GR1009995B - Ραβδοφορεας για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων και συσκευη ραβδισμου εφοδιασμενη με αυτον - Google Patents
Ραβδοφορεας για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων και συσκευη ραβδισμου εφοδιασμενη με αυτον Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009995B GR1009995B GR20200100045A GR20200100045A GR1009995B GR 1009995 B GR1009995 B GR 1009995B GR 20200100045 A GR20200100045 A GR 20200100045A GR 20200100045 A GR20200100045 A GR 20200100045A GR 1009995 B GR1009995 B GR 1009995B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- heads
- rod
- head
- hemispherical
- holes
- Prior art date
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 48
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 241000207836 Olea <angiosperm> Species 0.000 title 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 title 1
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 claims abstract description 40
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 235000002725 Olea europaea Nutrition 0.000 claims description 27
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 19
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009924 canning Methods 0.000 claims 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 24
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 11
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- UGODCLHJOJPPHP-AZGWGOJFSA-J tetralithium;[(2r,3s,4r,5r)-5-(6-aminopurin-9-yl)-4-hydroxy-2-[[oxido(sulfonatooxy)phosphoryl]oxymethyl]oxolan-3-yl] phosphate;hydrate Chemical compound [Li+].[Li+].[Li+].[Li+].O.C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](COP([O-])(=O)OS([O-])(=O)=O)[C@@H](OP([O-])([O-])=O)[C@H]1O UGODCLHJOJPPHP-AZGWGOJFSA-J 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Ραβδοφορέας συγκομιδής καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων με ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α, 1β-2β) συναρμολογούμενες κατά μήκος άξονα (8) σε αντίθετη φορά η μία από την άλλη και περιλαμβάνουν κεφαλή κυκλικής διατομής (3α, 3β) ενδιαμέσως αυτών εξασφαλίζοντας την πληρέστερη σάρωση του φυλλώματος, αυξημένη παραγωγικότητα και μείωση κόστους και κόπωσης κατά την συγκομιδή. Τόσο οι ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α, 1β-2β) όσο και η κυκλικής διατομής ενδιάμεσος κεφαλή (3α, 3β) φέρουν περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5). Ο ραβδοφορέας προσφέρεται εναλλακτικά ως ραβδοφορέας (10α) συναρμολογημένος σε ένα ενιαίο συμπαγές σώμα ή ως ραβδοφορέας (10β) στον οποίο τόσο κάθε μία από τις ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α, 1β-2β) όσο και η ενδιάμεσος κυκλικής διατομής κεφαλή (3α, 3β) δύνανται να στρέφονται ανεξάρτητα πέριξ του άξονος (8). Παρουσιάζεται επίσης συσκευή ραβδισμού εφοδιασμένη με ραβδοφορείς (10α)ή (10β) με τους εκατέρωθεν άξονες (8) έκκεντρα συνδεδεμένους στα άκρα κινητηρίου άξονα (17) με συγκεκριμένη ίδια κλίση επιτυγχάνοντας ζυγοστάθμιση ακριβείας.
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
Ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων και συσκευή ραβδισμού εφοδιασμένη με αυτόν
ΤΟ ΠΕΔΙΟ ΤΗΣ ΤΕΧΝΙΚΗΣ
Η εφεύρεση αναφέρεται στο πεδίο της τεχνικής των μηχανημάτων, συσκευών και εργαλείων για τη γεωργία και ειδικότερα σε συσκευή ραβδισμού για τη συγκομιδή μικρών και πολυπληθών καρπών όπως συμβαίνει με τα ελαιόδενδρα. Ειδικότερα η εφεύρεση αναφέρεται στο τεχνικό πεδίο φορητών συσκευών ελαιοραβδισμού, οι οποίες περιλαμβάνουν ραβδοφορείς απαρτιζόμενους από συγκρότημα ημισφαιρικών κεφαλών με περιμετρική διάταξη στελεχών ραβδισμού και κεφαλή με ακτινικά διατεταγμένα στελέχη ραβδισμού που προσαρμόζεται στεγανά ενδιαμέσως των ημισφαιρικών κεφαλών.
ΤΟ ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΕΩΣ
Στην προηγούμενη τεχνολογία δεν έχει προταθεί αντικείμενο που να ενσωματώνει τα τεχνικά χαρακτηριστικά για τα οποία αιτείται προστασία με την παρούσα εφεύρεση.
Συσκευές ελαιοραβδισμού διαφόρων ειδών και τύπων είναι γνωστές στο εμπόριο. Στην κατηγορία των φορητών ελαιοραβδιστικών συσκευών εντάσσεται συσκευή ελαιοραβδισμού στην οποία η κίνηση μεταφέρεται από έναν πρώτο άξονα που εκτείνεται κατά μήκος εντός σωλήνα το ένα άκρο του οποίου κρατά ο χρήστης σε έναν δεύτερο οριζόντιο άξονα στο έτερο άκρο της απόληξης του σωλήνα που φέρεται εντός διαδοχικά επιλεγομένων περιοχών του φυλλώματος του δένδρου για την εκτέλεση λειτουργίας ραβδισμού, στον οποίο οριζόντιο άξονα προσαρμόζονται ραβδοφορείς με διάταξη στελεχών ραβδισμού, οι οποίοι ραβδοφορείς παρακολουθούν την κίνηση του εν λόγω οριζοντίου άξονος κατά την εκτέλεση του έργου ραβδισμού για τη συλλογή του ελαιοκάρπου. Σε μια υποκατηγορία ελαιοραβδιστικών αυτού του τύπου, οι ραβδοφορείς περιστρέφονται από κοινού με τον περιστρέψιμο οριζόντιο άξονα και τα ενσωματωμένα σε αυτές στρεφόμενα στελέχη ραβδισμού, εισχωρώντας εντός του φυλλώματος των κλάδων του ελαιοδένδρου, προσκρούουν στους καρπούς και επιτυγχάνουν την πτώση τους. Σε μία άλλη υποκατηγορία του ιδίου τύπου ελαιοραβδιστικών συσκευών, οι ραβδοφορείς τίθενται σε παλμική κίνηση και τα επ’ αυτών ενσωματωμένα στελέχη ραβδισμού τίθενται σε ελεγχόμενη δόνηση, η οποία μεταδίδεται στο φύλλωμα του δένδρου του οποίου ο καρπός πίπτει συνεπεία της δόνησης αυτής.
Ενώ η περιστροφική κίνηση των ραβδοφορέων της συσκευής ελαιοραβδισμού αποδεικνύεται αποδοτική λόγω του ικανού όγκου συλλεγόμενου ελαιοκάρπου, η εναλλακτική παλμική κίνηση των ραβδοφορέων έχει αποδειχθεί ιδιαιτέρως πλεονεκτική καθότι με αυτήν μειώνεται εξαιρετικά σε σχέση με τα ελαιοραβδιστικά στρεφομένου ραβδοφορέα ο τραυματισμός του ελαιοκάρπου και συνολικότερα του ελαιόδενδρου.
Ιδιαίτερα αποτελεσματικές έχουν περαιτέρω αποδειχθεί ορισμένες εφαρμογές συνδυασμένης περιστροφικής και παλμικής κίνησης των ραβδοφορέων, όπου οι εφαρμογές αυτές υλοποιούνται με την έκκεντρη οριοθέτηση του άξονα στον οποίο φέρονται προσηρτημένες οι κεφαλέςφορείς των στελεχών ραβδισμού, η οποία τοιαύτη έκκεντρη οριοθέτηση έχει σαν αποτέλεσμα την μετατροπή της παραγόμενης από τον κινητήρα περιστροφικής κίνησης σε περιστροφική-παλινδρομική κίνηση των κεφαλών-φορέων των στελεχών ραβδισμού, οι οποίες παλινδρομούν κατά μήκος του έκκεντρα οριοθετημένου άξονά τους στρεφόμενες εναλλάξ δεξιά και αριστερά με τα στελέχη ραβδισμού παλλόμενα σε τόξο περιφέρειας κύκλου, όπου η τοιαύτη ορισμένη παλμική κίνηση των στελεχών ραβδισμού έχει το ευνοϊκό αποτέλεσμα επιπλέον ανάδευσης του φυλλώματος και παράλληλης πτώσης του ελαιοκάρπου.
Επί παραδείγματι, η χρήση ζεύγους στελεχών κτένας που εκτελούν περιστροφή προκαθορισμένου τόξου επιτυγχάνοντας ένα λειτουργικά βέλτιστο εύρος σάρωσης για τον ραβδισμό των καρπών με συνδυασμένη περιστροφική και παλμική κίνηση είναι γνωστή και έχει αποκαλυφθεί ήδη με το Ελληνικό Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας 1004368 που απονεμήθηκε στον Εμμανουήλ Αγγελή για την εφεύρεση με τίτλο «Ηλεκτροκίνητη παλλόμενη λανάρα με δύο κτένες» που κατατέθηκε την 14-02-2003 και αναφέρεται σε συσκευή ραβδισμού για τη συλλογή καρπών στην οποία η παραγόμενη από ηλεκτροκινητήρα κίνηση μεταδίδεται σε εκκεντροφόρο άξονα και μέσω αυτού με διωστήρα σε στέλεχος στα άκρα του οποίου τοποθετούνται οι δύο κτένες. Η περιστροφή του εκκεντροφόρου άξονα κινεί τον διωστήρα και μέσω αυτού πραγματοποιείται η παλινδρόμηση του προαναφερόμενου στελέχους φορέα των κτενών, οι οποίες πάλλονται δεξιά και αριστερά σε αντίθετη κατεύθυνση καλύπτοντας με πλεονεκτικό τρόπο, χωρίς να σκαλώνουν στο φύλλωμα και να κουράζουν τον χειριστή, την σκοπούμενη περιοχή του φυλλώματος για τη συλλογή των καρπών.
Ανάλογη συσκευή με ζεύγος από παλλόμενες κτένες, επίσης οριοθετημένες στα άκρα παλινδρομούντος στελέχους αλλά στραμμένες κατά 90° έτσι ώστε να κινούνται στο ίδιο επίπεδο και όχι αντικριστά η μία με την άλλη περιγράφεται στο μεταγενέστερο Ισπανικό Υπόδειγμα Χρησιμότητας 1067051 που κατατέθηκε την 10.01.2008 από την Andreas Stihl AG & Co. KG. Ομοίως στο Ευρωπαϊκό Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας ΕΡ 2 138 026 της ZANON S.R.L. χρησιμοποιείται διάταξη ζεύγους κτενών, κατ’ εφαρμογή της αρχής της συνδυασμένης περιστροφικής και παλμικής κίνησης των στελεχών της κτένας που ενεργοποιείται από κινητήρα εγκατεστημένο σε κέλυφος στο άκρο του σωλήνα που φέρει τα ως άνω στελέχη κτένας, όπου η μετάδοση της παραγόμενης από τον ηλεκτροκινητήρα κίνησης συντελείται μέσω διατάξεως εκκέντρων και διωστήρων, η οποία έχει πρωτογενώς αποκαλυφθεί στο υπ’ αριθ. 48693 Ελληνικό Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας των Αναστασίου Αγγελή & Νικολάου Μπέρδου.
Στην διαρκή εξέλιξη ελαιοραβδιστικών συσκευών επιδιώκονται οι βέλτιστες λύσεις που εξασφαλίζουν αφενός υψηλή αποδοτικότητα και συνεπώς παραγωγικότητα στη συλλογή ελαιοκάρπου και αφετέρου αποδεκτό, κατά το δυνατόν ελάχιστο, τραυματισμό του ελαιοδένδρου.
Ειδικότερα, με στόχο την επαύξηση της παραγωγικότητας έχει επιχειρηθεί η διακριτή κατασκευή των στελεχών ραβδισμού από τις κεφαλές/ραβδοφορείς προκειμένου να επιτευχθεί ένας ορισμένος βαθμός ελευθερίας κινήσεως των στελεχών ραβδισμού σε σχέση με τις κεφαλές/ραβδοφορείς καθιστώντας έτσι περισσότερο αποτελεσματική, ιδιαιτέρως την παλμική κίνηση μετά δονήσεως των στελεχών ραβδισμού. Επί παραδείγματι στο Ελληνικό Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας υπ’ αριθ. 1005256 Εμμανουήλ Αγγελή για την εφεύρεση που κατατέθηκε την 23-3-2005 περιγράφεται ελαιοραβδιστική συσκευή που περιλαμβάνει ραβδοφορέα οριζόντια εκτεινόμενης ράβδου εφοδιασμένης με σειρά ελαστικών προεξοχών που φέρουν οπές εντός των οποίων στερεώνονται τα στελέχη ραβδισμού, η οποία συσκευή διατίθεται ήδη από το 2005 στην αγορά με την εμπορική ονομασία «Αγγελής 4».
Τα τελευταία χρόνια διάφοροι κατασκευαστές διαθέτουν στην αγορά ελαιοραβδιστική συσκευή στην οποία οι ραβδοφορείς απαρτίζονται από κεφαλές που έχουν τη μορφή σφαίρας ή ημισφαιρίου, οι οποίες κεφαλές/ραβδοφορείς φέρουν, περιμετρικά στην σφαιρική επιφάνειά τους, ακτινοειδώς κατανεμημένες, προεξοχές με οπές εις εκάστη των οποίων είναι στερεωμένο ένα στέλεχος ραβδισμού. Επί παραδείγματι η καταθέτης της παρούσης αιτήσεως διαθέτει τέτοιες συσκευές με την εμπορική ονομασία Asteras cf και Asteras silicon.
Έχει επικρατήσει τα μηχανήματα αυτού του τύπου να στηρίζονται στην αρχή της εκκεντρότητας της κίνησης των κεφαλών/ραβδοφορέων και στο σημείο αυτό επιση μαίνεται ότι η αρχή αυτή έχει αποτελέσει αξιομνημόνευτη σημαντική ελληνική καινοτομία με διεθνή αναγνώριση κατά τον χρόνο αποκάλυψής της με την εφεύρεση που κατατέθηκε από τον Αναστάσιο Αγγελή και τον Νικόλαο Μπέρδο την 8/1/1973 με τον τίτλο «Σύστημα και μηχάνημα περισυλλογής ελαιών υπό την απλήν ονομασία Ελαιοσυλλέκτης». Στην εφεύρεση αυτή, για την οποία απενεμήθη το υπ’ αριθ. 48693 Ελληνικό δίπλωμα ευρεσιτεχνίας, προτείνεται μερική περιστροφική κίνηση των κεφαλών/ραβδοφορέων και όχι συνεχής περιστροφική καθότι σκοπός αυτής της κινήσεως είναι ο απλός κραδασμός του κλάδου όταν περιπλέκονται τα στελέχη ραβδισμού (κατά τον χρόνο καταθέσεως της εφεύρεσης αυτής τα στελέχη ραβδισμού είναι χαλυβδοσύρματα), ενώ εάν ήταν συνεχής περιστροφική θα έκοπτε όλον τον κλάδο, δηλαδή θα αναγκάζονταν και ο κλάδος να περιστραφεί με αποτέλεσμα την θραύση του. Η έκκεντρος κίνηση έχει εξελιχθεί και ενδεικτικά η κίνηση και δομή του επιδίκου μηχανήματος στηρίζεται στην κατατεθείσα την 18-1-2007 εφεύρεση του Εμμανουήλ Αγγελή με τον τίτλο «Συσκευή ελαιοραβδισμού παλλόμενης κεφαλής» για την οποία χορηγήθηκε το υπ’ αρ. 1006031 δίπλωμα ευρεσιτεχνίας.
Οι προαναφερόμενες συσκευές με την εμπορική ονομασία Asteras cf και Asteras silicon και άλλες συσκευές του εμπορίου έχουν ένα ζεύγος αξόνων κατά μήκος των οποίων συναρμολογούνται οι ημισφαιρικές κεφαλές του ραβδοφορέα, εκατέρωθεν ενός οριζόντια εκτεινόμενου κεντρικού κινητήριου άξονα, ο οποίος λαμβάνει κίνηση από τον στρεφόμενο από τον κινητήρα άξονα μετάδοσης κίνησης που εκτείνεται εντός σωλήνα, από ένα κάτω άκρο που κρατάει ο χειριστής πλησίον του εδάφους σε ένα άνω άκρο στην περιοχή του προαναφερόμενου κινητήριου άξονα. Σε έκαστο φέροντα τις κεφαλές/ραβδοφορείς άξονα συναρμολογούνται δύο ημισφαιρικές κεφαλές σε αντίθετη φορά η μία από την άλλη έτσι ώστε να εφάπτονται η μία με την άλλη στις καμπύλες κορυφές της περιφέρειάς τους και να έχουν τα έτερα μεγίστης διαμέτρου πλήρους κύκλου άκρα τους στραμμένα σε αντίθετη φορά κατά μήκος του φέροντα τις κεφαλές/ραβδοφορείς άξονα. Εκάστη ημισφαιρική κεφαλή φέρει προεκτάσεις με οπές και τα στελέχη ραβδισμού προσαρτώνται στις εν λόγω οπές και εκτείνονται στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής σε ορισμένη οξεία γωνία σε σχέση με την κάθετο στον φέροντα τις κεφαλές/ραβδοφορείς άξονα, όπου οι η εν λόγω ορισμένη οξεία γωνία έχει φορά αντίθετη στις δύο κεφαλές. Οι κεφαλές και συνεπαγόμενα και τα στελέχη ραβδισμού, λόγω της έκκεντρης σύνδεσης των φερόντων τις κεφαλές αξόνων στον κεντρικό κινητήριο άξονα, στρέφονται σε μία τροχιά που δεν είναι κυκλική αλλά καθορίζεται από την έκκεντρη αυτή οριοθέτηση των αξόνων.
Ενώ οι άνω προτεινόμενες συσκευές ελαιοραβδισμού επιτυγχάνουν ικανοποιητική παραγωγικότητα στον βαθμό που τα στελέχη ραβδισμού προσκρούουν στους καρπούς, διαπιστώνεται ότι στο ενδιαμέσως αυτών διάκενο δεν επιτυγχάνεται ανάλογη παραγωγικότητα, πράγμα που έχει ως αποτέλεσμα να επαναλαμβάνεται, με κίνηση της όλης συσκευής, η σάρωση εκάστης εκάστοτε στοχευμένης περιοχής φυλλώματος προκειμένου να εξασφαλισθεί η δια της πρόσκρουσης πτώση ελαιοκάρπου στην εν λόγω περιοχή του ενδιαμέσου των στελεχών ραβδισμού των δύο ημισφαιρικών κεφαλών διάκενου. Είναι σαφές ότι η εν λόγω πρόσθετη απαιτούμενη σάρωση επιμηκύνει τον χρόνο συγκομιδής αυξάνοντας το κόστος συγκομιδής και την κόπωση του χεειριστή της συσκευής, ενώ ενέχει και αυξημένο κίνδυνο τραυματισμού του ελαιοδένδρου στην εκάστοτε στοχευμένη περιοχή φυλλώματος.
Έτσι αντικείμενο της παρούσης εφευρέσεως αποτελεί να επιλύσει αποτελεσματικά το προαναφερόμενο πρόβλημα με την προσθήκη μίας κεφαλής/ραβδοφορέα ενδιαμέσως των προαναφερόμενων ημισφαιρικών κεφαλών αντιθέτου φοράς, όπου η εν λόγω τρίτη ενδιάμεσος κεφαλή έχει κυκλική διατομή, προσαρμόζεται κάθετα στον φέροντα τις κεφαλές του ραβδοφορέα άξονα και φέρει προεξοχές για την προσαρμογή ακτινικά εκτεινόμενων στελεχών ραβδισμού, τα οποία ομοίως εκτείνονται σε επίπεδο κάθετο στον φέροντα τις κεφαλές του ραβδοφορέα άξονα.
Ένα περαιτέρω αντικείμενο της εφευρέσεως είναι να προτείνει την παραπάνω προτεινόμενη διάταξη ζεύγους κεφαλών αντιθέτου φοράς του ραβδοφορέα με ενδιάμεση κεφαλή με σύνδεση τέτοια ώστε να εξασφαλίζεται η σταθερά και απολύτως στεγανή εφαρμογή και διασύνδεση του συνόλου των κεφαλών του ραβδοφορέα μεταξύ τους με δυνατότητα να συγκροτείται κατά βούληση είτε ένα ενιαίο συμπαγές σώμα από τις τρεις αλληλεφαπτόμενες κεφαλές του ραβδοφορέα είτε να παρέχεται δυνατότητα αυτόνομης περιστροφής πέριξ του φέροντος τις κεφαλές άξονος εκάστης μίας των τριών κεφαλών που συγκροτούν τη διάταξη του ραβδοφορέα.
Ένα περαιτέρω αντικείμενο της εφευρέσεως είναι, με στόχο την ευρύτερη και αποτελεσματικότερη σάρωση της εκάστοτε ορισμένης περιοχής φυλλώματος του ελαιοδένδρου, να κατασκευάζεται εκάστη του ζεύγους των ημισφαιρικών κεφαλών του ραβδοφορέα ενδιαμέσως των οποίων διευθετείται η προαναφερόμενη τρίτη ενδιάμεσος κεφαλή με τα στελέχη ραβδισμού διατεταγμένα σε δύο διακριτές ζώνες με τις προεξοχές υποδοχής των στελεχών ραβδισμού και τα στελέχη ραβδισμού εκάστης ζώνης στελεχών ραβδισμού και αντιστοίχων προεξοχών σε διαφορετική κλίση στην περιφέρεια της σφαιρικής κεφαλής, όπου τα στελέχη ραβδισμού και αντίστοιχες προεξοχές ανήκουν εναλλάξ στην μία και στην άλλη ζώνη έτσι ώστε οι προεξοχές και αντίστοιχα τα στελέχη ραβδισμού να κατανέμονται ακτινοειδώς διαγράφοντας δύο διακριτούς κύκλους και σχηματίζοντας έτσι κυματοειδές ίχνος στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής και όπου με την διάταξη αυτή τα στελέχη ραβδισμού επιτυγχάνουν κατά τη λειτουργία ραβδισμού του ελαιόδενδρου έτι αυξημένη και πληρέστερη κάλυψη σάρωσης της εκάστοτε υποκείμενης σε ραβδισμό περιοχής φυλλώματος του ελαιοδένδρου.
Περαιτέρω αντικείμενο της εφευρέσεως προκειμένου να εξασφαλίσει την βέλτιστη σχέση επιθυμητής στιβαρότητας και ευλυγισίας των στελεχών ραβδισμού είναι να προτείνει στην προτεινόμενη ελαιοσυλλεκτική συσκευή κωνική μορφολογία εκάστου των στελεχών ραβδισμού με διατομή συγκλίνουσα από την βάση της προεξοχής εντός της οποίας προσφύονται έως το ελεύθερο άκρον τους, ενδεικτικά εκκινώντας από μεγαλύτερη διάμετρο 9 χιλ. στη βάση της προεξοχής και καταλήγοντας σε μικρότερη διάμετρο 6 χιλ. στο ελεύθερο άκρο τους.
Στα μηχανήματα της σειράς αυτής ελαιοραβδιστικών συσκευών με έκκεντρο οριοθέτηση των αξόνων που φέρουν τις κεφαλές/ραβδοφορείς έχει αποφασιστική σημασία η ακρίβεια στην στήριξη των έκκεντρα οριοθετημένων αξόνων στον κεντρικό κινητήριο άξονα. Εάν η σύνδεση των φερόντων τις κεφαλές/ραβδοφορείς αξόνων γίνει με συγκόλληση στα άκρα του κεντρικού κινητήριου άξονα είναι επισφαλές έως αδύνατο να προβλεφθεί η ακριβής κλίση των δύο εκατέρωθεν του κεντρικού κινητήριου άξονα έκκεντρα οριοθετημένων αξόνων με αποτέλεσμα τυχόν απόκλιση μεταξύ τους να μπορεί ενδεχόμενα να οδηγεί σε ελλιπή ζυγοστάθμιση της συσκευής και ταχύτερη κόπωση του χειριστή. Για το λόγο αυτό και προκειμένου να επιτυγχάνεται ακριβής και ομαλή κίνηση στην προκαθορισμένη μη κυκλική τροχιά των κεφαλών του ραβδοφορέα, αποτελεί περαιτέρω αντικείμενο της εφευρέσεως να προτείνει την ελαιοραβδιστική συσκευή με απολήξεις κολουροκωνικού στοιχείου του κεντρικού κινητήριου άξονα και σύνδεση εκάστου των φερόντων τις κεφαλές/ραβδοφορείς αξόνων σε προκαθορισμένη οπή του εν λόγω κολουροκωνικού στοιχείου και κατά προτίμηση με επιπλέον πρόσθετη εγκάρσια ασφάλιση προκειμένου να εξασφαλίζεται συγκεκριμένη κλίση προκαθορισμένου τόξου, επακριβώς ίδιου στις κεφαλές των εκατέρωθεν αξόνων και να επιτυγχάνεται ακριβής ζυγοστάθμιση της όλης συσκευής ελαιοραβδισμού.
Αυτά και έτερα αντικείμενα, χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα της εφευρέσεως θα γίνουν εμφανή στην εν συνεχεία αναλυτική περιγραφή.
ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΣΧΕΔΙΩΝ
Η παρούσα εφεύρεση θα καταστεί σαφής στους εξειδικευμένους στην τεχνική δΤ αναφοράς στα συνοδευτικά σχέδια στα οποία με ενδεικτικό και όχι περιοριστικό τρόπο παρουσιάζεται η εφεύρεση.
Το Σχήμα 1 παρουσιάζει σε προοπτική απεικόνιση τον ραβδοφορέα σύμφωνα με μία πρώτη εφαρμογή της εφευρέσεως αποσυναρμολογημένο στα μέρη και εξαρτήματα εκ των οποίων απαρτίζεται.
Το Σχήμα 2 παρουσιάζει σε προοπτική απεικόνιση μία άλλη όψη του ραβδοφορέα του Σχήματος 1 αποσυναρμολογημένου στα μέρη και εξαρτήματα εκ των οποίων απαρτίζεται με την προσθήκη του άξονα κατά μήκος του οποίου συναρμολογούνται οι κεφαλές του ραβδοφορέα και των περικοχλίων που συνδέονται στα δύο άκρα του άξονα.
Το Σχήμα 3 παρουσιάζει τομή του ραβδοφορέα του Σχήματος 1 σύμφωνα με μία πρώτη εφαρμογή της εφευρέσεως συναρμολογημένου.
Το Σχήμα 4 παρουσιάζει προοπτική απεικόνιση του ραβδοφορέα του Σχήματος 1 σύμφωνα με μία πρώτη εφαρμογή της εφευρέσεως συναρμολογημένου.
Το Σχήμα 5 παρουσιάζει σε προοπτική απεικόνιση μία ημισφαιρική κεφαλή του συγκροτήματος ραβδοφορέα σύμφωνα με την εικονιζόμενη στα Σχήματα 1-4 εφαρμογή της εφευρέσεως με τα εξαρτήματα που συνδέονται σε αυτήν.
Το Σχήμα 6 παρουσιάζει σε προοπτική απεικόνιση τον ραβδοφορέα σύμφωνα με μία δεύτερη εφαρμογή της εφευρέσεως αποσυναρμολογημένο στα μέρη και εξαρτήματα εκ των οποίων απαρτίζεται.
Το Σχήμα 7 παρουσιάζει σε προοπτική απεικόνιση μία άλλη όψη του ραβδοφορέα του Σχήματος 6 αποσυναρμολογημένου στα μέρη και εξαρτήματα εκ των οποίων απαρτίζεται με την προσθήκη του άξονα κατά μήκος του οποίου συναρμολογούνται οι κεφαλές του ραβδοφορέα και των περικοχλίων που συνδέονται στα δύο άκρα του άξονα.
Το Σχήμα 8 παρουσιάζει τομή του ραβδοφορέα του Σχήματος 6 σύμφωνα με μία δεύτερη εφαρμογή της εφευρέσεως συναρμολογημένου.
Το Σχήμα 9 παρουσιάζει προοπτική απεικόνιση του ραβδοφορέα του Σχήματος 6 σύμφωνα με μία δεύτερη εφαρμογή της εφευρέσεως συναρμολογημένου.
Το Σχήμα 10 παρουσιάζει σε προοπτική απεικόνιση μία ημισφαιρική κεφαλή του συγκροτήματος ραβδοφορέα σύμφωνα με την εικονιζόμενη στα Σχήματα 5-9 εφαρμογή της εφευρέσεως με τα εξαρτήματα που συνδέονται σε αυτήν.
Το Σχήμα 11 παρουσιάζει απεικόνιση της συσκευής ελαιοραβδισμού της εφευρέσεως αποσυναρμολογημένης στα κύρια μέρη εκ των οποίων συντίθεται.
Το Σχήμα 12 παρουσιάζει απεικόνιση της συσκευής ελαιοραβδισμού της εφευρέσεως με συναρμολογημένα τα κύρια μέρη εκ των οποίων συντίθεται.
ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΠΡΟΤΙΜΩΜΕΝΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ
Αναφερόμενοι τώρα στα συνοδευτικά σχέδια θα περιγράφουμε ενδεικτική προτιμώμενη εφαρμογή της επινοήσεως.
Η συσκευή ραβδισμού της εφευρέσεως αποτελείται από σωλήνα (14α) καταλλήλου μήκους ώστε να εκτείνεται από ένα άκρο χειρισμού της συσκευής στο έδαφος σε ένα άκρο εργασίας της συσκευής που βρίσκεται σε ικανό και αναγκαίο ύψος για πρόσβαση στο φύλλωμα του δένδρου για την συγκομιδή των καρπών. Στο άκρο εργασίας της συσκευής ο σωλήνας (14α) συνδέεται σε κέλυφος απαρτιζόμενο από δύο μέρη διευθετημένα έτσι ώστε να κουμπώνουν το ένα με το άλλο ενσωματώνοντας την κινητήρια διάταξη οριζόντια εκτεινόμενου άξονα (17) ο οποίος κινείται μέσω άξονος (14) που εκτείνεται εντός του σωλήνα (14α) και συνδέεται στον κινητήρα. Με την κινητήρια διάταξη του οριζόντια εκτεινόμενου άξονα (17) τίθενται σε κίνηση οι ραβοφορείς (10α) ή (10β) που συναρμολογούνται σε άξονες (8) στα εκατέρωθεν άκρα του άξονα (17), ο οποίος περιβάλλεται από κέλυφος που συγκροτείται από δύο μέρη, τα οποία συναρμολογούνται διαμορφώνοντας ένα κυλινδρικό άνοιγμα υποδοχής του σωλήνα και στις εκατέρωθεν πλευρές του εν λόγω κυλινδρικού ανοίγματος παρέχονται εκατέρωθεν επίπεδες φλάντζες με συμπτώσιμες οπές δια μέσω των οποίων διέρχονται κοχλίες που συνδέουν τα δύο μέρη του κελύφους εγκλωβίζοντας κατά τη συναρμολόγησή τους και συνδέοντας σταθερά εντός του εν λόγω κυλινδρικού ανοίγματος τον σωλήνα που κρατά ο χειριστής της συσκευής. Στην παρούσα εφεύρεση αποκαλύπτεται ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, ο οποίος περιλαμβάνει δύο ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) σύμφωνα με μία πρώτη ενδεικτική εφαρμογή της εφευρέσεως όπως απεικονίζεται στα Σχήματα 1-5, ή (1β-2β) σύμφωνα με μία δεύτερη ενδεικτική εφαρμογή της εφευρέσεως όπως απεικονίζεται στα Σχήματα 6-10. Οι ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) ή (1β-2β) συναρμολογούνται κατά μήκος άξονα (8) σε αντίθετη φορά η μία από την άλλη έτσι ώστε να παρέχονται τα μεγίστης διαμέτρου πλήρους κύκλου άκρα τους στραμμένα σε αντίθετη διεύθυνση κατά μήκος του άξονα
(8).
Έκαστη των ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) ή (1β-2β) φέρει περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5). Ο ραβδοφορέας της εφευρέσεως χαρακτηρίζεται εκ του ότι επιπλέον περιλαμβάνει κεφαλή (3α, 3β) ενδιαμέσως των προαναφερόμενων ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) ή (1β-2β), όπου η ενδιάμεσος κεφαλή (3α) ή (3β) έχει κυκλική διατομή και φέρει προεξοχές με οπές για την προσαρμογή στελεχών ραβδισμού (5) εκτεινόμενων ακτινικά έτσι ώστε να διαγράφουν περιφέρεια κύκλου σε επίπεδο κάθετο στον φέροντα άξονα (8).
Η σύνδεση του ζεύγους ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) ή (1β-2β) αντιθέτου φοράς του ραβδοφορέα με την ενδιάμεση κεφαλή κυκλικής διατομής (3α) ή (3β) είναι τέτοια ώστε να εξασφαλίζεται η σταθερά και απολύτως στεγανή εφαρμογή και διασύνδεση του συνόλου των κεφαλών του ραβδοφορέα μεταξύ τους με δυνατότητα να συγκροτείται κατά βούληση είτε ένα ενιαίο συμπαγές σώμα από τις τρεις αλληλεφαπτόμενες κεφαλές του ραβδοφορέα (10α) της εικονιζόμενης στα Σχήματα 1-5 πρώτης ενδεικτικής εφαρμογής της εφευρέσεως είτε να παρέχεται δυνατότητα αυτόνομης περιστροφής πέριξ του φέροντος τις κεφαλές άξονος εκάστης μίας των τριών κεφαλών που συγκροτούν τη διάταξη ραβδοφορέα (10β) της εικονιζόμενης στα Σχήματα 6-10 δεύτερης ενδεικτικής εφαρμογής της εφευρέσεως.
Σύμφωνα με την πρώτη ενδεικτική εφαρμογή της εφευρέσεως, ο ραβδοφορέας (10α) για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων παρέχεται συναρμολογη μένος σε ένα ενιαίο συμπαγές σώμα. Στην εφαρμογή αυτή ο ραβδοφορέας περιλαμβάνει ζεύγος ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α), εκάστη των οποίων φέρει περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5), και κεφαλή κυκλικής διατομής (3α) ενδιαμέσως των ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α). Περαιτέρω χρησιμοποιούνται ρουλεμάν (4) που προσαρμόζονται ένα σε έκαστη των ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) και σωλήνας (16) διερχόμενος δια μέσω κεντρικής οπής της κεφαλής κυκλικής διατομής (3α). Για την σύνδεση των τριών κεφαλών στο συμπαγές ενιαίο σώμα, η ενδιάμεσος κεφαλή (3α) φέρει διατεταγμένες στην περιφέρεια της κυκλικής διατομής και εκατέρωθεν αυτής συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (13α) και οπών (13β) και οι ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) φέρουν διατεταγμένες στην περιφέρεια των μεγίστης διαμέτρου πλήρους κύκλου άκρων τους συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (11α-12α) και οπών (11 β-12β). Η συγκρότηση του ραβδοφορέα (10α) σε ενιαίο συμπαγές σώμα συντελείται με την εφαρμογή της συστοιχίας μίας πλευράς των εναλλάξ προβολών ράβδων (13α) και οπών (13β) της ενδιαμέσου κεφαλής (3 α) στην συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (11α) και οπών (1 1 β) της ημισφαιρικής κεφαλής (Ια) και την εφαρμογή της συστοιχίας της έτερης πλευράς των εναλλάξ προβολών ράβδων (13α) και οπών (13β) της ενδιαμέσου κεφαλής (3α) στην συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (12α) και οπών (12β) της ημισφαιρικής κεφαλής (2α).
Σύμφωνα με την δεύτερη ενδεικτική εφαρμογή της εφευρέσεως, ο ραβδοφορέας (10β) για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων περιλαμβάνει ζεύγος ημισφαιρικών κεφαλών (1β-2β), εκάστη των οποίων φέρει περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5) και κεφαλή κυκλικής διατομής (3β) ενδιαμέσως των ημισφαιρικών κεφαλών (1β-2β) με περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5). Στον ραβδοφορέα (10β) της δεύτερης αυτής εφαρμογής της εφευρέσεως παρέχεται δυνατότητα αυτόνομης περιστροφής πέριξ του φέροντος τις κεφαλές (1 β, 2β, 3β) άξονος (8) εκάστης μίας των τριών κεφαλών (1β, 2β, 3β) που συγκροτούν τη διάταξη του ραβδοφορέα. Στην εφαρμογή αυτή ο ραβδοφορέας (10β) επιπλέον περιλαμβάνει ζεύγος ρουλεμάν (4) με ενδιάμεση ροδέλα (7) για έκαστη των κεφαλών (1 β, 2β, 3β) και σύνδεσμο (9) έκαστης των ημισφαιρικών κεφαλών (1β, 2β) με την ενδιάμεσο κεφαλή κυκλικής διατομής (3β). Ο σύνδεσμος (9) περιλαμβάνει κυλινδρικό σώμα (9α) διαμετρήματος τέτοιου ώστε να εισχωρεί στο εσωτερικό της ημισφαιρικής κεφαλής (1β) και (2β) και με περιμετρική διάταξη νευρώσεων που θηλυκώνουν ενδιαμέσως περιφερειακής διάταξης νεύρων (11δ, 12δ) του εσωτερικού της ημισφαιρικής κεφαλής (1β, 2β). Περαιτέρω το κυλινδρικό σώμα (9α) του συνδέσμου (9) εκτείνεται σε επίπεδο δακτύλιο (9γ) με κεντρική οπή (9') διατρέχουσα το κυλινδρικό σώμα (9α) και τον δακτύλιο (9γ), ο οποίος δακτύλιος (9γ) εδράζεται επί της περιφέρειας κύκλου (11γ, 12γ) της ημισφαιρικής κεφαλής (1β, 2β) αντιστοίχως και φέρει αβαθή περιμετρική στεφάνη (9β) με την οποία εφάπτεται στεγανά στην κυκλική διατομή της κεφαλής (3β).
Σύμφωνα με μία προτιμώμενη εφαρμογή της εφευρέσεως, τα προσαρτώμενα στις προεξοχές με οπές και εκτεινόμενα ακτινοειδώς στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής (1α-2α) ή (1β-2β) στελέχη ραβδισμού (5) εκτείνονται σε ορισμένη οξεία γωνία σε σχέση με την κάθετο στον φέροντα τις κεφαλές άξονα (8), όπου η προαναφερόμενη ορισμένη οξεία γωνία έχει φορά αντίθετη στις δύο ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) ή (1β-2β). Περαιτέρω σύμφωνα με μία άλλη προτιμώμενη εφαρμογή της εφευρέσεως, τα στελέχη ραβδισμού (5) εκάστης μίας του ζεύγους ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) ή (1β-2β) του ραβδοφορέα είναι διατεταγμένα σε δύο διακριτές ζώνες με τις προεξοχές υποδοχής των στελεχών ραβδισμού και τα στελέχη ραβδισμού εκάστης ζώνης στελεχών ραβδισμού και αντιστοίχων προεξοχών σε διαφορετική κλίση στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής (1α-2α) ή (1β-2β) του ραβδοφορέα. Τα στελέχη ραβδισμού (5) και οι αντίστοιχες προεξοχές στις οποίες αυτά προσαρτώνται ανήκουν εναλλάξ στην μία και στην άλλη ζώνη έτσι ώστε οι προεξοχές και αντίστοιχα τα στελέχη ραβδισμού (5) να κατανέμονται ακτινοειδώς διαγράφοντας δύο διακριτούς κύκλους και σχηματίζοντας έτσι κυματοειδές ίχνος στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής επιτυγχάνοντας κατά τη λειτουργία ραβδισμού του ελαιόδενδρου έτι αυξημένη και πληρέστερη κάλυψη σάρωσης της εκάστοτε υποκείμενης σε ραβδισμό περιοχής φυλλώματος του ελαιοδένδρου.
Επιπλέον σύμφωνα με μία άλλη προτιμώμενη εφαρμογή της εφευρέσεως, τόσο τα στελέχη ραβδισμού (5) εκάστης μίας του ζεύγους ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) ή (1β-2β) του ραβδοφορέα όσο και τα στελέχη ραβδισμού (5) της ενδιαμέσου κεφαλής κυκλικής διατομής (3α) ή (3β) έχουν κωνική μορφολογία, έκαστο των στελεχών ραβδισμού με διατομή συγκλίνουσα από από μία τιμή της τάξεως των 9 χιλιοστών στην βάση της προεξοχής εντός της οποίας εγκαθίστανται έως μία τιμή της τάξεως των 6 χιλιοστών στο ελεύθερο άκρον τους.
Με τον πλεονεκτικό ραβδοφορέα (10α) ή (10β) της πρώτης ή της δεύτερης εφαρμογής της εφευρέσεως συγκροτείται συσκευή ραβδισμού για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, η οποία περιλαμβάνει έναν προαναφερθέντα πρώτον άξονα (14) που εκτείνεται κατά μήκος εντός σωλήνα (14α) το ένα άκρο του οποίου κρατά ο χρήστης σε έναν δεύτερο κεντρικό κινητήριο οριζόντια εκτεινόμενο άξονα (17) στο έτερο άκρο της απόληξης του σωλήνα που φέρεται εντός διαδοχικά επιλεγομένων περιοχών του φυλλώματος του δένδρου για την εκτέλεση λειτουργίας ραβδισμού. Στον τελευταίο οριζόντια εκτεινόμενο κινητήριο άξονα (17) συνδέονται οι προσαρμοσμένοι κατά μήκος ενός πρώτου και ενός δεύτερου άξονα (8) ταυτόσημοι πρώτος και δεύτερος ραβδοφορείς (10α) ή (10β) με διάταξη στελεχών ραβδισμού (5).
Έκαστος των προαναφερόμενων πρώτος και δεύτερος ραβδοφορέας (10α) ή (ΙΟβ) προσαρμόζεται κατά μήκος ενός πρώτου και ενός δεύτερου άξονα (8) αντιστοίχως, ο οποίος άξονας (8) φέρει σπείρωμα (8α) στο ένα του άκρο και σπείρωμα (8β) στο έτερο άκρο του, όπου με το ακραίο σπείρωμα (8α) συνδέονται ο πρώτος και ο δεύτερος άξονας (8) στα εκατέρωθεν άκρα του οριζοντίου άξονα (17) και το ακραίο σπείρωμα (8β) κοχλιώνεται σε περικόχλιο (15) σταθεροποιώντας τον ραβδοφορέα (10α) ή (10β) στον πρώτο και δεύτερο άξονα (8).
Σύμφωνα με προτιμώ μενη εφαρμογή της εφευρέσεως στις απολήξεις του οριζόντιου άξονα (17) φέρονται προσηρτημένα κολουροκωνικά στοιχεία και έκαστος των φερόντων τον πρώτο ή δεύτερο ραβδοφορέα (10α) ή (10β) πρώτος και δεύτερος άξονας (8) συνδέεται σε προκαθορισμένη έκκεντρη οπή του εν λόγω κολουροκωνικού στοιχείου προκειμένου να εξασφαλίζεται συγκεκριμένη κλίση προκαθορισμένου τόξου, επακριβώς ίδιου στις κεφαλές των εκατέρωθεν αξόνων και να επιτυγχάνεται ακριβής ζυγοστάθμιση της όλης συσκευής ελαιοραβδισμού.
Με την συσκευή ραβδισμού για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων που φέρει ραβδοφορείς (10α) ή (10β) της παρούσης εφευρέσεως οι ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) ή (1β-2β) και η ενδιάμεσος κεφαλή κυκλικής διατομής (3α) ή (3β) και συνεπαγόμενα και τα στελέχη ραβδισμού (5) αυτών, λόγω της έκκεντρης σύνδεσης των φερόντων τις κεφαλές πρώτου και δεύτερου άξονα (8) στον κεντρικό οριζόντιο κινητήριο άξονα (17), στρέφονται σε μία τροχιά που δεν είναι κυκλική αλλά καθορίζεται από την έκκεντρη αυτή οριοθέτηση των αξόνων (8).
Σύμφωνα με μία προτιμώμενη εφαρμογή το υλικό κατασκευής των στελεχών ραβδισμού (5) είναι μαλακότερο από το υλικό κατασκευής των ημισφαιρικών κεφαλών και της ενδιαμέσου κεφαλής κυκλικής διατομής. Η προτεινόμενη συσκευή ραβδισμού της εφευρέσεως δύναται να συνδέεται σε εναλλακτικά επιλέξιμα και διαθέσιμα μέσα παροχής ενεργείας για την κίνηση του κινητήρα με τον οποίο τίθεται σε λειτουργία, ήτοι επί παραδείγματι σε διαθέσιμη γεννήτρια ή σε κατάλληλο συσσωρευτή με τη μεσολάβηση καταλλήλου μετατροπέα μετασχηματισμού τάσης ή άνευ έτσι ώστε να εξασφαλίζεται μεταβλητή κατά περίπτωση απαιτούμενη ισχύς .
Με την παρούσα δήλωση επιπλέον αποσκοπείται η προστασία της συγκεκριμένης μορφολογίας των μερών και εξαρτημάτων που συναπαρτίζουν την προτεινόμενη συσκευή ραβδισμού και συνεπαγόμενα και των καλουπιών παραγωγής τους όπου απαιτούνται.
Σύμφωνα με μία προτιμώμενη εφαρμογή της εφευρέσεως η προτεινόμενη συσκευή ραβδισμού μπορεί να εφοδιάζεται με σωλήνα τηλεσκοπικά αυξομειώσιμου μήκους έτσι ώστε να ρυθμίζεται κατά περίπτωση η μεταξύ του άκρου χειρισμού της συσκευής στο έδαφος και του άκρου εργασίας σε επιλέξιμες περιοχές φυλλώματος του δένδρου απόσταση να είναι τέτοια ώστε να φθάνουν οι ραβδοφορείς με τα στελέχη ραβδισμού (5) στο εκάστοτε ικανό και αναγκαίο ύψος για πρόσβαση στο φύλλωμα του δένδρου και την συγκομιδή των καρπών.
Πρέπει ενταύθα να σημειωθεί ότι η περιγραφή της εφευρέσεως εγένετο δι' αναφοράς σε ενδεικτικό παράδειγμα εφαρμογής στο οποίο δεν περιορίζεται. Ούτως οιαδήποτε μεταβολή ή τροποποίηση εις ό,τι αφορά σχήμα, μέγεθος, μορφολογία, ακριβείς διαστάσεις, χρησιμοποιούμενα υλικά και εξαρτήματα κατασκευής και συναρμολογήσεως των προτεινόμενων ραβδοφορέων, καθώς και εφαρμοζόμενες παραμέτρους της μεθόδου συλλογής ελαιοκάρπου με χρήση της συσκευής ελαιοραβδισμού που προτείνεται στην παρούσα εφεύρεση, εφ' όσον δεν αποτελούν νέο εφευρετικό βήμα, θεωρούνται εμπεριεχόμενες στους σκοπούς και βλέψεις της επινοήσεως, όπως συνοψίζονται στις κάτωθι αξιώσεις :
Claims (9)
1. Ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, ο οποίος περιλαμβάνει δύο ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α, 1 β-2β) συναρμολογούμενες κατά μήκος άξονα (8) σε αντίθετη φορά η μία από την άλλη έτσι ώστε να παρέχονται τα μεγίστης διαμέτρου πλήρους κύκλου άκρα τους στραμμένα σε αντίθετη διεύθυνση κατά μήκος του άξονα (8), εκάστη των ρηθεισών ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α, 1 β-2β) φέρουσα περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5), χαρακτηριζόμενος εκ του ότι επιπλέον περιλαμβάνει κεφαλή (3α, 3β) ενδιαμέσως των ρηθεισών ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α, 1 β-2β), όπου η ρηθείσα ενδιάμεσος κεφαλή (3α, 3β) έχει κυκλική διατομή και φέρει προεξοχές με οπές για την προσαρμογή στελεχών ραβδισμού (5) εκτεινόμενων ακτινικά έτσι ώστε να διαγράφουν περιφέρεια κύκλου σε επίπεδο κάθετο στον φέροντα άξονα (8).
2. Ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, σύμφωνα με την Αξίωση 1, ο οποίος παρέχεται συναρμολογημένος σε ένα ενιαίο συμπαγές σώμα ραβδοφορέα (10α) και περιλαμβάνει ζεύγος ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α), εκάστη των οποίων φέρει περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5), και κεφαλή κυκλικής διατομής (3α) ενδιαμέσως των ρηθεισών ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α), ρουλεμάν (4) προσαρμοζόμενα σε έκαστη των ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) και σωλήνα (16) διερχόμενο δια μέσω κεντρικής οπής της κεφαλής κυκλικής διατομής (3α), όπου η ρηθείσα ενδιάμεσος κεφαλή (3α) φέρει διατεταγμένες στην περιφέρεια της κυκλικής διατομής και εκατέρωθεν αυτής συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (13α) και οπών (13β) και οι ρηθείσες ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) φέρουν διατεταγμένες στην περιφέρεια των μεγίστης διαμέτρου πλήρους κύκλου άκρα τους συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (11α-12α) και οπών (1 1 β-12β) όπου η συγκρότηση του ραβδοφορέα σε ενιαίο συμπαγές σώμα συντελείται με την εφαρμογή της συστοιχίας μίας πλευράς των εναλλάξ προβολών ράβδων (13α) και οπών (13β) της ρηθείσης ενδιαμέσου κεφαλής (3α) στην συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (11α) και οπών (1 1 β) της ημισφαιρικής κεφαλής (Ια) και την εφαρμογή της συστοιχίας της έτερης πλευράς των εναλλάξ προβολών ράβδων (13α) και οπών (13β) της ρηθείσης ενδιαμέσου κεφαλής (3α) στην συστοιχία εναλλάξ προβολών ράβδων (12α) και οπών (12β) της ημισφαιρικής κεφαλής (2α).
3. Ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, σύμφωνα με την Αξίωση 1, ο οποίος παρέχεται συναρμολογημένος σε ραβδοφορέα (ΙΟβ) και περιλαμβάνει ζεύγος ημισφαιρικών κεφαλών (1β-2β), εκάστη των οποίων φέρει περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5) και κεφαλή κυκλικής διατομής (3β) ενδιαμέσως των ρηθεισών ημισφαιρικών κεφαλών (1β-2β) με περιφερειακά διατεταγμένες προεκτάσεις με οπές εντός των οποίων τοποθετούνται και εκτείνονται ακτινοειδώς στελέχη ραβδισμού (5), όπου στον ραβδοφορέα (ΙΟβ) παρέχεται δυνατότητα αυτόνομης περιστροφής πέριξ του φέροντος τις κεφαλές (1 β, 2β, 3β) άξονος (8) εκάστης μίας των τριών κεφαλών (1 β, 2β, 3β) που συγκροτούν τη διάταξη του ραβδοφορέα, ο οποίος επιπλέον περιλαμβάνει ζεύγος ρουλεμάν (4) με ενδιάμεση ροδέλα (7) για έκαστη των κεφαλών (1 β, 2β, 3β), σύνδεσμο (9) έκαστης των ημισφαιρικών κεφαλών (1β, 2β) με την κεφαλή κυκλικής διατομής (3β), ο οποίος σύνδεσμος (9) περιλαμβάνει κυλινδρικό σώμα (9α) διαμετρήματος τέτοιου ώστε να εισχωρεί στο εσωτερικό της ημισφαιρικής κεφαλής (1 β, 2β) και με περιμετρική διάταξη νευρώσεων που θηλυκώνουν ενδιαμέσως περιφερειακής διάταξης νεύρων (11 δ, 12δ) του εσωτερικού της ημισφαιρικής κεφαλής (1β, 2β) και επίπεδο δακτύλιο (9γ) με κεντρική οπή (9') διατρέχουσα το κυλινδρικό σώμα (9α) και τον δακτύλιο (9γ), ο οποίος δακτύλιος (9γ) εδράζεται επί της περιφέρειας κύκλου (11γ, 12γ) της ημισφαιρικής κεφαλής (1β, 2β) και φέρει αβαθή περιμετρική στεφάνη (9β) με την οποία εφάπτεται στεγανά στην κυκλική διατομή της κεφαλής (3β).
4. Ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, σύμφωνα με την Αξίωση 2 ή 3, όπου τα προσαρτώμενα στις ρηθείσες προεξοχές με οπές και εκτεινόμενα ακτινοειδώς στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής (1α-2α) ή (1β-2β) στελέχη ραβδισμού (5) εκτείνονται σε ορισμένη οξεία γωνία σε σχέση με την κάθετο στον φέροντα τις κεφαλές άξονα (8), όπου η ρηθείσα ορισμένη οξεία γωνία έχει φορά αντίθετη στις δύο ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) ή (1β-2β).
5. Ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, σύμφωνα με την Αξίωση 2 ή 3, όπου τα στελέχη ραβδισμού (5) εκάστης μίας του ζεύγους ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) ή (1β-2β) του ραβδοφορέα είναι διατεταγμένα σε δύο διακριτές ζώνες με τις προεξοχές υποδοχής των στελεχών ραβδισμού και τα στελέχη ραβδισμού εκάστης ζώνης στελεχών ραβδισμού και αντιστοίχων προεξοχών σε διαφορετική κλίση στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής, όπου τα στελέχη ραβδισμού (5) και αντίστοιχες προεξοχές ανήκουν εναλλάξ στην μία και στην άλλη ζώνη έτσι ώστε οι προεξοχές και αντίστοιχα τα στελέχη ραβδισμού (5) να κατανέμονται ακτινοειδώς διαγράφοντας δύο διακριτούς κύκλους και σχηματίζοντας έτσι κυματοειδές ίχνος στην περιφέρεια της ημισφαιρικής κεφαλής επιτυγχάνοντας κατά τη λειτουργία ραβδισμού του ελαιόδενδρου έτι αυξημένη και πληρέστερη κάλυψη σάρωσης της εκάστοτε υποκείμενης σε ραβδισμό περιοχής φυλλώματος του ελαιοδένδρου.
6. Ραβδοφορέας για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, σύμφωνα με την Αξίωση 2 ή 3, όπου τα στελέχη ραβδισμού (5) εκάστης μίας του ζεύγους ημισφαιρικών κεφαλών (1α-2α) ή (1β-2β) του ραβδοφορέα και τα στελέχη ραβδισμού (5) της ενδιαμέσου κεφαλής κυκλικής διατομής (3α) ή (3β) έχουν κωνική μορφολογία, έκαστο των στελεχών ραβδισμού με διατομή συγκλίνουσα από την βάση της προεξοχής εντός της οποίας εγκαθίστανται έως το ελεύθερο άκρον τους.
7. Συσκευή ραβδισμού για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, η οποία περιλαμβάνει έναν πρώτο άξονα (14) που εκτείνεται κατά μήκος εντός σωλήνα (14α) το ένα άκρο του οποίου κρατά ο χρήστης σε έναν δεύτερο οριζόντιο άξονα (17) στο έτερο άκρο της απόληξης του σωλήνα που φέρεται εντός διαδοχικά επιλεγομένων περιοχών του φυλλώματος του δένδρου για την εκτέλεση λειτουργίας ραβδισμού, στον οποίο οριζόντιο άξονα (17) προσαρμόζονται ζεύγος ταυτόσημων πρώτου και δεύτερου ραβδοφορέων (10α) ή (10β) με διάταξη στελεχών ραβδισμού (5), όπου έκαστος των ρηθέντων πρώτου και δεύτερου ραβδοφορέων (10α) ή (ΙΟβ) προσαρμόζεται κατά μήκος ενός πρώτου και ενός δεύτερου άξονα (8) αντιστοίχως, ο οποίος άξονας (8) φέρει σπείρωμα (8α) στο ένα του άκρο και σπείρωμα (8β) στο έτερο άκρο του, όπου με το ακραίο σπείρωμα (8α) συνδέονται ο πρώτος και ο δεύτερος άξονας (8) στα εκατέρωθεν άκρα του ρηθέντος οριζοντίου άξονα (17) και το ακραίο σπείρωμα (8β) κοχλιώνεται σε περικόχλιο (15) σταθεροποιώντας τον ραβδοφορέα (10α) ή (ΙΟβ) στον ρηθέντα πρώτο και δεύτερο άξονα (8).
8. Συσκευή ραβδισμού για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, σύμφωνα με την αξίωση 7, όπου στις απολήξεις του οριζόντιου άξονα (17) φέρονται προσηρτημένα κολουροκωνικά στοιχεία και έκαστος των φερόντων τον ρηθέντα πρώτο ή δεύτερο ραβδοφορέα (10α) ή (10β) πρώτος και δεύτερος άξονας (8) συνδέεται σε προκαθορισμένη έκκεντρη οπή του ρηθέντος κολουροκωνικού στοιχείου προκειμένου να εξασφαλίζεται συγκεκριμένη κλίση προκαθορισμένου τόξου, επακριβώς ίδιου στις κεφαλές των εκατέρωθεν αξόνων και να επιτυγχάνεται ακριβής ζυγοστάθμιση της όλης συσκευής ελαιοραβδισμού.
9. Συσκευή ραβδισμού για τη συγκομιδή καρπών ελαιοδένδρων και συναφών καρποφόρων δένδρων, σύμφωνα με την αξίωση 8, όπου οι ημισφαιρικές κεφαλές (1α-2α) ή (1β-2β) και η ενδιάμεσος κεφαλή κυκλικής διατομής (3α) ή (3β) και συνεπαγόμενα και τα στελέχη ραβδισμού (5) αυτών, λόγω της έκκεντρης σύνδεσης των φερόντων τις κεφαλές πρώτου και δεύτερου άξονα (8) στον κεντρικό οριζόντιο κινητήριο άξονα (17), στρέφονται σε μία τροχιά που δεν είναι κυκλική αλλά καθορίζεται από την έκκεντρη αυτή οριοθέτηση των αξόνων (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20200100045A GR1009995B (el) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Ραβδοφορεας για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων και συσκευη ραβδισμου εφοδιασμενη με αυτον |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20200100045A GR1009995B (el) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Ραβδοφορεας για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων και συσκευη ραβδισμου εφοδιασμενη με αυτον |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009995B true GR1009995B (el) | 2021-05-07 |
Family
ID=76502607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20200100045A GR1009995B (el) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | Ραβδοφορεας για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων και συσκευη ραβδισμου εφοδιασμενη με αυτον |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009995B (el) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1010382B (el) * | 2022-02-09 | 2023-01-18 | Μανωλης Ιωαννη Κεφαλακης | Συστημα ανεξαρτητοποιησης ελλειψοειδη συγκροτηματος με ακτινες-ραβδους σε δονητικη συσκευη που αφαιρει καρπους απο δεντρα |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1006031B (el) * | 2007-01-18 | 2008-09-02 | Εμμανουηλ Αγγελης | Συσκευη ελαιοραβδισμου παλλομενης κεφαλης |
| GR1007602B (el) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | Ελευθεριος Λεωνιδα Κολοβος | Ελαιοραβδιστηρας ελαιοκαρπου με παλμικη κινηση |
| GR1008488B (el) * | 2014-04-25 | 2015-05-14 | Ιωαννης Εμμανουηλ Κεφαλακης | Παλμικη βεργα ριψης ελαιοκαρπου με ταλαντωμενα ραβδακια και προσθετο δακτυλιο με ραβδακια |
| GR1008492B (el) * | 2014-02-04 | 2015-05-15 | Ιωαννης Κωνσταντινου Τσιμπουκης | Ηλεκτροκινητο ραβδιστικο ελαιοκαρπου με δυο πλαστικες σφαιρικες κεφαλες με ελαστικες ραβδους |
| GR2003123Y (el) * | 2018-02-08 | 2018-07-31 | Ιωαννης Ευστρατιου Κυριακακης | Κεφαλη ελαιοραβδιστικου μηχανηματος με αντικαθιστουμενα ευκαμπτα ραβδια |
-
2020
- 2020-01-30 GR GR20200100045A patent/GR1009995B/el active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1006031B (el) * | 2007-01-18 | 2008-09-02 | Εμμανουηλ Αγγελης | Συσκευη ελαιοραβδισμου παλλομενης κεφαλης |
| GR1007602B (el) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | Ελευθεριος Λεωνιδα Κολοβος | Ελαιοραβδιστηρας ελαιοκαρπου με παλμικη κινηση |
| GR1008492B (el) * | 2014-02-04 | 2015-05-15 | Ιωαννης Κωνσταντινου Τσιμπουκης | Ηλεκτροκινητο ραβδιστικο ελαιοκαρπου με δυο πλαστικες σφαιρικες κεφαλες με ελαστικες ραβδους |
| GR1008488B (el) * | 2014-04-25 | 2015-05-14 | Ιωαννης Εμμανουηλ Κεφαλακης | Παλμικη βεργα ριψης ελαιοκαρπου με ταλαντωμενα ραβδακια και προσθετο δακτυλιο με ραβδακια |
| GR2003123Y (el) * | 2018-02-08 | 2018-07-31 | Ιωαννης Ευστρατιου Κυριακακης | Κεφαλη ελαιοραβδιστικου μηχανηματος με αντικαθιστουμενα ευκαμπτα ραβδια |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1010382B (el) * | 2022-02-09 | 2023-01-18 | Μανωλης Ιωαννη Κεφαλακης | Συστημα ανεξαρτητοποιησης ελλειψοειδη συγκροτηματος με ακτινες-ραβδους σε δονητικη συσκευη που αφαιρει καρπους απο δεντρα |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1116432B2 (fr) | Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier | |
| EP1795064B1 (en) | Device for harvesting olives, fruit or the like | |
| GR1009995B (el) | Ραβδοφορεας για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων και συσκευη ραβδισμου εφοδιασμενη με αυτον | |
| US3389543A (en) | Fruit picking apparatus | |
| CN102100157A (zh) | 具有至少一个工作刀刃的园艺工具 | |
| EP1862059B1 (en) | Mechanical device for the harvest of fruits from the respective plants | |
| US20030230420A1 (en) | Weed, weed root & root vine removing, cultivating tool | |
| US20030229993A1 (en) | Tube for a trimmer or a clearing saw | |
| EP1654922A1 (en) | Shaking device for harvesting fruits such as olives and the like | |
| US3175329A (en) | Hand-held fruit tree thinner | |
| US3548953A (en) | Shrubbery and plant digger | |
| CN111133879A (zh) | 一种电动修剪机 | |
| EP1913805B1 (en) | Shaking device for harvesting fruits such as olives and the like | |
| RU75530U1 (ru) | Устройство для лазерной обработки семян и растений | |
| CN211702993U (zh) | 一种电动修剪机 | |
| CN109392458B (zh) | 一种果实采摘装置 | |
| CN207754006U (zh) | 一种高效率的除草装置 | |
| RU2112348C1 (ru) | Рабочий орган (варианты) | |
| CN117426206B (zh) | 采摘机械手及采摘设备 | |
| WO2004080159A1 (en) | Fruit harvester | |
| RU2278498C2 (ru) | Молотильное устройство | |
| CN212520039U (zh) | 一种手持式果品收割装置 | |
| CN211152811U (zh) | 一种园林果实支撑承接架 | |
| Olt et al. | Kinematics of the working unit of the blueberry harvester | |
| SU1256711A1 (ru) | Копач дл корнеплодов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20210614 |