GR20170100274A

GR20170100274A - Autonomous robotic incecticide system assisting the plants pollination

Info

Publication number: GR20170100274A
Application number: GR20170100274A
Authority: GR
Inventors: Ιωαννης Δημητριου Μπατσης
Original assignee: Ιωαννης Δημητριου Μπατσης
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2019-03-20
Also published as: WO2018224850A1

Abstract

Novelty: there is disclosed an autonomous robotic system aiming at fighting insects grown inside greenhouses and assisting the pollination of plants. Technical features: an automotive vehicle whereto there are added the insect absorber 2 at the rear part of the chassis and the air blower 3 at the front part thereof. The exit of the air blower is connected to two telescopic tubes 4 bearing the vertical air output fissure 8 urging the insects flying while the entry of the insect absorber is connected to the telescopic tube 5 bearing at its upper end the funnel 6 having in its interior the intense lighting 7 attracting the insects; pheromones cover the inner walls of the funnel. The insects are collected in a bag encountered at the base of the insect absorber.

Description

Αυτόνομο ρομποτικό σύστημα καταπολέμησης εντόμων και επικονίασης Autonomous robotic insect control and pollination system

Περιγραφή Description

Η παρούσα εφεύρεση αναφέρεται σε αυτόνομο ρομποτικό σύστημα που σα σκοπό έχει την καταπολέμηση των επιβλαβών εντόμων μέσα σε θερμοκήπια και την υποβοήθηση της επικονίασης των φυτών . The present invention refers to an autonomous robotic system whose purpose is to combat harmful insects in greenhouses and assist in the pollination of plants.

Τα εν λόγω έντομα καταφέρνουν να μπουν μέσα στα θερμοκήπια από οποιοδήποτε άνοιγμα και πολλαπλασιάζονται ταχύτατα με καταστροφικές συνέπειες για τις καλλιέργειες μας. These insects manage to enter the greenhouses from any opening and multiply rapidly with disastrous consequences for our crops.

Έως τώρα η καταπολέμησή τους γινόταν κατά κύριο λόγω με τους παρακάτω τρόπους. Until now, their fight was mainly done in the following ways.

Α) Χημικό, με χρήση εντομοκτόνων A) Chemical, using insecticides

Β) Αποτρεπτικό , με εντομοστεγή δίχτυα B) Deterrent, with insect-proof nets

Γ) Με ωφέλιμα έντομα και C) With beneficial insects and

Δ) με παγίδες ελέγχου του πληθυσμού. D) with population control traps.

Όπως γίνεται αντιληπτό οι άνωθεν τρόποι αντιμετώπισης παρουσιάζουν πληθώρα μειονεκτημάτων όπως την επιβάρυνση των καλλιεργειών με χημικές ουσίες (εντομοκτόνα) την μικρή αποτελεσματικότητά τους και σε ορισμένες των περιπτώσεων το μεγάλο οικονομικό κόστος. As can be seen, the above methods of treatment present many disadvantages such as the burden of crops with chemical substances (insecticides), their low effectiveness and in some cases the high financial cost.

Όσο αναφορά την επικονίαση αυτή γινόταν είτε με ένα μικρό μηχάνημα δονήσεων ( το μηχάνημα ακουμπούσε πάνω στα άνθη των φυτών και οι δονήσεις εξωθούσαν την γύρη στον περιβάλλοντα χώρο), είτε με ψεκαστήρες χειρός όπου ένας εργαζόμενος ψέκαζε τα άνθη με ένα μείγμα νερού με ορμόνη, είτε με μέλισσες. Regarding pollination, this pollination was done either with a small vibration machine (the machine rested on the flowers of the plants and the vibrations pushed the pollen into the surrounding area), or with hand sprayers where a worker sprayed the flowers with a mixture of water with a hormone, or with bees.

Στόχος μας είναι η εύρεση ενός τρόπου αντιμετώπισης των επιβλαβών εντόμων αλλά και υποβοήθησης της επικονίασης μέσα σε θερμοκήπια με τον πλέον φυσικό τρόπο, υψηλή αποτελεσματικότητα και με όσο το δυνατόν μικρότερα λειτουργικά κόστη. Our goal is to find a way to deal with harmful insects but also to help pollination in greenhouses in the most natural way, with high efficiency and with as little operational costs as possible.

Το αυτόνομο ρομποτικό σύστημα καταπολέμησης εντόμων και επικονίασης της εφεύρεσής είναι στην ουσία ένα αυτοκινούμενο όχημα αποτελούμενο από το κυρίως αμάξωμα (1) (σχήμα 1) στο οποίο υπάρχουν οι ρόδες, η ηλεκτρογεννήτρια, το σύστημα διεύθυνσης και η κεντρική μονάδα επεξεργασίας (υπολογιστής) που με το κατάλληλο σύστημα πλοήγησης θα κινήσει αυτόνομα το ρομπότ μας. The autonomous robotic insect control and pollination system of the invention is essentially a self-propelled vehicle consisting of the main body (1) (figure 1) in which there are the wheels, the electric generator, the steering system and the central processing unit (computer) which with the appropriate navigation system will move our robot autonomously.

Πάνω σε αυτό το αυτοκινούμενο όχημα τοποθετούμε έναν απορροφητήρα (2) σχήμα 1 στο πίσω μέρος του αμαξώματος αλλά και έναν φυσητήρα (3) σχήμα 1 στο εμπρόσθιο τμήμα του. Τόσο ο απορροφητήρας όσο και ο φυσητήρας παίρνουν ενέργεια από την ηλεκτρογεννήτρια του αμαξώματος. On this self-propelled vehicle we place an absorber (2) shape 1 at the back of the body and a blower (3) shape 1 at its front. Both the hood and the blower get energy from the body's electric generator.

Η έξοδος του φυσητήρα συνδέεται με δύο τηλεσκοπικούς σωλήνες (4) σχήμα 1 οι οποίοι τοποθετούνται κάθετα στο αμάξωμα (κάθετα στο έδαφος) και φέρουν κατακόρυφη σχισμή εξόδου του αέρα (8) (σχήμα 1). The blower outlet is connected to two telescopic tubes (4) figure 1 which are placed vertically on the body (perpendicular to the ground) and have a vertical air outlet slot (8) (figure 1).

Η είσοδος του απορροφητήρα συνδέεται επίσης με τηλεσκοπικό σωλήνα (5) σχήμα 1 ο οποίος τοποθετείται κάθετα στο αμάξωμα (κάθετα στο έδαφος) και ο οποίος στο άνω άκρο φέρει χοάνη (6) σχήμα 1 . The intake of the extractor is also connected to a telescopic pipe (5) figure 1 which is placed vertically on the body (perpendicular to the ground) and which has a funnel (6) figure 1 at the upper end.

Η χοάνη αυτή φέρει στο εσωτερικό της ισχυρό φωτισμό (7) (σχήμα 2) ενώ τα εσωτερικά τοιχώματά της είναι καλυμμένα με φερομόνες. This funnel has strong lighting inside it (7) (figure 2) while its inner walls are covered with pheromones.

Ο τηλεσκοπικός αυτός σωλήνας (5) που συνδέεται με τον απορροφητήρα (2) φέρει στην βάση του ένα σάκο που σα σκοπό έχει την συλλογή των εντόμων This telescopic tube (5) which is connected to the extractor (2) has a bag at its base which aims to collect the insects

Κατά την λειτουργία του το αυτόνομο ρομποτικό σύστημά μας κινείται παράλληλα με τις συστοιχίες των φυτών της καλλιέργειας του θερμοκηπίου. During its operation, our autonomous robotic system moves in parallel with the arrays of plants in the greenhouse.

Μόλις το ρομποτικό μας σύστημα τεθεί σε λειτουργία αέρας εξέρχεται με δύναμη από την κατακόρυφη σχισμή (8) των τηλεσκοπικών σωλήνων (4) που είναι συνδεδεμένοι με τον φυσητήρα (3), εξαναγκάζοντας το όποια έντομα υπάρχουν πάνω στα φυτά να αρχίσουν να πετούν. As soon as our robotic system is activated, air is forced out of the vertical slot (8) of the telescopic tubes (4) connected to the blower (3), forcing any insects on the plants to start flying.

Καθώς η σκούπα μας κινείται σειρά από τα φυτά έχει να περάσει το πίσω μέρος του αμαξώματος που φέρει τον απορροφητήρα (2) με τον τηλεσκοπικό σωλήνα (5) και την χοάνη (6). Έτσι τα όποια έντομα (που πλέον ίπτανται) προσελκύονται από το ισχυρό φως (7) της χοάνης (6) και από το γεγονός της ύπαρξης φερομονών και απορροφούνται από το σύστημά μας. As our sweeper moves through the plants, the rear part of the body carrying the absorber (2) with the telescopic tube (5) and the funnel (6) has to pass. So any insects (now flying) are attracted by the strong light (7) of the funnel (6) and by the presence of pheromones and are absorbed by our system.

Τα έντομα αυτά συλλέγονται σε ένα σάκο συλλογής εντόμων. These insects are collected in an insect collection bag.

Παράλληλα λόγω του αέρα που εξέρχεται από τους τηλεσκοπικούς σωλήνες (4) τα άνθη των φυτών δονούνται με αποτέλεσμα η γύρη τους να διαχυθεί στον περιβάλλοντα χώρο και να μεταφερθεί σε παρακείμενα φυτά όπερ και το ζητούμενο. At the same time, due to the air coming out of the telescopic tubes (4), the flowers of the plants vibrate with the result that their pollen is diffused into the surrounding area and transferred to adjacent plants and the desired effect.

Με τον τρόπο αυτό πετυχαίνουμε με άκρως φυσικό τρόπο και την καταπολέμηση των επιβλαβών εντόμων μέσα σε θερμοκήπια αλλά και την βέλτιστη επικονίαση τους. In this way we achieve in a very natural way both the fight against harmful insects in greenhouses and their optimal pollination.

Claims

1) Autonomous robotic insect control and pollination system consisting of a self-propelled body (1) with autonomous navigation capabilities characterized by the presence in the front part of the body of a blower (3) whose outlet is connected to two telescopic tubes (4) placed vertically in the body, the tubes in question have a vertical air outlet slot (8) and from the existence of an absorber (2) in the rear part of the body whose inlet is connected to a second telescopic tube (5) and is also placed vertically on the body.

2) An autonomous robotic insect control and pollination system according to claim 1 characterized in that at its upper end the second telescopic tube (5) carries a funnel (6) inside which there is a strong light (7) and whose internal walls are smeared with pheromones.