GR2003127Y - Μικρο-στοχευομενο, εκπαιδευσιμο, σπονδυλωτο, συστημα πολλαπλου ρολου για γεωργικες εργασιες - Google Patents

Abstract

Η εφεύρεση αναλύει όλες τις πιθανές αγροτικές μικροεργασίες για κάθε φυτό. Στη συνέχεια, προχωρά σε συγκεκριμένες στοχοθετημένες ενέργειες για συγκομιδή, μικροψεκασμό, εκρίζωση και εκατοντάδες παρόμοιες απλές ενέργειες. Αρχικά συλλέγονται τα στοιχεία φυτών του αγροκτήματος, σαρώνοντας την περιοχή με διάφορους αισθητήρες και κάμερες τοποθετημένους σε εναέρια, χερσαία και υποβρύχια μη επανδρωμένα οχήματα. Το αποτέλεσμα είναι η εύρεση όλων των ελάχιστων αγροτικών μικροεργασιών. Στην συνέχεια παρόμοιο μη επανδρωμένο όχημα τοποθετείται στην περιοχή του αγρού και λαμβάνει τα δεδομένα στόχου. Είναι εξοπλισμένο με ένα ρομποτικό βραχίονα γενικής χρήσης, μια απορροφητική φυσούνα, ένα ρομποτικό κλαδευτήρι, ένα σωλήνα ψεκασμού υγρού, ένα υποβρύχιο ρομποτικό βραχίονα και άλλους. Κινείται εκεί και εκτελεί τις εντολές συγκομιδής. Δράση εδώ είναι το κόψιμο ενός λουλουδιού ή ενός ξηρού καρπού, απεντόμωση, κλάδεμα και εκατοντάδες άλλα. Όλες οι λειτουργίες διδάσκονται από τον αγρότη στον υπολογιστή λόγω της ανθρώπινης ανωτερότητας σε ορισμένες εργασίες.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Μικρό-στοχευόμενο, εκπαιδεύσιμο, σπονδυλωτό, σύσΐ ιιμα πολλαπλού ρόλου για γεωργικές εργασίες

Η εφεύρεση ανήκει στους εξής γενικούς τεχνικούς τομείς:

• γεωργία,

• Τεχνολογία Drone και εφαρμογές,

· Υποβρύχιο τεχνολογία και εφαρμογές

• Απειεκόνιση γνώσης και συστήματα εμπειρογνωμόνων

• Τεχνολογία τροφίμων και ιχνηλασιμότητα

Υπάρχουν εκατοντάδες παρόμοιες λύσεις για το παρόν προτού ο Αδάμ απελαθεί από την Εδέμ. Κάθε εφευρέτης επιμένει στην ανάπτυξή του, αλλά η μόνη καλή ιδέα είναι να οικοδομήσουμε πάνω σε υπάρχουσες λύσεις στην αγορά.

Η κύρια ιδέα της εφεύρεσης είναι να αναλύσει όλα τις μικρο-εργασϊες για την κάθε φυτό ή δέντρο. Στη συνέχεια, προχωρούμε σε συγκεκριμένες στοχοθετημένες ενέργειες για συγκομιδή, μικρό ψεκασμό φυτοφαρμάκων και εκατοντάδες παρόμοιες απλές ενέργειες.

Η παρούσα τεχνολογία δεν προσφέρει όλους τους τύπους της γεωργίας με ρομποτική υποστήριξη κυρίως για λόγους όπως:

• Σε παλιές καλές εποχές ένα εργαλείο ήταν ικανό να επιτύχει πολλές αγροτοεργασΐες. Σήμερα αντιμετωπίζουμε απόλυτα αρνητικά την απουσία συνολοκλήρωσης.

· Τα ρομποτικά συστήματα που χρησιμοποιούνται σήμερα δεν γίνονται για την επόμενη γενεά των αγροτών.

• Χρησιμοποιούνται πολύ βαριά ανθεκτικό μηχανήματα, για παράδειγμα για τη συλλογή ενός φυστικιού μερικών γραμμαρίων.

Η λύση μας είναι να επικεντρωθεί σε μία πολύ απλή αγρο-εργασία κάθε φορά με τη βοήθεια μηχανημάτων υπό την καθοδήγηση ενός έμπειρου συστήματος και διανεμημένου τηλε- υπολογιστή.

Για να περιγράφει η εφεύρεση, συντάχθηκαν 4 σχέδια. Στο σχέδιο αριθμός 1, περιγράφει η εννοιολογική λειτουργία και το πεδίο εφαρμογής της εφεύρεσης, στο σχέδιο 2 δίνονται λεπτομέρειες των οχημάτων μεταφοράς και αναγνώρισης στο σχέδιο 3 τα συστήματα εκτέλεσης αγροτικών εργασιών.

Σχέδιο αριθμό 1, είναι η εννοιολογική παρουσίαση της εφεύρεσης με υποσυστήματα:

• το έμπειρο σύστημα ειδικών υπολογισμών διεύθυνσης και αποστολής (1),

• που κείται σε έναν κατανεμημένο εξελιγμένο υπολογιστή (2),

• με την κατάλληλη τεσσάρων διαστάσεων βάση δεδομένων (18)

· μια αερομεταφερόμενη πλατφόρμα (4)για φορέα πεδίου (3).

• ένα όχημα της γης (5) για φορέα πεδίου (3)

• ένα τηλεκατευθυνόμενο υποβρύχιο (17)

• με υποδοχείς (14) για την τοποθέτηση διαφόρων συστημάτων

• ένα υποσύστημα παρακολούθησης επι του φορέα-οχήματος (6)

· με αισθητήρες επιτήρησης πλήρους φάσματος (7)

• και κάμερες (8)

• πολλαπλές εναλλάξιμες κεφαλές εργασίας (9) για την στοχευμένη γεωργική εργασία.

• Γενική πρίζα της κεφαλής εργασίας (19)

· Το λουλούδι που πρέπει να συλλεγεί (61).

Το σχέδιο 2 περιγράφει το φορέα μετακίνησης (3), αισθητήρες (7) και κάμερες (8) • ένα κατάλληλου μεγέθους μη επανδρωμένου ηλεκτρικό ελικόπτερο (4)

• ένα γενικής χρήσης μη επανδρωμένο επι του εδάφους τροχήλατο όχημα (5), • ένα μη επανδρωμένο υποβρύχιο (17)

· το τηλεπικοινωνιακό σύστημα υπαίθρου (22)

• το καλάθι με RFID ανιχνευσιμότητα για αποθήκευση- μεταφορές (44)

• κυρίως πρίζα για ηλεκτρονικά κυκλώματα αισθητήρες και κάμερες (13)

• εναλλόξιμοι αισθητήρες (7)

• Ραντάρ καιρού (52)

• Μετεωρολογικός σταθμός (53)

• Ραντάρ προσέγγισης (54)

• Διαφορικό Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης (55)

• μονάδα αδρανειακής μέτρησης (56)

• Φασματόμετρο με ευρύ φάσμα φωτός (57)

• HD θερμική κάμερα (58)

• βιντεοκάμερα (59)

• ψηφιακή έξοδο στο υπολογιστή (2) με τα δεδομένα καιρού (41), τα δεδομένα ραντάρ (42), τα δεδομένα της γης χαρτογραφία (43),

• φασματογρόφημα (44), θερμικό χάρτη γής (45)

Το σχέδιο 3 περιγράφει τις εναλλάξιμες κεφαλές εργασίας (9)

• Ηλεκτρομηχανική σπονδυλωτή υποδοχή για την κεφαλή εργασίας (19)

• ένα ρομποτικό βραχίονα γενικής χρήσης (31 ) ικανό να αρπάξει, να περιστρέφει και να κόψει κατά τη λειτουργία του για συλλογή λουλουδιών έως την εκρίζωση των ζιζανίων.

• Ένα εύκαμπτο κύλινδρο (32) για συλλογή λουλουδιών, εντόμων σκουληκιών με εξωτερικό σωλήνα (81)

• εσωτερικό σωλήνα (85), ή κατεύθυνση αέρα ροής στο εξωτερικό του σωλήνα (82), κατεύθυνση ροής στο εσωτερικό του σωλήνα (86)· Ηλεκτρικό μαχαίρι τύπου διαφραγματος (83)· Σημείο κοπής (84)

• ένα ρομποτικό κλαδευτήρι (33) για κλάδεμα δέντρων.

• ένα υγρό ψεκασμού σωλήνα για στοχευμένο ψεκασμό (34).

• ένα υποβρύχιο που καλλιεργεί φύκια και κάνει συγκομιδή δια ρομποτικού βραχίονα (35).

Η γενική λειτουργικότητα της εφεύρεσης είναι παρόμοια με αεροναυτική εισβολή και συνιστά ειρηνική εκφορά σε επίγειο και υποθαλάσσια γεωργία. Υπάρχουν δύο είδη των εργασιών πεδίου και δύο εργασιών κέντρου επιχειρήσεων και η επιλογή συνεχούς κατάρτισης των μηχανημάτων.

1. Η πρώτη λειτουργία επισκόπησης στο αγρόκτημα, είναι η συλλογή δεδομένων τεσσάρων διαστάσεων πολλαπλού φάσματος στο αγρόκτημα. Τα οχήματα αιωρούμενα σαρώνουν την περιοχή με διάφορους αισθητήρες και κάμερες που στέλνουν online ή offline δεδομένα στους κεντρικούς υπολογιστές στο αρχηγείο.

2. Η πρώτη λειτουργία στο αρχηγείο, είναι η εύρεση της ελάχιστης δυνατής αγροτεργασίας (10) με χωροχρονική ανάλυση πολυφασματικών δεδομένων. Μια τέτοια ανάλυση είναι στην πραγματικότητα η γεωργική εργασία του μέλλοντος. Το αποτέλεσμα είναι ένα μοντέλο τεσσάρων διαστάσεων του αγροκτήματος.

3. Η δεύτερη και παραγωγική λειτουργία, η εργασία στο αγρόκτημα, ξεκινά όταν τα μη επανδρωμένα οχήματα μεταβαίνουν στην περιοχή του αγροκτήματος πεδίου. Το όχημα λαμβάνει δεδομένα στόχου. Μετακινείται εκεί και εκτελεί την εντολή. Δράση εδώ είναι μια συλλογή καρπών με κέλυφος ή κάτι ανάλογο και η μικροεργασϊα - αποστολή ολοκληρώνεται.

4. Η δεύτερη λειτουργία στο αρχηγείο, είναι η καθοδήγηση των οχημάτων και κεφαλών εργασίας με συνεχή ανάλυση των δεδομένων της αποστολής σε πραγματικό χρόνο, σύμφωνα τους αισθητήρες και κάμερες παρακολούθησης ενόσω το όχημα κινείται.

5. Όλες οι λειτουργίες διδάσκονται στο σύστημα εμπειρογνωμόνων (1) με ανθρώπινη παρέμβαση δια της χρήσεως των κεφαλών εργασίας ενω στη συνέχεια η αποθηκευμένη λογική χρησιμοποιείται για συνεχή μελλοντική διόρθωση των δράσεων.

Η εφεύρεση φαίνεται φουτουριστική, αλλά πρόκειται απλά για πολιτική εκδοχή παλαιών τεχνολογιών λογισμικού και στρατιωτικής ανάλυσης μη δυναμένης να υποβληθεί σε πατεντοποϊηση. Η γενική διαλειτουργικότητα της εφεύρεσης έχει αυτές τις 5 επαναλαμβανόμενες φάσεις.

Για την πρώτη φάση στο αγρόκτημα, την λειτουργία επισκόπησης ένα όχημα (3) είναι εξοπλισμένο με ένα υποσύστημα παρακολούθησης (6), με αισθητήρες πλήρους εποπτείας φάσματος (7), και κάμερες (8) (Σχέδιο 1,2). Στη συνέχεια, φτάνει στην περιοχή της καταγραφής ξεκινά την καταγραφή των τοπικών πόρων στην γεωργική γή. Όταν γυρίσει πίσω ξεφορτώνει δεδομένα στον κεντρικό υπολογιστή (2). Αυτή η λειτουργία θα μπορούσε να γίνει οποιαδήποτε στιγμή απαιτούνται πρόσθετα δεδομένα ( και πράγματι γίνεται σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια της παραγωγικής δεύτερης λειτουργίας πεδίου στο αγρόκτημα.)

Η πρώτη λειτουργία στο αρχηγείο είναι ο ακρογωνιαίος λίθος της εφεύρεσης. Για κάθε φυτό ή δέντρο πολλές συγκεκριμένες δουλειές γίνονται από την σπορά μέχρι τον θερισμό. Η ελάχιστη δυνατή αγροτοεργασία (10) είναι η συγεκριμένη επενέργεια στο ακριβές κομμάτι του φυτού που είναι δυνατόν να επέμβουμε ή να συλλέξουμε. Για παράδειγμα το φυτό κρόκος έχει μόνο ένα κομμάτι και μια ενέργεια που πρέπει να γίνειν: το λουλούδι που πρέπει να κοπεί. Ένα δέντρο έχει περισσότερα κομμάτια με διαφορετικές σχετικές ενέργειες για κάθε κομμάτι:

• Ένα σκουλήκι (64) σε ένα κλαδί που αναρροφάται από το απορροφητικό φυσούνα (32)

• Ενα περιττό βλαστάρι (68) κόβεται από το ρομποτικό κλαδευτήρι (33)

• Ένα φύλλο με μια ασθένεια στοχευμένα ψεκάζεται με φυτοφάρμακο, με τον ψεκαστικό βραχίονα υγρών (34)

• Ένα φρούτο με κατάλληλο χρώμα (62) συλλέγεται από κατάλληλης διαμόρφωσης ρομποτικό βραχίονα.

Η ακριβής αναγνώριση είναι ένα πολύπλοκο, εκλεπτυσμένο, συνεχώς επαναλαμβανόμενο έργο. Χρησιμοποιεί διάφορα ψηφιακά μοντέλα (41,42,43,44,45) το ραντάρ καιρού (52), τον μετεωρολογικό σταθμά (53), ραντάρ προσέγγισης (54), Διαφορικό Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Στίγματος (DGPS) (55), αδρανειακή μονάδα μέτρησης (56), φασματόμετρο φωτογραφίας με ευρύ φάσμα του φωτός (57 ), θερμική κάμερα (58), κάμερα (59) σε ένα μοντέλο τεσσάρων διαστάσεων. Οι τεχνικές για να συνδυάσει αυτά τα δεδομένα είναι ανάλυση υπερφασματικών εικόνων και πολυφασματική αναγνώριση προτύπων. Το αποτέλεσμα όλων αυτών είναι μια βάση δεδομένων με ά πάσες τις ελάχιστες δυνατές αγροτεργασίες σε χρονοσειρές για όλα τα εκατομμύρια εργασιών σε ένα τυπικό αγρόκτημα. Ο ορισμός βέβαια δεν είναι στατικός, αλλά δυναμικός, υποκείμενος σε αλλαγές στο τελικό παραγωγικό στάδιο της ενέργειας. Ακολούθως νέα μοντέλα και αλγόριθμοι που απαιτούνται για τη διατήρηση της αξιοπιστίας των αγροτοεργασιών ενδεικτικά σε παράγοντες όπως:

· Δεδομένα μετεωρολογία κυρίως ανέμου και της θερμοκρασίας.

• Καλλιέργεια φυτών.

• μη ψηφιακή βυζαντινή ώρα της ημέρας χρήσης για συνθήκες φωτός.

• και δεκάδες άλλοι ανάλογα με την καλλιέργεια.

Αυτή η πραγματική γεωγραφική θέση θα αποδειχθεί αρκετά αξιόπιστη για να ξεκινήσει το επόμενο βήμα.

Η δεύτερη και τελική εργασία αγροκτήματος, η τελική αγροτεργασία είναι πιο κατανοητή από την χαοτική παραπάνω πολυπλοκότητα. Μόλις αποφασιστεί η δράση πάνω στο φυτό (αγροτεργασία 10), εκτελούνται απλά βήματα:

• Το έμπειρο σύστημα (1) μέσω του υπολογιστή (2) συμβουλεύει για την κατάλληλη διαμόρφωση των καταγραφικών και κεφαλών εργασίας της αποστολής.

• Στο επιλεγμένο όχημα (3) φορτώνουμε αισθητήρες και κάμερα (7,8) και τις κατάλληλες κεφαλές εργασίας (9)

• Το όχημα πρόχωμά στη θέση του τμήματος και ο υπολογιστής (1,2) επανεκτιμά τις ακριβείς δυνατότητες επιτυχίας.

· Η κεφαλή εργασίας (3,31,32,33,34 κλπ) εκτελεί τη λειτουργία και τοποθετεί τα αποτελέσματα στο καλάθι (44) εάν χρειάζεται.

Η δεύτερη επαναλαμβανόμενη λειτουργία στο αρχηγείο, η καθοδήγηση των οχημάτων και συστημάτων γίνεται σε πραγματικό χρόνο. Το έμπειρο σύστημα (1) λαμβάνει απευθείας πληροφορίες από τον αισθητήρα (7,8). Στη συνέχεια στέλνει τα δεδομένα για πολύ μικρές διορθώσεις πορείας και επενεργείας των κεφαλών εργασίας για να προσαρμοστεί αποδοτικά το σύστημα στην πραγματική τοπική κατάσταση.

Όλες οι λειτουργίες διδάσκονται στον υπολογιστή λόγω της ανθρώπινης ανωτερότητας σε ορισμένες εργασίες. Η λειτουργία εκμάθησης μηχανών είναι απλή στις μέρες μας. Κατά τη διάρκεια αυτής της φάσης ένας αγρότης καθοδηγεί το όχημα και τις κεφαλές εργασίας χρησιμοποιώντας όλα τα εξαρτήματα του συστήματος. Εάν η καθοδήγηση αυτή ήταν αποτελεσματική, αποθηκεύεται στη μνήμη συστήματος εμπειρογνωμόνων (18). Στην πραγματικότητα όλες οι τελικές ενέργειες της κεφαλής εργασίας έχουν επαναληφθεί στο στάδιο της κατάρτισης.

Ένα απλό παράδειγμα συλλογής κρόκου θα διευκρίνιζε τη χρήση της εφεύρεσης. Ο στόλος των αεροσκαφών τοποθετείται κοντά στα χωράφια. Το έμπειρο σύστημα (1,2,18) έχει καταγεγραμμένη πιθανοθεωρικά την θέση του λουλουδιού (61) στον χώρο την χρονική στιγμή της συλλογής. Για την συλλογή επιλέξαμε το μη επανδρωμένο όχημα επιφάνειας (5) ως πιο αποτελεσματικό λόγω ακραίων ανέμων. Στην κορυφή του οχήματος προσαρτούμε μια απλή κάμερα HD, μία θερμογραφική κάμερα (58) και τον εύκαμπτο κύλινδρο (32) με απορρόφηση. Έχουμε ήδη μεταφέρει το όχημα στον αγρό με τα λουλούδια και συνδεθεί με το σύστημα αγροτικών τηλεπικοινωνιών (22). Όλα τα συστήματα είναι ενεργοποιημένα και το όχημα πηγαίνει μόνο του στο πρώτο λουλούδι (61). Οι κάμερες καταγράφουν και στέλνουν τις ψηφιακές καταγραφές στο ειδικό σύστημα (1). Η τρέχουσα εικόνα και τα σχετικά δεδομένα συγκρίνονται με την αποθηκευμένη βάση των γνώσεων (18). Ο υπολογιστής (1,2) προχωρά σε πολύ μικρές τροποποιήσεις και η κεφαλή (32) κόβει το λουλούδι (61) και το αποθηκεύει στο καλάθι (44). Όταν το καλάθι είναι γεμάτο συλλέγεται και σφραγίζεται από τον αγρότη. Το καλάθι έχει RFID με πλήρη αναγνώριση και ιχνηλασιμότητα μέχρι το προϊόν να φτάσει στον τελικό καταναλωτή. Είναι επίσης χρήσιμο για τις συνεταιριστικές επιχειρήσεις και πληρωμές.

Ιδανικά θα πρέπει να υπάρχουν ακριβά οχήματα, αισθητήρες και κάμερες για ολόκληρη την κοιλάδα με τα χωράφια. Τα προβλήματα της πολυπλοκότητας και άντληση κεφαλαίων θα μπορούσε να σταματήσει έναν ανεξάρτητη έξυπνο αγρότη. Για αυτούς η εφεύρεση είναι αρθρωτή. Μπορεί όμως να χρησιμοποιήσει μόνο ένα κλάσμα του συστήματος.

Το κύριο πρόβλημα της εφεύρεσης είναι το έμπειρο σύστημα (1), δεδομένου ότι χρειάζεται πολύ χρόνος και επένδυση. Στο στάδιο υλοποίησης της εφεύρεσης στην άλφα δοκιμή ένας αριθμός υποσυστημάτων τμημάτων θα αντικατασταθεί από πιο αποτελεσματικά εργαλεία.

Η εφεύρεση είναι ικανή να επιτύχει εξαιρετικές επιλογές συγκομιδής. Νέες κερδοφόρες εφαρμογές είναι δυνατές όπως:

• Συλλογή λουλουδιών εντελβάϊς-τεϊου κλπ, ευρισκόμενα σε δυσπρόσιτα σημεία, δεδομένου ότι αναπτύσσονται μόνο σε υψηλά απρόσιτο βουνά.

· Στοχευμένες μικρό εγχύσεις φυτοφαρμόκων σπρέι πάνω σε ένα στίγμα λουλουδιού, εργασία αδύνατη με το χέρι.

• Με ανάλυση των παρθένων δασών μια κυψέλη θα μπορούσε

εύκολα να τοποθετηθεί και συντηρηθεί σε δυσπρόσιτα παρθένα ορεινά μέρη.

• Δημιουργία κάτω από το νερό αγροτικής μονάδας αρχικά για κτηνοτροφική χρήση ζωοτροφίας.

Τα περισσότερα ηλεκτρικά και μηχανικά μέρη είναι εμπορικά διαθέσιμο από τη βιομηχανία σήμερα, αλλά υπάρχουν πολλές λεπτομέρειες που πρέπει να επιλυθούν, τόσο σε τεχνικό και οικονομικό επίπεδο.

Claims (1)

1. ΑΞΙΩΣΕΙΣ

   αξίωση 1

   Το μικρό-στοχευόμενο, εκπαιδεύσιμο, σπονδυλωτό, σύστημα πολλαπλού ρόλου για γεωργικές εργασίες χαρακτηρίζεται από την κύρια λειτουργία του να εντοπίζει την ελάχιστη δυνατή αγροτοεργασία (10), ένα έμπειρο σύστημα υπολογισμού της επιδιωκομένης ενέργειας (1), ένα κατανεμημένο εξελιγμένο υπολογιστή (2), έναν μεταφορέα στο χωράφι (3) με υποδοχές για την τοποθέτηση διαφόρων συστημάτων (14), ένα σύστημα καταγραφής (6), με πλήρους φάσματος αισθητήρες (7) και κάμερες (8) και πολλαπλές εναλλάξιμες κεφαλές εργασίαε (9) για την κάθε στοχευμένη αγροτική εργασία.

   Η — ελάχιστη δυνατή — αγροτεργοσία — (10) — σύμφωνο μο την — παραπάνω κύριο αξίωση χαρακτηρίζεται από, το χαμηλότερο δυνατά επίπεδο αναφοράς και διαίρεσης σα ένα αγρόκτημα όπως: λουλούδια, φρούτα, καρποί, ζιζάνια, έντομα, φύλλα, βλαστοί φύκια κλπ.

   Αξίωση 3

   Το έμπειρο σύστημα υπολογισμού της επιδιωκομένης ενέργειας (1) σύμφωνα με την παραπάνω κύρια αξίωση χαρακτηρίζεται από εστία οή της στον τελικά προορισμό ελάχιστης δυνατής αγροτοεργασίας (10), αλγόριθμους αναγνώρισης της συμπεριφοράς και χωροχρονικής θέσης, την διπλή-λειτουργίο με πραγματική συγκομιδή (11)· και εκπαίδευση (12), τον υπολογισμό των-~ δε&ομέ ΓΒΤΤί]^<■>οποστολής και την διαβίβαση εντολών στον φορέα μεταφοράς (3) στον αγρό. αξίωση 4

   Η- λειτουργία εκπαίδευσης (12) στην αξίωση 3 χαρακτηρίζεται από συσσωρευτική γνώση που ■δίδεται από χιλιάδες χειροκίνητες εργασίες που εκτελούντο» με άλα τα μηχανικά μάσα παρακολούθησης και λειτουργίας · του συστήματος (6,7,8, 0), τις οποίες το σύσιιιμσ (1) κατανοεί κοι ενοωματώνει-σαν λεπτομέρειες στην αλγοριθμική γνώση και μέλλουσα δράση. αξίωση 5

   Ο κατανεμημένος εξελιγμένος υπολογιστής (2) σύμφωνα με την παραπάνω κύρια αξίωση χαρακτηρίζεται από υψηλή απόδοση και κατανεμημένη λειτουργία με υποστήριξη του Ιντερνέτ των πραγμάτων από δίκτυο Υπαίθρου (22), ανάλυση πέραν του φάσματος, πλήρη στήριξη πολυφασματικών προτύπων, αναγνώριση προτύπων και αποθήκευση (18) με επέκταση δεδομένων και αποτελεσμάτων στον χωροχρόνο κάθε ελάχιστης δυνατής αγροτεργασίας (10). αξίωση 6

   Ο μεταφορέας στο χωράφι (3) σύμφωνα με την παραπάνω κύρια αξίωση χαρακτηρίζεται από ένα κατάλληλου μεγέθους μη επανδρωμένο ηλεκτρικό πολύπτερο (4) ή ένα γενικής χρήσης μη επανδρωμένο όχημα (5) ή ένα μη επανδρωμένο υποβρύχιο (17). Άπαντα είναι εξοπλισμένα με το σύστημα υπαίθριων τηλεπικοινωνιών (22), Modular υποδοχές (13) όπου δυνητικά τοποθετούνται κάμερες-αισθητήρες (7,8) και οι κεφαλές εργασίας (9), ανάλογα από την αποστολή που πρόκειται να πραγματοποιηθεί.

   αξίωση 7

   Το υποσύστημα παρακολούθησης του οχήματος (6) συμφώνως την κύρια αξίωση χαρακτηρίζεται από αισθητήρες επιτήρησης (7) κάμερες (8) πλήρους ορατού και μη φάσματος, αξίωση 8

   Οι πολλαπλές κεφαλές εργασίες (9) σύμφωνα με την παραπάνω κύρια αξίωση χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα ζεύγη μηχανημάτων-αγροτοεργασιών· ένα ρομποτικό βραχίονα γενικής χρήσης (31) ικανό να αρπάξει, συστρέφει, να κόψει ένα λουλούδι, και να ξεριζώσει ένα ζιζάνιονα απορροφήσει με εύκαμπτο κύλινδρο (32) για λουλούδι, να κλαδέψει με ένα ρομποτικό κλαδευτήρι (33) για κλάδεμα δέντρων- ένα σωλήνα υγρού ψεκασμού για στοχευμένες μικροεγχύσεις με φυτοφάρμακα ή νερό (34)- υποβρύχια καλλιέργεια φυκιών με ρομποτικό βραχίονα (35)- και άλλοι.