FR3141577A1

FR3141577A1 - Method for configuring an electronic module, vehicle and associated systems.

Info

Publication number: FR3141577A1
Application number: FR2211279A
Authority: FR
Inventors: Pierre Laclau; Xiaoting Li; Trista Lin
Original assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Universite de Technologie de Compiegne; Universite de Technologie de Compiegne UTC; PSA Automobiles SA
Current assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Universite de Technologie de Compiegne; Universite de Technologie de Compiegne UTC; PSA Automobiles SA
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2024-05-03

Abstract

Procédé de configuration d’un premier module électronique (120) d’un premier véhicule automobile (100), mis en œuvre dans le premier véhicule automobile (100), comprenant les étapes suivantes : Détection d’un état du premier module (120) dans lequel est initialisé :Une première émission de premiers paquets de données depuis le premier module électronique (120) vers un deuxième module électronique (140) du premier véhicule (120), Une deuxième émission de deuxièmes paquets de données depuis le premier module électronique (120) vers le deuxième module électronique (140) du premier véhicule (100),Obtention d’un profil de configuration (111) du premier module (120) associé à l’état,Emission d’une première instruction de configuration du premier module (120) à partir du profil de configuration (111). Figure pour l’abrégé : figure 1Method for configuring a first electronic module (120) of a first motor vehicle (100), implemented in the first motor vehicle (100), comprising the following steps: Detection of a state of the first module (120) in which is initialized: A first transmission of first data packets from the first electronic module (120) to a second electronic module (140) of the first vehicle (120), A second transmission of second data packets from the first electronic module ( 120) to the second electronic module (140) of the first vehicle (100), Obtaining a configuration profile (111) of the first module (120) associated with the state, Issuing a first configuration instruction of the first module (120) from the configuration profile (111). Figure for abstract: figure 1

Description

Method for configuring an electronic module, vehicle and associated systems.

L’invention concerne la communication entre des modules électroniques dans un véhicule automobile.The invention relates to communication between electronic modules in a motor vehicle.

Dans un véhicule automobile, dans un canal de communication entre deux modules électroniques du véhicule, des émissions concurrentes peuvent coexister. Pour garantir, à ces émissions, une certaine qualité de service, il est nécessaire, au moment de la conception du véhicule, d’organiser ces émissions et de dimensionner les modules et le canal ou les canaux de communication en fonctions de scénarios d’émissions (autrement dit : d’états) envisagés. Cependant, ces émissions peuvent évoluer dans le temps. Par exemple, des applications informatiques peuvent être chargées dans les modules et mettre en œuvre des émissions sans que ce soit prévu au moment de la conception du véhicule. Les modules et le ou les canaux de communication doivent alors être dimensionnés avec une marge suffisante pour faire face à l’évolution des émissions, ce qui peut engendrer un coût important.In a motor vehicle, in a communication channel between two electronic modules of the vehicle, competing emissions can coexist. To guarantee these emissions a certain quality of service, it is necessary, when designing the vehicle, to organize these emissions and size the modules and the communication channel or channels according to emissions scenarios. (in other words: states) envisaged. However, these emissions may change over time. For example, computer applications can be loaded into the modules and implement emissions without this being planned at the time of vehicle design. The modules and the communication channel(s) must then be sized with a sufficient margin to cope with changes in emissions, which can generate a significant cost.

Pour remédier à cet inconvénient, l’invention concerne un procédé de configuration d’(au moins) un premier module électronique d’un premier véhicule automobile, (le procédé étant) mis en œuvre dans le premier véhicule automobile, (le procédé) comprenant les étapes suivantes :

Détection d’un état (autrement dit : scénario) du premier module, l’état comportant par exemple un identifiant, dans lequel est initialisé (autrement dit : détectée) :
- Une première émission de premiers paquets de données depuis (autrement dit : par) le premier module électronique vers (à destination d’)un deuxième module électronique du premier véhicule,
- Une deuxième émission de deuxièmes paquets de données (distincts ou différents des premiers paquets) depuis (autrement dit : par) le premier module électronique vers (à destination) le deuxième module électronique,
Obtention d’un profil (autrement dit : de données) de configuration du premier module associé à l’état ou à l’identifiant (autrement dit : à partir de l’état ou de l’identifiant), parmi une pluralité de profils de configuration (par exemple, une recherche et une lecture en mémoire du profil de configuration est mise en oeuvre),
Emission d’une première instruction de configuration du premier module (par exemple à destination du premier module) à partir du profil de configuration (autrement dit : détermination d’une première instruction de configuration, à partir du profil de configuration, et émission de la première instruction), de manière à ce que le premier module mette en œuvre le profil de configuration.

To remedy this drawback, the invention relates to a method of configuring (at least) a first electronic module of a first motor vehicle, (the method being) implemented in the first motor vehicle, (the method) comprising the following steps:

Detection of a state (in other words: scenario) of the first module, the state comprising for example an identifier, in which is initialized (in other words: detected):
- A first transmission of first data packets from (in other words: by) the first electronic module to (destined for) a second electronic module of the first vehicle,
- A second transmission of second data packets (distinct or different from the first packets) from (in other words: by) the first electronic module to (to) the second electronic module,
Obtaining a configuration profile (in other words: data) of the first module associated with the state or the identifier (in other words: from the state or the identifier), among a plurality of profiles of configuration (for example, a search and reading of the configuration profile in memory is implemented),
Emission of a first configuration instruction of the first module (for example to the first module) from the configuration profile (in other words: determination of a first configuration instruction, from the configuration profile, and emission of the first instruction), so that the first module implements the configuration profile.

Ainsi, selon l’état (autrement dit : le scénario) d’émission détecté, le premier module est configuré. L’invention permet ainsi d’adapter l’utilisation du premier module en fonction des communications en cours avec le deuxième module.Thus, depending on the detected transmission state (in other words: the scenario), the first module is configured. The invention thus makes it possible to adapt the use of the first module according to the communications in progress with the second module.

Par exemple, le premier véhicule comprend une pluralité de modules électroniques et le procédé selon l’invention peut comprendre la mise en œuvre des étapes ci-dessus où le premier module électronique est remplacé par chacun ou une partie des modules de la pluralité de modules.For example, the first vehicle comprises a plurality of electronic modules and the method according to the invention may comprise the implementation of the steps above where the first electronic module is replaced by each or part of the modules of the plurality of modules.

Bien entendu, un état peut concerner plus de deux émissions, et plus qu’un deuxième module.Of course, a state can concern more than two emissions, and more than a second module.

Selon un mode de réalisation, le profil de configuration comprend (autrement dit : définit) un ordonnancement temporel de la première émission et de la deuxième émission depuis le premier module (autrement dit : des premiers paquets et des deuxièmes paquets). En variante, le profil de configuration peut indiquer ou déterminer une mise en veille du premier module et/ou du deuxième module.According to one embodiment, the configuration profile includes (in other words: defines) a temporal scheduling of the first transmission and the second transmission from the first module (in other words: the first packets and the second packets). Alternatively, the configuration profile may indicate or determine a standby of the first module and/or the second module.

La première émission et la deuxième émission sont alors mises en œuvre selon l’ordonnancement temporel (et le procédé selon l’invention peut comprendre la mise en œuvre de la première et de la deuxième émission selon l’ordonnancement).The first transmission and the second transmission are then implemented according to the time schedule (and the method according to the invention may include the implementation of the first and the second transmission according to the schedule).

Par exemple, l’invention est mise en œuvre par une unité centrale électronique du véhicule distincte (autrement dit : différente ou distincte) du premier module. L’unité centrale détecte, par exemple, l’état du premier module et envoie dans ce cas les instructions de configuration au premier module. En variante, l’invention peut être mise en œuvre par le premier module.For example, the invention is implemented by an electronic central unit of the vehicle distinct (in other words: different or distinct) from the first module. The central unit detects, for example, the state of the first module and in this case sends the configuration instructions to the first module. Alternatively, the invention can be implemented by the first module.

Par exemple, l’état est détecté sur réception d’une information, par exemple de la part du premier module, par l’unité centrale.For example, the state is detected upon receipt of information, for example from the first module, by the central unit.

Le profil de configuration peut être lu en mémoire l’unité centrale et être recherché (et ainsi obtenu) dans cette mémoire par exemple à partir d‘un identifiant de l’état.The configuration profile can be read from the central unit's memory and searched for (and thus obtained) in this memory, for example from a state identifier.

Selon un mode de réalisation, la première émission provient d’une (autrement dit : est mise en œuvre par une) première application informatique (en mémoire du premier module). (et/)ou la deuxième émission provient d’une (autrement dit : est mise en œuvre par une) deuxième application informatique (en mémoire du premier module).According to one embodiment, the first transmission comes from (in other words: is implemented by a) first computer application (in memory of the first module). (and/)or the second transmission comes from (in other words: is implemented by a) second computer application (in memory of the first module).

La première application (et/)ou la deuxième application sont par exemple des applications reçues (autrement dit : réceptionnées), par exemple par le premier module, par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile (et le procédé selon l’invention peut comporter une étape de réception de la première application (et/)ou de la deuxième application, par exemple par le premier module, par exemple par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile).The first application (and/) or the second application are for example applications received (in other words: received), for example by the first module, via a mobile telecommunications network (and the method according to the invention may include a step of receiving the first application (and/) or the second application, for example by the first module, for example via a mobile telecommunications network).

Selon un mode de réalisation, lorsque la première application est activée (autrement dit : démarre), un premier signal est reçu (par exemple par le premier module) de la part la première application. Lorsque la deuxième application est activée (autrement dit : démarre), un deuxième signal est reçu (par exemple par le premier module). L’information peut dans ce cas comporter le premier signal et le deuxième signal.According to one embodiment, when the first application is activated (in other words: starts), a first signal is received (for example by the first module) from the first application. When the second application is activated (in other words: starts), a second signal is received (for example by the first module). The information may in this case include the first signal and the second signal.

En variante, le premier et le deuxième signal peuvent être reçus à d’autres moments qu’à l’activation des applications.Alternatively, the first and second signals can be received at times other than when the applications are activated.

Par exemple, l’ordonnancement temporel de la première émission et(/ou) la deuxième émission (autrement dit : des premiers et des deuxièmes paquets) respecte les contraintes suivantes (qui garantissent une qualité de services de la première et de la deuxième émission) :

Une période de la première émission (autrement dit : d’émission des premiers paquets) et une période de la deuxième émission (autrement dit : d’émission des deuxièmes paquets), et/ou
Un délai maximum (toléré) dans lequel chaque paquet de données des premiers paquets de données est reçus par le deuxième module après qu’il soit émis par le premier module, et/ou
Un délai maximum (toléré) dans lequel chaque paquet de données des deuxièmes paquets de données est reçus par le deuxième module après qu’ils soit émis par le premier module,
Une durée d’émission par le premier module (et de réception par le deuxième module) de chaque paquet de données des premiers paquets de données (c’est-à-dire le temps la durée entre le début et la fin de l’émission ou de la réception de chaque paquet de données des premiers paquets de données), et/ou
Une durée d’émission par le premier module (et de réception par le deuxième module) de chaque paquet de données des deuxièmes paquets de données (c’est-à-dire le temps ou la durée entre le début et la fin de l’émission ou de la réception de chaque paquet de données des deuxièmes paquets de données), et/ou
Le niveau de priorité de chaque paquet parmi les premiers paquets et les deuxièmes paquets.

For example, the temporal scheduling of the first transmission and/or the second transmission (in other words: of the first and second packets) respects the following constraints (which guarantee quality of services of the first and second transmission) :

A period of the first transmission (in other words: transmission of the first packets) and a period of the second transmission (in other words: transmission of the second packets), and/or
A maximum (tolerated) delay in which each data packet of the first data packets is received by the second module after it is transmitted by the first module, and/or
A maximum delay (tolerated) in which each data packet of the second data packets is received by the second module after they are transmitted by the first module,
A duration of transmission by the first module (and reception by the second module) of each data packet of the first data packets (i.e. the time the duration between the start and the end of the transmission or reception of each data packet of the first data packets), and/or
A duration of transmission by the first module (and reception by the second module) of each data packet of the second data packets (i.e. the time or duration between the start and the end of the transmission or reception of each data packet of the second data packets), and/or
The priority level of each packet among the first packets and the second packets.

L’ordonnancement respecte ces contraintes et peut optimiser certains paramètres, telle que la somme des temps sans émission de paquets depuis le premier module.The scheduling respects these constraints and can optimize certain parameters, such as the sum of times without sending packets since the first module.

L’homme de métier sait déterminer un tel ordonnancement par des méthodes heuristiques (donc sous optimale) ou par des méthodes exactes.The skilled person knows how to determine such a scheduling by heuristic methods (therefore sub-optimal) or by exact methods.

Par exemple, l’ordonnancement temporel est mis en œuvre par un contrôleur électronique compris dans le premier module, par exemple un contrôleur dit « SDN » (pour « Software-defined networking », en Anglais). (Autrement dit : le premier module comprend un contrôleur apte à mettre en œuvre l’ordonnancement temporel). L’émission de la première instruction de configuration peut alors être (notamment) à destination du contrôleur, et éventuellement comprendre une instruction selon le protocole dit « OpenFlow » publié par l' « Open Networking Foundation ».For example, time scheduling is implemented by an electronic controller included in the first module, for example a so-called “SDN” controller (for “Software-defined networking”, in English). (In other words: the first module includes a controller capable of implementing temporal scheduling). The transmission of the first configuration instruction can then be (in particular) intended for the controller, and possibly include an instruction according to the so-called “OpenFlow” protocol published by the “Open Networking Foundation”.

Selon un mode de réalisation, le profil de configuration détermine (autrement dit : définit) que les premiers paquets de données transitent par un troisième module électronique du véhicule automobile lorsqu’ils sont émis depuis (autrement dit : par) le premier module électronique vers le (autrement dit : à destination du) deuxième module électronique du premier véhicule, (durant la première émission), (et/)ou que les deuxièmes paquets de données transitent par le troisième module électronique du véhicule automobile lorsqu’ils sont émis depuis (autrement dit : par) le premier module électronique vers le (autrement dit : à destination du) deuxième module électronique du premier véhicule (durant la deuxième émission).According to one embodiment, the configuration profile determines (in other words: defines) that the first data packets pass through a third electronic module of the motor vehicle when they are transmitted from (in other words: by) the first electronic module towards the (in other words: to the) second electronic module of the first vehicle, (during the first transmission), (and/)or that the second data packets pass through the third electronic module of the motor vehicle when they are transmitted from (otherwise said: by) the first electronic module towards (in other words: intended for) the second electronic module of the first vehicle (during the second transmission).

Selon un mode de réalisation, le premier module (et/)ou le deuxième module, (et/)ou un troisième module (,et/ou l’unité de centrale) est un microcontrôleur (électronique), un microprocesseur ou un module de routage informatique.According to one embodiment, the first module (and/) or the second module, (and/) or a third module (, and/or the central unit) is an (electronic) microcontroller, a microprocessor or a control module. computer routing.

Le profil de configuration indique (autrement dit : détermine) par exemple (et modifie la table de routage pour) que les premiers paquets à destination (autrement dit : vers) du deuxième module sont envoyés au (autrement dit : transitent par le) troisième module, et/ou que les deuxièmes paquets à destination (autrement dit : vers) du deuxième module sont envoyés au (autrement dit : transitent par le) troisième module. L’émission de l’instruction de configuration à destination du premier module peut comprendre une instruction selon le protocole dit « Netconf » normalisé en décembre 2006 avec la ”RFC 4741” et révisé en juin 2011 avec la ”RFC 6241”.The configuration profile indicates (in other words: determines) for example (and modifies the routing table for) that the first packets destined for (in other words: to) the second module are sent to (in other words: pass through the) third module , and/or that the second packets destined for (in other words: towards) the second module are sent to (in other words: pass through the) third module. The transmission of the configuration instruction to the first module may include an instruction according to the so-called “Netconf” protocol standardized in December 2006 with “RFC 4741” and revised in June 2011 with “RFC 6241”.

Par exemple, le premier module comprend un routeur de données informatique comprenant une table de routage et le profil de configuration définit (autrement dit : modifie) cette table de routage.For example, the first module includes a computer data router including a routing table and the configuration profile defines (in other words: modifies) this routing table.

Par exemple, le premier module comprend un pare-feu (c’est-à-dire des moyens matériels et/ou logiciels pour autoriser l’émission ou la réception de données en fonction de leur provenance, de leur nature ou de leur destination) et le profil configuration autorise que les premiers ou deuxième paquets de données à destination du deuxième module transitent par le troisième module.For example, the first module includes a firewall (i.e. hardware and/or software means to authorize the transmission or reception of data depending on their origin, their nature or their destination) and the configuration profile authorizes the first or second data packets destined for the second module to pass through the third module.

La première émission et/ou la deuxième émission sont réalisées par l’intermédiaire d’un réseau informatique local, par exemple, conformément au protocole dit « Ethernet » défini par exemple par la norme dite «ISO/IEC 802-3», et peuvent faire partie du procédé selon l’invention.The first transmission and/or the second transmission are carried out via a local computer network, for example, in accordance with the so-called “Ethernet” protocol defined for example by the so-called “ISO/IEC 802-3” standard, and can be part of the process according to the invention.

Selon un mode de réalisation, le profil est reçu de la part d’un serveur par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication sans fil (ou mobile).According to one embodiment, the profile is received from a server via a wireless (or mobile) telecommunications network.

Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes préparatoires suivantes, préalablement à l’étape de réception du profil :

Détermination de l’état,
Détermination du profil de configuration à partir de l’état,

According to one embodiment, the method comprises the following preparatory steps, prior to the step of receiving the profile:

Determination of state,
Determining the configuration profile from the state,

Préférentiellement, les étapes préparatoires sont mises en œuvre à l’extérieur du module électronique. L’ordonnancement peut être notamment déterminé durant les étapes préparatoires, lors de la détermination du profil de configuration.Preferably, the preparatory steps are implemented outside the electronic module. The scheduling can be determined in particular during the preparatory stages, when determining the configuration profile.

Par exemple, un état peut être déterminé à partir d’un enregistrement d’une liste d’application actives durant la circulation d’un deuxième véhicule identique au premier véhicule.For example, a state can be determined from a recording of a list of active applications during the circulation of a second vehicle identical to the first vehicle.

En variante, un état peut être déterminé par simulation informatique du roulage d’un deuxième véhicule identique au premier véhicule ou par une analyse humaine.Alternatively, a state can be determined by computer simulation of the running of a second vehicle identical to the first vehicle or by human analysis.

Préférentiellement, l’étape de détermination de l’état comprend, une détermination d’une deuxième pluralité d’état, et pour chaque état de la deuxième pluralité d’état, la détermination d’un profil de configuration associé à l’édit chaque état à partir du ledit chaque état. Par exemple, l’état est l’un desdits chaque état.Preferably, the state determination step comprises, a determination of a second plurality of states, and for each state of the second plurality of states, the determination of a configuration profile associated with the edit each state from said each state. For example, the state is one of said each state.

Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination de la deuxième pluralité d’états comprend une étape d’unification (autrement dit : fusionnement) d’états d’une première pluralité d’états, chaque état de la deuxième pluralité d’états étant :

Une union (autrement dit : fusion) d’états de la première pluralité d’états, ou
Un premier état de la première pluralité d’états.

According to one embodiment, the step of determining the second plurality of states comprises a step of unifying (in other words: merging) states of a first plurality of states, each state of the second plurality of states states being:

A union (in other words: fusion) of states of the first plurality of states, or
A first state of the first plurality of states.

Une union (autrement dit : fusion) de plusieurs états se défini comme un deuxième état qui se réalise (autrement dit : survient ou est détecté) lorsque et seulement lorsque l’un quelconque au moins d’un des plusieurs états se réalise (autrement dit : survient ou est détecté).A union (in other words: fusion) of several states is defined as a second state which is realized (in other words: occurs or is detected) when and only when at least one of the several states is realized (in other words: : occurs or is detected).

Ainsi, le nombre de profils à déterminer est réduit. Le temps de calcul pour engendrer un profil pouvant être important, notamment si le profil comprend un ordonnancement. L’invention réduit ainsi les temps de calcul nécessaires pour engendrer les profils.Thus, the number of profiles to be determined is reduced. The calculation time to generate a profile can be significant, particularly if the profile includes a schedule. The invention thus reduces the calculation times necessary to generate the profiles.

Par exemple, l’étape de détermination de la deuxième pluralité états minimise une somme de coûts entre des états de la deuxième pluralité d’états.For example, the step of determining the second plurality of states minimizes a sum of costs between states of the second plurality of states.

Selon un mode de réalisation les coûts sont obtenus à partir d’une probabilité de basculer entre les états (c’est-à-dire de passer d’un premier état à un deuxième état) en fonctionnement du véhicule (autrement dit : en roulage). Par exemple, plus cette probabilité est élevée, plus le coût est élevé.According to one embodiment, the costs are obtained from a probability of switching between states (that is to say of moving from a first state to a second state) in operation of the vehicle (in other words: while driving ). For example, the higher this probability, the higher the cost.

L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par le microprocesseur ou un microcontrôleur.The invention also relates to a computer program comprising instructions, executable by a microprocessor or a microcontroller, for implementing the method according to the invention, when the computer program is executed by the microprocessor or a microcontroller.

L’invention concerne aussi un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, à savoir l’unité centrale, et un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique.The invention also relates to an electronic device configured to implement the steps of the method according to the invention, namely the central unit, and a motor vehicle comprising the electronic device.

L’invention concerne aussi un système comprenant le véhicule automobile et un serveur configuré pour transmettre le profil au véhicule automobile par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile.The invention also relates to a system comprising the motor vehicle and a server configured to transmit the profile to the motor vehicle via a mobile telecommunications network.

Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, du programme d’ordinateur et du système sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici.The characteristics and advantages of the electronic device, the motor vehicle, the computer program and the system are identical to those of the method, which is why they are not included here.

On entend qu’un élément tel que le dispositif électronique, l’unité centrale, le premier module ou un autre élément est « configuré pour » réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire et/ou de circuits électroniques spécialisés.It is understood that an element such as the electronic device, the central unit, the first module or another element is "configured to" carry out or implement a step or an operation, by the fact that the element comprises means for (in other words “is suitable for” or “is suitable for”) to carry out the step or operation. These are preferably electronic means, for example a computer program, data in memory and/or specialized electronic circuits.

Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique généralement que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés.When a step or an operation is carried out (in other words: implemented) by such an element, this generally implies that the element includes means for (in other words “is designed for” or “is adapted for” or “is configured to) perform the step or operation. It also concerns, for example, electronic means, for example a computer program, data in memory and/or specialized electronic circuits.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels.Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows including embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which.

représente un dispositif, un véhicule et un système selon un mode de réalisation de l’invention. represents a device, a vehicle and a system according to one embodiment of the invention.

représente des états déterminés selon l’invention. represents states determined according to the invention.

représente un ordonnancement selon un mode de réalisation de l’invention. represents a schedule according to one embodiment of the invention.

représente la mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique de la , dans lequel les états de la sont déterminés, et une instruction de configuration est obtenue à partir de l’ordonnancement de la . represents the implementation of the method according to the invention, according to an exemplary embodiment, by the electronic device of the , in which the states of the are determined, and a configuration instruction is obtained from the scheduling of the .

Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention.Detailed description of an exemplary embodiment of the invention.

En référence aux figures 1 à 4, l’ensemble électronique 1000 du véhicule automobile 100 comprend un microprocesseur 120, un routeur 130, un microprocesseur 140 (qui par exemple commande un écran d’affichage dans le véhicule) et une unité centrale 110 qui peut avoir l’architecture d’un microprocesseur. Le système 2000 comprend le véhicule 100, un serveur 300, et un réseau de télécommunication mobile 200.With reference to Figures 1 to 4, the electronic assembly 1000 of the motor vehicle 100 comprises a microprocessor 120, a router 130, a microprocessor 140 (which for example controls a display screen in the vehicle) and a central unit 110 which can have the architecture of a microprocessor. The system 2000 includes the vehicle 100, a server 300, and a mobile telecommunications network 200.

A l’étape S10, il est déterminé plusieurs premiers états E1-35, E1-34, E1-346, E1-345, E1-46 et E1-4 pour le microprocesseur 120. Ces états sont par exemple déterminés à l’extérieur du système 2000 par exemple dans l’ordinateur 4000.In step S10, several first states E1-35, E1-34, E1-346, E1-345, E1-46 and E1-4 are determined for the microprocessor 120. These states are for example determined externally. of system 2000 for example in computer 4000.

Ces premiers états définissent notamment des situations où plusieurs applications 123, 124, 125, 126 du microprocesseur 120 émettent en concurrence des paquets de données à destination du microprocesseur 140.These first states define in particular situations where several applications 123, 124, 125, 126 of the microprocessor 120 transmit data packets in competition to the microprocessor 140.

Par exemple, ces premiers états peuvent être déterminés à partir d’un enregistrement de la liste d’applications actives d’un microprocesseur identique au microprocesseur 120 durant la circulation d’un véhicule identique au véhicule 100.For example, these first states can be determined from a recording of the list of active applications of a microprocessor identical to the microprocessor 120 during the circulation of a vehicle identical to the vehicle 100.

Par exemple, à partir de cet enregistrement, les premiers états suivants sont déterminés :

L’état E1-35 dans lequel les applications 123 et 125 sont actives.
L’état E1-34 dans lequel les applications 123 et 124 sont actives.
L’état E1-346 dans lequel les applications 123, 124 et 126 sont actives.
L’état E1-345 dans lequel les applications 123, 124 et 125 sont actives.
L’état E1-46 dans lequel les applications 124 et 126 sont actives.
L’état E1-4 dans lequel seule l’application 124 est active.

For example, from this record, the following first states are determined:

State E1-35 in which applications 123 and 125 are active.
State E1-34 in which applications 123 and 124 are active.
State E1-346 in which applications 123, 124 and 126 are active.
The E1-345 state in which applications 123, 124 and 125 are active.
State E1-46 in which applications 124 and 126 are active.
State E1-4 in which only application 124 is active.

p1 est la probabilité de passer de l’état E1-46 à l’état E1-4 ou inversement.p1 is the probability of moving from state E1-46 to state E1-4 or vice versa.

p2 est la probabilité de passer de l’état E1-4 à l’état E1-345 ou inversement.p2 is the probability of moving from state E1-4 to state E1-345 or vice versa.

p3 est la probabilité de passer de l’état E1-345 à l’état E1-346 ou inversement.p3 is the probability of moving from state E1-345 to state E1-346 or vice versa.

p4 est la probabilité de passer de d’état E1-346 à l’état E1-35 ou inversement.p4 is the probability of going from state E1-346 to state E1-35 or vice versa.

p5 est la probabilité de passer de d’état E1-35 à l’état E1-34 ou inversement.p5 is the probability of going from state E1-35 to state E1-34 or vice versa.

p2 et p3 sont inférieurs à p1, p4 et p5.p2 and p3 are less than p1, p4 and p5.

A l’étape S20, à partir de ces premiers états, il est déterminé, par l’ordinateur 4000, les deuxièmes états suivants ;

E2-3 qui est l’unification des états E1-46 et E1-4,
E2-2 qui l’état E1-345.
E2-1 qui est l’unification des états E1-346, E1-35 et E1-34.

In step S20, from these first states, the following second states are determined by the computer 4000;

E2-3 which is the unification of states E1-46 and E1-4,
E2-2 which state E1-345.
E2-1 which is the unification of states E1-346, E1-35 and E1-34.

A l’étape S30, il est déterminé par l’ordinateur 400:

A partir de l’état E2-1, le profil 111,
A partir de l’état E2-2, le profil 112,
A partir de l’état E2-3, le profil 113,

In step S30, it is determined by the computer 400:

From state E2-1, profile 111,
From state E2-2, profile 112,
From state E2-3, profile 113,

Ces profils sont transmis au serveur 300 par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 200.These profiles are transmitted to the server 300 via the mobile telecommunications network 200.

Le profil 111 est donc associé à l’état E2-1 où les applications informatiques 123, 124 et 125 du microprocesseur 120 communiquent avec le microprocesseur 140, par l’intermédiaire du contrôleur 121 dit « SDN », du routeur interne informatique 122 du microprocesseur 120, du bus de données 151, du routeur 130, et du bus de données 152. Cette communication est par exemple mise en oeuvre par l’intermédiaire d’un réseau informatique local, par exemple, conformément au protocole dit « Ethernet » défini par exemple par la norme dite «ISO/IEC 802-3».Profile 111 is therefore associated with state E2-1 where the computer applications 123, 124 and 125 of the microprocessor 120 communicate with the microprocessor 140, via the so-called “SDN” controller 121, the internal computer router 122 of the microprocessor 120, the data bus 151, the router 130, and the data bus 152. This communication is for example implemented via a local computer network, for example, in accordance with the so-called “Ethernet” protocol defined by for example by the so-called “ISO/IEC 802-3” standard.

Les application 123, 124 et 125 sont par exemple des applications reçues par le microprocesseur 120, par l’intermédiaire du réseau de télécommunication mobile 200.The applications 123, 124 and 125 are for example applications received by the microprocessor 120, via the mobile telecommunications network 200.

Dans cet état, des paquets de données pq3 sont émis par l’application 123, des paquets de données pq4 par l’application 124, et des paquets de données pq5 par l’application 125.In this state, pq3 data packets are transmitted by application 123, pq4 data packets by application 124, and pq5 data packets by application 125.

Selon un mode de réalisation, le profil 111 comprend un ordonnancement temporel 3000 de l’émission des paquets de données pq3, pq4 et pq5 depuis le microprocesseur 120.According to one embodiment, the profile 111 includes a temporal scheduling 3000 of the transmission of the data packets pq3, pq4 and pq5 from the microprocessor 120.

L’ordonnancement temporel 3000 respecte les contraintes suivantes qui garantissent une qualité de service :

Une période pd3 pour l’émission de paquet pq3, une période pd4 pour l’émission des paquets pq4, et une période pd5 pour l’émission des paquets pq5, et/ou
Un délai maximum dm3 (tolérés) dans lequel les paquets de données pq3 doivent être reçus par le microprocesseur 140 après qu’ils aient été émis par le microprocesseur 120, et/ou
Un délai maximum dm5 (tolérés) dans lequel les paquets de données pq5 doivent être reçus par le microprocesseur 140 après qu’ils aient été émis par le microprocesseur 120, et/ou
Une durée d’émission de3 par le microprocesseur 120 des paquets de données pq3, et/ou
Une durée d’émission de4 par le microprocesseur 120 des paquets de données pq4, et/ou
Une durée d’émission de5 par le microprocesseur 120 des paquets de données pq5, et/ou
Le niveau de priorité des paquets pq3, pq4 et pq5.

The 3000 time scheduling respects the following constraints which guarantee quality of service:

A period pd3 for the transmission of packet pq3, a period pd4 for the transmission of packets pq4, and a period pd5 for the transmission of packets pq5, and/or
A maximum delay dm3 (tolerated) within which the data packets pq3 must be received by the microprocessor 140 after they have been transmitted by the microprocessor 120, and/or
A maximum delay dm5 (tolerated) within which the data packets pq5 must be received by the microprocessor 140 after they have been transmitted by the microprocessor 120, and/or
A transmission duration of 3 by the microprocessor 120 of data packets pq3, and/or
A transmission duration of 4 by the microprocessor 120 of the pq4 data packets, and/or
A transmission duration of 5 by the microprocessor 120 of the pq5 data packets, and/or
The priority level of pq3, pq4 and pq5 packets.

L’ordonnancement respecte ces contraintes et peut optimiser certains paramètres, telle que la somme des temps sans émission tse de paquets depuis le premier module.The scheduling respects these constraints and can optimize certain parameters, such as the sum of times without transmission of packets from the first module.

Le profil de configuration 111 peut aussi déterminer (autrement dit : définir) que les paquets de données pq3, pq4 et pq5 transitent par le routeur 130 électronique 130 lorsqu’ils sont émis depuis microprocesseur 120 à destination du microprocesseur 140.The configuration profile 111 can also determine (in other words: define) that the data packets pq3, pq4 and pq5 pass through the electronic router 130 when they are sent from microprocessor 120 to microprocessor 140.

A l’étape S40, le profil 111 est reçu par l’unité centrale 110 de la part du serveur 300, par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication sans fil 200.In step S40, the profile 111 is received by the central unit 110 from the server 300, via a wireless telecommunications network 200.

A l’étape S50, les applications 123, 124 et 125 sont activées simultanément et émettent en conséquence des signaux d’activations à destination de l’unité centrale 110. Sur réception du signal d’activation, l’unité centrale 110 détecte que le microprocesseur 120 est dans un état E1-1 où les applications 123, 124 et 125 sont activées.In step S50, the applications 123, 124 and 125 are activated simultaneously and consequently transmit activation signals to the central unit 110. On receipt of the activation signal, the central unit 110 detects that the microprocessor 120 is in a state E1-1 where applications 123, 124 and 125 are activated.

A l’étape S60, le profil 111 associé à cet état est obtenu (autrement dit : lu) dans la mémoire de l’unité centrale 110. Il peut être recherché dans cette mémoire à partir d’un identifiant de l’état (cet identifiant peut par exemple être obtenu à partir des identifiants des applications 123, 124, 125).In step S60, the profile 111 associated with this state is obtained (in other words: read) in the memory of the central processing unit 110. It can be searched in this memory based on an identifier of the state (this identifier can for example be obtained from the identifiers of the applications 123, 124, 125).

A l’étape S70, l’unité centrale 110 émet une instruction de configuration à l’attention du microprocesseur 120 à partir du profil de configuration 111.In step S70, the central unit 110 issues a configuration instruction to the attention of the microprocessor 120 from the configuration profile 111.

Par exemple, l’ordonnancement temporel 3000 est mis en œuvre par le contrôleur électronique 121 dit « SDN » (pour «Software-defined networking », en Anglais). L’émission de l’instruction de configuration peut alors être (notamment) à destination du contrôleur 121, et éventuellement comprendre une instruction selon le protocole dit « OpenFlow » publié par l' « Open Networking Foundation ».For example, the time scheduling 3000 is implemented by the electronic controller 121 called “SDN” (for “Software-defined networking”, in English). The transmission of the configuration instruction can then be (in particular) intended for the controller 121, and possibly include an instruction according to the so-called “OpenFlow” protocol published by the “Open Networking Foundation”.

Par exemple, le routeur de données interne informatique 122 comprend une table de routage et la configuration définit (ou modifie) cette table de routage. La configuration indique (ou détermine) par exemple (et modifie la table de routage pour) que les paquets pq3, pq4, pq5 à destination (autrement dit : vers) du microprocesseur 140 sont envoyés au (autrement dit : transitent par le) routeur 130. L’émission de l’instruction de configuration à destination du routeur 122 peut comprendre une instruction selon le protocole dit « Netconf » normalisé en décembre 2006 avec la ”RFC 4741” et révisé en juin 2011 avec la ”RFC 6241”.For example, computer internal data router 122 includes a routing table and the configuration defines (or modifies) this routing table. The configuration indicates (or determines) for example (and modifies the routing table for) that the pq3, pq4, pq5 packets destined for (in other words: towards) the microprocessor 140 are sent to (in other words: pass through the) router 130 The transmission of the configuration instruction to the router 122 may include an instruction according to the so-called “Netconf” protocol standardized in December 2006 with “RFC 4741” and revised in June 2011 with “RFC 6241”.

Par exemple, le microprocesseur 120 comprend un pare-feu et sa configuration autorise que les paquets pq3, pq4 et pq5 à destination microprocesseur 140 à transiter par le routeur 130. Le profil 111 peut également comprendre une telle configuration du routeurFor example, the microprocessor 120 includes a firewall and its configuration allows the pq3, pq4 and pq5 packets destined for the microprocessor 140 to pass through the router 130. The profile 111 can also include such a configuration of the router

A l’étape S70, l’application 123 émet les paquets pq3, l’application 124 les paquets pq4 et l’application 125 les paquets pq5 à destination du microprocesseur 140 selon l’ordonnancement 3000 par l’intermédiaire du contrôleur 121, du routeur interne informatique 120, du bus de données 151, du routeur 130, et du bus de données 152.
In step S70, the application 123 transmits the pq3 packets, the application 124 the pq4 packets and the application 125 the pq5 packets to the microprocessor 140 according to the schedule 3000 via the controller 121, the router internal computer 120, data bus 151, router 130, and data bus 152.

Claims

Method for configuring a first electronic module (120) of a first motor vehicle (100), implemented in the first motor vehicle (100), the method being characterized in that it comprises the following steps:

Detection (S50) of a state (E2-1) of the first module (120) in which is initialized:
- A first transmission of first data packets (pq3) from the first electronic module (120) to a second electronic module (140) of the first vehicle (100),
- A second transmission of second data packets (pq4, pq5) from the first electronic module (120) to the second electronic module (140) of the first vehicle (100),
Obtaining (S60) a configuration profile (111) of the first module (120) associated with the state,
Transmission (S70) of a first configuration instruction of the first module (120) from the configuration profile (111).

Configuration method according to the preceding claim in which the configuration profile (111) comprises a temporal scheduling (3000) of the first transmission and the second transmission.

Configuration method according to any one of the preceding claims in which the first transmission comes from a first computer application (123) or the second transmission comes from a second computer application (124, 125).

Configuration method according to any one of the preceding claims in which the configuration profile (111) determines that the first data packets (pq3) pass through a third electronic module (130) of the motor vehicle (100) when they are transmitted from the first electronic module (120) to the second electronic module, or that the second data packets (pq4, pq5) pass through the third electronic module (130) when they are transmitted from the first electronic module (120) to the second electronic module (140) of the first vehicle (100).

Configuration method according to any one of the preceding claims in which the profile is received from a server (100), via a wireless telecommunications network (200).

Configuration method according to any one of the preceding claims in which the method comprises the following preparatory steps, prior to the step of receiving the profile:

Determination of state (E2-1, E2-2, E3-3),
Determination of the configuration profile (111, 112, 113) from the state (E2-1, E2-2, E3-3),

Computer program comprising instructions, executable by a microprocessor or a microcontroller, for implementing the method according to any one of claims 1 to 5, when executed by the microprocessor or the microcontroller.

Electronic device (110) configured to implement the steps of the method according to any one of claims 1 to 5.

Motor vehicle (100) comprising the electronic device (110) according to the preceding claim

System (2000) comprising the motor vehicle (100) according to the preceding claim and a server (300) configured to transmit the profile (111) to the motor vehicle (100) via a mobile telecommunications network (200).