓣中每个目标12个回复(A模式为6个，C模式为6个)的频率，对波瓣中呈现的所有目标的系统询问。对其主要功能的管理如下文所述(见图6)：

○时空管理(GST)：由元素7(电波的步调(pacing))和8(GST)管理，由于次序中系统地包含交错的A模式和C模式询问，因此管理非常简单。

○信号处理(TS)：

■基于对∑信道上接收到的信号的形态的分析，来对SSR回复进行检测和解码，

■基于对∑和Δ/∑信息的分析来确定构造的质量。

○数据处理-TD-(9)基于以下进行光点的提取：

■用于检测光点的每个模式或所有模式的检测的数量，

■模式A/模式C码的产生，该产生是通过对与它们的质量相关联的每个模式中获得的码进行分析，并基于对利用旗标(flag)的码的每个脉冲的估计量(旗标给出回复混淆的风险，即其可潜在地可被正确解码)。

图中的框给出了上文所述各个主要模块的复杂程度：

●时空管理(GST)：低复杂度，

●信号处理(TS)：平均复杂度，

●数据处理(TD)：平均复杂度。

2.“询问器和回复处理”“I.R.P.”。这是于1999年到2005年之间开发的二级提取器。已经针对创造性的S模式信号处理申请了多项专利，该处理基于由对∑和Δ上接收到的信号的形态的分析而定义的脉冲柱状图来获得强大的识别能力，而针对S模式选择性询问的次序中的创造性的S模式数据处理已经申请了另外的专利。S模式处理的原理是基于以波瓣中每个目标两个回复的频率对波瓣中的每个目标进行选择性询问：

○时空管理(GST)：由元素10(S模式中的波束步调)和元素11(S模式中的GST)来管理：该管理是非常复杂的，因为次序由操作者选择的主要次序和监听窗的布置共同决定，其中对于主要次序，所有的选择性询问都要实时地落在主要次序中，而监听窗的布置与期望从选定的目标(每个波瓣50个目标)得到的回复相关联，

○信号处理(TS)：非常复杂

●其基于对在∑和Δ信道上接收到的信号的形态的分析以及脉冲柱状图来检测S模式脉冲，

●其基于∑，Δ和Δ/∑脉冲的柱状图来确定每个脉冲的构造质量，

●其基于检测后的脉冲对回复进行检测，

●其基于检测后的脉冲和消息的每个位的相关联的质量，对回复消息进行解码，

●对于每个脉冲，其独立地执行(在12中)消息错误综合指标的计算，并且，如果必要，其基于与每个脉冲相关联的质量对消息进行纠正。

○数据处理(TD)简单地(在13中)处理对已经由SP隔离的目标的回复的关联，并对目标的一般特征进行计算(功率、方位、距离)。

图中的框给出了上文所述的各个主要模块的复杂程度：

●时空管理(GST)：高复杂度，

●信号处理(TS)：高复杂度，

●数据处理(TD)：低复杂度。

目前，SP根据三个传统变量(和，差和“单脉冲”)，以及与针对三个所述变量的值相一致的样本的最大数量，为每个检测到的回复确定参考值，这些样本以下称为“一致样本”。这也表明了回复的总体质量：一致样本的最大数量变得越高，总体质量变得越清晰(无干扰)。

每个位的解码以及质量(对其值的不确定性)的确定与该位的时段中一个或多个脉冲的位置有关，并且与一个或多个脉冲的三个所述变量有关的值与针对所述三个变量的回复的值有关。

图7所示的框图示例性地为消息的几个位的细节图。图中显示了当消息被多个多路径干扰时，解码某些位的难度：

-第一行是在接收器的输入端接收到的信号的简化表示：

■希望的回复信号

■偏移500ns的较弱的多路径

■偏移800ns的第二个较弱的多路径

-第二行显示了，针对和路径或差路径，在接收器的输出端的信号，接收器利用TS来定义脉冲的存在及其值。虚线描述了在属于回复的位置中的所有脉冲上计算出的该回复的功率。

-图的底部给出了涉及脉冲的值的确定的TS的可能结果。

本发明的主题是处理来自被雷达询问的航行器的“S”模式回复的方法，该方法能够显著地降低多路径传播效应，且这种方法能够考虑每一个回复，无论是什么样的寄生多路径，并能保持检测的契约(contractual)概率(Pd)，即便是在很差的传播条件下。

根据本发明的处理方法是处理来自被监视雷达询问的目标的回复的方法，该监视雷达以S模式进行询问，该方法独立地用于雷达的接收波瓣中出现的每个目标，由此对雷达SSR的接收波瓣中出现的不同目标至少询问一次，在每次询问之后收集该波瓣针对每个目标接收到的所有回复信号，在信号处理模块中执行回复检测处理操作，并且检测和纠正错误，以及提取相应的光点，其特征在于，在信号处理操作解码失败的情况下，由数据处理模块执行所述信号质量检测和确定处理操作，该数据处理模块利用所存储的针对同一个目标的每个询问的一组回复来形成合成消息(S模式消息的每一位的值和质量)，为每个消息的每个位确定该位的值和质量，并利用该合成消息执行错误检测和纠正。

根据本发明的特征，对于每个S模式回复，即：

-没有解码的(TS没有成功地进行纠正)，

-不可解码的(错误消息中有过多的质量差的位需要进行纠正)，信号处理模块(TS)传输：

-对雷达接受器的三个输出变量(和、差和单脉冲中)的回复的值，以及与这三个变量的所述值相一致的样本的最大数量，

-所述三个变量的值和相关联的样本数量，所述值和数量针对每个潜在地位于回复消息的每个位中的每个脉冲，因此给出脉冲值质量指标，

-指示回复检测情况的信息。

根据本发明的另一特征，一旦信号处理模块确定至少两个接收到的回复未被解码或不可解码，数据处理模块通过执行下列步骤来重新构造回复：

-基于对来自所有接收到的回复的位的潜在的脉冲的信息分析，来为每S模式消息的每个位确定估计量，所述信息针对来自雷达接收器的每个输出变量：回复中一致的样本的数量，回复质量旗标，每个脉冲的样本的值和数量，

-通常根据估计量的值和每位出现的几个脉冲来解码消息的每个位，得到具有估计量的最大值的脉冲的位置，并为每个位分配质量，

-利用对消息的新的解码来检测错误，以及

-如果必要，通过利用每个位的新质量来试图纠正消息的位，如TS所执行的。

因此本发明实时地利用接收到的所有回复，并因此通过利用回复到回复的干扰的非稳定性，通过采用和路径和差路径的每个中的最佳脉冲，以及通过利用“单脉冲”信息来确定质量，使得能够重新构造更准确的回复，并确定消息的位的更好的质量。因此增加了直接获得正确的“重新构造”回复的概率，如果必要，由于更正确的位质量，能够增加基于CRC的最能纠正的概率。对不可彼此独立地纠正的接收到的回复进行实时分析，以及对所接收到的一组回复在每个脉冲级别上进行实时分析，使得能够在纠正结束之后，立即停止询问给定目标，并因此显著地减少(因子为2到3)S模式选择性询问的数量，因此能够处理更多波瓣中的其他目标。

根据本发明的另一特征，对于在比每转约4s高的旋转速度下工作的雷达，消除了全体呼叫(ALL Call，AC)和点名呼叫(Roll Call，RC)时段，以根据雷达波瓣中出现的目标的自然特征来最好地分配雷达时间。然后有利地，通过考虑波瓣中出现的SSR光点来布置S模式询问。

通过非限制性的示例和附图进行描述，阅读对实施例的具体描述，可以更好地理解本发明，其中：

-图1，如上文所述，是示出示例性S模式回复的时间图表，

-图2，如上文所述，是示出S模式回复的干扰的示例的时间图表，

-图3到5，如上文所述，是示出S模式回复的不同干扰的三个特征示例的时间图表，

-图6是分三部分的框图，前两个已经在前文描述过了，位于图的顶部和中部，涉及现有技术的方法，而第三个在图的底部，图解表示了本发明方法的主要步骤。

-图7是S模式回复的部分的时间图表，该部分示出了现有技术的纠正方法遇到的问题，以及

-图8是实现本发明的装置的框图，对应于图6的“S模式波束提取器”模块部分。

图6的底部涉及本发明的方法，在信号处理级2示出了多个连续的质量检测和确定处理序列(后者的数量与连续的检测失败相关联)。执行处理操作来检测∑和Δ信道上的回复，并根据∑，Δ和Δ/∑柱状图的值，执行处理操作来确定∑和Δ信道、Δ/∑信息(“单脉冲”)的回复的质量。所述这些处理操作的结果被发送到错误检测和错误纠正电路15，并在失败的情况下，同时发送给S模式提取器14。询问的次序由步调装置16和S模式GST装置17控制。

以下参考图8，描述当因干扰而不能对多个回复进行解码时，根据本发明的处理操作。信号处理(TS)级2为每个所产生的选择性的回复(每个波瓣多达5到10个)发送下面的消息信息(18.1到18.N)(由于提问，因此对回复串1到N是相同的，并且因此只要出现失败，接收到的回复总是相同的)：

消息中出现的位的个数(由56位或112位组成)：

●对于∑通道，

●对于Δ通道，

这些相同位的质量：

●对于∑通道，

●对于Δ通道，

●对于Δ/∑单脉冲信息，

回复(19.1到19.N)的整体特征：∑，Δ，Δ/∑柱状图结果、值、与希望值相一致的样本的最大数量，“混淆”(干扰)指标等等。

该信息存储在移位寄存器中，该移位计算器可循环回送(20.1到20.N)以重新读取数据而不丢失数据。对于消息的每个潜在的脉冲(即针对其理论位置加上或减去该位置允许的公差)，利用所有接收到的回复的每一个变量(和、差和单脉冲)的所有前述信息来确定估计量(21)。由此对消息的每一位推断出如下信息：

-在具有由估计量确定的最大值的脉冲位置之后的位的值，

-与每个位相关联的质量，通常根据由估计量分配的值和每位出现的脉冲的数量(22)。

然后，程序按常规继续，如在信号处理级所作的那样，通过利用由可从波瓣获得的一组回复所产生的新的合成消息来检测错误(23)。如有必要，可通过利用每位的新的质量来纠正消息的位(这也与TS的功能相同)。最后，获得了三个所述变量的解码后的消息(24)。

为了增加成功的概率，可以独立地如下对消息进行解码：

-在两个变量和和单脉冲上

-在两个变量差和单脉冲上

-在全部三个变量和、差和单脉冲上

从而利用干扰的非稳定性特征，例如，如果多通道在波瓣中在方位上有偏移。

如果上述三个解码和纠正都不成功，必须进行新的询问。如果获得的回复再次不能由TS纠正，基于三个回复来完全重复上文所述的TD处理，并持续直到成功。

由TD进行的新的解码的成功，使得能够降低所需要的选择性询问的数量，从而能够降低占空比受限的发射机的使用，这避免了当天线波瓣照射大量航行器时由负载造成的饱和。这也使得能够在后续的“点名呼叫”时段安排更多的航行器，并在开启雷达站时(目前PR＝0.5)更快地拾取S模式航行器(拾取回复的概率PR为例如PR＝1)。

因此，由于消息解码处理操作利用所有接收到的回复，其提供了一种最好的利用干扰的非稳定性的方法，这种非稳定性导致对每个回复分别进行的解码失败。

因此，本发明的方法显著地增加了正确地对消息进行解码的机会，因为观测到的混淆和多路径从回复到回复是不稳定的，因此不总是消息的相同位被解码失败。因此，本发明的方法使得对新的回复消息进行的解码比对每个接收到的回复单独的解码具有可预知的更好的质量，而不产生任何额外的询问。

本发明的处理适用于现有方法不适用的高度干扰的电磁环境：可能因为除了回复失败还有其他原因再次向同一目标提问。

根据本发明的特征，如果实时处理提供了足够的功率，可在波瓣中根据需要并在需要时应用，因此能够在前述被横向地利用的回复能够产生正确或可纠正的信息时，只进行必要数量的选择性询问。然后这使得能够对大得多的数量的不同目标进行处理。此外，在不增加计算功率的条件下，在波瓣末端，能够非实时地利用接收到的回复，因此如果来自波瓣的回复中的一个没有被解码时，具有对该消息进行解码的额外的机会。

该消息解码处理操作利用所有接收到的回复，使得能够最好地利用干扰的非稳定性，该干扰的非稳定性导致对每个回复的解码个别地失败，例如由SSR异步回复和从回复到回复的多路径造成的“混淆”干扰，回复到回复的多路径由于航行器在距离上的位移而并不一致(步调差别改变，因此前向波和反射波之间的碰撞产生不同的信号，不考虑反射物的改变的概率)。

此外，S模式协议在IFF军用雷达上的最初应用显示由FAA、EUROCONTROL或STANAG提出的传统次序已经不适用了，其中军用雷达旋转速度更快(1、2或4秒/转)，并需要保持对传统的SIF模式(模式1和模式2)以及来自能够在高旋转速度下(4sec/rev)进行“数据连接”的民用雷达的需求的兼容性。实际上，对于高转速雷达，基于“全体呼叫”(AC)和“点名呼叫”(RC)时段的严格次序限制了波瓣中SIF询问的数量，以及分配给用于数据链接的选择性的S模式传输的时段。

由于IFF天线不是电子扫描天线，目标的照射时间直接关联于雷达的旋转速度。为不同协议严格分配的时段(针对SIF的AC和针对S模式的RC)使雷达不能适应在波瓣中出现的SSR/SIF或S模式目标的自然特征和质量。

根据本发明的有利的申请，提出不再严格地分配AC和RC时段。因此，通过混合两种协议，可根据波瓣中出现的目标(SIF或S模式)，并根据所需要的询问的类型(SIF或S模式数据链接)来优化雷达时间。为了避免S模式询问和SIF回复之间，或者S模式回复和SIF回复之间的混淆，S模式询问的分布考虑了SIF回复的预定位置，其采取的方式与在RC时段中在S模式回复自身之间进行的分布的方式相似。

不过，在充满航天器的区域中，S模式回复被一个或多个SSR回复干扰(同步或异步)的概率相当高。实际上通常不可能在SSR同步处理(询问或回复)中插入S模式处理(询问或回复)，因为SSR同步处理取决于航天器的距离和方位分布，可形成局部密集的回复区块，使得不可能插入，且实质上使S模式回复与同步SSR回复交叠。

在这种情况下，本发明提供了一种利用这些交叠情况的非稳定性的方法，并由此对S模式回复进行解码，因此能够消除AC和RC时段，从而实现根据目标的自然特征来优化雷达时间。

Claims (10)

1、一种处理来自被监视雷达询问的目标的回复的方法，该监视雷达以S模式进行询问，该方法独立地用于雷达的接收波瓣中出现的每个目标，由此对雷达SSR的接收波瓣中出现的不同目标至少询问一次，在每次询问后收集该波瓣针对每个目标接收到的所有回复信号，在信号处理模块(TS)中执行回复检测处理操作，并且检测和纠正错误，以及提取相应的光点，

其特征在于，在信号处理操作解码失败的情况下，由数据处理模块(TD)执行所述信号质量检测和确定处理操作，该数据处理模块利用存储的针对同一个目标的每个询问的一组回复来形成合成消息，为每个消息的每个位确定该位的值和质量，并利用该合成消息执行错误检测和纠正。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该合成消息包括S模式消息的每个位的值和质量。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于在信号处理操作没有成功地执行纠正尝试后未被解码，或对于因在尝试纠正的错误消息中有数量过多的质量差的位而不可解码的每个S模式回复，信号处理模块(TS)传输：

-对雷达接收器的三个输出变量(和、差和单脉冲)的回复的值，以及与三个变量的所述值相一致的样本的最大数量，

-所述三个变量的值和相关联的样本的数量，所述值和数量针对每个潜在地位于回复消息的每个位中的每个脉冲，因此给出脉冲值质量指标，

-指示回复检测情况的信息。

4、根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一旦信号处理模块确定至少两个接收到的回复未被解码或不可解码，数据处理模块(TD)通过执行下列步骤重新构造回复：

-基于对来自所有接收到的回复的位的潜在脉冲的信息进行分析，来为S模式消息的每个位确定估计量，所述信息针对来自雷达接收器的每个输出变量：回复中的一致样本的数量、回复质量旗标、每个脉冲的样本的值和数量，通常根据估计量的值和每个位出现的几个脉冲来解码消息的每个位，得到具有估计量的最大值的脉冲的位置，并对每个位分配质量，

-利用对消息的新的解码来检测错误。

5、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当可以且有必要纠正消息时，数据处理模块利用每个位的新的质量来试图纠正消息的位。

6、根据权利要求3到5中任一项所述的方法，其特征在于，为增加成功的概率，独立地如下进行对消息的解码：

-在两个变量和和单脉冲上，

-在两个变量差和单脉冲上，

-在所有三个变量和、差和单脉冲上

以最好地利用干扰的特性(幅度、偏移、缺少时间稳定性，等等)，因为对S模式消息的三次尝试中有一次成功即被认为是被正确地解码。

7、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当可得到足够的实时计算功率时，通过利用每个波瓣中已经被实时接收到的来减少选择性询问的数量。

8、根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，在波瓣的末端，非实时地利用接收到的回复，以能够在对来自该波瓣的回复中的一个未解码时对该消息进行解码。

9、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于在比每转约4s高的旋转速度下工作的雷达，消除了全体呼叫(AC)和点名呼叫(RC)时段，以根据雷达波瓣中出现的目标的自然特征来最好地分配雷达时间。

10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过考虑波瓣中出现的一组SSR/SIF光点来布置S模式的询问。