FR3140654A1

FR3140654A1 - Gravitational effect motor assembly

Info

Publication number: FR3140654A1
Application number: FR2210235A
Authority: FR
Inventors: Roméo GEROLAMI
Original assignee: GEROLAMI ROMEO
Current assignee: GEROLAMI ROMEO
Priority date: 2022-10-06
Filing date: 2022-10-06
Publication date: 2024-04-12

Abstract

Titre : Ensemble de motorisation à effet gravitationnel L’invention concerne un ensemble (1) de motorisation comprenant : un bâti (100) ;un volant moteur (200) monté à rotation sur le bâti (100) autour d’un axe de rotation (R) ; caractérisé en ce que l’ensemble (1) comprend également un dispositif gravitationnel (300), l’ensemble (1) comprenant également un moteur électrique solidaire du bâti (100), le moteur électrique étant configuré pour accélérer la rotation du volant moteur (200) sur au moins une portion, dite portion d’accélération, et en ce que l’ensemble (1) de motorisation comprend également un dispositif de pilotage du moteur électrique. Figure pour l’abrégé : Fig. 2Title: Motorization assembly with gravitational effect The invention relates to a motorization assembly (1) comprising: a frame (100); a flywheel (200) mounted to rotate on the frame (100) around an axis of rotation ( R); characterized in that the assembly (1) also comprises a gravitational device (300), the assembly (1) also comprising an electric motor secured to the frame (100), the electric motor being configured to accelerate the rotation of the flywheel ( 200) on at least one portion, called the acceleration portion, and in that the motorization assembly (1) also comprises a device for controlling the electric motor. Figure for abstract: Fig. 2

Description

Gravitational effect motor assembly

Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des ensembles de motorisation.The field of the invention is that of the design and manufacture of motorization assemblies.

Plus précisément, l’invention concerne un ensemble de motorisation à effet gravitationnel.More precisely, the invention relates to a gravitational effect motor assembly.

Les ensembles de motorisation à effet gravitationnel comprennent un dispositif gravitationnel couplé à un volant moteur. Ce dispositif gravitationnel est généralement utilisé comme alternative aux moyens thermiques qui assurent l’entraînement du volant moteur et donc la génération d’un couple utile pour un mécanisme alimenté par l’ensemble de motorisation.Gravitational effect motor assemblies include a gravitational device coupled to a flywheel. This gravitational device is generally used as an alternative to thermal means which ensure the driving of the flywheel and therefore the generation of a useful torque for a mechanism powered by the motor assembly.

L’ajout d’un dispositif gravitationnel permet alors, sur une courte période, de réduire la consommation énergétique de l’ensemble de motorisation en se substituant aux moyens ordinaires d’entraînement.The addition of a gravitational device then makes it possible, over a short period, to reduce the energy consumption of the motor assembly by replacing ordinary drive means.

Classiquement, le dispositif gravitationnel inclut un poids permettant d’entraîner en rotation le volant moteur.Conventionally, the gravitational device includes a weight making it possible to rotate the flywheel.

Cependant, l’effet de la gravité et les frottements entre les pièces limitent la durée d’entraînement du volant moteur par le dispositif gravitationnel.However, the effect of gravity and the friction between the parts limit the duration of driving of the flywheel by the gravitational device.

En référence à la l’effet de la gravité sur la rotation du poids d’un dispositif gravitationnel, est expliqué ci-après.In reference to the the effect of gravity on the rotation of the weight of a gravitational device, is explained below.

Sur un tour complet du volant moteur, le poids suit une trajectoire circulaire de 360° autour d’un axe. Toutefois, comme cela est expliqué ci-après, le poids n’effectue pas indéfiniment un mouvement complet de 360°.Over a complete revolution of the flywheel, the weight follows a 360° circular path around an axis. However, as explained below, the weight does not perform a full 360° movement indefinitely.

Au début du tour du volant moteur, le poids est dans une première position P1 dans laquelle il est à l’équilibre.At the start of the flywheel revolution, the weight is in a first position P1 in which it is in balance.

Par la rotation du volant moteur, le poids suit sa trajectoire circulaire en chutant jusqu’à une deuxième position P2 à laquelle il atteint sa vitesse maximale.By rotating the flywheel, the weight follows its circular trajectory, falling to a second position P2 at which it reaches its maximum speed.

Durant sa chute, le poids voit alors sa vitesse de rotation augmenter, ce qui permet d’entrainer en rotation le volant moteur.During its fall, the weight then sees its rotation speed increase, which makes it possible to rotate the flywheel.

Après avoir atteint sa deuxième position P2, le poids remonte jusqu’à sa première position P1, et ainsi de suite.After reaching its second position P2, the weight rises to its first position P1, and so on.

Lors de sa remontée jusqu’à sa première position P1, le poids est alors soumis à la gravité ce qui provoque son ralentissement.When it rises to its first position P1, the weight is then subjected to gravity which causes it to slow down.

Après plusieurs rotations du volant moteur, l’inertie du poids en rotation n’est plus suffisante pour contrer l’effet de la gravité et le volant moteur n’est plus entraîné en rotation ou, à tout le moins, est freiné.After several rotations of the flywheel, the inertia of the rotating weight is no longer sufficient to counter the effect of gravity and the flywheel is no longer rotated or, at the very least, is braked.

Sur la , l’instant auquel l’effet de la gravité sur le dispositif gravitationnel devient important est illustré par le point P3.On the , the instant at which the effect of gravity on the gravitational device becomes significant is illustrated by point P3.

Dès lors, ce type de motorisation n’est pas mis en œuvre comme moyens primaires d’entraînement du volant moteur, mais seulement comme moyens auxiliaires pour des cycles visant à limiter l’utilisation des moyens primaires (généralement thermiques) d’entraînement du volant moteur.Therefore, this type of motor is not used as primary means of driving the flywheel, but only as auxiliary means for cycles aimed at limiting the use of the primary means (generally thermal) of driving the flywheel. engine.

L’invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’art antérieur.The invention aims in particular to overcome the disadvantages of the prior art.

Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un ensemble de motorisation à effet gravitationnel dont le dispositif gravitationnel offre une durée d’utilisation supérieure aux solutions de l’art antérieur.More precisely, the invention aims to propose a gravitational effect motor assembly whose gravitational device offers a duration of use greater than the solutions of the prior art.

L’invention a également pour objectif de fournir un tel ensemble de motorisation dont la consommation énergétique est faible.The invention also aims to provide such a motor assembly whose energy consumption is low.

L’invention a en outre pour objectif de fournir un tel ensemble de motorisation dont le dispositif gravitationnel peut devenir la source principale d’entraînement d’un volant moteur.The invention further aims to provide such an engine assembly whose gravitational device can become the main source of driving a flywheel.

Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un ensemble de motorisation comprenant :

un bâti ;
un volant moteur monté à rotation sur le bâti autour d’un axe de rotation ;

caractérisé en ce que l’ensemble comprend également un dispositif gravitationnel incluant :

un arbre présentant une extrémité de raccordement par laquelle il est couplé au volant moteur via un cardan, et une extrémité libre opposée à l’extrémité de raccordement ;
un poids couplé à l’arbre par l’intermédiaire d’un bras transversal à l’arbre,

l’ensemble comprenant également des moyens de guidage en déplacement de l’arbre, configurés pour :

sur une première partie d’un tour du volant moteur, incliner l’arbre par rapport à l’axe de rotation depuis une position d’équilibre instable dans laquelle l’extrémité de raccordement et l’extrémité libre sont situées sur l’axe de rotation, vers une position inclinée dans laquelle l’extrémité libre est écartée de l’axe de rotation et le poids est libre de chuter, pour générer un effort gravitationnel entraînant en rotation le volant moteur ;
sur une deuxième partie du tour du volant moteur, repousser l’arbre jusqu’à sa position d’équilibre instable pour réamorcer la génération de l’effort gravitationnel pour un nouveau tour,

l’ensemble comprenant également un moteur électrique solidaire du bâti, le moteur électrique étant configuré pour accélérer la rotation du volant moteur sur au moins une portion, dite portion d’accélération, de la première partie de tour, le moteur électrique pouvant adopter une position dite débrayée en dehors de la portion d’accélération, dans laquelle il n’influence pas la rotation du volant moteur, et en ce que l’ensemble de motorisation comprend également un dispositif de pilotage du moteur électrique, configuré pour détecter la portion d’accélération du volant moteur et actionner le moteur électrique ou le positionner et le maintenir en position débrayée durant la portion d’accélération du volant moteur.These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved thanks to the invention which relates to a motorization assembly comprising:

a building;
a flywheel mounted to rotate on the frame around an axis of rotation;

characterized in that the assembly also includes a gravitational device including:

a shaft having a connection end by which it is coupled to the flywheel via a universal joint, and a free end opposite the connection end;
a weight coupled to the shaft via an arm transverse to the shaft,

the assembly also comprising means for guiding movement of the shaft, configured to:

on a first part of a revolution of the flywheel, tilt the shaft relative to the axis of rotation from an unstable equilibrium position in which the connection end and the free end are located on the axis of rotation rotation, towards an inclined position in which the free end is moved away from the axis of rotation and the weight is free to fall, to generate a gravitational force causing the flywheel to rotate;
on a second part of the revolution of the flywheel, push the shaft back to its unstable equilibrium position to restart the generation of the gravitational force for a new revolution,

the assembly also comprising an electric motor secured to the frame, the electric motor being configured to accelerate the rotation of the flywheel over at least one portion, called the acceleration portion, of the first part of the revolution, the electric motor being able to adopt a position said to be disengaged outside the acceleration portion, in which it does not influence the rotation of the flywheel, and in that the motorization assembly also comprises an electric motor control device, configured to detect the portion of acceleration of the flywheel and activate the electric motor or position it and hold it in the disengaged position during the acceleration portion of the flywheel.

Un tel ensemble de motorisation permet de limiter, de manière importante, sa consommation énergétique.Such a motorization assembly makes it possible to significantly limit its energy consumption.

En effet, seule une faible alimentation électrique du moteur électrique est nécessaire pour maintenir l’entraînement en rotation du volant moteur par le dispositif gravitationnel.In fact, only a small electrical supply to the electric motor is necessary to maintain the rotational drive of the flywheel by the gravitational device.

En effet, la position débrayée du moteur électrique permet à la fois de limiter la consommation du moteur électrique, mais également d’éviter de freiner la rotation du volant moteur.Indeed, the disengaged position of the electric motor allows both to limit the consumption of the electric motor, but also to avoid braking the rotation of the flywheel.

Enfin, grâce à la faible consommation énergétique du moteur électrique, l’entraînement en rotation du volant moteur par le dispositif gravitationnel devient la source principale d’entraînement du volant moteur et non une source auxiliaire comme pour les solutions de l’art antérieur.Finally, thanks to the low energy consumption of the electric motor, the rotational drive of the flywheel by the gravitational device becomes the main source of driving the flywheel and not an auxiliary source as for the solutions of the prior art.

Selon un aspect avantageux, les moyens de guidage comprennent un ensemble de tringlerie dont une portion motrice est reliée au volant moteur et une portion suiveuse est reliée à l’extrémité libre de l’arbre.According to an advantageous aspect, the guiding means comprise a linkage assembly of which a driving portion is connected to the flywheel and a following portion is connected to the free end of the shaft.

Les moyens de guidage permettent d’accompagner le mouvement du bras lors de la chute du poids pour réamorcer le dispositif gravitationnel en vue d’une rotation suivante du volant moteur.The guiding means make it possible to accompany the movement of the arm during the fall of the weight to restart the gravitational device for a subsequent rotation of the flywheel.

Par ailleurs, selon leur conception, les moyens de guidage permettent de conserver un guidage adapté de l’arbre en fonction du régime de fonctionnement de l’ensemble de motorisation.Furthermore, depending on their design, the guiding means make it possible to maintain suitable guidance of the shaft depending on the operating speed of the motor assembly.

Selon un autre aspect avantageux, la portion suiveuse est reliée à l’extrémité libre de l’arbre par une liaison rotule.According to another advantageous aspect, the follower portion is connected to the free end of the shaft by a ball joint connection.

L’utilisation de la liaison rotule permet un guidage fiable de l’arbre dans le temps.The use of the ball joint allows reliable guidance of the shaft over time.

Selon un autre aspect avantageux, le volant moteur présente un organe de coopération avec le moteur électrique, et l’organe de coopération s’étendant sur un secteur angulaire du volant moteur, définissant la portion d’accélération.According to another advantageous aspect, the flywheel has a member of cooperation with the electric motor, and the member of cooperation extending over an angular sector of the flywheel, defining the acceleration portion.

Un tel organe de coopération permet de définir la portion d’accélération du volant moteur.Such a cooperation body makes it possible to define the acceleration portion of the flywheel.

Ainsi, l’entraînement en rotation du volant moteur par le moteur électrique peut être adapté en fonction du besoin ou du couple à fournir par l’ensemble de motorisation.Thus, the rotational drive of the flywheel by the electric motor can be adapted according to the need or the torque to be provided by the motor assembly.

Selon un autre aspect avantageux, l’organe de coopération se présente sous la forme d’une saillie radiale au volant moteur, le moteur électrique étant adjacent au volant moteur et portant une roue destinée à coopérer avec l’organe de coopération.According to another advantageous aspect, the cooperation member is in the form of a radial projection on the flywheel, the electric motor being adjacent to the flywheel and carrying a wheel intended to cooperate with the cooperation member.

Une telle configuration s’avère simple de mise en œuvre et fiable dans le temps.Such a configuration proves to be simple to implement and reliable over time.

Par ailleurs, l’action du moteur électrique sur le volant moteur se fait à la périphérie de ce dernier, ce qui augmente l’efficacité du moteur électrique pour accélérer la rotation du volant moteur.Furthermore, the action of the electric motor on the flywheel takes place at the periphery of the latter, which increases the efficiency of the electric motor to accelerate the rotation of the flywheel.

Selon un autre aspect avantageux, la roue présente une circonférence égale à la longueur développée de la portion d’accélération.According to another advantageous aspect, the wheel has a circumference equal to the developed length of the acceleration portion.

Ainsi, il est possible de calibrer de manière simple l’action du moteur électrique sur le volant moteur.Thus, it is possible to simply calibrate the action of the electric motor on the flywheel.

En effet, en fonction du diamètre de la roue du moteur électrique, il est facile de dimensionner l’organe de coopération, et inversement.Indeed, depending on the diameter of the electric motor wheel, it is easy to size the cooperation member, and vice versa.

Selon un autre aspect avantageux, le dispositif de pilotage comprend un palpeur destiné à identifier la présence de l’organe de coopération par contact avec ce dernier.According to another advantageous aspect, the control device comprises a sensor intended to identify the presence of the cooperation member by contact with the latter.

La présence du palpeur permet de détecter physiquement la portion d’accélération afin de piloter le moteur électrique.The presence of the sensor makes it possible to physically detect the acceleration portion in order to control the electric motor.

Ainsi, le pilotage du moteur électrique est adapté à la vitesse de rotation du volant moteur, en fonction de la vitesse de rotation du volant moteur.Thus, the control of the electric motor is adapted to the speed of rotation of the flywheel, as a function of the speed of rotation of the flywheel.

L’invention concerne également un procédé de pilotage d’un ensemble de motorisation tel que précédemment décrit, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes consistant à :

initier la rotation du volant moteur ;
détecter la portion d’accélération du volant moteur par les moyens de pilotage ;
piloter le moteur électrique pour accélérer la rotation du volant moteur sur la portion d’accélération.

The invention also relates to a method for controlling a motor assembly as previously described, characterized in that it comprises the steps consisting of:

initiate rotation of the flywheel;
detect the acceleration portion of the flywheel by the control means;
control the electric motor to accelerate the rotation of the flywheel on the acceleration portion.

Un tel procédé permet de limiter la consommation énergétique de l’ensemble de motorisation.Such a process makes it possible to limit the energy consumption of the motor assembly.

En effet, la détection de la portion d’accélération permet de limiter l’utilisation du moteur électrique à la seule coopération avec l’organe de coopération.Indeed, the detection of the acceleration portion makes it possible to limit the use of the electric motor to the sole cooperation with the cooperation body.

La consommation énergétique de l’ensemble de motorisation est ainsi réduite au minimum de fonctionnement.The energy consumption of the motor assembly is thus reduced to the operating minimum.

Selon un aspect avantageux, le procédé comprend, préalablement à l’étape de détection de la portion d’accélération, une étape de sélection d’une position du moteur électrique entre une position dite activée dans laquelle le moteur électrique influence la rotation du volant moteur et une position débrayée dans laquelle le moteur électrique n’influence pas la rotation du volant moteur.According to an advantageous aspect, the method comprises, prior to the step of detecting the acceleration portion, a step of selecting a position of the electric motor between a so-called activated position in which the electric motor influences the rotation of the flywheel and a disengaged position in which the electric motor does not influence the rotation of the flywheel.

Cette étape permet de limiter l’action néfaste du moteur électrique sur le volant moteur (freinage du volant moteur) et la consommation énergétique de l’ensemble de motorisation.This step makes it possible to limit the harmful action of the electric motor on the flywheel (braking of the flywheel) and the energy consumption of the motor assembly.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels :

la est une représentation schématique de l’évolution d’un poids d’un dispositif gravitationnel d’un ensemble de motorisation ;
la est une représentation schématique en perspective cavalière d’un premier mode de réalisation d’un ensemble de motorisation selon l’invention ;
la est une représentation schématique en perspective de dessus du premier mode de réalisation d’un ensemble de motorisation selon l’invention ;
la est une représentation schématique en perspective cavalière d’un volant moteur et d’un dispositif gravitationnel de l’ensemble de motorisation selon l’invention ;
la est une représentation schématique en vue de dessus d’un premier mode de réalisation de moyens de guidage du dispositif gravitationnel de l’ensemble de motorisation selon l’invention ;
la est une représentation schématique en perspective cavalière d’un deuxième mode de réalisation d’un ensemble de motorisation selon l’invention.

Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of preferred embodiments of the invention, given by way of illustrative and non-limiting examples, and the appended drawings among which:

there is a schematic representation of the evolution of a weight of a gravitational device of a motor assembly;
there is a schematic representation in cavalier perspective of a first embodiment of a motor assembly according to the invention;
there is a schematic representation in perspective from above of the first embodiment of a motor assembly according to the invention;
there is a schematic representation in cavalier perspective of a flywheel and a gravitational device of the motor assembly according to the invention;
there is a schematic representation in top view of a first embodiment of means for guiding the gravitational device of the motorization assembly according to the invention;
there is a schematic representation in cavalier perspective of a second embodiment of a motor assembly according to the invention.

Les figures 2 à 6 illustrent un ensemble 1 de motorisation selon l’invention.Figures 2 to 6 illustrate a motorization assembly 1 according to the invention.

Plus spécifiquement, les figures 2, 3 et 5 illustrent un premier mode de réalisation de l’ensemble 1 selon l’invention, et la illustre un deuxième mode de réalisation de l’ensemble 1 selon l’invention. La est commune aux deux modes de réalisation.More specifically, Figures 2, 3 and 5 illustrate a first embodiment of assembly 1 according to the invention, and the illustrates a second embodiment of assembly 1 according to the invention. There is common to both embodiments.

L’ensemble 1 comprend :

un bâti 100 ;
un volant moteur 200 monté à rotation sur le bâti 100 autour d’un axe de rotation R, et
un dispositif gravitationnel 300.

Set 1 includes:

a frame 100;
a flywheel 200 mounted to rotate on the frame 100 around an axis of rotation R, and
a gravitational device 300.

Le dispositif gravitationnel 300 permet d’entraîner en rotation, par l’effet de la gravité, le volant moteur 200 pour fournir un couple moteur à un appareil distant.The gravitational device 300 makes it possible to rotate, by the effect of gravity, the flywheel 200 to provide engine torque to a remote device.

Pour cela, le volant moteur 200 est couplé à une poulie 201 comme illustré par la . Plus spécifiquement, la poulie 201 est située sur un même arbre moteur que le volant moteur 200.For this, the flywheel 200 is coupled to a pulley 201 as illustrated by the . More specifically, the pulley 201 is located on the same motor shaft as the flywheel 200.

Comme il sera expliqué plus précisément par la suite, la rotation du volant moteur 200 autour de l’axe de rotation R est assurée par l’effet de la gravité auquel est soumis le dispositif gravitationnel 300.As will be explained more precisely subsequently, the rotation of the flywheel 200 around the axis of rotation R is ensured by the effect of gravity to which the gravitational device 300 is subjected.

Le dispositif gravitationnel 300 inclut :

un arbre 310 ;
un poids 320 couplé à l’arbre 310.

The gravitational device 300 includes:

a tree 310;
a weight 320 coupled to the shaft 310.

Plus spécifiquement, tel qu’illustré par la , le poids 320 est couplé à l’arbre 310 par l’intermédiaire d’un bras 330 transversal à l’arbre 310.More specifically, as illustrated by the , the weight 320 is coupled to the shaft 310 via an arm 330 transverse to the shaft 310.

L’arbre 310 présente une extrémité de raccordement 311 par laquelle il est couplé au volant moteur 200 et une extrémité libre 312, opposée à l’extrémité de raccordement 311.The shaft 310 has a connection end 311 by which it is coupled to the flywheel 200 and a free end 312, opposite the connection end 311.

Le bras 330 est monté coulissant se long de l’arbre 310 entre l’extrémité de raccordement 311 et l’extrémité libre 312.The arm 330 is mounted sliding along the shaft 310 between the connection end 311 and the free end 312.

L’arbre 310 est couplé au volant moteur 200 par l’intermédiaire d’un cardan 250.Shaft 310 is coupled to flywheel 200 via a cardan shaft 250.

Ainsi, l’arbre 310 est mobile par rapport au volant moteur 200.Thus, the shaft 310 is mobile relative to the flywheel 200.

La liaison entre l’arbre 310 et le volant moteur 200 est réalisée sur l’axe de rotation R.The connection between the shaft 310 and the flywheel 200 is made on the axis of rotation R.

En d’autres termes, l’arbre 310 est couplé au volant moteur 200 sur l’axe de rotation R du volant moteur 200.In other words, the shaft 310 is coupled to the flywheel 200 on the axis of rotation R of the flywheel 200.

L’ensemble 1 comprend également des moyens de guidage 400 en déplacement de l’arbre 310.Set 1 also includes means 400 for guiding the movement of the shaft 310.

Ces moyens de guidage 400, décrits par la suite, permettent de guider l’arbre 310 lors de la rotation du volant moteur 200.These guide means 400, described below, make it possible to guide the shaft 310 during the rotation of the flywheel 200.

Ce guidage est réalisé de la manière suivante :

sur une première partie d’un tour du volant moteur 200, l’arbre 310 est incliné par rapport à l’axe de rotation R depuis une position d’équilibre instable,
sur une deuxième partie du tour du volant moteur 200, l’arbre 310 est repoussé jusqu’à sa position d’équilibre instable.

This guidance is carried out as follows:

over a first part of a revolution of the flywheel 200, the shaft 310 is inclined relative to the axis of rotation R from an unstable equilibrium position,
over a second part of the turn of the flywheel 200, the shaft 310 is pushed back to its unstable equilibrium position.

Dans sa position d’équilibre instable, l’arbre 310 est positionné de sorte que l’extrémité de raccordement 311 et l’extrémité libre 312 sont situées sur l’axe de rotation R.In its unstable equilibrium position, the shaft 310 is positioned so that the connection end 311 and the free end 312 are located on the axis of rotation R.

L’inclinaison, consiste donc à déplacer l’arbre 310 vers une position inclinée dans laquelle l’extrémité libre 312 est écartée de l’axe de rotation R et le poids 320 est libre de chuter. La chute du poids 320 se fait en direction du volant moteur 200.The inclination therefore consists of moving the shaft 310 towards an inclined position in which the free end 312 is moved away from the axis of rotation R and the weight 320 is free to fall. The drop of the weight 320 is in the direction of the flywheel 200.

C’est d’ailleurs la chute du poids 320 qui permet l’inclinaison de l’arbre 310.It is moreover the fall of the weight 320 which allows the inclination of the shaft 310.

Sur la première partie du tour du volant moteur 200, les moyens de guidage 400 permettent que la chute du poids génère une force gravitationnelle qui entraîne en rotation le volant moteur 200.On the first part of the turn of the flywheel 200, the guide means 400 allow the fall of the weight to generate a gravitational force which causes the flywheel 200 to rotate.

Sur la deuxième partie du tour du volant moteur 200, les moyens de guidage 400 permettent de réamorcer le dispositif gravitationnel 300 en vue de la génération de l’effort gravitationnel pour un nouveau tour du volant moteur 200.On the second part of the turn of the flywheel 200, the guide means 400 make it possible to restart the gravitational device 300 with a view to generating the gravitational force for a new turn of the flywheel 200.

Ainsi, pour chaque tour du volant moteur 200, lorsque le poids 320 chute, il entraîne en rotation le volant moteur 200, via le cardan 250, et suit le mouvement du volant moteur 200 tout en étant guidé par les moyens de guidage 400 pour réamorcer le dispositif gravitationnel 300 et générer l’effort gravitationnel lors d’un tour suivant du volant moteur 200.Thus, for each revolution of the flywheel 200, when the weight 320 falls, it rotates the flywheel 200, via the cardan 250, and follows the movement of the flywheel 200 while being guided by the guide means 400 to restart the gravitational device 300 and generate the gravitational force during a subsequent revolution of the flywheel 200.

Toutefois, comme expliqué précédemment, l’utilisation de la gravité pour faire tourner le volant moteur 200 s’estompe au fur et à mesure des rotations du volant moteur 200, notamment à cause des efforts de frottement.However, as explained previously, the use of gravity to rotate the flywheel 200 fades as the flywheel 200 rotates, in particular because of frictional forces.

Pour lutter contre le frottement qui tendent à limiter la rotation du volant moteur 200 et, par conséquent, le retour de l’arbre 310 dans sa position d’équilibre instable, l’ensemble 1 comprend également un moteur électrique 500.To combat the friction which tends to limit the rotation of the flywheel 200 and, consequently, the return of the shaft 310 to its unstable equilibrium position, assembly 1 also includes an electric motor 500.

Le moteur électrique 500 est solidaire du bâti 100.The electric motor 500 is integral with the frame 100.

Ce moteur électrique 500 est configuré pour accélérer la rotation du volant moteur 200 sur au moins une portion, dite portion d’accélération A, de la première partie de tour du volant moteur 200.This electric motor 500 is configured to accelerate the rotation of the flywheel 200 over at least one portion, called acceleration portion A, of the first part of the revolution of the flywheel 200.

Sur la , la portion d’accélération A s’étend aux alentours de la position P2, lorsque le poids 320 atteint sa vitesse maximale par sa chute. La portion d’accélération A s’étend en majorité avant le le poids 320 n’est atteint son point le plus bas. Toutefois, la portion d’accélération peut aussi s’étendre légèrement lorsque le poids 320 commence à remonter, c’est-à-dire entre les positions P2 et P3 sur la .On the , the acceleration portion A extends around position P2, when the weight 320 reaches its maximum speed through its fall. The majority of acceleration portion A extends before the weight 320 reaches its lowest point. However, the acceleration portion can also extend slightly when the weight 320 begins to rise, that is to say between positions P2 and P3 on the .

Le moteur électrique 500 permet d’augmenter de manière ponctuelle la vitesse de rotation du volant moteur 200, ce qui a pour effet d’augmenter la vitesse de la rotation du bras 310, via le cardan 250, et donc du poids 320.The electric motor 500 makes it possible to occasionally increase the speed of rotation of the flywheel 200, which has the effect of increasing the speed of rotation of the arm 310, via the cardan 250, and therefore of the weight 320.

Cela permet ainsi au bras 310 de recouvrer sa position d’équilibre instable à la fin du tour du volant moteur 200 et d’initier une nouvelle rotation du volant moteur 200 par la chute du poids 320 engendrée par l’énergie accumulée par le dispositif gravitationnel pour que le bras 310 recouvre sa position d’équilibre instable.This thus allows the arm 310 to recover its unstable equilibrium position at the end of the revolution of the flywheel 200 and to initiate a new rotation of the flywheel 200 by the fall of the weight 320 generated by the energy accumulated by the gravitational device so that the arm 310 recovers its unstable equilibrium position.

Pour permettre sa coopération avec le moteur électrique 500, le volant moteur 200 présente un organe de coopération 210 avec le moteur électrique 500.To enable its cooperation with the electric motor 500, the flywheel 200 has a cooperation member 210 with the electric motor 500.

L’organe de coopération 210 s’étend sur un secteur angulaire du volant moteur 200 et définit la portion d’accélération A.The cooperation member 210 extends over an angular sector of the flywheel 200 and defines the acceleration portion A.

Plus spécifiquement, tel qu’illustré par les figures 3, 4 et 6, l’organe de coopération 210 se présente sous la forme d’une portion de disque faisant saillie radiale au volant moteur 200.More specifically, as illustrated in Figures 3, 4 and 6, the cooperation member 210 is in the form of a disc portion projecting radially from the flywheel 200.

Le moteur électrique 500 est alors positionné adjacent au volant moteur 200 et porte une roue 510 destinée à coopérer avec l’organe de coopération 210.The electric motor 500 is then positioned adjacent to the flywheel 200 and carries a wheel 510 intended to cooperate with the cooperation member 210.

La coopération entre la roue 510 du moteur électrique 500 et l’organe de coopération 210 du volant moteur 200 est réalisée par friction. Cela permet de garantir la coopération entre la roue 510 du moteur électrique 500 et le volant moteur 200 en toutes circonstances, ou quasiment.The cooperation between the wheel 510 of the electric motor 500 and the cooperation member 210 of the flywheel 200 is achieved by friction. This makes it possible to guarantee cooperation between the wheel 510 of the electric motor 500 and the flywheel 200 in all circumstances, or almost.

La roue 510 présente une circonférence égale à la longueur développée de la portion d’accélération A.The wheel 510 has a circumference equal to the developed length of the acceleration portion A.

En d’autres termes, la longueur circonférentielle mesurée sur la périphérie de l’organe de coopération 210 correspond au périmètre de la roue 510.In other words, the circumferential length measured on the periphery of the cooperation member 210 corresponds to the perimeter of the wheel 510.

Ainsi, lorsque la roue 510 effectue une révolution complète, c’est-à-dire un tour sur 360°, elle coopère alors avec l’intégralité de l’organe de coopération 210 pour accélérer la rotation du volant moteur 200.Thus, when the wheel 510 makes a complete revolution, that is to say a 360° revolution, it then cooperates with the entire cooperation member 210 to accelerate the rotation of the flywheel 200.

Afin de limiter la consommation énergétique de l’ensemble 1 de motorisation, et notamment la consommation énergétique du moteur électrique 500, l’ensemble 1 de motorisation comprend également un dispositif de pilotage 600 du moteur électrique 500.In order to limit the energy consumption of the motorization assembly 1, and in particular the energy consumption of the electric motor 500, the motorization assembly 1 also includes a control device 600 of the electric motor 500.

Le moteur électrique 500 peut ainsi adopter une position dite débrayée en dehors de la portion d’accélération A dans laquelle il n’influence pas la rotation du volant moteur 200.The electric motor 500 can thus adopt a so-called disengaged position outside the acceleration portion A in which it does not influence the rotation of the flywheel 200.

Cette position débrayée peut également être adoptée par le moteur électrique 500 lorsque le moteur électrique 500 est face à la portion d’accélération A.This disengaged position can also be adopted by the electric motor 500 when the electric motor 500 is facing the acceleration portion A.

En effet, lorsque le volant moteur 200 atteint une vitesse de rotation prédéterminée, l’inertie du dispositif gravitationnel 300 suffit, sur une période donnée, à maintenir en rotation le volant moteur 200.Indeed, when the flywheel 200 reaches a predetermined rotation speed, the inertia of the gravitational device 300 is sufficient, over a given period, to keep the flywheel 200 rotating.

Toutefois, comme précisé précédemment, l’effet de la gravité et les différents frottements freinent la rotation du volant moteur 200, ce qui oblige le moteur électrique 500 à adopter une position activée dans laquelle il influence la rotation du volant moteur 200.However, as previously stated, the effect of gravity and the various frictions slow down the rotation of the flywheel 200, which forces the electric motor 500 to adopt an activated position in which it influences the rotation of the flywheel 200.

La position activée ou débrayée du moteur électrique 500 peut, par exemple, être obtenue par déplacement du moteur électrique par rapport au châssis 100.The activated or disengaged position of the electric motor 500 can, for example, be obtained by moving the electric motor relative to the chassis 100.

Le dispositif de pilotage 600 comprend un palpeur 610 destiné à coopérer avec le volant moteur 200.The control device 600 comprises a sensor 610 intended to cooperate with the flywheel 200.

Plus particulièrement, le palpeur 610 est destiné à interagir avec l’organe de coopération 210 de sorte à identifier la présence de l’organe de coopération 210 et piloter le moteur électrique 500.More particularly, the probe 610 is intended to interact with the cooperation member 210 so as to identify the presence of the cooperation member 210 and control the electric motor 500.

Autrement dit, lorsque le palpeur 610 n’est pas au contact de l’organe de coopération 210, le dispositif de pilotage 600 pilote le moteur électrique 500 pour empêcher la rotation de la roue 510, ce qui limite sa consommation énergétique.In other words, when the probe 610 is not in contact with the cooperation member 210, the control device 600 controls the electric motor 500 to prevent the rotation of the wheel 510, which limits its energy consumption.

En référence aux figures 3, 5 et 6, les moyens de guidage 400 sont à présent décrits.With reference to Figures 3, 5 and 6, the guide means 400 are now described.

Les moyens de guidage 400 comprend un ensemble de tringlerie dont une portion motrice 410 est reliée au volant moteur 200 et une portion suiveuse 420 est reliée à l’extrémité libre 312 de l’arbre 310.The guide means 400 comprises a linkage assembly of which a driving portion 410 is connected to the flywheel 200 and a follower portion 420 is connected to the free end 312 of the shaft 310.

La portion suiveuse 420 est reliée à l’extrémité libre 312 de l’arbre 310 par une liaison rotule 340.The follower portion 420 is connected to the free end 312 of the shaft 310 by a ball joint 340.

La portion motrice 410 et la portion suiveuse 420 sont reliées l’une à l’autre par l’intermédiaire d’une transmission 430.The driving portion 410 and the following portion 420 are connected to each other via a transmission 430.

La transmission 430 se présente sous la forme d’une tige reliant la portion motrice 410 à la portion suiveuse 420.The transmission 430 is in the form of a rod connecting the driving portion 410 to the following portion 420.

La transmission 430 présente une première patte 431 de couplage à la portion motrice 410 et une deuxième patte 432 de couplage à la portion suiveuse 420.The transmission 430 has a first tab 431 for coupling to the driving portion 410 and a second tab 432 for coupling to the follower portion 420.

La portion motrice 410 comprend un excentrique 411 relié au volant moteur 200 et une bielle 412 couplant l’excentrique 411 à la transmission 430 pour faire pivoter la transmission 430 selon un axe secondaire S parallèle à l’axe de rotation R en fonction de la rotation du volant moteur 200. Plus précisément, l’excentrique 411 est un roulement monté en fixation excentrique sur l’arbre 310 du volant moteur 200 pour adoucir sa friction de transmission pour la bielle 412The driving portion 410 comprises an eccentric 411 connected to the flywheel 200 and a connecting rod 412 coupling the eccentric 411 to the transmission 430 to pivot the transmission 430 along a secondary axis S parallel to the axis of rotation R as a function of the rotation of the flywheel 200. More precisely, the eccentric 411 is a bearing mounted in eccentric fixing on the shaft 310 of the flywheel 200 to soften its transmission friction for the connecting rod 412

En fonctionnement, l’excentrique 411 transforme le mouvement de rotation du volant moteur 200 pour le transmettre à la bielle 412 qui suit alors un mouvement de translation curviligne destiné à entraîner en rotation, autour de l’axe secondaire S, la transmission 430. La transmission 430 effectue alors un mouvement de rotation sur une plage angulaire limitée.In operation, the eccentric 411 transforms the rotational movement of the flywheel 200 to transmit it to the connecting rod 412 which then follows a curvilinear translation movement intended to rotate, around the secondary axis S, the transmission 430. transmission 430 then performs a rotational movement over a limited angular range.

En d’autres termes, la transmission 430 tourne autour de l’axe secondaire S alternativement dans le sens horaire puis dans le sens antihoraire sur une section angulaire prédéterminée.In other words, the transmission 430 rotates around the secondary axis S alternately clockwise then counterclockwise over a predetermined angular section.

La transmission 430 transmet ainsi le mouvement de la portion motrice 410 à la portion suiveuse 420.The transmission 430 thus transmits the movement of the driving portion 410 to the following portion 420.

Selon le premier mode de réalisation illustré par les figures 3 et 5, la portion suiveuse 420 comprend une pluralité de biellettes reliant la transmission 430 à la liaison rotule 340.According to the first embodiment illustrated by Figures 3 and 5, the follower portion 420 comprises a plurality of links connecting the transmission 430 to the ball joint 340.

Plus spécifiquement, selon le premier mode de réalisation, la portion suiveuse 420 comprend une première biellette 421, une deuxième biellette 422, une troisième biellette 423 et une quatrième biellette 424.More specifically, according to the first embodiment, the follower portion 420 comprises a first link 421, a second link 422, a third link 423 and a fourth link 424.

La première biellette 421 est couplée en rotation à la transmission 430 et à la deuxième biellette 422.The first link 421 is coupled in rotation to the transmission 430 and to the second link 422.

La deuxième biellette est couplée en rotation à la première biellette 421 et à la troisième biellette 423.The second link is coupled in rotation to the first link 421 and to the third link 423.

La troisième biellette est couplée en rotation à la deuxième biellette 422 et à la quatrième biellette 424.The third link is coupled in rotation to the second link 422 and to the fourth link 424.

La quatrième biellette est couplée en rotation à la troisième biellette 423 et à la première biellette 421.The fourth link is coupled in rotation to the third link 423 and to the first link 421.

La première biellette 421, la deuxième biellette 422, la troisième biellette 423 et la quatrième biellette 424 forment ensemble un parallélogramme déformable.The first link 421, the second link 422, the third link 423 and the fourth link 424 together form a deformable parallelogram.

La troisième biellette 423 présente une forme en T ayant une âme 4231 et une semelle 4232.The third link 423 has a T shape having a core 4231 and a sole 4232.

La troisième biellette 423 est couplée en rotation à la deuxième biellette 422 par une première extrémité de l’âme, et à la quatrième biellette 424 par une extrémité de la semelle 4232.The third link 423 is coupled in rotation to the second link 422 by a first end of the core, and to the fourth link 424 by one end of the sole 4232.

La deuxième extrémité de l’âme 4231 porte alors des moyens ad-hoc destinés à former la liaison rotule 340 avec l’extrémité libre 312 de l’arbre 310.The second end of the core 4231 then carries ad-hoc means intended to form the ball joint 340 with the free end 312 of the shaft 310.

La deuxième biellette 422 présente un patin destiné à glisser le long d’un rail 425 pour guider en déplacement la deuxième biellette 422 lorsque le parallélogramme est déformé.The second link 422 has a pad intended to slide along a rail 425 to guide the second link 422 in movement when the parallelogram is deformed.

Selon un deuxième mode de réalisation illustré par la , la portion suiveuse 420 est simplifiée.According to a second embodiment illustrated by the , the follower portion 420 is simplified.

Selon ce deuxième mode de réalisation, la portion suiveuse 420 comprend une barre 426 présentant une première extrémité 4261 par laquelle elle est reliée à la transmission 430, et plus spécifiquement à la deuxième patte 432, et une deuxième extrémité 4262 par laquelle la portion suiveuse 420 est reliée à l’extrémité libre 312 de l’arbre 310 via la liaison rotule 340.According to this second embodiment, the follower portion 420 comprises a bar 426 having a first end 4261 by which it is connected to the transmission 430, and more specifically to the second tab 432, and a second end 4262 by which the follower portion 420 is connected to the free end 312 of the shaft 310 via the ball joint 340.

Dans ce deuxième mode de réalisation, la liaison rotule 340 est modifiée pour inclure une composante de translation permettant l’inclinaison de l’arbre 310.In this second embodiment, the ball joint 340 is modified to include a translation component allowing the inclination of the shaft 310.

En variante, la liaison rotule 340 est classique et c’est alors la barre 426 qui est montée à rotation sur la deuxième patte 432 de la transmission 430.Alternatively, the ball joint 340 is conventional and it is then the bar 426 which is rotatably mounted on the second lug 432 of the transmission 430.

En fonctionnement, les moyens de guidage 400 permettent de faire suivre une trajectoire rectiligne accompagnant le déplacement en inclinaison du bras 310 par rapport au volant moteur 200.In operation, the guide means 400 make it possible to follow a rectilinear trajectory accompanying the tilting movement of the arm 310 relative to the flywheel 200.

L’ensemble 1 de motorisation qui vient d’être décrit est piloté par un procédé comprenant les étapes consistant à :

initier la rotation du volant moteur 200 autour de l’axe de rotation R ;
détecter la portion d’accélération A du volant moteur 200 par les moyens de pilotage 600 ;
piloter le moteur électrique 500 pour accélérer la rotation du volant moteur 200 sur la portion d’accélération A.

The motorization assembly 1 which has just been described is controlled by a process comprising the steps consisting of:

initiate the rotation of the flywheel 200 around the axis of rotation R;
detect the acceleration portion A of the flywheel 200 by the control means 600;
control the electric motor 500 to accelerate the rotation of the flywheel 200 on the acceleration portion A.

Ainsi, le procédé permet de mettre en fonctionnement le moteur électrique 500 uniquement sur la portion d’accélération A du volant moteur 200, de sorte à limiter la consommation d’énergie du moteur électrique 500.Thus, the method makes it possible to operate the electric motor 500 only on the acceleration portion A of the flywheel 200, so as to limit the energy consumption of the electric motor 500.

Ce procédé comprend également, préalablement à l’état de détection de la portion d’accélération, une étape de sélection d’une position du moteur électrique 500 entre la position activée dans laquelle le moteur électrique 500 influence la rotation du volant moteur 200 et la position débrayée dans laquelle le moteur électrique 500 n’influence pas la rotation du volant moteur 200.This method also comprises, prior to the detection state of the acceleration portion, a step of selecting a position of the electric motor 500 between the activated position in which the electric motor 500 influences the rotation of the flywheel 200 and the disengaged position in which the electric motor 500 does not influence the rotation of the flywheel 200.

Cette sélection est, par exemple, faite automatiquement en fonction de la vitesse de rotation du volant moteur 200.This selection is, for example, made automatically according to the rotation speed of the flywheel 200.

Cela permet ainsi d’éviter que, lorsqu’il n’est pas dans sa position activée, le moteur électrique 500 ne freine le volant moteur 200 par simple contact avec l’organe de coopération 210.This thus makes it possible to prevent, when it is not in its activated position, the electric motor 500 from braking the flywheel 200 by simple contact with the cooperation member 210.

En outre, cela permet aussi de limiter de manière volontaire l’accélération du volant moteur 200 par le moteur électrique 500, lorsque cela n’est pas nécessaire ou lorsqu’une vitesse de rotation souhaitée du volant moteur 200 est atteinte, cela afin de limiter la consommation énergétique de l’ensemble 1 de motorisation.In addition, this also makes it possible to voluntarily limit the acceleration of the flywheel 200 by the electric motor 500, when this is not necessary or when a desired rotation speed of the flywheel 200 is reached, in order to limit the energy consumption of the motorization assembly 1.

En cours d’utilisation, le moteur électrique 500 peut être positionné dans sa position débrayée ou dans sa position activée selon le besoin.During use, the electric motor 500 can be positioned in its disengaged position or in its activated position as needed.

Par ailleurs, l’adoption de la position débrayée peut se faire par un mécanisme ad hoc permettant d’écarter physiquement le moteur électrique 500 ou, à tout le moins, la roue 510, par rapport au volant moteur 200, et plus précisément par rapport à l’organe de coopération 210.Furthermore, the adoption of the disengaged position can be done by an ad hoc mechanism making it possible to physically separate the electric motor 500 or, at the very least, the wheel 510, in relation to the flywheel 200, and more precisely in relation to to cooperation body 210.

Lorsque le volant moteur 200 atteint une vitesse de rotation souhaitée, l’ensemble 1 de motorisation peut être incliné, de sorte que l’axe de rotation R, qui s’étend sensiblement verticalement par rapport à un sol sur lequel repose l’ensemble 1 de motorisation, soit incliné par rapport au sol, de sorte à favoriser la puissance fournie par le poids 320 grâce à l’effet de la gravité.When the flywheel 200 reaches a desired rotation speed, the motor assembly 1 can be inclined, so that the axis of rotation R, which extends substantially vertically relative to a ground on which the assembly 1 rests motorization, is inclined relative to the ground, so as to favor the power provided by the weight 320 thanks to the effect of gravity.

L’ensemble 1 de motorisation peut être autonome auquel cas il est accouplé à une batterie et éventuellement des moyens de génération d’énergie électrique tels qu’une une éolienne ou un capteur photovoltaïque. Cela permet ainsi d’utiliser l’ensemble 1 dans des localités distantes de réseaux électriques, par exemple au milieu d’un champ ou une forêt, cela sans nécessiter de travaux longs et coûteux pour réaliser un branchement aux réseaux distants.The motorization assembly 1 can be autonomous in which case it is coupled to a battery and possibly means of generating electrical energy such as a wind turbine or a photovoltaic sensor. This makes it possible to use set 1 in locations far from electrical networks, for example in the middle of a field or a forest, without requiring long and costly work to make a connection to remote networks.

Claims

Motorization assembly (1) comprising:

a frame (100);
a flywheel (200) rotatably mounted on the frame (100) around an axis of rotation (R);

characterized in that the assembly (1) also comprises a gravitational device (300) including:

a shaft (310) having a connection end (311) by which it is coupled to the flywheel (200) via a universal joint (250), and a free end (312) opposite the connection end (311);
a weight (320) coupled to the shaft (310) via an arm (330) transverse to the shaft (310),

the assembly (1) also comprising means (400) for guiding movement of the shaft (310), configured for:

on a first part of a revolution of the flywheel (200), tilt the shaft (310) relative to the axis of rotation (R) from an unstable equilibrium position in which the connection end (311) and the free end (312) are located on the axis of rotation (R), towards an inclined position in which the free end (312) is moved away from the axis of rotation (R) and the weight (320) is free to fall, to generate a gravitational force causing the flywheel (320) to rotate;
on a second part of the revolution of the flywheel (200), push the shaft (310) back to its unstable equilibrium position to restart the generation of the gravitational force for a new revolution,

the assembly (1) also comprising an electric motor (500) secured to the frame (100), the electric motor (500) being configured to accelerate the rotation of the flywheel (200) over at least one portion, called the acceleration portion (A), of the first part of the turn, the electric motor (500) being able to adopt a so-called disengaged position outside the acceleration portion (A), in which it does not influence the rotation of the flywheel (200) , and in that the motorization assembly (1) also comprises a control device (600) of the electric motor (500), configured to detect the acceleration portion (A) of the flywheel (200) and actuate the motor electric (500) or position it and keep it in the disengaged position during the acceleration portion (A) of the flywheel (200).

Motorization assembly (1) according to claim 1, characterized in that the guide means (400) comprise a linkage assembly of which a driving portion (410) is connected to the flywheel (200) and a following portion (420) is connected to the free end (312) of the shaft (310).

Assembly (1) according to the preceding claim, characterized in that the follower portion (420) is connected to the free end (312) of the shaft (310) by a ball joint (340).

Motorization assembly (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the flywheel (200) has a cooperation member (210) with the electric motor (500), the cooperation member (210) s extending over an angular sector of the flywheel (200) and defining the acceleration portion (A).

Motorization assembly (1) according to the preceding claim, characterized in that the cooperation member (210) is in the form of a radial projection on the flywheel (200), the electric motor (500) being adjacent to the flywheel motor (200) and carrying a wheel (510) intended to cooperate with the cooperation member (210).

Motorization assembly (1) according to the preceding claim, characterized in that the wheel (510) has a circumference equal to the developed length of the acceleration portion (A).

Motorization assembly (1) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the control device (600) comprises a sensor (610) intended to identify the presence of the cooperation member (210) by contact with this last.

Method for controlling a motorization assembly (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the steps consisting of:

initiate rotation of the flywheel (200);
detect the acceleration portion (A) of the flywheel by the control means (600);
control the electric motor (500) to accelerate the rotation of the flywheel (200) on the acceleration portion (A).

Method according to the preceding claim, characterized in that it comprises, prior to the step of detecting the acceleration portion (A), a step of selecting a position of the electric motor (500) between a so-called activated position in which the electric motor (500) influences the rotation of the flywheel (200) and a disengaged position in which the electric motor (500) does not influence the rotation of the flywheel (200).