FR3139121A1 - Wrapper equipped with a rotating radio-identification system to read RFID tags on loads to be wrapped - Google Patents

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FR3139121A1 FR2208546A FR2208546A FR3139121A1 FR 3139121 A1 FR3139121 A1 FR 3139121A1 FR 2208546 A FR2208546 A FR 2208546A FR 2208546 A FR2208546 A FR 2208546A FR 3139121 A1 FR3139121 A1 FR 3139121A1
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Johann MORISSEAU
Laurent BERTH
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Abstract

Banderoleuse (1) pour un enveloppement de charges (81) sur une palette (80), comprenant un bras (11) mobile en rotation et un chariot (13) mobile en translation sur le bras et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement (14) et un système de radio-identification (2) conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables, comprenant : - un premier lecteur de radio-identification (3) muni d’une antenne tournée en direction d’une zone centrale (71) afin d’interroger et réceptionner des premiers signaux d’identification ; - un second lecteur de radio-identification (4) muni d’une antenne tournée dans une direction opposée à la zone centrale afin de réceptionner des seconds signaux d’identification ; - un module de traitement conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premiers et les seconds signaux d’identification afin de la classer comme étant une étiquette centrale (91) fixée sur une charge ou comme étant une étiquette externe (92). Figure de l’abrégé : Figure 4Wrapper (1) for wrapping loads (81) on a pallet (80), comprising an arm (11) movable in rotation and a carriage (13) movable in translation on the arm and supporting a device for unwinding a film wrapping (14) and a radio-identification system (2) designed to interrogate and receive identification signals coming from detectable RFID tags, comprising: - a first radio-identification reader (3) provided with an antenna facing a central area (71) in order to interrogate and receive first identification signals; - a second radio identification reader (4) provided with an antenna turned in a direction opposite to the central zone in order to receive second identification signals; - a processing module designed to inventory each RFID tag by analyzing and comparing the first and second identification signals in order to classify it as being a central tag (91) attached to a load or as being an external tag (92) . Abstract Figure: Figure 4

Description

Banderoleuse équipée d’un système de radio-identification rotatif pour lire des étiquettes RFID sur des charges à envelopperWrapper equipped with a rotating radio-identification system to read RFID tags on loads to be wrapped

L’invention se rapporte à une banderoleuse pour un enveloppement de charges sur une palette.The invention relates to a wrapper for wrapping loads on a pallet.

Elle se rapporte plus particulièrement à une banderoleuse comprenant un châssis, au moins un bras monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe central, et un chariot monté mobile en translation sur le bras et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement.It relates more particularly to a wrapping machine comprising a chassis, at least one arm mounted movable in rotation on the chassis around a central axis, and a carriage mounted movable in translation on the arm and supporting a device for unwinding a film wrapping.

L’invention trouve une application dans le domaine de l’enveloppement de charges posées sur palette, au moyen d’un film d’enveloppement, par exemple du type film étirable, à des fins de manutention et de sécurisation des charges dans le secteur de l’industrie, de la grande distribution, de la logistique et du transport.The invention finds an application in the field of wrapping loads placed on pallets, by means of a wrapping film, for example of the stretch film type, for the purposes of handling and securing loads in the transport sector. industry, mass distribution, logistics and transport.

De manière connue, dans le secteur de la logistique et du transport, les charges à transporter et livrer sont régulièrement porteuses d’étiquettes RFID, afin qu’un opérateur puisse scanner et inventorier les étiquettes RFID, et donc les charges, individuellement au moyen d’un lecteur de radio-identification qui interroge et réceptionne les signaux d’identification en provenance de ces étiquettes RFID, associés à des identifiants d’étiquette respectifs.As is known, in the logistics and transport sector, the loads to be transported and delivered regularly carry RFID tags, so that an operator can scan and inventory the RFID tags, and therefore the loads, individually by means of a radio identification reader which interrogates and receives identification signals from these RFID tags, associated with respective tag identifiers.

Classiquement, le lecteur de radio-identification transmet à travers des ondes-radio une énergie à l’étiquette RFID, ainsi qu’une requête d'informations à l’étiquette RFID située dans son champ électromagnétique, et il réceptionne la réponse de l’étiquette RFID, qui contient son identifiant d’étiquette, pour une retransmission à une unité de traitement concernée ; la communication entre le lecteur de radio-identification et l'étiquette RFID étant possible grâce à chaque antenne RFID intégrée dans chacun de ces deux composants.Conventionally, the radio identification reader transmits energy to the RFID tag through radio waves, as well as a request for information from the RFID tag located in its electromagnetic field, and it receives the response from the RFID tag, which contains its tag identifier, for retransmission to a relevant processing unit; communication between the radio-identification reader and the RFID tag being possible thanks to each RFID antenna integrated into each of these two components.

Ainsi, il est possible d’inventorier les charges sur la palette et donc assurer un suivi, une gestion et une traçabilité améliorés des charges dans le circuit logistique. Cependant, cette opération d’interrogation/lecture des étiquettes RFID s’effectue généralement au moment de la dépose des charges sur la palette ou lors d’une étape supplémentaire dans un tunnel de radio identification (ou tunnel RFID), avant banderolage, ce qui augmente le délai de traitement et de gestion de ces charges dans le processus logistique, sans compter les problématiques d’erreur humaine lors de l’interrogation/lecture, en particulier si une ou plusieurs charges sont omises.Thus, it is possible to inventory the loads on the pallet and therefore ensure improved monitoring, management and traceability of loads in the logistics circuit. However, this operation of interrogating/reading RFID labels is generally carried out at the time of placing the loads on the pallet or during an additional step in a radio identification tunnel (or RFID tunnel), before wrapping, which increases the processing and management time of these loads in the logistics process, not to mention the problems of human error during querying/reading, in particular if one or more loads are omitted.

Il existe un besoin de faciliter et améliorer la lecture des étiquettes RFID portées par des charges, et en particulier des charges empilées sur une palette.There is a need to facilitate and improve the reading of RFID tags carried by loads, and in particular loads stacked on a pallet.

Un but de l’invention est de répondre à ce problème en apportant une solution qui permet d’interroger/lire les étiquettes RFID disposées sur des charges posées sur une palette, de manière automatisée et fiable.An aim of the invention is to respond to this problem by providing a solution which makes it possible to interrogate/read the RFID tags placed on loads placed on a pallet, in an automated and reliable manner.

Un autre but de l’invention est de permettre de discriminer les étiquettes RFID des charges posées sur la palette, vis-à-vis des autres étiquettes RFID qui se trouveraient dans un environnement proche, et qui seraient donc détectables ; ce qui est le cas dans un entrepôt logistique où des centaines, voire des milliers, de charges (et donc d’étiquettes RFID) sont réparties dans un espace réduit.Another aim of the invention is to make it possible to discriminate between the RFID tags of the loads placed on the pallet, with respect to other RFID tags which would be found in a nearby environment, and which would therefore be detectable; which is the case in a logistics warehouse where hundreds, even thousands, of loads (and therefore RFID tags) are distributed in a small space.

A cette fin, l’invention propose une banderoleuse pour un enveloppement de charges sur une palette, comprenant un châssis, au moins un bras monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe central, un chariot monté mobile en translation sur le bras et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement, de sorte que ledit chariot est déplaçable à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale centrée sur l’axe central.To this end, the invention proposes a wrapper for wrapping loads on a pallet, comprising a chassis, at least one arm mounted movable in rotation on the chassis around a central axis, a carriage mounted movable in translation on the arm and supporting a device for unwinding a wrapping film, so that said carriage is movable both in rotation and in translation around a central zone centered on the central axis.

Cette banderoleuse est équipée d’un système de radio-identification conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables, associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot lors d’une opération classique d’enveloppement.This wrapper is equipped with a radio-identification system designed to interrogate and receive identification signals from detectable RFID tags, associated with respective tag identifiers, over several revolutions of the carriage during a typical operation wrapping.

Autrement dit, le système de radio-identification est monté sur la banderoleuse, de manière à pouvoir interroger/lire les étiquettes RFID qui seraient portées par les charges posées sur la palette (appelées par la suite étiquettes centrales), de manière automatisée.In other words, the radio identification system is mounted on the wrapper, so as to be able to interrogate/read the RFID labels which would be carried by the loads placed on the pallet (hereinafter called central labels), in an automated manner.

Ce système de radio-identification comprend :This radio identification system includes:

- au moins un premier lecteur de radio-identification monté sur le chariot et muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification ;- at least a first radio identification reader mounted on the carriage and provided with a first reception antenna facing the central zone in order to interrogate and receive on the several turns of the carriage the first identification signals among the identification signals;

- au moins un second lecteur de radio-identification monté sur le chariot et muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale, vers l’extérieur de la zone centrale, afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification.- at least a second radio identification reader mounted on the carriage and provided with a second reception antenna turned in a direction opposite to the central zone, towards the outside of the central zone, in order to receive on the several towers of the carriage of the second identification signals among the identification signals.

Ainsi, le premier lecteur de radio-identification et le second lecteur de radio-identification sont montés sur le chariot, de sorte que ces deux lecteurs sont déplacés en rotation et en translation verticale avec le chariot autour de la palette, et donc autour des charges porteuses de leurs étiquettes RFID, lors d’une opération d’enroulement de ces charges. Les étiquettes RFID portées par les charges sont donc fixes, quand les lecteurs et leurs antennes sont mobiles. L’invention profite donc de cette banderoleuse et de son chariot pour interroger/lire les étiquettes RFID portées par les charges tout autour de la palette et sur toute la hauteur des charges.Thus, the first radio-identification reader and the second radio-identification reader are mounted on the carriage, so that these two readers are moved in rotation and in vertical translation with the carriage around the pallet, and therefore around the loads. carrying their RFID tags, during a winding operation of these loads. The RFID tags carried by the loads are therefore fixed, while the readers and their antennas are mobile. The invention therefore takes advantage of this wrapper and its trolley to interrogate/read the RFID tags carried by the loads all around the pallet and over the entire height of the loads.

Pour bien distinguer les étiquettes RFID portées par les charges des autres étiquettes RFID proches, la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale, et donc en direction des charges et de leurs étiquettes RFID, tandis que la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale, et donc dans un sens opposé aux charges.To clearly distinguish the RFID tags carried by the loads from other nearby RFID tags, the first receiving antenna is turned towards the central zone, and therefore towards the loads and their RFID tags, while the second receiving antenna is turned in a direction opposite to the central zone, and therefore in a direction opposite to the loads.

Le système de radio-identification comprend aussi un module de traitement relié au premier lecteur de radio-identification et au second lecteur de radio-identification pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification, où ce module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale localisée dans la zone centrale en étant fixée sur une charge à envelopper ou comme étant une étiquette externe localisée hors de la zone centrale.The radio identification system also includes a processing module connected to the first radio identification reader and to the second radio identification reader to receive the first identification signals and the second identification signals, where this processing module is configured to inventory each RFID tag, among the detectable RFID tags, by analyzing and comparing the first identification signals and the second identification signals which are associated with the tag identifier of said RFID tag in order to classify said tag RFID as being a central label located in the central zone by being fixed on a load to be wrapped or as being an external label located outside the central zone.

Ainsi, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification d’une étiquette RFID, le module de traitement détermine si cette étiquette RFID est située dans la zone centrale (et est donc une étiquette RFID portée par l’une des charges en cours d’enveloppement par la banderoleuse) ou si cette étiquette RFID est située hors de la zone centrale (et donc une étiquette RFID qui n’est pas portée par l’une des charges en cours d’enveloppement). En effet, dans la mesure où la première antenne de réception et la seconde antenne de réception ne sont pas dirigées dans les mêmes directions, une même étiquette RFID donnera lieu à des premiers signaux d’identification (en provenance de la première antenne de réception) et à des seconds signaux d’identification (en provenance de la seconde antenne de réception) qui auront nécessairement des caractéristiques distinctes ; et ainsi une analyse et une comparaison de ces premiers signaux d’identification et de ces seconds signaux d’identification permet ce classement entre étiquette centrale et étiquette externe.Thus, by analyzing and comparing the first identification signals and the second identification signals of an RFID tag, the processing module determines whether this RFID tag is located in the central zone (and is therefore an RFID tag carried by one of the loads being wrapped by the wrapper) or if this RFID tag is located outside the central zone (and therefore an RFID tag which is not carried by one of the loads being wrapped) . Indeed, to the extent that the first reception antenna and the second reception antenna are not directed in the same directions, the same RFID tag will give rise to first identification signals (coming from the first reception antenna) and to second identification signals (coming from the second reception antenna) which will necessarily have distinct characteristics; and thus an analysis and a comparison of these first identification signals and these second identification signals allows this classification between central label and external label.

Pour l’inventaire des charges en cours d’enveloppement, le module de traitement pourra ainsi ne retenir que les étiquettes RFID qui sont classées comme étiquette centrale.For the inventory of loads being wrapped, the processing module will thus be able to retain only the RFID tags which are classified as central tags.

Selon une caractéristique, le module de traitement est conformé pour :
- établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot ; et
- établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot ;
et ce module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID.According to one characteristic, the processing module is designed to:
- establish first reception powers for the first respective identification signals received on the several turns of the carriage; And
- establish second reception powers for the respective second identification signals received on the several turns of the carriage;
and this processing module is configured to inventory each RFID tag by analyzing and comparing the first reception powers and the second reception powers established for the first identification signals and the second respective identification signals which are associated with the tag identifier of said RFID tag.

Ainsi, le module de traitement étudie les puissances en réception des premiers et seconds signaux d’identification, afin de pouvoir distinguer entre étiquette centrale et étiquette externe.Thus, the processing module studies the reception powers of the first and second identification signals, in order to be able to distinguish between central label and external label.

Selon une possibilité, le module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en :
- calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ;
- calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ;
- classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et
- classant l’étiquette RFID comme étiquette externe si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence.According to one possibility, the processing module is configured to inventory each RFID tag by:
- calculating a first reference reception power which is a function of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag;
- calculating a second reference reception power which is a function of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag;
- classifying the RFID tag as a central tag if the first reference reception power is greater than the second reference reception power, and
- classifying the RFID tag as an external tag if the first reference reception power is less than the second reference reception power.

Selon une autre possibilité, la première puissance en réception de référence correspond à un maximum des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID.According to another possibility, the first reference reception power corresponds to a maximum of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the label identifier of the RFID label, and the second reception power of reference corresponds to a maximum of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the label identifier of the RFID label.

Selon une autre possibilité, pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, le module de traitement est conformé pour :
- calculer une première distance entre l’étiquette RFID et la première antenne de réception en fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID,
- calculer une seconde distance entre l’étiquette RFID et la seconde antenne de réception en fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; et
- classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale ou comme étiquette externe également en fonction de la première distance et de la seconde distance.According to another possibility, for each RFID tag, among the detectable RFID tags, the processing module is configured to:
- calculate a first distance between the RFID tag and the first reception antenna as a function of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag,
- calculate a second distance between the RFID tag and the second reception antenna as a function of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag; And
- classify the RFID tag as central tag or outer tag also based on first distance and second distance.

Ainsi, le classement peut aussi être établi en fonction des distances entre étiquette RFID et antenne de réception, établies sur la base des puissances en réception.Thus, the classification can also be established according to the distances between RFID tag and reception antenna, established on the basis of reception powers.

Dans une réalisation particulière, une centrale inertielle montée sur le chariot pour estimer en temps réel au moins une position, une orientation et une vitesse du chariot dans l’espace autour de la zone centrale, où le module de traitement est relié à la centrale inertielle afin de recevoir la position, l’orientation et la vitesse du chariot et les synchroniser avec les réceptions des premiers signaux d’identification en provenance de la première antenne de réception et des seconds signaux d’identification en provenance de la seconde antenne de réception, et
pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, le module de traitement est conformé pour établir une localisation de l’étiquette RFID en fonction de la première distance, de la seconde distance et de la position, l’orientation et la vitesse du chariot, afin de classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale ou comme étiquette externe également en fonction de sa localisation.In a particular embodiment, an inertial unit mounted on the carriage to estimate in real time at least one position, an orientation and a speed of the carriage in the space around the central zone, where the processing module is connected to the inertial unit in order to receive the position, orientation and speed of the carriage and synchronize them with the receptions of the first identification signals coming from the first reception antenna and the second identification signals coming from the second reception antenna, And
for each RFID tag, among the detectable RFID tags, the processing module is configured to establish a location of the RFID tag based on the first distance, the second distance and the position, orientation and speed of the cart , in order to classify the RFID tag as a central tag or as an external tag also depending on its location.

Autrement dit, à partir de la vitesse, de l’orientation, et de la position du chariot (et donc des antennes qui sont portées par ce chariot), ainsi que des angles et des propriétés de lecture de chaque antenne, de leur distance pour chaque étiquette RFID, les emplacements des étiquettes RFID détectables sont géolocalisés dans un référentiel défini à l’enclenchement de la lecture et de la mise en rotation du chariot et donc des antennes, permettant ainsi de réaliser une cartographie des étiquettes RFID détectables.In other words, from the speed, orientation, and position of the cart (and therefore the antennas which are carried by this cart), as well as the angles and reading properties of each antenna, their distance for each RFID label, the locations of the detectable RFID labels are geolocated in a reference frame defined when the reading and rotation of the carriage and therefore the antennas are initiated, thus making it possible to map the detectable RFID labels.

Avantageusement, le premier lecteur de radio-identification et le second lecteur de radio-identification sont conformés pour interroger et réceptionner les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs de manière alternée.Advantageously, the first radio identification reader and the second radio identification reader are configured to interrogate and receive the first identification signals and the second respective identification signals alternately.

Dans un mode de réalisation particulier, un support est fixé sur le chariot et présente une face interne en regard de la zone centrale, et une face externe, opposée à la face interne, et la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale en étant fixée sur ladite face interne du support, et la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale en étant fixée sur ladite face externe du support.In a particular embodiment, a support is fixed on the carriage and has an internal face facing the central zone, and an external face, opposite the internal face, and the first receiving antenna is turned towards the zone central by being fixed on said internal face of the support, and the second receiving antenna is turned in a direction opposite to the central zone by being fixed on said external face of the support.

Selon une possibilité, l’au moins un premier lecteur de radio-identification comprend plusieurs premiers lecteurs de radio-identification.According to one possibility, the at least one first radio identification reader comprises several first radio identification readers.

Selon une variante, une caméra est montée sur le chariot pour filmer et identifier en temps réel des charges parmi les charges présentes sur la palette, pour améliorer la localisation des charges dans l’espace, et en particulier pour la détection d’objets, l’identification de formes, la lecture de codes à barres 1D/2D à éventuellement associer à des charges ou colis.According to a variant, a camera is mounted on the cart to film and identify in real time loads among the loads present on the pallet, to improve the localization of the loads in space, and in particular for the detection of objects, identification of shapes, reading of 1D/2D barcodes to possibly associate with loads or packages.

Selon une autre variante, un système de télédétection par laser ou lidar est monté sur le chariot pour établir des distances entre le chariot et des charges parmi les charges présentes sur la palette, également pour améliorer la localisation des charges dans l’espace ainsi que leur représentation.According to another variant, a laser or lidar remote sensing system is mounted on the trolley to establish distances between the trolley and loads among the loads present on the pallet, also to improve the location of the loads in space as well as their representation.

L’invention se rapporte également à un procédé de banderolage mettant en œuvre un enveloppement de charges sur une palette au moyen d’une banderoleuse conforme à l’invention, et au cours duquel le système de radio-identification interroge et réceptionne des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables, associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot lors d’une opération d’enveloppement, avec les étapes suivantes :The invention also relates to a wrapping method implementing a wrapping of loads on a pallet by means of a wrapping machine according to the invention, and during which the radio-identification system interrogates and receives signals from identification from detectable RFID tags, associated with respective tag identifiers, over several turns of the cart during a wrapping operation, with the following steps:

- interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot de premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la première antenne de réception de l’au moins un premier lecteur de radio-identification ;- interrogation and reception on the several turns of the carriage of first identification signals among the identification signals, by the first reception antenna of the at least one first radio identification reader;

- interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot de seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la seconde antenne de réception de l’au moins un second lecteur de radio-identification ;- interrogation and reception on the several turns of the carriage of second identification signals among the identification signals, by the second reception antenna of the at least one second radio identification reader;

- réception par le module de traitement des premiers signaux d’identification et des seconds signaux d’identification ;- reception by the processing module of the first identification signals and the second identification signals;

- inventaire de chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale localisée dans la zone centrale en étant fixée sur une charge à envelopper ou comme étant une étiquette externe localisée hors de la zone centrale.- inventory of each RFID tag, among the detectable RFID tags, by analyzing and comparing the first identification signals and the second identification signals which are associated with the tag identifier of said RFID tag in order to classify said tag RFID as being a central label located in the central zone by being fixed on a load to be wrapped or as being an external label located outside the central zone.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of a non-limiting example of implementation, made with reference to the appended figures in which:

est une vue en perspective d’une banderoleuse selon l’invention, où est visible le support monté sur le chariot, les lecteurs de radio-identification n’étant quant à eux pas illustrés ; is a perspective view of a wrapper according to the invention, where the support mounted on the carriage is visible, the radio identification readers not being illustrated;

est une vue en perspective et partielle de la banderoleuse de la , zoomée sur le support du côté de sa face interne recevant trois premiers lecteurs de radio-identification ; is a perspective and partial view of the wrapper of the , zoomed in on the support on the side of its internal face receiving three first radio-identification readers;

est une vue en perspective et partielle de la banderoleuse de la , zoomée sur le support du côté de sa face externe recevant un second lecteur de radio-identification ; is a perspective and partial view of the wrapper of the , zoomed in on the support from the side of its external face receiving a second radio-identification reader;

est une vue schématique de côté de la banderoleuse de la ; is a schematic side view of the wrapper of the ;

est une vue schématique de dessus de la banderoleuse de la ; is a schematic top view of the wrapper of the ;

est une vue schématique de côté et partielle de la banderoleuse de la . is a schematic side and partial view of the wrapper of the .

[Description détaillée d’un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention][Detailed description of one or more embodiments of the invention]

En référence à la , une banderoleuse 1, selon un exemple de réalisation de l’invention, pour un enveloppement de charges 81 sur une palette 80, comprend un châssis 10, au moins un bras 11 monté mobile en rotation sur le châssis 10 autour d’un axe central 12, et un chariot 13 monté mobile en translation sur le bras 11 parallèlement à l’axe central 12 ; cet axe central 12 étant d’extension verticale ou orthogonale au plan horizontal sur lequel repose le châssis 10 de la banderoleuse 1. Ainsi, le bras 11 tourne autour de l’axe central 12 et donc autour de la palette 80 et de ses charges 81 ; et le chariot 13 coulisse verticalement le long du bras 11.In reference to the , a wrapping machine 1, according to an exemplary embodiment of the invention, for wrapping loads 81 on a pallet 80, comprises a frame 10, at least one arm 11 mounted movable in rotation on the frame 10 around a central axis 12, and a carriage 13 mounted movable in translation on the arm 11 parallel to the central axis 12; this central axis 12 being of vertical or orthogonal extension to the horizontal plane on which the frame 10 of the wrapper 1 rests. Thus, the arm 11 rotates around the central axis 12 and therefore around the pallet 80 and its loads 81 ; and the carriage 13 slides vertically along the arm 11.

La banderoleuse 1 comprend un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement 14 monté sur le chariot 13, de sorte que le chariot 13 et ce dispositif de déroulement du film d’enveloppement 14 sont déplaçables à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale 71 centrée sur l’axe central 12 ; la palette 80 étant placée dans cette zone centrale 71, afin que le dispositif de déroulement du film d’enveloppement 14 tourne autour de la palette 80 et de ses charges 81 pour envelopper ces charges 81 de haut en bas (ou de bas en haut) et tout autour de la palette 80, de préférence sur plusieurs tours.The wrapper 1 comprises a device for unwinding a wrapping film 14 mounted on the carriage 13, so that the carriage 13 and this device for unwinding the wrapping film 14 are movable both in rotation and in translation around a central zone 71 centered on the central axis 12; the pallet 80 being placed in this central zone 71, so that the device for unwinding the wrapping film 14 rotates around the pallet 80 and its loads 81 to wrap these loads 81 from top to bottom (or from bottom to top) and all around the pallet 80, preferably over several turns.

Selon l’invention, la banderoleuse 1 est équipée d’un système de radio-identification 2 conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables 91, 92, associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot 13 lors d’une opération d’enveloppement.According to the invention, the wrapper 1 is equipped with a radio-identification system 2 designed to interrogate and receive identification signals coming from detectable RFID labels 91, 92, associated with respective label identifiers, on several turns of the carriage 13 during a wrapping operation.

Ce système de radio-identification 2 comprend un support 20 qui est fixé sur le chariot 13 et qui présente une face interne 21 en regard de la zone centrale 71, et une face externe 22, opposée à la face interne 21, et qui est donc en regard d’une zone extérieure 72 qui est une zone périphérique s’étendant autour de la zone centrale 71 et donc de la palette 80.This radio identification system 2 comprises a support 20 which is fixed on the carriage 13 and which has an internal face 21 facing the central zone 71, and an external face 22, opposite the internal face 21, and which is therefore facing an exterior zone 72 which is a peripheral zone extending around the central zone 71 and therefore the pallet 80.

Ce système de radio-identification 2 comprend au moins un premier lecteur de radio-identification 3 monté sur le chariot 13, et plus spécifiquement sur la face interne 21 du support 20, où ce premier lecteur de radio-identification 3 est muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale 71 afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot 13 des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification. Dans l’exemple illustré sur la , le système de radio-identification 2 comprend trois premiers lecteurs de radio-identification 3.This radio identification system 2 comprises at least a first radio identification reader 3 mounted on the carriage 13, and more specifically on the internal face 21 of the support 20, where this first radio identification reader 3 is provided with a first receiving antenna turned towards the central zone 71 in order to interrogate and receive on the several turns of the carriage 13 the first identification signals among the identification signals. In the example illustrated on the , the radio identification system 2 comprises three first radio identification readers 3.

Ce système de radio-identification 2 comprend en outre au moins un second lecteur de radio-identification 4 monté sur le chariot 13, et plus spécifiquement sur la face externe 22 du support 20, où ce second lecteur de radio-identification 4 est muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale 71, vers l’extérieur de la zone centrale 71 (autrement dit tournée en direction de la zone extérieure 72), afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot 13 des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification. Dans l’exemple illustré sur la , le système de radio-identification 2 comprend un unique second lecteur de radio-identification 4.This radio identification system 2 further comprises at least a second radio identification reader 4 mounted on the carriage 13, and more specifically on the external face 22 of the support 20, where this second radio identification reader 4 is provided with 'a second reception antenna turned in a direction opposite to the central zone 71, towards the outside of the central zone 71 (in other words turned towards the outer zone 72), in order to receive on the several turns of the carriage 13 second identification signals among the identification signals. In the example illustrated on the , the radio identification system 2 comprises a single second radio identification reader 4.

Pour la suite de la description, il est entendu que les étiquettes RFID détectables 91, 92 appartiennent à l’une ou l’autre des deux catégories d’étiquette suivantes :
- une étiquette centrale 91 localisée dans la zone centrale 71 en étant fixée sur une charge 81 à envelopper posée sur la palette 80 ; et
- étiquette externe 92 localisée hors de la zone centrale 71, autrement dit localisée dans la zone extérieure 72.For the remainder of the description, it is understood that the detectable RFID tags 91, 92 belong to one or the other of the following two tag categories:
- a central label 91 located in the central zone 71 being fixed on a load 81 to be wrapped placed on the pallet 80; And
- external label 92 located outside the central zone 71, in other words located in the external zone 72.

Ainsi, le ou chaque premier lecteur de radio-identification 3 interroge et réceptionne des premiers signaux d’identification en provenance des étiquettes centrales 91, et éventuellement aussi d’une ou plusieurs étiquettes externes 92. Le ou chaque second lecteur de radio-identification 4 interroge et réceptionne des seconds signaux d’identification en provenance d’une ou plusieurs étiquettes externes 92, et éventuellement aussi d’une ou plusieurs étiquettes centrales 91.Thus, the or each first radio identification reader 3 interrogates and receives first identification signals coming from the central labels 91, and possibly also from one or more external labels 92. The or each second radio identification reader 4 interrogates and receives second identification signals coming from one or more external labels 92, and possibly also from one or more central labels 91.

Ainsi, une même étiquette RFID, qu’elle soit une étiquette centrale 91 ou une étiquette externe 92, peut être détectée à la fois par le premier lecteur de radio-identification 3 (ou l’un des premiers lecteurs de radio-identification 3) et par le second lecteur de radio-identification 4 (ou l’un des seconds lecteurs de radio-identification 4). Une même étiquette RFID donnera donc lieu à des premiers signaux d’identification (contenant son identifiant d’étiquette) et à des seconds signaux d’identification (contenant aussi son identifiant d’étiquette) sur les plusieurs tours du chariot 13.Thus, the same RFID tag, whether it is a central tag 91 or an external tag 92, can be detected both by the first radio-identification reader 3 (or one of the first radio-identification readers 3) and by the second radio identification reader 4 (or one of the second radio identification readers 4). The same RFID tag will therefore give rise to first identification signals (containing its tag identifier) and second identification signals (also containing its tag identifier) on the several turns of the carriage 13.

Le système de radio-identification 2 comprend un module de traitement 5 relié au(x) premier(s) lecteur(s) de radio-identification et au(x) second(s) lecteur(s) de radio-identification pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification. Ce module de traitement 5 est par exemple une carte électronique, un processeur, un ensemble de cartes électroniques et/ou processeurs.The radio identification system 2 comprises a processing module 5 connected to the first radio identification reader(s) and to the second radio identification reader(s) to receive the first identification signals and the second identification signals. This processing module 5 is for example an electronic card, a processor, a set of electronic cards and/or processors.

Selon une possibilité, le premier lecteur de radio-identification 3 et le second lecteur de radio-identification 4 sont conformés pour interroger et réceptionner les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs de manière alternée.According to one possibility, the first radio identification reader 3 and the second radio identification reader 4 are configured to interrogate and receive the first identification signals and the second respective identification signals in an alternating manner.

Ce module de traitement 5 est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables 91, 92, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale 91 ou comme étant une étiquette externe 92.This processing module 5 is designed to inventory each RFID tag, among the detectable RFID tags 91, 92, by analyzing and comparing the first identification signals and the second identification signals which are associated with the tag identifier of said RFID tag in order to classify said RFID tag as being a central tag 91 or as being an external tag 92.

Pour ce faire, le module de traitement 5 est conformé pour :
- établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot 13 ; et
- établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot 13 ;
et le module de traitement 5 est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID.To do this, the processing module 5 is designed to:
- establish first reception powers for the first respective identification signals received on the several turns of the carriage 13; And
- establish second reception powers for the respective second identification signals received on the several turns of the carriage 13;
and the processing module 5 is designed to inventory each RFID tag by analyzing and comparing the first reception powers and the second reception powers established for the first identification signals and the second respective identification signals which are associated with the tag identifier of said RFID tag.

En principe, pour une étiquette centrale 91, les premières puissances en réception vont être supérieures aux secondes puissances en réception, car le ou chaque premier lecteur de radio-identification 3 est tourné en direction de cette étiquette centrale 91 tandis que le ou chaque second lecteur de radio-identification 4 est tourné dans une direction opposée à cette étiquette centrale 91. Par contre, pour une étiquette externe 92, les secondes puissances en réception vont être supérieures aux premières puissances en réception, car le ou chaque second lecteur de radio-identification 4 est tourné en direction de cette étiquette externe 92 tandis que le ou chaque premier lecteur de radio-identification 3 est tourné dans une direction opposée à cette étiquette externe 92.In principle, for a central label 91, the first reception powers will be greater than the second reception powers, because the or each first radio identification reader 3 is turned towards this central label 91 while the or each second reader of radio identification 4 is turned in a direction opposite to this central label 91. On the other hand, for an external label 92, the second reception powers will be greater than the first reception powers, because the or each second radio identification reader 4 is turned towards this external label 92 while the or each first radio identification reader 3 is turned in a direction opposite to this external label 92.

A titre d’exemple, le module de traitement 5 est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en :
- calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ;
- calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ;
- classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale 91 si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et
- classant l’étiquette RFID comme étiquette externe 92 si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence.For example, the processing module 5 is designed to inventory each RFID tag in:
- calculating a first reference reception power which is a function of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag;
- calculating a second reference reception power which is a function of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag;
- classifying the RFID tag as central tag 91 if the first reference reception power is greater than the second reference reception power, and
- classifying the RFID tag as an external tag 92 if the first reference reception power is less than the second reference reception power.

La première puissance en réception de référence peut correspondre à un maximum (ou à une moyenne) des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum (ou à une moyenne) des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID.The first reference reception power may correspond to a maximum (or an average) of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag, and the second power in reference reception corresponds to a maximum (or an average) of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag.

Selon une possibilité, le module de traitement 5 est conformé pour :
- calculer une première distance entre l’étiquette RFID et la première antenne de réception 3 en fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID,
- calculer une seconde distance entre l’étiquette RFID et la seconde antenne de réception 4 en fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; et
- classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale 91 ou comme étiquette externe 92 également en fonction de la première distance et de la seconde distance.According to one possibility, the processing module 5 is designed to:
- calculate a first distance between the RFID tag and the first reception antenna 3 as a function of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag,
- calculate a second distance between the RFID tag and the second reception antenna 4 as a function of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag; And
- classify the RFID label as central label 91 or as external label 92 also depending on the first distance and the second distance.

De manière optionnelle et en complément du système de radio-identification 2, il est envisageable de prévoir une centrale inertielle 6 montée sur le chariot 13, et par exemple sur le support 20, pour estimer en temps réel au moins une position, une orientation et une vitesse du chariot 13 dans l’espace autour de la zone centrale 71.Optionally and in addition to the radio-identification system 2, it is possible to provide an inertial unit 6 mounted on the carriage 13, and for example on the support 20, to estimate in real time at least one position, an orientation and a speed of the carriage 13 in the space around the central zone 71.

Le module de traitement 5 est alors relié à cette centrale inertielle afin de recevoir la position, l’orientation et la vitesse du chariot 13 en temps réel et les synchroniser avec les réceptions des premiers signaux d’identification en provenance de la (ou chaque) première antenne de réception 4 et des seconds signaux d’identification en provenance de la (ou chaque) seconde antenne de réception 4.The processing module 5 is then connected to this inertial unit in order to receive the position, orientation and speed of the carriage 13 in real time and synchronize them with the receptions of the first identification signals coming from the (or each) first reception antenna 4 and second identification signals coming from the (or each) second reception antenna 4.

Ainsi, pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables 91, 92, le module de traitement 5 sera conformé pour établir une localisation de l’étiquette RFID en fonction de la première distance, de la seconde distance et de la position, l’orientation et la vitesse du chariot 13, afin de classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale 91 ou comme étiquette externe 92 également en fonction de sa localisation.Thus, for each RFID tag, among the detectable RFID tags 91, 92, the processing module 5 will be configured to establish a location of the RFID tag as a function of the first distance, the second distance and the position, the orientation and speed of the carriage 13, in order to classify the RFID tag as a central tag 91 or as an external tag 92 also depending on its location.

Selon une possibilité, les données traitées par le module de traitement 5, et en particulier les données d’inventaire relatives au classement des étiquettes, peuvent être communiquées sur un serveur distant ou une unité centrale, par exemple par voie filaire ou non filaire.According to one possibility, the data processed by the processing module 5, and in particular the inventory data relating to the classification of the labels, can be communicated to a remote server or a central unit, for example by wired or wireless means.

Claims (10)

Banderoleuse (1) pour un enveloppement de charges (81) sur une palette (80), comprenant un châssis (10), au moins un bras (11) monté mobile en rotation sur le châssis (10) autour d’un axe central (12), un chariot (13) monté mobile en translation sur le bras (11) et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement (14), de sorte que ledit chariot (13) est déplaçable à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale (71) centrée sur l’axe central (12), ladite banderoleuse (1) étant caractérisée en ce qu’elle est équipée d’un système de radio-identification (2) conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables (91, 92), associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot (13) lors d’une opération d’enveloppement, ledit système de radio-identification (2) comprenant :
- au moins un premier lecteur de radio-identification (3) monté sur le chariot (13) et muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale (71) afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot (13) des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification ;
- au moins un second lecteur de radio-identification (4) monté sur le chariot (13) et muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale (71), vers l’extérieur de la zone centrale (71), afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot (13) des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification ; et
- un module de traitement (5) relié au premier lecteur de radio-identification (3) et au second lecteur de radio-identification (4) pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification,
où ledit module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale (91) localisée dans la zone centrale (71) en étant fixée sur une charge (81) à envelopper ou comme étant une étiquette externe (92) localisée hors de la zone centrale (71).Wrapper (1) for wrapping loads (81) on a pallet (80), comprising a frame (10), at least one arm (11) mounted movable in rotation on the frame (10) around a central axis ( 12), a carriage (13) mounted movable in translation on the arm (11) and supporting a device for unwinding a wrapping film (14), so that said carriage (13) can be moved both in rotation and in translation around a central zone (71) centered on the central axis (12), said wrapping machine (1) being characterized in that it is equipped with a radio-identification system (2) designed to interrogate and receiving identification signals from detectable RFID tags (91, 92), associated with respective tag identifiers, over several revolutions of the carriage (13) during a wrapping operation, said radio system -identification (2) comprising:
- at least a first radio identification reader (3) mounted on the carriage (13) and provided with a first reception antenna facing towards the central zone (71) in order to interrogate and receive on the several towers of the carriage (13) of the first identification signals among the identification signals;
- at least a second radio identification reader (4) mounted on the carriage (13) and provided with a second reception antenna facing in a direction opposite to the central zone (71), towards the outside of the central zone (71), in order to receive on the several turns of the carriage (13) second identification signals among the identification signals; And
- a processing module (5) connected to the first radio identification reader (3) and to the second radio identification reader (4) to receive the first identification signals and the second identification signals,
where said processing module (5) is configured to inventory each RFID tag, among the detectable RFID tags (91, 92), by analyzing and comparing the first identification signals and the second identification signals which are associated with the label identifier of said RFID label in order to classify said RFID label as being a central label (91) located in the central zone (71) being fixed on a load (81) to be wrapped or as being an external label (92 ) located outside the central zone (71). Banderoleuse (1) selon la revendication 1, dans laquelle le module de traitement (5) est conformé pour :
- établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot (13) ; et
- établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot (13) ;
et ledit module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID.Wrapper (1) according to claim 1, in which the processing module (5) is designed to:
- establish first reception powers for the first respective identification signals received on the several turns of the carriage (13); And
- establish second reception powers for the respective second identification signals received on the several turns of the carriage (13);
and said processing module (5) is configured to inventory each RFID tag by analyzing and comparing the first reception powers and the second reception powers established for the first identification signals and the respective second identification signals which are associated to the tag identifier of said RFID tag. Banderoleuse (1) selon la revendication 2, dans laquelle le module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en :
- calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ;
- calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ;
- classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et
- classant l’étiquette RFID comme étiquette externe (92) si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence.Wrapper (1) according to claim 2, in which the processing module (5) is designed to inventory each RFID tag in:
- calculating a first reference reception power which is a function of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag;
- calculating a second reference reception power which is a function of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag;
- classifying the RFID tag as a central tag (91) if the first reference reception power is greater than the second reference reception power, and
- classifying the RFID tag as an external tag (92) if the first reference reception power is less than the second reference reception power. Banderoleuse (1) selon la revendication 3, dans laquelle la première puissance en réception de référence correspond à un maximum des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID.Wrapper (1) according to claim 3, in which the first reference reception power corresponds to a maximum of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the label identifier of the RFID label, and the second reference reception power corresponds to a maximum of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), le module de traitement (5) est conformé pour :
- calculer une première distance entre l’étiquette RFID et la première antenne de réception en fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID,
- calculer une seconde distance entre l’étiquette RFID et la seconde antenne de réception en fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; et
- classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) ou comme étiquette externe (92) également en fonction de la première distance et de la seconde distance.Wrapper (1) according to any one of claims 2 to 4, in which for each RFID label, among the detectable RFID labels (91, 92), the processing module (5) is configured to:
- calculate a first distance between the RFID tag and the first reception antenna as a function of the first reception powers of the first identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag,
- calculate a second distance between the RFID tag and the second reception antenna as a function of the second reception powers of the second identification signals which are associated with the tag identifier of the RFID tag; And
- classify the RFID tag as a central tag (91) or as an outer tag (92) also depending on the first distance and the second distance. Banderoleuse (1) selon la revendication 5, comprenant une centrale inertielle (6) montée sur le chariot (13) pour estimer en temps réel au moins une position, une orientation et une vitesse du chariot (13) dans l’espace autour de la zone centrale (71), où le module de traitement (5) est relié à la centrale inertielle (6) afin de recevoir la position, l’orientation et la vitesse du chariot (13) et les synchroniser avec les réceptions des premiers signaux d’identification en provenance de la première antenne de réception et des seconds signaux d’identification en provenance de la seconde antenne de réception, et
pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), le module de traitement (5) est conformé pour établir une localisation de l’étiquette RFID en fonction de la première distance, de la seconde distance et de la position, l’orientation et la vitesse du chariot (13), afin de classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) ou comme étiquette externe (92) également en fonction de sa localisation.Wrapper (1) according to claim 5, comprising an inertial unit (6) mounted on the carriage (13) to estimate in real time at least one position, an orientation and a speed of the carriage (13) in the space around the central zone (71), where the processing module (5) is connected to the inertial unit (6) in order to receive the position, orientation and speed of the carriage (13) and synchronize them with the receptions of the first signals d identification coming from the first receiving antenna and second identification signals coming from the second receiving antenna, and
for each RFID tag, among the detectable RFID tags (91, 92), the processing module (5) is configured to establish a location of the RFID tag as a function of the first distance, the second distance and the position, the orientation and speed of the carriage (13), in order to classify the RFID tag as a central tag (91) or as an external tag (92) also depending on its location. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier lecteur de radio-identification (3) et le second lecteur de radio-identification (4) sont conformés pour interroger et réceptionner les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs de manière alternée.Wrapper (1) according to any one of the preceding claims, in which the first radio-identification reader (3) and the second radio-identification reader (4) are designed to interrogate and receive the first identification signals and the second respective identification signals alternately. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un support (20) est fixé sur le chariot (13) et présente une face interne (21) en regard de la zone centrale (71), et une face externe (22), opposée à la face interne (21), et la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale (71) en étant fixée sur ladite face interne (21) du support (20), et la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale (71) en étant fixée sur ladite face externe (22) du support (20).Wrapper (1) according to any one of the preceding claims, in which a support (20) is fixed on the carriage (13) and has an internal face (21) facing the central zone (71), and an external face (22), opposite the internal face (21), and the first receiving antenna is turned towards the central zone (71) by being fixed on said internal face (21) of the support (20), and the second antenna reception is turned in a direction opposite to the central zone (71) by being fixed on said external face (22) of the support (20). Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’au moins un premier lecteur de radio-identification (3) comprend plusieurs premiers lecteurs de radio-identification (3).Wrapper (1) according to any one of the preceding claims, in which the at least one first radio identification reader (3) comprises several first radio identification readers (3). Procédé de banderolage mettant en œuvre un enveloppement de charges (81) sur une palette (80) au moyen d’une banderoleuse (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, et au cours duquel le système de radio-identification (2) interroge et réceptionne des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables (91, 92), associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot (13) lors d’une opération d’enveloppement, avec les étapes suivantes :
- interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot (13) de premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la première antenne de réception de l’au moins un premier lecteur de radio-identification (3) ;
- interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot (13) de seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la seconde antenne de réception de l’au moins un second lecteur de radio-identification (4) ;
- réception par le module de traitement (5) des premiers signaux d’identification et des seconds signaux d’identification ;
- inventaire de chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale (91) localisée dans la zone centrale (71) en étant fixée sur une charge (81) à envelopper ou comme étant une étiquette externe (92) localisée hors de la zone centrale (71).Wrapping method implementing a wrapping of loads (81) on a pallet (80) by means of a wrapper (1) according to any one of the preceding claims, and during which the radio-identification system (2 ) interrogates and receives identification signals from detectable RFID tags (91, 92), associated with respective tag identifiers, over several turns of the carriage (13) during a wrapping operation, with the following steps :
- interrogation and reception on the several turns of the carriage (13) of first identification signals among the identification signals, by the first reception antenna of the at least one first radio identification reader (3);
- interrogation and reception on the several turns of the carriage (13) of second identification signals among the identification signals, by the second reception antenna of the at least one second radio identification reader (4);
- reception by the processing module (5) of the first identification signals and the second identification signals;
- inventory of each RFID tag, among the detectable RFID tags (91, 92), by analyzing and comparing the first identification signals and the second identification signals which are associated with the tag identifier of said RFID tag in order to classify said RFID tag as being a central tag (91) located in the central zone (71) being fixed on a load (81) to be wrapped or as being an external tag (92) located outside the central zone (71 ).
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