FR3144593A1

FR3144593A1 - Chassis with hydraulic system

Info

Publication number: FR3144593A1
Application number: FR2214733A
Authority: FR
Inventors: Gilles Lebas; Elie GEFFROY
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2024-07-05

Abstract

Châssis (1) comportant au moins un module (2) central, un module (3) avant et un module (4) arrière, le module (2) central étant formé par une cage (21) à l’intérieur de laquelle sont disposés : un ensemble de batteries (70),un ensemble (80) de composants électroniques,un ensemble hydraulique (90) de commande des freins l’ensemble hydraulique (90) de commande des freins comportant des tubes hydrauliques (901) haute pression des freins disposés sous l’ensemble (70) batterie. Figure 1Chassis (1) comprising at least one central module (2), a front module (3) and a rear module (4), the central module (2) being formed by a cage (21) inside which are arranged : a set of batteries (70), a set (80) of electronic components, a hydraulic assembly (90) for controlling the brakes the hydraulic assembly (90) for controlling the brakes comprising hydraulic tubes (901) high brake pressure arranged under the battery assembly (70). Figure 1

Description

Chassis with hydraulic system

La présente invention concerne le domaine des châssis, et plus particulièrement un châssis avec système hydraulique pour frein.The present invention relates to the field of chassis, and more particularly a chassis with a hydraulic brake system.

Il est déjà connu des châssis pour véhicule automobile. Ces châssis formés d’un bloc comportent une plateforme pourvu de quatre roues. Ils fonctionnent avec un moteur contrôlé par un utilisateur disposé ou non sur le châssis.Chassis for motor vehicles is already known. These frames formed from a block include a platform equipped with four wheels. They operate with a motor controlled by a user placed or not on the chassis.

Un des inconvénients de ces châssis provient du fait qu’ils sont monobloc, et que tous les éléments sont liés entre eux. C’est-à-dire que l’ensemble des éléments constitutifs du châssis, et par exemple les parties électriques, électroniques, hydrauliques se situent dans une même zone du châssis. Tous ces éléments sont portés par un ensemble de tubes et de plaques directement vissés sur le châssis. L’assemblage se fait sur le châssis en ajoutant les éléments un par un.One of the disadvantages of these frames comes from the fact that they are in one piece, and that all the elements are linked together. That is to say that all of the constituent elements of the chassis, and for example the electrical, electronic and hydraulic parts, are located in the same area of the chassis. All these elements are carried by a set of tubes and plates screwed directly to the chassis. Assembly is done on the chassis by adding the elements one by one.

Le temps d’assemblage de l’ensemble est alors très important. La difficulté de l’assemblage est accentuée par l'exiguïté de la zone où sont situés les éléments et par la densité d’éléments dans le volume disponible.The overall assembly time is therefore very important. The difficulty of assembly is accentuated by the smallness of the area where the elements are located and by the density of elements in the available volume.

Ainsi l’installation des tubes de fluide hydraulique est compliquée.So the installation of hydraulic fluid tubes is complicated.

La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l’art antérieur en proposant un châssis amélioré.The present invention therefore aims to overcome one or more of the disadvantages of prior art devices by proposing an improved chassis.

Pour cela la présente invention propose unchâssis comportant au moins un module central, un module avant et un module arrière, le module central étant formé par une cage à l’intérieur de laquelle sont disposés :

un ensemble de batteries,
un ensemble de composants électroniques,
un ensemble hydraulique de commande des freins

For this, the present invention proposes a chassis comprising at least one central module, a front module and a rear module, the central module being formed by a cage inside which are arranged:

a set of batteries,
a set of electronic components,
a hydraulic brake control assembly

l’ensemble hydraulique de commande des freins comporte des tubes hydrauliques haute pression des freins étant disposés sous l’ensemble batterie.the hydraulic brake control assembly comprises high pressure hydraulic brake tubes being arranged under the battery assembly.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube est sectionné en plusieurs morceaux et comporte des raccords étanches.According to one embodiment of the invention, the tube is sectioned into several pieces and has watertight connections.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les raccords sont de type rapide et comportent un encliquetage rapide et/ou un système de vissage.According to one embodiment of the invention, the connectors are of the quick-release type and include a quick snap-fit and/or a screwing system.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les tubes sont semi rigides ou rigides.According to one embodiment of the invention, the tubes are semi-rigid or rigid.

Selon un mode de réalisation de l’invention, une vis de purge est située en position haute sur le système de frein pour réaliser la purge.According to one embodiment of the invention, a bleeder screw is located in the high position on the brake system to carry out bleeding.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la sortie des tubes se situe

entre les deux bras de suspension ,
au centre d’un des bras de suspension,
à l’extérieur des bras de suspension,
au dessus des bras de suspension,
en dessous des bras de suspension.

According to one embodiment of the invention, the outlet of the tubes is located

between the two suspension arms,
in the center of one of the suspension arms,
outside the suspension arms,
above the suspension arms,
below the suspension arms.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les différents ensembles disposés dans le module central, sont disposés en sous-modules indépendants les uns des autres.According to one embodiment of the invention, the different assemblies arranged in the central module are arranged in sub-modules independent of each other.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble batterie est disposé dans un premier espace du module central, l’ensemble (80) électrique-électronique est disposé dans un deuxième espace du module central, l’ensemble hydraulique dans un troisième espace du module central, les trois ensembles étant disposés sur un même plan.According to one embodiment of the invention, the battery assembly is arranged in a first space of the central module, the electrical-electronic assembly (80) is arranged in a second space of the central module, the hydraulic assembly in a third space of the central module, the three sets being arranged on the same plane.

Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque ensemble est organisé en sous-ensemble constitué par des éléments.According to one embodiment of the invention, each set is organized into a subset constituted by elements.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un élément des ensembles est disposé sur une plaque de support.According to one embodiment of the invention, at least one element of the assemblies is arranged on a support plate.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles:

la est une représentation vue de dessus du châssis selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation de l’ensemble batterie selon l’invention,
la est une représentation des système de support de l’ensemble de composants électroniques selon l’invention,
la est une représentation des système de fixation et guidage des modules selon l’invention,
la est une représentation des système de fixation sur le châssis selon l’invention,
la est une représentation d’autre système de fixation selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation d’autre système de fixation selon un autre mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation en détail d’un élément de fixation selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation d’un logement de batterie et d’une batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation partielle d’un logement de batterie et d’une batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation des points d’arrêt d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation en détail d’un point d’arrêt d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation des rails de guidage d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation d’un système de fermeture des portes d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation en détail d’un système de fermeture des portes d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation des charnières d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation des charnières d’un logement de batterie selon un autre mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation de l’ensemble hydraulique selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation de l’ensemble hydraulique selon un autre mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation de l’ensemble hydraulique selon un autre mode de réalisation de l’invention.

Other aims, characteristics and advantages of the invention will be better understood and will appear more clearly on reading the description given below, with reference to the appended figures, given by way of example and in which:

there is a top view representation of the chassis according to one embodiment of the invention,
there is a representation of the battery assembly according to the invention,
there is a representation of the support system of the set of electronic components according to the invention,
there is a representation of the module fixing and guiding system according to the invention,
there is a representation of the fixing system on the chassis according to the invention,
there is a representation of another fixing system according to one embodiment of the invention,
there is a representation of another fixing system according to another embodiment of the invention,
there is a detailed representation of a fixing element according to one embodiment of the invention,
there is a representation of a battery housing and a battery according to one embodiment of the invention,
there is a partial representation of a battery housing and a battery according to one embodiment of the invention,
there is a representation of the stopping points of a battery housing according to one embodiment of the invention,
there is a detailed representation of a stopping point of a battery housing according to one embodiment of the invention,
there is a representation of the guide rails of a battery housing according to one embodiment of the invention,
there is a representation of a system for closing the doors of a battery housing according to one embodiment of the invention,
there is a detailed representation of a system for closing the doors of a battery housing according to one embodiment of the invention,
there is a representation of the hinges of a battery housing according to one embodiment of the invention,
there is a representation of the hinges of a battery housing according to another embodiment of the invention,
there is a representation of the hydraulic assembly according to one embodiment of the invention,
there is a representation of the hydraulic assembly according to another embodiment of the invention,
there is a representation of the hydraulic assembly according to another embodiment of the invention.

L’invention concerne un châssis 1 modulaire.The invention relates to a modular chassis 1.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est un châssis 1 autonome.According to one embodiment of the invention, the chassis is an autonomous chassis 1.

Le châssis 1 illustré comporte au moins trois modules 2, 3, 4 : un module 2 central formant une plate-forme, un module 3 avant et un module 4 arrière.Chassis 1 shown comprises at least three modules 2, 3, 4: a central module 2 forming a platform, a front module 3 and a rear module 4.

L’avant et l’arrière du châssis sont définis par rapport au sens de circulation standard d’un châssis. C’est-à-dire que l’avant du châssis est la partie qui se trouve à l’avant lorsque le châssis se déplace en marche avant.The front and rear of the chassis are defined in relation to the standard direction of movement of a chassis. That is to say, the front of the chassis is the part that is at the front when the chassis is moving forward.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 2 central est formé par une cage 21 de forme parallélépipédique ouverte formée par des tubes 22, par exemple rectangulaires.According to one embodiment of the invention, the central module 2 is formed by a cage 21 of open parallelepiped shape formed by tubes 22, for example rectangular.

A l’intérieur de cette cage 2 sont disposés :

un ensemble de batteries 70 comportant les batteries, les supports de batteries et la connectique des batteries,
un ensemble 80 de composants électroniques 0 permettant de contrôler le châssis et les batteries et électriques 0 tels que par exemple le câblage électrique et la connectique interne,
un ensemble hydraulique 90 de commande des freins.

Inside this cage 2 are arranged:

a set of batteries 70 comprising the batteries, the battery supports and the battery connectors,
a set 80 of electronic components 0 making it possible to control the chassis and the batteries and electrical components 0 such as for example the electrical wiring and internal connectors,
a hydraulic brake control assembly 90.

Selon un mode de l’invention, le châssis 1 comporte des bras qui s’étendent horizontalement à l’arrière et l’avant du châssis.According to one embodiment of the invention, the chassis 1 comprises arms which extend horizontally at the rear and the front of the chassis.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 3 avant comporte un premier bâti conçu pour accueillir le train avant. Plus précisément, le bâti est formé par deux bras avant 31, 32 qui s’étendent horizontalement depuis le module 2 central. Ces bras avant 31, 32 supportent l’essieu avant et l’ensemble de suspensions avant.According to one embodiment of the invention, the front module 3 comprises a first frame designed to accommodate the front axle. More precisely, the frame is formed by two front arms 31, 32 which extend horizontally from the central module 2. These front arms 31, 32 support the front axle and the front suspension assembly.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 4 arrière comporte un deuxième bâti conçu pour accueillir le train arrière. Plus précisément, le bâti est formé par deux bras arrière 41, 42 qui s’étendent horizontalement depuis le module 2 central. Ces bras arrières 41, 42 supportent l’essieu arrière et l’ensemble de suspensions arrière.According to one embodiment of the invention, the rear module 4 comprises a second frame designed to accommodate the rear axle. More precisely, the frame is formed by two rear arms 41, 42 which extend horizontally from the central module 2. These rear arms 41, 42 support the rear axle and the rear suspension assembly.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’essieu 33 avant comporte deux roues avant 35, 35’ et l’essieu 43 arrière comporte deux roues arrière 45, 45’.According to one embodiment of the invention, the front axle 33 comprises two front wheels 35, 35' and the rear axle 43 comprises two rear wheels 45, 45'.

Selon un mode de l’invention, un moteur 5 électrique permettant la propulsion du châssis est disposé au niveau du module 3 avant ou du module 4 arrière.According to one mode of the invention, an electric motor 5 allowing the propulsion of the chassis is arranged at the level of the front module 3 or the rear module 4.

Dans le cadre de l’invention, les différents ensembles 70, 80, 90 disposés dans le module 2 central, sont disposés en sous-modules indépendants les uns des autres. C’est-à-dire que chaque ensemble est disposé de façon à pouvoir être installé indépendamment des autres ensembles.In the context of the invention, the different assemblies 70, 80, 90 arranged in the central module 2, are arranged in sub-modules independent of each other. That is to say, each set is arranged so that it can be installed independently of the other sets.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble 70 batterie est disposé dans un premier espace 71 du module 2 central, l’ensemble 80 électrique-électronique est disposé dans un deuxième espace 81 du module 2 central, l’ensemble 90 hydraulique dans un troisième espace 91 du module 2 central.According to one embodiment of the invention, the battery assembly 70 is arranged in a first space 71 of the central module 2, the electrical-electronic assembly 80 is arranged in a second space 81 of the central module 2, the assembly 90 hydraulic in a third space 91 of the central module 2.

Selon un mode de réalisation les trois ensembles 70, 80, 90 sont disposés sur un même plan. Cela permet de les rendre accessibles.According to one embodiment, the three sets 70, 80, 90 are arranged on the same plane. This makes them accessible.

Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque ensemble 70, 80, 90 est organisé en sous-ensemble. C’est-à-dire que chaque élément 72, 74, 75, 76, 77, 92 composant l’ensemble est disposé de façon à être indépendant des autres.According to one embodiment of the invention, each set 70, 80, 90 is organized into a subset. That is to say that each element 72, 74, 75, 76, 77, 92 making up the assembly is arranged so as to be independent of the others.

Dans le cadre de l’invention, le terme indépendant signifie que chaque ensemble ou chaque élément est disposé de façon à être installé ou désinstallé séparément des autres ensembles ou éléments. Les ensembles et les éléments de la présente invention fonctionnent ensemble.In the context of the invention, the term independent means that each assembly or each element is arranged so as to be installed or uninstalled separately from the other assemblies or elements. The assemblies and elements of the present invention work together.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments des ensembles sont disposés en étage.According to one embodiment of the invention, the elements of the assemblies are arranged in stages.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’ensemble 70 batterie comprend par exemple au moins une batterie 72, une connectique pour batterie non visible, des rails 74 de guidage pour installer les batteries, au moins une porte 75 de fermeture des batteries, au moins un support 76 de batterie.According to one embodiment of the present invention, the battery assembly 70 comprises for example at least one battery 72, connectors for invisible batteries, guide rails 74 for installing the batteries, at least one door 75 for closing the batteries, at least one battery support 76.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’ensemble 80 électrique comprend par exemple au moins un convertisseur de tension, une connectique interne, une unité de commande, des émetteurs/récepteurs de contrôle de position du châssis.According to one embodiment of the present invention, the electrical assembly 80 comprises for example at least one voltage converter, internal connectors, a control unit, chassis position control transmitters/receivers.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’ensemble 90 hydraulique comporte par exemple au moins une centrale 92 de frein et les connectiques associés, un réservoir de liquide de frein et la connectique associée.According to one embodiment of the present invention, the hydraulic assembly 90 comprises for example at least one brake unit 92 and the associated connectors, a brake fluid reservoir and the associated connectors.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis 2 comporte des glissières 93 dans lesquelles coulissent les éléments des ensembles. Ces glissières permettent de faciliter l’installation des ensembles et des éléments.According to one embodiment of the invention, the chassis 2 comprises slides 93 in which the elements of the sets slide. These slides facilitate the installation of assemblies and elements.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis 2 comporte des supports 76. Les supports 76 sont formés par des barres transversales fixées elle-même au châssis 2. Ces barres support 76 permettent de fixés les ensembles et les éléments au châssis 2.According to one embodiment of the invention, the chassis 2 comprises supports 76. The supports 76 are formed by transverse bars themselves fixed to the chassis 2. These support bars 76 make it possible to fix the assemblies and the elements to the chassis 2 .

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un élément des ensembles est disposé sur une plaque de support 87 . Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins deux plaques 87 sont superposées et fixées entre elles par des barres de fixation 88. Ces plaques permettent de superposer plusieurs étages d’éléments. Ce qui permet un gain de place, et permet ainsi de disposer plus d’éléments.According to one embodiment of the invention, at least one element of the assemblies is arranged on a support plate 87 . According to one embodiment of the invention, at least two plates 87 are superimposed and fixed together by fixing bars 88. These plates make it possible to superimpose several levels of elements. This saves space, and thus allows more elements to be available.

Selon un mode de réalisation de l‘invention, au moins un élément, et par exemple les batteries, est disposé dans un logement 77 de type bac .According to one embodiment of the invention, at least one element, and for example the batteries, is arranged in a tray-type housing 77 .

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un logement 77 est fixé sur les supports 76. C’est-à-dire que au moins deux barres 76 sont fixées au châssis 2, au moins un logement est disposé et fixé sur ces barres 76, et au moins deux barres supplémentaires 79 sont fixées au logement, sur sa face supérieure. Au moins un logement est disposé et fixé sur ces barres supplémentaires 79. La face supérieure est celle orientée vers le haut par opposition à celle orientée vers le bas du châssis c’est à dire vers le sol, lorsque le châssis est disposé sur le sol pour fonctionner. Les barres 78, 79 permettent ainsi de superposer plusieurs étages de batterie. Ce qui permet un gain de place, et permet ainsi de disposer plus de batteries.According to one embodiment of the invention, at least one housing 77 is fixed on the supports 76. That is to say that at least two bars 76 are fixed to the chassis 2, at least one housing is arranged and fixed on these bars 76, and at least two additional bars 79 are fixed to the housing, on its upper face. At least one housing is arranged and fixed on these additional bars 79. The upper face is that oriented upwards as opposed to that oriented downwards of the chassis, that is to say towards the ground, when the chassis is placed on the ground to work. The bars 78, 79 thus make it possible to superimpose several battery stages. This saves space, and thus allows more batteries to be available.

Selon un mode de réalisation de l‘invention, les ensembles sont fixés 91 au châssis 2 .According to one embodiment of the invention, the assemblies are fixed 91 to the chassis 2 .

Selon un mode de réalisation de l‘invention, les ensembles sont vissés par le dessous 910 principalement ou par le dessus 911 avec des vis et écrous 912 , , .According to one embodiment of the invention, the assemblies are screwed from below 910 mainly or from above 911 with screws and nuts 912 , , .

Selon un mode de réalisation de l‘invention, les écrous de fixations sont fixés directement soit sur le châssis, soit sur les ensembles. Selon un mode de réalisation de l‘invention, les écrous sont soudés ou rivetés ou maintenus en rotation dans leur support.According to one embodiment of the invention, the fixing nuts are fixed directly either to the chassis or to the assemblies. According to one embodiment of the invention, the nuts are welded or riveted or held in rotation in their support.

Selon un mode de réalisation de l’invention illustré , le logement 77 comporte six faces, dont une face ouverte 771, et par exemple la face disposée sur un coté du logement 77. La face de côté est celle perpendiculaire à la face supérieure. Cette ouverture 771 permet d’insérer une batterie 72 facilement indépendamment des autres.According to an illustrated embodiment of the invention , the housing 77 has six faces, including an open face 771, and for example the face placed on one side of the housing 77. The side face is that perpendicular to the upper face. This opening 771 allows a battery 72 to be easily inserted independently of the others.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement comporte un couvercle 770 formant la face supérieure.According to one embodiment of the invention, the housing comprises a cover 770 forming the upper face.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement comporte un connecteur 100, 102 permettant de relier la batterie 72 au circuit électrique du châssis 2, via le connecteur 101 de la batterie Ce connecteur comporte une partie interne 100 et une partie externe 102. Ce connecteur 100 assure la connexion électrique et mécanique de la batterie 72 avec le châssis 2. La connexion mécanique est assurée par un ensemble flottant permettant de centrer dans le connecteur de la batterie. La connexion électrique est assurée par un ensemble de pin mâles rentrant dans leur homologue femelle. Le système flottant permet d’assurer le centrage des pins.According to one embodiment of the invention, the housing comprises a connector 100, 102 making it possible to connect the battery 72 to the electrical circuit of the chassis 2, via the connector 101 of the battery This connector comprises an internal part 100 and an external part 102. This connector 100 ensures the electrical and mechanical connection of the battery 72 with the chassis 2. The mechanical connection is ensured by a floating assembly making it possible to center in the battery connector. The electrical connection is provided by a set of male pins fitting into their female counterpart. The floating system ensures the centering of the pins.

Les batteries 77 peuvent ainsi être assemblées et désassemblées afin de permettre le remplacement de celles-ci lorsqu'elles ont besoin d’être changées et/ou rechargées. En effet, une recharge sur le châssis immobilise celui-ci pour un temps important et impose d’ajouter plusieurs éléments susceptibles d’augmenter le poids à vide, de diminuer la charge utile, de diminuer la fiabilité générale ce qui est évité avec les solutions de l’invention.The batteries 77 can thus be assembled and disassembled in order to allow their replacement when they need to be changed and/or recharged. In fact, recharging the chassis immobilizes it for a significant period of time and requires adding several elements likely to increase the empty weight, reduce the payload, and reduce general reliability, which is avoided with the solutions of the invention.

Selon un mode de réalisation de l’invention illustrée , les batteries 77 disposées dans un logement sont installées par guidage avec des rails ou glissières 772, 773, 774, 775 internes au logement 77.According to one embodiment of the illustrated invention , the batteries 77 arranged in a housing are installed by guidance with rails or slides 772, 773, 774, 775 internal to the housing 77.

Selon un autre mode de réalisation de l‘invention, le logement comporte au moins deux rails 775, 774 disposés chacun sur coté interne du logement 77.According to another embodiment of the invention, the housing comprises at least two rails 775, 774 each arranged on the internal side of the housing 77.

Selon un autre mode de réalisation de l‘invention, le logement comporte au moins un rail supérieur 772, disposé sur la face interne supérieure du logement 77 et un rail inférieur 773 disposé sur la face interne inferieure du logement 77.According to another embodiment of the invention, the housing comprises at least one upper rail 772, disposed on the upper internal face of the housing 77 and a lower rail 773 disposed on the lower internal face of the housing 77.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement 77 comporte deux rails supérieurs 772 et deux rails inférieurs 773.According to one embodiment of the invention, the housing 77 comprises two upper rails 772 and two lower rails 773.

Les rails peuvent être réalisées de différentes façons :

dans la matière du logement par utilisation des flancs plans ou par déformation afin d’assurer une réduction de surface permettant d’éviter un trop grand effort de frottement,
par ajout de plusieurs pièces pour :

diminuer l’effort d’insertion en choisissant un faible coefficient de frottement
assurer la fonction de pièce d’usure remplaçable.
permettre de limiter le jeu interne en faisant varier l’épaisseur lors de l’assemblage.

par l’ajout de rails comportant des éléments de roulement.

The rails can be made in different ways:

in the material of the housing by use of flat sides or by deformation in order to ensure a reduction in surface area making it possible to avoid too great a friction force,
by adding several pieces to:

reduce the insertion force by choosing a low coefficient of friction
ensure the function of replaceable wearing part.
allow internal play to be limited by varying the thickness during assembly.

by the addition of rails comprising rolling elements.

Cela permet de guider la batterie lors de son introduction dans la boîte, d’absorber les efforts latéraux et verticaux, de limiter les mouvements latéraux et verticaux susceptibles d'endommager la batterie et/ou sa connexionThis helps guide the battery when it is inserted into the box, absorbs lateral and vertical forces, and limits lateral and vertical movements likely to damage the battery and/or its connection.

Selon un autre mode de réalisation de l‘invention illustré et , le logement 77 comporte un ensemble de points d’appui internes qui permet de limiter la course lors de l’installation des batteries. La limitation de la course permet :

de garantir la connexion électrique.
d’éviter la transmission d’efforts axiaux vers la batterie en privilégiant l’appui sur le fond de la boite au lieu du connecteur.

According to another embodiment of the invention illustrated And , the housing 77 has a set of internal support points which makes it possible to limit the travel when installing the batteries. Limiting the stroke allows:

to guarantee the electrical connection.
to avoid the transmission of axial forces towards the battery by favoring support on the bottom of the box instead of the connector.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement 77 comporte au moins deux points d’appui latéraux, un droit 776 et un gauche 777 ou deux droits 776 et deux gauches 777According to one embodiment of the invention, the housing 77 comprises at least two lateral support points, a right 776 and a left 777 or two rights 776 and two left 777

Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement 77 comporte au moins deux points d’appui d’arrêt axial, un 778 disposés au fond du logement 77, et un 751 disposé sur la face interne de la porte 75.According to one embodiment of the invention, the housing 77 comprises at least two axial stopping support points, one 778 arranged at the bottom of the housing 77, and one 751 arranged on the internal face of the door 75.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement 77 comporte au moins quatre points d’appui d’arrêt axial, deux 778 disposés au fond du logement 77, et deux 751 disposés sur la face interne de la porte 75 visible en, détail .According to one embodiment of the invention, the housing 77 comprises at least four axial stopping support points, two 778 arranged at the bottom of the housing 77, and two 751 arranged on the internal face of the door 75 visible in, detail .

Ces points d’appuis, en limitant les jeux, évitent que la batterie soit endommagée par ces mouvements dans le logement 77. Les mouvements sont induits par les chocs sur le châssis transmis au bac batterie. Les chocs sont dus aux accélérations dans les trois directions lors du fonctionnement. Par exemple, chocs dus aux aspérités de la route, aux manœuvres lors des franchissements d’obstacles, aux chocs accidentels sur châssis 2. Les chocs se traduisent par des efforts importants sur la batterie transmis par le bac batterie :

chocs latéraux transmis par les rails des côtés
chocs verticaux transmis par les rail inférieurs et supérieurs
chocs axiaux transmis par le fond et/ou la porte de fermeture.

These support points, by limiting the clearances, prevent the battery from being damaged by these movements in housing 77. The movements are induced by shocks on the chassis transmitted to the battery tray. Shocks are caused by accelerations in all three directions during operation. For example, shocks due to roughness in the road, maneuvering when crossing obstacles, accidental shocks to chassis 2. Shocks result in significant forces on the battery transmitted by the battery tray:

side impacts transmitted by the side rails
vertical shocks transmitted by the lower and upper rails
axial shocks transmitted by the bottom and/or the closing door.

Ce sont ces chocs que les point d’appuis limitent.It is these shocks that the support points limit.

Selon un mode de réalisation, un jeu est maintenu entre le points d’appui et la batterie. Selon un mode de réalisation de l’invention, le jeu a une valeur comprise entre 0 et 1mm et par exemple de0.5mm.According to one embodiment, a clearance is maintained between the support points and the battery. According to one embodiment of the invention, the clearance has a value between 0 and 1mm and for example 0.5mm.

Pour maintenir ce jeu dans les valeurs définies:

la tolérance des pièces assemblées doit garantir la chaîne de cote du jeu,
les pièces ont une épaisseur variable qui garantit elle aussi la chaîne de cote.

To keep this clearance within the defined values:

the tolerance of the assembled parts must guarantee the chain of dimensions of the game,
the parts have a variable thickness which also guarantees the dimension chain.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement 77 comporte une porte 75 de fermeture. Cette porte 75 permet de protéger les batteries 72 en assurant le blocage des batteries en axial.According to one embodiment of the invention, the housing 77 includes a closing door 75. This door 75 makes it possible to protect the batteries 72 by ensuring that the batteries are blocked axially.

Cette porte 75 permet l’ouverture du logement 77 et l’insertion de la batterie 72 dans le logement 77.This door 75 allows the opening of the housing 77 and the insertion of the battery 72 into the housing 77.

Lors de l’assemblage, la batterie est disposée entre le logement 77 et la porte 75 de fermeture. Afin de garantir que la batterie ne subisse pas de mouvements parasites pouvant endommager la connexion électrique, le jeu entre les pièces doit être nul après assemblage.During assembly, the battery is placed between housing 77 and closing door 75. To ensure that the battery does not undergo parasitic movements that could damage the electrical connection, the clearance between the parts must be zero after assembly.

Le jeu doit être nul soit dans l’assemblage complet soit uniquement entre le connecteur du logement 77 et le connecteur de la batterie.There must be zero play either in the complete assembly or only between the housing 77 connector and the battery connector.

Dans la première solution et afin de garantir la connexion électrique, il est nécessaire de plaquer la batterie contre le fond du bac batterie lors de l’assemblage et de maintenir ce jeu nul par exemple:

l’utilisation d’une raideur entre la porte 75 et la batterie 72:
- pièces en caoutchouc avec une raideur permettant de plaquer la batterie sans abîmer la batterie lors de la fermeture
- raideur entre la porte et la batterie ,par exemple ressorts hélicoïdaux ou tôle élastique ou articulation élastique
la mise en pression de la batterie après fermeture de la porte par:

un système hélicoïdal et raideur type ressort ou tôle
un système de sauterelle 95 mettant sous pression la porte et la batterie
des patins 751 de caoutchouc sur la porte 75 mis en pression par un système de fermeture 95.

In the first solution and in order to guarantee the electrical connection, it is necessary to press the battery against the bottom of the battery tray during assembly and maintain this zero clearance for example:

the use of a stiffness between door 75 and battery 72:
- rubber parts with stiffness allowing the battery to be pressed down without damaging the battery when closing
- stiffness between the door and the battery, for example coil springs or elastic sheet or elastic joint
pressurizing the battery after closing the door by:

a helical system and stiffness such as spring or sheet metal
a clamp system 95 pressurizing the door and the battery
rubber pads 751 on the door 75 pressurized by a closing system 95.

La porte 75 peut être fixée sur le logement 77 batterie 72 de différente façon : avec ou sans charnière.The door 75 can be fixed on the battery housing 77 72 in different ways: with or without hinge.

Selon un mode de réalisation de l’invention illustrée , la porte 75 est disposée dans une fente du logement 77 de la batterie 72, et ne comporte pas de charnière.According to one embodiment of the illustrated invention , the door 75 is arranged in a slot of the housing 77 of the battery 72, and does not have a hinge.

Cet agencement permet de gagner de la place pour retirer la batterie et permet de placer plusieurs logements 77 de batterie superposés dans un encombrement réduit. En effet, les portes restant solidaires du logement batterie, il faut permettre l’extraction des batteries sans interférence avec les portes. Cela n’est alors possible que si les logements 77 de batterie sont séparés les uns des autres en verticale si les portes s’ouvrent à l’horizontale ou en horizontale si les portes s’ouvrent en vertical. Les portes peuvent donc être ouvertes et retirées pour permettre l’extraction des batteries.This arrangement saves space for removing the battery and allows several battery housings 77 to be placed one above the other in a reduced footprint. Indeed, the doors remaining attached to the battery housing, it is necessary to allow the extraction of the batteries without interference with the doors. This is then only possible if the battery housings 77 are separated from each other vertically if the doors open horizontally or horizontally if the doors open vertically. The doors can therefore be opened and removed to allow the batteries to be removed.

Ces logements 77 permettent ainsi

d’assurer le transport des batteries
d’assurer la connexion des batteries
de protéger les batteries
d’assurer l’assemblage et le désassemblage des batteries

These housings 77 thus allow

to ensure the transport of batteries
to ensure the connection of the batteries
to protect the batteries
to ensure the assembly and disassembly of batteries

Pour cela, dans le cadre de l’invention, les portes sont fermées par un système 95 de fermeture de type sauterelle. Il s’agit d’un système de verrouillage mécanique à genouillère 951, 952 utilisant la raideur des pièces pour verrouiller 953 ou déverrouiller 954 une position. Ce système permet d’exercer un effort de verrouillage lorsque la genouillère est fermée en appui sur le logement 77 de batterie. La géométrie de la genouillère permet en de fermer la porte dans une position bloquée.For this, within the framework of the invention, the doors are closed by a grasshopper type closing system 95. This is a mechanical toggle locking system 951, 952 using the stiffness of the parts to lock 953 or unlock 954 a position. This system makes it possible to exert a locking force when the knee lever is closed while resting on the battery housing 77. The geometry of the toggle allows the door to be closed in a locked position.

Selon un mode de réalisation de l’invention illustrée figure , la sauterelle à genouillère est composée d’un crochet 955, articulé entre un point fixe A, lié au logement 77 de batterie et un axe de rotation B porté par une poignée tournante 956. La poignée 956 tourne autour d’un troisième axe C portée par la porte 75. L’axe de rotation B du crochet 955 et l’axe de rotation C de la poignée tournante 956 sont différents. La différence de rayon entre les deux éléments permet de réaliser une fermeture sous effort lorsque les trois points de rotation sont alignés. L’effort est obtenu par mise sous tension du crochet dont la longueur AB réelle est inférieure à celle de la somme de la distance AC + CB. La longueur AB est égalisée à AC + CB par l'élongation du crochet. Cette élongation correspond à l’effort de fermeture de la genouillère.According to one embodiment of the invention illustrated in figure , the toggle clamp is composed of a hook 955, articulated between a fixed point A, linked to the battery housing 77 and an axis of rotation B carried by a rotating handle 956. The handle 956 rotates around a third axis C carried by the door 75. The axis of rotation B of the hook 955 and the axis of rotation C of the rotating handle 956 are different. The difference in radius between the two elements makes it possible to close under force when the three points of rotation are aligned. The force is obtained by tensioning the hook whose actual length AB is less than that of the sum of the distance AC + CB. The length AB is equalized to AC + CB by the elongation of the hook. This elongation corresponds to the force of closing the knee brace.

Lorsque la poignée tournante permet de déplacer le point C au-delà de la ligne de force ACB, on obtient une position stable.When the rotating handle allows point C to be moved beyond the line of force ACB, a stable position is obtained.

Pour que cette position soit maintenue même sous l’effet de vibrations fortes ou de choc, l’invention prévoit un système de blocage garantissant mécaniquement la position de fermeture.So that this position is maintained even under the effect of strong vibrations or shock, the invention provides a blocking system mechanically guaranteeing the closed position.

Ce système de blocage empêche la rotation de la poignée tournante. Un doigt de verrouillage 951 est également utilisé pour verrouiller cette position. Afin de garantir que le doigt ne sorte pas de la position fermée, un ressort 952 pousse le doigt dans la position de verrouillage. Pour déverrouiller la sauterelle, le doigt de verrouillage est tiré hors de son logement et la poignée tournante est basculée.This blocking system prevents the rotating handle from rotating. A locking finger 951 is also used to lock this position. To ensure that the finger does not move out of the closed position, a spring 952 pushes the finger into the locking position. To unlock the toggle clamp, the locking finger is pulled out of its housing and the twist handle is tilted.

Selon un mode de réalisation de l’invention illustrée { ] et , le châssis comporte au moins une porte 10. La porte 10 est fixée avec des charnières 752 encastrées. Les charnières 752 de porte encastrées permettent une meilleure étanchéité de la porte aux éclaboussures de fluide.According to one embodiment of the invention illustrated { ] And , the chassis has at least one door 10. The door 10 is fixed with recessed hinges 752. The 752 recessed door hinges provide better sealing of the door against fluid splashes.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la charnière 752 est encastrée dans le châssis tubulaire 21, 22. Cet encastrement permet de décaler l’appui de la charnière à l’intérieur du tube. Dans ce cas, la porte 10 se superpose au tube pour réaliser une meilleure étanchéité aux éclaboussures ( ].According to one embodiment of the invention, the hinge 752 is embedded in the tubular frame 21, 22. This embedding makes it possible to shift the support of the hinge inside the tube. In this case, the door 10 is superimposed on the tube to achieve better splash-proofing ( ].

Selon un mode de réalisation de l’invention, l'encastrement est réalisé :

en ajoutant une pièce spécifique 754 soudée dans un emplacement usiné dans le châssis tubulaire. Cette pièce 754 comporte alors :
- les trous taraudés nécessaires à la fixation 753 de la charnière
- une forme permettant le décalage du gond
en déformant la tôle du châssis tubulaire pour en faire un appui décalé. Dans ce cas la fixation de la charnière est réalisée avec
- des rivets taraudés.
- des boulons
- ou tout autre moyens équivalents.
en utilisant une tôle soudée.

According to one embodiment of the invention, the embedding is carried out:

by adding a specific part 754 welded in a machined location in the tubular frame. This part 754 then includes:
- the tapped holes necessary for fixing 753 of the hinge
- a shape allowing the offset of the hinge
by deforming the sheet metal of the tubular frame to make it an offset support. In this case the fixing of the hinge is carried out with
- tapped rivets.
- bolts
- or any other equivalent means.
using welded sheet metal.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble hydraulique 90 de commande des freins comporte des tubes hydrauliques 901 haute pression des freins disposés sous l’ensemble 70 batterie .According to one embodiment of the invention, the hydraulic brake control assembly 90 comprises high pressure hydraulic tubes 901 for the brakes arranged under the battery assembly 70 .

Selon un mode de réalisation de l’invention, pour faciliter l’assemblage des tubes hydrauliques, le tube 901 est sectionné en plusieurs morceaux et comporte des raccords étanches. Selon un mode de réalisation de l’invention, ces raccords sont de type rapide et comportent un encliquetage rapide et/ou un système de vissage.According to one embodiment of the invention, to facilitate the assembly of the hydraulic tubes, the tube 901 is sectioned into several pieces and has watertight connections. According to one embodiment of the invention, these connectors are of the quick-release type and include a quick snap-fit and/or a screwing system.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le sectionnement est réalisé au niveau de la zone d’interface entre la zone centrale 2 et l’avant 3 et l’arrière 4. En effet, l’assemblage sur cette interface est plus facile avec un accès de chaque côté de cette interface.According to one embodiment of the invention, the sectioning is carried out at the level of the interface zone between the central zone 2 and the front 3 and the rear 4. In fact, assembly on this interface is easier with access from either side of this interface.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la raideur des tubes 901 hydrauliques est importante afin de limiter la perte de pression dans le fluide lors des opérations de freinages. Plus précisément, les tubes 901 sont semi rigides ou rigides par exemple au niveau des zones avant et arrière comportant une partie mobile entre le châssis et le système de freinage.According to one embodiment of the invention, the stiffness of the hydraulic tubes 901 is important in order to limit the loss of pressure in the fluid during braking operations. More precisely, the tubes 901 are semi-rigid or rigid, for example in the front and rear areas comprising a movable part between the chassis and the braking system.

Selon un mode de réalisation de l’invention, une vis de purge 907 est située en position haute sur le système de frein pour réaliser la purge .According to one embodiment of the invention, a bleeder screw 907 is located in the high position on the brake system to carry out bleeding .

Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone d’interface se situe entre la zone centrale et les zones avant et arrière.According to one embodiment of the invention, the interface zone is located between the central zone and the front and rear zones.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la sortie vers les zones avant et/ou arrière se fait :

à travers une tôle de protection basse sous le chassis ou
à travers un tube du châssis

According to one embodiment of the invention, the exit to the front and/or rear zones is done:

through a low protective plate under the chassis or
through a frame tube

Ainsi la sortie se situe :

entre les deux bras de suspension 903,
au centre d’un des bras de suspension 906,
à l’extérieur des bras de suspension 904,
au dessus des bras de suspension 902,
en dessous des bras de suspension 905.

So the output is located :

between the two suspension arms 903,
in the center of one of the suspension arms 906,
outside the suspension arms 904,
above the suspension arms 902,
below the suspension arms 905.

La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications.The scope of the present invention is not limited to the details given above and allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention. Therefore, the present embodiments should be considered for purposes of illustration, and may be modified without departing from the scope defined by the claims.

Claims

Chassis (1) comprising at least one central module (2), a front module (3) and a rear module (4), the central module (2) being formed by a cage (21) inside which are arranged :

a set of batteries (70),
a set (80) of electronic components,
a hydraulic brake control assembly (90)

characterized in that the hydraulic brake control assembly (90) comprises high pressure hydraulic brake tubes (901) arranged under the battery assembly (70).

Chassis (1) according to claim 1, in which the tube (901) is cut into several pieces and has waterproof connections.

Chassis (1) according to one of claims 1 to 2, in which the connections are of the quick-release type and include a quick snap-in and/or a screwing system.

Chassis (1) according to one of claims 1 to 3, in which the tubes (901) are semi-rigid or rigid.

Chassis (1) according to one of claims 1 to 4, in which a bleed screw (907) is located in the high position on the brake system to carry out bleeding.

Chassis (1) according to one of claims 1 to 4, in which the outlet of the tubes is located

between the two suspension arms (903),
in the center of one of the suspension arms (906),
outside the suspension arms (904),
above the suspension arms (902),
below the suspension arms (90).

Chassis (1) according to one of claims 1 to 6, in which the different assemblies (70, 80, 90) arranged in the central module (2), are arranged in sub-modules independent of each other.

Chassis (1) according to one of claims 1 to 7, in which the battery assembly (70) is arranged in a first space (71) of the central module (2), the electrical-electronic assembly (80) is arranged in a second space (81) of the central module (2), the hydraulic assembly (90) in a third space (91) of the central module (2), the three assemblies (70, 80, 90) being arranged on the same plane.

Chassis (1) according to one of claims 1 to 8, in which each assembly (70, 80, 90) is organized into a sub-assembly constituted by elements (72, 74, 75, 76, 77, 92).

Chassis (1) according to one of claims 1 to 9, in which at least one element of the assemblies is arranged on a support plate (87).