FR3139728A3

FR3139728A3 - Plant fire fighting system

Info

Publication number: FR3139728A3
Application number: FR2209566A
Authority: FR
Inventors: Bernard Genot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2024-03-22

Abstract

Système de lutte contre les feux de végétaux et plus particulièrement les feux de forets naissants Le système de lutte contre les feux de végétaux est constitué de mobiles (19) aeroporteurs , porteurs de liquide (15) d’extinction ou retardant situé dans un ou plusieurs containers (2) ou dans les ailes (1), qui cumulent les fonctions de drone et de planeur, et sont constitués d’ une ou plusieurs ailes (1) ,d’une ou plusieurs queues (10) et d’un ensemble de couples moteur/helice (15) orientables, d’un système de treuillage des mobiles (19) pour les amener en altitude et à grande vitesse, et d’un système de détection et d’intervention rapide (30) constitué par un maillage des territoires par des dispositifs détecteurs (31) et LIDAR (33) (34) (36). Un ou des postes de commandement gèrent l’ensemble des informations et le fonctionnement des mobiles (19). Figure pour l’abrégé :fig.7System for fighting plant fires and more particularly emerging forest fires The system for fighting plant fires is made up of mobile (19) air carriers, carrying extinguishing or delaying liquid (15) located in one or more containers (2) or in the wings (1), which combine the functions of drone and glider, and are made up of one or more wings (1), one or more tails (10) and a set of steerable engine/propeller pairs (15), a system for winching the mobiles (19) to bring them to altitude and at high speed, and a rapid detection and intervention system (30) consisting of a mesh of the territories by detector devices (31) and LIDAR (33) (34) (36). One or more command posts manage all the information and the operation of the mobiles (19). Figure for the abstract: fig.7

Description

Plant fire fighting system

L’invention est du domaine des systèmes de lutte contre les feux de végétaux et plus particulièrement mais de manière non exclusive contre les feux de forêts naissants.The invention relates to the field of systems for combating plant fires and more particularly but not exclusively against emerging forest fires.

Les feux de forets et de végétaux en général sont d’autant plus difficile à éteindre qu’ils sont attaqués tardivement en présence de vent , c'est-à-dire lorsqu’ils ont déjà commencé à bruler plusieurs centaines de mètres carrés . La menace d’une propagation rapide de l’incendie est d’autant plus grande que le vent est important.Forest and plant fires in general are all the more difficult to extinguish as they are attacked late in the presence of wind, that is to say when they have already started to burn several hundred square meters. The threat of a rapid spread of the fire is all the greater as the wind is strong.

Aujourd’hui les pompiers disposent de camions qui leur permettent d’intervenir dans la majeur partie du territoire grâce au fort maillage routier. Des routes forestières ont aussi été créées pour permettre aux secours d’intervenir plus rapidement au cœur des forets ou du maquis. Il n’en reste pas moins que le délai d’intervention reste trop long et peut être rallongé car certaines zones sont inaccessibles à des véhicules car trop accidentées ou trop touffues. Il faut, de plus, quelques minutes aux soldats du feux pour se préparer et être opérationnels . Chaque minute compte.Today the firefighters have trucks which allow them to intervene in most of the territory thanks to the strong road network. Forest roads have also been created to allow emergency services to intervene more quickly in the heart of the forests or the maquis. The fact remains that the response time remains too long and can be extended because certain areas are inaccessible to vehicles because they are too hilly or too bushy. It also takes a few minutes for firefighters to prepare and be operational. Every minute counts.

Les causes à l’origine des départs d’incendies de forets sont principalement humaines , soit accidentelles soit criminelles. Il sera difficile de réduire drastiquement ces causes , que se soit par des mesures punitives ou éducatives.The causes of forest fires are mainly human, either accidental or criminal. It will be difficult to drastically reduce these causes, whether through punitive or educational measures.

Lorsqu’ un feu n’a pas été éteint dans le quart d’heure suivant sa génération, par vent supérieur à 20 km/h, les moyens à mettre en œuvre pour l’arrêter deviennent vite colossaux .Par exemple les feux en gironde d’aout 2022 ont monopolisé pendant plusieurs semaines des milliers d’hommes , plusieurs canadairs et hélicoptères bombardiers d’eau .When a fire has not been extinguished within a quarter of an hour following its generation, in winds greater than 20 km/h, the means to be implemented to stop it quickly become colossal. For example fires in gironde d August 2022 monopolized thousands of men, several Canadairs and water bomber helicopters for several weeks.

Une difficulté majeure réside dans la réalisation de la détection précoce des incendies.A major difficulty lies in achieving early detection of fires.

Jusqu’à aujourd’hui c’est l’œil humain principalement qui détecte les feux de forets , soit des guetteurs repartis répartis dans les territoires à risque, soit des systèmes de cameras visibles et/ou thermiques, reliées sans fils, surveillées par des opérateurs depuis un poste de commandement.. Certains systèmes de surveillance commencent à utiliser des programmes , par exemple , des systèmes de cameras montées sur des tours de guet reparties dans les landes depuis 2007 utilisent des algorithmes d’analyses d’image pour détecter des nuages de fumées au dessus des forets. Chaque camera couvre un rayon d’environ 20 km.Until today, it is mainly the human eye that detects forest fires, either from lookouts distributed throughout areas at risk, or from systems of visible and/or thermal cameras, connected wirelessly, monitored by operators from a command post.. Some surveillance systems are starting to use programs, for example, camera systems mounted on watchtowers spread across the moors since 2007 use image analysis algorithms to detect clouds of smoke above the forests. Each camera covers a radius of approximately 20 km.

Ce genre d’analyse n’est pas suffisamment rapide,car il faut attendre qu’un panache de fumée , sorti d’une foret d’arbres de parfois 20 mètres de haut , se soit formé. La presence d’un vent violent va dans un premier temps disperser les fumées naissantes dans les sous bois sans possibilité de détection par des cameras Lorsque le dispositif de détection a détecté quelque chose nous n’en sommes plus au stade du feu naissant mais d’un feu progressant vite.This type of analysis is not fast enough, because you have to wait until a plume of smoke, coming out of a forest of trees sometimes 20 meters high, has formed. The presence of a violent wind will initially disperse the emerging smoke in the undergrowth without the possibility of detection by cameras. When the detection device has detected something we are no longer at the stage of an emerging fire but of a fast-moving fire.

Les satellites ont été envisagés pour la détection précoce mais jusqu’à présent la faible résolution de la détection thermique ( 350 mètres maximum ) et la faible fréquence des passages( 2 fois par jour par exemple) des quelques satellites avec analyse thermique ( quelques satellites au niveau mondial ) ne permet pas d’envisager une utilisation en temps réel. Les satellites sont essentiellement utilisés pour faire le bilan des incendies ou pour contrôler l’avancée de megafeux pour orienter la stratégie de lutte.Satellites have been considered for early detection but until now the low resolution of thermal detection (350 meters maximum) and the low frequency of passages (twice per day for example) of the few satellites with thermal analysis (a few satellites at global level) does not allow for real-time use. Satellites are mainly used to take stock of fires or to monitor the progress of megafires to guide the response strategy.

Il a déjà été proposé l’utilisation de capteurs IoT pour transmettre des informations de types température, humidité ou gaz. . La faible portée de sensibilité de chacun de ces capteurs ( quelques mètres carrés ) rend leur usage specifique dans des cas bien precis mais inenvisageable sur une échelle de plusieurs kilomètres carrés de forets. Par exemple, une densité d’un capteur pour 25 mètres carrés signifierait 400 000 capteurs pour une foret de 100 hectares.The use of IoT sensors has already been proposed to transmit information such as temperature, humidity or gas. . The low sensitivity range of each of these sensors (a few square meters) makes their use specific in very specific cases but unthinkable on a scale of several square kilometers of forests. For example, a density of one sensor per 25 square meters would mean 400,000 sensors for a 100 hectare forest.

Une autre difficulté dans la détection rapide est la densité des espaces boisés qui peut empêcher la visibilité d’un départ de feu depuis le ciel et la bonne répartition du liquide d’extinction déversé depuis le ciel , dont une grande partie peut être arrêtée par le feuillage et les branchages , rendant plus difficile une extinction rapide au sol.Another difficulty in rapid detection is the density of wooded areas which can prevent the visibility of a fire starting from the sky and the good distribution of the extinguishing liquid spilled from the sky, a large part of which can be stopped by the foliage and branches, making rapid extinction on the ground more difficult.

L’objet de la présente invention est un système capable de détecter et d’éteindre très rapidement les feux naissants, c'est-à-dire en moins de 15 à 30 minutes après le démarrage du feu.The object of the present invention is a system capable of detecting and extinguishing emerging fires very quickly, that is to say in less than 15 to 30 minutes after the fire starts.

C’est un système constitué à la fois d’un mobile (19) qui permet d’amener très rapidement par les airs sur la zone en cours d’inflammation un liquide (15) et/ou ou une poudre (17), aptes à éteindre ou ralentir le feu naissant , d’un système de catapultage/treuillage du mobile (19) qui permet de l’envoyer dans l’espace aérien avec une vitesse et un énergie suffisante et une altitude suffisante pour accéder rapidement à la zone du sinistre et d’un système de détection rapide du démarrage du feu.et d’intervention rapide (30).It is a system consisting of both a mobile (19) which allows a liquid (15) and/or a powder (17) to be brought very quickly by air to the area being ignited, suitable to extinguish or slow down the emerging fire, a catapulting/winching system of the mobile (19) which allows it to be sent into the airspace with sufficient speed and energy and a sufficient altitude to quickly access the area of the disaster and a system for rapid detection of the start of a fire and rapid intervention (30).

Le mobile (19) peut, de manière optionnelle, transporter un ou plusieurs réservoirs (18) aptes à etre largués sur le sinistre et aptes à répandre des gaz inertes de type dioxyde de carbone CO2 ou de la poudre (17) de retardant ou d’extinction , par exemple et de manière non exclusive , du phosphate d’ammonium ,du bicarbonate de potassium ou du bicarbonate de sodium.The mobile (19) can, optionally, transport one or more tanks (18) capable of being dropped on the disaster and capable of spreading inert gases of carbon dioxide CO2 type or powder (17) of retardant or extinction, for example and not exclusively, of ammonium phosphate, potassium bicarbonate or sodium bicarbonate.

Les réservoirs (18), ainsi largués sont équipés d’un système éjecteur des gaz inertes ou des poudres (17) qui se déclenche grâce la température élevée du feu naissant, donc lors du contact avec des flammes à une certaine hauteur ou lors du contact avec des braises au sol. De tels systèmes existent , par exemple les têtes sprinkler dont la température de déclenchement se situe vers 70°C. Le ou les réservoirs(18) sont mis avantageusement en surpression pour que le gaz ou la poudre (17) se répandent sur une vaste zone.The tanks (18), thus released, are equipped with an inert gas or powder ejector system (17) which is triggered by the high temperature of the emerging fire, therefore upon contact with flames at a certain height or upon contact with embers on the ground. Such systems exist, for example sprinkler heads whose trigger temperature is around 70°C. The tank(s) (18) are advantageously placed under overpressure so that the gas or powder (17) spreads over a large area.

Ce système de déclenchement en température évite de mettre en danger les personnes en cas d’erreur de zone de largage.This temperature trigger system avoids endangering people in the event of a drop zone error.

detailed description

Définitions :

Nous appellerons mobile (19) , un dispositif aeroporteur capable de transporter par les airs un liquide (15) et/ou de la poudre (17) ,aptes à éteindre des feux ou retarder leur propagation
nous appellerons indifféremment capteur ou détecteur un ou des dispositifs physiques sensibles à des paramètres physiques et qui les restituent sous forme électrique apte à être traité par des ordinateurs
nous appellerons indifféremment camera thermique ou camera infrarouge des dispositifs permettant de mesurer le rayonnement infrarouge émit par toute surface chaude et d’en déduire la température en un ou plusieurs points de la surface
nous appellerons cameras visibles des cameras permettant de visualiser les couleurs naturelles des objets c'est-à-dire dans la gamme de longueurs d’ondes visibles par l’œil humain
LIDAR, acronyme de « light détection and ranging » : dispositif bien connu des hommes de l’art constitué de laser et de détecteurs sensibles au rayonnement laser réfléchi par des cibles ou particules situées le long du parcours du faisceau
IoT , acronyme d’ internet des objets : désigne les réseaux de capteurs et actionneurs sans fils utilisant des réseaux de transmission sans fils,, un faible débit de transmission et en general une longue portée ( jusqu’à plusieurs dizaines de kilomètres sans obstacle ).Les capteurs connectés sur ces réseaux ont besoin de peu d’energie . Lorawan est un exemple de ces réseaux sans fils
Capteurs IoT : capteurs utilisant un ou plusieurs réseaux IoT pour transmettre ses informations
Nous appellerons GPS acronyme de « global positionning system » : bien connu du grand public , tout système de satellites permettant de fournir la position d’un objet ou d’une personne ( latitude, longitude et altitude ), plusieurs constellations de satellites sont disponibles pour fournir la position d’un objet ( galileo , système europeen par exemple )
Finesse : notion utilisée pour les planeurs et qui est définit comme le rapport entre la distance parcourue et la perte d’altitude correspondante , par exemple la valeur de la finesse pour les planeurs existant se situe entre 30 et 70 , ce qui signifie qu’une perte d’altitude de 500 mètres permet à un planeur de parcourir entre 15 km et 35 km
Container : structure étanche pendant un vol pouvant contenir un liquide et le larguer au moment voulu grâce à des trappes judicieusement positionnées
Nous appellerons « axe horizontal » d’une aile , l’axe passant par le milieu du bord d’attaque et le bord de fuite
Longeron (11) : une structure rigide permettant de rigidifier la liaison entre 2 elements , ou rigidifier en interne une structure ( une aile par exemple)
Nous appellerons indifféremment ordinateur de bord (9)ou calculateur de bord, tout système électronique embarqué dans le mobile (19) capable de gérer des informations émanant de capteurs, de piloter des actionneurs , et de communiquer par liaisons radioélectriques ou optiques avec des dispositifs (relais de télécommunications, antennes etc ) situés au sol ou dans l’espace ( satellites, aéronef )

Definitions:

We will call mobile (19), an airborne device capable of transporting by air a liquid (15) and/or powder (17), capable of extinguishing fires or delaying their propagation
we will indifferently call sensor or detector one or more physical devices sensitive to physical parameters and which restore them in electrical form capable of being processed by computers
we will call indifferently thermal camera or infrared camera devices allowing to measure the infrared radiation emitted by any hot surface and to deduce the temperature at one or more points of the surface
we will call visible cameras cameras allowing the natural colors of objects to be visualized, that is to say in the range of wavelengths visible to the human eye
LIDAR, acronym for “light detection and ranging”: device well known to those skilled in the art consisting of laser and detectors sensitive to laser radiation reflected by targets or particles located along the path of the beam
IoT, acronym for Internet of Things: refers to networks of wireless sensors and actuators using wireless transmission networks, a low transmission rate and generally a long range (up to several tens of kilometers without obstacle). The sensors connected to these networks need little energy. Lorawan is an example of these wireless networks
IoT sensors: sensors using one or more IoT networks to transmit information
We will call GPS an acronym for “global positioning system”: well known to the general public, any satellite system making it possible to provide the position of an object or a person (latitude, longitude and altitude), several constellations of satellites are available for provide the position of an object (Galileo, European system for example)
Finesse: concept used for gliders and which is defined as the ratio between the distance traveled and the corresponding loss of altitude, for example the value of finesse for existing gliders is between 30 and 70, which means that a altitude loss of 500 meters allows a glider to travel between 15 km and 35 km
Container: waterproof structure during a flight that can contain a liquid and release it at the desired time thanks to judiciously positioned hatches
We will call the “horizontal axis” of a wing the axis passing through the middle of the leading edge and the trailing edge.
Longeron (11): a rigid structure making it possible to stiffen the connection between 2 elements, or to stiffen a structure internally (a wing for example)
We will call indifferently on-board computer (9) or on-board computer, any electronic system embedded in the mobile (19) capable of managing information emanating from sensors, of controlling actuators, and of communicating by radio or optical links with devices ( telecommunications relays, antennas, etc.) located on the ground or in space (satellites, aircraft)

La description de l’invention et les dessins qui suivent permettront de mieux comprendre les buts et les avantages de l’invention .Il est clair que cette description et les dessins qui suivent ont valeur d’exemples et n’ont pas de caractère limitatif. Les proportions et les échelles ne sont pas respectées.The description of the invention and the drawings which follow will allow a better understanding of the aims and advantages of the invention. It is clear that this description and the drawings which follow serve as examples and are not limiting in nature. Proportions and scales are not respected.

La schématise un mobile (19) constitué de deux ailes (1) aptes à assurer le planage du mobile , d’un container (2) apte à contenir le liquide d’extinction, fixé de part et d’autre des ailes, d’une queue (10), d’un dispositif de trappes (3) apte à libérer le liquide sur zone suivant un profil prédéterminé , d’un ensemble d’éléments constituant un empennage (4) apte à diriger le mobile, d’un ensemble de couple moteurs/hélices (5) apte à diriger le mobile (19)et le maintenir dans les airs , d’un pack de batteries (6) apte à fournir l’énergie nécessaire aux organes électriques et électroniques du mobile, d’un ensemble de capteurs (7) de types cameras visible et/ou thermiques aptes à détecter et diagnostiquer le feu , de capteurs (8) de type aéronautiquesThere schematizes a mobile (19) made up of two wings (1) capable of ensuring the planing of the mobile, of a container (2) capable of containing the extinguishing liquid, fixed on either side of the wings, of a tail (10), a trap device (3) capable of releasing the liquid in an area following a predetermined profile, a set of elements constituting a tail (4) capable of directing the mobile, a set of motor/propeller pair (5) capable of directing the mobile (19) and keeping it in the air, a battery pack (6) capable of supplying the energy necessary for the electrical and electronic components of the mobile, a set sensors (7) of visible and/or thermal camera type capable of detecting and diagnosing fire, sensors (8) of aeronautical type

La schématise le mobile (19) de la vu de cotéThere schematizes the mobile (19) of the seen from the side

Les figures suivantes ne reprennent pas forcement toutes les références, en particuliers les organes existant dans toutes les versions de type batteries (6), éléments constitutifs des empennages (4), l’ordinateur de bord (9), les capteurs (7) et (8)The following figures do not necessarily include all the references, in particular the components existing in all battery type versions (6), constituent elements of the tailplanes (4), the on-board computer (9), the sensors (7) and (8)

La schématise un mobile (19) constitué d’une seule aile (1), faisant office de container, munie d’une queue (10) et de deux couples moteur/hélices (5)There schematizes a mobile (19) consisting of a single wing (1), acting as a container, provided with a tail (10) and two engine/propeller pairs (5)

La schématise un mobile (19) constitué d’une seule aile (1), faisant office de container, munie d’une queue (10) et de 3 couples moteur/hélices (5)There schematizes a mobile (19) made up of a single wing (1), acting as a container, equipped with a tail (10) and 3 engine/propeller pairs (5)

La schématise un mobile (19) constitué de 2 ailes (1) de part et d’autre d’un container (2) , muni de deux queues (10) , de 4 couples moteur/hélice et d’un longeron (11) entre les deux queues (10)There schematizes a mobile (19) consisting of 2 wings (1) on either side of a container (2), provided with two tails (10), 4 motor/propeller pairs and a spar (11) between both tails (10)

La schématise la vue de coté du mobile (19) de la There schematizes the side view of the mobile (19) of the

La schématise un mobile (19) constitué d’une aile (1) faisant office de container , muni de deux queues , d’un longeron 11) entre les deux queues, et de 4 couples moteur/hélicesThere schematizes a mobile (19) consisting of a wing (1) acting as a container, provided with two tails, a spar 11) between the two tails, and 4 engine/propeller pairs

La schématise un mobile (19) constitué d’une aile (1), d’un container (2) situé sous l’aile (1), muni de deux queues (10) , de 4 couples moteur/hélice et d’un longeron (11) entre les deux queues (10)There schematizes a mobile (19) consisting of a wing (1), a container (2) located under the wing (1), provided with two tails (10), 4 engine/propeller pairs and a spar (11) between the two tails (10)

La schématise un mobile (19) constitué de 2 ailes (1) , une située à l’avant l’autre située à l’arrière entre deux queues (10) son plan horizontal décalé par rapport à celui de l’aile avant , d’un container (2) situé sous l’aile avant , de 4 couples moteur/héliceThere schematizes a mobile (19) made up of 2 wings (1), one located at the front the other located at the rear between two tails (10) its horizontal plane offset from that of the front wing, a container (2) located under the front wing, with 4 engine/propeller pairs

La schématise un mobile (19), identique à celui de la , dont on a retiré le container (2), les 2 ailes (1) faisant office de container (2) sont munies de trappes (3)There schematizes a mobile (19), identical to that of the , from which the container (2) has been removed, the 2 wings (1) serving as container (2) are fitted with hatches (3)

La schématise un système de treuillage qui est constitué d’une piste d’envol (21) sur laquelle glisse le mobile (19), d’un système de traction (22) du mobile constitué d’un câble (23) et d’un système d’entrainement (24) de ce câble monté sur un vehicule (26) , immobile pendant le treuillageThere schematizes a winching system which consists of a runway (21) on which the mobile (19) slides, a traction system (22) of the mobile consisting of a cable (23) and a drive system (24) of this cable mounted on a vehicle (26), immobile during winching

La schématise un système de treuillage qui est constitué d’une piste d’envol (21) sur laquelle a glissé le mobile (19), présenté en phase ascensionnelle ,d’un câble (23) et du véhicule (26) toujours immobileThere schematizes a winching system which is made up of a runway (21) on which the mobile (19), presented in the ascending phase, has slid, a cable (23) and the vehicle (26) still stationary

La schématise un système de treuillage qui est constitué d’une piste d’envol (21) sur laquelle glisse le mobile (19), présenté en phase ascensionnelle ,d’un câble (23) et d’un véhicule (26) roulant sur la piste d’envolThere schematizes a winching system which consists of a take-off track (21) on which the mobile (19), presented in the ascending phase, slides, a cable (23) and a vehicle (26) rolling on the runway

Le système selon la présente invention est constitué :The system according to the present invention consists of:

1) D’un mobile (19) qui combine à la fois les fonctions de drone ( vol stationnaire , vertical ou horizontal dans toute autre direction ) dans lequel des couples moteur/hélice peuvent assurer l’intégralité de la mobilité et les fonctions de planeur grâce à des ailes de type planeur ( planage dans l’air sans assistance d’une motorisation ) , le passage d’une fonction à l’autre ou l’utilisation conjointe des deux fonctions se font de manière prédéterminée grâce à un pilotage à distance par un opérateur ou de manière automatique grâce à un ordinateur de bord (9) pré programmé .1) A mobile (19) which combines both drone functions (hovering, vertical or horizontal flight in any other direction) in which motor/propeller pairs can ensure all mobility and glider functions thanks to glider type wings (gliding in the air without assistance from a motor), the transition from one function to another or the joint use of the two functions is done in a predetermined manner thanks to remote control by an operator or automatically using a pre-programmed on-board computer (9).

Le mobile (19) est constitué d’une ou d’un ensemble d’ailes (1) aptes à assurer la fonction planage du mobile (19) , ces dites ailes (1) ont un profil classique avec extrados et intrados utilisé sur les planeurs et peuvent disposer de tous les éléments de guidage, rencontrés sur les planeurs et les avions, de type empennages (4) , tels que des ailerons, dérives, gouvernes de profondeur et de direction, aérofreins, aptes à diriger le mobile.The mobile (19) is made up of one or a set of wings (1) capable of ensuring the planing function of the mobile (19), these said wings (1) have a classic profile with extrados and intrados used on the gliders and can have all the guiding elements, encountered on gliders and airplanes, of the tail type (4), such as ailerons, fins, elevators and direction control surfaces, air brakes, capable of steering the mobile.

Lorsque le mobile (19) est constitué de deux ailes (1), elles sont situées :

soit de part et d’autre d’un container (2) apte à contenir le liquide (15) d’extinction , le dit container (2) a, de manière préférentielle mais non exclusive, un profil tendant vers celui de la goutte d’eau , permettant d’avoir une moindre trainée et moins de résistance à l’air . Les ailes sont fixées sur le dit container de la même manière qu’un fuselage classique de planeur est fixé aux ailes, avec des longerons (11) traversant les ailes (1).
soit une aile à l’avant du mobile (19) et une autre aile (19) fixée entre deux queues (10) à l’arrière du mobile (19) et de manière décalée par rapport à l’axe horizontal de l’aile (1) avant de manière à ne pas se trouver dans la trainée de la dite aile (1) avant et des turbulences provenant de la dite aile avant (1) . Les deux ailes (1) ont de manière préférentielle leur axe horizontal parallèle . Une disposition optionnelle consiste à décaler les deux axes horizontaux des ailes (1) pour que la portance de chacune des ailes ne soit pas identique suivant l’inclinaison du mobile (19) par rapport au vent.. Le décalage relatif d’inclinaison des deux ailes (1) peut être rendu modifiable en vol par l’utilisation d’un système actionneur (moteurs .ou vérins électriques).

When the mobile (19) is made up of two wings (1), they are located:

either on either side of a container (2) capable of containing the extinguishing liquid (15), said container (2) has, preferentially but not exclusively, a profile tending towards that of the drop of water, allowing for less drag and less air resistance. The wings are attached to said container in the same way that a conventional glider fuselage is attached to the wings, with spars (11) passing through the wings (1).
either a wing at the front of the mobile (19) and another wing (19) fixed between two tails (10) at the rear of the mobile (19) and offset from the horizontal axis of the wing (1) before so as not to be in the drag of said front wing (1) and turbulence coming from said front wing (1). The two wings (1) preferably have their horizontal axis parallel. An optional arrangement consists of offsetting the two horizontal axes of the wings (1) so that the lift of each of the wings is not identical depending on the inclination of the mobile (19) relative to the wind. The relative offset of inclination of the two wings (1) can be made modifiable in flight by the use of an actuator system (motors or electric cylinders).

L’intérêt d’avoir deux ailes (1), placées l’une derrière l’autre, est la réduction de moitié de la largeur du mobile (19) tout en conservant une portance quasiment égale à celle qui aurait résulté d’une position contiguë.The advantage of having two wings (1), placed one behind the other, is the reduction by half of the width of the mobile (19) while maintaining a lift almost equal to that which would have resulted from a position contiguous.

L’utilisation d’une succession d’ailes (1) à l’arriere les unes des autres et decalées comme précédemment expliqué est envisageable.The use of a succession of wings (1) behind each other and offset as previously explained is possible.

Dans le cas de figure d’ailes (1) placées l’une derrière l’autre, un container (2) peut, de manière optionnelle, être fixé sous une ou plusieurs ailes (1). L’aile (1) avant et l’aile(1) arrière ainsi que les autres ailes (1) éventuelles peuvent aussi servir , de manière optionnelle, de container (2) (réservoir à liquide) .In the case of wings (1) placed one behind the other, a container (2) can, optionally, be fixed under one or more wings (1). The front wing (1) and the rear wing (1) as well as any other wings (1) can also optionally serve as a container (2) (liquid tank).

La forme et le positionnement des différents constituants du mobile (19) sont faits de manière à optimiser le centre de gravité en charge et à vide du mobile , sa maniabilité et sa stabilité.The shape and positioning of the various components of the mobile (19) are made so as to optimize the center of gravity when loaded and unloaded of the mobile, its maneuverability and its stability.

Le container (2) , ou les ailes (1) lorsqu’elles font office de container, sont munis d’un dispositif de trappes (3) apte à libérer le liquide sur zone suivant un profil prédéterminé , pour s’adapter à l’intensité et l’étendue de l’incendie.The container (2), or the wings (1) when they act as a container, are provided with a trap device (3) capable of releasing the liquid in an area following a predetermined profile, to adapt to the intensity and extent of the fire.

Le container (2) est éventuellement compartimenté pour ne délivrer qu’une partie du liquide et pour éviter qu’un éventuel mouvement du liquide (15) ne modifie les conditions de vol, de la même manière que les ailes (1)d’un avion sont compartimentées et reliées pour un petit orifice lorsqu’elles servent de réservoir suppémentaire de kérosène ..The container (2) is possibly compartmentalized to deliver only part of the liquid and to prevent any possible movement of the liquid (15) from modifying the flight conditions, in the same way as the wings (1) of a aircraft are compartmentalized and connected for a small orifice when they serve as an additional kerosene tank.

Un orifice d’accès et de fermeture rapide est disponible sur le mobile (19) pour ravitailler le mobile (19) en liquide (15) avant son lancement dans l’air.A quick access and closing port is available on the mobile (19) to replenish the mobile (19) with liquid (15) before its launch into the air.

Un éventuel ensemble de tuyaux partant du container (2) ou des ailes (1) permet de disperser le liquide (15)suivant un profil prédéterminé .
Des buses optionnelles permettent de donner au liquide une forme prédéterminée , par exemple un jet de microgouttelettes , ou un jet directionnel pour atteindre certaines zones du sinistre.A possible set of pipes leaving the container (2) or the wings (1) makes it possible to disperse the liquid (15) following a predetermined profile.
Optional nozzles allow the liquid to be given a predetermined shape, for example a jet of microdroplets, or a directional jet to reach certain areas of the disaster.

Une pulvérisation de liquide (15)sous une ou plusieurs couple moteur/hélice (5) du mobile (19) est une option qui permet au liquide de se disperser plus efficacement et rapidement .Spraying liquid (15) under one or more motor/propeller pairs (5) of the mobile (19) is an option which allows the liquid to disperse more efficiently and quickly.

Une pressurisation optionnelle du container (2), ou des ailes (1) faisant office de container , par une ou des cartouches de gaz comprimé embarquées peut permettre d’activer le vidage plus ou moins rapide du container.Optional pressurization of the container (2), or the wings (1) acting as a container, by one or more on-board compressed gas cartridges can enable the more or less rapid emptying of the container.

De la même façon que sur les avions, tout ou partie du liquide (15) peut être stockée dans les ailes ou dans des dispositifs additionnels fixés en bout , sur ou en dessous des ailes .In the same way as on airplanes, all or part of the liquid (15) can be stored in the wings or in additional devices fixed at the end, on or below the wings.

Tous ces dispositifs, aptes à optimiser le largage du liquide (15) , combinés à un profil spécifique de survol de la zone du départ de feu, définissent un largage intelligent. (16)All these devices, capable of optimizing the release of the liquid (15), combined with a specific profile for flying over the fire starting zone, define an intelligent release. (16)

Lorsque le mobile est constitué d’une seule aile (1) ,

soit un container (2) est fixé sur la dite aile (1) .
soit la dite aile (1) fait office de container. Cette option permet de simplifier la fabrication , de réduire les couts globaux du mobile (19) et augmenter l’aérodynamisme du mobile (19).

When the mobile consists of a single wing (1),

either a container (2) is fixed on said wing (1).
either the said wing (1) acts as a container. This option makes it possible to simplify manufacturing, reduce the overall costs of the mobile (19) and increase the aerodynamics of the mobile (19).

Le mobile (19) est prolongé par une ou deux queues (10) permettant un meilleur équilibrage et dirigeabilité du mobile.The mobile (19) is extended by one or two tails (10) allowing better balancing and directability of the mobile.

Un ensemble de couples moteur/hélice (5) apte à aider le mobile (19) à se diriger et à se maintenir dans les airs , est disposé sur le mobile (19) de manière à permettre un freinage, un changement de direction, un changement d’altitude , un vol quasi stationnaire et/ou un trajet après largage vers un site d atterrissage .Ces couples moteur/hélice (5) sont positionnés de manière préférentielle à l’extrémité de ou des ailes (1) et de la ou des queues (10).A set of motor/propeller pairs (5) capable of helping the mobile (19) to steer and stay in the air, is arranged on the mobile (19) so as to allow braking, a change of direction, a change of altitude, a quasi-stationary flight and/or a journey after release towards a landing site. These engine/propeller pairs (5) are positioned preferentially at the end of the wing(s) (1) and the wing(s). tails (10).

Un éventuel système d’orientation des couples hélice/moteur (5) améliore la maniabilité du mobile (19) et permet le passage de la fonction vol stationnaire à celle de vol horizontal.A possible system for orientation of the propeller/motor couples (5) improves the maneuverability of the mobile (19) and allows the transition from the hovering flight function to that of horizontal flight.

Un pack de batteries (6), apte à fournir l’énergie nécessaire aux moteurs , actionneurs et cartes électroniques du mobile (19), est positionné de manière adéquate sur le mobile (19) par exemple à l’intérieur d’un compartiment étanche à l’intérieur du container (2) , d’une aile (1) ou dans un compartiment étanche fixé de manière externe à l’une des structures du mobile (19)A battery pack (6), capable of supplying the energy necessary for the motors, actuators and electronic cards of the mobile (19), is positioned adequately on the mobile (19) for example inside a waterproof compartment inside the container (2), a wing (1) or in a waterproof compartment fixed externally to one of the structures of the mobile (19)

Dans le cas d’une conception de mobile (19) comprenant une seule aile (1), les couples moteur/hélice (5) sont positionnés aux deux bouts de l’aile (1) et :

en bout de queue (10) , s’il y en a une
en bout de chacune des queues (10) , s’il y en a deux.

In the case of a mobile design (19) comprising a single wing (1), the engine/propeller pairs (5) are positioned at both ends of the wing (1) and:

at the end of the tail (10), if there is one
at the end of each of the tails (10), if there are two.

Dans le cas d’une conception à 2 ailes.(1) et 2 queues (10) , il y a 4 couples moteur/hélice , 2 positionnés en bout d’aile (1) et 2 positionnés au niveau arrière des 2 queues (10).In the case of a design with 2 wings (1) and 2 tails (10), there are 4 engine/propeller pairs, 2 positioned at the wing tip (1) and 2 positioned at the rear of the 2 tails ( 10).

Des éléments de structure optionnels peuvent être rajouté pour augmenter la rigidité et la solidité du mobile (19) , par exemple un longeron (11) permettant de lier deux queues (10) par leur partie arrière.Optional structural elements can be added to increase the rigidity and solidity of the mobile (19), for example a spar (11) allowing two tails (10) to be linked by their rear part.

Un ensemble de capteurs (7) de type caméras visibles et /ou caméras thermiques est positionné de manière judicieuse sur le mobile (19). Un grand choix de cameras visible et thermiques aptes à détecter et diagnostiquer les feux est aujourd’hui disponibleA set of sensors (7) such as visible cameras and/or thermal cameras is judiciously positioned on the mobile (19). A large selection of visible and thermal cameras capable of detecting and diagnosing fires is now available

d’autres capteurs sont , de manière optionnelle, rendus solidaires du mobile (19) :

un dispositif LIDAR (32) acronyme bien connu des technologues pour light détection and ranging permet la détection de gaz de combustion , tel CO2, CH4, CO , H2O
un autre type de lidar (33) permet d’obtenir des informations sur le vent et les turbulences grâce à l’analyse de la ré émission du faisceau laser par les particules en suspension dans l’air
un turbidimètre laser (34) peut être judicieusement ajouté pour permettre la détection de particules et améliorer l’identification du sinistre à distance ,
un largage par le mobile (19) , à une distance permettant de s’affranchir des perturbations générées par le mobile (19) , en particulier des hélices et ailes , de particules légères et réfléchissantes, permet, grâce au lidar (33) ou au turbidimètre laser (34), de suivre finement les mouvements de l’air et adapter la stratégie de largage intelligent (16)

other sensors are, optionally, made integral with the mobile (19):

a LIDAR device (32), an acronym well known to technologists for light detection and ranging, allows the detection of combustion gases, such as CO2, CH4, CO, H2O
another type of lidar (33) makes it possible to obtain information on wind and turbulence by analyzing the re-emission of the laser beam by particles suspended in the air
a laser turbidimeter (34) can be judiciously added to allow the detection of particles and improve the identification of the disaster remotely,
a release by the mobile (19), at a distance making it possible to overcome the disturbances generated by the mobile (19), in particular propellers and wings, of light and reflective particles, allows, thanks to the lidar (33) or the laser turbidimeter (34), to closely monitor air movements and adapt the intelligent release strategy (16)

un capteur (12) de type GPS, apte à déterminer avec précision la position ( altitude , latitude, longitude) délivre la position du mobile (19) à l’ordinateur de bord (9) et au poste de commandement via un réseau de transmission sans fil . Un éventuel code d’ identification du mobile permet d’identifier le mobile (19) à distance de la même manière qu’un dispositif transpondeur sur les aéronef ou Flarm sur les planeurs .a GPS type sensor (12), capable of precisely determining the position (altitude, latitude, longitude) delivers the position of the mobile (19) to the on-board computer (9) and to the command post via a transmission network wireless . A possible mobile identification code makes it possible to identify the mobile (19) remotely in the same way as a transponder device on aircraft or Flarm on gliders.

des capteurs (8) de type aéronautiques , par exemple et de manière non exclusive , de type centrale inertielle avec mesures gyroscopiques et accéléromètriques , ou de type mesure de pression barométrique , mesure de la vitesse relative de l’air, aptes à aider un operateur ou un système de pilotage autonome à être plus stable et fiable, sont positionnés de manière judicieuse sur le mobile (19)sensors (8) of aeronautical type, for example and not exclusively, of the inertial center type with gyroscopic and accelerometer measurements, or of the barometric pressure measurement type, measurement of the relative speed of the air, capable of helping an operator or an autonomous piloting system to be more stable and reliable, are positioned judiciously on the mobile (19)

un ordinateur de bord (9) apte à coordonner les équipements électriques et électroniques présents sur le mobile (19) est fixé dans un endroit protégé. Cet ordinateur de bord (9) assure aussi la communication avec un poste de commandement , par exemple un de la sécurité civile en France, qui peut être positionné n’importe ou dans le mondean on-board computer (9) capable of coordinating the electrical and electronic equipment present on the mobile (19) is fixed in a protected location. This on-board computer (9) also ensures communication with a command post, for example one from civil security in France, which can be positioned anywhere in the world.

Les communications avec un poste de commandement peuvent utiliser tout ou partie des dispositifs de communications sans fils disponibles tels que les réseaux bien connus de l’homme de l’art ,wifi, 2G, 3G, 4G, 5G,6G bien connus dans la téléphonie mobile ,les systèmes de télécommunications utilisés pour l’IOT , internet des objet , tel le réseau LORAWAN , des réseaux satellitaires ne nécessitant pas de connections à un réseau sans fil terrestre, parfois absent dans certaines surfaces du globe, ou les liaisons hertziennes en vigueur dans le monde aéronautique.Communications with a command post can use all or part of the available wireless communications devices such as networks well known to those skilled in the art, wifi, 2G, 3G, 4G, 5G, 6G well known in telephony. mobile, telecommunications systems used for IOT, internet of things, such as the LORAWAN network, satellite networks not requiring connections to a terrestrial wireless network, sometimes absent in certain areas of the globe, or the radio links in force in the aeronautical world.

2) d’un système de propulsion initiale du mobile (19) qui est constitué :

d’une rampe de lancement qui peut consister en un rail métallique sur lequel coulisse le mobile (19), le dit rail étant linéaire sur sa majeur partie , le rail peut se terminer de manière optionnelle par une partie courbe sur une ou les deux extrémités permettant au mobile (19) d’acquérir un angle de décollage sans avoir à utiliser les empennages du mobile (19)
le positionnement du rail peut se faire de manière fixe au sol, préférentiellement suivant les vents dominants ,ou bien de manière mobile avec un axe de rotation en son milieu pour positionner le rail dans une position optimale par rapport au futur vol du mobile
une alternative à un rail de lancement est l’utilisation directe du sol comme piste d’envol (21), munie ou non d’un revêtement , et d’un système de glisse sur le mobile de type patins ou roues tels que ceux utilisés sur les planeurs
d’un système de traction du mobile (19) constitué
- d’un câble (23) tracteur rendu solidaire du mobile (19) pendant son envol
- d’un système d’entrainement de ce câble (23) tracteur
  le système d’entrainement du câble (23) tracteur peut être constitué de deux poulies de manière similaire aux télésièges ou aux ascenseurs , ou être constitué d’ un système enrouleur de câble (24), positionné sur un véhicule mobile (26) rendu fixe au moment du treuillage, ou positionné de manière fixe ,
  un système de fixation temporaire du mobile (19) sur le câble permet au mobile (19) d’être libéré de la traction du câble (23) dès que la bonne vitesse et la bonne altitude sont atteintes,
  les poulies ou le système enrouleur de câble (24) sont entrainés de manière préférentielle par un moteur électrique alimenté par un pack batterie .Un tel système enrouleur de câble (24) monté sur un véhicule (26) est utilisé couramment pour le treuillage des planeurs.
- Une alternative au système enrouleur de câble consiste à utiliser comme tracteur un véhicule (26) qui est relié par un câble (23) au mobile (19). Le véhicule (26) en se déplaçant à vive allure sur la piste d’envol (21) remplace le système d’enrouleur de câble (24). De la même manière qu’en cas d’utilisation du système enrouleur de câble (24) , le mobile (19) est désolidarisé du câble (23) tracteur lorsque l’altitude et la vitesse requise du mobile (19) est atteinte.
- une alternative au système de traction par câble est un système de moteur linéaire appelé catapulte électromagnétique, utilisé maintenant sur les portes avions pour catapulter les avions. Un élément ferromagnétique lié au mobile est entrainé le long d’un rail par une succession de bobines électriques parcourues les unes après les autres par un courant électrique

2) an initial propulsion system for the mobile (19) which is made up of:

a launching ramp which can consist of a metal rail on which the mobile (19) slides, said rail being linear on its major part, the rail can optionally end with a curved part on one or both ends allowing the mobile (19) to acquire a take-off angle without having to use the tails of the mobile (19)
the positioning of the rail can be done in a fixed manner on the ground, preferably following the prevailing winds, or in a mobile manner with an axis of rotation in the middle to position the rail in an optimal position in relation to the future flight of the mobile
an alternative to a launching rail is the direct use of the ground as a runway (21), equipped or not with a covering, and a sliding system on the mobile such as skates or wheels such as those used on gliders
a mobile traction system (19) consisting of
- a tractor cable (23) made integral with the mobile (19) during its flight
- of a drive system for this tractor cable (23)
  the tractor cable drive system (23) can be made up of two pulleys in a manner similar to chairlifts or elevators, or be made up of a cable reel system (24), positioned on a mobile vehicle (26) made fixed at the time of winching, or positioned in a fixed manner,
  a system for temporarily fixing the mobile (19) on the cable allows the mobile (19) to be released from the traction of the cable (23) as soon as the right speed and the right altitude are reached,
  the pulleys or the cable reel system (24) are preferably driven by an electric motor powered by a battery pack. Such a cable reel system (24) mounted on a vehicle (26) is commonly used for winching gliders .
- An alternative to the cable reel system consists of using as a tractor a vehicle (26) which is connected by a cable (23) to the mobile (19). The vehicle (26) while moving at high speed on the runway (21) replaces the cable reel system (24). In the same way as when using the cable reel system (24), the mobile (19) is separated from the tractor cable (23) when the required altitude and speed of the mobile (19) is reached.
- An alternative to the cable pull system is a linear motor system called an electromagnetic catapult, now used on aircraft carriers to catapult aircraft. A ferromagnetic element linked to the mobile is driven along a rail by a succession of electric coils passed through one after the other by an electric current

3) un système de détection et d’intervention rapide (30) d’un départ de feu constitué par un maillage, dans les territoires à surveiller, de l’association d’un ou plusieurs des dispositifs suivants :

d’un ensemble de dispositifs détecteurs (31) de type cameras visibles et thermiques
d’un ensemble de lidar (32) pour identifier les gaz dus à une combustion
d’un ensemble de lidar (33) pour identifier le taux de particules dans l’air , et de manière optionnelle , en réaliser une cartographie 3D
D’un ensemble de turbidimètres laser (34) pour identifier le nombre et les caractéristiques des particules dans l’air
D’un ensemble de systèmes de télédétection d’émission infrarouge (35) avec balayage par 3 mesures simultanées , tel que réalisé par le laboratoire georessources du CNRS et de l’université de Lorraine, pour effectuer une analyse spatiale tridimensionnelle des gaz de combustion sur une zone de plusieurs dizaines de kilomètres carrés
De systèmes LIDAR doppler (36) tels que ceux definis dans la revue « remote sensing » , “Development of a 3D Real-Time Atmospheric Monitoring System (3DREAMS) Using Doppler LiDARs and Applications for Long-Term Analysis and Hot-and-Polluted Episodes” article du professeur Steve Hung Lam Yim ( publié le 24 mars 2020) référence ( remote sens.,2020, 12, 1036)
D’une flottille de mini ou micro satellites (40) en orbite basse ( inferieure à 1000 km), les dits satellites (40) sont munis, a minima, de moyens de détection thermique à haute résolution (par exemple inferieur à 50 mètres) pouvant assurer une couverture complète de toutes les zones à surveiller, par au moins un satellite, toutes les 5 à 10 minutes environ,
D’un ou plusieurs postes de commandement centralisant et traitant les informations issues des dispositifs (31) (32) (33) (34) (35) (36) répartis sur les territoires , des capteurs (7) (8) (12) (32) (33) (34) en provenance des mobiles (19) et des sites d’envol et fournissant les consignes nécessaires au bon fonctionnement de l’ensemble,
un système d’alerte constitué de guetteurs repartis sur les territoires à risques ou de toute personne disposant d’un téléphone mobile apte à appeler les pompiers ou tout numéro dédié si elle aperçoit un départ de feu, peut venir compléter le système de détection et d’intervention rapide (30).

3) a rapid detection and intervention system (30) of a fire outbreak consisting of a network, in the territories to be monitored, of the association of one or more of the following devices:

a set of detector devices (31) of the visible and thermal camera type
a lidar assembly (32) to identify gases due to combustion
a set of lidar (33) to identify the level of particles in the air, and optionally, produce 3D mapping
A set of laser turbidimeters (34) for identifying the number and characteristics of particles in the air
A set of infrared emission remote sensing systems (35) with scanning by 3 simultaneous measurements, as carried out by the georessources laboratory of the CNRS and the University of Lorraine, to carry out a three-dimensional spatial analysis of combustion gases on an area of several tens of square kilometers
Doppler LIDAR systems (36) such as those defined in the “remote sensing” journal, “Development of a 3D Real-Time Atmospheric Monitoring System (3DREAMS) Using Doppler LiDARs and Applications for Long-Term Analysis and Hot-and-Polluted Episodes” article by Professor Steve Hung Lam Yim (published March 24, 2020) reference (remote sens .,2020, 12, 1036)
A flotilla of mini or micro satellites (40) in low orbit (less than 1000 km), said satellites (40) are equipped, at a minimum, with high-resolution thermal detection means (for example less than 50 meters) capable of ensuring complete coverage of all areas to be monitored, by at least one satellite, approximately every 5 to 10 minutes,
One or more command posts centralizing and processing information from devices (31) (32) (33) (34) (35) (36) distributed across the territories, sensors (7) (8) (12) (32) (33) (34) coming from the mobiles (19) and the take-off sites and providing the instructions necessary for the proper functioning of the assembly,
an alert system made up of lookouts located in areas at risk or any person with a mobile phone capable of calling the firefighters or any dedicated number if they see a fire starting, can complete the detection and response system. rapid intervention (30).

Chacune de 4 familles de détecteurs ou capteurs (31) (32) (33) et (34) sont positionnées de manière préférentielle au dessus des forets ou ensemble de végétaux .Each of 4 families of detectors or sensors (31) (32) (33) and (34) are positioned preferentially above the forests or set of plants.

Ils sont repartis de manière judicieuse avec une densité suffisante pour permettre à chaque zone à surveiller d’être couverte . Une densité d’environ un ensemble comprenant tout ou partie des capteurs/détecteurs (31), lidar (32) (33) (35) (36)et turbidimètre (34) pour un rayon de 10 km est raisonnable en terme de cout et de maintenabilité.They left in a judicious manner with sufficient density to allow each area to be monitored to be covered. A density of approximately one set comprising all or part of the sensors/detectors (31), lidar (32) (33) (35) (36) and turbidimeter (34) for a radius of 10 km is reasonable in terms of cost and maintainability.

Le positionnement en hauteur de ces capteurs ou détecteurs peut s’effectuer en haut de mats fixes ou télescopiques déployés par grand vent ou sur des engins aériens tels des drones, mobiles dans l’espace aérien ou relies au sol par un câble permettant leur alimentation et l’échange d’informations en continue et leur positionnement quasi fixe.The height positioning of these sensors or detectors can be carried out at the top of fixed or telescopic masts deployed in high winds or on aerial vehicles such as drones, mobile in the airspace or connected to the ground by a cable allowing their power supply and the continuous exchange of information and their almost fixed positioning.

L’usage de ballons , ou dirigeables , gonflés à l’hélium reliés au sol par un câble est une alternative aux drones. Les ballons seront avantageusement munis de déflecteurs les incitants à rester en hauteur par grand ventThe use of balloons, or airships, inflated with helium connected to the ground by a cable is an alternative to drones. The balloons will advantageously be equipped with deflectors encouraging them to stay aloft in high winds.

Les dispositifs (31) (32) (33) (34) peuvent être munis d’un système de balayage supplémentaire pour améliorer la couverture et la précision .The devices (31) (32) (33) (34) may be provided with additional scanning to improve coverage and accuracy.

Les turbidimètres laser (34) peuvent être judicieusement positionnés de manière à ce que chaque zone à surveillée soit couverte par au moins deux turbidimètres laser (34) permettant une analyse spatiale du taux de particules dans l’air sur l’ensemble des zones à surveiller ,ce qui améliore la fiabilité et la rapidité de détection des départs de feux.The laser turbidimeters (34) can be judiciously positioned so that each area to be monitored is covered by at least two laser turbidimeters (34) allowing spatial analysis of the rate of particles in the air over all of the areas to be monitored. , which improves the reliability and speed of detection of fire outbreaks.

Exemple d’un processus d’extinction rapide selon la présente invention :Example of a rapid extinguishing process according to the present invention:

Cas de l’utilisation d’un mobile de 400 kg (300 kg de liquide et 100 kg de structures, moteurs, etc) envoyé dans les airs par treuillage :Case of using a 400 kg mobile (300 kg of liquid and 100 kg of structures, motors, etc.) sent into the air by winching:

Un treuillage est réalise par un système de traction monté sur un véhicule constitué d’un câble (23) tracteur monté sur un enrouleur (24), lui même actionné par un moteur électrique . Une alternative au système enrouleur consiste en un câble déroulé sur la piste d’envol (21) et tiré par un véhicule (26) en mouvement rapide . L’existence de véhicules à forte accélération permet d’obtenir, par exemple, une vitesse de 100 km/h en quelques secondes sur quelques centaines de mètres .Winching is carried out by a traction system mounted on a vehicle consisting of a tractor cable (23) mounted on a reel (24), itself actuated by an electric motor. An alternative to the reel system consists of a cable unrolled on the runway (21) and pulled by a rapidly moving vehicle (26). The existence of high-acceleration vehicles makes it possible to obtain, for example, a speed of 100 km/h in a few seconds over a few hundred meters.

Suite à une alerte déclenchée dans un des postes de commandement , par exemple de la sécurité civile, le mobile (19) est treuillé, prend de l’altitude grâce à l’action de la gouverne de profondeur, actionnée de manière radio télécommandée par un opérateur au sol ou de manière automatique grâce à un programme préenregistré dans l’ordinateur de bord (9), et atteint un angle par rapport au sol d’environ 45°. Arrivé à une altitude suffisante , 500 mètres par exemple ,le cable (23) tracteur est largué et l’assiette du mobile (19) est ramenée à un angle proche de l’horizontale pour qu’il entame sa descente en planant vers la cible avec une vitesse suffisante .On jouera sur les ailerons, les gouvernes, les aérofreins ou les couples moteur/hélice et leur orientation pour diriger le mobile dans la bonne direction. .Following an alert triggered in one of the command posts, for example civil security, the mobile (19) is winched, gains altitude thanks to the action of the elevator, operated in a radio remote-controlled manner by a operator on the ground or automatically thanks to a program pre-recorded in the on-board computer (9), and reaches an angle relative to the ground of approximately 45°. Arriving at a sufficient altitude, 500 meters for example, the tractor cable (23) is released and the attitude of the mobile (19) is brought back to an angle close to the horizontal so that it begins its descent by gliding towards the target with sufficient speed. We will play on the ailerons, the control surfaces, the air brakes or the engine/propeller pairs and their orientation to direct the mobile in the right direction. .

En cas de relief (montagne ou colline) , une assistance des couples moteurs/ hélices (5) peut être effectuée pour changer d’altitude.In the event of relief (mountain or hill), assistance from the engine/propeller pairs (5) can be provided to change altitude.

Les paramètres de treuillage et de vol ( vitesse , accélération ) peuvent être supérieurs à ceux rencontrés dans le cas de vol à voile avec des personnes à bord. Ce qui permet d’opérer sur les pistes d’envol (21) plus courtes.The winching and flight parameters (speed, acceleration) may be higher than those encountered in the case of gliding with people on board. This makes it possible to operate on the shorter runways (21).

Les coordonnées GPS du sinistre ont été envoyées par un réseau sans fils au mobile ainsi que les instructions de treuillage ( vitesse, altitude de largage du câble ).The GPS coordinates of the disaster were sent via a wireless network to the mobile as well as the winching instructions (speed, cable release altitude).

L’énergie cinétique nécessaire à ce lancement est de 1/2mV² , m la masse du mobile et V la vitesse du mobile, c'est-à-dire 772 wh si la vitesse en fin de treuillage est de 300 km/h ,à laquelle il faut rajouter l’énergie potentielle mgz pour amener le mobile à une altitude z de 500 mètres, g accélération de la pesanteur égale à environ 9.81, c'est-à-dire 545 wh . L’énergie totale nécessaire n’étant que de 1317 wh ,des batteries de véhicules électriques d’une capacité supérieure à 40kwh pourront effectuer plusieurs dizaines de treuillages avant d’être rechargées.The kinetic energy necessary for this launch is 1/2mV², m the mass of the mobile and V the speed of the mobile, that is to say 772 wh if the speed at the end of winching is 300 km/h, at to which we must add the potential energy mgz to bring the mobile to an altitude z of 500 meters, g acceleration of gravity equal to approximately 9.81, that is to say 545 wh. The total energy required being only 1317 wh, electric vehicle batteries with a capacity greater than 40 kWh will be able to carry out several dozen winches before being recharged.

En cas d’utilisation d’une rampe de catapultage , une longueur de 166 mètres et une puissance de traction constante pendant 2 seconde de 1378 kW seraient nécessaires : c’est une puissance disponible aujourd’hui sur les véhicules électriques les plus rapides qui effectuent 0 à 100 km/ en moins de 2 secondes .If a catapulting ramp was used, a length of 166 meters and a constant traction power for 2 seconds of 1378 kW would be necessary: this is a power available today on the fastest electric vehicles which perform 0 to 100 km/ in less than 2 seconds.

Suivant la finesse du mobile (19) , qui est le rapport entre la distance parcourue sur la hauteur perdue d’un planeur, située entre 30 et 60 ,le mobile, treuillé jusqu’à une altitude par rapport au sol de 500 mètres pourra parcourir sur terrain sans relief une distance de 30 x 500 mètres ,soit 15 kilomètres , jusqu’à 60 x 500 mètres , soit 30 kilomètres sans apport d’énergie.Depending on the finesse of the mobile (19), which is the ratio between the distance traveled on the lost height of a glider, located between 30 and 60, the mobile, winched up to an altitude relative to the ground of 500 meters, will be able to travel on terrain without relief a distance of 30 x 500 meters, or 15 kilometers, up to 60 x 500 meters, or 30 kilometers without energy input.

Les calculs précédent ne tiennent pas compte de la résistance due au vent , qui sera compensée en cas de besoin par l’utilisation des moteurs du mobile , soit pour changer d’altitude soit pour augmenter la vitesse horizontale . Une conception judicieuse du mobile permet d’obtenir pour le mobile un Cx le plus faible possible.The previous calculations do not take into account the resistance due to the wind, which will be compensated if necessary by the use of the motors of the mobile, either to change altitude or to increase the horizontal speed. A judicious design of the mobile makes it possible to obtain the lowest possible Cx for the mobile.

La résistance au vent peut etre diminuée en cas de lancement sous le vent , dans ce cas la vitesse relative diminue ainsi que la portance.Wind resistance can be reduced when launching downwind, in which case the relative speed decreases as well as the lift.

Dans le cas d’un catapultage avec rail, la rampe de lancement peut se terminer par une courbe ascensionnelle pour obtenir un angle de catapultage de 45°, ce qui oblige à avoir une piste dédiée.In the case of a catapulting with a rail, the launch ramp can end with an upward curve to obtain a catapulting angle of 45°, which requires having a dedicated track.

Une alternative au catapultage ou treuillage consiste à utiliser le mobile en mode purement drone dès le déclenchement de la procédure . Pour obtenir une poussée de plus de 400kg et maintenir en altitude le mobile il faut utiliser au moins une puissance moteur de 160 kw, ce qui signifie pour un vol de 3 mn (pour une cible à 10 km ), à 200 km/h, une énergie de 8kwh . Avec une énergie de 200wh/kg cela requiert une batterie de 40 kg. A cela il faut rajouter 2 mn de vol stationnaire donc 26 kg supplémentaire , soit un total de 66kg de batteries. Il faut rajouter l’énergie de traction pour faire atteindre 200km/h au mobile et tenir compte rendement des hélices qui n’est pas de 100%., ce qui a pour effet d’augmenter le poids des batteries et le cout du mobileAn alternative to catapulting or winching consists of using the mobile in purely drone mode as soon as the procedure is triggered. To obtain a thrust of more than 400kg and maintain the mobile at altitude, you must use at least an engine power of 160 kW, which means for a flight of 3 minutes (for a target at 10 km), at 200 km/h, an energy of 8kwh. With an energy of 200wh/kg this requires a 40 kg battery. To this we must add 2 minutes of hovering, therefore 26 additional kg, for a total of 66 kg of batteries. It is necessary to add the traction energy to make the mobile reach 200km/h and take into account the efficiency of the propellers which is not 100%, which has the effect of increasing the weight of the batteries and the cost of the mobile.

A titre d’exemple un hélicoptère drone, disponible à la vente, de masse totale 360kg pour une charge utile de 100 kg dispose d’une batterie de 90kg pour un rayon d’action de 10 kilomètres.For example, a drone helicopter, available for sale, with a total mass of 360kg for a payload of 100kg has a 90kg battery for a range of 10 kilometers.

L’intérêt d’un catapultage ou treuillage est manifeste, il permet de faire gagner quelques minutes et du poids de batterie qui peut être avantageusement remplacé par du liquide d’extinction.The benefit of catapulting or winching is obvious, it saves a few minutes and battery weight which can advantageously be replaced by extinguishing liquid.

Néanmoins, l’utilisation du mobile (19) sans catapultage est possible mais avec un rayon d’action moindre, par exemple lorsque le départ de feu est proche ou qu’une piste d’envol est indisponible, dans des endroits très escarpés par exemple.However, the use of the mobile (19) without catapulting is possible but with a lesser radius of action, for example when the start of the fire is close or a runway is unavailable, in very steep places for example. .

Le mobile (19) étant amené à travailler par grand vent , pouvant atteindre 150 km/h, l’utilisation conjointe du planage et des couples moteurs/hélices (5) peut être nécessaire pour éviter un vol trop chaotique . Une centrale inertielle permet de fournir les informations nécessaires à l’ordinateur de bord pour coordonner les actions des organes de vol et des couples moteurs/hélices (5).The mobile (19) being required to work in high winds, which can reach 150 km/h, the joint use of planing and engine/propeller pairs (5) may be necessary to avoid too chaotic a flight. An inertial unit provides the necessary information to the on-board computer to coordinate the actions of the flight components and the engine/propeller pairs (5).

Les actions sur les couples moteurs/hélices (5) consistent à modifier la vitesse des hélices et leur inclinaison vis-à-vis des ailes.The actions on the engine/propeller pairs (5) consist of modifying the speed of the propellers and their inclination with respect to the wings.

Des cameras visibles et thermiques transmettent en temps reel au poste de commandement les images par un réseau sans fils de haut débit ( supérieur à 10 Mo/s) , tel les réseaux 4G,5G , et 6 G bien connu du public. , ou des réseaux de transmissions satellitaires.Visible and thermal cameras transmit images in real time to the command post via a high-speed wireless network (greater than 10 MB/s), such as the 4G, 5G, and 6 G networks well known to the public. , or satellite transmission networks.

Lors de l’approche par le mobile (19) de la cible (la zone du sinistre) l’operateur au poste de commandement visualise le sinistre à la fois en couleurs réelles et en image thermique, Il utilise éventuellement les autres détecteurs de type LIDAR (32) (33) (35) (36)ou turbidimètres laser (34).Apres évaluation , il décide alors de choisir un profil de largage et de projection du liquide (15)et un profil de survol de la zone par le drone, et il déclenche ce qu’on peut qualifier un largage intelligent (16) constitué par l’ensemble des opérations de survol spécifique et de largage spécifique. En effet si le sinistre atteint déjà une surface conséquente, le mobile aura intérêt à suivre les limites du feu pour éviter sa propagation en délaissant les zones déjà brulées . La largeur de largage est environ celle de l’envergure du mobile augmentée éventuellement de quelques mètres grâce aux tuyaux d’amenée du liquide (15) qui suit les ailes (1)When the mobile (19) approaches the target (the area of the disaster) the operator at the command post visualizes the disaster both in real colors and in thermal image. He possibly uses other LIDAR type detectors (32) (33) (35) (36) or laser turbidimeters (34). After evaluation, it then decides to choose a liquid release and projection profile (15) and a profile for flying over the area by the drone , and it triggers what can be described as an intelligent release (16) consisting of all the specific overflight and specific release operations. Indeed, if the disaster has already reached a significant area, the mobile will have an interest in following the limits of the fire to avoid its spread by leaving areas already burned. The release width is approximately that of the wingspan of the mobile possibly increased by a few meters thanks to the liquid supply pipes (15) which follows the wings (1)

Apres un largage total ou partiel le mobile (19) survole la zone pour que l’operateur vérifie l’efficacité du largage . Si l’extinction du feu est effective, l’ordre est donné au mobile (19) de rentrer vers une zone d’atterrissage , soit la sienne si les capacités batteries sont suffisantes soit vers une autre mieux située.. Si le largage n’a pas été suffisant l’operateur peut décider d’actions ultérieures, par exemple l’envoi d’un ou plusieurs autres mobiles (19) ou déclencher l’intervention de moyens terrestres ou aériens plus importants.After a total or partial release, the mobile (19) flies over the area so that the operator can check the effectiveness of the release. If the fire is extinguished, the order is given to the mobile (19) to return to a landing zone, either its own if the battery capacities are sufficient or to another better located. has not been sufficient, the operator can decide on subsequent actions, for example sending one or more other mobiles (19) or triggering the intervention of larger land or air resources.

Lors de l’approche de la zone, une ou plusieurs cameras visibles et thermiques , situées sur le mobile (19), autres que celles dirigées vers le sinistre, cherchent à identifier tout véhicule ou personne dans l’environnement du sinistre pouvant avoir été à l’origine du sinistre.When approaching the area, one or more visible and thermal cameras, located on the mobile (19), other than those directed towards the disaster, seek to identify any vehicle or person in the environment of the disaster which may have been at the origin of the disaster.

L’ensemble de la procédure peut être réalisée de manière automatique, sans assistance d’un opérateur, grâce à un programme basé sur l’intelligence artificielle, bien connue de l’homme de l’art.The entire procedure can be carried out automatically, without assistance from an operator, thanks to a program based on artificial intelligence, well known to those skilled in the art.

Le largage peut aussi s’effectuer de manière identique aux largages réalisés par les bombardiers d’eaux c'est-à-dire sans freinage , vol stationnaire , profil de survol et profil de largage , en particulier si la capacité des batteries ne permet pas un largage intelligent (16)The drop can also be carried out in the same way as the drops made by water bombers, that is to say without braking, hovering, hover profile and drop profile, in particular if the capacity of the batteries does not allow a smart drop (16)

Claims

system for fighting emerging fires made up of:
- a rapid detection and intervention system (30) consisting of:

by a mesh of the territories to be monitored using detector devices (31) such as visible and thermal cameras, positioned above said risk zones in a fixed manner on masts or in a quasi-fixed manner on aerial equipment such as drones or balloons preferably connected to the ground by a cable supplying energy to said drones or balloons
by one or more command posts capable of interpreting the information coming from said detectors (31) or any other sensor or detector device mounted on the mobiles (19) and capable of managing the mobiles (19), their flight, release and their return

-several catapulting/winching systems for mobiles, distributed judiciously in the territories, characterized in that the catapulting/winching system consists of a launching ramp or a runway (21) and a cable (23) tractor of said mobile (19) characterized in that the cable (23) is either set in motion via two pulleys, or set in motion by a reel (24) or is towed by a vehicle (26)
- mobiles (19) capable of transporting a liquid (15) intended to extinguish or slow down fires, characterized in that they are made up of:

one or more glider type wings (1)
one or more containers (2) capable of being filled with said liquid (15) and provided with a system of hatches (3) for releasing said liquid (15) according to a predetermined profile, all or part of said(s) containers (2) can be constituted by the wing (1) or several wings (1), contiguous or offset. All or part of the wings (1) are provided with tailplanes (4) capable of steering the mobile (19) of the aileron type, airbrakes, elevators and direction rudders
several sets of motor/propeller pairs (5) capable of supporting or directing the mobile (19), all or part of these motor/propeller pairs (5) are orientable
one or more batteries (6) capable of powering the electrical and electronic components of the mobile (19)
one or more tails (10) capable of ensuring the stability of the mobile (19) and of supporting members of the tail type (4) or engine/propeller pair (5)
a set of sensors (7) of the visible camera and/or thermal camera type capable of detecting and analyzing fires,
one or more GPS sensors (12) capable of providing the position of the mobile (19)
a set of aeronautical type sensors (8) allowing optimal control of the mobile (19) whether by a remote operator or automatically,
an on-board computer (9) capable of processing the signals emitted by the sensors (7) (8) (12) and transmitting them wirelessly to the command post and capable of controlling the actuators of the mobile (19)

system for fighting emerging fires according to claim 1, characterized in that the two wings (1) constituting the mobile (19) are located one behind the other and in an offset plane

system for fighting emerging fires according to claim 2, characterized in that an actuator system makes it possible to change the relative angle of the two wings (1)

system for fighting emerging fires according to claim 1, characterized in that the detection and rapid intervention system (30) is supplemented by LIDARs (32) for detecting combustion gases and/or by LIDARs (33 ) particle detection and/or by infrared emission remote sensing systems (35) and/or by Doppler LIDAR systems (36)

system for fighting emerging fires according to claim 1, characterized in that laser turbidimeters (34) capable of detecting particles in the air complete the detection and rapid intervention system (30)

system for fighting emerging fires according to claim 1, characterized in that light and reflective particles are ejected from the mobile (19) to identify turbulence and wind movements when this information is necessary.

system for fighting emerging fires according to claim 1, characterized in that the laser turbidimeters (34) of the detection and rapid intervention system (30) are positioned so that each area to be monitored is covered by at least two laser turbidimeters (34) allowing spatial analysis of the particle rate in each area to be monitored.

system for combating emerging fires according to claim 1, characterized in that a system of micro or mini satellites (40) equipped with thermal cameras and a passing frequency of less than approximately 5 to 10 minutes completes the detection and detection system. rapid intervention (30)

system for fighting emerging fires according to claim 1 characterized in that the mobile (19) performs a quasi-stationary flight above the fire starting zone and that it carries out an intelligent release (16) of the liquid (15) extinction.

system for fighting emerging fires according to claim 1 characterized in that the mobile (19) planes up to the emerging fire zone from the end of winching altitude

system for combating emerging fires according to claim 1 characterized in that the mobile (19), transports one or more tanks (18) capable of being dropped on the fire and capable of spreading inert gases of carbon dioxide (CO2) type or retardant or extinguishing powder, such as ammonium phosphate, potassium bicarbonate or sodium bicarbonate.

system for fighting emerging fires according to claim 12 characterized in that the tank(s) (18), placed under overpressure, are equipped with an ejector system for inert gases or powders which is triggered by the high temperature surrounding the fire emerging during contact of said reservoir (18) with the flames or embers of the emerging fire