FR3141031A1 - METHOD AND SYSTEM FOR INVENTORY IN A SPACE LIMITED BY AN ENCLOSURE - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système d'inventaire d'objets contenus dans un espace clos délimité par une enceinte, comportant au moins une carte électronique, la carte électronique comportant : - une pluralité de capteurs (Cap1, Cap2, CapN), chaque capteur étant constitué d’un circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur, - des moyens d’activation (200) de mesures (701, 702) d’au moins une caractéristique d’au moins un ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur, - des moyens d’activation (200) d’une comparaison de chaque caractéristique mesurée à une caractéristique de référence déterminée, - des moyens (200) d’activation d’une détermination de la présence d’un objet en fonction d’au moins un résultat de comparaison. Fig. 7The invention relates to a system for inventorying objects contained in an enclosed space delimited by an enclosure, comprising at least one electronic card, the electronic card comprising: - a plurality of sensors (Cap1, Cap2, CapN), each sensor being consisting of an electronic circuit composed of an inductor and a capacitor, - activation means (200) for measurements (701, 702) of at least one characteristic of at least one set of electronic circuits composed of an inductor and a capacitor, - means (200) for activating a comparison of each measured characteristic with a determined reference characteristic, - means (200) for activating a determination of the presence of 'an object based on at least one comparison result. Fig. 7
Description
La présente invention concerne un système d'inventaire d'objets contenus dans un espace limité par une enceinte utilisant la technologie par courant de Foucault ainsi qu'un procédé d'inventaire mis en œuvre par un tel système d'inventaire.The present invention relates to an inventory system for objects contained in a space limited by an enclosure using eddy current technology as well as an inventory method implemented by such an inventory system.
Les systèmes d’inventaire d’objets contenus dans un espace limité utilisant la technologie RFID sont connus. De manière générale, un système utilisant la technologie RFID est constitué de trois types d'éléments :Systems for inventorying objects contained in a limited space using RFID technology are known. Generally speaking, a system using RFID technology is made up of three types of elements:
- au moins un transpondeur, dit aussi tag, constitué d'un circuit électronique pourvu d'une antenne pour émettre et recevoir des données sous forme d'ondes radiofréquences, le circuit comportant au moins une mémoire dans laquelle est stocké un identifiant dudit transpondeur,- at least one transponder, also called a tag, consisting of an electronic circuit provided with an antenna for transmitting and receiving data in the form of radio frequency waves, the circuit comprising at least one memory in which an identifier of said transponder is stored,
- un point de lecture constitué lui aussi d'un circuit électronique pourvu d'une antenne pour émettre et recevoir des données également sous forme d'ondes radiofréquences, et- a reading point also made up of an electronic circuit provided with an antenna for transmitting and receiving data also in the form of radio frequency waves, and
- une unité de contrôle reliée au point de lecture et mettant en œuvre une application.- a control unit connected to the reading point and implementing an application.
Le fonctionnement d'un tel système RFID est le suivant. Au commencement de la procédure d'identification, le point de lecture émet une onde électromagnétique modulée dite, par la suite, de réveil, à destination de chaque tag du système. A sa réception, un tag, situé dans une zone de couverture où le champ électromagnétique généré par le point de lecture est à un niveau suffisamment élevé, est alimenté électriquement par l’onde électromagnétique, sort de son état de veille, devient actif et émet alors une donnée d'identification qui lui est propre sous forme d'une onde électromagnétique modulée. Cette donnée d'identification est reçue par le point de lecture qui procède alors à l'identification du tag considéré.The operation of such an RFID system is as follows. At the start of the identification procedure, the reading point emits a modulated electromagnetic wave, subsequently called a wake-up wave, to each tag in the system. Upon receipt, a tag, located in a coverage area where the electromagnetic field generated by the reading point is at a sufficiently high level, is electrically powered by the electromagnetic wave, comes out of its standby state, becomes active and emits then identification data specific to it in the form of a modulated electromagnetic wave. This identification data is received by the reading point which then proceeds to identify the tag in question.
Dans l'application à un système d'inventaire envisagée ici, chaque tag est fixé à un objet, tel qu'un outil servant à la maintenance d'un atelier, d'une usine, etc. Les objets à inventorier sont rangés dans un espace clos, tel qu'un meuble, une servante, une armoire. Cet espace clos se subdivise en une pluralité de sous-espaces clos tels que par exemple des étagères, des tiroirs, etc…In the application to an inventory system considered here, each tag is attached to an object, such as a tool used for the maintenance of a workshop, a factory, etc. The objects to be inventoried are stored in an enclosed space, such as a piece of furniture, a cabinet, a cupboard. This enclosed space is subdivided into a plurality of enclosed sub-spaces such as, for example, shelves, drawers, etc.
Les objets qui n’ont pas une surface assez importante à laquelle on peut fixer un tag, ou les outils ne possédant pas de surface non utilisée / non courbée, ou les objets dont le tag ne permet pas une bonne fiabilité de détection, ne peuvent pas être inventoriés avec un système RFID. Par exemple, dans un environnement industriel, de tels objets sont des douilles, des embouts de tournevis, des clés Allen, des cardans.Objects which do not have a large enough surface to which a tag can be attached, or tools which do not have an unused/non-curved surface, or objects whose tag does not allow good detection reliability, cannot not be inventoried with an RFID system. For example, in an industrial environment, such objects are sockets, screwdriver bits, Allen keys, gimbals.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé et un système d'inventaire dans un espace clos délimité par une enceinte d'objets qui n’ont pas une surface assez importante à laquelle on peut fixer un tag, ou d’objets ne possédant pas de surface non utilisée / non courbée, ou d’objets dont le tag ne permet pas une bonne fiabilité de détection contenus dans un espace clos délimité par une enceinte.The present invention aims to resolve the drawbacks of the prior art by proposing a method and an inventory system in a closed space delimited by an enclosure of objects which do not have a large enough surface to which one can attach a tag, or objects not having an unused/non-curved surface, or objects whose tag does not allow good detection reliability contained in a closed space delimited by an enclosure.
A cette fin, l’invention concerne un procédé d'inventaire d'objets contenus dans un espace clos délimité par une enceinte, l’espace clos comportant au moins un sous-espace clos, le au moins un sous-espace clos comportant une carte électronique sur laquelle est placé un support comportant des évidements pour recevoir des objets à inventorier comportant au moins une partie métallique, au moins une partie des évidements étant conformée pour recevoir respectivement un objet, le système comportant un dispositif de contrôle apte à déterminer si tous les objets sont compris dans l’espace clos, caractérisé en ce que la carte électronique comporte une pluralité de capteurs, chaque capteur étant constitué d’un circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur et en ce que le procédé comporte les étapes, exécutées par un microcontrôleur de la carte électronique, de :To this end, the invention relates to a method for inventorying objects contained in an enclosed space delimited by an enclosure, the enclosed space comprising at least one enclosed sub-space, the at least one enclosed sub-space comprising a map electronic device on which is placed a support comprising recesses for receiving objects to be inventoried comprising at least one metallic part, at least part of the recesses being shaped to respectively receive an object, the system comprising a control device capable of determining whether all the objects are included in the enclosed space, characterized in that the electronic card comprises a plurality of sensors, each sensor consisting of an electronic circuit composed of an inductor and a capacitor and in that the method comprises the steps , executed by a microcontroller of the electronic card, of:
- réception d’une commande du dispositif de contrôle pour effectuer des mesures,- receipt of a command from the control device to carry out measurements,
- activation de mesures d’au moins une caractéristique d’au moins un ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur,- activation of measurements of at least one characteristic of at least one set of electronic circuits composed of an inductor and a capacitor,
-activation d’une comparaison de chaque caractéristique mesurée à une caractéristique de référence déterminée pour chaque circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur,-activation of a comparison of each measured characteristic to a reference characteristic determined for each electronic circuit composed of an inductor and a capacitor,
- activation d’une détermination de la présence d’un objet en fonction d’au moins un résultat de comparaison,- activation of a determination of the presence of an object based on at least one comparison result,
- transfert au dispositif de contrôle d’une trame comportant, pour chaque circuit électronique de l’ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur capteur actif, d’une information représentative de la détection ou non de la présence des petits objets.- transfer to the control device of a frame comprising, for each electronic circuit of the set of electronic circuits composed of an inductor and an active sensor capacitor, information representative of the detection or not of the presence of the small objects.
L’invention concerne aussi un système d'inventaire d'objets contenus dans un espace clos délimité par une enceinte, l’espace clos comportant au moins un sous-espace clos, le au moins un sous-espace clos comportant une carte électronique sur laquelle est placé un support comportant des évidements pour recevoir des objets à inventorier comportant au moins une partie métallique, au moins une partie des évidements étant conformée pour recevoir respectivement un objet, le système comportant un dispositif de contrôle apte à déterminer si tous les objets sont compris dans l’espace clos, caractérisé en ce que la carte électronique comporte une pluralité de capteurs, chaque capteur étant constitué d’un circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur, et en ce que la carte électronique comporte en outre :The invention also relates to a system for inventorying objects contained in an enclosed space delimited by an enclosure, the enclosed space comprising at least one enclosed sub-space, the at least one enclosed sub-space comprising an electronic card on which a support is placed comprising recesses for receiving objects to be inventoried comprising at least one metallic part, at least part of the recesses being shaped to respectively receive an object, the system comprising a control device capable of determining whether all the objects are included in the enclosed space, characterized in that the electronic card comprises a plurality of sensors, each sensor consisting of an electronic circuit composed of an inductor and a capacitor, and in that the electronic card further comprises:
- des moyens de réception d’une commande du dispositif de contrôle pour effectuer des mesures,- means for receiving a command from the control device to carry out measurements,
- des moyens d’activation de mesures d’au moins une caractéristique d’au moins un ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur,- means for activating measurements of at least one characteristic of at least one set of electronic circuits composed of an inductor and a capacitor,
- des moyens d’activation d’une comparaison de chaque caractéristique mesurée à une caractéristique de référence déterminée pour chaque circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur,- means for activating a comparison of each measured characteristic to a reference characteristic determined for each electronic circuit composed of an inductor and a capacitor,
- des moyens d’activation d’une détermination de la présence d’un objet en fonction d’au moins un résultat de comparaison,- means for activating a determination of the presence of an object based on at least one comparison result,
- des moyens de transfert au dispositif de contrôle d’une trame comportant, pour chaque circuit électronique de l’ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur capteur actif, d’une information représentative de la détection ou non de la présence des petits objets.- means of transfer to the device for controlling a frame comprising, for each electronic circuit of the set of electronic circuits composed of an inductor and an active sensor capacitor, information representative of the detection or not of the presence of small objects.
Ainsi, il est possible de réaliser l’inventaire d’objets qui n’ont pas une surface assez importante sur laquelle on peut fixer un tag, ou d’objets qui ne possèdent pas de surface non utilisée/non courbée, ou des objets dont le tag ne permet pas une bonne fiabilité de détection.Thus, it is possible to carry out an inventory of objects which do not have a large enough surface on which a tag can be attached, or objects which do not have an unused/non-curved surface, or objects whose the tag does not provide good detection reliability.
Selon un mode particulier, chaque capteur est respectivement disposé sur la carte électronique à une intersection d’une ligne horizontale et d’une ligne verticale, les lignes verticales et horizontales étant espacées régulièrement.According to a particular mode, each sensor is respectively arranged on the electronic card at an intersection of a horizontal line and a vertical line, the vertical and horizontal lines being spaced regularly.
Ainsi, la présente invention permet de réaliser un inventaire sur un nombre important d’objets sans nécessité de capteurs adaptés à la taille de l’objet à inventorier. Une grande flexibilité de positionnement des outils est permise, tout en étant modulaire pour un coût maîtrisé.Thus, the present invention makes it possible to carry out an inventory on a large number of objects without the need for sensors adapted to the size of the object to be inventoried. Great flexibility in positioning tools is allowed, while being modular for a controlled cost.
Selon un mode particulier, le système comporte :According to a particular mode, the system comprises:
- des moyens de mesure de la température dans le sous-espace clos, la caractéristique de référence déterminée pour chaque circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur étant obtenue à partir d’une mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide,- means for measuring the temperature in the enclosed subspace, the reference characteristic determined for each electronic circuit composed of an inductor and a capacitor being obtained from a measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty,
- des moyens de mémorisation de la température mesurée lors de la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide et de la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide.- means for storing the temperature measured during the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty and the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty.
Selon un mode particulier, la température du sous-espace clos est mesurée lors de la mesure de la caractéristique d’au moins une partie des circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur, la caractéristique de référence étant déterminée selon la formule suivante :According to a particular mode, the temperature of the enclosed subspace is measured during the measurement of the characteristic of at least part of the electronic circuits composed of an inductor and a capacitor, the reference characteristic being determined according to the formula next :
ZcompZcomp == ZrefZref * (1 + (Tact – Tref) ** (1 + (Tact – Tref) * TcoefftTcoefft ))
oùTcoefftest une variable de configuration stockée préalablement mémorisée,Zrefest la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide,Trefest la température mesurée lors de la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide etTactest la température mesurée lorsque les moyens de mesure de la caractéristique sont activés.where Tcoefft is a previously stored configuration variable, Zref is the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty, Tref is the temperature measured during the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty and Tact is the temperature measured when the means for measuring the characteristic are activated.
Ainsi, il est possible d’assurer une mesure précise permettant de fonctionner avec une tolérance (Tol) faible indispensable à la différenciation des objets et le suivi de très petits objets et ce, quelle que soit la variation de température de l’environnement du système. De plus, cette mesure précise permet la détection d’un objet non métallisé mais qui a un revêtement métallique.Thus, it is possible to ensure precise measurement making it possible to operate with a low tolerance (Tol) essential for the differentiation of objects and the tracking of very small objects, regardless of the temperature variation in the environment of the system. . In addition, this precise measurement allows the detection of a non-metallized object but which has a metallic coating.
Selon un mode particulier, le dispositif de contrôle est relié à un lecteur UHF RFID disposé sur l’espace clos, le lecteur UHF RFID est pourvu d'au moins une antenne non représentée qui émet des ondes électromagnétiques à destination de tags RFID. Ainsi, il est possible d’assurer le suivi dans le même espace clos de petits objets d’outillage et d’objets de plus grande taille pourvus de tags RFID.According to a particular mode, the control device is connected to a UHF RFID reader placed in the enclosed space, the UHF RFID reader is provided with at least one antenna not shown which emits electromagnetic waves intended for RFID tags. Thus, it is possible to monitor small tool objects and larger objects equipped with RFID tags in the same enclosed space.
Selon un mode particulier, la caractéristique est une impédance parallèle et/ou une fréquence.According to a particular mode, the characteristic is a parallel impedance and/or a frequency.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of exemplary embodiments, said description being made in relation to the attached drawings, among which:
EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
La
Le système d'inventaire représenté à la
Les objets en question sont par exemple des outils pour assurer la maintenance d'un atelier, d'une usine, etc. Certains de ces objets sont pourvus d'un tag RFID (Radio Frequency IDentification : Identification par radiofréquence) d’autres, de par leur taille réduite, ne disposent pas d’un tag RFID.The objects in question are, for example, tools for maintaining a workshop, a factory, etc. Some of these objects are equipped with an RFID tag (Radio Frequency IDentification: Identification by radio frequency) others, due to their small size, do not have an RFID tag.
Les objets ne disposant pas de tag RFID seront par la suite appelés petits objets.Objects that do not have an RFID tag will subsequently be called small objects.
Le système d'inventaire comprend un dispositif de contrôle 100.The inventory system includes a control device 100.
La
Le dispositif de contrôle 100 est relié à un lecteur UHF RFID 250 disposé sur l’espace clos 10. Le lecteur UHF RFID 250 est pourvu d'au moins une antenne non représentée qui émet des ondes électromagnétiques à destination de tags RFID. Le dispositif de contrôle 100 est par exemple, un ordinateur, un téléphone intelligent, une tablette tactile.The control device 100 is connected to a UHF RFID reader 250 placed in the enclosed space 10. The UHF RFID reader 250 is provided with at least one antenna not shown which emits electromagnetic waves intended for RFID tags. The control device 100 is for example a computer, a smartphone, a touchscreen tablet.
Selon l’invention, le dispositif de contrôle 100 est apte à générer des requêtes à au moins un microcontrôleur 200 d’une carte électronique comprise dans un sous-espace clos pour activer une détection de la présence ou l’absence d’au moins un petit objet dans le sous-espace clos dans lequel est placée la carte électronique.According to the invention, the control device 100 is capable of generating requests to at least one microcontroller 200 of an electronic card included in a closed subspace to activate detection of the presence or absence of at least one small object in the enclosed subspace in which the electronic card is placed.
Les requêtes ainsi que les réponses d’au moins une carte électronique sont transmises par une liaison filaire ou radio COM.The requests as well as the responses from at least one electronic card are transmitted by a wired or radio COM link.
Par exemple, une première carte électronique Ca1 est disposée dans un premier sous-espace clos et une seconde carte électronique Ca2 est disposée dans un premier sous-espace clos. Chaque carte électronique comporte un microcontrôleur 200.For example, a first electronic card Ca1 is placed in a first enclosed subspace and a second electronic card Ca2 is placed in a first enclosed subspace. Each electronic card includes a 200 microcontroller.
Le dispositif de contrôle 100 a une base de données comprenant les objets stockés dans l’espace clos. Le dispositif de contrôle 100 exécute un programme de contrôle et décide de la présence ou de l’absence de tous les objets, soit outils tagués soit petits objets.The control device 100 has a database including the objects stored in the enclosed space. The control device 100 executes a control program and decides on the presence or absence of all objects, either tagged tools or small objects.
Afin de configurer le nombre de supports comportant des évidements, le nombre des cartes électroniques, et afin d’associer l’emplacement des outils avec le(s) détecteur(s), le dispositif de contrôle 100 interroge chaque carte électronique qui, en réponse, lui transmet son identifiant unique, le dispositif de contrôle 100 établit une liste de cartes électroniques et associe à chaque petit objet l’identifiant de la carte électronique et chaque position du ou des capteurs auquel le petit objet doit être en regard.In order to configure the number of supports comprising recesses, the number of electronic cards, and in order to associate the location of the tools with the detector(s), the control device 100 interrogates each electronic card which, in response , transmits its unique identifier to it, the control device 100 establishes a list of electronic cards and associates with each small object the identifier of the electronic card and each position of the sensor(s) to which the small object must be facing.
Le dispositif de contrôle 100 notifie à chaque carte électronique la liste des capteurs à utiliser par la carte électronique et chaque carte électronique enregistre la au moins une caractéristique du circuit résonnant de chaque capteur à utiliser lorsque le support comportant des évidements est vide et la température à laquelle la mesure est faite.The control device 100 notifies each electronic card of the list of sensors to be used by the electronic card and each electronic card records the at least one characteristic of the resonant circuit of each sensor to be used when the support comprising recesses is empty and the temperature at which the measurement is made.
La
Le support Mou comporte des évidements Or1, Or2, Or3 et Or4 pour recevoir des objets à inventorier.The Mou support has recesses Or1, Or2, Or3 and Or4 to receive objects to be inventoried.
Le support Mou est par exemple une mousse en polymère.The Soft support is for example a polymer foam.
L’évidement Or1 est conformé pour recevoir les objets O1, O2 et O3. Les évidements Or2, et Or4 sont conformés pour recevoir respectivement un unique objet. L’évidement Or3 est conformé pour recevoir un unique objet O4.The recess Or1 is shaped to receive the objects O1, O2 and O3. The recesses Or2, and Or4 are shaped to respectively receive a single object. The recess Or3 is shaped to receive a single object O4.
Dans l’exemple de la
Aucun objet n’est présent dans les évidements Or2 et Or3.No object is present in the recesses Or2 and Or3.
La
Le microcontrôleur selon la présente invention comprend :The microcontroller according to the present invention comprises:
- un processeur, micro-processeur, ou microcontrôleur 400 ;- a processor, microprocessor, or microcontroller 400;
- une mémoire volatile 403 ;- a volatile memory 403;
- une mémoire non volatile 402 ;- a non-volatile memory 402;
- une I/F interface de contrôle de la carte électronique 404 ;- an I/F interface for controlling the electronic card 404;
- une interface de communication COM 405 bidirectionnelle ;- a bidirectional COM 405 communication interface;
- un bus de communication reliant le processeur 400 à la mémoire ROM 402, à la mémoire RAM 403, à l’interface IF 404 et à l’interface de communication COM 405.- a communication bus connecting the processor 400 to the ROM memory 402, to the RAM memory 403, to the IF interface 404 and to the COM 405 communication interface.
Le processeur 400 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 403 à partir de la mémoire non volatile 402, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage, tel qu’une carte SD ou autre, ou d’un réseau de communication. Lorsque le contrôleur 200 selon la présente invention est mis sous tension, le processeur 400 est capable de lire de la mémoire volatile 403 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur qui cause la mise en œuvre, par le processeur 400, de tout ou partie du procédé décrit en relation avec la
Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la
La
Au moins une matrice de capteur est disposée sur chaque carte électronique. Dans l’exemple de la
La matrice de capteur comporte une pluralité de capteurs notés Cap1 à CapN disposés régulièrement sur la surface de la carte électronique Ca1.The sensor matrix comprises a plurality of sensors denoted Cap1 to CapN arranged regularly on the surface of the electronic card Ca1.
La carte électronique Ca1 est placée en dessous du support Mou disposé dans le tiroir Tir.The Ca1 electronic card is placed below the Mou support placed in the Tir drawer.
Les capteurs sont disposés aux intersections de lignes horizontales et verticales espacées régulièrement. Par exemple, les lignes horizontales et verticales sont espacées de 3cm.The sensors are arranged at the intersections of regularly spaced horizontal and vertical lines. For example, the horizontal and vertical lines are 3cm apart.
Cette architecture permet de réaliser des cartes électroniques adaptées à tout type de petit objet.This architecture makes it possible to produce electronic cards adapted to any type of small object.
Selon la taille de l’objet et son emplacement prévu dans le support Mou, un ou plusieurs capteurs peuvent ainsi être en regard dudit petit objet.Depending on the size of the object and its location provided in the Soft support, one or more sensors may thus be facing said small object.
La
Un capteur, par exemple le capteur Cap1, est constitué d’une inductance L1 et d’un condensateur C1 formant un circuit résonnant. La présence d’un petit objet tel que l’objet O1 augmente l’inductance effective du circuit résonant et donc elle réduit la fréquence d’oscillation. Au lieu de, ou en complément de, la détection est effectuée en mesurant le changement de la caractéristique. Le microcontrôleur peut mesurer la fréquence, et faire la comparaison entre la fréquence mesurée et la fréquence de référence lorsque l’évidement est vide. La différence entre les valeurs détermine si l’outil est présent ou pas.A sensor, for example the sensor Cap1, is made up of an inductor L1 and a capacitor C1 forming a resonant circuit. The presence of a small object such as object O1 increases the effective inductance of the resonant circuit and therefore reduces the oscillation frequency. Instead of, or in addition to, detection is performed by measuring the change in the characteristic. The microcontroller can measure the frequency, and make the comparison between the measured frequency and the reference frequency when the recess is empty. The difference between the values determines whether the tool is present or not.
Il est possible de tromper la détection en mettant un autre objet métallique dans l’évidement. Selon l’invention, le microcontrôleur 200 apprend deux valeurs de référence : quand l’évidement est vide et quand le petit objet destiné à être placé dans l’évidement est présent. Le microcontrôleur 200 peut alors différencier entre un évidement vide, le petit objet placé dans l’évidement et un autre petit objet selon la valeur de l’impédance et/ou de la fréquence mesurée. Pour un petit objet qui est disposé en regards de plusieurs capteurs, sa présence peut être caractérisée par plusieurs valeurs de référence pour chaque capteur.It is possible to fool detection by putting another metal object in the recess. According to the invention, the microcontroller 200 learns two reference values: when the recess is empty and when the small object intended to be placed in the recess is present. The microcontroller 200 can then differentiate between an empty recess, the small object placed in the recess and another small object depending on the value of the impedance and/or the frequency measured. For a small object which is placed facing several sensors, its presence can be characterized by several reference values for each sensor.
Le petit objet doit être un objet conducteur métallique, ferreux ou pas. Le petit objet peut être recouvert partiellement ou en totalité d’un revêtement métallique.The small object must be a metallic conductive object, ferrous or not. The small object can be covered partially or entirely with a metal coating.
La
Chaque carte électronique comprend un microcontrôleur 200, N capteurs Cap1 à CapN, chaque capteur Capi, avec i=1 à N est constitué d’une inductance Li et d’un condensateur Ci. Les capteurs Capi sont reliés à un multiplexeur constitué de commutateur SW1 à SWN et SW’1 à SW’N. Chaque carte électronique comprend un module de mesure de l’impédance parallèle 701 de chaque capteur, un module de mesure de la fréquence de résonnance 702 de chaque capteur, un circuit oscillateur 703 et un capteur de température 704.Each electronic card includes a microcontroller 200, N sensors Cap1 to CapN, each Capi sensor, with i=1 to N, is made up of an inductor Li and a capacitor Ci. The Capi sensors are connected to a multiplexer made up of switch SW1 to SWN and SW'1 to SW'N. Each electronic card includes a module for measuring the parallel impedance 701 of each sensor, a module for measuring the resonance frequency 702 of each sensor, an oscillator circuit 703 and a temperature sensor 704.
La
A l’étape E800, le microcontrôleur 200 détecte la réception d’un message du dispositif de contrôle 100 demandant d’effectuer un contrôle de l’impédance et/ou de la fréquence des capteurs Cap1 à CapN.In step E800, the microcontroller 200 detects the receipt of a message from the control device 100 requesting to carry out a check of the impedance and/or the frequency of the sensors Cap1 to CapN.
A l’étape E801, le microcontrôleur 200 sélectionne un capteur actif, par exemple le capteur CA1, en positionnant les interrupteurs SW1 et SW’1 en position fermée.In step E801, the microcontroller 200 selects an active sensor, for example the sensor CA1, by positioning the switches SW1 and SW'1 in the closed position.
A l’étape E802, le microcontrôleur obtient une mesure de l’impédance et ou de la fréquence du capteur Cap1.In step E802, the microcontroller obtains a measurement of the impedance and/or the frequency of the sensor Cap1.
La résistance du capteur, et donc la caractéristique mesurée, varie en fonction de la température de la carte électronique. Afin d’empêcher une détection erronée quand un évidement est vide, ou d’éviter une erreur, une compensation de la température est effectuée.The resistance of the sensor, and therefore the measured characteristic, varies depending on the temperature of the electronic card. In order to prevent erroneous detection when a recess is empty, or to avoid an error, temperature compensation is carried out.
Au cours du processus de la configuration, pour chaque capteur Cap1 à CapN, le microcontrôleur mesure la caractéristique (Zref) et l’enregistre dans la mémoire non volatile. En même temps, il mesure la température de référence (Tref) et l’enregistre dans la mémoire non volatile.During the configuration process, for each sensor Cap1 to CapN, the microcontroller measures the characteristic ( Zref ) and records it in non-volatile memory. At the same time, it measures the reference temperature ( Tref ) and stores it in non-volatile memory.
En effectuant l’inventaire, pour chaque capteur, le microcontrôleur obtient une mesure de la caractéristique (Zact) et obtient une mesure de la température (Tact).By performing the inventory, for each sensor, the microcontroller obtains a measurement of the characteristic ( Zact ) and obtains a measurement of the temperature ( Tact ).
A l’étape E803, le microcontrôleur calcule la caractéristique de référence compensée (Zcomp), en utilisant l’équation :In step E803, the microcontroller calculates the compensated reference characteristic ( Zcomp ), using the equation:
ZcompZcomp == ZrefZref * (1 + (Tact – Tref) ** (1 + (Tact – Tref) * TcoefftTcoefft ))
oùTcoefftest une variable de configuration stockée dans la mémoire non volatile. Sa valeur est l'aboutissement d’une série d'essais à travers la plage de température opérationnelle.where Tcoefft is a configuration variable stored in non-volatile memory. Its value is the culmination of a series of tests across the operational temperature range.
Un petit objet est déterminé présent si :A small object is determined to be present if:
ZactZact >> ZcompZcomp ++ TolTol
oùTolest un variable de configuration stocké dans la mémoire non volatile. Sa valeur est l'aboutissement d’une série d'essais qui détermine la sensibilité de la détection des objets les plus petits.where Tol is a configuration variable stored in non-volatile memory. Its value is the result of a series of tests which determines the sensitivity of detecting the smallest objects.
A l’étape E804, le microcontrôleur 200 vérifie si tous les capteurs actifs ont été mesurés.In step E804, the microcontroller 200 checks whether all the active sensors have been measured.
Dans l’affirmative, le microcontrôleur 200 passe à l’étape E806 ; dans la négative, le microcontrôleur 200 passe à l’étape E805, sélectionne un autre capteur et retourne à l’étape E801.If so, the microcontroller 200 goes to step E806; if not, the microcontroller 200 goes to step E805, selects another sensor and returns to step E801.
A l’étape E806, le microcontrôleur 200 commande le transfert d’une trame comportant, pour chaque capteur actif, une information représentative de la détection ou non de la présence des petits objets.In step E806, the microcontroller 200 controls the transfer of a frame comprising, for each active sensor, information representative of the detection or not of the presence of small objects.
Claims (7)
- des moyens (200) de réception d’une commande du dispositif de contrôle pour effectuer des mesures,
- des moyens (200) d’activation de mesures (701, 702) d’au moins une caractéristique d’au moins un ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur,
- des moyens d’activation (200) d’une comparaison de chaque caractéristique mesurée à une caractéristique de référence déterminée pour chaque circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur,
- des moyens d’activation (200) d’une détermination de la présence d’un objet en fonction d’au moins un résultat de comparaison,
- des moyens de transfert (200) au dispositif de contrôle d’une trame comportant, pour chaque circuit électronique de l’ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur capteur actif, d’une information représentative de la détection ou non de la présence des petits objets.System for inventorying objects contained in an enclosed space delimited by an enclosure, the enclosed space comprising at least one enclosed subspace, the at least one enclosed subspace comprising an electronic card on which is placed a support comprising recesses for receiving objects to be inventoried comprising at least one metal part, at least part of the recesses being shaped to respectively receive an object, the system comprising a control device capable of determining whether all the objects are included in the enclosed space, characterized in that the electronic card comprises a plurality of sensors (Cap1, Cap2, CapN), each sensor consisting of an electronic circuit composed of an inductor and a capacitor, and in that the electronic card further comprises :
- means (200) for receiving a command from the control device to carry out measurements,
- means (200) for activating measurements (701, 702) of at least one characteristic of at least one set of electronic circuits composed of an inductor and a capacitor,
- means for activating (200) a comparison of each measured characteristic with a reference characteristic determined for each electronic circuit composed of an inductor and a capacitor,
- means (200) for activating a determination of the presence of an object based on at least one comparison result,
- transfer means (200) to the device for controlling a frame comprising, for each electronic circuit of the set of electronic circuits composed of an inductor and an active sensor capacitor, information representative of the detection or not the presence of small objects.
- des moyens de mesure de la température dans le sous-espace clos, la caractéristique de référence déterminée pour chaque circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur étant obtenue à partir d’une mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide,
- des moyens de mémorisation de la température mesurée lors de la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide et de la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide.System according to claim 2, characterized in that the system comprises:
- means for measuring the temperature in the enclosed subspace, the reference characteristic determined for each electronic circuit composed of an inductor and a capacitor being obtained from a measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty,
- means for storing the temperature measured during the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty and the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty.
Zcomp = Zref * (1 + (Tact – Tref) * Tcoefft )
oùTcoefftest une variable de configuration stockée préalablement mémorisée,Zrefest la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide,Trefest la température mesurée lors de la mesure de la caractéristique lorsque le support comportant des évidements est vide etTactest la température mesurée lorsque les moyens de mesure de la caractéristique sont activés.System according to claim 3, characterized in that the temperature of the enclosed subspace is measured when measuring the characteristic of at least part of the electronic circuits composed of an inductor and a capacitor, the reference characteristic being determined according to the following formula:
Zcomp = Zref * (1 + (Tact – Tref) * Tcoefft )
where Tcoefft is a previously stored configuration variable, Zref is the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty, Tref is the temperature measured during the measurement of the characteristic when the support comprising recesses is empty and Tact is the temperature measured when the means for measuring the characteristic are activated.
- réception d’une commande du dispositif de contrôle pour effectuer des mesures,
- activation de mesures d’au moins une caractéristique d’au moins un ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur,
-activation d’une comparaison de chaque caractéristique mesurée à une caractéristique de référence déterminée pour chaque circuit électronique composé d’une inductance et d’un condensateur,
- activation d’une détermination de la présence d’un objet en fonction d’au moins un résultat de comparaison,
- transfert au dispositif de contrôle d’une trame comportant, pour chaque circuit électronique de l’ensemble de circuits électroniques composés d’une inductance et d’un condensateur capteur actif, d’une information représentative de la détection ou non de la présence des petits objets.Method for inventorying objects contained in an enclosed space delimited by an enclosure, the enclosed space comprising at least one enclosed subspace, the at least one enclosed subspace comprising an electronic card on which is placed a support comprising recesses for receiving objects to be inventoried comprising at least one metal part, at least part of the recesses being shaped to respectively receive an object, the system comprising a control device capable of determining whether all the objects are included in the enclosed space, characterized in that the electronic card comprises a plurality of sensors, each sensor consisting of an electronic circuit composed of an inductor and a capacitor, and in that the method comprises the steps, executed by a microcontroller of the card electronic, of:
- receipt of a command from the control device to carry out measurements,
- activation of measurements of at least one characteristic of at least one set of electronic circuits composed of an inductor and a capacitor,
-activation of a comparison of each measured characteristic to a reference characteristic determined for each electronic circuit composed of an inductor and a capacitor,
- activation of a determination of the presence of an object based on at least one comparison result,
- transfer to the control device of a frame comprising, for each electronic circuit of the set of electronic circuits composed of an inductor and an active sensor capacitor, information representative of the detection or not of the presence of the small objects.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2210494A FR3141031A1 (en) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | METHOD AND SYSTEM FOR INVENTORY IN A SPACE LIMITED BY AN ENCLOSURE |
| PCT/EP2023/077915 WO2024079058A1 (en) | 2022-10-12 | 2023-10-09 | System for taking an inventory of objects contained in a space bounded by a chamber |
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|---|---|---|---|
| FR2210494A FR3141031A1 (en) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | METHOD AND SYSTEM FOR INVENTORY IN A SPACE LIMITED BY AN ENCLOSURE |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2210494A Pending FR3141031A1 (en) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | METHOD AND SYSTEM FOR INVENTORY IN A SPACE LIMITED BY AN ENCLOSURE |
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2022
- 2022-10-12 FR FR2210494A patent/FR3141031A1/en active Pending
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2023
- 2023-10-09 WO PCT/EP2023/077915 patent/WO2024079058A1/en unknown
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| WO2024079058A1 (en) | 2024-04-18 |
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