FR3146011A1 - Shaded parking assistance method, associated electronic device and motor vehicle. - Google Patents
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Abstract
Procédé d’aide au stationnement, mis en œuvre dans un véhicule automobile (100), caractérisée en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détection d’un besoin de stationnement ombragé,Obtention d’une heure de début,Réception d’une information de fin de stationnement du véhicule (100),Détermination d’une heure de fin de stationnement à partir de l’information de fin de stationnement,Réception d’une localisation géographique du véhicule (100),Détermination d’une au moins position du soleil, à la localisation entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement,Détermination d’au moins une zone, autour de la localisation, ombragée entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement, à partir d’une carte géographique en trois dimensions et à partir de ladite au moins une position du soleil,Commande de la restitution d’un message à partir de ladite au moins une zone. Figure pour l’abrégé : figure 1Method for assisting with parking, implemented in a motor vehicle (100), characterized in that it comprises the following steps: Detection of a need for shaded parking, Obtaining a start time, Receiving information on the end of parking of the vehicle (100), Determining an end time of parking from the end of parking information, Receiving a geographical location of the vehicle (100), Determining at least one position of the sun, at the location between the start time and the end time of parking, Determining at least one area, around the location, shaded between the start time and the end time of parking, from a three-dimensional geographical map and from said at least one position of the sun, Controlling the restitution of a message from said at least one area. Figure for the abstract: figure 1
Description
L’invention concerne le stationnement des véhicules automobiles.The invention relates to the parking of motor vehicles.
Il existe un besoin de faciliter le stationnement des véhicules automobiles, notamment, lorsque la température ambiante et/ou l’ensoleillement est élevé.There is a need to facilitate the parking of motor vehicles, particularly when the ambient temperature and/or sunshine is high.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’aide au stationnement, mis en œuvre dans un véhicule automobile, par un dispositif électronique, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- Détection (automatique) d’un besoin de stationnement ombragé,
- Obtention d’une heure de début,
- Réception d’une information de fin de stationnement du véhicule,
- Détermination d’une heure de fin de stationnement à partir de l’information de fin de stationnement,
- Réception d’une localisation géographique (actuelle ou, autrement dit, instantanée) du véhicule (100),
- Détermination d’une au moins position du soleil, à la localisation (autrement dit : apparente ou vue depuis la localisation) entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement,
- Détermination d’au moins une zone, (sur un sol) autour de la localisation, ombragée (i.e. ; non ensoleillée) entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement, à partir d’une carte géographique en trois dimensions (d’un périmètre autour de la position) et à partir de ladite au moins une position du soleil,
- (Emission d’une) Commande de la restitution d’un message (par exemple, à l’intérieur de l’habitacle du véhicule) à partir de ladite au moins une zone.
- (Automatic) detection of a need for shaded parking,
- Getting a start time,
- Receiving information that the vehicle has been parked,
- Determining a parking end time from the parking end information,
- Receiving a geographic location (current or, in other words, instantaneous) of the vehicle (100),
- Determination of at least one position of the sun, at the location (in other words: apparent or seen from the location) between the start time and the end time of parking,
- Determination of at least one area, (on the ground) around the location, shaded (i.e.; not sunny) between the start time and the end time of parking, from a three-dimensional geographic map (of a perimeter around the position) and from said at least one position of the sun,
- (Issuance of a) Command for the restitution of a message (for example, inside the passenger compartment of the vehicle) from said at least one zone.
Grâce à l’invention, l’utilisateur peut choisir où se garer, en fonction de l’heure de départ anticipée (i.e. : heure de fin de stationnement) et de l’environnement du véhicule (par exemple, les bâtiments), pour que l’intérieur du véhicule soit le plus frais possible au moment de l’heure de départ.By means of the invention, the user can choose where to park, depending on the anticipated departure time (i.e.: parking end time) and the vehicle's surroundings (e.g., buildings), so that the interior of the vehicle is as cool as possible at the departure time.
La localisation du véhicule peut être reçue depuis un module de localisation géographique satellitaire du véhicule.The vehicle location can be received from a vehicle satellite geographic location module.
La localisation géographique peut comporter une latitude, une longitude et éventuellement une altitude (ou une élévation) par rapport au niveau moyen de la mer (en variante, il s’agit d’une adresse postale).The geographic location may include latitude, longitude, and possibly altitude (or elevation) above mean sea level (alternatively, it is a postal address).
L’information de fin de stationnement peut être, par exemple, une durée de stationnement (l’heure de fin de stationnement est par exemple la somme de l’heure de début et de la durée de stationnement) ou l’heure de fin de stationnement.The end of parking information can be, for example, a parking duration (the end of parking time is for example the sum of the start time and the parking duration) or the end of parking time.
L’information de début de stationnement est par exemple :
- Une heure courante (autrement dit : instantanée et/ou locale),
- A current time (in other words: instantaneous and/or local),
L’heure de fin de stationnement moins un temps prédéterminé, par exemple pertinent pour une température intérieure du véhicule à l’heure de fin de stationnement.The parking end time minus a predetermined time, for example relevant to a vehicle interior temperature at the parking end time.
Selon un mode de réalisation, l’information de fin de stationnement est reçue d’une interface homme-machine du véhicule, par exemple d’un écran tactile ou d’une interface vocale, située par exemple à l’intérieur du véhicule.According to one embodiment, the end of parking information is received from a human-machine interface of the vehicle, for example from a touch screen or a voice interface, located for example inside the vehicle.
En variante, l’information de fin de stationnement est obtenue à partir de données d’un agenda électronique mémorisées dans le véhicule ou reçu d’un autre appareil tel qu’un téléphone mobile connecté au véhicule.Alternatively, the end of parking information is obtained from data in an electronic diary stored in the vehicle or received from another device such as a mobile phone connected to the vehicle.
L’agenda peut comporter par exemple une heure de départ prévue qui est alors l’information de fin de stationnement.The calendar may include, for example, a planned departure time which is then the end of parking information.
Durant l’étape de détermination d’une au moins position du soleil, ladite au moins une position du soleil peut être calculée à partir de la localisation de manière connue de l’homme de métier.During the step of determining at least one position of the sun, said at least one position of the sun can be calculated from the location in a manner known to those skilled in the art.
Bien entendu, l’heure de fin de stationnement et l’heure de début peuvent comporter chacune une date nécessaire pour un tel calcul.Of course, the parking end time and the start time can each include a date necessary for such a calculation.
En variante, ladite au moins une position du soleil peut être reçue depuis un module de communication du véhicule, par exemple un module de communication avec un réseau de téléphonie mobile, par exemple depuis un serveur distant.Alternatively, said at least one sun position may be received from a communication module of the vehicle, for example a communication module with a mobile telephone network, for example from a remote server.
Ladite au moins une position du soleil peut comporter une pluralité de positions calculées à plusieurs instants entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement. Il est ainsi possible de déterminer la durée d’ombrage de ladite au moins une zone entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement, à partir de la pluralité de positions (et cela peut constituer une étape du procédé selon l’invention).Said at least one position of the sun may comprise a plurality of positions calculated at several times between the start time and the end time of parking. It is thus possible to determine the duration of shading of said at least one zone between the start time and the end time of parking, from the plurality of positions (and this may constitute a step of the method according to the invention).
Par exemple, ladite au moins une zone est constituée de surfaces ombragées au-delà d’un deuxième seuil de durée.For example, said at least one zone consists of surfaces shaded beyond a second duration threshold.
Le message peut comporter également (une information sur) la durée d’ombrage durant laquelle la zone est ombragée ou ensoleillée.The message may also include (information on) the duration of shading during which the area is shaded or sunny.
Selon un mode de réalisation, la commande de restitution d’un message commande l’affichage d’une image sur un écran du véhicule (à l’intérieur du véhicule, préférentiellement à l’intérieur de l’habitacle du véhicule).According to one embodiment, the message restitution command controls the display of an image on a screen of the vehicle (inside the vehicle, preferably inside the passenger compartment of the vehicle).
Le message peut comprendre une information sur la zone.The message may include information about the area.
Le procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une étape d’affichage de l’image.The method according to the invention can thus comprise a step of displaying the image.
L’image comprend, par exemple, (une représentation de) ladite au moins une zone.The image comprises, for example, (a representation of) said at least one area.
Par exemple, (la représentation de) ladite au moins une zone peut être colorée en fonction d’une durée d’ombrage dans la zone.For example, (the representation of) said at least one area may be colored based on a shading duration in the area.
Par exemple, ladite image comprend une cartographie (autour de la localisation).For example, the said image includes a map (around the location).
En variante, la commande de restitution peut commander la restitution d’un message sonore.Alternatively, the playback command may command the playback of an audio message.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend en outre l’étape suivante :
- Réception d’une mesure physique d’un environnement extérieur du véhicule (i.e. : de l’extérieur du véhicule) (depuis un capteur du véhicule),
- Receiving a physical measurement of an environment outside the vehicle (i.e.: from outside the vehicle) (from a vehicle sensor),
Par exemple, la mesure physique est une température extérieure du véhicule.For example, the physical measurement is an exterior temperature of the vehicle.
Dans ce cas, le premier seuil peut être compris entre 20 degrés Celsius et 45 degrés Celsius.In this case, the first threshold can be between 20 degrees Celsius and 45 degrees Celsius.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend comprenant en outre l’étape suivante :
- Réception d’une information de vitesse instantanée de circulation du véhicule (depuis un indicateur de vitesse du véhicule),
- Receiving information on the instantaneous speed of the vehicle (from a vehicle speed indicator),
En variante, le besoin de stationnement ombragé est détecté à condition qu’il soit (ou bien : s’il est) déterminé que le véhicule est à la fin d’un trajet le long duquel le véhicule est guidé par un module de guidage électronique.Alternatively, the need for shaded parking is detected provided that it is (or: if it is) determined that the vehicle is at the end of a route along which the vehicle is guided by an electronic guidance module.
De manière générale, le besoin de stationnement ombragé peut être détecté indépendamment de tout (autrement dit : sans) stimuli (ou message ou information) reçu d’une interface-homme machine du véhicule, c’est-à-dire indépendamment (autrement dit : sans) de toute saisie d’un utilisateur. Autrement dit, le besoin de stationnement ombragé peut être détecté de manière automatique.In general, the need for shaded parking can be detected independently of any (i.e.: without) stimuli (or message or information) received from a human-machine interface of the vehicle, i.e. independently of (i.e.: without) any input from a user. In other words, the need for shaded parking can be detected automatically.
En variante, le besoin de stationnement ombragé peut être détecté sur réception d’une saisie d’un utilisateur par une interface homme-machine du véhicule.Alternatively, the need for shaded parking may be detected upon receipt of user input by a human-machine interface of the vehicle.
Le besoin de stationnement ombragé peut également être conditionnée :
- A la réception d’une prévision météorologique (par exemple à l’heure de fin) prévoyant des conditions météorologiques prédéfinies (par exemple des températures atmosphériques supérieures à un quatrième seuil), et/ou
- A ce que l’heure de fin ou l’heure de début soit dans une plage prédéfinie (par exemple durant les heures d’ensoleillement fortes).
- Upon receipt of a weather forecast (e.g. at the end time) predicting predefined weather conditions (e.g. atmospheric temperatures above a fourth threshold), and/or
- That the end time or start time is within a predefined range (e.g. during peak sunlight hours).
En cas d’absence de détection de besoin de stationnement ombragée, les autres étapes du procédé ci-dessus ne sont pas mises en œuvre. Notamment, la commande de restitution est conditionnée à la détection d’un besoin de stationnement.In the absence of detection of a need for shaded parking, the other steps of the above process are not implemented. In particular, the restitution command is conditional on the detection of a need for parking.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur.The invention also relates to a computer program comprising instructions, executable by a microprocessor or a microcontroller or a computer, for implementing the steps of the method according to the invention, when it is executed by the microprocessor or the microcontroller or the computer.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique.The method according to the invention can be implemented by an electronic device.
La carte peut être mémorisée en mémoire du dispositif électronique. En variante, elle peut être dans un serveur distant.The map may be stored in the memory of the electronic device. Alternatively, it may be in a remote server.
L’invention concerne également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule comprenant le dispositif. Le dispositif électronique peut être un microcontrôleur ou un microprocesseur, par exemple.The invention also relates to an electronic device configured to implement the steps of the method according to the invention, and a vehicle comprising the device. The electronic device may be a microcontroller or a microprocessor, for example.
Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, ou du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici.The characteristics and advantages of the electronic device, the motor vehicle, or the computer program are identical to those of the method, which is why they are not repeated here.
On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile, ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, ou d’un microprocesseur d’un microcontrôleur.It is understood that the electronic device, motor vehicle, or other element is “configured to” (or “capable of”) performing or implementing a step or operation, by the fact that the element includes means for (in other words “is shaped to” or “is adapted to”) performing the step or operation. These are preferably electronic means, for example a computer program, data in memory, specialized electronic circuits, wired or wireless connections, or a microprocessor of a microcontroller.
Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur d’un ou un microcontrôleur.When a step or operation is performed (i.e. implemented) by such an element, this generally implies that the element includes means for (i.e. “is shaped for” or “is adapted for” or “is configured for”) performing the step or operation. Examples of such means include electronic means, such as a computer program, data in memory, specialized electronic circuits, wired or wireless connections, a microprocessor or a microcontroller.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels.Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows, comprising embodiments of the invention given as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which.
Sur les figures 1 à 2, certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence.In Figures 1 to 2, some elements are, of course, seen through transparency.
Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention.Detailed description of an exemplary embodiment of the invention.
En référence aux figures 1 à 3, à l’étape S00, le véhicule automobile 100 ralenti à l’arrivée à une destination d’un trajet à une vitesse de 10 kilomètres à l’heure.Referring to FIGS. 1 to 3, in step S00, the motor vehicle 100 slows down upon arrival at a destination of a journey to a speed of 10 kilometers per hour.
A l’étape S10, le dispositif électronique 110 (qui peut avoir l’architecture d’un microprocesseur ou d’un microcontrôleur) reçoit une information selon laquelle la vitesse instantanée de circulation du véhicule est de 8 kilomètres par heure depuis un indicateur de vitesse du véhicule 100.In step S10, the electronic device 110 (which may have the architecture of a microprocessor or a microcontroller) receives information according to which the instantaneous speed of circulation of the vehicle is 8 kilometers per hour from a speed indicator of the vehicle 100.
A l’étape S20, le dispositif électronique 110 reçoit, depuis le capteur de température extérieur 140, une information selon laquelle la température à l’extérieur 200 du véhicule 100 est de 30 degrés Celsius.In step S20, the electronic device 110 receives, from the outside temperature sensor 140, information that the outside temperature 200 of the vehicle 100 is 30 degrees Celsius.
A l’étape S30, le dispositif électronique détermine que la vitesse instantanée est inférieure à 10 kilomètres par heure, et que la température extérieure est supérieure à 30 degrés Celsius, et en conséquence, automatiquement, un besoin de stationnement ombragé.At step S30, the electronic device determines that the instantaneous speed is less than 10 kilometers per hour, and that the outside temperature is greater than 30 degrees Celsius, and therefore, automatically, a need for shaded parking.
En cas d’absence de détection de besoin de stationnement ombragé, les autres étapes ci-dessus ne sont pas mises en œuvre.If no need for shaded parking is detected, the other steps above are not implemented.
A l’étape S40, le dispositif électronique 100, reçoit, de la part de l’interface vocale 160, l’information selon laquelle la fin de stationnement est prévue à 16 heures le 31 juillet 2023, à partir de paroles prononcées par le conducteur.In step S40, the electronic device 100 receives, from the voice interface 160, the information that the end of parking is scheduled for 4 p.m. on July 31, 2023, from words spoken by the driver.
A l’étape S50, le dispositif électronique 100 détermine une heure de début 1 heure avant la fin de stationnement, c’est-à-dire égale à 15 heures le 31 juillet 2023.In step S50, the electronic device 100 determines a start time 1 hour before the end of parking, i.e. equal to 3 p.m. on July 31, 2023.
A l’étape S60, le dispositif électronique 100 reçoit la localisation géographique du véhicule 100 depuis un module de localisation géographique satellitaire 120 (appelé usuellement « GPS ») du véhicule 100.In step S60, the electronic device 100 receives the geographic location of the vehicle 100 from a satellite geographic location module 120 (usually called “GPS”) of the vehicle 100.
La localisation géographique peut comporter une latitude et une longitude.Geographic location can include latitude and longitude.
A l’étape S70, le dispositif électronique 100 calcule, de manière connue, une position du soleil, à la localisation géographique, toutes les 10 minutes, entre 15 heures et 16 heures.In step S70, the electronic device 100 calculates, in a known manner, a position of the sun, at the geographic location, every 10 minutes, between 3 p.m. and 4 p.m.
A l’étape S80, le dispositif électronique 100 calcule (de manière connue par l’homme de métier) une durée d’ombrage autour de la localisation, entre 15 heures et 16 heures, à partir de la pluralité de positions du soleil calculés à l’étape S70, et d’une carte d’une carte géographique en trois dimensions 111 mémorisée dans le dispositif électronique 100. Ainsi, la hauteur des bâtiments est prise en compte par exemple.In step S80, the electronic device 100 calculates (in a manner known to those skilled in the art) a duration of shading around the location, between 3 p.m. and 4 p.m., from the plurality of positions of the sun calculated in step S70, and from a map of a three-dimensional geographic map 111 stored in the electronic device 100. Thus, the height of the buildings is taken into account for example.
A l’étape S90, le dispositif électronique 100 commande l’affichage d’une image 300 par l’écran 150 situé à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 100.In step S90, the electronic device 100 controls the display of an image 300 by the screen 150 located inside the passenger compartment of the vehicle 100.
L’image 300 comprends une représentation 100’ du véhicule 100, une cartographie autour de la localisation du véhicule 100 comprenant les voies 320 et 340 ainsi que les bâtiments 320 et 310. L’image comprend également des représentations 311, 312, 313, 314, 315, 331, 332 et 333 de zones ombragées entre 15 heures et 16 heures autour de la localisation. Les représentations 312, 314 et 332 ont une première couleur pour indiquer que les zones correspondantes sont ombragées tout le temps entre 15 heures et 16 heures. Les représentations 311, 313, 315, 331 et 333 ont une deuxième couleur pour indiquer que les zones correspondantes sont ombragées pendant plus de 30 minutes et moins d’une heure entre 15 heures et 16 heures.
Image 300 includes a representation 100' of vehicle 100, a map around the location of vehicle 100 including lanes 320 and 340 and buildings 320 and 310. The image also includes representations 311, 312, 313, 314, 315, 331, 332 and 333 of shaded areas between 3 p.m. and 4 p.m. around the location. Representations 312, 314 and 332 have a first color to indicate that the corresponding areas are shaded all the time between 3 p.m. and 4 p.m. Representations 311, 313, 315, 331 and 333 have a second color to indicate that the corresponding areas are shaded for more than 30 minutes and less than one hour between 3 p.m. and 4 p.m.
Claims (8)
- Détection d’un besoin de stationnement ombragé,
- Obtention d’une heure de début,
- Réception d’une information de fin de stationnement du véhicule (100),
- Détermination d’une heure de fin de stationnement à partir de l’information de fin de stationnement,
- Réception d’une localisation géographique du véhicule (100),
- Détermination d’une au moins position du soleil, à la localisation entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement,
- Détermination d’au moins une zone, autour de la localisation, ombragée entre l’heure de début et l’heure de fin de stationnement, à partir d’une carte géographique en trois dimensions et à partir de ladite au moins une position du soleil,
- Commande de la restitution d’un message à partir de ladite au moins une zone.
- Detection of a need for shaded parking,
- Getting a start time,
- Receiving information that the vehicle has been parked (100),
- Determining a parking end time from the parking end information,
- Receiving a geographic location of the vehicle (100),
- Determination of at least one position of the sun, at the location between the start time and the end time of parking,
- Determination of at least one area, around the location, shaded between the start time and the end time of parking, from a three-dimensional geographic map and from said at least one position of the sun,
- Command of the restitution of a message from said at least one zone.
- Réception d’une mesure physique d’un environnement extérieur (200) du véhicule (100),
- Receiving a physical measurement of an external environment (200) of the vehicle (100),
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2023
- 2023-02-16 FR FR2301436A patent/FR3146011A1/en active Pending
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