GR1007449B - Μεθοδος εκτιμησης συμμεταβλητοτητας του θορυβου διεργασιας για προσαρμοστικο φιλτρο καλμαν σε μεταβαλλομενες συνθηκες θορυβου μετρησης και θορυβου διεργασιας - Google Patents

Μεθοδος εκτιμησης συμμεταβλητοτητας του θορυβου διεργασιας για προσαρμοστικο φιλτρο καλμαν σε μεταβαλλομενες συνθηκες θορυβου μετρησης και θορυβου διεργασιας

Info

Publication number
GR1007449B
GR1007449B GR20110100017A GR20110100017A GR1007449B GR 1007449 B GR1007449 B GR 1007449B GR 20110100017 A GR20110100017 A GR 20110100017A GR 20110100017 A GR20110100017 A GR 20110100017A GR 1007449 B GR1007449 B GR 1007449B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
estimation
process noise
covariance
noise
covariance matrix
Prior art date
Application number
GR20110100017A
Other languages
English (en)
Inventor
Δημητριος Χρηστου Μπουρλης
Original Assignee
Δημητριος Χρηστου Μπουρλης
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Δημητριος Χρηστου Μπουρλης filed Critical Δημητριος Χρηστου Μπουρλης
Priority to GR20110100017A priority Critical patent/GR1007449B/el
Publication of GR1007449B publication Critical patent/GR1007449B/el

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H21/00—Adaptive networks
    • H03H21/0012—Digital adaptive filters
    • H03H21/0025—Particular filtering methods
    • H03H21/0029—Particular filtering methods based on statistics
    • H03H21/003—KALMAN filters
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H21/00—Adaptive networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)

Abstract

Η εφεύρεση αναφέρεται σε μέθοδο εκτίμησης του πίνακα συμμεταβλητότητας του θορύβου διεργασίας για προσαρμοστικό φίλτρο Κάλμαν σε μεταβαλλόμενες συνθήκες θορύβου μέτρησης και θορύβου διεργασίας. Τέτοιου είδους φίλτρα Κάλμαν έχουν πολλές βιομηχανικές εφαρμογές. Η αποτελεσματικότητα των υπαρχουσών μεθόδων πίνακα αυτοσυσχέτισης του θορύβου διεργασίας περιορίζεται όταν εκτελείται και ταυτόχρονη εκτίμηση του πίνακα συμμεταβλητότητας του θορύβου μέτρησης, οπότε μπορεί να παρατηρηθεί αστάθεια του φίλτρου. Η μέθοδος εκτίμησης που περιγράφεται εδώ δεν βασίζεται σε επαναλαμβανόμενη διόρθωση του πίνακα αυτοσυσχέτισης, αλλά σε ολοκληρωτική εκτίμηση αυτού σε κάθε περίοδο δειγματοληψίας, χρησιμοποιώντας αναλογικούς-ολοκληρωτικούς ελεγκτές. Η προτεινόμενη μέθοδος παρουσιάζει μειωμένη σύζευξη με άλλες μεθόδους εκτίμησης, όπως περιγράφεται παραπάνω και η απόκριση του φίλτρου είναι η επιθυμητή. Επίσης ο αρχικός χρόνος σύγκλισης του φίλτρου μειώνεται δραστικά. Τέλος η υλοποίηση και ρύθμιση της μεθόδου στηρίζεται σε βασικές γνώσεις και μπορεί να γίνει από οποιονδήποτε έμπειρο τεχνικό.
GR20110100017A 2011-01-14 2011-01-14 Μεθοδος εκτιμησης συμμεταβλητοτητας του θορυβου διεργασιας για προσαρμοστικο φιλτρο καλμαν σε μεταβαλλομενες συνθηκες θορυβου μετρησης και θορυβου διεργασιας GR1007449B (el)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20110100017A GR1007449B (el) 2011-01-14 2011-01-14 Μεθοδος εκτιμησης συμμεταβλητοτητας του θορυβου διεργασιας για προσαρμοστικο φιλτρο καλμαν σε μεταβαλλομενες συνθηκες θορυβου μετρησης και θορυβου διεργασιας

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20110100017A GR1007449B (el) 2011-01-14 2011-01-14 Μεθοδος εκτιμησης συμμεταβλητοτητας του θορυβου διεργασιας για προσαρμοστικο φιλτρο καλμαν σε μεταβαλλομενες συνθηκες θορυβου μετρησης και θορυβου διεργασιας

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1007449B true GR1007449B (el) 2011-11-07

Family

ID=44457399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20110100017A GR1007449B (el) 2011-01-14 2011-01-14 Μεθοδος εκτιμησης συμμεταβλητοτητας του θορυβου διεργασιας για προσαρμοστικο φιλτρο καλμαν σε μεταβαλλομενες συνθηκες θορυβου μετρησης και θορυβου διεργασιας

Country Status (1)

Country Link
GR (1) GR1007449B (el)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104868876A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 北京理工大学 一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIMITRIS BOURLIS ET AL: "A wind speed estimation method using adaptive Kalman filtering for a variable speed stall regulated wind turbine", PROBABILISTIC METHODS APPLIED TO POWER SYSTEMS (PMAPS), 2010 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 14 June 2010 (2010-06-14), pages 89 - 94, XP031717788, ISBN: 978-1-4244-5720-5 *
JIAN LAN ET AL: "A Strong Tracking Proportional Integral Kalman Filter for Nonlinear System State Estimation", MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2005. PROCEEDINGS OF 2005 INTERNATIO NAL CONFERENCE ON GUANGZHOU, CHINA 18-21 AUG. 2005, PISCATAWAY, NJ, USA,IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 18 August 2005 (2005-08-18), pages 532 - 537, XP031438043, ISBN: 978-0-7803-9091-1 *
MOHAMED A H ET AL: "Adaptive Kalman filtering for INS/GPS", JOURNAL OF GEODESY, SPRINGER, BERLIN, DE, vol. 73, no. 4, 1 January 1999 (1999-01-01), pages 193 - 203, XP002257385, ISSN: 0949-7714, DOI: 10.1007/S001900050236 *
WEIDONG DING ET AL.: "Improving Covariance Based Adaptive Estimation for GPS/INS Integration", 12TH IAIN CONGRESS & 2006 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON GPS/GNSS, JEJU, KOREA, 2006 - 20 October 2006 (2006-10-20), pages 259 - 264, XP002657604, Retrieved from the Internet <URL:http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/publications/ding_etal2006c.pdf> [retrieved on 20110823] *
WEIDONG DING ET AL.: "Stochastic Modelling Strategies in GPS/INS Data Fusion Process", IGNSS SYMPOSIUM 2006, 2006 - 21 July 2006 (2006-07-21), Australia, pages 1 - 11, XP002657603, Retrieved from the Internet <URL:http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/publications/ding_etal2006a.pdf> [retrieved on 20110823] *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104868876A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 北京理工大学 一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法
CN104868876B (zh) * 2015-05-12 2017-10-03 北京理工大学 一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Feng et al. On reachable set estimation of singular systems
Alessandri et al. Increasing-gain observers for nonlinear systems: Stability and design
Phillips et al. Reversibility and asymmetric conflict in event structures
Xiang et al. Robust fault detection for switched positive linear systems with time-varying delays
EP3750907A3 (en) Raav-based compositions and methods for treating amyotrophic lateral sclerosis
EP3096905A4 (en) An additive manufacturing system utilizing an epitaxy process and method of operation
Liu et al. Generalized Jensen inequalities with application to stability analysis of systems with distributed delays over infinite time-horizons
Rakkiyappan et al. Passivity and passification of memristor-based complex-valued recurrent neural networks with interval time-varying delays
Zhai et al. Tracking control for switched nonlinear systems with multiple time-varying delays
WO2015006662A3 (en) Adaptive deblocking filtering for non-luma components in video coding
EP3057993A4 (en) Methods for treating conditions associated with masp-2 dependent complement activation
MX2022008800A (es) Sistemas y metodos de control adecuados para el uso con sistemas y metodos de produccion de energia.
HUE039602T2 (hu) Eljárás izocianátok módosítására N-P-N-szekvenciájú katalizátorok alkalmazásával
EP3187642A4 (en) Self-cleaning method for filter assembly of washing machine
Li et al. Observer design of discrete-time impulsive switched nonlinear systems with time-varying delays
MY182911A (en) Methods for efficient production of polyunsaturated fatty acids (pufa) in rhodosporidium and rhodotorula species
EP2532831A3 (en) Multi-Stage Downhole Hydraulic Stimulation Assembly
Baştuğ et al. Reachability and observability reduction for linear switched systems with constrained switching
PH12016500850A1 (en) Co-crystal and method for producing same
MX352163B (es) Metodos y sistemas para operar un motor.
Heydari et al. Optimal switching between controlled subsystems with free mode sequence
GR1007449B (el) Μεθοδος εκτιμησης συμμεταβλητοτητας του θορυβου διεργασιας για προσαρμοστικο φιλτρο καλμαν σε μεταβαλλομενες συνθηκες θορυβου μετρησης και θορυβου διεργασιας
WO2014204935A3 (en) Multi-stage quantization of parameter vectors from disparate signal dimensions
MX2015010753A (es) Metodos para incrementar el rendimiento de los cultivos.
WO2015188149A3 (en) Methods for controlling souring in engineered systems

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20120117

ML Lapse due to non-payment of fees

Effective date: 20140801