FR3139743A1

FR3139743A1 - Method for brushing an edge of at least one cell machined at the periphery of a turbine disk

Info

Publication number: FR3139743A1
Application number: FR2209458A
Authority: FR
Inventors: Emilien NAVAR Pierre Marcel
Original assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2022-09-19
Filing date: 2022-09-19
Publication date: 2024-03-22

Abstract

Procédé de brossage d’une arête (15) d’au moins une alvéole (12) usinée à la périphérie d’un disque (10) de turbine, à l’aide d’une brosse (16) montée sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole (12) s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles (13a, 13b) à la périphérie (11) du disque (10), le procédé comportant les étapes suivantes : mettre en rotation la brosse (16) autour de son axe de rotation (z),brosser, à l’aide de la brosse (16), un fond (20) de ladite au moins une alvéole (12) en positionnant la brosse (16) dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de l’alvéole (12),brosser, à l’aide de la brosse (16), le fond (20) de ladite au moins une alvéole (12) en positionnant la brosse (16) dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque (10), son axe de rotation (z) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque (10) au niveau de l’alvéole (12),répéter les étapes b et c au moins dix fois en alternant la première position angulaire prédéterminée avec la deuxième position angulaire prédéterminée. Figure de l’abrégé : Figure 3Method for brushing an edge (15) of at least one cell (12) machined on the periphery of a turbine disk (10), using a brush (16) mounted on a spindle controlled by a robot, each cell (12) extending hollowly between two circumferential ends (13a, 13b) at the periphery (11) of the disc (10), the method comprising the following steps: rotating the brush (16) around of its axis of rotation (z), brush, using the brush (16), a bottom (20) of said at least one cell (12) by positioning the brush (16) in a first predetermined angular position in which, by projection into a plane (XZ) of the disk (10), its axis of rotation (z) forms a non-zero positive angle with a radial direction (Z) of the disk (10) at the level of the cell (12) , brush, using the brush (16), the bottom (20) of said at least one cell (12) by positioning the brush (16) in a second predetermined angular position in which, by projection in the plane ( XZ) of the disc (10), its axis of rotation (z) forms a non-zero negative angle with the radial direction (Z) of the disc (10) at the level of the cell (12), repeat steps b and c at least ten times by alternating the first predetermined angular position with the second predetermined angular position. Abstract Figure: Figure 3

Description

Method for brushing an edge of at least one cell machined at the periphery of a turbine disk

La présente divulgation relève du domaine du traitement de surface des disques de turbine, en particulier des alvéoles usinées à la périphérie d’un disque de turbine. Elle concerne en particulier un procédé de brossage d’une arête d’au moins une alvéole usinée à la périphérie d’un disque de turbine.The present disclosure relates to the field of surface treatment of turbine disks, in particular cells machined at the periphery of a turbine disk. It relates in particular to a method of brushing an edge of at least one cell machined at the periphery of a turbine disk.

Il est connu de réaliser un cassage d’angle, encore appelé rayonnage, de l’arête de plusieurs alvéoles usinées à la périphérie d’un disque de turbine par brossage à sec ou humide.It is known to carry out a corner break, also called shelving, of the edge of several cells machined at the periphery of a turbine disk by dry or wet brushing.

Une méthode connue consiste à réaliser une préparation sur une installation de brossage à sec et une finition par brossage humide, sur une autre machine, à l’aide d’une brosse en coton et de pâte abrasive.A known method consists of carrying out preparation on a dry brushing installation and finishing by wet brushing, on another machine, using a cotton brush and abrasive paste.

Une autre méthode connue consiste à réaliser deux phases de brossage, dans un sens puis dans le sens inverse. Un premier cycle de brossage des alvéoles est réalisé pendant un certain temps avec un sens de rotation du disque et de la brosse. Puis un deuxième cycle de brossage est réalisé en inversant les sens de rotation de la brosse et du disque. Cela crée cependant des dissymétries sur la valeur des rayons en différents points de l’arête de l’alvéole. Par exemple, les points de l’arête qui sont brossés perpendiculairement ont des valeurs de rayon plus importantes, par exemple 1 mm, tandis que le fond de l’alvéole, au niveau de l’arête, est brossé avec un angle entre l’arête et le sens de balayage de la brosse de maximum 15°, d’où une valeur de rayon bien plus faible, de 0,2 mm par exemple. Cela a pour conséquence que la matière enlevée au niveau du fond est très faible par rapport aux autres zones ou points de l’arête.Another known method consists of carrying out two brushing phases, in one direction then in the opposite direction. A first cycle of brushing the alveoli is carried out for a certain time with one direction of rotation of the disc and the brush. Then a second brushing cycle is carried out by reversing the directions of rotation of the brush and the disc. However, this creates asymmetries in the value of the radii at different points on the edge of the cell. For example, the points of the edge which are brushed perpendicularly have larger radius values, for example 1 mm, while the bottom of the cell, at the level of the edge, is brushed with an angle between the edge and the sweeping direction of the brush of maximum 15°, resulting in a much lower radius value, 0.2 mm for example. This has the consequence that the material removed at the bottom is very low compared to the other zones or points of the edge.

Il existe un besoin pour bénéficier d’un procédé de brossage d’une arête d’au moins une alvéole usinée à la périphérie d’un disque de turbine qui permette d’obtenir une homogénéité de brossage aux différents points de l’arête et accentue l’efficacité du brossage notamment dans le fond de l’alvéole.There is a need to benefit from a method of brushing an edge of at least one cell machined at the periphery of a turbine disk which makes it possible to obtain uniformity of brushing at the different points of the edge and accentuates the effectiveness of brushing, particularly at the bottom of the cell.

Summary

La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de brossage d’une arête d’au moins une alvéole usinée à la périphérie d’un disque de turbine, à l’aide d’une brosse montée sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles à la périphérie du disque, le procédé comportant les étapes suivantes :

mettre en rotation la brosse autour de son axe de rotation (z),
brosser, à l’aide de la brosse, un fond de ladite au moins une alvéole en positionnant la brosse dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque au niveau de l’alvéole,
brosser, à l’aide de la brosse, le fond de ladite au moins une alvéole en positionnant la brosse dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque au niveau de l’alvéole,
répéter les étapes b et c au moins dix fois en alternant la première position angulaire prédéterminée avec la deuxième position angulaire prédéterminée.

This disclosure improves the situation. A method is proposed for brushing an edge of at least one cell machined at the periphery of a turbine disk, using a brush mounted on a spindle controlled by a robot, each cell extending recessed between two circumferential ends at the periphery of the disc, the process comprising the following steps:

rotate the brush around its axis of rotation (z),
brush, using the brush, a bottom of said at least one cell by positioning the brush in a first predetermined angular position in which, by projection in a plane (XZ) of the disk, its axis of rotation (z) forms a non-zero positive angle with a radial direction (Z) of the disc at the level of the alveolus,
brush, using the brush, the bottom of said at least one cell by positioning the brush in a second predetermined angular position in which, by projection in the plane (XZ) of the disc, its axis of rotation (z) forms a non-zero negative angle with the radial direction (Z) of the disc at the level of the alveolus,
repeat steps b and c at least ten times alternating the first predetermined angular position with the second predetermined angular position.

L’invention permet notamment de résoudre le problème du brossage de l’arête au niveau du fond des alvéoles. En effet, l’enchaînement répété au moins dix fois de l’alternance entre la première position angulaire prédéterminée et la deuxième position angulaire prédéterminée permet de croiser les stries formées. Cela conduit à augmenter de manière conséquente l’arrachement de matière au niveau du fond des alvéoles.The invention makes it possible in particular to solve the problem of brushing the edge at the bottom of the cells. Indeed, the sequence repeated at least ten times of the alternation between the first predetermined angular position and the second predetermined angular position makes it possible to cross the streaks formed. This leads to a significant increase in the removal of material at the bottom of the cells.

Un tel brossage selon l’invention peut être dit de type en traits croisés.Such brushing according to the invention can be said to be of the crossed-line type.

Le nombre de répétitions des étapes b et c peut être supérieur ou égal à dix, étant par exemple compris entre dix et vingt.The number of repetitions of steps b and c may be greater than or equal to ten, for example being between ten and twenty.

Par « fond » de l’alvéole, on entend la portion de l’arête de l’alvéole qui est radialement la plus proche du centre du disque.By “bottom” of the cell, we mean the portion of the edge of the cell which is radially closest to the center of the disc.

L’étape a de mise en rotation de la brosse a lieu avantageusement à distance du disque.Step a of rotating the brush advantageously takes place at a distance from the disc.

Le procédé peut comprendre une étape de mise en rotation du disque autour de son axe de rotation (Y), de sorte que la brosse vienne brosser successivement les différentes alvéoles du disque. Ainsi, tous les fonds des alvéoles peuvent être traités de la même manière.The method may include a step of rotating the disc around its axis of rotation (Y), so that the brush successively brushes the different cells of the disc. Thus, all the funds of the cells can be treated in the same way.

Une telle rotation du disque peut être continue pendant toutes les étapes de brossage.Such rotation of the disc can be continuous during all brushing stages.

La vitesse de rotation du disque peut être comprise entre 0 et 15 tours par minute, par exemple 12 tours par minute, dans l’un ou l’autre sens de rotation. Cette vitesse peut être constante.The rotation speed of the disc can be between 0 and 15 revolutions per minute, for example 12 revolutions per minute, in either direction of rotation. This speed can be constant.

Le changement de position angulaire prédéterminée de la brosse, réalisé entre les étapes b et c puis c et b, peut avoir lieu à intervalles de temps réguliers et correspondant à un nombre entier de tours de disque, par exemple tous les six tours de disque.The change in predetermined angular position of the brush, carried out between steps b and c then c and b, can take place at regular time intervals and corresponding to an integer number of disk revolutions, for example every six disk revolutions.

Le procédé peut encore comprendre, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque, par exemple deux tours, une étape de déplacement de la brosse selon la direction radiale (Z) du disque, de sorte que la brosse vienne brosser les arêtes des alvéoles sur toute leur étendue radiale.The method can also comprise, after each completion of a predetermined number of revolutions of the disk, for example two revolutions, a step of moving the brush in the radial direction (Z) of the disk, so that the brush comes to brush the edges alveoli over their entire radial extent.

Dans ce cas, le déplacement de la brosse selon la direction radiale (Z) du disque peut impliquer le positionnement de la brosse en différents points de l’arête de l’alvéole le long d’un axe radial, depuis un point radialement extérieur vers un point radialement intérieur, puis du point radialement intérieur vers le point radialement extérieur.In this case, the movement of the brush in the radial direction (Z) of the disc may involve positioning the brush at different points on the edge of the cell along a radial axis, from a radially outer point towards a radially interior point, then from the radially interior point to the radially exterior point.

On peut par exemple changer de point après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours de disque.For example, you can change the point after each completion of a predetermined number of revolutions of the disc.

Cela permet de réaliser un brossage sur l’ensemble de l’arête de chaque alvéole du disque. Il est à noter qu’un brossage dédié des fonds d’alvéoles, au niveau de leur arête, peut être réalisé. Dans ce cas, le brossage du reste de l’arête peut être réalisé à part ou lors de la même session.This makes it possible to brush the entire edge of each alveolus of the disc. It should be noted that dedicated brushing of the alveoli bottoms, at their edge, can be carried out. In this case, brushing the rest of the edge can be done separately or during the same session.

Un tel brossage permet de réaliser le rayonnage des alvéoles et d’obtenir des rayons équilibrés sur tous les points de l’arête de chaque alvéole. En mettant en œuvre l’invention, il a été possible d’obtenir, pour l’ensemble des alvéoles d’un disque de turbine, des mesures de rayons comprises entre 0,35 et 0,5 mm. Cela permet aussi d’avoir une usure de brosse régulière sur l’épaisseur. La vitesse peut être modulée, notamment pour insister sur des zones difficiles.Such brushing makes it possible to carry out the shelving of the cells and to obtain balanced radii on all points of the edge of each cell. By implementing the invention, it was possible to obtain, for all of the cells of a turbine disk, radius measurements of between 0.35 and 0.5 mm. This also allows for regular brush wear across the thickness. The speed can be modulated, particularly to focus on difficult areas.

Selon un autre de ses aspects, il est proposé un procédé de brossage des arêtes des alvéoles usinées à la périphérie d’un disque de turbine, à l’aide de deux brosses montées chacune sur une broche commandée par un robot, chaque alvéole s’étendant en creux entre deux extrémités circonférentielles à la périphérie du disque, le procédé comportant les étapes suivantes :

mettre en rotation les brosses autour de leur axe de rotation (z1, z2) respectif,
mettre une première brosse en contact avec un fond d’une première alvéole et la deuxième brosse en contact avec un fond d’une deuxième alvéole, la première brosse étant dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z1) forme un angle positif non nul avec une direction radiale (Z) du disque au niveau de la première alvéole, et la deuxième brosse étant dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan (XZ) du disque, son axe de rotation (z2) forme un angle négatif non nul avec la direction radiale (Z) du disque au niveau de la deuxième alvéole,
mettre en rotation le disque autour de son axe de rotation de sorte que chaque brosse vienne successivement au contact des différentes alvéoles.

According to another of its aspects, a method is proposed for brushing the edges of the cells machined at the periphery of a turbine disk, using two brushes each mounted on a spindle controlled by a robot, each cell is extending hollowly between two circumferential ends at the periphery of the disc, the method comprising the following steps:

rotate the brushes around their respective axis of rotation (z1, z2),
placing a first brush in contact with a bottom of a first cell and the second brush in contact with a bottom of a second cell, the first brush being in a first predetermined angular position in which, by projection in a plane (XZ) of the disc, its axis of rotation (z1) forms a non-zero positive angle with a radial direction (Z) of the disc at the level of the first cell, and the second brush being in a second predetermined angular position in which, by projection in the plane (XZ) of the disc, its axis of rotation (z2) forms a non-zero negative angle with the radial direction (Z) of the disc at the level of the second cell,
rotate the disc around its axis of rotation so that each brush successively comes into contact with the different cells.

Les deux brosses réalisent, dans ce mode de réalisation, le brossage simultanément.In this embodiment, the two brushes perform brushing simultaneously.

Dans ce cas, le procédé peut comprendre, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque, notamment deux tours, une étape de déplacement des brosses selon la direction radiale (Z) du disque, de sorte que la brosse vienne brosser les arêtes des alvéoles sur toute leur étendue radiale.In this case, the method can comprise, after each completion of a predetermined number of revolutions of the disk, in particular two revolutions, a step of moving the brushes in the radial direction (Z) of the disk, so that the brush comes to brush the edges of the alveoli over their entire radial extent.

Le déplacement des brosses selon la direction radiale (Z) du disque implique notamment le positionnement des brosses en différents points de l’arête de l’alvéole le long d’un axe radial du disque depuis un point de trajectoire radialement extérieur vers un point de trajectoire radialement intérieur, puis du point de trajectoire radialement intérieur vers le point de trajectoire radialement extérieur. Cet axe radial constitue avantageusement la bissectrice de l’angle entre la direction radiale du disque au niveau de la première alvéole et la direction radiale du disque au niveau de la deuxième alvéole.The movement of the brushes in the radial direction (Z) of the disc involves in particular the positioning of the brushes at different points on the edge of the cell along a radial axis of the disc from a radially outer trajectory point towards a point of radially inner trajectory, then from the radially inner trajectory point to the radially outer trajectory point. This radial axis advantageously constitutes the bisector of the angle between the radial direction of the disc at the level of the first cell and the radial direction of the disc at the level of the second cell.

Dans ce cas, les étapes de déplacement des brosses selon la direction radiale du disque sont répétées de sorte que les brosses viennent en chaque point de trajectoire au moins dix fois.In this case, the steps of moving the brushes in the radial direction of the disk are repeated so that the brushes come to each trajectory point at least ten times.

Le mode de réalisation à l’aide de deux brosses permet de réaliser un brossage simultané avec deux brosses, d’où un gain de temps. Aucun changement de position angulaire des brosses n’est nécessaire.The embodiment using two brushes allows simultaneous brushing with two brushes, saving time. No change in angular position of the brushes is necessary.

Quel que soit le mode de réalisation, avec une ou deux brosses, dans la première position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse forme de préférence, par projection dans le plan du disque, un angle compris entre 5° et 25°, de préférence encore entre 10° et 15°, avec la direction radiale du disque au niveau de l’alvéole et, dans la deuxième position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse forme de préférence, par projection dans le plan du disque, un angle compris entre -5° et -25°, de préférence encore entre -10° et -15°, avec la direction radiale du disque au niveau de l’alvéole.Whatever the embodiment, with one or two brushes, in the first predetermined angular position, the axis of rotation of the brush preferably forms, by projection into the plane of the disc, an angle of between 5° and 25° , more preferably between 10° and 15°, with the radial direction of the disc at the level of the cell and, in the second predetermined angular position, the axis of rotation of the brush preferably forms, by projection in the plane of the disc, an angle between -5° and -25°, more preferably between -10° and -15°, with the radial direction of the disc at the level of the cell.

Dans les première et deuxième positions angulaires prédéterminées, l’axe de rotation de la brosse peut former, par projection dans un plan perpendiculaire au plan du disque au niveau de l’alvéole, un angle compris entre 90° et 45°, de préférence entre 80° et 70°, avec la direction de l’axe de rotation (Y) du disque.In the first and second predetermined angular positions, the axis of rotation of the brush can form, by projection in a plane perpendicular to the plane of the disc at the level of the cell, an angle of between 90° and 45°, preferably between 80° and 70°, with the direction of the axis of rotation (Y) of the disc.

Pendant les étapes de brossage, la pression appliquée par la ou chaque brosse sur le disque est avantageusement régulée. Cette régulation est par exemple réalisée en réalisant un asservissement sur la valeur du courant alimentant le moteur du robot qui applique la pression de la brosse sur le disque. Cette régulation permet de tenir compte notamment du degré d’usure de la brosse. Elle apporte un meilleur contrôle sur la pression appliquée par la brosse sur le disque, en comparaison d’un moyen de liaison élastique entre la broche et la brosse. Ainsi, une compensation de l’usure de la brosse peut être effectuée jusqu’à obtention du couple de brossage souhaité. La régulation peut être réalisée par la mesure du courant de la ou des deux broches. Une soustraction de ces courants peut être effectuée par rapport aux consignes fournies par un programme pour le disque. Des erreurs résultantes permettent de corriger la position du robot afin de rapprocher ou d’éloigner les brosses du disque.During the brushing steps, the pressure applied by the or each brush on the disc is advantageously regulated. This regulation is for example carried out by controlling the value of the current supplying the robot motor which applies the pressure of the brush on the disc. This regulation makes it possible to take into account in particular the degree of wear of the brush. It provides better control over the pressure applied by the brush on the disc, compared to a means of elastic connection between the spindle and the brush. Thus, compensation for brush wear can be carried out until the desired brushing torque is obtained. Regulation can be achieved by measuring the current of one or both pins. A subtraction of these currents can be carried out in relation to the instructions provided by a program for the disk. Resulting errors make it possible to correct the position of the robot in order to move the brushes closer or further away from the disc.

Lorsque deux broches sont mises en oeuvre simultanément, le procédé peut comporter, en amont de l’étape A, une étape de programmation hors ligne (PHL) spécifique capable de réaliser les calculs de positionnement d’une brosse par rapport à la position de l’autre et de la géométrie de l’outillage.When two spindles are implemented simultaneously, the method can include, upstream of step A, a specific offline programming step (PHL) capable of carrying out positioning calculations of a brush in relation to the position of the brush. other and the geometry of the tooling.

Par ailleurs, le procédé peut comporter, lors de la mise en oeuvre des étapes A, B et/ou C, une étape de régulation, en temps réel, de manière à réaliser un calcul de la position des deux brosses dans l’espace afin de compenser les usures de celles-ci et appliquer un couple de brossage constant pour chaque brosse. Les broches sont de préférence mécaniquement liées. Elles sont avantageusement portées par un seul robot. Le procédé peut alors comporter l’étape consistant à ajuster la position du robot en temps réel en fonction de ce calcul et des valeurs de courant mesuré sur les broches de support des brosses. En variante, les broches sont indépendantes.Furthermore, the method may include, during the implementation of steps A, B and/or C, a regulation step, in real time, so as to calculate the position of the two brushes in space in order to to compensate for wear and apply a constant brushing torque for each brush. The pins are preferably mechanically bonded. They are advantageously carried by a single robot. The method can then include the step of adjusting the position of the robot in real time according to this calculation and the current values measured on the brush support pins. Alternatively, the pins are independent.

La durée du brossage lors de la mise en oeuvre du procédé dépend du rayon souhaité.The duration of brushing when implementing the process depends on the desired radius.

D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the attached drawings, in which:

est un schéma bloc illustrant les étapes du procédé selon un mode de réalisation. is a block diagram illustrating the steps of the method according to one embodiment.

est une vue schématique et partielle selon une direction radiale du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la . is a schematic and partial view in a radial direction of the disk during the implementation of the method of .

est une vue schématique et partielle selon un axe de rotation du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la , la brosse étant orientée selon une première position angulaire. is a schematic and partial view along an axis of rotation of the disk during the implementation of the method of the , the brush being oriented according to a first angular position.

est une vue schématique et partielle selon un axe de rotation du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la , la brosse étant orientée selon une deuxième position angulaire. is a schematic and partial view along an axis of rotation of the disk during the implementation of the method of the , the brush being oriented in a second angular position.

montre, de manière schématique et en perspective, en vue de côté, une inclinaison de la brosse par rapport à la direction de l’axe de rotation Y du disque lors de la mise en oeuvre du procédé de la . shows, schematically and in perspective, in side view, an inclination of the brush relative to the direction of the axis of rotation Y of the disk during the implementation of the method of .

montre schématiquement et en perspective une portion de la périphérie du disque à traiter avec le procédé selon l’invention. shows schematically and in perspective a portion of the periphery of the disk to be treated with the method according to the invention.

montre schématiquement et en vue de face l’arête d’une alvéole à traiter. shows schematically and in front view the edge of a cell to be treated.

est une photographie d’une arête d’une alvéole traitée à l’aide du procédé selon l’invention. is a photograph of an edge of a cell treated using the method according to the invention.

est un schéma bloc illustrant les étapes du procédé selon un autre mode de réalisation. is a block diagram illustrating the steps of the method according to another embodiment.

montre de manière schématique, partielle et en perspective, en vue de dessus, un disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la . shows schematically, partially and in perspective, in top view, a disk during the implementation of the method of .

est un agrandissement d’une partie de la , vue de dessus sous un autre angle. is an enlargement of part of the , seen from above from another angle.

est une vue de côté en perspective, schématique et partielle du disque au cours de la mise en oeuvre du procédé de la . is a perspective, schematic and partial side view of the disk during the implementation of the method of the .

Il est maintenant fait référence à la , ainsi qu’aux figures 2 à 8. On a illustré sur la trois étapes d’un exemple de procédé de brossage selon l’invention. Il s’agit de brosser, aux fins de casser son angle saillant, une arête 15 d’au moins une alvéole 12, visible sur les figures 2 à 7, à l’aide d’une brosse 16 montée sur une broche commandée par un robot, non visibles sur les figures 2 à 4 dans un souci de clarté du dessin.Reference is now made to the , as well as in Figures 2 to 8. We have illustrated on the three steps of an example of a brushing process according to the invention. This involves brushing, in order to break its protruding angle, an edge 15 of at least one cell 12, visible in Figures 2 to 7, using a brush 16 mounted on a spindle controlled by a robot, not visible in Figures 2 to 4 for the sake of clarity of the drawing.

L’alvéole 12 est usinée à la périphérie 11 d’un disque 10 de turbine. Chaque alvéole 12 s’étend en creux entre deux extrémités 13a et 13b circonférentielles à la périphérie 11 du disque 10, comme davantage visible sur les figures 6 et 7. Chaque alvéole présente dans les exemples illustrés une forme d’oméga.The cell 12 is machined at the periphery 11 of a turbine disk 10. Each cell 12 extends hollowly between two circumferential ends 13a and 13b at the periphery 11 of the disc 10, as more clearly visible in Figures 6 and 7. Each cell has an omega shape in the examples illustrated.

La brosse 16 est réalisée en un matériau abrasif, notamment en carbure de silicium ou en oxyde d’alumine, et présente une forme de disque circulaire avec un centre 17 muni d’une tige 18 s’étendant perpendiculairement au disque de la brosse, la tige 18 formant axe de rotation z de la brosse 16. Le procédé de brossage a lieu à sec.The brush 16 is made of an abrasive material, in particular silicon carbide or alumina oxide, and has the shape of a circular disk with a center 17 provided with a rod 18 extending perpendicular to the disk of the brush, the rod 18 forming axis of rotation z of the brush 16. The brushing process takes place dry.

Dans l’exemple illustré, le procédé comporte une première étape a consistant à mettre en rotation la brosse 16 autour de son axe de rotation z, la brosse 16 étant située à distance du disque 10 lors de la mise en rotation.In the example illustrated, the method comprises a first step a consisting of rotating the brush 16 around its axis of rotation z, the brush 16 being located at a distance from the disk 10 during rotation.

Le procédé comporte alors une deuxième étape b consistant à brosser, à l’aide de la brosse 16, un fond 20 de l’alvéole 12 en positionnant la brosse 16 dans une première position angulaire prédéterminée illustrée sur la dans laquelle, par projection dans un plan XZ du disque 10, son axe de rotation z forme un angle positif α1 non nul avec une direction radiale Z du disque 10 au niveau de l’alvéole 12.The method then comprises a second step b consisting of brushing, using the brush 16, a bottom 20 of the cell 12 by positioning the brush 16 in a first predetermined angular position illustrated on the in which, by projection into a plane XZ of the disk 10, its axis of rotation z forms a non-zero positive angle α1 with a radial direction Z of the disk 10 at the level of the cell 12.

Le procédé comporte alors une troisième étape c consistant à brosser, à l’aide de la brosse 16, le fond 20 de l’alvéole 12 en positionnant la brosse 16 dans une deuxième position angulaire prédéterminée illustrée sur la dans laquelle, par projection dans le plan XZ du disque 10, son axe de rotation z forme un angle négatif α2 non nul avec la direction radiale Z du disque 10 au niveau de l’alvéole 12.The method then comprises a third step c consisting of brushing, using the brush 16, the bottom 20 of the cell 12 by positioning the brush 16 in a second predetermined angular position illustrated on the in which, by projection into the plane XZ of the disk 10, its axis of rotation z forms a non-zero negative angle α2 with the radial direction Z of the disk 10 at the level of the cell 12.

Le procédé selon l’invention consiste à répéter les étapes b et c au moins dix fois, dans cet exemple douze fois, en alternant la première position angulaire prédéterminée avec la deuxième position angulaire prédéterminée. La brosse 16 et le disque 10 peuvent être en contact, par exemple en un point donné, lors du passage d’une position angulaire prédéterminée à une autre. Une inversion de sens de rotation de la brosse 16 et/ou du disque 10, de préférence une inversion de sens de rotation de la brosse 16 uniquement, peut accompagner chaque changement de position angulaire prédéterminée.The method according to the invention consists of repeating steps b and c at least ten times, in this example twelve times, alternating the first predetermined angular position with the second predetermined angular position. The brush 16 and the disk 10 can be in contact, for example at a given point, when moving from one predetermined angular position to another. A reversal of the direction of rotation of the brush 16 and/or the disc 10, preferably a reversal of the direction of rotation of the brush 16 only, can accompany each change of predetermined angular position.

Le changement de position angulaire prédéterminée de la brosse 16, réalisé entre les étapes b et c puis c et b, a lieu à intervalles de temps réguliers et correspondant à un nombre entier de tours de disque, dans cet exemple tous les six tours de disque.The change in predetermined angular position of the brush 16, carried out between steps b and c then c and b, takes place at regular time intervals and corresponding to an integer number of disk revolutions, in this example every six disk revolutions .

Un tel procédé permet de brosser efficacement l’arête 15 au niveau du fond 20 de l’alvéole 12. En effet, l’enchaînement répété au moins dix fois de l’alternance entre la première position angulaire prédéterminée et la deuxième position angulaire prédéterminée permet de croiser les stries formées. Cela conduit à augmenter de manière conséquente l’arrachement de matière au niveau du fond 20 de l’alvéole 12.Such a method makes it possible to effectively brush the edge 15 at the level of the bottom 20 of the cell 12. In fact, the repeated sequence at least ten times of the alternation between the first predetermined angular position and the second predetermined angular position allows to cross the streaks formed. This leads to a significant increase in the removal of material at the bottom 20 of the cell 12.

Dans les première et deuxième positions angulaires prédéterminées, l’axe de rotation z de la brosse 16 forme, comme illustré sur la , par projection dans un plan perpendiculaire au disque 10 au niveau de l’alvéole 12, un angle β sensiblement constant d’environ 75°, avec la direction de l’axe de rotation Y du disque 10 au niveau de l’alvéole 12.In the first and second predetermined angular positions, the axis of rotation z of the brush 16 forms, as illustrated in the , by projection in a plane perpendicular to the disk 10 at the level of the cell 12, a substantially constant angle β of approximately 75°, with the direction of the axis of rotation Y of the disk 10 at the level of the cell 12.

Le procédé comprend, toujours dans cet exemple, avant mise en œuvre des étapes b et c, et par exemple simultanément à l’étape a, une étape supplémentaire a’ de mise en rotation du disque 10 autour de son axe de rotation Y, de sorte que la brosse 16 vienne brosser successivement les différentes alvéoles 12 du disque 10. Ainsi, tous les fonds 20 des alvéoles 12 sur la périphérie 11 du disque 10 peuvent être traités de la même manière.The method comprises, still in this example, before implementing steps b and c, and for example simultaneously with step a, an additional step a' of rotating the disk 10 around its axis of rotation Y, of so that the brush 16 successively brushes the different cells 12 of the disc 10. Thus, all the bottoms 20 of the cells 12 on the periphery 11 of the disc 10 can be treated in the same way.

La mise en rotation du disque 10 est effectuée alors que la brosse 16 n’est pas encore en contact avec le disque 10.The rotation of the disk 10 is carried out while the brush 16 is not yet in contact with the disk 10.

La vitesse de la brosse 16 et celle du disque 10 sont mesurées et ajustées le cas échéant avant mise en oeuvre des étapes suivantes. Une mesure de courant à vide est également effectuée à ce stade. Cette valeur sera retranchée à la mesure du courant qui sera effectuée lors de la régulation. Après cette mise en rotation de la brosse 16, du disque 10 et l’ajustement de leurs vitesses respectives, la brosse 16 est rapprochée du disque 10 tout en préparant son orientation angulaire et le procédé comporte alors le démarrage d’une tâche de régulation en temps réel.The speed of the brush 16 and that of the disk 10 are measured and adjusted if necessary before implementing the following steps. A no-load current measurement is also carried out at this stage. This value will be subtracted from the current measurement which will be carried out during regulation. After this rotation of the brush 16, the disk 10 and the adjustment of their respective speeds, the brush 16 is brought closer to the disk 10 while preparing its angular orientation and the method then includes the start of a regulation task in real time.

Il est à noter que, toujours dans cet exemple, une régulation compensation voile et excentration du disque et une régulation usure de brosse sont déclenchées lorsque le disque 10 et la brosse 16 sont mis en contact.It should be noted that, still in this example, a runout and eccentricity compensation regulation of the disk and a brush wear regulation are triggered when the disk 10 and the brush 16 are brought into contact.

Le voile et l’excentration du disque sur le plateau le supportant sont liés à l’interface de montage entre le disque et le plateau tournant. Les erreurs de positionnement peuvent être comprises entre +/-1.5mm en voile et excentration. Une première mesure du plan de pose et du centre du disque est réalisée. Le disque est décalé de 180° suivant l’axe Z par la rotation d’un demi-tour du plateau. Une deuxième mesure du plan de pose et du centre du disque est réalisée. Ces deux mesures permettent de déterminer le plan et l’axe de rotation du plateau et de calculer le voile et l’excentration du disque. La boucle de régulation en temps réel permet de calculer l’erreur entre la position théorique et la position réelle du point de contact de la brosse sur la pièce. Une altération de trajectoire est appliquée au robot pour corriger cet écart. Sans cette correction, on aurait des erreurs de position par rapport au disque (excentration) et une fluctuation de l’erreur de couple de la brosse sur le disque (voile). Cette correction permet une régularité du rayonnage tout autour du disque.The runout and eccentricity of the disc on the platter supporting it are linked to the mounting interface between the disc and the turntable. Positioning errors can be between +/-1.5mm in runout and eccentricity. A first measurement of the installation plane and the center of the disc is made. The disk is shifted by 180° along the Z axis by rotating the plate half a turn. A second measurement of the installation plane and the center of the disc is made. These two measurements make it possible to determine the plane and axis of rotation of the plate and to calculate the runout and eccentricity of the disc. The real-time control loop makes it possible to calculate the error between the theoretical position and the actual position of the brush contact point on the part. A trajectory alteration is applied to the robot to correct this deviation. Without this correction, there would be position errors relative to the disc (eccentricity) and a fluctuation in the torque error of the brush on the disc (veil). This correction allows regularity of the shelving all around the disk.

La rotation du disque 10 est continue pendant toutes les étapes de brossage, dans cet exemple. La vitesse de rotation du disque est d’environ 12 tours par minute dans cet exemple.The rotation of the disk 10 is continuous during all the brushing stages, in this example. The rotation speed of the disc is approximately 12 revolutions per minute in this example.

Le procédé comprend en outre dans cet exemple, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque 10, par exemple deux tours, une étape de déplacement de la brosse 16 selon la direction radiale Z du disque 10, de sorte que la brosse 16 vienne brosser les arêtes 15 des alvéoles 12 sur toute leur étendue radiale.The method further comprises in this example, after each completion of a predetermined number of revolutions of the disk 10, for example two revolutions, a step of moving the brush 16 in the radial direction Z of the disk 10, so that the brush 16 comes to brush the edges 15 of the cells 12 over their entire radial extent.

Le déplacement de la brosse 16 selon la direction radiale Z du disque 10 implique le positionnement de la brosse 16 en différents points de l’arête 15 de l’alvéole 12 le long d’un axe radial Z, depuis un point radialement extérieur, au niveau du point 1 ou 9 sur la , vers un point radialement intérieur, correspondant au point 5 lequel forme une partie du fond 20, puis du point radialement intérieur 5 vers le point radialement extérieur 1 ou 9, en passant par les points disposés de manière intermédiaire radialement, à savoir les points 2, 3 et 4 d’un côté de l’arête 15 et les points 8, 7 et 6 du côté opposé de la même arête 15.The movement of the brush 16 in the radial direction Z of the disk 10 involves the positioning of the brush 16 at different points of the edge 15 of the cell 12 along a radial axis Z, from a radially external point, at level of point 1 or 9 on the , towards a radially interior point, corresponding to point 5 which forms a part of the bottom 20, then from the radially interior point 5 towards the radially exterior point 1 or 9, passing through the points arranged intermediately radially, namely points 2 , 3 and 4 on one side of edge 15 and points 8, 7 and 6 on the opposite side of the same edge 15.

On peut changer de point après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours de disque.You can change points after each completion of a predetermined number of revolutions of the disc.

Dans l’exemple illustré, la distance entre les points 4 et 5 est dans cet exemple égale à 1 mm et la vitesse de déplacement entre ces points est de 0,1 mm/s. Pour les autres points, la vitesse de déplacement entre ces autres points est égale à 2 mm/s, toujours dans cet exemple.In the example shown, the distance between points 4 and 5 is in this example equal to 1 mm and the speed of movement between these points is 0.1 mm/s. For the other points, the speed of movement between these other points is equal to 2 mm/s, still in this example.

On peut noter trois zones de brossage, à savoir d’une part les trois zones entre les points 1 et 2, entre les points 2 et 4 et entre les points 4 et 5, et d’autre part les trois zones entre les points 4 et 5, entre les points 6 et 7 et entre les points 8 et 9 qui permettent de traiter l’arête 15 en entier.We can note three brushing zones, namely on the one hand the three zones between points 1 and 2, between points 2 and 4 and between points 4 and 5, and on the other hand the three zones between points 4 and 5, between points 6 and 7 and between points 8 and 9 which allow edge 15 to be processed in its entirety.

Cela permet de réaliser un brossage sur l’ensemble de l’arête 15 de chaque alvéole 12 du disque 10, dont le résultat est visible sur la . Un tel brossage permet d’obtenir des rayons équilibrés sur tous les points de l’arête 15 mesurés, étant compris entre 0,35 mm et 0,5 mm. La quantité de matière enlevée est presque constante tout au long de l’arête.This makes it possible to carry out brushing on the entire edge 15 of each cell 12 of the disc 10, the result of which is visible on the . Such brushing makes it possible to obtain balanced radii on all the points of the edge 15 measured, being between 0.35 mm and 0.5 mm. The amount of material removed is almost constant throughout the edge.

On ne sort pas du cadre de l’invention si un brossage dédié des fonds 20 d’alvéoles, au niveau de leur arête 15, est réalisé. Dans ce cas, le brossage du reste de l’arête 15 peut être réalisé à part ou dans la même session.We do not depart from the scope of the invention if dedicated brushing of the cell funds 20, at their edge 15, is carried out. In this case, brushing the rest of edge 15 can be carried out separately or in the same session.

Le procédé selon l’invention dans l’exemple illustré sur les figures 9 à 12, vise à réaliser un brossage des arêtes 15 des alvéoles 12, similaire au brossage qui est réalisé et dont le résultat est visible sur la , à l’aide de deux brosses 16a et 16b montées chacune sur une broche 21 commandée par un robot 22.The method according to the invention in the example illustrated in Figures 9 to 12, aims to carry out brushing of the edges 15 of the cells 12, similar to the brushing which is carried out and the result of which is visible on the , using two brushes 16a and 16b each mounted on a spindle 21 controlled by a robot 22.

Dans ce mode de réalisation, le procédé comporte l’étape A consistant à mettre en rotation les brosses 16a et 16b autour de leur axe de rotation z1, z2 respectif.In this embodiment, the method comprises step A consisting of rotating the brushes 16a and 16b around their respective axes of rotation z1, z2.

Le procédé comporte l’étape B consistant à mettre une première brosse 16a en contact avec un fond 20 d’une première alvéole 12, appelée 12a à cet instant, et la deuxième brosse 16b en contact avec un fond 20 d’une deuxième alvéole 12, appelée 12b à cet instant. La première brosse 16a est alors dans une première position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans un plan XZ du disque 10, son axe de rotation z1 forme un angle positif non nul avec une direction radiale Z du disque 10 au niveau de la première alvéole 12a. La deuxième brosse 16b est quant à elle dans une deuxième position angulaire prédéterminée dans laquelle, par projection dans le plan XZ du disque 10, son axe de rotation z2 forme un angle négatif non nul avec la direction radiale Z du disque 10 au niveau de la deuxième alvéole 12b. Ainsi, la première brosse 16a est dans la première position angulaire prédéterminée comme illustré sur la tandis que la deuxième brosse 16b est dans la deuxième position angulaire prédéterminée comme illustré sur la .The method comprises step B consisting of placing a first brush 16a in contact with a bottom 20 of a first cell 12, called 12a at this moment, and the second brush 16b in contact with a bottom 20 of a second cell 12 , called 12b at this moment. The first brush 16a is then in a first predetermined angular position in which, by projection into a plane XZ of the disc 10, its axis of rotation z1 forms a non-zero positive angle with a radial direction Z of the disc 10 at the level of the first cell 12a. The second brush 16b is in a second predetermined angular position in which, by projection in the plane XZ of the disk 10, its axis of rotation z2 forms a non-zero negative angle with the radial direction Z of the disk 10 at the level of the second cell 12b. Thus, the first brush 16a is in the first predetermined angular position as illustrated in the while the second brush 16b is in the second predetermined angular position as illustrated in the .

Le procédé selon cet exemple illustré sur les figures 9 à 12 comporte en outre l’étape C consistant à mettre en rotation le disque 10 autour de son axe de rotation de sorte que chaque brosse 16a, 16b, vienne successivement au contact des différentes alvéoles 12.The method according to this example illustrated in Figures 9 to 12 further comprises step C consisting of rotating the disc 10 around its axis of rotation so that each brush 16a, 16b comes successively into contact with the different cells 12 .

Les deux brosses 16a, 16b réalisent, dans ce mode de réalisation, le brossage simultanément.In this embodiment, the two brushes 16a, 16b carry out brushing simultaneously.

Comme dans le mode de réalisation des figures 1 à 8, le procédé illustré sur la peut comprendre, après chaque réalisation d’un nombre prédéterminé de tours du disque 10, notamment deux tours, une étape de déplacement D des brosses 16a et 16b selon la direction radiale Z du disque 10, de sorte que chaque brosse 16a ou 16b vienne brosser les arêtes 15 des alvéoles 12 sur toute leur étendue radiale.As in the embodiment of Figures 1 to 8, the process illustrated in the may include, after each completion of a predetermined number of revolutions of the disk 10, in particular two revolutions, a step D of moving the brushes 16a and 16b in the radial direction Z of the disk 10, so that each brush 16a or 16b comes to brush the edges 15 of the cells 12 over their entire radial extent.

Le déplacement des brosses 16a et 16b selon la direction radiale Z du disque 10 implique notamment le positionnement des brosses 16a et 16b en différents points 1 à 9, de l’arête 15, visibles sur la , le long d’un axe radial du disque 10 depuis un point de trajectoire radialement extérieur (1 ou 9) vers un point de trajectoire radialement intérieur (5), puis du point de trajectoire radialement intérieur (5) vers le point de trajectoire radialement extérieur (1 ou 9) en passant notamment par les points 2 à 4 et 6 à 8 d’un côté et de l’autre de l’arête 15. Cet axe radial constitue la bissectrice de l’angle entre la direction radiale du disque 10 au niveau de la première alvéole 12a et la direction radiale du disque 10 au niveau de la deuxième alvéole 12b.The movement of the brushes 16a and 16b in the radial direction Z of the disk 10 involves in particular the positioning of the brushes 16a and 16b at different points 1 to 9, of the edge 15, visible on the , along a radial axis of the disk 10 from a radially outer trajectory point (1 or 9) to a radially inner trajectory point (5), then from the radially inner trajectory point (5) towards the radially inner trajectory point exterior (1 or 9) passing in particular through points 2 to 4 and 6 to 8 on one side and the other of the edge 15. This radial axis constitutes the bisector of the angle between the radial direction of the disc 10 at the level of the first cell 12a and the radial direction of the disc 10 at the level of the second cell 12b.

L’étape de déplacement D des brosses 16a et 16b selon la direction radiale du disque 10 est répétée un certain nombre de fois de sorte que les brosses 16a et 16b viennent en chaque point de trajectoire au moins dix fois, dans cet exemple.The step D of moving the brushes 16a and 16b in the radial direction of the disk 10 is repeated a certain number of times so that the brushes 16a and 16b come to each point of trajectory at least ten times, in this example.

Le mode de réalisation à l’aide de deux brosses 16a et 16b permet de réaliser un brossage simultané avec deux brosses 16a et 16b, d’où un gain de temps. Aucun changement de position angulaire des brosses 16a et 16b n’est nécessaire.The embodiment using two brushes 16a and 16b makes it possible to carry out simultaneous brushing with two brushes 16a and 16b, thereby saving time. No change in angular position of brushes 16a and 16b is necessary.

Le procédé comporte en plus, toujours dans cet exemple, en amont de l’étape A, une étape 0 de programmation hors ligne (PHL) spécifique capable de réaliser les calculs de positionnement de la brosse 16a par rapport à la position de la brosse 16b et de la géométrie de l’outillage.The method further comprises, still in this example, upstream of step A, a specific offline programming step 0 (PHL) capable of carrying out the positioning calculations of the brush 16a relative to the position of the brush 16b and tool geometry.

Une telle étape peut être présente dans le mode de réalisation des figures 1 à 8. Il est à noter que seule la première position angulaire prédéterminée est décrite lors de la PHL tandis que la deuxième position angulaire prédéterminée est calculée de façon automatique, notamment par inversion des sens de rotation de la brosse 16 et du disque 10, changement de position angulaire par rapport à l’axe Y, modification des vitesses de la brosse 16 et du disque 10.Such a step may be present in the embodiment of Figures 1 to 8. It should be noted that only the first predetermined angular position is described during the PHL while the second predetermined angular position is calculated automatically, in particular by inversion directions of rotation of the brush 16 and the disc 10, change of angular position relative to the Y axis, modification of the speeds of the brush 16 and the disc 10.

Par ailleurs, le procédé peut comporter lors de la mise en oeuvre des étapes A, B et/ou C, une étape de régulation, en temps réel, de manière à réaliser un calcul de la position des deux brosses 16a et 16b dans l’espace afin de compenser les usures de celles-ci.Furthermore, the method may include, during the implementation of steps A, B and/or C, a regulation step, in real time, so as to carry out a calculation of the position of the two brushes 16a and 16b in the space in order to compensate for their wear.

Les broches 16a et 16b, illustrées sur les figures 10, 11 et 12, sont mécaniquement liées. On ne sort pas du cadre de l’invention si elles sont indépendantes. Le procédé comporte de ce fait l’étape consistant à ajuster la position du robot 22 en temps réel en fonction de ce calcul et des valeurs de courant mesuré sur les broches 21 de support des brosses 16a et 16b.Pins 16a and 16b, shown in Figures 10, 11 and 12, are mechanically linked. We do not go beyond the scope of the invention if they are independent. The method therefore includes the step of adjusting the position of the robot 22 in real time as a function of this calculation and the current values measured on the support pins 21 of the brushes 16a and 16b.

Quel que soit le mode de réalisation, avec une brosse 16 ou deux brosses 16a et 16b, donc le mode de réalisation des figures 1 à 8 ou celui des figures 9 à 12 , dans la première position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation z de la brosse 16, ou 16a, ou 16b, forme dans ces exemples, par projection dans le plan du disque 10, un angle compris entre 5° et 25°, de préférence encore entre 10° et 15°, avec la direction radiale du disque 10 au niveau de l’alvéole 12 et, dans la deuxième position angulaire prédéterminée, l’axe de rotation de la brosse 16, 16a ou 16b forme de préférence, par projection dans le plan du disque 10, un angle compris entre -5° et -25°, de préférence encore entre -10° et -15°, avec la direction radiale du disque 10 au niveau de l’alvéole 12.Whatever the embodiment, with one brush 16 or two brushes 16a and 16b, therefore the embodiment of Figures 1 to 8 or that of Figures 9 to 12, in the first predetermined angular position, the axis of rotation z of the brush 16, or 16a, or 16b, forms in these examples, by projection in the plane of the disc 10, an angle of between 5° and 25°, more preferably between 10° and 15°, with the radial direction of the disc 10 at the level of the cell 12 and, in the second predetermined angular position, the axis of rotation of the brush 16, 16a or 16b preferably forms, by projection in the plane of the disc 10, an angle between -5 ° and -25°, more preferably between -10° and -15°, with the radial direction of the disc 10 at the level of the cell 12.

Outre bien entendu l’objectif de réaliser un brossage efficace, la géométrie du disque 10 peut être un facteur de contrainte pour le choix des plages de valeurs pour les première et deuxième positions angulaires.Besides of course the objective of achieving effective brushing, the geometry of the disk 10 can be a constraint factor for the choice of the ranges of values for the first and second angular positions.

Comme indiqué plus haut, pendant les étapes de brossage, la pression appliquée par la ou chaque brosse 16, 16a ou 16b sur le disque 10 est avantageusement régulée. Cette régulation tient compte notamment du degré d’usure de la brosse 16, 16a ou 16b.As indicated above, during the brushing steps, the pressure applied by the or each brush 16, 16a or 16b on the disk 10 is advantageously regulated. This regulation takes into account in particular the degree of wear of the brush 16, 16a or 16b.

Claims

Method for brushing an edge (15) of at least one cell (12) machined on the periphery of a turbine disk (10), using a brush (16) mounted on a spindle controlled by a robot, each cell (12) extending hollowly between two circumferential ends (13a, 13b) at the periphery (11) of the disc (10), the method comprising the following steps:

rotate the brush (16) around its axis of rotation (z),
brush, using the brush (16), a bottom (20) of said at least one cell (12) by positioning the brush (16) in a first predetermined angular position in which, by projection in a plane (XZ ) of the disc (10), its axis of rotation (z) forms a non-zero positive angle with a radial direction (Z) of the disc (10) at the level of the cell (12),
brush, using the brush (16), the bottom (20) of said at least one cell (12) by positioning the brush (16) in a second predetermined angular position in which, by projection in the plane (XZ ) of the disc (10), its axis of rotation (z) forms a non-zero negative angle with the radial direction (Z) of the disc (10) at the level of the cell (12),
repeat steps b and c at least ten times alternating the first predetermined angular position with the second predetermined angular position.

Method according to claim 1, comprising a step of rotating the disc (10) around its axis of rotation (Y), so that the brush (16) successively brushes the different cells (12) of the disc (10) .

Method according to claim 2, comprising, after each completion of a predetermined number of revolutions of the disc (10), a step of moving the brush (16) in the radial direction (Z) of the disc (10), so that the brush (16) brushes the edges (15) of the cells (12) over their entire radial extent.

Method according to claim 3, in which the movement of the brush in the radial direction (Z) of the disc (10) involves the positioning of the brush (16) at different points of the edge (15) of the cell (12 ) along a radial axis, from a radially outer point to a radially inner point, then from the radially inner point to the radially outer point.

Method for brushing the edges (15) of the cells (12) machined at the periphery of a turbine disk (10), using two brushes (16a, 16b) each mounted on a spindle controlled by a robot, each cell (12) extending hollowly between two circumferential ends (13a, 13b) at the periphery (11) of the disc (10), the method comprising the following steps:

rotate the brushes (16a, 16b) around their respective axis of rotation (z1, z2),
placing a first brush (16a) in contact with a bottom (20) of a first cell (12a) and the second brush (16b) in contact with a bottom (20) of a second cell (12b), the first brush (16a) being in a first predetermined angular position in which, by projection in a plane (XZ) of the disk (10), its axis of rotation (z1) forms a non-zero positive angle with a radial direction (Z) of the disk ( 10) at the level of the first cell (12a), and the second brush (16b) being in a second predetermined angular position in which, by projection in the plane (XZ) of the disc (10), its axis of rotation (z2) forms a non-zero negative angle with the radial direction (Z) of the disc (10) at the level of the second cell (12b),
rotate the disc (10) around its axis of rotation (Y) so that each brush (16a, 16b) successively comes into contact with the different cells (12).

Method according to claim 5, comprising, after each completion of a predetermined number of revolutions of the disk (10), a step of moving the brushes (16a, 16b) in the radial direction (Z) of the disk (10), so as to that each brush (16a; 16b) comes to brush the edges (15) of the cells (12) over their entire radial extent.

Method according to claim 6, in which the movement of the brushes (16a, 16b) in the radial direction (Z) of the disc (10) involves the positioning of the brushes (16a, 16b) at different points of the edge (15) of the cell (12) along a radial axis of the disk (10), from a radially outer trajectory point to a radially inner trajectory point, then from the radially inner trajectory point to the radially outer trajectory point.

Method according to claim 7, in which the steps of moving the brushes (16a, 16b) in the radial direction of the disk (10) are repeated so that the brushes (16a, 16b) come to each point of trajectory at least ten times .

Method according to any one of the preceding claims in which, in the first predetermined angular position, the axis of rotation of the brush (16; 16a, 16b) forms, by projection in the plane of the disc (10), an angle comprised between 5° and 25°, preferably between 10° and 15°, with the radial direction of the disc (10) at the level of the cell (12) and, in the second predetermined angular position, the axis of rotation of the brush (16; 16a, 16b) forms, by projection in the plane (XZ) of the disc (10), an angle between -5° and -25°, preferably between -10° and -15°, with the direction radial of the disc at the level of the alveolus (12).

Method according to any one of the preceding claims in which, in the first and second predetermined angular positions, the axis of rotation of the brush (16; 16a, 16b) can form, by projection in a plane of the disc (10) at level of the cell (12), an angle between 90° and 45°, preferably between 80° and 70°, with the direction of the axis of rotation (Y) of the disc.

Method according to any one of the preceding claims, wherein, during the brushing steps, the pressure applied by each brush (16; 16a, 16b) on the disc (10) is regulated.