GR1010170B - Συστημα εδρασης αντικειμενου ωστε οταν εξαναγκαζεται να κινηθει απο εναν και μονο εντολεα να ακολουθει συγχρονως δυο προκαθορισμενες τροχιες - Google Patents

Abstract

Σε ένα σύστημα έδρασης αντικειμένων και συγκεκριμένα επιφανειών όπως π.χ. ηλιακοί συλλέκτες, ηλιακοί θερμοσίφωνες, φωτοβολταϊκά πάνελ. Το αντικείμενο εδράζεται σε σταθερό σημείο (1) με σφαιρικό σύνδεσμο και με βραχίονες στα άλλα άκρα. Κινείται σε προκαθορισμένες τροχιές από έναν και μόνο εντολέα (αυτόματο ή χειροκίνητο). Τα πλεονεκτήματα της εφεύρεσης είναι ότι προσφέρει την δυνατότητα των δύο κινήσεων που απαιτείται από αντίστοιχα πολυπλοκότερα συστήματα (περιστροφή και πλάγια μετατόπιση), με απλούστερη κατασκευή, μικρότερες απαιτήσεις συντήρησης και πολύ χαμηλότερο κόστος εγκατάστασης και λειτουργίας.

Description

ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΔΡΑΣΗΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΩΣΤΕ ΟΤΑΝ ΕΞΑΝΑΓΚΑΖΕΤΑΙ ΝΑ ΚΙΝΗΘΕΙ

ΑΠΟ ΕΝΑΝ ΚΑΙ ΜΟΝΟ ΕΝΤΟΛΕΑ ΝΑ ΑΚΟΛΟΥΘΕΙ ΣΥΓΧΡΟΝΩΣ ΔΥΟ

ΠΡΟΚΑΘΟΡΙΣΜΕΝΕΣ ΤΡΟΧΙΕΣ

Περιγραφή

Η εφεύρεση αφορά ένα σύστημα έδρασης αντικειμένων και συγκεκριμένα επιφανειών όπως π.χ. ηλιακοί συλλέκτες, ηλιακοί θερμοσίφωνες, φωτοβολταικά πάνελ.

Τα ήδη υπάρχοντα συστήματα όπως τα tracker τοποθέτησης φωτοβολταικών πάνελ απαιτούν πολύπλοκες και κοστοβόρες στην εγκατάσταση και συντήρηση κατασκευές. Η απλή σταθερή τοποθέτηση τους είναι μειωμένης απόδοσης. Ενδιάμεσες λύσεις όπως τα συστήματα μονοαξονίκης περιστροφής ανεβάζουν την απόδοση δυσανάλογα με την πολυπλοκότητα της κατασκευής.

Το προτεινόμενο σύστημα μας δίνει το πλεονέκτημα των δύο κινήσεων (περιστροφής και πλάγιας μετατόπισης) συγχρόνως, με αποτέλεσμα να προσεγγίζουμε την καθετότητα στις ηλιακές ακτίνες για πολλές ώρες την ημέρα. Μια απλή λοιπόν καστασκευή του επιπέδου των σταθέρων ή και μονοαξωνικών εγκαταστάσεων πλησιάζει σε απόδοση τις πολύπλοκες κατασκευές των tracker.

Το αντικείμενο εδράζεται κατ'αρχάς σε ένα σταθερό σημείο το Α(1). Η σύνδεση στο σημείο αυτό γίνεται με σφαιρικό σύνδεσμο ο οποίος του δίνει την δυνατότητα περιστροφής και ταλάντωσης (είναι δηλαδή αρθρωτή). Για να ελέγχεται η κίνηση του όταν εξαναγκασθεί να κινηθεί από έναν εντολέα, το αντικείμενο πρέπει φυσικά να συνδεθεί και σε άλλα σημεία ώστε να ακολουθεί προκαθορισμένες κινήσεις. Η σύνδεση στα σημεία αυτά μπορεί να γίνει κατά περίπτωση με δύο βραχίονες ή και με έναν, αρθρωτούς και μή στα άκρα, ή να ολισθαίνει σε επιφάνεια που είναι η τροχιά που δίνουν οι προηγούμενες συνδέσεις κατά προτίμησην, ή κάτι παραπλήσιο. Η ενεργοποίηση του συστήματος αυτού εκτός από αυτόματο εντολέα μπορεί να γίνεται και χειροκίνητα. Επίσης χειροκίνητα μπορεί να γίνεται και η ρύθμιση των σημείων σύνδεσης της εφαρμογής κάτι που όσο πιο τακτικά γίνεται τόσο ανεβάζει την απόδοση λόγω προσέγγισης στην καθετότητα του ηλίου. Η αρθρωτή σύνδεση στο A (1) παίρνει τα περισσότερα φορτία (στατικά και δυνάμεις ανατροπής). Πρέπει λοιπόν η βάση που εδράζεται το A (1) να είναι ανάλογης αντοχής. Συγχρόνως με την αυξομείωση του μήκους των βραχιόνων σύνδεσης του συστήματος, η αλλαγή της θέσης του A (1) (προς τα πάνω ή προς τα κάτω) βοηθάει το σύστημα στην επίτευξη της επιθυμητής καθετότητας στις ηλιακές ακτίνες. Η αλλαγή της θέσης του Α(1) γίνεται στην κατεύθυνση του νοητού κατακόρυφου (οχι απαραίτητα) άξονα που διέρχεται από αυτό. Η απόκλιση της επιφάνειας από την απόλυτη καθετότητα είναι αναμενόμενη και ανεκτή. Η ως τώρα παρουσιάση ισχύει για την θέση που το σύστημα είναι στο μέσον των περιθωρίων κίνησης του. Στις φάσεις που το αντικείμενο αρχίζει να παίρνει κλίσεις προς ανατολάς και προς δυσμάς με την κίνηση που δίνει ο εντολέας κίνησης, η παραλληλότητα των ΒΓ (4) και Β'Γ' (5) αρχίζει να χάνεται. Σταθερά μένουν τα A (1), Β' (8), Γ' (9) και Δ' (18) τα οποία είναι και τα σημεία αναφοράς γιατί ελέγχουν την κίνηση. Η εγκατάσταση του συστήματος με την ΒΓ (4) να συμπίπτει με τον διερχόμενο από το σημείο γεωγραφικό παράλληλο, σε μερικές περιπτώσεις δεν είναι δυνατή, λόγω ιδιαιτέρων συνθηκών όπως μικροκλίμα, φυσικά εμπόδια ή και περιορισμών που προκύπτουν από την μορφολογία του χώρου εγκατάστασης.

Claims (4)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ

1. Έχουμε την αρθρωτή έδραση στο σημείο A (1) που συμπίπτει με την κορυφή του ισοσκελούς (κατά προτίμηση) τριγώνου ΑΒΓ (10). Στα Β (2) και Γ (3) συνδέονται δύο βραχίονες που είναι αρθρωτοί και στα δύο άκρα τους και βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο με την ΒΓ (4). Είναι κατά προτίμηση ίσοι σε μήκος και δεν είναι παράλληλοι μεταξύ τους, με την πλευρά Β'Γ' (5) μεγαλύτερη από την ΒΓ (4). Σε περίπτωση αυξομείωσης του μήκους των βραχιόνων ΒΒ' (6) και ΓΓ' (7) παραμένουν κατά προτίμηση ίσοι. Η σύνδεση του εντολέα μπορεί να γίνει απευθείας στο ΑΒΓ (10) εκτός του σημείου A (1) ή και στους βραχίονες εκτός των σημείων Β' (8) και Γ' (9). Στη φάση που ο εντολέας δίνει κίνηση με τα Α (1),Β' (8),Γ (9) σταθερά, τα Β (2) και Γ (3) αναγκάζονται να κινηθούν σε τροχιές που είναι τόξα περιφερειών κύκλων με κέντρα τα Β'(8) και Γ' (9) δίνοντας έτσι στην ΑΒΓ (10) την επιδιωκόμενη περιστροφή και συχρόνως πλάγια μετατόπιση. Η σύνδεση του συστήματος σε όλα τα σημεία γίνεται με σφαιρικούς συνδέσμους τύπου uniball ή καρυδάκια στην καθομιλουμένη. Η ρύθμιση της κλίσης της ΑΒΓ (10) μπορεί να γίνεται με την μετατόπιση του A (1) προς τα πάνω ή προς τα κάτω ή με την αυξομείωση του μήκους των ΒΒ' (6) και ΓΓ' (7). Επίσης τα ΒΒ' (6) και ΓΓ' (7) βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο μόνο στο μέσο της διαδρομής. Στις θέσεις πριν και μέτα φεύγουν απο το ίδιο επίπεδο. (ΣΧΗΜΑ 1)

2. Επίσης με αρθρωτή έδραση στο A (11) του τριγώνου ΑΒΓ (12) οι βραχίονες ΒΒ' (13) και ΓΓ' (14) μπορεί να μπούν χιαστί, αρκεί να βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο με την ΒΓ (15). Επίσης είναι αρθρωτοί και στα δύο άκρα τους και κατά προτίμηση ίσοι μεταξύ τους. Η πλευρά ΒΓ (15) είναι μεγαλύτερη από την Β'Γ' (16) για να έχουμε μεγαλύτερες πλάγιες μετατοπίσεις. Η σύνδεση του εντολέα μπορεί να γίνει απευθείας στο ΑΒΓ (12) εκτός του σημείου A (11) ή και στους βραχίονες ΒΒ' (13) και ΓΓ' (14) εκτός των σημείων Β' (17) και Γ' (18). Η ρύθμιση της ΑΒΓ (12) στην καθετότητα προς τις ηλιακές ακτίνες γίνεται με την αυξομείωση των ΒΒ' (13) και ΓΓ' (14), αλλά κατά προτίμηση με το ανέβασμα ή κατέβασμα του A (11). (ΣΧΗΜΑ 2)

3. Αντί για δύο βραχίονες, κρατώντας φυσικά την έδραση στο A (15) αρθρωτή, η σύνδεση μπορεί να γίνει με έναν βραχίονα ΔΔ' (16) που είναι σταθερός στο Δ (17) και αρθρωτός στο Δ' (18). Η σύνδεση του εντολέα κίνησης θα είναι φυσικά η τρίτη έδραση του συνόλου αρκεί να συνδεθεί σε σημείο που δεν βρίσκεται στον νοητό άξονα ΑΔ' . Η ρύθμιση της ΑΒΓ (19) για την επίτευξη της επιθυμητής καθετότητας γίνεται με την αυξομείωση του μήκους της ΔΔ' (16) ή με το ανεβοκατέβασμα της θέσης του A (15). Η απόδοση φυσικά του συστήματος δεν είναι ίδια με τις προηγούμενες παρουσιάσεις μας, αλλά δίνει και αυτό το σύστημα περιστροφή και μετατόπιση συγχρόνως. (ΣΧΗΜΑ 3)

4. Με αρθωτή έδραση επίσης στο A (20), η ΒΓ (21) μπορεί να κυλάει ή να ολισθαίνει σε μία σταθερή επιφάνεια η οποία αντιγράφει την τροχιά που δίνουν οι προηγούμενες συνδέσεις με βραχίονες ή είναι παραπλήσια αυτών. Η σύνδεση της ΒΓ (21) πρέπει να γίνει με οδηγούς που δίνουν μικρές ανοχές για την αποφυγή ανεπιθύμητων ταλαντώσεων και την κρατάνε πάντα εφαπτομένη στο τόξο Β'Γ' (22). Η σύνδεση του εντολέα μπορεί να γίνει σε οποιοδήποτε σημείο εκτός του A (20) . Η ρύθμιση της ΑΒΓ (23) για την επίτευξη της επιθυμητής καθετότητας γίνεται κατά προτίμηση με το ανεβοκατέβασμα της θέσης του A (20). (ΣΧΗΜΑ 4)