GR20140100259A - Συστημα εντοπισμου θεσης, καθοδηγησης και πληροφορησης αυτονομων μηχανων μεσω προεπεξεργασμενων σηματων - Google Patents

Συστημα εντοπισμου θεσης, καθοδηγησης και πληροφορησης αυτονομων μηχανων μεσω προεπεξεργασμενων σηματων

Info

Publication number
GR20140100259A
GR20140100259A GR20140100259A GR20140100259A GR20140100259A GR 20140100259 A GR20140100259 A GR 20140100259A GR 20140100259 A GR20140100259 A GR 20140100259A GR 20140100259 A GR20140100259 A GR 20140100259A GR 20140100259 A GR20140100259 A GR 20140100259A
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
autonomously
signals
guiding
location
information
Prior art date
Application number
GR20140100259A
Other languages
English (en)
Inventor
Χριστοφορος Κωνσταντινου Νικου
Δημητρης Παναγιωτη Γερογιαννης
Original Assignee
Επιτροπη Ερευνων Πανεπιστημιου Ιωαννινων (Ε.Λ.Κ.Ε.)
Χριστοφορος Κωνσταντινου Νικου
Δημητρης Παναγιωτη Γερογιαννης
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Επιτροπη Ερευνων Πανεπιστημιου Ιωαννινων (Ε.Λ.Κ.Ε.), Χριστοφορος Κωνσταντινου Νικου, Δημητρης Παναγιωτη Γερογιαννης filed Critical Επιτροπη Ερευνων Πανεπιστημιου Ιωαννινων (Ε.Λ.Κ.Ε.)
Priority to GR20140100259A priority Critical patent/GR20140100259A/el
Publication of GR20140100259A publication Critical patent/GR20140100259A/el

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Σκοπός του προτεινόμενου συστήματος είναι να αποτελέσει μια ολοκληρωμένη και αξιόπιστη λύση, αναφορικά με την ακριβή πλοήγηση αυτόνομων μηχανών σε κλειστούς χώρους και εν γένη σε οποιοδήποτε δομημένο περιβάλλον. Η πρόταση βασίζεται στην αξιοποίηση 2Δ προκαθορισμένων σημάτων, π.χ. barcodes, QR codes, εικόνες κτλ., που είναι μοναδικά και αποτελούν δείκτες για την εκτέλεση μιας αλληλουχίας ενεργειών άμα τη αναγνωρισή τους. Το σύστημα λειτουργεί σε μια κεντρικοποιημένη λογική server-thin client, όπου κάθε αυτόνομη μηχανή είναι ένας thin client που επικοινωνεί με τον server κάθε φορά που εντοπίζει ένα από τα προαναφερθέντα 2Δ σήματα για να λάβει εντολές σχετικά με τις επόμενες κινήσεις του. Παράδειγμα χρήσης αυτού του συστήματος μπορεί να είναι η αυτοματοποιημένη διαμομή αλληλογραφίας σε ένα κτήριο ή η αυτοματοποιημένη διανομή φαρμάκων σε ένα νοσοκομείο.
GR20140100259A 2014-05-06 2014-05-06 Συστημα εντοπισμου θεσης, καθοδηγησης και πληροφορησης αυτονομων μηχανων μεσω προεπεξεργασμενων σηματων GR20140100259A (el)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20140100259A GR20140100259A (el) 2014-05-06 2014-05-06 Συστημα εντοπισμου θεσης, καθοδηγησης και πληροφορησης αυτονομων μηχανων μεσω προεπεξεργασμενων σηματων

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20140100259A GR20140100259A (el) 2014-05-06 2014-05-06 Συστημα εντοπισμου θεσης, καθοδηγησης και πληροφορησης αυτονομων μηχανων μεσω προεπεξεργασμενων σηματων

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR20140100259A true GR20140100259A (el) 2016-02-01

Family

ID=56117135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20140100259A GR20140100259A (el) 2014-05-06 2014-05-06 Συστημα εντοπισμου θεσης, καθοδηγησης και πληροφορησης αυτονομων μηχανων μεσω προεπεξεργασμενων σηματων

Country Status (1)

Country Link
GR (1) GR20140100259A (el)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108363386A (zh) * 2017-12-30 2018-08-03 杭州南江机器人股份有限公司 基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统
CN109976322A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109976322A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法
CN108363386A (zh) * 2017-12-30 2018-08-03 杭州南江机器人股份有限公司 基于二维码和激光的室内机器人定位方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112021026501A2 (pt) Instrumento cirúrgico compreendendo um sensor de rfid alinhado
PH12018502390A1 (en) Method for determining user behaviour preference, and method and device for presenting recommendation information
MX2017016937A (es) Metodo para la validacion de elementos consumibles adecuados para ser instalados en una maquina de estereolitografia y metodo para habilitar a dicha maquina de estereolitografia para que lleve a cabo el proceso de impresion.
BR112017025606A2 (pt) reconhecimento de produto em dispositivos geradores de aerossol
BR112017013792A2 (pt) ?localização de um dispositivo com o uso de multilateração
BR112016014387A2 (pt) Sistemas, métodos e aparelho para composição e/ou recuperação digital
MX2017003189A (es) Metodos de gestion de salud y bienestar y sistemas utiles para la practica de los mismos.
EP2960869A3 (en) Ct system for security check and method thereof
SG11201803265YA (en) Method for determining information relating to lift components received in a lift shaft
BR112017011537A2 (pt) método para a obtenção de informações sobre um animal de criação
MX2015000304A (es) Sistemas y metodos para la evaluacion cuantitativa de una propiedad para renovacion.
PH12016000106B1 (en) Ticket solver system
HK1204127A1 (en) An item security check method and a system based on item identification tag
BR112017015956A2 (pt) método e aparelho para identificação e rastreio de unidade e recipiente
GB2550704A (en) System and method for providing freshness information
EP4242892A3 (en) Code pointer authentication for hardware flow control
SA517390492B1 (ar) عملية التسجيل في السجل العالمي الموحد للمتبرع
AR084653A1 (es) Metodo y aparato para marcar los articulos fabricados
MX2018001132A (es) Mí‰TODO PARA ACTUALIZAR DATOS DE ASOCIACIí“N ENTRE ARTíCULOS Y UBICACIONES.
BR112017015544A2 (pt) método e sistema de votação eletrônica implementados em um dispositivo portátil
EA201390393A1 (ru) Двумерная идентификационная диаграмма, изделие, имеющее такую диаграмму, и способы получения и идентификации диаграммы
MX2016001835A (es) Metodo para recuperar informacion sobre la operacion, mantenimiento y/o montaje de una maquina.
WO2015126889A3 (en) Methods and systems for using known source events in seismic data processing
MX2015008601A (es) Metodo y dispositivo para seleccionar informacion.
GR20140100259A (el) Συστημα εντοπισμου θεσης, καθοδηγησης και πληροφορησης αυτονομων μηχανων μεσω προεπεξεργασμενων σηματων

Legal Events

Date Code Title Description
ML Lapse due to non-payment of fees

Effective date: 20161207