FR3139243A1 - Handleable battery - Google Patents
Handleable battery Download PDFInfo
- Publication number
- FR3139243A1 FR3139243A1 FR2208545A FR2208545A FR3139243A1 FR 3139243 A1 FR3139243 A1 FR 3139243A1 FR 2208545 A FR2208545 A FR 2208545A FR 2208545 A FR2208545 A FR 2208545A FR 3139243 A1 FR3139243 A1 FR 3139243A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- battery
- wheels
- housing
- deployed
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910003307 Ni-Cd Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/64—Optimising energy costs, e.g. responding to electricity rates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
- B60K2001/0461—Removal or replacement of the energy storages from the side
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
- B60K2001/0477—Removal or replacement of the energy storages from the back
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
- B60K2001/0494—Removal or replacement of the energy storages with arrangements for sliding
Abstract
Batterie (1) extractible d’un logement (2), comprenant un premier et un deuxième train de roues (11, 12) configurés pour déplacer par roulage la batterie (1) sur une surface de roulage (3),le premier train de roues (11) étant escamotable et configuré pour, dans sa position déployée, déplacer par roulage la batterie (1) à une altitude prédéterminée (h), notamment correspondant à l’altitude (h) du logement (2), et dans sa position escamotée, autoriser l’introduction complète de la batterie (1) dans le logement (2), ce premier train de roues (11) étant : - l’unique train de roues escamotable (11), et- dans sa position déployée en appui sur la surface de roulage (3) et la batterie (1) étant à l’altitude prédéterminée (h), est à l’aplomb du centre de gravité de la batterie (1). Figure 1.Battery (1) extractable from a housing (2), comprising: a first and a second set of wheels (11, 12) configured to move the battery (1) by rolling on a rolling surface (3), the first set of wheels (11) being retractable and configured to, in its deployed position, move the battery (1) by rolling to a predetermined altitude (h), in particular corresponding to the altitude (h) of the housing (2), and in its position retracted, allow the complete insertion of the battery (1) into the housing (2), this first set of wheels (11) being: - the single retractable set of wheels (11), and- in its deployed position in support on the rolling surface (3) and the battery (1) being at the predetermined altitude (h), is directly above the center of gravity of the battery (1). Figure 1.
Description
L’invention concerne une batterie facilement manipulable par un opérateur introduisant ou sortant cette batterie d’un véhicule.The invention relates to a battery that can be easily handled by an operator inserting or removing this battery from a vehicle.
L’invention concerne plus particulièrement une batterie alimentant une machine motrice d’un véhicule électrique ou hybride.The invention relates more particularly to a battery powering a driving machine of an electric or hybrid vehicle.
On comprendra par batterie, dans tout le texte de ce document, un ensemble comprenant au moins une cellule électrochimique. Lorsqu’il y a plusieurs cellules électrochimiques, elles sont regroupées en un ou plusieurs modules. Cette batterie comprend éventuellement des moyens électriques ou électroniques pour la gestion d’énergie électrique de ce au moins un module. Lorsqu’il y a plusieurs modules, ils sont regroupés dans un bac ou carter et forment alors un bloc batteries, ce bloc batteries étant souvent désigné par l’expression anglaise « pack batteries », ce carter contenant généralement une interface de montage, et des bornes de raccordement. Ce bloc batterie est par exemple divisé en plusieurs sous-ensembles de batterie indépendants et comprenant leur propre carter renfermant au moins un module. Ces sous-ensembles de batterie sont dits batteries modulaires, et certaines ou la totalité des batteries modulaires sont extractibles et interchangeables pour éviter le temps d’immobilisation par une recharge, par exemple extractibles d’un logement d’un véhicule à propulsion électrique ou d’une station d’alimentation électrique fixe.By battery, throughout the text of this document, we will understand an assembly comprising at least one electrochemical cell. When there are several electrochemical cells, they are grouped into one or more modules. This battery possibly comprises electrical or electronic means for managing the electrical energy of this at least one module. When there are several modules, they are grouped together in a tray or casing and then form a battery pack, this battery pack often being referred to by the English expression "battery pack", this casing generally containing a mounting interface, and connection terminals. This battery pack is for example divided into several independent battery sub-assemblies and comprising their own casing containing at least one module. These battery subassemblies are called modular batteries, and some or all of the modular batteries are extractable and interchangeable to avoid downtime by recharging, for example extractable from a housing of an electrically powered vehicle or from 'a fixed power supply station.
Ce bloque batterie, et ce ou ces batteries modulaires, seront également désignées par le terme batterie dans tout le texte de ce document.This battery block, and this modular battery(ies), will also be referred to by the term battery throughout the text of this document.
Par ailleurs, on comprendra par cellule électrochimique dans tout le texte de ce document, des cellules générant du courant par réaction chimique, par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion), de type Ni-Mh, ou Ni-Cd ou plomb ou encore les piles à combustible.Furthermore, by electrochemical cell we will understand throughout the text of this document, cells generating current by chemical reaction, for example of the lithium-ion (or Li-ion) type, of the Ni-Mh type, or Ni-Cd or lead or fuel cells.
On connait du document de brevet CN-A-109987062 une batterie extractible manuellement comprenant deux trains de roues escamotables permettant de faire rouler la batterie à une hauteur correspondant à celle du logement de la batterie d’un véhicule.We know from patent document CN-A-109987062 a manually extractable battery comprising two sets of retractable wheels allowing the battery to roll to a height corresponding to that of the battery housing of a vehicle.
Cette solution est ergonomique pour l’opérateur qui manipule cette batterie.This solution is ergonomic for the operator who handles this battery.
Malheureusement les deux trains de roues escamotables complexifient et surtout alourdissent la batterie, et le véhicule recevant cette batterie devient plus lourd et donc perd en autonomie.Unfortunately, the two sets of retractable wheels make the battery more complex and, above all, heavier, and the vehicle receiving this battery becomes heavier and therefore loses autonomy.
En outre, le système de cames permettant de guider la batterie dans le véhicule et d’escamoter les trains de roues demande un effort de poussée conséquent de l’opérateur, dû aux frottements inévitables des cames.In addition, the cam system for guiding the battery into the vehicle and retracting the wheel sets requires a significant pushing effort from the operator, due to the inevitable friction of the cams.
Enfin, cette solution est très sensible à la hauteur du logement : si ce dernier est trop bas, l’extraction ou l’introduction de la batterie dans le logement devient impossible ou très problématique car la batterie n’est plus alignée avec les rails de guidage du logement.Finally, this solution is very sensitive to the height of the housing: if the latter is too low, the extraction or introduction of the battery into the housing becomes impossible or very problematic because the battery is no longer aligned with the rails. housing guidance.
Le but de l’invention est de remédier à ce manque en proposant une batterie améliorée.The aim of the invention is to remedy this lack by proposing an improved battery.
A cet effet, l’invention a pour objet une batterie extractible d’un logement, comprenant un premier et un deuxième train de roues , configurés pour déplacer par roulage la batterie sur une surface de roulage, le premier train de roues étant escamotable et configuré pour, dans sa position déployée, déplacer par roulage la batterie à une altitude prédéterminée, notamment correspondant à l’altitude du logement, et dans sa position escamotée, autoriser l’introduction complète de la batterie dans le logement, cette batterie étant telle que ce premier train de roues est :
- l’unique train de roues escamotable, et
- dans sa position déployée en appui sur la surface de roulage et la batterie étant à l’altitude prédéterminée, est à l’aplomb du centre de gravité de la batterie.For this purpose, the subject of the invention is a battery extractable from a housing, comprising a first and a second set of wheels, configured to move the battery by rolling on a rolling surface, the first set of wheels being retractable and configured to, in its deployed position, move the battery by rolling to a predetermined altitude, in particular corresponding to the altitude of the housing, and in its retracted position, authorize the complete introduction of the battery into the housing, this battery being such that first set of wheels is:
- the unique retractable set of wheels, and
- in its deployed position resting on the rolling surface and the battery being at the predetermined altitude, is directly above the center of gravity of the battery.
Cette batterie peut bien entendu être extraite ou introduite dans le logement, et/ou être remplacée de la même façon par une seconde batterie identique chargée.This battery can of course be extracted or inserted into the housing, and/or be replaced in the same way by a second identical charged battery.
En outre la position escamotée sera comprise comme une position permettant de rentrer la batterie entièrement dans le logement, y compris le premier train de roues, alors que la position déployée est une position écartée de la position escamotée.In addition, the retracted position will be understood as a position allowing the battery to be fully retracted into the housing, including the first set of wheels, while the deployed position is a position separated from the retracted position.
L’altitude est bien entendu comprise comme la hauteur de la batterie par rapport à la surface de roulage, et l’altitude correspondant à l’altitude du logement est implicitement l’altitude d’un premier moyen de guidage de la batterie permettant à ce premier moyen de guidage de coopérer avec un deuxième moyen de guidage du logement, de sorte à introduire ou extraire la batterie du logement.The altitude is of course understood as the height of the battery relative to the rolling surface, and the altitude corresponding to the altitude of the housing is implicitly the altitude of a first means of guiding the battery allowing this first guide means to cooperate with a second guide means of the housing, so as to introduce or extract the battery from the housing.
On comprendra par train de roues, dans tout le texte de ce document, un ensemble constitué de deux roues ou plus de deux roues, ces roues tournant autour d’un axe commun.By train of wheels, throughout the text of this document, we will understand a set consisting of two wheels or more than two wheels, these wheels rotating around a common axis.
Ainsi, non seulement cette batterie est simple car elle n’a qu’un premier train de roues escamotable, mais en outre le fait d’être en équilibre instable sur ce premier train de roues à l’altitude prédéterminée permet à un opérateur, par un mouvement de balancier autour de cette position d’équilibre, d’ajuster la hauteur prédéterminée de la batterie si le logement ne se trouvait pas exactement à cette hauteur prédéterminée. Par exemple, si ce logement est un logement dans un véhicule automobile, il se peut que selon la masse de la charge embarquée dans ce véhicule, les suspensions de ce véhicule s’affaissent et abaisse la hauteur du logement. Grâce à l’invention, l’opérateur pourra, malgré ces dispersions sur la hauteur du logement, engager la batterie dans le logement.Thus, not only is this battery simple because it only has a first retractable set of wheels, but also the fact of being in unstable equilibrium on this first set of wheels at the predetermined altitude allows an operator, for example a pendulum movement around this equilibrium position, to adjust the predetermined height of the battery if the housing was not exactly at this predetermined height. For example, if this housing is a housing in a motor vehicle, it is possible that depending on the mass of the load loaded into this vehicle, the suspensions of this vehicle will sag and lower the height of the housing. Thanks to the invention, the operator will be able, despite these dispersions over the height of the housing, to engage the battery in the housing.
On notera que la position d’équilibre instable est donnée par l’aplomb du centre de gravité de la batterie par rapport à l’appui sur la surface de roulage du premier train de roues, la batterie étant à l’altitude prédéterminée. Ainsi on entend par « le premier train de roues est à l’aplomb du centre de gravité de la batterie » le fait que l’appui des roues du premier train de roues est à l’aplomb du centre de gravité, mais aussi plus largement que l’aplomb du centre de gravité passe au moins par chacune des roues, par exemple l’axe des roues : en effet, si le centre de gravité est légèrement écarté de la position d’équilibre mais que l’aplomb du centre de gravité passe au moins par chacune des roues, un léger déséquilibre apparait mais ce léger déséquilibre est alors facilement compensé par un faible effort de l’opérateur.Note that the unstable equilibrium position is given by the plumbness of the center of gravity of the battery in relation to the support on the rolling surface of the first set of wheels, the battery being at the predetermined altitude. Thus we mean by “the first set of wheels is directly above the center of gravity of the battery” the fact that the support of the wheels of the first set of wheels is directly above the center of gravity, but also more broadly that the plumbness of the center of gravity passes at least through each of the wheels, for example the axis of the wheels: in fact, if the center of gravity is slightly away from the equilibrium position but the plumbness of the center of gravity passes at least through each of the wheels, a slight imbalance appears but this slight imbalance is then easily compensated by a slight effort from the operator.
La batterie comprend par exemple un moyen d’escamotage permettant d’escamoter le premier train de roues. Par exemple ce moyen d’escamotage est un levier de type pied de brancard configuré pour basculer le premier train de roues autour d’un axe à une première extrémité du levier, une deuxième extrémité du levier, opposée à la première extrémité, maintenant le train de roues. Mais d’autres réalisations de ce moyen d’escamotage sont envisageables, par exemple un moyen télescopique configuré pour translater le premier train de roues, ou encore un moyen détachable ayant deux positions fixes différentes donnant la position escamotée et la position déployée du premier train de roues.The battery includes, for example, a retraction means enabling the first set of wheels to be retracted. For example, this retracting means is a stretcher foot type lever configured to tilt the first set of wheels around an axis at a first end of the lever, a second end of the lever, opposite the first end, holding the train of wheels. But other embodiments of this retraction means are possible, for example a telescopic means configured to translate the first set of wheels, or even a detachable means having two different fixed positions giving the retracted position and the deployed position of the first set of wheels. wheels.
Selon un mode de réalisation de l’invention, cette batterie comprend un moyen de préhension à une première extrémité distante du premier train de roues déployé, de sorte qu’un opérateur puisse maintenir la batterie en équilibre et en appui uniquement sur ce premier train de roues déployé.According to one embodiment of the invention, this battery comprises a gripping means at a first end distant from the first deployed set of wheels, so that an operator can keep the battery in balance and supported only on this first set of wheels. wheels deployed.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième train de roues est disposé à une deuxième extrémité de la batterie, opposée à la première extrémité.According to one embodiment of the invention, the second set of wheels is arranged at a second end of the battery, opposite the first end.
Implicitement ce deuxième train de roues est distant du premier train de roues déployé, de sorte que la batterie, si elle est en appui sur le premier train de roues déployé et ce deuxième train de roue, ait son centre de gravité entre les appuis de ce premier et deuxième train de roues. Ainsi, la batterie ne sera plus à la hauteur prédéterminée, mais par exemple sera à une position basculée autour du premier train de roues déployé, par exemple sur l’avant par rapport à un sens de roulage de la batterie sur la surface de roulage, en équilibre stable.Implicitly this second set of wheels is distant from the first deployed set of wheels, so that the battery, if it is supported on the first deployed set of wheels and this second set of wheels, has its center of gravity between the supports of this first and second set of wheels. Thus, the battery will no longer be at the predetermined height, but for example will be in a tilted position around the first deployed set of wheels, for example on the front relative to a rolling direction of the battery on the rolling surface, in stable equilibrium.
Selon un mode de réalisation de l’invention, cette batterie comprend un troisième train de roues propre à déplacer la batterie sur la surface de roulage en combinaison avec le deuxième train de roues, le premier train de roues étant dans sa position escamotée.According to one embodiment of the invention, this battery comprises a third set of wheels capable of moving the battery on the rolling surface in combination with the second set of wheels, the first set of wheels being in its retracted position.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les roues du deuxième train de roues sont propres à guider la batterie dans le logement.According to one embodiment of the invention, the wheels of the second set of wheels are suitable for guiding the battery into the housing.
Selon un mode de réalisation de l’invention, cette batterie comprend un patin de guidage de la batterie propre à guider la batterie dans le logement.According to one embodiment of the invention, this battery comprises a battery guide pad suitable for guiding the battery in the housing.
Ainsi ces roues du deuxième train et/ou le patin sont le premier moyen de guidage.Thus these wheels of the second train and/or the skate are the first guiding means.
L’invention porte également sur un procédé de manutention d’une batterie telle que précédemment décrite, comprenant pour son introduction dans le logement :
- une étape de roulage en appui sur le premier train de roues déployé et sur le deuxième train de roues , puis
- une étape amenant la batterie à l’altitude prédéterminée en basculant la batterie en appui uniquement sur le premier train de roues déployé jusqu’à ce que le centre de gravité de la batterie soit à l’aplomb du premier train de roues , puis
- une étape de roulage uniquement en appui sur le premier train de roues déployé pour présenter la batterie devant le logement , puis
- une étape de coulissement de la batterie dans le logement , puis ou en même temps
- une étape d’escamotage du premier train de roues.The invention also relates to a method of handling a battery as previously described, comprising for its introduction into the housing:
- a rolling step supported on the first deployed set of wheels and on the second set of wheels, then
- a step bringing the battery to the predetermined altitude by tilting the battery resting only on the first deployed set of wheels until the center of gravity of the battery is directly above the first set of wheels, then
- a rolling stage only supported on the first set of wheels deployed to present the battery in front of the housing, then
- a step of sliding the battery into the housing, then or at the same time
- a step of retracting the first set of wheels.
Bien entendu, il est implicite que ce procédé s’applique pour l’extraction d’une telle batterie, en reprenant chacune des étapes ci-dessus en ordre chronologiquement inverse.Of course, it is implicit that this process applies to the extraction of such a battery, repeating each of the steps above in reverse chronological order.
L’invention porte également sur un véhicule automobile comprenant un logement et une batterie dans ce logement, la batterie et le logement étant configurés pour que la batterie soit introduite et extraite par une extrémité du logement, ce véhicule étant tel que la batterie est telle que précédemment décrite, le logement étant à l’altitude prédéterminée.The invention also relates to a motor vehicle comprising a housing and a battery in this housing, the battery and the housing being configured so that the battery is introduced and extracted through one end of the housing, this vehicle being such that the battery is such that previously described, the accommodation being at the predetermined altitude.
Cette batterie est par exemple une batterie de stockage d’énergie électrique alimentant une machine motrice électrique de ce véhicule, ou comme déjà précisé, être une batterie modulaire extractible d’un ensemble de batteries constituant la batterie du véhicule alimentant la machine motrice électrique.This battery is for example an electrical energy storage battery powering an electric drive machine of this vehicle, or as already specified, be a modular battery extractable from a set of batteries constituting the battery of the vehicle powering the electric drive machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce logement comprend un moyen de guidage de la batterie recevant les roues du deuxième train de roues.According to one embodiment of the invention, this housing comprises a means for guiding the battery receiving the wheels of the second set of wheels.
Par exemple ce moyen de guidage est un rail de guidage comprenant une piste de roulage des roues.For example, this guide means is a guide rail comprising a wheel rolling track.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la batterie comprend un patin de guidage, le logement comprenant un moyen de guidage de la batterie recevant ce patin.According to one embodiment of the invention, the battery comprises a guide pad, the housing comprising means for guiding the battery receiving this pad.
Par exemple ce moyen de guidage est un rail de guidage comprenant une piste de glissement du patin.For example, this guide means is a guide rail comprising a sliding track for the skate.
Ainsi, le moyen de guidage du logement, et qui reçoit les roues du deuxième train et/ou le patin, est le deuxième moyen de guidage précédemment évoqué.Thus, the guide means of the housing, and which receives the wheels of the second train and/or the skate, is the second guide means previously mentioned.
D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d’un mode particulier de réalisation, non limitatif de l’invention, faite en référence à la
La
Le premier train de roues 11 est escamotable et configuré pour, dans sa position déployée, déplacer par roulage la batterie 1 à une altitude prédéterminée h, notamment correspondant à l’altitude h du logement 2, et dans sa position escamotée, autoriser l’introduction complète de la batterie 1 dans le logement 2.The first set of wheels 11 is retractable and configured to, in its deployed position, move the battery 1 by rolling to a predetermined altitude h, in particular corresponding to the altitude h of the housing 2, and in its retracted position, authorize the introduction complete battery 1 in slot 2.
Ce premier train de roues 11 est par exemple, comme illustré, pivotable autour d’un axe au moyen d’un levier de type pied de brancard formant un moyen d’escamotage du premier train de roues 11, la batterie 1 comprenant ce moyen d’escamotage.This first set of wheels 11 is for example, as illustrated, pivotable around an axis by means of a stretcher foot type lever forming a means for retracting the first set of wheels 11, the battery 1 comprising this means of sleight of hand.
Ce premier train de roues 11 est :
- l’unique train de roues escamotable 11, et
- dans sa position déployée en appui sur la surface de roulage 3 et la batterie 1 étant à l’altitude prédéterminée h, est à l’aplomb du centre de gravité de la batterie 1.This first set of wheels 11 is:
- the single retractable set of wheels 11, and
- in its deployed position resting on the rolling surface 3 and the battery 1 being at the predetermined altitude h, is directly above the center of gravity of the battery 1.
Cette batterie comprend par exemple un moyen de préhension 4 à une première extrémité distante du premier train de roues déployé 11, par exemple sous la forme d’une poignée escamotable ou non, par exemple sous la forme d’une empreinte présente dans un carter de la batterie 1, de sorte qu’un opérateur puisse maintenir la batterie 1 en équilibre et en appui uniquement sur ce premier train de roues déployé 11 en dehors du logement 2 : un effort négligeable de l’opérateur sur ce moyen de préhension permet ainsi d’orienter la batterie 1 selon au moins deux axes de rotation de sorte qu’une deuxième extrémité de la batterie opposée à la première extrémité de la batterie est ajustable latéralement (par rapport à la surface de roulage) mais également en hauteur tant que la batterie 1 n’est pas engagée dans le logement 2. Cependant, ce moyen de préhension 4 n’est pas obligatoire et l’opérateur peut par exemple utiliser un outil de préhension adapté à la batterie 1 en remplacement de la poignée, ou encore manipuler la batterie 1 en saisissant directement le carter de la batterie 1 (la première extrémité) avec ses mains.This battery comprises for example a gripping means 4 at a first end distant from the first deployed set of wheels 11, for example in the form of a retractable handle or not, for example in the form of an imprint present in a housing of the battery 1, so that an operator can maintain the battery 1 in balance and supported only on this first set of wheels deployed 11 outside the housing 2: a negligible effort of the operator on this gripping means thus allows orient the battery 1 along at least two axes of rotation so that a second end of the battery opposite the first end of the battery is adjustable laterally (relative to the rolling surface) but also in height as long as the battery 1 is not engaged in housing 2. However, this gripping means 4 is not obligatory and the operator can for example use a gripping tool adapted to the battery 1 to replace the handle, or even manipulate the battery 1 by directly grasping the battery 1 housing (the first end) with your hands.
Ce deuxième train de roues 12 est disposé à une deuxième extrémité de la batterie 1, opposée à la première extrémité.This second set of wheels 12 is arranged at a second end of the battery 1, opposite the first end.
Cette batterie comprend par exemple un troisième train de roues 13 propre à déplacer la batterie sur la surface de roulage 3 en combinaison avec le deuxième train de roues 12, le premier train de roues 11 étant dans sa position escamotée.This battery comprises for example a third set of wheels 13 capable of moving the battery on the rolling surface 3 in combination with the second set of wheels 12, the first set of wheels 11 being in its retracted position.
Ainsi, si la batterie 1 est longiforme et présente une longueur, elle peut être déplacée en position inclinée en appui sur le premier train 11 et le deuxième train 12, ou déplacée horizontalement uniquement en appui sur le premier train 11, ou déplacée verticalement en appui sur son deuxième train 12 et troisième train 13.Thus, if the battery 1 is elongated and has a length, it can be moved in an inclined position resting on the first train 11 and the second train 12, or moved horizontally only when resting on the first train 11, or moved vertically while resting on its second train 12 and third train 13.
Les roues du deuxième train de roues 12 sont par exemple propres à guider la batterie 1 dans le logement 2.The wheels of the second set of wheels 12 are for example suitable for guiding the battery 1 in the housing 2.
En variante ou en complément, cette batterie comprend un patin de guidage de la batterie 1 propre à guider la batterie 1 dans le logement 2.Alternatively or in addition, this battery includes a battery guide pad 1 capable of guiding the battery 1 in the housing 2.
Un procédé de manutention de cette batterie 1 comprend pour son introduction dans le logement 2:
- une étape de roulage en appui sur le premier train de roues 11 déployé et sur le deuxième train de roues 12, en dehors du logement 2 puis
- une étape amenant la batterie 1 à l’altitude prédéterminée h en basculant la batterie 1 en appui uniquement sur le premier train de roues 11 déployé jusqu’à ce que le centre de gravité de la batterie 1 soit à l’aplomb du premier train de roues 11, puis
- une étape de roulage uniquement en appui sur le premier train de roues 11 déployé pour présenter la batterie 1 devant le logement 2, puis
- une étape de coulissement de la batterie 1 dans le logement 2, puis ou en même temps si le premier train de roues déployé 11 ne porte plus ou presque plus
- une étape d’escamotage du premier train de roues 11.A method of handling this battery 1 comprises for its introduction into housing 2:
- a rolling step resting on the first deployed set of wheels 11 and on the second set of wheels 12, outside of housing 2 then
- a step bringing the battery 1 to the predetermined altitude h by tilting the battery 1 resting only on the first set of wheels 11 deployed until the center of gravity of the battery 1 is directly above the first train of wheels 11, then
- a rolling step only supported on the first set of wheels 11 deployed to present the battery 1 in front of the housing 2, then
- a step of sliding the battery 1 into the housing 2, then or at the same time if the first deployed set of wheels 11 no longer or almost no longer carries
- a step of retracting the first set of wheels 11.
Chacune de ces étapes est réalisée par un opérateur en manipulant la batterie 1.Each of these steps is carried out by an operator by handling battery 1.
Bien entendu, ce procédé s’applique pour l’extraction d’une telle batterie 1, en reprenant chacune des étapes ci-dessus en ordre chronologiquement inverse. Par exemple, la batterie remplacée sera avantageusement une batterie déchargée ou défectueuse.Of course, this process applies to the extraction of such a battery 1, repeating each of the above steps in reverse chronological order. For example, the replaced battery will advantageously be a discharged or defective battery.
Cette invention s’applique en particulier à un véhicule automobile comprenant le logement 2 et la batterie 1 dans ce logement 2, la batterie 1 et le logement 2 étant configurés pour que la batterie 1 soit introduite et extraite par une extrémité du logement 2, notamment horizontalement par rapport à la surface de roulage 3.This invention applies in particular to a motor vehicle comprising the housing 2 and the battery 1 in this housing 2, the battery 1 and the housing 2 being configured so that the battery 1 is introduced and extracted through one end of the housing 2, in particular horizontally in relation to the rolling surface 3.
Ce logement 2 est par exemple intégré sous ou sur un plancher du véhicule. S’il y a plusieurs de ces logements 2, ils peuvent être répartis sur plusieurs niveaux (plusieurs hauteurs).This housing 2 is for example integrated under or on a floor of the vehicle. If there are several of these dwellings 2, they can be distributed over several levels (several heights).
Le logement 2 est à l’altitude prédéterminée h. Plus précisément, le logement 2 est à l’altitude prédéterminée h à laquelle on rajoute une variation négative ou positive en fonction de la variation de la garde au sol du plancher du véhicule dû à une variation de la masse d’une charge transportée par le véhicule. Cette variation est avantageusement compensable grâce à l’invention, l’opérateur pouvant ajuster la hauteur de la deuxième extrémité par un effort négligeable sur ce moyen de préhension.Housing 2 is at the predetermined altitude h. More precisely, housing 2 is at the predetermined altitude h to which a negative or positive variation is added depending on the variation in the ground clearance of the floor of the vehicle due to a variation in the mass of a load transported by the vehicle. This variation is advantageously compensable thanks to the invention, the operator being able to adjust the height of the second end by negligible effort on this gripping means.
Avantageusement, la deuxième extrémité est l’extrémité de la batterie 1 qui s’engage en premier dans le logement 2.Advantageously, the second end is the end of the battery 1 which first engages in the housing 2.
Ce logement 2 comprend un moyen de guidage 5 de la batterie 1 recevant les roues du deuxième train de roues 12.This housing 2 comprises a guide means 5 of the battery 1 receiving the wheels of the second set of wheels 12.
En variante ou en complément, la batterie 1 comprend un patin de guidage, le logement 2 comprenant un moyen de guidage 5 de la batterie 1 recevant ce patin.Alternatively or in addition, the battery 1 comprises a guide pad, the housing 2 comprising a guide means 5 of the battery 1 receiving this pad.
Le logement 2 sera configuré, par exemple, pour autoriser l’introduction de la deuxième extrémité de la batterie 1 dans le logement 2 jusqu’à ce que le centre de gravité de la batterie 1 pénètre le logement 2 même si la batterie 1 n’est pas parfaitement alignée avec le logement 2. Mais ce n’est pas obligatoire, car la souplesse de la suspension du véhicule peut également favoriser l’introduction de la batterie 1 non alignée, dans le logement 2.Housing 2 will be configured, for example, to allow the introduction of the second end of battery 1 into housing 2 until the center of gravity of battery 1 penetrates housing 2 even if battery 1 does not is not perfectly aligned with housing 2. But this is not obligatory, because the flexibility of the vehicle's suspension can also favor the introduction of the non-aligned battery 1, into housing 2.
Le deuxième train de roues 12 est par exemple escamotable manuellement par l’opérateur, mais ce n’est pas obligatoire et il peut être escamotable par un outil électrifié ou encore au moyen d’un système de cames du logement venant en appui contre le deuxième train de roues 12 en cours d’introduction de la batterie 1 dans le logement 2.The second set of wheels 12 is for example retractable manually by the operator, but this is not obligatory and it can be retractable by an electrified tool or by means of a system of cams of the housing coming to bear against the second train of wheels 12 in the process of introducing the battery 1 into housing 2.
Claims (10)
le premier train de roues (11) étant escamotable et configuré pour, dans sa position déployée, déplacer par roulage la batterie (1) à une altitude prédéterminée (h), notamment correspondant à l’altitude (h) du logement (2), et dans sa position escamotée, autoriser l’introduction complète de la batterie (1) dans le logement (2), caractérisé en ce que ce premier train de roues (11) est :
- l’unique train de roues escamotable (11), et
- dans sa position déployée en appui sur la surface de roulage (3) et la batterie (1) étant à l’altitude prédéterminée (h), est à l’aplomb du centre de gravité de la batterie (1).Battery (1) extractable from a housing (2), comprising a first and a second set of wheels (11, 12) configured to move the battery (1) by rolling on a rolling surface (3),
the first set of wheels (11) being retractable and configured to, in its deployed position, move the battery (1) by rolling to a predetermined altitude (h), in particular corresponding to the altitude (h) of the housing (2), and in its retracted position, allow the complete insertion of the battery (1) into the housing (2), characterized in that this first set of wheels (11) is:
- the single retractable set of wheels (11), and
- in its deployed position resting on the rolling surface (3) and the battery (1) being at the predetermined altitude (h), is directly above the center of gravity of the battery (1).
- une étape de roulage en appui sur le premier train de roues (11) déployé et sur le deuxième train de roues (12), puis
- une étape amenant la batterie (1) à l’altitude prédéterminée (h) en basculant la batterie (1) en appui uniquement sur le premier train de roues (11) déployé jusqu’à ce que le centre de gravité de la batterie (1) soit à l’aplomb du premier train de roues (11), puis
- une étape de roulage uniquement en appui sur le premier train de roues (11) déployé pour présenter la batterie (1) devant le logement (2), puis
- une étape de coulissement de la batterie (1) dans le logement (2), puis ou en même temps
- une étape d’escamotage du premier train de roues (11).Method for handling a battery (1) according to one of the preceding claims, comprising for its introduction into the housing (2):
- a rolling step supported on the first deployed set of wheels (11) and on the second set of wheels (12), then
- a step bringing the battery (1) to the predetermined altitude (h) by tilting the battery (1) resting only on the first set of wheels (11) deployed until the center of gravity of the battery ( 1) either directly above the first set of wheels (11), then
- a rolling step only supported on the first set of wheels (11) deployed to present the battery (1) in front of the housing (2), then
- a step of sliding the battery (1) into the housing (2), then or at the same time
- a step of retracting the first set of wheels (11).
Vehicle according to claim 8 or 9, the battery (1) comprising a guide pad, the housing (2) comprising a guide means (5) of the battery (1) receiving this pad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2208545A FR3139243A1 (en) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | Handleable battery |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2208545 | 2022-08-26 | ||
| FR2208545A FR3139243A1 (en) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | Handleable battery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3139243A1 true FR3139243A1 (en) | 2024-03-01 |
Family
ID=83899693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2208545A Pending FR3139243A1 (en) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | Handleable battery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3139243A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090020368A1 (en) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Industrial truck, especially fork lift |
| EP3392102A1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-10-24 | Nagano Industry Co., Ltd. | Battery-equipped cart and battery-driven device |
| CN109987062A (en) | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 太普电子(常熟)有限公司 | Battery pack |
-
2022
- 2022-08-26 FR FR2208545A patent/FR3139243A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090020368A1 (en) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Industrial truck, especially fork lift |
| EP3392102A1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-10-24 | Nagano Industry Co., Ltd. | Battery-equipped cart and battery-driven device |
| CN109987062A (en) | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 太普电子(常熟)有限公司 | Battery pack |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1938438B1 (en) | Recharging station and related electric vehicle | |
| EP2493751B1 (en) | Balancing vehicle with integrated photovoltaic module | |
| EP2421731A1 (en) | Device for moving and attaching a component between two positions | |
| US5760569A (en) | Replaceable battery module for electric vehicle | |
| FR2703851A1 (en) | Vehicle battery charging station. | |
| EP0233098B1 (en) | Loading device, in particular for the quick transfer of palletised loads | |
| WO2012093233A1 (en) | Device for exchanging a removable container for an electric battery of an electric vehicle, associated removable container and associated removable container exchange station | |
| FR3058987B1 (en) | ORGAN AND TROLLEY FOR THE REMOVAL, TRANSPORT, AND MAINTENANCE OF A TURBOMACHINE | |
| FR2982224A1 (en) | SEMI-AUTOMATIC TRACTION BATTERY EXCHANGE STATION FOR AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE | |
| EP2776292A1 (en) | Semi-automatic station for exchanging the traction battery of an electric or hybrid vehicle | |
| FR2977735A1 (en) | CONTACT DEVICE FOR ESTABLISHING A LOW VOLTAGE CONNECTION IN A MOTOR VEHICLE | |
| FR2985484A1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLING AND DISASSEMBLING VEHICLE BATTERY WITH ELASTIC CABLES FOR COMPENSATING VEHICLE PLATE VARIATIONS | |
| EP3898325B1 (en) | Conveyor for moving four-wheeled vehicles | |
| FR3100213A1 (en) | ELECTRIC VEHICLE | |
| FR3139243A1 (en) | Handleable battery | |
| EP2441629A2 (en) | Motor vehicle comprising means to automatically replace a battery and corresponding method of replacing batteries | |
| WO2011001067A2 (en) | Device for exchanging a removable container for an electric battery of an electric vehicle, associated removable container, associated electric vehicle, and associated removable container exchange station | |
| FR2597419A1 (en) | VEHICLE PROVIDED WITH APPARATUS FOR LOADING AND UNLOADING PRODUCTS AND APPARATUS FOR LOADING AND UNLOADING PRODUCTS FOR SUCH VEHICLE | |
| FR2889117A1 (en) | Drive wheels driving system for electrically driven motor vehicle, has pair of electric motors supplied with current by rechargeable energy and power batteries, respectively, where motors are assembled in coaxial way | |
| EP3377350B1 (en) | Device for locking a rechargeable electrical energy storage module, and electric vehicle provided with such a device | |
| FR2677697A1 (en) | AUTOMATIC PARKING FOR VEHICLES. | |
| FR2962696A1 (en) | NON-CONTACT CHARGE OF A MOTOR VEHICLE BATTERY. | |
| WO2020193540A1 (en) | Drone charging station | |
| EP0559579B1 (en) | Device for moving products within storage areas of an automatic warehouse | |
| WO2020128380A1 (en) | Conveyor for moving four-wheeled vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240301 |