FR3142305A1 - Power supply system for a control circuit of a power component and associated inverter - Google Patents
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Abstract
Un système d’alimentation (4, 4H, 4L) d’un circuit de commande rapprochée (3H, 3L) de composants électroniques de puissance (2H, 2L), comprenant un transformateur (6) équipé d’au moins une paire d’écrans électrostatiques (9, 10), le système d’alimentation (4, 4H, 4L) est étant configuré de telle sorte que dans un premier mode de fonctionnement, ladite au moins une paire d’écrans électrostatiques (9, 10) est configurée en moyen d’échange de données par couplage capacitif, et que dans un deuxième mode de fonctionnement, ladite au moins une paire d’écrans (9, 10) électrostatiques est configurée en moyen de redirection du courant de mode commun apte à rediriger le courant circulant dans chaque écran électrostatique (9,10) vers une masse électrique respective (12a, 12b). Figure pour l’abrégé : Fig 2A power supply system (4, 4H, 4L) of a close control circuit (3H, 3L) of power electronic components (2H, 2L), comprising a transformer (6) equipped with at least one pair of electrostatic screens (9, 10), the power system (4, 4H, 4L) being configured such that in a first mode of operation, said at least one pair of electrostatic screens (9, 10) is configured by means of data exchange by capacitive coupling, and that in a second mode of operation, said at least one pair of electrostatic screens (9, 10) is configured as means of redirecting the common mode current capable of redirecting the current circulating in each electrostatic screen (9,10) towards a respective electrical mass (12a, 12b). Figure for abstract: Fig 2
Description
L’invention concerne, de manière générale, les systèmes électriques pour l’électronique de puissance, et se rapporte plus particulièrement à un système d’alimentation isolé d’un circuit de commande d’un composant de puissance.The invention relates, in general, to electrical systems for power electronics, and relates more particularly to a power supply system isolated from a control circuit of a power component.
L’invention s’applique notamment au domaine des systèmes électriques embarqués dans un contexte de développement de véhicules ou avions plus électriques, avec une nécessité de disposer de systèmes de conversion d’énergie fiables, modulaires et performants, et concerne notamment un système d'alimentation d’un circuit de commande dans un module de conversion de puissance, tel qu’un bras d’onduleur.The invention applies in particular to the field of on-board electrical systems in a context of development of more electric vehicles or aircraft, with a need to have reliable, modular and efficient energy conversion systems, and relates in particular to a system of powering a control circuit in a power conversion module, such as an inverter arm.
Les structures de puissance à commutation utilisent de manière connue un circuit de commande rapprochée, également appelé sous le terme anglosaxon « gate driver », afin de piloter des composants de puissance tels que des transistors ou des thyristors.Switching power structures use in a known manner a close control circuit, also called by the English term "gate driver", in order to control power components such as transistors or thyristors.
Par exemple un onduleur, qui génère des tensions et des courants alternatifs à partir de tensions ou courants continus, comprend des composants de puissance tels que des transistors de puissance qui sont pilotés par des circuits de commande rapprochée pour leur appliquer une consigne de fonctionnement élaborée par un module de commande global de l’onduleur.For example, an inverter, which generates alternating voltages and currents from direct voltages or currents, includes power components such as power transistors which are controlled by close control circuits to apply to them an operating instruction developed by a global control module of the inverter.
Pour des raisons de sécurité, ces circuits de commande rapprochée nécessitent généralement l’instauration d’une isolation galvanique entre un côté primaire qui est relié à un circuit électrique à basse tension, ce circuit comprenant le module de commande globale, dont l’une des fonctions est de calculer et générer des ordres de commutation destinés aux composants de puissance, et un côté secondaire qui est relié à un circuit électrique haute tension, ce circuit comprenant les composants de puissance à piloter.For safety reasons, these close control circuits generally require the establishment of galvanic isolation between a primary side which is connected to a low voltage electrical circuit, this circuit comprising the overall control module, one of which functions is to calculate and generate switching orders intended for the power components, and a secondary side which is connected to a high voltage electrical circuit, this circuit comprising the power components to be controlled.
L’isolation galvanique peut-être réalisée de différentes manières et notamment, de manière connue, par l’intermédiaire d’un transformateur disposé dans le système d’alimentation du circuit de commande rapprochée.Galvanic isolation can be achieved in different ways and in particular, in a known manner, via a transformer placed in the power supply system of the close control circuit.
L’insertion d’un tel transformateur dans le système d’alimentation du circuit de commande rapprochée a pour effet d’induire des capacités parasites entre les côtés primaire et secondaire contribuant au chemin de mode commun du courant. Or, dans le côté secondaire, la commande des composants de puissance induit des variations dV/dt brutales des potentiels, alors que le côté primaire est sensible aux perturbations électromagnétiques. Les variations brutales de potentiels au secondaire engendrent un déplacement du courant de mode commun depuis le côté secondaire vers le côté primaire du circuit de commande rapprochée via ces capacités parasites.The insertion of such a transformer in the power system of the close control circuit has the effect of inducing parasitic capacitances between the primary and secondary sides contributing to the common mode path of the current. However, on the secondary side, the control of the power components induces sudden dV/dt variations in potentials, while the primary side is sensitive to electromagnetic disturbances. The sudden variations in secondary potentials cause a movement of the common mode current from the secondary side to the primary side of the close control circuit via these parasitic capacitances.
Plus les capacités parasites sont élevées, plus le courant de mode commun est important, ce qui provoque des problèmes de compatibilité électromagnétiques dites CEM côté primaire pouvant perturber et provoquer des défauts dans le contrôle du circuit de commande. Ces perturbations sont plus problématiques lorsque les composants de puissance sont à base de transistors à semi-conducteur à grand gap, car les valeurs dV/dt sont plus critiques.The higher the parasitic capacitances, the greater the common mode current, which causes electromagnetic compatibility problems called EMC on the primary side which can disrupt and cause faults in the control of the control circuit. These disturbances are more problematic when the power components are based on wide gap semiconductor transistors, because the dV/dt values are more critical.
On cherche ainsi à réduire autant que possible les capacités parasites induites par le transformateur.We thus seek to reduce as much as possible the parasitic capacitances induced by the transformer.
Par ailleurs, les transistors à semi-conducteurs grands gaps sont aussi très sensibles aux effets des éléments parasites (capacité parasite entre les côtés primaire et secondaire du circuit de commande, inductance parasite entre le circuit de commande et le transistor de puissance, etc.), avec des effets sur le nombre de commutations qu’ils sont capables de supporter (vieillissement), ainsi que des perturbations du signal de commande du transistor de puissance. Or, les transistors à semi-conducteur à grand gap sont particulièrement adaptés pour l’électronique de puissance, en raison notamment, de leur capacité à réduire les pertes de puissance et supporter des tensions d’alimentation DC plus élevées, de leur rendement plus élevé participant d’une contrainte moins forte en termes de besoin de dissipation thermique et donc d’un encombrement et d’une masse réduits.Furthermore, large gap semiconductor transistors are also very sensitive to the effects of parasitic elements (parasitic capacitance between the primary and secondary sides of the control circuit, parasitic inductance between the control circuit and the power transistor, etc.) , with effects on the number of switchings that they are capable of supporting (aging), as well as disturbances in the control signal of the power transistor. However, wide gap semiconductor transistors are particularly suitable for power electronics, due in particular to their ability to reduce power losses and support higher DC supply voltages, their higher efficiency participating in a less severe constraint in terms of the need for heat dissipation and therefore a reduced size and mass.
Pour ces raisons, on a été amené à des considérations additionnelles de protection des transistors à grand gap vis-à-vis des effets de ces éléments parasites, et de surveillance de leur état de santé dans le but d'anticiper la survenue d'une panne.For these reasons, we were led to additional considerations of protection of wide gap transistors with respect to the effects of these parasitic elements, and of monitoring their state of health in order to anticipate the occurrence of a breakdown.
Ainsi, alors que les circuits de commande rapprochée conventionnels avaient pour fonction principale de transmettre les ordres de commutation à travers l'isolation galvanique pour les appliquer aux composants de puissance, la tendance actuelle est à des circuits de commande rapprochée dits intelligents, assurant des fonctions additionnelles, et notamment intégrant un système d’échanges de données entre le côté primaire et secondaire, dans le but de permettre une maintenance prédictive des transistors de puissance, comme par exemple décrit dans la publication “A bidirectional communicating power supply circuit for smart Gate Driver boards” de J. Weckbrodt et al.,IEEE Power Electronics Regular Paper/Letter/Correspondence. Comme données échangées par ce canal bidirectionnel on peut citer notamment l’ordre de commande d’un circuit de mesure du courant de fuite de grille, les données de mesures de tension du transistor de puissance, notamment la tension de grille source. Tout ceci impose d’assurer également une isolation galvanique associée à cette fonction d’échanges de données entre les parties primaire et secondaire.Thus, while conventional close control circuits had the main function of transmitting switching orders through galvanic isolation to apply them to power components, the current trend is towards so-called intelligent close control circuits, ensuring functions additional, and in particular integrating a data exchange system between the primary and secondary side, with the aim of allowing predictive maintenance of power transistors, as for example described in the publication “A bidirectional communicating power supply circuit for smart Gate Driver boards” by J. Weckbrodt et al., IEEE Power Electronics Regular Paper/Letter/Correspondence . As data exchanged by this bidirectional channel, we can cite in particular the control order of a circuit for measuring the gate leakage current, the voltage measurement data of the power transistor, in particular the source gate voltage. All this requires also ensuring galvanic isolation associated with this data exchange function between the primary and secondary parts.
Des solutions proposent d’intégrer des étages d’isolation galvanique supplémentaires afin de protéger ces communications de données, ce qui a pour conséquence d’ajouter des capacités parasites non souhaitées.Solutions propose integrating additional galvanic isolation stages in order to protect these data communications, which has the consequence of adding unwanted parasitic capacitances.
D’autres solutions utilisent des communications de données par fibre optique coûteuses et volumineuses.Other solutions use expensive and bulky fiber optic data communications.
Enfin, d’autres solutions comme celle décrite dans la publication précitée “A bidirectional communicating power supply circuit for smart Gate Driver boards” de J. Weckbrodt et al.,IEEE Power Electronics Regular Paper/Letter/Correspondence, consistent à modifier les signaux de contrôle des commutateurs alimentant les bobinages du transformateur.Finally, other solutions like that described in the aforementioned publication “A bidirectional communicating power supply circuit for smart Gate Driver boards” by J. Weckbrodt et al., IEEE Power Electronics Regular Paper/Letter/Correspondence , consist of modifying the signals of control of the switches supplying the transformer windings.
Aucune de ces solutions n’apparait totalement satisfaisante et, en particulier, aucune ne permet à la fois de supporter de fortes variations dV/dt de potentiel entre coté primaire et secondaire du circuit de commande rapprochée, de fournir la puissance nécessaire pour piloter les composants (transistors) de puissance, et d’assurer un débit de transmission de données satisfaisant entre les côtés primaire et secondaire.None of these solutions appears completely satisfactory and, in particular, none makes it possible to withstand strong dV/dt variations in potential between the primary and secondary side of the close control circuit, and to provide the power necessary to control the components. (transistors) of power, and to ensure a satisfactory data transmission rate between the primary and secondary sides.
Au vu de ce qui précède, la présente invention a pour but de proposer un système d’alimentation d’un circuit de commande de composants semi-conducteurs de puissance évitant les problèmes CEM tout en permettant une communication de données entre les côtés primaire et secondaire du circuit de commande rapprochée avec un débit satisfaisant sans ajouter d'étage d’isolation galvanique supplémentaire.In view of the above, the present invention aims to provide a power supply system for a power semiconductor component control circuit avoiding EMC problems while allowing data communication between the primary and secondary sides of the close control circuit with a satisfactory flow rate without adding an additional galvanic isolation stage.
L’invention a donc pour objet un système d’alimentation d’un circuit de commande rapprochée de composants électroniques de puissance, comprenant un transformateur équipé d’au moins une paire d’écrans électrostatiques.The subject of the invention is therefore a power supply system for a close control circuit of electronic power components, comprising a transformer equipped with at least one pair of electrostatic screens.
Le système d’alimentation est configuré de telle sorte que, dans un premier mode de fonctionnement, ladite au moins une paire d’écrans électrostatiques est configurée en moyen d’échange de données par couplage capacitif, et que, dans un deuxième mode de fonctionnement, ladite au moins une paire d’écrans électrostatiques est configurée en moyen de redirection du courant de mode commun apte à rediriger un courant circulant dans chaque écran électrostatique vers une masse électrique respective.The power system is configured such that, in a first mode of operation, said at least one pair of electrostatic screens is configured as a means of exchanging data by capacitive coupling, and that, in a second mode of operation , said at least one pair of electrostatic screens is configured as common mode current redirection means capable of redirecting a current circulating in each electrostatic screen towards a respective electrical mass.
Avantageusement, le transformateur forme une isolation galvanique pour le transfert d’énergie d’alimentation du circuit de commande rapprochée.Advantageously, the transformer forms galvanic isolation for the transfer of power supply energy to the close control circuit.
De manière préférentielle, le transformateur comprend une bobine primaire et une bobine secondaire, chaque paire d’écrans électrostatiques étant disposée entre les bobines primaire et secondaire et comprenant un écran primaire disposé au voisinage de la bobine primaire et un écran secondaire disposé au voisinage de la bobine secondaire et en regard dudit écran primaire, l’écran primaire étant relié à un premier module d’émission et de réception de données et l’écran secondaire étant relié à un deuxième module d’émission et de réception de données.Preferably, the transformer comprises a primary coil and a secondary coil, each pair of electrostatic screens being arranged between the primary and secondary coils and comprising a primary screen arranged in the vicinity of the primary coil and a secondary screen arranged in the vicinity of the secondary coil and facing said primary screen, the primary screen being connected to a first data transmission and reception module and the secondary screen being connected to a second data transmission and reception module.
Avantageusement, chaque écran électrostatique primaire est relié à une masse du côté primaire et chaque écran électrostatique secondaire est relié à une masse du côté secondaire par un commutateur respectif commandé par un système de contrôle des commutateurs.Advantageously, each primary electrostatic screen is connected to a ground on the primary side and each secondary electrostatic screen is connected to a ground on the secondary side by a respective switch controlled by a switch control system.
De manière préférentielle, dans le deuxième mode de fonctionnement, chacun des commutateurs associés à chaque écran primaire est commandé à l’état fermé par le système de contrôle des commutateurs.Preferably, in the second operating mode, each of the switches associated with each primary screen is controlled in the closed state by the switch control system.
De manière préférentielle, dans le premier mode de fonctionnement, pour chaque paire d’écrans électrostatiques, l’écran électrostatique primaire est couplé capacitivement à l’écran électrostatique secondaire correspondant, chaque commutateur étant commandé dans l’état ouvert par le système de contrôle de commutateurs.Preferably, in the first mode of operation, for each pair of electrostatic screens, the primary electrostatic screen is capacitively coupled to the corresponding secondary electrostatic screen, each switch being controlled in the open state by the control system of switches.
Ainsi, dans le premier mode de fonctionnement du système d’alimentation proposé, chaque paire d’écrans électrostatiques forme une capacité qui permet un transfert de données, par couplage capacitif, entre les côtés primaire et secondaire du circuit de commande et, dans le deuxième mode de fonctionnement, les écrans de chaque paire, étant chacun reliés l’un à une masse du côté primaire du circuit de commande, l’autre à une masse du côté secondaire du circuit de commande, permettent d’éviter de propager un courant de mode commun vers le côté primaire du circuit de commande.Thus, in the first mode of operation of the proposed power system, each pair of electrostatic screens forms a capacitance which allows data transfer, by capacitive coupling, between the primary and secondary sides of the control circuit and, in the second mode of operation, the screens of each pair, each being connected to a ground on the primary side of the control circuit, the other to a ground on the secondary side of the control circuit, make it possible to avoid propagating a current of common mode to the primary side of the control circuit.
Avantageusement, les données échangées dans le premier mode de fonctionnement sont modulées à haute fréquence par rapport à une fréquence de fonctionnement du transformateur.Advantageously, the data exchanged in the first operating mode are modulated at high frequency relative to an operating frequency of the transformer.
Dans un mode de réalisation, les données comprennent des informations concernant l’état de santé d’un transistor de puissance ou des informations de mesure (tension drain source, courant drain source du transistor de puissance).In one embodiment, the data includes information concerning the health state of a power transistor or measurement information (source drain voltage, source drain current of the power transistor).
L’invention a également pour objet un convertisseur de puissance comprenant un système d’alimentation d’un circuit de commande rapprochée tel que défini précédemment.The invention also relates to a power converter comprising a power supply system for a close control circuit as defined above.
Avantageusement, le convertisseur de puissance comprend une branche de conversion de puissance comportant au moins un premier et un deuxième composant de puissance reliés en série, les composants de puissance étant chacun pilotés respectivement par un premier et un deuxième circuit de commande rapprochée à partir de consignes élaborées par un module de commande globale, et le premier et le deuxième circuit de commande rapprochée étant respectivement alimentés par un premier et un deuxième système d’alimentation tels que définis ci-dessus.Advantageously, the power converter comprises a power conversion branch comprising at least a first and a second power component connected in series, the power components each being controlled respectively by a first and a second close control circuit based on instructions developed by a global control module, and the first and second close control circuits being respectively powered by a first and a second power supply system as defined above.
De manière préférentielle, les premier et deuxième composants de puissance comprennent des transistors de puissance à grand gap.Preferably, the first and second power components comprise wide gap power transistors.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
On a représenté schématiquement sur la
Cette structure de puissance 1 comprend de manière conventionnelle des composants de puissance tels que des transistors de puissance 2Het 2Lpilotés respectivement par des circuits de commande rapprochée 3Het 3L.This power structure 1 conventionally comprises power components such as power transistors 2 H and 2 L driven respectively by close control circuits 3 H and 3 L.
La structure de puissance 1 comprend aussi des systèmes d’alimentation 4Het 4Lrespectifs des circuits de commande rapprochée 3Het 3L.The power structure 1 also includes power systems 4 H and 4 L , respectively close control circuits 3 H and 3 L.
La structure de puissance 1 est pilotée de manière conventionnelle par un module de commande globale 5 tel que, sur consignes de ce module de commande globale :The power structure 1 is controlled in a conventional manner by a global control module 5 such that, on instructions from this global control module:
- le système d’alimentation 4Hdélivre une tension d’alimentation V3Hau circuit de commande 3H, et le système d’alimentation 4Ldélivre une tension d’alimentation V3Lau circuit de commande 3L; et- the power supply system 4 H delivers a supply voltage V 3H to the control circuit 3 H , and the power supply system 4 L delivers a supply voltage V 3L to the control circuit 3 L ; And
- les circuits de commande rapprochée 3Het 3Lalimentés, pilotent les transistors de puissance 2Het 2Len leur appliquant des signaux de commande de commutation respectifs, notés VgHpour le circuit 3Het VgLpour le circuit 3L.- the powered close control circuits 3 H and 3 L control the power transistors 2 H and 2 L by applying respective switching control signals to them, denoted V gH for circuit 3 H and V gL for circuit 3 L .
Plus précisément, dans la structure de puissance 1 illustrée sur la
Une telle structure de puissance 1 comprend un côté primaire sous basse tension d’alimentation VCC, correspondant aux commandes logiques, comprenant le module de commande globale 5 qui pilote les circuits de commande rapprochée 3Het 3L, et un coté primaire des circuits d’alimentation 4Het 4Lau moyen de signaux de commande respectifs.Such a power structure 1 comprises a primary side under low supply voltage VCC, corresponding to the logic controls, comprising the global control module 5 which controls the close control circuits 3 H and 3 L , and a primary side of the circuits d power supply 4 H and 4 L by means of respective control signals.
La structure de puissance 1 comprend également un côté secondaire sous haute tension VDC, correspondant à l’électronique de puissance proprement dit, comprenant un côté secondaire des circuits d’alimentation 4Het 4L,les transistors de puissance 2Het 2L, et les circuits de commande rapprochée 3Het 3Ldes transistors de puissance.The power structure 1 also includes a secondary side under high voltage VDC, corresponding to the power electronics themselves, comprising a secondary side of the power circuits 4 H and 4 L, the power transistors 2 H and 2 L , and the close control circuits 3 H and 3 L of the power transistors.
Chacun des circuits de commande rapprochée 3Het 3Lest alimenté par une tension positive respective V3Het V3Ldélivrée par le système d’alimentation respectif 4Het 4L; et est piloté par la commande en basse tension (commande logique), typiquement moins de 20V, délivrée par le module de commande global 5, pour appliquer les signaux de commande VgHet VgLaux transistors de puissance 2Het 2L.Each of the close control circuits 3 H and 3 L is powered by a respective positive voltage V 3H and V 3L delivered by the respective power supply system 4 H and 4 L ; and is controlled by low voltage control (logic control), typically less than 20V, delivered by the global control module 5, to apply the control signals Vg H and Vg L to the power transistors 2 H and 2 L.
On note VSW un point milieu entre les transistors de puissance 2Het 2Ldu côté haute tension. Le point milieu VSW établit une tension, notée également VSW ici, qui correspond à la masse des circuits de commande rapprochée 3H. We note VSW as a midpoint between the power transistors 2 H and 2 L on the high voltage side. The midpoint VSW establishes a voltage, also denoted VSW here, which corresponds to the ground of the close control circuits 3 H.
En pratique et de manière connue, l’alimentation des circuits de commande rapprochée 3Het 3Lest flottante, de sorte que les tensions de commande VgHet VgLdes transistors de puissance 2Het 2Lqui sont connectés en série entre la haute tension VDC et une masse du côté secondaire, s’établissent à un niveau requis, par rapport à la tension VSW au point milieu de connexion VSW entre les deux transistors 2Het 2L.In practice and in a known manner, the power supply of the close control circuits 3 H and 3 L is floating, so that the control voltages V gH and V gL of the power transistors 2 H and 2 L which are connected in series between the high voltage VDC and a ground on the secondary side are established at a required level, relative to the voltage VSW at the midpoint of connection VSW between the two transistors 2 H and 2 L.
Ainsi, comme illustré schématiquement sur la
Dans la suite, pour faciliter l’exposé, et en référence aux figures 2 et 3, on considère un système d’alimentation 4 tel que les systèmes d’alimentation 4Het 4L, d’un circuit de commande rapprochée tel que les circuits de commande 3Het 3L,pilotant un composant de puissance tel que les transistors de puissance 2Het 2L.In the following, to facilitate the presentation, and with reference to Figures 2 and 3, we consider a power supply system 4 such as the power systems 4 H and 4 L , of a close control circuit such as the control circuits 3 H and 3 L, controlling a power component such as the power transistors 2 H and 2 L.
Comme expliqué supra en lien avec la
Plus précisément, le transformateur 6 du système d’alimentation 4 est configuré pour réaliser d’une part l’alimentation du circuit de commande rapprochée tel que les circuits 3Het 3L(
Dans la suite de la description et dans les dessins, on utilise comme convention suivante : les éléments disposés côté primaire sont marqués avec un indice « a », et ceux disposés côté secondaire avec un indice « b ».In the remainder of the description and in the drawings, the following convention is used: the elements arranged on the primary side are marked with an index “a”, and those arranged on the secondary side with an index “b”.
En référence aux figures 2 et 3, le transformateur 6 comprend une partie primaire incluant une bobine primaire 8a. La partie primaire est alimentée par la tension d’alimentation VCC (tension d’alimentation du côté primaire de la structure de puissance), et reçoit un signal de commande Vcomd_transf_H/L(
Le transformateur 6 comprend en outre une partie secondaire incluant une bobine secondaire 8b ; cette partie secondaire fournit une tension d’alimentation V3H/Ldu circuit de commande rapprochée associé (circuits de commande rapprochée 3Het 3Lsur la
Le transformateur 6 comprend au moins une paire d’écrans électrostatiques, comprenant un écran primaire disposé du côté primaire et un écran secondaire disposé du côté secondaire, la paire d’écrans étant disposée entre les bobines primaire 8a et secondaire 8b, chaque écran de la paire 9 étant en regard l’un de l’autre.The transformer 6 comprises at least one pair of electrostatic screens, comprising a primary screen arranged on the primary side and a secondary screen arranged on the secondary side, the pair of screens being arranged between the primary 8a and secondary 8b coils, each screen of the pair 9 facing each other.
Dans l’exemple illustré sur les figures 2 et 3, le transformateur 6 comprend plus particulièrement deux telles paires d’écrans 9 et 10 électrostatiques disposées entre les bobines 8a et 8b. La première paire 9 d’écrans comprend ainsi un écran primaire 9a et un écran secondaire 9b, et la deuxième paire 10 d’écrans comprend un écran primaire 10a et un écran secondaire 10b.In the example illustrated in Figures 2 and 3, the transformer 6 more particularly comprises two such pairs of electrostatic screens 9 and 10 arranged between the coils 8a and 8b. The first pair 9 of screens thus comprises a primary screen 9a and a secondary screen 9b, and the second pair 10 of screens comprises a primary screen 10a and a secondary screen 10b.
Les écrans primaires et secondaires de chaque paire 9 et 10 sont disposés en regard l’un de l’autre, l’écran primaire 9a et 10a étant disposé au voisinage de la bobine primaire 8a et l’écran secondaire, 9b et 10b étant disposé au voisinage de la bobine secondaire 8b.The primary and secondary screens of each pair 9 and 10 are arranged facing each other, the primary screen 9a and 10a being arranged in the vicinity of the primary coil 8a and the secondary screen, 9b and 10b being arranged in the vicinity of the secondary coil 8b.
Le système d’alimentation 4 comprend en outre un dispositif de commutation 11 comprenant un commutateur par écran électrostatique primaire 9a et 10a et secondaire 9b et 10b, le dispositif de commutation 11 permettant de commander un premier ou un deuxième mode de fonctionnement du système d’alimentation 4. Dans un exemple, les commutateurs du dispositif de commutation 11 sont des transistors en silicium.The power system 4 further includes a switching device 11 comprising a primary electrostatic screen switch 9a and 10a and secondary 9b and 10b, the switching device 11 making it possible to control a first or a second mode of operation of the power system 4. In one example, the switches of the switching device 11 are silicon transistors.
Dans le premier mode de fonctionnement du système d’alimentation 4, illustré sur la
De manière plus détaillée, dans le premier mode de fonctionnement du système d’alimentation 4 illustré sur la
Plus particulièrement, dans ce premier mode de fonctionnement du système d’alimentation 4, les deux paires d’écrans 9 et 10 permettent un échange bidirectionnel de données, du primaire vers le secondaire et inversement.More particularly, in this first mode of operation of the power supply system 4, the two pairs of screens 9 and 10 allow a bidirectional exchange of data, from primary to secondary and vice versa.
Dans le deuxième mode de fonctionnement du système d’alimentation 4 illustré sur la
Plus précisément, les écrans primaires 9a et 10a de chaque paire 9 et 10 sont chacun reliés par un commutateur respectif S1a et S2a à la première masse 12a disposée du côté primaire, et les écrans secondaires 9b et 10b de chaque paire 9 et 10 sont chacun reliés par un commutateur respectif S1b et S2b à la deuxième masse 12b disposée du côté secondaire.More precisely, the primary screens 9a and 10a of each pair 9 and 10 are each connected by a respective switch S1a and S2a to the first mass 12a arranged on the primary side, and the secondary screens 9b and 10b of each pair 9 and 10 are each connected by a respective switch S1b and S2b to the second mass 12b located on the secondary side.
On a vu que les deux écrans de chaque paire 9 et 10, respectivement l’écran primaire et l’écran secondaire, sont couplés capacitivement dans le premier mode de fonctionnement. On note C1 la capacité associée à la paire 9 et C2 celle associée à la paire 10 dans l’exemple de la
Par ailleurs, avec l’intégration de ces paires d’écrans 9 et 10 entre et à proximité des bobines 8a et 8b, on induit une capacité parasite entre chaque écran et la bobine à proximité, aussi bien côté primaire que côté secondaire.Furthermore, with the integration of these pairs of screens 9 and 10 between and near the coils 8a and 8b, a parasitic capacitance is induced between each screen and the nearby coil, both on the primary side and on the secondary side.
On note ainsi, C1a et C1b les capacités parasites induites respectivement entre l’écran primaire 9a et la bobine 8a et entre l’écran secondaire 9b et la bobine 8b.We thus note, C1a and C1b the parasitic capacitances induced respectively between the primary screen 9a and the coil 8a and between the secondary screen 9b and the coil 8b.
De même on note C2a et C2b les capacités parasites induites respectivement entre l’écran primaire 10a et la bobine 8a et entre l’écran secondaire 10b et la bobine 8b.Likewise, we denote C2a and C2b as the parasitic capacitances induced respectively between the primary screen 10a and the coil 8a and between the secondary screen 10b and the coil 8b.
En d’autres termes, l’isolation galvanique 72réalisée par les bobines 8a et 8b du transformateur 6 induit des capacités parasites C1a, C2a, C1b et C2b contribuant au courant de mode commun traversant les paires d’écrans électrostatiques 9 et 10 et pouvant occasionner des problèmes CEM, comme décrit précédemment.In other words, the galvanic isolation 7 2 produced by the coils 8a and 8b of the transformer 6 induces parasitic capacitances C1a, C2a, C1b and C2b contributing to the common mode current passing through the pairs of electrostatic screens 9 and 10 and which may cause EMC problems, as described previously.
Chacun des commutateurs S1a et S2a du dispositif de commutation 11 disposés du côté primaire est individuellement commandé par un système de contrôle des commutateurs primaires 14a du dispositif de commutation 11 et chacun des commutateurs S1b et S2b du dispositif de commutation 11 disposés du côté secondaire est individuellement commandé par un système de contrôle des commutateurs secondaires 14b du dispositif de commutation 11.Each of the switches S1a and S2a of the switching device 11 arranged on the primary side is individually controlled by a control system of the primary switches 14a of the switching device 11 and each of the switches S1b and S2b of the switching device 11 arranged on the secondary side is individually controlled by a control system of the secondary switches 14b of the switching device 11.
Les commutateurs S1a, S1b, S2a et S2b associés aux écrans primaires 9a et 10a et secondaires 9b et 10b des paires d’écrans électrostatiques 9 et 10 permettent ainsi de configurer le système d’alimentation 4 du circuit de puissance dans un premier mode de fonctionnement correspondant à un mode de communication de données par couplage capacitif entre des circuits d’émission/réception primaire et secondaire, ou dans un deuxième mode de fonctionnement, dans lequel les écrans électrostatiques primaires et secondaires sont activement reliés à leur masse respective primaire 12a et secondaire 12b, permettant de réorienter le courant de mode commun non souhaité vers la masse 12b du secondaire.The switches S1a, S1b, S2a and S2b associated with the primary screens 9a and 10a and secondary screens 9b and 10b of the pairs of electrostatic screens 9 and 10 thus make it possible to configure the power supply system 4 of the power circuit in a first operating mode corresponding to a mode of data communication by capacitive coupling between primary and secondary transmission/reception circuits, or in a second mode of operation, in which the primary and secondary electrostatic screens are actively connected to their respective primary and secondary mass 12a 12b, making it possible to redirect the unwanted common mode current towards ground 12b of the secondary.
Plus précisément, lorsque les commutateurs S1a, S1b, S2a et S2b sont tous commandés à l’état ouvert par leur système de contrôle correspondant 14a et 14b tel qu’illustré sur la
A l’inverse, lorsque les commutateurs sont tous commandés à l’état fermé par leur système de contrôle correspondants 14a et 14b tel qu’illustré sur la
Le système d’alimentation 4 pour le circuit de commande rapprochée 3 comprend en outre, comme précisé plus haut dans la description, un premier module d’émission et de réception de données 13a disposé côté primaire et un deuxième module d’émission et de réception de données 13b identique au premier et disposé côté secondaire.The power supply system 4 for the close control circuit 3 further comprises, as specified above in the description, a first data transmission and reception module 13a arranged on the primary side and a second transmission and reception module data 13b identical to the first and arranged on the secondary side.
Les modules 13a et 13b sont reliés de manière filaire respectivement à chacun des écrans primaires 9a et 10a et des écrans secondaires 9b et 10b. Plus précisément, la liaison filaire entre le premier module 13a et l’écran primaire 9a est une voie d’émission des données pour le premier module 13a et celle entre le premier module 13a et l’écran primaire 10a est une voie de réception des données pour le premier module 13a. De même, la liaison filaire entre le deuxième module 13b et l’écran secondaire 9b est une voie de réception des données pour le deuxième module 13b et celle entre le deuxième module 13b et l’écran secondaire 10b est une voie d’émission des données pour le deuxième module 13b.The modules 13a and 13b are connected by wire respectively to each of the primary screens 9a and 10a and the secondary screens 9b and 10b. More precisely, the wired connection between the first module 13a and the primary screen 9a is a data transmission channel for the first module 13a and that between the first module 13a and the primary screen 10a is a data reception channel for the first module 13a. Likewise, the wired connection between the second module 13b and the secondary screen 9b is a data reception channel for the second module 13b and that between the second module 13b and the secondary screen 10b is a data transmission channel for the second module 13b.
Chacun des modules 13a et 13b est apte à moduler et démoduler des données à émettre ou reçues via le transformateur 6. Ainsi, comme précédemment expliqué, lorsque les écrans de deux paires 9 et 10 sont tous isolés de leur masse respective 12a et 12b, les commutateurs S1a, S1b, S2a et S2b étant tous commandés à l’état ouvert, les modules 13a et 13b permettent une communication bidirectionnelle des données d’information entre les côtés primaire et secondaire du système d’alimentation 4 du circuit de commande rapprochée. Il s’agit du premier mode de fonctionnement. Cette communication de données est utilisée pour échanger des données représentatives de l’état de santé, telles que des mesures de température, des mesures de tension drain source ou de tension grille source des transistors de puissance 2Het 2Let des ordres de commande des circuits permettant ces mesures rapprochées.Each of the modules 13a and 13b is capable of modulating and demodulating data to be transmitted or received via the transformer 6. Thus, as previously explained, when the screens of two pairs 9 and 10 are all isolated from their respective masses 12a and 12b, the switches S1a, S1b, S2a and S2b being all controlled in the open state, the modules 13a and 13b allow bidirectional communication of information data between the primary and secondary sides of the power system 4 of the close control circuit. This is the first mode of operation. This data communication is used to exchange data representative of the state of health, such as temperature measurements, drain source voltage or gate source voltage measurements of the power transistors 2 H and 2 L and control orders. circuits allowing these close measurements.
En pratique, les données envoyées par les modules 13a et 13b sont modulées à haute fréquence par rapport à la fréquence de fonctionnement du transformateur 6, afin de limiter l’impact des capacités parasites C1b, C1a, C2b, C2a entre les écrans et les bobines du transformateur 6. Par exemple, les données envoyées sont modulées à une fréquence de 10MHz.In practice, the data sent by modules 13a and 13b are modulated at high frequency relative to the operating frequency of transformer 6, in order to limit the impact of parasitic capacitances C1b, C1a, C2b, C2a between the screens and the coils of transformer 6. For example, the data sent is modulated at a frequency of 10MHz.
Ainsi, le système d’alimentation 4 proposé avec ses paires d’écrans électrostatiques 9 et 10 et ses commutateurs S1a, S2a, S1b et S2b permettant d’isoler ou au contraire de relier les écrans primaire et secondaire de chaque paire 9 et 10 à une masse correspondante 12a et 12b, permet ainsi de configurer le système d’alimentation 4 dans un premier mode de fonctionnement en moyen de transfert de données par couplage capacitif, dans lequel lesdits commutateurs S1a, S2a, S1b et S2b sont commandés à l’état ouvert, et dans un deuxième mode de fonctionnement en moyen de réjection du courant induit dans les écrans primaires 9a et 10a et secondaires 9b et 10b par les capacités parasites associées C1b, C1a, C2b, C2a vers la masse du primaire 12a et du secondaire 12b respectivement, lesdits commutateurs S1a, S2a, S1b et S2b étant commandés à l’état fermé.Thus, the power supply system 4 proposed with its pairs of electrostatic screens 9 and 10 and its switches S1a, S2a, S1b and S2b making it possible to isolate or on the contrary to connect the primary and secondary screens of each pair 9 and 10 to a corresponding mass 12a and 12b, thus makes it possible to configure the power supply system 4 in a first operating mode by means of data transfer by capacitive coupling, in which said switches S1a, S2a, S1b and S2b are controlled in the state open, and in a second operating mode by means of rejection of the current induced in the primary screens 9a and 10a and secondary screens 9b and 10b by the associated parasitic capacitances C1b, C1a, C2b, C2a towards the ground of the primary 12a and the secondary 12b respectively, said switches S1a, S2a, S1b and S2b being controlled in the closed state.
Les deux modes de fonctionnement sont illustrés sur la
Plus précisément, entre les instants t0 et t1, il n’y a pas de brusque variation de potentiel dV/dt, et le premier mode de fonctionnement est activé. Cela signifie que les commutateurs S1a, S2a, S1b et S2b du dispositif de commutation 11 sont ouverts et que des trames de données 15 sont échangées.More precisely, between times t0 and t1, there is no sudden variation in potential dV/dt, and the first operating mode is activated. This means that the switches S1a, S2a, S1b and S2b of the switching device 11 are open and that data frames 15 are exchanged.
A l’inverse, entre les instants t1 et t2, la commutation à l’état OFF des transistors de puissance 2Het 2Lintervient, provoquant une brusque variation de potentiel dV/dt de la tension drain source aux bornes des transistors de puissance 2Het 2L. C’est dans ces phases de commutation des transistors de puissance correspondant à de brusques variations de tension (fort dV/dt) que le deuxième mode de fonctionnement est activé. Durant ces phases, les commutateurs S1a, S2a, S1b et S2b sont tous commandés simultanément à l’état fermé de sorte que le courant de mode commun induit sur les écrans primaires 9a et 10a et secondaires 9b et 10b par les capacités parasites est réorienté vers la masse correspondante du primaire 12a ou du secondaire 12b de ces écrans. De cette manière, le courant de mode commun non désiré dû aux fortes variations de potentiel côté secondaire ne circule plus vers le primaire, mais est dirigé vers la masse 12b du secondaire, ce qui permet d’éviter les dysfonctionnements CEM. Pendant ce temps, aucune trame de données 15 n'est échangée entre le côté primaire et le côté secondaire.Conversely, between times t1 and t2, switching to the OFF state of power transistors 2 H and 2 L occurs, causing a sudden variation in potential dV/dt of the source drain voltage across the power transistors 2 H and 2 L. It is in these switching phases of the power transistors corresponding to sudden voltage variations (high dV/dt) that the second operating mode is activated. During these phases, the switches S1a, S2a, S1b and S2b are all controlled simultaneously in the closed state so that the common mode current induced on the primary screens 9a and 10a and secondary screens 9b and 10b by the parasitic capacitances is redirected towards the corresponding mass of the primary 12a or the secondary 12b of these screens. In this way, the unwanted common mode current due to strong variations in potential on the secondary side no longer flows towards the primary, but is directed towards ground 12b of the secondary, which makes it possible to avoid EMC malfunctions. During this time, no data frame 15 is exchanged between the primary side and the secondary side.
La durée d’un cycle de fonctionnement correspondant au deuxième mode de fonctionnement est en pratique très courte, de l'ordre de la durée de la brusque variation de potentiel dV/dt. En dehors de ces cycles courts, de l’ordre de quelques centaines de nanosecondes, correspondants aux occurrences de brusques variations de potentiel dV/dt, le système d’alimentation 4 est dans le premier mode de fonctionnement. Autrement dit cette commutation permettant de gérer le courant de mode commun de manière particulièrement efficace est quasiment sans incidence sur le débit d’échange de données entre les modules d’émission/réception primaire et secondaire 13a et 13b.The duration of an operating cycle corresponding to the second operating mode is in practice very short, of the order of the duration of the sudden variation in potential dV/dt. Apart from these short cycles, of the order of a few hundred nanoseconds, corresponding to the occurrences of sudden variations in dV/dt potential, the power supply system 4 is in the first operating mode. In other words, this switching making it possible to manage the common mode current in a particularly efficient manner has almost no impact on the data exchange rate between the primary and secondary transmission/reception modules 13a and 13b.
Ainsi, dès lors que le transformateur 6 comprend au moins deux paires d’écrans électrostatiques 9 et 10, le système d’alimentation 4 permet dans le premier mode de fonctionnement d’effectuer des échanges bidirectionnels de données entre les côtés primaire et secondaire du système d’alimentation 4 du circuit de commande rapprochée 3H et 3L, et dans le deuxième mode de fonctionnement de réduire les effets d’une forte variation de potentiel dV/dt dans le côté secondaire, éliminant ainsi les éventuels problèmes CEM.Thus, since the transformer 6 comprises at least two pairs of electrostatic screens 9 and 10, the power supply system 4 allows in the first mode of operation to carry out bidirectional exchanges of data between the primary and secondary sides of the system power supply 4 of the close control circuit 3H and 3L, and in the second operating mode to reduce the effects of a strong variation in potential dV/dt in the secondary side, thus eliminating possible EMC problems.
Le système d’alimentation 4 permettant un échange bidirectionnel de données par couplage capacitif via des paires d'écrans électrostatiques 9 et 10 est performant en termes de CEM. Il ne nécessite pas de composants d’isolation supplémentaires qui ont l’inconvénient comme expliqué en introduction, d’amener de nouvelles capacités parasites.The power supply system 4 allowing bidirectional exchange of data by capacitive coupling via pairs of electrostatic screens 9 and 10 is efficient in terms of EMC. It does not require additional isolation components which have the disadvantage, as explained in the introduction, of introducing new parasitic capacitances.
Le système d’alimentation 4 séquencé comme proposé, permet aussi une meilleure immunité aux fortes variations de potentiel dans le temps par l’utilisation de telles paires d’écrans électrostatiques 9 et 10.The power supply system 4, sequenced as proposed, also allows better immunity to strong variations in potential over time by the use of such pairs of electrostatic screens 9 and 10.
Enfin, le système d’alimentation 4 selon l'invention permet un haut débit de transfert de données entre le primaire et le secondaire du circuit de commande 3, la durée du deuxième mode de fonctionnement étant très courte, de l’ordre de quelques centaines de nanosecondes et équivalente à la durée de variation brutale de potentiel.Finally, the power supply system 4 according to the invention allows a high data transfer rate between the primary and the secondary of the control circuit 3, the duration of the second operating mode being very short, of the order of a few hundred of nanoseconds and equivalent to the duration of sudden potential variation.
L’invention a plus particulièrement été décrite pour des composants de puissance de type transistors de puissance et plus particulièrement de transistors dits à grand gap, pour lesquels le suivi de santé s’avère particulièrement important ; mais l’invention s’applique plus généralement à toute technologie de transistors de puissance ou commutateurs électroniques de puissance, et permet à la fois de satisfaire à des fonctions d’échange de données entre les côtés primaire et secondaire d’un système d’alimentation dans un convertisseur de puissance et résoudre de manière efficace, à moindre coût d’intégration, les problèmes associés à la circulation des courants de mode commun.The invention has more particularly been described for power components of the power transistor type and more particularly so-called wide gap transistors, for which health monitoring is particularly important; but the invention applies more generally to any technology of power transistors or electronic power switches, and allows both to satisfy data exchange functions between the primary and secondary sides of a power system in a power converter and resolve efficiently, at lower integration cost, the problems associated with the circulation of common mode currents.
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- 2023-11-17 WO PCT/FR2023/051813 patent/WO2024110722A1/en unknown
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Title |
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J. WECKBRODT ET AL.: "A bidi-rectional communicating power supply circuit for smart Gate Driver boards", IEEE POWER ELECTRONICS REGULAR PAPER/LETTER/CORRESPONDENCE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024110722A1 (en) | 2024-05-30 |
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