GR20200100182A - Αυτονομο συστημα για φασματοσκοπηση και μετρηση παραμετρων εδαφους και περιβαλλοντος - Google Patents
Αυτονομο συστημα για φασματοσκοπηση και μετρηση παραμετρων εδαφους και περιβαλλοντος Download PDFInfo
- Publication number
- GR20200100182A GR20200100182A GR20200100182A GR20200100182A GR20200100182A GR 20200100182 A GR20200100182 A GR 20200100182A GR 20200100182 A GR20200100182 A GR 20200100182A GR 20200100182 A GR20200100182 A GR 20200100182A GR 20200100182 A GR20200100182 A GR 20200100182A
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- soil
- measurement
- sensor
- spectroscopy
- autonomous system
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims description 2
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόττηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος που αποτελείται από μία συσκευή μέτρησης (1), που αναρτάται μέσω μηχανισμού (14) σε συρματόσχοινο (3), που στηρίζεται σε πυλώνες (4), που τοποθετούνται στα επιθυμητά σημεία του εδάφους και διαθέτει εξωτερικό περίβλημα (2) επί του οποίου τοποθετούνται αισθητήρας βροχόπτωσης (7), ηλιακό πάνελ (8), αισθητήρας απόστασης (9), αισθητήρας ποιότητας αέρα (10) αισθητήρας σχετικής υγρασίας (11) αισθητήρας θερμοκρασίας αέρα (12) και φασματοσκοπική κάμερα (13) και από μία ηλεκτροβάνα (5), με αισθητήρα εδάφους (6) και ηλιακό πάνελ (17), μέσω των οποίων διενεργείται φασματοσκόπηση του εδάφους, μέτρηση υγρασίας, θερμοκρασίας αέρα, ηλιοφάνειας, βροχόπτωσης και υγρασίας εδάφους και υπεδάφους, οι δε μετρήσεις που διενεργούν λαμβάνονται επί τόπου ή εξ αποστάσεως, μέσω διακομιστή.
Description
ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΓΙΑ ΦΑΣΜΑΤΟΣΚΟΠΗΣΗ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΗ
ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΕΔΑΦΟΥΣ ΚΑΙ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
Τεχνολογικό πεδίο
Η παρούσα επινόηση αφορά ένα αυτόνομο μετρητικό σύστημα που χαρακτηρίζεται από το ότι, αποτελείται από μία αυτόνομη συσκευή μέτρησης αιωρούμενη και κινούμενη κατά μήκος ενός συρματόσχοινου, καλωδίου ή άλλου ανάλογου αντικειμένου, που είναι κατάληλη για χρήση σε καλλιεργούμενες εκτάσεις και προβαίνει σε φασματοσκόπηση και μέτρηση διαφόρων παραμέτρων του εδάφους, υπεδάφους και γενικότερα του περιβάλλοντος όπου είναι εγκατεστημένο το σύστημα, παρέχοντας άμεσες και ακριβείς πληροφορίες στο χρήστη, επιτόπου ή εξ<'>αποστάσεως.
Τεχνολογικό υπόβαθρο
Η μέχρι σήμερα τεχνολογία παραγωγής μετρητικών συστημάτων δεν έχει να επιδείξει κανένα ανάλογο αντικείμενο. Ειδικότερα στο χώρο της γεωργίας και γενικότερα των καλλιεργειών, είναι γνωστά πολλά μετρητικά συστήματα, τα οποία επιχειρούν να μετρήσουν διάφορες παραμέτρους σχετικά με τις συνθήκες που επικρατούν στο χώρο της καλλιέργειας.
Βασικό χαρακτηριστικό των συστημάτων αυτών, είναι ότι οι διάφορες μετρήσεις παρέχονται μέσω αισθητήρων, που τοποθετούνται στο έδαφος και καλύπτουν την επιφάνεια της καλλιέργειας.
Βασικά μειονεκτήματα των παραπάνω συστημάτων αυτών είναι το ότι, λόγω του ότι τοποθετούνται στο έδαφος, είναι πολύ ευάλωττα τόσο στις καιρικές συνθήκες, όσο και στις διάφορες εργασίες που κατ<'>ανάγκη διενεργούνται στο χώρο (όπως όργωμα κλπ).
Επίσης για την τοποθέτηση των αισθητήρων στις καλλιέργειες απαιτείται επιπλέον χρόνος και άρα κόστος κάτι που επίσης αποτελεί μειονέκτημα για τα εν λόγω συστήματα. Επιπλέον, λόγω του υψηλού κόστους κατασκευής και εγκατάστασης των εν λόγω συστημάτων, τοποθετείται αναλογικά μικρός αριθμός στην υπό έλεγχο περιοχή με αποτέλεσμα να μειώνεται η ακρίβεια των μετρήσεων που παρέχουν.
Είναι γνωστά επίσης συστήματα τα οποία προβαίνουν σε μετρήσεις μέσω πτήσεων πάνω από τις υπό έλεγχο εκτάσεις - καλλιέργειες (drone).
Τα συστήματα αυτά έχουν το μειονέκτημα ότι έχουν μικρή διάρκεια παραμονής στον αέρας, μεγάλο κόστος κτήσης και λειτουργίας, ενώ απαιτείται δίπλωμα πιλότου για τη χρήση τους και συγχρόνως συνεχής παρουσία του χρήστη στο χώρο. Επιπλέον, η χρήση των εν λόγω συστημάτων επηρεάζεται από τις καιρικές συνθήκες και είναι επιρρεπή σε ζημιές, ενώ μπορούν να προβούν μόνο σε φασματοσκοπικές μετρήσεις, δεδομένου του ότι, ο αέρας που δημιουργείται από την κίνηση των ελίκων επηρεάζει δυσμενώς τη δυνατότητα μετρήσεων θερμοκρασίας και υγρασίας. Τέλος η χρήση τους είναι πρακτικά αδύνατη μέσα σε θερμοκήπια.
Όλα τα ανωτέρω μεονεκτήματα μας ώθησαν στην ανεύρεση κάποιας λύσης αποτέλεσμα της οποίας αποτελεί το αντικείμενο της παρούσας επινόησης. Με την επινόησή μας, όλα τα ανωτέρω μειονεκτήματα εξαλείφονται. Διότι το επινοηθέν σύστημα είναι εγκατεστημένο πάνω από το χώρο της καλλιέργειας, την οποία διατρέχει μέσω ενός συρματόσχοινου ή άλλου ανάλογου αντικειμένου, το οποίο στηρίζεται σε δύο σταθερά σημεία (κολώνες πυλώνες κλπ). Κατ<'>αυτόν τον τρόπο, η ακρίβεια των μετρήσεων και η λειτουργία του συστήματος δεν επηρεάζεται από τις εργασίες και τις γενικότερες συνθήκες που επικρατούν στην καλλιέργεια.
Πέραν τούτου, με το επινοηθέν σύστημα, που διαθέτει ηλεκτροβάνα που τοποθετείται στο έδαφος μέσα στο χώρο καλλιέργειας, παρέχεται η δυνατότητα εντοπισμού ύδατος στο υπέδαφος και η έξυπνη άρδευσή του, μέσω των δεδομένων που το ίδιο το σύστημα συλλέγει και επεξεργάζεται. .
Επιπλέον μέσω κατάλληλου λογισμικού που είναι εγκατεστημένο στη συσκευή μέτρησης του συστήματος, η παροχή της όποιας πληροφόρησης στο χρήστη γίνεται και εξ' αποστάσεως, επιτυγχάνοντας κατ' αυτόν τον τρόπο σε μεγάλο βαθμό αυτοματοποίηση της καλλιέργειας.
Η ανάπτυξη του συστήματος που επινοήσαμε, παρέχει τη δυνατότητα και αποσκοπεί στην αύξηση της ποσότητας και της ποιότητας των γεωργικών προϊόντων, στη μείωση του αποτυπώματος άνθρακα της διαδικασίας καλλιέργειας και στην παροχή ενός ευρέως φάσματος χρήσιμων δεδομένων, δίνοντας ανά πάσα χρονική στιγμή πρόσβαση στην πλήρη εικόνα της καλλιέργειας τόσο επί τόπου όσο και εξ<'>αποστάσεως μέσω διαδικτύου. Συγχρόνως, όλα τα ανωτέρω επιτυγχάνονται με μικρό κόστος αφού τόσο η κατασκευή και τοποθέτηση του συστήματος όσο και η λετουργία του είναι οικονομική.
Αποκάλυψη της επινόησης
Προκειμένου η επινόησή μας να γίνει κατανοητή η επινόησή μας στους ειδικούς της συγκεκριμένης τεχνικής, αναφερόμαστε στα συνημμένα σχέδια στα οποία απεικονίζονται ενδεικτικά κάποιες βιομηχανικές εφαρμογές της επινόησης. Ειδικότερα:
Στο σχέδιο 1 απεικονίζεται προοπτικά η μετρητική συσκευή του συστήματος. .
Στο σχέδιο 2 απεικονίζεται η μετρητική συσκευή αναρτημένη στο συρματόσχοινο.
Στο σχέδιο 3 απεικονίζεται το σύνολο του επινοηθέντος συστήματος.
Αναφερόμενοι στην συνέχεια σε ένα ενδεικτικό παράδειγμα εφαρμογής της εφεύρεσης, προβαίνουμε σε μία αρίθμηση των κυρίων μερών της, με αναφόρα σε αντίστοιχη αρίθμηση στα συνημμένα σχέδια, όπου αυτά παρίστανται σε ενδεικτική περιγραφική απεικόνιση, χωρίς κλίμακα αλλά απλώς σε αναλογία μεγεθών των μεταξύ τους μερών.
Σύμφωνα με την επιλεγείσα ενδεικτική εφαρμογή της εφεύρεσης, το επινοηθέν σύστημα αποτελείται από μία συσκευή μέτρησης (1), η οποία αναρτάται κατάλληλα σε συρματόσχοινο (3) ή άλλο ανάλογο αντικείμενο, που στηρίζεται σε πυλώνες (4) που τοποθετούνται στα επιθυμητά σημεία του εδάφους. Η συσκευή μέτρησης διαθέτει εξωτερικό περίβλημα (2) επί του οποίου τοποθετούνται αισθητήρας βροχόπτωσης (7), ηλιακό πάνελ (8) το οποίο προσφέρει ενεργειακή αυτονομία στη συσκευή τροφοδοτώντας για το σκοπό αυτό μπαταρίες (16), αισθητήρας απόστασης (9), αισθητήρας ποιότητας αέρα (10) αισθητήρας σχετικής υγρασίας (11) αισθητήρας θερμοκρασίας αέρα (12) και φασματοσκοπική κάμερα (13) η οποία εναλλακτικά διαθέτει και gimball. Η συσκευή μέτρησης (1) σε κατάλληλο σημείο της φέρει μηχανισμό (14) για την ανάρτηση και στήριξή της στο συρματόσχοινο (3), που έχει ρομβοειδές ή άλλο κατάλληλο σχήμα, προκειμένου να απορροφά τους κραδασμούς που δημιουργούνται από την κίνησή της επί του συρματόσχοινου (3) ή από τον αέρα, που στο άνω μέρος του διαθέτει ροδέλες (15), οι οποίες μέσω κατάλληλου μοτέρ κίνησης, όπως για παράδειγμα στέπερ ή brushed, επιτρέπουν στη συσκευή μέτρησης (1) να κινείται πάνω στο συρματόσχοινο (3) προκειμένου να προσεγγίζει όσο το δυνατόν μεγαλύτερες επιφάνειες και να προβαίνει σε ακριβείς μετρήσεις του περιβάλλοντος και του εδάφους. Σε κατάλληλο σημείο του εδάφους, τοποθετείται ηλεκτροβάνα (5) που φέρει αισθητήρα εδάφους (6) και ηλιακό πάνελ (17) προκειμένου να είναι ενεργειακά αυτόνομη.
Κατ' αυτόν τον τρόπο, η συσκευή μέτρησης (1) κινούμενη στο συρματόσχοινο (3) προβαίνει σε φασματοσκόπιση του εδάφους/καλλιέργειας, σε μέτρηση υγρασίας, θερμοκρασίας αέρα, καθώς και σε μετρήσεις ηλιοφάνειας και βροχόπτωσης, ενώ η ηλεκτροβάνα (5) προβαίνει σε μέτρηση υγρασίας εδάφους και υπεδάφους μέχρι και 30 εκατοστά κάτω από την επιφάνεια της γης, μέσω αισθητήρα εδάφους (6).
Όλες οι ανωτέρω μετρήσεις προωθούνται μέσω δικτύου GSM σε διακομιστή (server), προκειμένου να παρέχεται πλήρης πληροφόρηση σχετικά με τα δεδομένα της καλλιέργειας χωρίς να είναι απαραίτητη η φυσική παρουσία του χρήστη στο χώρο.
Θα πρέπει να εκτιμηθεί ότι ανωτέρω περιγράφηκε μία ενδεικτική εφαρμογή της επινόησης, το αντικείμενο της οποίας δεν περιορίζεται στο ανωτέρω παράδειγμα, αλλά η επίτευξή της είναι δυνατή και με άλλους κατασκευαστικούς τρόπους και εξαρτήματα τα οποία παραμένουν στις βλέψεις της παρούσας περιγραφής
Claims (7)
1. Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόττηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος που χαρακτηρίζεται από το ότι, αποτελείται από μία συσκευή μέτρησης (1), που αναρτάται μέσω μηχανισμού (14) σε συρματόσχοινο (3), ή άλλο ανάλογο αντικείμενο, που στηρίζεται σε πυλώνες (4), που τοποθετούνται στα επιθυμητά σημεία του εδάφους και διαθέτει εξωτερικό περίβλημα (2) επί του οποίου τοποθετούνται αισθητήρας βροχόπτωσης (7), ηλιακό πάνελ (8), αισθητήρας απόστασης (9), αισθητήρας ποιότητας αέρα (10) αισθητήρας σχετικής υγρασίας (11) αισθητήρας θερμοκρασίας αέρα (12) και φασματοσκοπική κάμερα (13) και από μία ηλεκτροβάνα (5) η οποία τοποθετείται επί του εδάφους και φέρει αισθητήρα εδάφους (6) και ηλιακό πάνελ (17) για ενεργειακή αυτονομία, οι δε μετρήσεις που διενεργούνται λαμβάνονται επί τόπου ή εξ' αποστάσεως.
2. Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόπηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος, σύμφωνα με την αξίωση 1 , που χαρακτηρίζεται από το ότι, ο μηχανισμός (14) διαθέτει ρομβοειδές ή άλλο ανάλογο σχήμα προκειμένου να απορροφά τους κραδασμούς που δημιουργούνται από την κίνηση της συσκευής μέτρησης (1) επί του συρματόσχοινου (3) ή από τον αέρα και στο άνω μέρος του φέρει ροδέλες (15), που μέσω κατάλληλου μοτέρ κίνησης (18), επιτρέπουν στη συσκευή μέτρησης (1) να κινείται πάνω στο συρματόσχοινο (3) προκειμένου να προσεγγίζει όσο το δυνατόν μεγαλύτερες επιφάνειες.
3. Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόπηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος, σύμφωνα με την αξίωση 1 , που χαρακτηρίζεται από το ότι, το ηλιακό πάνελ (8), τροφοδοτεί μπαταρίες (16) προκειμένου να παρέχεται αυτονομία στη συσκευή (1).
4. Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόπηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος, σύμφωνα με την αξίωση 1 , που χαρακτηρίζεται από το ότι, η φασματοσκοπική κάμερα (13), εναλλακτικά διαθέτει και gimball.
5. Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόττηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος, σύμφωνα με την αξίωση 1 , που χαρακτηρίζεται από το ότι, η συσκευή μέτρησης (1) κινούμενη στο συρματόσχοινο (3) προβαίνει σε φασματοσκόπηση του εδάφους/καλλιέργειας, σε μέτρηση υγρασίας, θερμοκρασίας αέρα, καθώς και σε μετρήσεις ηλιοφάνειας και βροχόπτωσης.
6. Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόπηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος, σύμφωνα με την αξίωση 1 , που χαρακτηρίζεται από το ότι, η ηλεκτροβάνα (5) μέσω αισθητήρα εδάφους (6). προβαίνει σε μέτρηση υγρασίας εδάφους και υπεδάφους μέχρι και 30 εκατοστά κάτω από την επιφάνεια της γης.
7. Αυτόνομο σύστημα για φασματοσκόπηση και μέτρηση παραμέτρων εδάφους και περιβάλλοντος, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 6, που χαρακτηρίζεται από το ότι, οι μετρήσεις στις οποίες προβαίνει προωθούνται μέσω δικτύου GSM σε διακομιστή (server) για την επιτόπια ή εξ' αποστάσεως λήψη τους.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20200100182A GR20200100182A (el) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | Αυτονομο συστημα για φασματοσκοπηση και μετρηση παραμετρων εδαφους και περιβαλλοντος |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20200100182A GR20200100182A (el) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | Αυτονομο συστημα για φασματοσκοπηση και μετρηση παραμετρων εδαφους και περιβαλλοντος |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR20200100182A true GR20200100182A (el) | 2021-10-13 |
Family
ID=78464106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20200100182A GR20200100182A (el) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | Αυτονομο συστημα για φασματοσκοπηση και μετρηση παραμετρων εδαφους και περιβαλλοντος |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR20200100182A (el) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130345876A1 (en) * | 2012-06-20 | 2013-12-26 | Irobot Corporation | Suspended robot systems and methods for using same |
| WO2018048782A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Wal-Mart Stores, Inc. | Apparatus and method for monitoring a field |
| CN109444069A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-08 | 南京农业大学 | 一种基于无人机载主动冠层传感器的水稻氮素营养监测方法 |
| US20190124859A1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Valmont Industries, Inc. | System and method for irrigation management |
| CN210852922U (zh) * | 2019-11-15 | 2020-06-26 | 南京禾谱航空科技有限公司 | 一种无人机多源遥感监测装置 |
-
2020
- 2020-03-24 GR GR20200100182A patent/GR20200100182A/el unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130345876A1 (en) * | 2012-06-20 | 2013-12-26 | Irobot Corporation | Suspended robot systems and methods for using same |
| WO2018048782A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Wal-Mart Stores, Inc. | Apparatus and method for monitoring a field |
| US20190124859A1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Valmont Industries, Inc. | System and method for irrigation management |
| CN109444069A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-08 | 南京农业大学 | 一种基于无人机载主动冠层传感器的水稻氮素营养监测方法 |
| CN210852922U (zh) * | 2019-11-15 | 2020-06-26 | 南京禾谱航空科技有限公司 | 一种无人机多源遥感监测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Daponte et al. | A review on the use of drones for precision agriculture | |
| US11429071B2 (en) | System and method for irrigation management using machine learning workflows | |
| Zhu et al. | Review of intelligent sprinkler irrigation technologies for remote autonomous system. | |
| Bai et al. | NU-Spidercam: A large-scale, cable-driven, integrated sensing and robotic system for advanced phenotyping, remote sensing, and agronomic research | |
| Andrade-Sanchez et al. | Development and evaluation of a field-based high-throughput phenotyping platform | |
| US20180262571A1 (en) | Integrated IoT (Internet of Things) System Solution for Smart Agriculture Management | |
| WO2008136804A1 (en) | Agricultural automation system with field robot | |
| CN112384062B (zh) | 测量土壤含量数据的系统和测量土壤含量数据的方法 | |
| Montazar et al. | Crop coefficient curve for paddy rice from residual energy balance calculations | |
| CN105228441A (zh) | 温室用的安装评价装置、温室用的日照量调整装置和程序 | |
| US10999982B2 (en) | System and method for integrated use of field sensors for dynamic management of irrigation and crop inputs | |
| WO2020034009A1 (en) | A computer-controlled agriculture system | |
| ES2901641T3 (es) | Sistema para determinar o vigilar una magnitud de estado de un objeto a medir y procedimiento correspondiente | |
| Tarannum et al. | A brief overview and systematic approach for using agricultural robot in developing countries | |
| Lensky et al. | Detection of finescale climatic features from satellites and implications for agricultural planning | |
| Zhitao et al. | Model of soybean NDVI change based on time series | |
| GR20200100182A (el) | Αυτονομο συστημα για φασματοσκοπηση και μετρηση παραμετρων εδαφους και περιβαλλοντος | |
| Plaščak et al. | An overview of precision irrigation systems used in agriculture | |
| Boopathi et al. | Towards soil moisture retrieval using tower-based P-band radiometer observations | |
| Vellingiri et al. | Harnessing GPS, Sensors, and Drones to Minimize Environmental Impact: Precision Agriculture | |
| Corpe et al. | GPS-guided modular design mobile robot platform for agricultural applications | |
| Haberland et al. | AgIIS, agricultural irrigation imaging system | |
| Zarco-Tejada et al. | New tools and methods in agronomy | |
| Minz et al. | Arduino based automatic irrigation system | |
| O’Shaughnessy et al. | Advanced tools for irrigation scheduling |