FR3143815A1 - Systeme et procede de simulation d’un niveau d’exposition a un rayonnement ionisant - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un système permettant de simuler une source d’émission d’un rayonnement ionisant dans un système comportant un premier émetteur d’ondes électromagnétiques simulant une source d’émission d’un rayonnement ionisant et un premier récepteur d’ondes électromagnétiques permettant de recevoir un signal correspondant à une simulation d’émission d’un rayonnement ionisant. Dans l’invention : - le premier émetteur émet au moins un premier signal prédéfini, le premier signal prédéfini étant émis par une antenne et étant un signal ultra large bande, - le premier émetteur émet un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant, -le premier récepteur (E812) détermine une première distance (d1) séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du premier signal, - le premier récepteur (E813) détermine un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 8b.
Description
La présente invention concerne le domaine technique des dosimètres et radiamètres utilisés en environnements de travail rendus dangereux par la présence de rayonnements ionisants, et plus particulièrement celui d’un système permettant de simuler des sources de rayonnement ionisant et des dispositifs de mesure du rayonnement de ces sources.
Des mesures particulières de protection sont nécessaires pour les travailleurs évoluant dans des environnements en présence de substances émettant un rayonnement ionisant dangereux pour la santé, typiquement des substances radioactives. La formation de ces travailleurs, qui doivent gérer des tâches complexes dans ces environnements dangereux, est un aspect fondamental des mesures de protection. Il est pour cela essentiel de pouvoir mettre en place des simulations de ces environnements de travail afin que les travailleurs puissent se former dans des conditions les plus proches de la réalité. En particulier, ces travailleurs étant équipés de radiamètres ou de dosimètres, dispositifs permettant de mesurer un niveau d’exposition à un rayonnement ionisant, il est nécessaire de disposer de systèmes permettant de simuler le fonctionnement de radiamètres ou de dosimètres en présence de sources fictives de rayonnement ionisant.
Le brevet EP 17704278 divulgue un émetteur omnidirectionnel d’ondes électromagnétiques qui émet périodiquement un signal prédéfini simulant un rayonnement ionisant. L’émetteur d’ondes électromagnétiques émet aussi des messages comprenant des informations sur la puissance d’émission dudit signal prédéfini, par exemple exprimé en Watt ou en dBm, et une information sur la puissance du rayonnement ionisant qui est simulé par l’émission dudit signal prédéfini, par exemple exprimée en unité d’exposition à un mètre de la source fictive, c’est-à-dire de l’émetteur. Ces informations, une fois reçues par un récepteur adéquat, permettent deux choses : premièrement, déterminer une distance entre l’émetteur et le récepteur, grâce à l’information sur la puissance émise du signal prédéfini, et, deuxièmement, déterminer un niveau simulé d’exposition à la source ionisante simulée par l’émetteur, et ce grâce à l’information sur la puissance simulée d’émission du rayonnement ionisant de l’émetteur.
Cette technologie permet une simulation d’un niveau d’exposition à un rayonnement ionisant très efficace mais ne permet pas de prendre en compte certaines situations qui sont susceptibles de se produire dans des environnements de travail rendus dangereux par la présence de rayonnements ionisants. En particulier, il peut exister des obstacles entre la source du rayonnement ionisant et le travailleur. Les obstacles sont par exemple liés à l’environnement de travail. La forme et la composition de l’obstacle peuvent atténuer le rayonnement ionisant. Aussi, dans certain cas, l’utilisation d’un écran de protection, dédié à l’atténuation des rayonnements ionisants, est nécessaire à la protection d’un travailleur.
De plus, certains rayonnements ionisants sont directifs, ce qui est le cas par exemple lorsqu’un conduit de produit radioactif est détérioré, dans des environnements où des traitements par radiothérapie sont effectués, dans les accélérateurs circulaires …
La présente invention vise à fournir un système permettant de simuler des sources de rayonnement ionisant et des dispositifs de mesure du rayonnement de ces sources qui soient aptes à simuler la majorité des situations où un travailleur évolue dans des environnements en présence de substances émettant un rayonnement ionisant dangereux pour la santé.
A cette fin, l’invention concerne un procédé permettant de simuler une source d’émission d’un rayonnement ionisant dans un système comportant un premier émetteur d’ondes électromagnétiques simulant une source d’émission d’un rayonnement ionisant et un premier récepteur d’ondes électromagnétiques permettant de recevoir un signal correspondant à une simulation d’émission d’un rayonnement ionisant, caractérisé en que le procédé comporte les étapes de :
- émission par le premier émetteur d’au moins un premier signal prédéfini, le premier signal prédéfini étant émis par une antenne et étant un signal ultra large bande,
- émission par le premier émetteur d’un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant,
- détermination par le premier récepteur d’une première distance (d1) séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- détermination par le premier récepteur, d’un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre.
L’invention concerne aussi un système comportant un premier émetteur d’ondes électromagnétiques permettant de simuler une source d’émission d’un rayonnement ionisant et un premier récepteur d’ondes électromagnétiques permettant de recevoir un signal correspondant à une simulation d’émission d’un rayonnement ionisant, caractérisé en que le système comporte :
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission d’au moins un premier signal prédéfini, le premier signal prédéfini étant émis par une antenne et étant un signal ultra large bande,
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission d’un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’une première distance (d1) séparant le premier émetteur et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre.
Ainsi, la présente invention permet, par exemple lors de formations, de simuler des rayons ionisants montrant l’impact de ces derniers aux personnes et les gestes de bases permettant de se protéger lors de formations obligatoires.
La source ionisante peut être localisée n’importe où dans l’environnement de formation. Le système est ainsi adaptatif car il est capable d’effectuer périodiquement des mesures de la distance entre l’émetteur et le récepteur pour ajuster le niveau du rayonnement ionisant. Grâce à la technologie ultra large bande, la présente invention permet des mesures de distance très précises avec des erreurs de mesure de l’ordre de la dizaine de centimètres. Selon un mode particulier, le système comporte en outre au moins une première et une seconde balises, chaque balise étant apte à recevoir le premier signal émis par le premier émetteur, la première balise étant apte à émettre un second signal prédéfini émis par une antenne et étant un signal ultra large bande, la seconde balise étant apte à émettre un troisième signal prédéfini émis par une antenne et étant un signal ultra large bande, et le système comporte en outre :
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’une seconde distance (d2) séparant la première balise et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du second signal,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’une troisième (d3) distance séparant la seconde balise et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du troisième signal,
- des moyens, compris dans la première balise, de détermination d’une quatrième distance (d4) séparant la première balise et le premier émetteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- des moyens, compris dans la seconde balise, de détermination d’une cinquième distance (d5) séparant la seconde balise et le premier émetteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- des moyens compris dans la seconde balise, d’émission d’un second message comportant au moins la cinquième distance déterminée,
- des moyens, compris dans la première balise, de détermination d’une sixième distance (d6) séparant la première balise et la seconde balise à partir du temps d’arrivée du troisième signal,
- des moyens compris dans la première balise, d’émission d’un troisième message comportant au moins la quatrième et la sixième distances déterminées,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination du niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction des première, seconde, troisième, quatrième, cinquième et sixième distances déterminées et de la valeur du paramètre d’émission et d’atténuation.
Ainsi, l’ajout de deux balises permet au système de créer des environnements comprenant des obstacles tels un mur entre la source de rayonnement et le travailleur. De plus, l’ajout de cette fonctionnalité permet de créer de nouveaux types de scénarii utilisant des écrans de protections. Ces écrans sont des équipements de protections transportables couramment utilisés pour se protéger des rayons ionisants lors d’interventions dans des zones dangereuses. Par exemple : lors d’un examen radio, l’opérateur se protège derrière un écran pour ne pas être exposé aux rayons X.
Selon un mode particulier, le premier message comporte en outre un coefficient d’atténuation à appliquer pour la détermination du niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant, l’application du coefficient d’atténuation étant conditionnelle aux distances déterminées.
Ainsi, lorsque les balises se situent entre l’émetteur et le récepteur, un coefficient d’atténuation est appliqué à l’amplitude des rayonnements ionisants.
Selon un mode particulier, le coefficient d’atténuation est appliqué si un quadrilatère formé par le premier émetteur, les deux balises et le récepteur est convexe, le quadrilatère se décomposant en quatre triangles : un triangle formé par l’émetteur 100 et les deux balises (110a, 110b), un triangle formé par le récepteur 150 et les deux balises, un triangle formé par l’émetteur, la première balise et le récepteur et un triangle formé par l’émetteur, la seconde balise et le récepteur, et le quadrilatère étant convexe si où est la surface du triangle , est la surface du triangle , est la surface du triangle et est la surface du triangle .
Ainsi, lorsque les conditions précitées sont réunies, l’atténuation de l’écran suivant une loi mathématique prédéterminée, est appliquée au niveau du rayonnement ionisant du récepteur se situant derrière l’écran.
Selon un mode particulier, le système comporte :
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission du premier signal prédéfini sur une seconde antenne,
- des moyens compris dans le premier émetteur, de réception d’un autre signal prédéfini émis par le premier récepteur, l’autre signal prédéfini étant émis par une antenne et étant un signal ultra large bande,
- des moyens, compris dans le premier émetteur, de détermination d’une position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur,
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission dans le premier message d’une information représentative d’angle et de la position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de l’information représentative d’angle comprise dans le premier message et de la position angulaire déterminée.
Ainsi, l’utilisation de l’angle au niveau de l’émetteur permet de créer des scénarii dans lesquelles la source ionisante est directive. Dans ce cadre, le niveau du rayonnement peut être considéré comme important dans l’axe de la source et nul si le récepteur est en dehors d’un cône prédéfini lors de la formation. Cela permettra de simuler le rayonnement émis par l’extrémité d’un tuyau, ou de simuler un canon à rayon utilisé dans la recherche ou dans le secteur médical.
Selon un mode particulier, le système comporte :
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission dans le premier message d’une information représentative d’un type de rayonnement ionisant,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination du niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction du type de rayonnement ionisant.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur, qui peut être stocké sur un support et/ou téléchargé d’un réseau de communication, afin d’être lu par un processeur. Ce programme d’ordinateur comprend des instructions pour implémenter tout ou partie des étapes mentionnées ci-dessous, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur. L’invention concerne également un medium de stockage d’informations comprenant un tel programme d’ordinateur.
Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION
La illustre schématiquement un système comprenant un émetteur d’ondes électromagnétiques permettant de simuler une source d’un rayonnement ionisant, un récepteur d’ondes électromagnétiques permettant de simuler une mesure du rayonnement ionisant de ladite source simulée.
Le système comprend un émetteur d’ondes électromagnétiques (ou « émetteur ») 100, permettant de simuler une source de rayonnement ionisant, au moins un récepteur d’ondes électromagnétiques (ou « récepteur ») 150, permettant de simuler une mesure du rayonnement ionisant de ladite source simulée et un dispositif électronique de contrôle 120 dudit système de simulation selon un mode de réalisation de la présente invention.
L’émetteur 100 simule une source de rayonnement ionisant, et peut être localisé n’importe où dans un environnement de travail de formation. Le récepteur 150 simule le fonctionnement d’un récepteur de rayonnement ionisant ou détecteur de radioactivité, c’est-à-dire d’un radiamètre ou d’un dosimètre permettant de mesurer une exposition à un rayonnement ionisant. Le récepteur 150 peut prendre la forme d’un dispositif électronique dédié, tel que décrit par exemple en Fig. 7. Le récepteur 150 peut aussi être un dispositif électronique connu, par exemple une tablette ou un « smartphone » (téléphone mobile dit « intelligent »), exécutant un programme d’ordinateur implémentant un procédé tel que décrit ci-dessous, par exemple dans la Fig. 8b ou la Fig. 9d. Dans ce cas, le smartphone doit comprendre un récepteur d’ondes électromagnétiques de type ultra large bande UWB (Ultra Wide Band en anglais) adapté pour recevoir au moins un signal de l’émetteur 100 et recevoir ou émettre des messages et éventuellement un module de communication adapté pour recevoir ou émettre au moins un message. Le module de communication est par exemple de type «Bluetooth» ou «WiFi» (Wireless Fidelityen anglais). Le récepteur 150 peut déterminer une puissance simulée reçue instantanée (débit de dose) telles que :
ou,
où, représente le débit de dose réglé de la source, représente le débit de dose du récepteur en fonction de la distance mesurée . Enfin, la distance représente la distance à laquelle le débit de dose est réglé (au contact ou à 1m).
Ce débit de dose intégré sur une période de la puissance simulée reçue détermine une dose simulée de rayonnement ionisant reçue à partir des signaux UWB émis par l’émetteur 100, telle que :
Dans le premier cas, le récepteur 150 simule un équipement de type « radiamètre », dans le deuxième cas, un équipement de type « dosimètre ». Le système permet de simuler le fonctionnement d’un détecteur de radioactivité, simulé par le récepteur 150, en présence d’une source de rayonnement ionisant, simulée par l’émetteur 100.
Le système peut comprendre plusieurs émetteurs similaires à l’émetteur 100, chaque émetteur simulant une source de rayonnement ionisant différente. Le débit de dose et la dose ainsi reçues par le récepteur seront alors la somme des différents débits de dose reçus par l’émetteur et leur intégration temporelle, telle que :
Selon le mode de réalisation de l’invention, le dispositif électronique de contrôle 120 permet de suivre, en temps réel ou en temps différé, la puissance simulée de rayonnement ionisant reçue par chaque récepteur et de réaliser postérieurement une synthèse. Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le dispositif électronique de contrôle 120 permet de contrôler à distance la puissance simulée de rayonnement ionisant émis par l’émetteur 100.
La illustre schématiquement un système comprenant un émetteur d’ondes électromagnétiques permettant de simuler une source d’un rayonnement ionisant, deux balises permettant de simuler un écran de protection et un récepteur d’ondes électromagnétiques permettant de simuler une mesure du rayonnement ionisant de ladite source simulée.
Le système comprend l’émetteur d’ondes électromagnétiques 100, permettant de simuler une source de rayonnement ionisant, au moins le récepteur d’ondes électromagnétiques 150, permettant de simuler une mesure du rayonnement ionisant de ladite source simulée, le dispositif électronique de contrôle 120 et au moins deux balises 110a et 110b qui émettent et/ou reçoivent des signaux UWB. Les balises sont par exemple disposées sur un panneau simulant un écran atténuant le rayonnement ionisant. Les balises 110a et 110b émettent des signaux UWB qui permettent au récepteur de déterminer la distance le séparant des balises 110a et 110b et de déterminer si le récepteur est dans une zone dans laquelle l’écran simulé atténue ou non le rayonnement ionisant.
La distance d1est la distance entre l’émetteur 100 et le récepteur 150, la distance d2est la distance entre le récepteur 150 et la première balise 110a, la distance d3est la distance entre le récepteur 150 et la seconde balise 110b, la distance d4est la distance entre l’émetteur 100 et la première balise 110a, la distance d5est la distance entre l’émetteur 100 et la seconde balise 110b, la distance d6est la distance entre les balises 110a et 110b.
La illustre schématiquement une zone dans laquelle l’écran simulé apporte une atténuation à une mesure du rayonnement ionisant de ladite source simulée.
Dans la , la zone 300 est la zone dans laquelle l’écran simulé apporte une atténuation à une mesure du rayonnement ionisant de ladite source simulée.
En considérant une mesure dans le plan, ou quasi plan, la formule de Héron permet de déterminer l’aire d’un triangle formé par l’émetteur 100 et les deux balises 110a et 110b, noté .
Le périmètrePest égal à ,
le carré de l’aire du triangle ainsi formé, ,est égal à : .
En rajoutant un point de mesure 150, la figure résultante devient un quadrilatère convexe, concave ou croisé.
Pour que l’atténuation intervienne, il faut que le quadrilatère soit convexe.
Le quadrilatère se décompose en quatre triangles : un triangle A formé par l’émetteur 100 et les deux balises 110a et 110b, un triangle B formé par le récepteur 150 et les deux balises 110a et 110b, un triangle C formé par l’émetteur 100, la première balise 110a et le récepteur 150 et un triangle D formé par l’émetteur 100, la seconde balise 110b et le récepteur 150.
Si , alors la géométrie est un convexe et le récepteur 150 applique une atténuation définie par un coefficient , avec pouvant varier de 0 à 1. Plus la valeur du coefficient est proche de 0, plus l’atténuation de l’écran simulé sera forte et inversement.
Dans le cas d’une mesure tridimensionnelle, la présente invention utilise la technique NLOS (non light of sight). Dans ce cas, la distance entre l’émetteur 100 et le récepteur 150, provient de la réflexion et de la diffraction du signal.
Finalement, le débit de dose ainsi mesuré par le récepteur 100 sera :
ou,
La illustre schématiquement une zone dans laquelle un émetteur d’ondes électromagnétiques permet de simuler une source d’un rayonnement ionisant directive. Dans ce cas, la source simule le rayonnement ionisant uniquement dans un cône et qui est nul en dehors du cône ou fortement atténué.
Dans la , la zone 400 est la zone simulée du rayonnement ionisant de l’antenne directionnelle de l’émetteur 100.
Selon un premier mode de réalisation, la mesure de la direction de rayonnement de la source est réalisée à l’aide de deux antennes Ant41et Ant42comprises dans l’émetteur 100 à partir de la différence de phase entre les signaux arrivant sur les deux antennes, communément appelée PDOA (phase difference of arrival).
La différence de phase entre les signaux arrivant sur les deux antennes est obtenue à partir d’un signal UWB émis par le récepteur 150.
Dans le cas où l’angle mesuré, , est inférieur à un angle limite, , correspondant à une directivité de la source ionisante unidirectionnelle simulée, le récepteur 150 sera considéré comme étant dans la zone dans laquelle la source émet un rayonnement ionisant directif. Le récepteur 150 sera alors soumis au débit de dose de la source simulée en fonction de la distance.
Dans la négative, le récepteur 150 n’est pas considéré comme étant dans la zone dans laquelle la source émet un rayonnement ionisant directif. Le récepteur 150 considère alors un débit de dose nul ou atténué, en suivant une règle mathématique d’atténuation prédéterminée, vis-à-vis du débit de dose de la source simulée.
L’angle mesuré, ainsi que l’angle limite, sont transmis par l’émetteur 100 au récepteur 150.
Selon un second mode de réalisation, l’émetteur 100 comporte deux systèmes radio UWB et le récepteur 150 comporte une antenne. Les deux systèmes radio UWB sont représentés de manière simplifiée par les antennes Ant41et Ant42.
En considérant une mesure de distance uniquement, l’utilisation de la formule de Héron permet de déterminer l’aire du triangle, , formé par le premier système radio UWB (A), le second système radio (B) et le récepteur (C), noté ABC .
Le périmètre est où d41est la distance entre les antennes des deux système radio UWB de l’émetteur 100, d42est la distance entre le récepteur 150 et une l’antenne Ant41du premier système radio UWB de l’émetteur 100 et d43est la distance entre le récepteur 150 et l’antenne Ant42du second système radio UWB de l’émetteur 100.
Le carré de l’aire du triangle ABC est égal à .
Cependant, l’aire du triangle est aussi égale à où est la hauteur du triangle. En faisant apparaître l’angle du sommet A, dans l’aire,
D’où .
L’angle déterminé, ainsi que l’angle limite, , sont transmis par l’émetteur au récepteur.
Cette schématisation peut se faire en 3D par simple révolution de l’esquisse plane autour de l’axe principal d’émission.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un émetteur 100 permettant de simuler une source de rayonnement ionisant. L’émetteur 100 comporte, reliés par un bus de communication (non représenté) : un processeur ou CPU («Central Processing Unit» en anglais) 501 ; une mémoire MEM 502 de type RAM («Random Access Memory» en anglais) et/ou ROM («Read Only Memory» en anglais) ; une unité de stockage STCK 503 de type stockage interne ; une batterie BATT 504 ; un module radio UWB 510a, comprenant une ou au moins deux antennes Ant41Ant42ou deux modules radio UWB 510a et 510b reliés respectivement aux antennes Ant41et Ant42. L’émetteur 100 peut comporter en outre une interface de communication 505 comprenant un dispositif de saisie, tel un interrupteur, un curseur ou un bouton de réglage. L’unité de stockage STCK 503 peut être de type disque dur HDD («Hard Disk Drive» en anglais) ou SSD («Solid-State Drive» en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD («Secure Digital» en anglais). Le processeur CPU 501 peut enregistrer des données sur l’unité de stockage STCK 503 ou lire des données enregistrées sur l’unité de stockage STCK 503. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration ou à une information reçue par exemple dans un message. La batterie BATT 504 permet d’alimenter électriquement l’émetteur 100, la batterie BATT 504 étant possiblement de type rechargeable, par exemple via une interface de type micro-USB («Universal Serial Bus» en anglais, non représentée). Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, l’émetteur 100 peut aussi être alimenté via une source électrique externe. Le ou les modules radio RADIO 510a, 510b sont de type UWB auxquels peut aussi être ajoutée une interface de communication sans fil à faible consommation énergétique (par exemple une technologie de type : «Bluetooth», «BLE - Bluetooth Low Energy» ou «Zigbee» - en anglais).
Le processeur 501 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 502, par exemple à partir de l’unité de stockage STCK 503 ou d’un réseau de communication via l’interface de communication RADIO 510. Lorsque l’émetteur 100 est mis sous tension, le processeur 501 est capable de lire de la mémoire MEM 502 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 501, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici en relation avec la ou 9a ou 10a. Ainsi, tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP («Digital Signal Processor» en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici peut aussi être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu’un FPGA («Field-Programmable Gate Array» en anglais) ou un ASIC («Application- Specific Integrated Circuit» en anglais).
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’une balise pouvant être utilisée dans le système tel qu’illustré dans la .
La balise 110, pour 110a et 110b, comporte, reliés par un bus de communication (non représenté) : un processeur ou CPU («Central Processing Unit» en anglais) 601 ; une mémoire MEM 602 de type RAM («Random Access Memory» en anglais) ou ROM («Read Only Memory» en anglais) ; une unité de stockage STCK 603 de type stockage interne ; une batterie BATT 604 ; éventuellement un dispositif de présentation d’information DISP 605 et une interface de communication RADIO 610, comprenant une antenne ANT1 620. La balise 110 peut comporter en outre un dispositif de saisie IN 606, tel un interrupteur, un curseur ou un bouton de réglage.
L’unité de stockage STCK 603 peut être de type disque dur HDD («Hard Disk Drive» en anglais) ou SSD («Solid-State Drive» en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD («Secure Digital» en anglais). Le processeur CPU 301 peut enregistrer des données sur l’unité de stockage STCK 603 ou lire des données enregistrées sur l’unité de stockage STCK 603. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration ou à une information reçue par exemple dans un message ou déterminée par le processeur CPU 601. La batterie BATT 604 permet d’alimenter électriquement la balise 110.
L’interface de communication, ou module radio, RADIO 610 est une interface de communication de type UWB et peut aussi comprendre un module communication sans fil de type : «Bluetooth», «BLE - Bluetooth Low Energy» ou «Zigbee» - en anglais). La technologie utilisée dans l’interface de communication RADIO 510 de l’émetteur 100 et l’interface de communication RADIO 610 de la balise 110 est possiblement la même, ou permeta minimaune compatibilité afin que l’émetteur 100, le récepteur 300 et la balise 110 puissent échanger des messages. Le processeur CPU 601 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 602, par exemple à partir de l’unité de stockage STCK 603 ou d’un réseau de communication via l’interface de communication RADIO 610. Lorsque la balise 110 est mise sous tension, le processeur 601 est capable de lire de la mémoire MEM 302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 601, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici en relation avec les Figs. 9b ou 9c. Ainsi, tout ou partie des procédés, algorithmes et étapes décrits ici peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, tel qu’un DSP («Digital Signal Processor» en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici peut aussi être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu’un FPGA («Field-Programmable Gate Array» en anglais) ou un ASIC («Application- Specific Integrated Circuit» en anglais).
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un récepteur permettant de simuler la mesure d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la ou 2 ou 4.
Le récepteur 150 comporte, reliés par un bus de communication (non représenté) : un processeur ou CPU («Central Processing Unit» en anglais) 701 ; une mémoire MEM 702 de type RAM («Random Access Memory» en anglais) ou ROM («Read Only Memory» en anglais) ; une unité de stockage STCK 703 de type stockage interne ; une batterie BATT 704 ; un dispositif de présentation d’information DISP 705 et une interface de communication RADIO 710, comprenant une antenne ANT1 720. Le récepteur 150 peut comporter en outre un dispositif de saisie IN 706, tel un interrupteur, un curseur ou un bouton de réglage.
L’unité de stockage STCK 703 peut être de type disque dur HDD («Hard Disk Drive» en anglais) ou SSD («Solid-State Drive» en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD («Secure Digital» en anglais). Le processeur CPU 701 peut enregistrer des données sur l’unité de stockage STCK 703 ou lire des données enregistrées sur l’unité de stockage STCK 703. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration ou à une information reçue par exemple dans un message ou déterminée par le processeur CPU 701. La batterie BATT 704 permet d’alimenter électriquement le récepteur 150, la batterie BATT 704 étant possiblement de type rechargeable, par exemple via une interface de type micro-USB («Universal Serial Bus» en anglais, non représentée). Le dispositif de présentation d’information DISP 705 est typiquement un écran permettant d’afficher des données. Le dispositif de présentation d’information DISP 705 peut aussi comprendre une jauge ou un affichage de type VU mètre (volume unit– VU –meteren anglais). Le dispositif de présentation d’information DISP 705 peut comprendre un haut-parleur et un vibreur permettant l’émission d’un signal sonore déterminé par exemple à partir d’une valeur déterminée par le processeur CPU 701 de niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant (par exemple, l’émission de déclics sonores dont la fréquence est proportionnelle au niveau simulé d’exposition). L’interface de communication, ou module radio, RADIO 710 est une interface de type UWB et peut comprendre un module de communication sans fil à faible consommation énergétique (par exemple une technologie de type : «Bluetooth», «BLE - Bluetooth Low Energy» ou «Zigbee» - en anglais). La technologie utilisée dans l’interface de communication RADIO 510 de l’émetteur 100, des balises 110a et 110b et l’interface de communication RADIO 710 du récepteur 150 est possiblement la même, ou permeta minimaune compatibilité afin que le récepteur 150 puisse recevoir des messages émis par l’émetteur 100 ou les balises 110a et 110b. Le processeur CPU 701 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 702, par exemple à partir de l’unité de stockage STCK 703 ou d’un réseau de communication via l’interface de communication RADIO 710. Lorsque le récepteur 150 est mis sous tension, le processeur 701 est capable de lire de la mémoire MEM 702 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 701, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici en relation avec les Figs 8b, 9d ou 10b. Ainsi, tout ou partie des procédés, algorithmes et étapes décrits ici peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP («Digital Signal Processor» en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici peut aussi être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tels qu’un FPGA («Field-Programmable Gate Array» en anglais) ou un ASIC («Application- Specific Integrated Circuit» en anglais).
La illustre schématiquement un procédé de fonctionnement d’un émetteur permettant de simuler une source d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E800, l’émetteur 100 commande l’émission d’un premier signal prédéfini ultra large bande.
A l’étape E801, l’émetteur 100 commande l’émission d’un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant simulé.
Le premier message peut en outre comprendre un angle correspondant à une directivité d’une source ionisante unidirectionnelle simulée.
Le premier message peut en outre comprendre un identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulé.
La illustre schématiquement un premier procédé de fonctionnement d’un récepteur permettant de simuler la mesure d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E810, le récepteur 150 reçoit le premier signal prédéfini ultra large bande émis par l’émetteur 100.
A l’étape E811, le récepteur 150 reçoit le premier message émis par l’émetteur 150.
A l’étape E812, le récepteur 150 détermine une première distance d1séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et le récepteur à partir du temps d’arrivée du premier signal.
La première distance est par exemple calculée à partir du temps de propagation du premier signal. La technologie UWB est moins sensible aux trajets multiples qu'un mode de modulation classique car les émissions sont de très courte durée (impulsion). Ceci permet de réduire les erreurs lors de la détermination des temps de propagation. L'UWB est une technologie très performante en termes de géolocalisation à haute précision dans une infrastructure intérieure.
A l’étape E813, le récepteur détermine un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre comprise dans le premier message.
La valeur du paramètre est par exemple représentative d’une puissance à un mètre simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant simulée à un mètre.
Le niveau d’exposition peut être aussi déterminé en fonction d’un angle correspondant à une directivité de la source ionisante unidirectionnelle simulée comprise dans le premier message.
Le récepteur 150 détermine s’il est dans la zone dans laquelle la source émet un rayonnement ionisant directif comme décrit en référence à la .
Le niveau d’exposition peut être aussi déterminé à partir d’un identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulée compris dans le premier message. Si l’identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulée compris dans le premier message est identique à un identifiant mémorisé par le récepteur, le niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant est déterminé en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre compris dans le premier message.
Dans la négative, le niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant est considéré comme nul.
La illustre schématiquement un procédé de fonctionnement d’un émetteur permettant de simuler une source d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E900, l’émetteur 100 commande l’émission d’un premier signal prédéfini ultra large bande.
A l’étape E901, l’émetteur 100 commande l’émission d’un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission censée être mesurée à une certaine distance de la source du rayonnement ionisant simulé.
Le premier message peut en outre comprendre un angle correspondant à une directivité d’une source ionisante unidirectionnelle simulée.
Le premier message peut en outre comprendre un coefficient d’atténuation.
Le premier message peut en outre comprendre un identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulé.
La illustre schématiquement un procédé de fonctionnement d’une première balise dans le système tel qu’illustré dans la .
L’algorithme de la est exécuté par la première balise 110a en parallèle avec l’algorithme de la exécuté par la seconde balise 110b.
A l’étape E920, la première balise 110a commande l’émission d’un second signal prédéfini ultra large bande.
A l’étape E921, la première balise 110a reçoit le premier signal prédéfini ultra large bande émis par l’émetteur 100 et un troisième signal prédéfini ultra large bande émis par la seconde balise 110b comme cela sera décrit en référence à la .
A l’étape E922, la première balise 110a détermine une quatrième distance d4et une sixième distance d6. La quatrième distance d4est la distance séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et la première balise 110a. La sixième distance d6est la distance séparant les première et seconde balises 110a et 110b.
Les distances sont calculées à partir du temps d’arrivée du premier signal.
A l’étape E933, la première balise 110a commande l’émission d’un troisième message comprenant la mesure des quatrième et sixième distances.
La illustre schématiquement un procédé de fonctionnement d’une seconde balise dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E910, la seconde balise 110b commande l’émission d’un troisième signal prédéfini ultra large bande.
A l’étape E911, la seconde balise 110b reçoit le premier signal prédéfini ultra large bande émis par l’émetteur 100.
A l’étape E912, la seconde balise 110b détermine une cinquième distance d5séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et la seconde balise 110b à partir du temps d’arrivée du premier signal.
A l’étape E913, la première balise 110a commande l’émission d’un second message comprenant la mesure de la cinquième distance d5.
La illustre schématiquement un premier procédé de fonctionnement d’un récepteur permettant de simuler la mesure d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E930, le récepteur 150 reçoit le premier signal prédéfini ultra large bande émis par l’émetteur 100 et le second et le troisième signaux émis par les balises 110a et 110b.
A l’étape E931, le récepteur 150 détermine une première distance d1, une seconde distance d2et une troisième distance d3.
La première distance d1 est la distance séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et le récepteur. La première distance d1 est déterminée à partir du temps d’arrivée du premier signal.
La seconde distance d2est la distance séparant la première balise 110a et le récepteur 150. La seconde distance d2est déterminée à partir du temps d’arrivée du troisième signal.
La troisième distance d3est la distance séparant la seconde balise 110b et le récepteur 150. La seconde distance d2est déterminée à partir du temps d’arrivée du deuxième signal.
A l’étape E932, le récepteur 150 reçoit le premier message émis par l’émetteur 150 et le second et le troisième messages émis par les balises.
A l’étape E933, le récepteur détermine un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée, de la présence ou pas du récepteur dans la zone 300 de la et de la valeur du paramètre compris dans le premier message.
La valeur du paramètre est par exemple représentative d’une puissance à un mètre simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant simulée à un mètre.
Le coefficient est compris dans le premier message et est strictement inférieur à un.
Le niveau d’exposition peut être aussi déterminé en fonction d’un angle et d’une position angulaire du récepteur par rapport à l’émetteur et d’un angle correspondant à une directivité de la source ionisante unidirectionnelle simulée comprise dans le premier message.
Le récepteur détermine s’il est dans la zone dans laquelle la source émet un rayonnement ionisant directif comme décrit en référence à la .
Le niveau d’exposition peut être aussi déterminé à partir d’un identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulée compris dans le premier message. Si l’identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulée compris dans le premier message est identique à un identifiant mémorisé par le récepteur, le niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant est déterminé en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre compris dans le premier message.
La illustre schématiquement un procédé de fonctionnement d’un émetteur permettant de simuler une source d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E1000, l’émetteur commande l’émission du premier signal prédéfini sur une première et une seconde antennes,
A l’étape E1001, l’émetteur reçoit un autre signal UWB émis par le récepteur 150.
A l’étape E1002, l’émetteur détermine une position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur,
A l’étape E1003, l’émetteur commande l’émission du premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant simulé d’une information représentative d’angle et de la position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur.
La illustre schématiquement un premier procédé de fonctionnement d’un récepteur permettant de simuler la mesure d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E1050, le récepteur 150 reçoit le premier signal prédéfini ultra large bande émis par l’émetteur 100.
A l’étape E1051, le récepteur 150 commande l’émission d’un autre signal prédéfini ultra large bande.
A l’étape E1052, le récepteur 150 reçoit le premier message émis par l’émetteur 150.
Le premier message comprend une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant simulé, une information représentative d’un angle correspondant à une directivité de la source de rayonnement simulée et de la position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur.
A l’étape E1053, le récepteur 150 détermine la première distance d1séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et le récepteur à partir du temps d’arrivée du premier signal.
La première distance est par exemple calculée à partir du temps de propagation du premier signal. La technologie UWB est moins sensible aux trajets multiples qu'un mode de modulation classique car les émissions sont de très courte durée (impulsion). Ceci permet de réduire les erreurs lors de la détermination des temps de propagation. L'UWB est une technologie très performante en termes de géolocalisation à haute précision dans une infrastructure intérieure.
A l’étape E1054, le récepteur détermine un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée, de la valeur du paramètre, de l’information représentative d’un angle correspondant à une directivité de la source de rayonnement simulée et de la position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur compris dans le premier message.
La valeur du paramètre est par exemple représentative d’une puissance à un mètre simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant simulée à un mètre.
Le récepteur 150 détermine s’il est dans la zone dans laquelle la source émet un rayonnement ionisant directif comme décrit en référence à la .
Le niveau d’exposition peut être aussi déterminé à partir d’un identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulée compris dans le premier message. Si l’identifiant du type de rayonnement de la source du rayonnement ionisant simulée compris dans le premier message est identique à un identifiant mémorisé par le récepteur, le niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant est déterminé en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre compris dans le premier message.
Dans la négative, le niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant est considéré comme nul.
Claims (9)
- Procédé permettant de simuler une source d’émission d’un rayonnement ionisant dans un système comportant un premier émetteur d’ondes électromagnétiques simulant une source d’émission d’un rayonnement ionisant et un premier récepteur d’ondes électromagnétiques permettant de recevoir un signal correspondant à une simulation d’émission d’un rayonnement ionisant, caractérisé en que le procédé comporte les étapes de :
- émission par le premier émetteur d’au moins un premier signal prédéfini, le premier signal prédéfini étant émis par une antenne et étant un signal ultra large bande,
- émission par le premier émetteur d’un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant,
- détermination (E812) par le premier récepteur d’une première distance (d1) séparant le premier émetteur permettant de simuler la source d’émission d’un rayonnement ionisant et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- détermination (E813) par le premier récepteur, d’un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre. - Système comportant un premier émetteur d’ondes électromagnétiques permettant de simuler une source d’émission d’un rayonnement ionisant et un premier récepteur d’ondes électromagnétiques permettant de recevoir un signal correspondant à une simulation d’émission d’un rayonnement ionisant, caractérisé en que le système comporte :
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission d’au moins un premier signal prédéfini, le premier signal prédéfini étant émis par une antenne et étant un signal ultra large bande,
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission d’un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’une première distance (d1) séparant le premier émetteur et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de la première distance déterminée et de la valeur du paramètre. - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système comporte en outre au moins une première et une seconde balises, chaque balise étant apte à recevoir le premier signal émis par le premier émetteur, la première balise étant apte à émettre un second signal prédéfini émis par une antenne et étant un signal ultra large bande, la seconde balise étant apte à émettre un troisième signal prédéfini émis par une antenne et étant un signal ultra large bande, et en ce que le système comporte en outre :.
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’une seconde distance (d2) séparant la première balise et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du second signal,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’une troisième (d3) distance séparant la seconde balise et le premier récepteur à partir du temps d’arrivée du troisième signal,
- des moyens, compris dans la première balise, de détermination d’une quatrième distance (d4) séparant la première balise et le premier émetteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- des moyens, compris dans la seconde balise, de détermination d’une cinquième distance (d5) séparant la seconde balise et le premier émetteur à partir du temps d’arrivée du premier signal,
- des moyens, compris dans la seconde balise, d’émission d’un second message comportant au moins la cinquième distance déterminée,
- des moyens, compris dans la première balise, de détermination d’une sixième distance (d6) séparant la première balise et la seconde balise à partir du temps d’arrivée du troisième signal,
- des moyens, compris dans la première balise, d’émission d’un troisième message comportant au moins la quatrième et la sixième distances déterminées,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination du niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction des première, seconde, troisième, quatrième, cinquième et sixième distances déterminées et de la valeur du paramètre. - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier message comporte en outre un coefficient d’atténuation à appliquer pour la détermination du niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant, l’application du coefficient d’atténuation étant conditionnelle aux distances déterminées.
- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coefficient d’atténuation est appliqué si un quadrilatère formé par le premier émetteur les deux balises et le récepteur est convexe, le quadrilatère se décomposant en quatre triangles : un triangle A formé par l’émetteur et les deux balises, un triangle B formé par le récepteur 150 et les deux balises, un triangle C formé par l’émetteur, la première balise et le récepteur et un triangle D formé par l’émetteur, la seconde balise 110b et le récepteur 150, et le quadrilatère étant convexe si
- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système comporte :
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission du premier signal prédéfini sur une seconde antenne,
- des moyens, compris dans le premier émetteur, de réception d’un autre signal prédéfini émis par le premier récepteur, l’autre signal prédéfini étant émis par une antenne et étant un signal ultra large bande,
- des moyens, compris dans le premier émetteur, de détermination d’une position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur,
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission dans le premier message d’une information représentative d’angle et de la position angulaire du premier récepteur par rapport au premier émetteur,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination d’un niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction de l’information représentative d’angle comprise dans le premier message et de la position angulaire déterminée. - Système selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le système comporte :
- des moyens, compris dans le premier émetteur, d’émission dans le premier message d’une information représentative d’un type de rayonnement ionisant,
- des moyens, compris dans le premier récepteur, de détermination du niveau d’exposition simulé au rayonnement ionisant en fonction du type de rayonnement ionisant. - Un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour implémenter le procédé selon la revendication 1, lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.
- Un support de stockage caractérisé en ce qu’il stocke un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour implémenter le procédé selon la revendication 1, lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.
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| WO2014191958A1 (fr) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Landauer, Inc. | Configuration de géométrie et empaquetage de filtre pour un système mis en œuvre dans un capteur de détection de mouvement et de position sans fil et à intégration de rayonnement, dans le domaine de la dosimétrie du travail et du milieu |
| WO2017140701A1 (fr) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Ob'do Contact Agile | Emetteur, recepteur et systeme de simulation d'un niveau d'exposition a un rayonnement ionisant |
-
2022
- 2022-12-19 FR FR2213853A patent/FR3143815A1/fr active Pending
-
2023
- 2023-12-13 WO PCT/EP2023/085564 patent/WO2024132766A1/fr unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014191958A1 (fr) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Landauer, Inc. | Configuration de géométrie et empaquetage de filtre pour un système mis en œuvre dans un capteur de détection de mouvement et de position sans fil et à intégration de rayonnement, dans le domaine de la dosimétrie du travail et du milieu |
| WO2017140701A1 (fr) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Ob'do Contact Agile | Emetteur, recepteur et systeme de simulation d'un niveau d'exposition a un rayonnement ionisant |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ANONYMOUS: "List of UWB-enabled mobile devices - Wikipedia", 12 October 2022 (2022-10-12), XP093051371, Retrieved from the Internet <URL:https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=List_of_UWB-enabled_mobile_devices&oldid=1115673444> [retrieved on 20230602] * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024132766A1 (fr) | 2024-06-27 |
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