FR3140468A1 - Device for transmitting signals between a fixed part and a rotating part - Google Patents

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FR3140468A1
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Thierry Segond
Frédéric LECLERE
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Safran Electronics and Defense SAS
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

L’invention concerne un dispositif de transmission de signaux comprenant : une partie fixe (1) ;une partie tournante (2) montée mobile en rotation sur la partie fixe (1) autour d’un axe (Z) ;un câble (10) de transmission de signaux ayant une première extrémité (10.1) raccordée à un premier circuit électrique porté par la partie fixe, et une deuxième extrémité (10.2) raccordée à un deuxième circuit électrique porté par la partie tournante. Le câble (10) comporte une pluralité d’éléments de transmission de signal disposés parallèlement entre eux pour former une nappe de transmission de signaux, la nappe comportant un tronçon positionné pour avoir une largeur sensiblement parallèle à l’axe de rotation et pour s’enrouler autour de l’axe (Z) de rotation FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 3BThe invention relates to a signal transmission device comprising: a fixed part (1); a rotating part (2) mounted to move in rotation on the fixed part (1) around an axis (Z); a cable (10) signal transmission having a first end (10.1) connected to a first electrical circuit carried by the fixed part, and a second end (10.2) connected to a second electrical circuit carried by the rotating part. The cable (10) comprises a plurality of signal transmission elements arranged parallel to each other to form a signal transmission sheet, the sheet comprising a section positioned to have a width substantially parallel to the axis of rotation and to wrap around the axis (Z) of rotation ABSTRACT FIGURE: Fig. 3B

Description

Dispositif de transmission de signaux entre une partie fixe et une partie tournanteDevice for transmitting signals between a fixed part and a rotating part

La présente invention concerne la transmission de signaux entre une partie fixe et une partie tournante.The present invention relates to the transmission of signals between a fixed part and a rotating part.

ARRIERE PLAN DE L’INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

Dans le domaine de la surveillance (civile ou militaire), il est connu d’utiliser des véhicules aériens sans pilote, plus couramment désignés sous l’appellation de drone.In the field of surveillance (civil or military), it is known to use unmanned aerial vehicles, more commonly referred to as drones.

A cet effet, un drone est généralement équipé d’une tourelle optronique comprenant une embase, un corps tournant monté pivotant sur l’embase autour d’un axe en gisement, et une boule optronique montée pivotante sur le corps tournant autour d’un axe en site. Le corps tournant est entraîné en rotation autour de l’axe en gisement par des premiers moyens d’entraînement, et la boule optronique est entraînée en rotation autour de l’axe en site par des deuxièmes moyens d’entraînement. La boule optronique comprend au moins une caméra destinée à la prise de vue aérienne.For this purpose, a drone is generally equipped with an optronic turret comprising a base, a rotating body pivotally mounted on the base around an axis in bearing, and an optronic ball pivotally mounted on the body rotating around an axis on site. The rotating body is rotated around the axis in elevation by first drive means, and the optronic ball is driven in rotation around the axis in elevation by second drive means. The optronic ball includes at least one camera intended for aerial photography.

La tourelle optronique comprend en outre une unité de contrôle comportant un module de commande configuré pour piloter les premiers et deuxièmes moyens d’entraînement, et un module de traitement configuré pour piloter la caméra.The optronic turret further comprises a control unit comprising a control module configured to control the first and second drive means, and a processing module configured to control the camera.

L’unité de contrôle est agencée dans l’embase et est reliée, via des moyens de communication filaires, à la caméra et aux premiers et deuxièmes moyens d’entraînement. Les moyens de communication filaires comprennent un câble blindé ayant une première extrémité raccordée, via un premier connecteur solidaire de l’embase, à l’unité de contrôle, et une deuxième extrémité raccordée, via un deuxième connecteur solidaire du corps tournant, aux deuxièmes moyens d’entraînement et à la caméra.The control unit is arranged in the base and is connected, via wired communication means, to the camera and to the first and second drive means. The wired communication means comprise a shielded cable having a first end connected, via a first connector secured to the base, to the control unit, and a second end connected, via a second connector secured to the rotating body, to the second means training and on camera.

Le câble comporte classiquement une pluralité de fils conducteurs isolés qui sont disposés parallèlement entre eux pour former un toron de fils conducteurs. Les fils conducteurs sont enveloppés dans une gaine de protection pourvue d’un revêtement interne de blindage.The cable conventionally comprises a plurality of insulated conductive wires which are arranged parallel to each other to form a strand of conductive wires. The conductive wires are enveloped in a protective sheath provided with an internal shielding coating.

Lors de la rotation du corps tournant par rapport l’embase, le câble subit des efforts de torsion pouvant entraîner une usure prématurée des isolants de chacun des fils conducteurs avec un effet d’orange, mais aussi de la gaine de protection dont les fils de blindage peuvent transpercer lesdits isolants et réaliser des courts-circuits indésirables.During rotation of the rotating body relative to the base, the cable undergoes twisting forces which can lead to premature wear of the insulation of each of the conductive wires with an orange effect, but also of the protective sheath including the wires of shielding can pierce said insulators and create unwanted short circuits.

Qui plus est, un drone de haute altitude est amené à évoluer dans un environnement particulièrement froid où la température peut atteindre -55 degrés Celsius. A cette température, le câble et ses isolants se durcissent, ce qui accélère la dégradation du câble soumis aux efforts de torsion et vient entraver la rotation du corps tournant.What's more, a high-altitude drone must operate in a particularly cold environment where the temperature can reach -55 degrees Celsius. At this temperature, the cable and its insulators harden, which accelerates the degradation of the cable subjected to torsional forces and hinders the rotation of the rotating body.

Pour pallier ces inconvénients, une solution consiste à utiliser un collecteur tournant. Néanmoins, une telle solution s’avère particulièrement coûteuse et n’est ainsi utilisée que pour des rotations supérieures à 360 degrés.To overcome these drawbacks, one solution consists of using a rotating collector. However, such a solution turns out to be particularly expensive and is therefore only used for rotations greater than 360 degrees.

OBJET DE L’INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

L’invention a donc pour but de proposer un dispositif de transmission de signal entre une partie fixe et une partie tournante permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités.The aim of the invention is therefore to propose a signal transmission device between a fixed part and a rotating part making it possible to obviate at least in part the aforementioned drawbacks.

A cet effet, l’invention propose un dispositif de transmission de signaux comprenant :

  • une partie fixe portant un premier circuit ;
  • une partie tournante montée mobile en rotation sur la partie fixe autour d’un axe, et portant un deuxième circuit ;
  • un câble de transmission de signaux ayant une première extrémité raccordée au premier circuit et une deuxième extrémité raccordée au deuxième circuit.
To this end, the invention proposes a signal transmission device comprising:
  • a fixed part carrying a first circuit;
  • a rotating part mounted to move in rotation on the fixed part around an axis, and carrying a second circuit;
  • a signal transmission cable having a first end connected to the first circuit and a second end connected to the second circuit.

Selon l’invention, le câble comporte une pluralité d’éléments de transmission de signal disposés parallèlement entre eux pour former une nappe de transmission de signaux, la nappe comportant un tronçon positionné pour avoir une largeur sensiblement parallèle à l’axe de rotation et pour s’enrouler autour de l’axe (Z) de rotationAccording to the invention, the cable comprises a plurality of signal transmission elements arranged parallel to each other to form a signal transmission sheet, the sheet comprising a section positioned to have a width substantially parallel to the axis of rotation and to wrap around the axis (Z) of rotation

Ainsi, une rotation de la partie tournante entraîne un enroulement ou un déroulement de la nappe autour de l’axe de rotation suivant le sens de rotation de ladite partie tournante, c’est-à-dire que les éléments de transmission se courbent autour d’un axe perpendiculaire à leur longueur : ceci permet de limiter les efforts de torsion subis par les éléments de transmission lors de ladite rotation. En outre, l’effort nécessaire pour faire se courber les éléments de transmission est relativement faible de sorte que la nappe n’exerce pas de contraintes élevées au niveau de son raccordement aux circuits électriques.Thus, a rotation of the rotating part causes a winding or unwinding of the sheet around the axis of rotation following the direction of rotation of said rotating part, that is to say that the transmission elements curve around 'an axis perpendicular to their length: this makes it possible to limit the torsional forces undergone by the transmission elements during said rotation. In addition, the effort required to bend the transmission elements is relatively low so that the sheet does not exert high stresses at the level of its connection to the electrical circuits.

Selon une caractéristique particulière de l’invention, la première extrémité et/ou la deuxième extrémité de la nappe comprend une pliure formant un angle oblique avec un bord longitudinal de ladite nappe.According to a particular characteristic of the invention, the first end and/or the second end of the sheet comprises a fold forming an oblique angle with a longitudinal edge of said sheet.

De manière particulière, l’angle est sensiblement égal à 45 degrés.In particular, the angle is substantially equal to 45 degrees.

Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, la nappe s’étend à l’intérieur de la partie fixe, entre un fond de la partie fixe et un fond de la partie tournante, le fond de la partie fixe et le fond de la partie tournante s’étendant perpendiculairement à l’axe de rotation.According to another particular characteristic of the invention, the sheet extends inside the fixed part, between a bottom of the fixed part and a bottom of the rotating part, the bottom of the fixed part and the bottom of the rotating part extending perpendicular to the axis of rotation.

De manière particulière, le fond de la partie fixe et le fond de la partie tournante sont espacés d’une distance légèrement supérieure à une largeur de la nappe de manière à assurer une circonscription axiale de ladite nappe.In particular, the bottom of the fixed part and the bottom of the rotating part are spaced at a distance slightly greater than a width of the sheet so as to ensure axial circumscription of said sheet.

Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comporte une paroi périphérique s’étendant autour du tronçon enroulé de la nappe pour contenir celui-ci et assurer une circonscription radiale de la nappe.According to another particular characteristic of the invention, the device comprises a peripheral wall extending around the rolled up section of the sheet to contain it and ensure radial circumference of the sheet.

De manière particulière, la paroi périphérique délimite une ouverture de passage de la nappe, la première extrémité de la nappe s’étendant à l’extérieur du volume tandis que la deuxième extrémité s’étend à l’intérieur dudit volume.In particular, the peripheral wall delimits a passage opening for the sheet, the first end of the sheet extending outside the volume while the second end extends inside said volume.

De manière particulière, l’ouverture comprend deux rampes de guidage sensiblement parallèles qui s’étendent chacune dans le prolongement d’une extrémité de la paroi périphérique et définissent un angle d’attaque de la nappe dans le volume.In particular, the opening comprises two substantially parallel guide ramps which each extend in the extension of one end of the peripheral wall and define an angle of attack of the sheet in the volume.

L’invention concerne aussi une tourelle optronique comprenant un tel dispositif, la partie fixe formant une embase de la tourelle et la partie mobile formant un corps tournant de ladite tourelle.The invention also relates to an optronic turret comprising such a device, the fixed part forming a base of the turret and the mobile part forming a rotating body of said turret.

L’invention concerne également un véhicule (D) comportant une telle tourelle optronique.The invention also relates to a vehicle (D) comprising such an optronic turret.

L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels :The invention will be better understood in the light of the description which follows, which is purely illustrative and not limiting, and must be read with reference to the appended drawings, among which:

la est une vue schématique d’un véhicule selon l’invention, ici un drone ; there is a schematic view of a vehicle according to the invention, here a drone;

la est une vue en perspective d’une tourelle optronique équipant le drone illustré à la ; there is a perspective view of an optronic turret equipping the drone illustrated in ;

la illustre un premier état d’enroulement d’une nappe de transmission de signaux électriques entre une partie fixe et une partie tournante de la tourelle optronique illustrée à la ; there illustrates a first winding state of a sheet for transmitting electrical signals between a fixed part and a rotating part of the optronic turret illustrated in ;

la est une vue identique à la , illustrant un deuxième état d’enroulement de la nappe ; there is a view identical to the , illustrating a second state of winding of the sheet;

la est une vue identique à la , illustrant un troisième état d’enroulement de la nappe. there is a view identical to the , illustrating a third state of winding of the sheet.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

En référence à la , un drone D à voilure fixe, ayant un fuselage équipé en partie avant d’une tourelle optronique T destinée ici à la prise de vue aérienne.In reference to the , a fixed-wing drone D, having a fuselage equipped in the front part with an optronic turret T intended here for aerial photography.

La tourelle optronique T comporte, comme illustré à la , une embase 1, un corps tournant 2 et une boule optronique 3.The optronic turret T includes, as illustrated in , a base 1, a rotating body 2 and an optronic ball 3.

L’embase 1 est fixée sur le dessous de la partie avant du fuselage du drone D.Base 1 is fixed to the underside of the front part of the fuselage of drone D.

Le corps tournant 2 comprend une base tournante 2a et un support 2b fixé à la base tournante 2a.The rotating body 2 includes a rotating base 2a and a bracket 2b fixed to the rotating base 2a.

La base tournante 2a est montée pivotante sur l’embase 1 autour d’un axe de gisement Z, et est entraînée en rotation autour de l’axe de gisement Z par des premiers moyens d’entraînement. Les premiers moyens d’entraînement comprennent un premier moteur M1 électrique qui est agencé à l’intérieur de l’embase 1 et qui permet une rotation du corps tournant 2 autour de l’axe en gisement Z, allant ici de 0 degré à 360 degrés.The rotating base 2a is pivotally mounted on the base 1 around a bearing axis Z, and is rotated around the bearing axis Z by first drive means. The first drive means comprise a first electric motor M1 which is arranged inside the base 1 and which allows rotation of the rotating body 2 around the axis in bearing Z, here ranging from 0 degrees to 360 degrees .

Le support 2b comporte deux bras 2.1 s’étendant en regard l’un de l’autre. Chacun des bras 2.1 s’étend depuis une circonférence externe de la base tournante 2a, parallèlement à l’axe de gisement Z.The support 2b comprises two arms 2.1 extending facing each other. Each of the arms 2.1 extends from an external circumference of the rotating base 2a, parallel to the bearing axis Z.

La boule optronique 3 est de forme sphérique et s’étend entre les deux bras 2.1 du corps tournant 2. La boule optronique 3 est montée pivotante autour d’un axe de site X qui est perpendiculaire à l’axe de gisement Z, et est entraînée en rotation autour de l’axe de site X par des deuxièmes moyens d’entraînement. Les deuxièmes moyens d’entraînement comprennent un deuxième moteur M2 électrique qui est agencé à l’intérieur du corps tournant 2 et qui permet une rotation de la boule optronique 3 autour de l’axe en site X, allant par exemple de +20 degrés à -180 degrés (de préférence de +20 degrés à -100 degrés) en élévation par rapport au plan perpendiculaire à l’axe en gisement Z et comprenant l’axe en site X.The optronic ball 3 is of spherical shape and extends between the two arms 2.1 of the rotating body 2. The optronic ball 3 is pivotally mounted around a site axis X which is perpendicular to the bearing axis Z, and is driven in rotation around the site axis X by second drive means. The second drive means comprise a second electric motor M2 which is arranged inside the rotating body 2 and which allows rotation of the optronic ball 3 around the axis at site -180 degrees (preferably from +20 degrees to -100 degrees) in elevation relative to the plane perpendicular to the Z axis and including the X axis.

La boule optronique 3 comprend une pluralité de composants optroniques comportant ici :

  • une caméra 3.1 sensible à la lumière visible, comprenant un capteur de type CMOS (acronyme de l’anglais« Complementary Metal Oxide Semiconductor ») ; et
  • une caméra 3.2 thermique infrarouge de type LWIR (acronyme de l’anglais« Long Wavelength InfraRed »), comprenant un capteur de type microbolomètre (sans système de refroidissement), ou une caméra thermique infrarouge de type MWIR (acronyme de l’anglais« Medium Wavelength InfraRed ») comprenant un capteur avec un système de refroidissement.
The optronic ball 3 comprises a plurality of optronic components comprising here:
  • a 3.1 camera sensitive to visible light, comprising a CMOS type sensor (acronym for “Complementary Metal Oxide Semiconductor” ); And
  • a 3.2 infrared thermal camera of the LWIR type (acronym for "Long Wavelength InfraRed" ), comprising a microbolometer type sensor (without cooling system), or an infrared thermal camera of the MWIR type (acronym for the English "Medium" ) Wavelength InfraRed » ) including a sensor with a cooling system.

Chacun des capteurs des caméras 3.1, 3.2 est disposé derrière un groupe de lentilles optiques et de filtres pour gérer la dynamique de la scène analysée.Each of the sensors of cameras 3.1, 3.2 is arranged behind a group of optical lenses and filters to manage the dynamics of the analyzed scene.

Optionnellement, les composants optroniques comportent en outre une caméra thermique de type SWIR (acronyme de l’anglais« Short Wavelength InfraRed »).Optionally, the optronic components also include a SWIR type thermal camera (acronym for “Short Wavelength InfraRed” ).

La boule optronique 3 comprend également un dispositif de stabilisation associé à chacun des capteurs des caméras 3.1, 3.2, et optionnellement un projecteur à diodes électroluminescentes.The optronic ball 3 also includes a stabilization device associated with each of the sensors of the cameras 3.1, 3.2, and optionally a light-emitting diode projector.

La tourelle optronique T comprend également une unité de contrôle UC comportant un module de commande configuré pour piloter les premiers et deuxièmes moyens d’entraînement, et un module de traitement configuré pour piloter les composants optroniques. L’unité de contrôle UC est agencée à l’intérieur de l’embase 1 et comprend une ou plusieurs cartes électroniques sur laquelle ou lesquelles sont montés des composants électroniques tels qu’un microcontrôleur, un processeur, un FPGA (acronyme de l’anglais« Field Programmable Gate Array »), un ASIC (acronyme de l’anglais« Application Specific Integrated Circuit »), un DSP (acronyme de l’anglais« Digital signal processor »)…The optronic turret T also comprises a control unit UC comprising a control module configured to control the first and second drive means, and a processing module configured to control the optronic components. The control unit UC is arranged inside the base 1 and comprises one or more electronic cards on which electronic components such as a microcontroller, a processor, an FPGA (acronym for English) are mounted. “Field Programmable Gate Array” , an ASIC (acronym for “Application Specific Integrated Circuit” ), a DSP (acronym for “Digital signal processor” )…

L’unité de contrôle UC est reliée, via des moyens de communication sans fil, à une interface homme-machine (non représentée) qui comprend ici un écran et un ordinateur positionnés au sol. Le module de commande est agencé pour recevoir de l’interface homme-machine, via les moyens de communication sans fil, des signaux de commande des premier et deuxième moteurs M1, M2 permettant d’orienter la boule optronique 3 selon l’axe de site X et l’axe de gisement Z. Le module de traitement est agencé pour envoyer à l’interface homme-machine, via les moyens de communication sans fil, des données représentatives des signaux délivrés par les capteurs des caméras 3.1, 3.2. L’interface homme-machine permet ainsi d’interagir avec la tourelle optronique T.The UC control unit is connected, via wireless communication means, to a man-machine interface (not shown) which here includes a screen and a computer positioned on the ground. The control module is arranged to receive from the man-machine interface, via wireless communication means, control signals from the first and second motors M1, M2 making it possible to orient the optronic ball 3 along the site axis X and the bearing axis Z. The processing module is arranged to send to the man-machine interface, via wireless communication means, data representative of the signals delivered by the sensors of the cameras 3.1, 3.2. The man-machine interface thus allows interaction with the T optronic turret.

L’unité de contrôle UC est reliée, via des moyens de communication filaires, aux premier et deuxième moteurs M1, M2 ainsi qu’aux caméras 3.1, 3.2.The control unit UC is connected, via wired communication means, to the first and second motors M1, M2 as well as to the cameras 3.1, 3.2.

En référence aux figures 3A-3C, les moyens de communication filaires comprennent un câble 10 plat permettant de transmettre des signaux électriques entre un premier circuit électrique porté par l’embase 1 et relié l’unité de contrôle UC, et un deuxième circuit électrique porté par le corps tournant 2 et relié au deuxième moteur M2 et aux caméras 3.1, 3.2, de manière à relier l’unité de contrôle UC au deuxième moteur M2 et aux caméras 3.1, 3.2. Le câble 10 s’étend à l’intérieur de l’embase 1 et comporte une pluralité de fils conducteurs (par exemple en cuivre) qui sont disposés parallèlement entre eux et enrobés de matière isolante pour former une nappe de fils conducteurs isolés. La nappe 10 a une largeur sensiblement constante et comprend un tronçon dont la largeur s’étend parallèlement à l’axe en gisement Z et qui et qui est courbé autour de l’axe en gisement Z pour pouvoir s’enrouler sensiblement en spirale autour dudit axe, entre un fond de l’embase 1 et un fond de la base tournante 2a, ces fonds s’étendant orthogonalement audit axe en gisement Z. Le fond de l’embase 1 et le fond de la base tournante 2a sont espacés d’une distance légèrement supérieure à la largeur de la nappe 10, de sorte qu’ils forment des butées axiales à l’enroulement de la nappe 10 autour de l’axe en gisement Z. Le fond de l’embase 1 et le fond de la base tournante 2a assurent ainsi une circonscription axiale de la nappe dans l’embase 1.With reference to Figures 3A-3C, the wired communication means comprise a flat cable 10 making it possible to transmit electrical signals between a first electrical circuit carried by the base 1 and connected to the control unit UC, and a second electrical circuit carried by the rotating body 2 and connected to the second motor M2 and to the cameras 3.1, 3.2, so as to connect the control unit UC to the second motor M2 and to the cameras 3.1, 3.2. The cable 10 extends inside the base 1 and comprises a plurality of conductive wires (for example copper) which are arranged parallel to each other and coated with insulating material to form a sheet of insulated conductive wires. The sheet 10 has a substantially constant width and comprises a section whose width extends parallel to the bearing axis Z and which is curved around the bearing axis Z to be able to wind substantially in a spiral around said axis, between a bottom of the base 1 and a bottom of the rotating base 2a, these bottoms extending orthogonally to said axis in Z bearing. The bottom of the base 1 and the bottom of the rotating base 2a are spaced apart a distance slightly greater than the width of the sheet 10, so that they form axial stops for the winding of the sheet 10 around the axis in bearing Z. The bottom of the base 1 and the bottom of the rotating base 2a thus ensures axial circumference of the sheet in the base 1.

Une première extrémité 10.1 de la nappe 10 s’étend selon une première direction D1 sensiblement orthogonale à l’axe en gisement Z pour se raccorder à l’unité de contrôle UC via un premier connecteur du premier circuit. La première extrémité 10.1 de la nappe 10 est ainsi immobile vis-à-vis de l’unité de contrôle UC, et donc de l’embase 1.A first end 10.1 of the sheet 10 extends in a first direction D1 substantially orthogonal to the bearing axis Z to connect to the control unit UC via a first connector of the first circuit. The first end 10.1 of the sheet 10 is thus immobile with respect to the control unit UC, and therefore to the base 1.

Une deuxième extrémité 10.2 de la nappe 10, opposée à la première extrémité 10.1, s’étend selon une deuxième direction D2 sensiblement parallèle à l’axe en gisement Z pour se raccorder, via un deuxième connecteur du deuxième circuit du corps tournant 2. A cet effet, la deuxième extrémité 10.2 se raccorde au tronçon courbé de la nappe 10 par une pliure 10.3 ( ) formant un angle sensiblement égal à 45 degrés avec un bord longitudinal de ladite nappe 10, une telle pliure 10.3 permettant d’éviter une torsion de la nappe 10 lors de la rotation de la base tournante 2a par rapport à l’embase 1. La deuxième extrémité 10.2 de la nappe 10 est immobile vis-à-vis de la base tournante 2.A second end 10.2 of the sheet 10, opposite the first end 10.1, extends in a second direction D2 substantially parallel to the bearing axis Z to connect, via a second connector of the second circuit of the rotating body 2. A For this purpose, the second end 10.2 is connected to the curved section of the sheet 10 by a fold 10.3 ( ) forming an angle substantially equal to 45 degrees with a longitudinal edge of said ply 10, such a fold 10.3 making it possible to avoid twisting of the ply 10 during rotation of the rotating base 2a relative to the base 1. The second end 10.2 of the sheet 10 is stationary with respect to the rotating base 2.

On notera que la distance séparant la première extrémité 10.1 de l’axe en gisement Z est supérieure à celle séparant la deuxième extrémité 10.2 dudit axe en gisement Z.Note that the distance separating the first end 10.1 from the axis in bearing Z is greater than that separating the second end 10.2 from said axis in bearing Z.

La tourelle optronique T comporte en outre une bride 20 délimitant, avec le fond de l’embase 1 et le fond de la base tournante 2a, un volume V dans lequel est enroulée la nappe 10 autour de l’axe en gisement Z. Pour se faire, la bride 20 comprend un manchon 21 sensiblement tubulaire centré sur l’axe en gisement Z et solidaire, par une extrémité, d’une collerette 22 fixée à l’embase 1.The optronic turret T further comprises a flange 20 delimiting, with the bottom of the base 1 and the bottom of the rotating base 2a, a volume V in which the sheet 10 is wound around the axis in bearing Z. To to do, the flange 20 comprises a substantially tubular sleeve 21 centered on the axis in bearing Z and secured, at one end, to a collar 22 fixed to the base 1.

Le manchon 21 s’étend entre le fond de l’embase 1 et le fond de la base tournante 2a et comprend une paroi périphérique 21.1 sensiblement centrée sur l’axe en gisement Z de manière à former une butée radiale au déroulement de la nappe 10 autour dudit axe en gisement Z. Le manchon 21 assure ainsi une circonscription radiale de la nappe 10 dans le volume V.The sleeve 21 extends between the bottom of the base 1 and the bottom of the rotating base 2a and comprises a peripheral wall 21.1 substantially centered on the bearing axis Z so as to form a radial stop for the unfolding of the sheet 10 around said axis in bearing Z. The sleeve 21 thus ensures a radial circumscription of the sheet 10 in the volume V.

La paroi périphérique 21.1 est fendue de manière à délimiter une ouverture 21.2 de passage de la nappe 10, la première extrémité 10.1 de la nappe 10 s’étendant à l’extérieur du volume V tandis que la deuxième extrémité 10.2 de la nappe 10 s’étend à l’intérieur dudit volume V. L’ouverture 21.2 comprend deux rampes 21.3 de guidage s’étendant chacune dans le prolongement d’une extrémité de la paroi périphérique 21.1, à l’extérieur du volume V. Les rampes 21.3 sont sensiblement parallèles et définissent un angle d’attaque de la nappe 10 dans le volume V. Cet angle d’attaque est choisi de manière à limiter les contraintes à l’intérieur de la nappe 10 et à favoriser l’enroulement et le déroulement de la nappe 10 à l’intérieur du volume V suivant le sens de rotation du corps tournant 2. L’embase 1 comprend de préférence un élément d’immobilisation de la nappe 10 au voisinage de l’ouverture d’entrée de la nappe 10 dans le volume V. L’élément d’immobilisation comprend par exemple un pion sur lequel une barrette de serrage est fixée, la nappe 10 étant pincée entre le pion et la barrette de serrage.The peripheral wall 21.1 is split so as to delimit an opening 21.2 for passage of the sheet 10, the first end 10.1 of the sheet 10 extending outside the volume V while the second end 10.2 of the sheet 10 is extends inside said volume V. The opening 21.2 comprises two guide ramps 21.3 each extending in the extension of one end of the peripheral wall 21.1, outside the volume V. The ramps 21.3 are substantially parallel and define an angle of attack of the sheet 10 in the volume V. This angle of attack is chosen so as to limit the stresses inside the sheet 10 and to promote the winding and unwinding of the sheet 10 inside the volume V following the direction of rotation of the rotating body 2. The base 1 preferably comprises an element for immobilizing the sheet 10 in the vicinity of the inlet opening of the sheet 10 in the volume V The immobilizing element comprises for example a pin on which a clamping bar is fixed, the sheet 10 being pinched between the pin and the clamping bar.

Les figures 3A-3C illustre l’enroulement/déroulement de la nappe 10.Figures 3A-3C illustrate the winding/unwinding of the sheet 10.

La illustre un premier état d’enroulement de la nappe 10 correspondant à une première position angulaire du corps tournant 2 par rapport à l’embase 1. La nappe 10 est partiellement en appui contre la paroi périphérique 21.1 de la bride 20 et présente un premier diamètre d’enroulement d1.There illustrates a first winding state of the sheet 10 corresponding to a first angular position of the rotating body 2 relative to the base 1. The sheet 10 is partially supported against the peripheral wall 21.1 of the flange 20 and has a first diameter winding d1.

La illustre un deuxième état d’enroulement de la nappe 10 correspondant à une deuxième position angulaire du corps tournant 2 par rapport à l’embase 1. La nappe 10 est légèrement en appui contre la paroi périphérique 21.1 de la bride 20 et présente un diamètre d’enroulement d2 qui est inférieur au premier diamètre d’enroulement d1. Ainsi, le passage du corps tournant 2 de la première position angulaire à la deuxième position angulaire entraîne un premier enroulement de la nappe 10 et une diminution de l’appui de ladite nappe 10 contre la paroi périphérique 21.1 de la bride 20. A l’inverse, le passage du corps tournant 2 de la deuxième position angulaire à la première position angulaire entraîne un déroulement de la nappe 10 et une augmentation de l’appui de ladite nappe 10 contre la paroi périphérique 21.1 de la bride 20.There illustrates a second winding state of the sheet 10 corresponding to a second angular position of the rotating body 2 relative to the base 1. The sheet 10 rests slightly against the peripheral wall 21.1 of the flange 20 and has a diameter d winding d2 which is less than the first winding diameter d1. Thus, the passage of the rotating body 2 from the first angular position to the second angular position causes a first winding of the sheet 10 and a reduction in the support of said sheet 10 against the peripheral wall 21.1 of the flange 20. Conversely, the passage of the rotating body 2 from the second angular position to the first angular position causes an unwinding of the sheet 10 and an increase in the support of said sheet 10 against the peripheral wall 21.1 of the flange 20.

La illustre un troisième état d’enroulement de la nappe 10 correspondant à une troisième position angulaire du corps tournant 2 par rapport à l’embase 1. La nappe 10 n’est que très légèrement en appui contre la paroi périphérique 21.1 de la bride 20 et présente un troisième diamètre d’enroulement d3 qui est inférieur au deuxième diamètre d’enroulement d2. Ainsi, le passage du corps tournant 2 de la deuxième position angulaire à la troisième position angulaire entraîne un troisième enroulement de la nappe 10 et une diminution de l’appui de ladite nappe 10 contre la paroi périphérique 21.1 de la bride 20. A l’inverse, le passage du corps tournant 2 de la troisième position angulaire à la deuxième position angulaire entraîne un déroulement de la nappe 10 et une augmentation de l’appui de ladite nappe 10 contre la paroi périphérique 21.1 de la bride 20.There illustrates a third winding state of the sheet 10 corresponding to a third angular position of the rotating body 2 relative to the base 1. The sheet 10 is only very slightly resting against the peripheral wall 21.1 of the flange 20 and has a third winding diameter d3 which is less than the second winding diameter d2. Thus, the passage of the rotating body 2 from the second angular position to the third angular position causes a third winding of the sheet 10 and a reduction in the support of said sheet 10 against the peripheral wall 21.1 of the flange 20. Conversely, the passage of the rotating body 2 from the third angular position to the second angular position causes an unwinding of the sheet 10 and an increase in the support of said sheet 10 against the peripheral wall 21.1 of the flange 20.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications.Of course, the invention is not limited to the embodiment described but encompasses any variant falling within the scope of the invention as defined by the claims.

Bien que la nappe 10 comporte ici une pluralité de fils conducteurs permettant la transmission de signaux électriques, elle peut aussi comporter une pluralité d’éléments permettant la transmission de signaux d’autre nature : optiques (par exemple des fibres optiques), fluidiques (par des exemples des conduits fluidiques)…Although the sheet 10 here comprises a plurality of conductive wires allowing the transmission of electrical signals, it can also include a plurality of elements allowing the transmission of signals of other nature: optical (for example optical fibers), fluidic (for example examples of fluidic conduits)…

La bride 20 est optionnelle.Flange 20 is optional.

La première extrémité 10.1 de la nappe 10 peut comprendre une pliure sensiblement identique à la pliure 10.3 de la deuxième extrémité 10.2. La première extrémité 10.1 de la nappe 10 devra alors être raccordée à l’embase 1 selon une direction sensiblement parallèle à l’axe en gisement Z. A l’inverse, la deuxième extrémité 10.2 de la nappe 10 peut ne pas comprendre de pliure 10.3. La deuxième extrémité 10.2 de la nappe 10 devra alors être raccordée à la base tournante 2a selon une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe en gisement Z.The first end 10.1 of the sheet 10 may include a fold substantially identical to the fold 10.3 of the second end 10.2. The first end 10.1 of the sheet 10 must then be connected to the base 1 in a direction substantially parallel to the axis in bearing Z. Conversely, the second end 10.2 of the sheet 10 may not include a fold 10.3 . The second end 10.2 of the sheet 10 must then be connected to the rotating base 2a in a direction substantially perpendicular to the axis in bearing Z.

La boule optronique 3 peut comprendre une caméra multispectrale.The optronic ball 3 may include a multispectral camera.

La tourelle optronique T de l’invention est utilisable sur des véhicules de tout type tels que des véhicules terrestres, aquatiques de surface ou submersibles, aériens à voilure fixe ou tournante… pilotés ou non.The optronic turret T of the invention can be used on vehicles of all types such as land vehicles, surface aquatic or submersible, aerial vehicles with fixed or rotary wing... piloted or not.

Claims (10)

Dispositif de transmission de signaux comprenant :
  • une partie fixe (1) portant un premier circuit ;
  • une partie tournante (2) montée mobile en rotation sur la partie fixe (1) autour d’un axe (Z) de rotation, et portant un deuxième circuit ;
  • un câble (10) de transmission de signaux ayant une première extrémité (10.1) raccordée au premier circuit, et une deuxième extrémité (10.2) raccordée au deuxième circuit ;
caractérisé en ce que le câble (10) comporte une pluralité d’éléments de transmission de signal disposés parallèlement entre eux pour former une nappe de transmission de signaux, la nappe comportant un tronçon positionné pour avoir une largeur sensiblement parallèle à l’axe de rotation et pour s’enrouler autour dudit axe de rotation.Signal transmission device comprising:
  • a fixed part (1) carrying a first circuit;
  • a rotating part (2) mounted to move in rotation on the fixed part (1) around an axis (Z) of rotation, and carrying a second circuit;
  • a signal transmission cable (10) having a first end (10.1) connected to the first circuit, and a second end (10.2) connected to the second circuit;
characterized in that the cable (10) comprises a plurality of signal transmission elements arranged parallel to each other to form a signal transmission sheet, the sheet comprising a section positioned to have a width substantially parallel to the axis of rotation and to wrap around said axis of rotation. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la première extrémité (10.1) et/ou la deuxième extrémité (10.2) de la nappe (10) comprend une pliure (10.3) formant un angle oblique avec un bord longitudinal de ladite nappe.Device according to claim 1, in which the first end (10.1) and/or the second end (10.2) of the sheet (10) comprises a fold (10.3) forming an oblique angle with a longitudinal edge of said sheet. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l’angle est sensiblement égal à 45 degrés.Device according to claim 2, in which the angle is substantially equal to 45 degrees. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la nappe (10) s’étend à l’intérieur de la partie fixe (1), entre un fond de la partie fixe (1) et un fond de la partie tournante (2), le fond de la partie fixe et le fond de la partie tournante s’étendant perpendiculairement à l’axe (Z) de rotation.Device according to any one of the preceding claims, in which the sheet (10) extends inside the fixed part (1), between a bottom of the fixed part (1) and a bottom of the rotating part ( 2), the bottom of the fixed part and the bottom of the rotating part extending perpendicular to the axis (Z) of rotation. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le fond de la partie fixe (1) et le fond de la partie tournante (2) sont espacés d’une distance légèrement supérieure à une largeur de la nappe (10) de manière à assurer une circonscription axiale de ladite nappe (10).Device according to claim 4, in which the bottom of the fixed part (1) and the bottom of the rotating part (2) are spaced at a distance slightly greater than a width of the sheet (10) so as to ensure circumscription axial of said sheet (10). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une paroi périphérique (21.1) s’étendant autour du tronçon enroulé de la nappe (10) pour contenir celui-ci et assurer une circonscription radiale de la nappe (10) dans un volume (V).Device according to any one of the preceding claims, comprising a peripheral wall (21.1) extending around the rolled up section of the sheet (10) to contain the latter and ensure radial circumscription of the sheet (10) in a volume ( V). Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la paroi périphérique (21.1) délimite une ouverture (21.2) de passage de la nappe (10), la première extrémité (10.1) de la nappe s’étendant à l’extérieur du volume (V) tandis que la deuxième extrémité (10.2) s’étend à l’intérieur dudit volume (V).Device according to claim 6, in which the peripheral wall (21.1) delimits an opening (21.2) for the passage of the sheet (10), the first end (10.1) of the sheet extending outside the volume (V) while the second end (10.2) extends inside said volume (V). Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'ouverture (21.2) comprend deux rampes (21.3) de guidage sensiblement parallèles qui s’étendent chacune dans le prolongement d’une extrémité de la paroi périphérique (21.1) et définissent un angle d’attaque de la nappe (10) dans le volume (V).Device according to claim 7, in which the opening (21.2) comprises two substantially parallel guide ramps (21.3) which each extend in the extension of one end of the peripheral wall (21.1) and define an angle of attack of the sheet (10) in the volume (V). Tourelle optronique (T) comprenant un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, la partie fixe (1) formant une embase de la tourelle et la partie mobile (2) formant un corps tournant de ladite tourelle.Optronic turret (T) comprising a device according to any one of claims 1 to 8, the fixed part (1) forming a base of the turret and the mobile part (2) forming a rotating body of said turret. Véhicule (D) comportant une tourelle optronique (T) selon la revendication 9.Vehicle (D) comprising an optronic turret (T) according to claim 9.
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