FR3137596A1 - Adaptable crimping ski and method of adapting a crimping ski. - Google Patents

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FR3137596A1 FR2206948A FR2206948A FR3137596A1 FR 3137596 A1 FR3137596 A1 FR 3137596A1 FR 2206948 A FR2206948 A FR 2206948A FR 2206948 A FR2206948 A FR 2206948A FR 3137596 A1 FR3137596 A1 FR 3137596A1
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Abstract

Ski de sertissage (1) destiné à être fixé sur un bras d’un robot, comportant une plaquette (3) de sertissage avec une surface de travail (30) destinée à plier un bord de tôle par glissement sur ledit bord, une face de fixation destinée à s’appuyer contre le bras du robot, des moyens de fixation (31) à un bras de robot. Le ski comporte un moyen de compensation (2) apte à modifier la position de la plaquette (3) par rapport à la face de fixation, de sorte à compenser un changement d’épaisseur de la plaquette (3) suite à un usinage de la surface de travail (30) sur une épaisseur d’usinage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1Crimping ski (1) intended to be fixed on an arm of a robot, comprising a crimping plate (3) with a working surface (30) intended to bend a sheet metal edge by sliding on said edge, a face of fixing intended to rest against the robot arm, means of fixing (31) to a robot arm. The ski comprises a compensation means (2) capable of modifying the position of the plate (3) relative to the binding face, so as to compensate for a change in thickness of the plate (3) following machining of the working surface (30) on a machining thickness. Figure for abstract: Fig. 1

Description

Ski de sertissage adaptable et procédé d’adaptation d’un ski de sertissage.Adaptable crimping ski and method of adapting a crimping ski.

L’invention concerne un procédé d’adaptation d’un ski de sertissage, ainsi qu’un ski de sertissage adaptable pour compenser son usure.The invention relates to a method for adapting a crimping ski, as well as an adaptable crimping ski to compensate for its wear.

Afin de maintenir deux tôles ensemble au niveau de leur bord respectif, il est connu d’utiliser un ski de sertissage comportant une surface de travail qui, par sa forme vrillée, vient plier le bord d’une première tôle contre le bord d’une seconde tôle, par glissement du ski le long desdits bords. Le ski est par exemple fixé sur le bras d’un robot. Par exemple, le document FR3101266 décrit un tel ski de sertissage, dans lequel le ski de sertissage comprend par ailleurs une platine sur laquelle est fixée une plaquette de sertissage. La plaquette est la partie du ski de sertissage qui comporte la surface de travail pliant un le bord de tôle lors de son glissement sur ledit bord de tôle. La plaquette de sertissage est réalisée dans un matériau dur afin de réduire son usure lors de son utilisation. La platine forme une interface entre la plaquette et le bras de robot : elle est plaquée contre une surface du bras du robot sur laquelle est fixée le ski. La plaquette, et en particulier la surface de travail, est généralement usinée à partir d’un bloc de matériau brut dur, par exemple à partir d’une pièce en carbure de tungstène par électro-érosion.In order to hold two sheets together at their respective edges, it is known to use a crimping ski comprising a working surface which, by its twisted shape, bends the edge of a first sheet against the edge of a second sheet, by sliding of the ski along said edges. The ski is, for example, attached to the arm of a robot. For example, document FR3101266 describes such a crimping ski, in which the crimping ski also comprises a plate on which a crimping plate is fixed. The plate is the part of the crimping ski which includes the working surface bending the sheet metal edge as it slides on said sheet metal edge. The crimping plate is made of a hard material to reduce wear during use. The plate forms an interface between the plate and the robot arm: it is pressed against a surface of the robot arm to which the ski is fixed. The insert, and in particular the working surface, is generally machined from a block of hard raw material, for example from a tungsten carbide part by electro-erosion.

L’inconvénient est que lorsque la plaquette est usée ou abimée, il est nécessaire de la changer totalement. Pour cela, il faut usiner une nouvelle plaquette à partir d’un nouveau bloc de matériau brut. Compte tenu de la dureté du matériau utilisé pour la plaquette, il est nécessaire d’employer des procédés d’usinage spécifiques, comme par exemple l’électro-érosion pour une plaquette en carbure de tungstène. Le changement de plaquette est donc de coût élevé et nécessite un temps important pour son usinage.The disadvantage is that when the pad is worn or damaged, it is necessary to change it completely. To do this, a new insert must be machined from a new block of raw material. Given the hardness of the material used for the insert, it is necessary to use specific machining processes, such as electro-erosion for a tungsten carbide insert. Changing the insert is therefore high cost and requires a significant amount of time for its machining.

L’objectif de l’invention est de remédier à ces inconvénients. En particulier, un des buts de l’invention est de proposer un moyen de réduire le coût et le temps nécessaire pour le renouvellement d’un ski de sertissage usé.The objective of the invention is to remedy these drawbacks. In particular, one of the aims of the invention is to propose a means of reducing the cost and the time necessary for the renewal of a worn crimping ski.

Ce but est atteint selon l’invention, grâce à un ski de sertissage destiné à être fixé sur un bras d’un robot, comportant une plaquette de sertissage avec une surface de travail destinée à plier un bord de tôle par glissement sur ledit bord, une face de fixation destinée à s’appuyer contre le bras du robot, des moyens de fixation à un bras de robot, remarquable en ce qu’il comporte un moyen de compensation apte à modifier la position de la plaquette par rapport à la face de fixation, de sorte à compenser un changement d’épaisseur de la plaquette suite à un usinage de la surface de travail sur une épaisseur d’usinage.This aim is achieved according to the invention, thanks to a crimping ski intended to be fixed on an arm of a robot, comprising a crimping plate with a working surface intended to bend a sheet metal edge by sliding on said edge, a fixing face intended to rest against the arm of the robot, means of fixing to a robot arm, remarkable in that it comprises a compensation means capable of modifying the position of the plate relative to the face of fixing, so as to compensate for a change in thickness of the insert following machining of the working surface to a machining thickness.

Ainsi, lorsque la plaquette de sertissage est usée ou abîmée au niveau de sa surface de travail, il suffit de ré-usiner la surface de travail sur une épaisseur au juste nécessaire, en fonction de la partie abimée, pour redonner sa forme initiale à ladite surface de travail, tandis que le moyen de compensation permet de conserver la même épaisseur entre la surface de travail et la face de fixation, c’est-à-dire en conservant le même écartement entre la surface de travail et la face de fixation. Le moyen de compensation permet donc de compenser la perte de matière de la plaquette suite à son ré-usinage, et de conserver la même position de la surface de travail une fois le ski de sertissage installé sur le bras du robot. Ainsi avantageusement, la quantité de matière à retirer par ré-usinage est réduite par rapport un usinage d’une nouvelle plaquette dans un nouveau bloc de matière, car elle ne dépend que de la partie abimée de la plaquette de sertissage, ce qui permet de réduire le temps de ré-usinage. De plus, la réutilisation de la plaquette abimée évite de refaire une nouvelle pièce à partir d’un nouveau bloc de matière. Le coût pour remettre une plaquette de sertissage apte à sertir efficacement sans défaut est donc réduit.Thus, when the crimping plate is worn or damaged at its working surface, it is enough to re-machine the working surface to just the necessary thickness, depending on the damaged part, to restore its initial shape to said working surface, while the compensation means makes it possible to maintain the same thickness between the working surface and the fixing face, that is to say by maintaining the same spacing between the working surface and the fixing face. The compensation means therefore makes it possible to compensate for the loss of material from the insert following its re-machining, and to maintain the same position of the working surface once the crimping ski installed on the robot arm. Thus advantageously, the quantity of material to be removed by re-machining is reduced compared to machining a new plate in a new block of material, because it only depends on the damaged part of the crimping plate, which makes it possible to reduce re-machining time. In addition, reusing the damaged insert avoids having to make a new part from a new block of material. The cost of providing a crimping plate capable of crimping efficiently without defects is therefore reduced.

Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la plaquette comporte une face arrière en vis-à-vis du moyen de compensation, et une épaisseur de compensation formé par la matière de la plaquette entre la surface de travail et sa face arrière, de sorte que tout point de la surface de travail soit au moins distant de ladite face arrière de la valeur de cette épaisseur de compensation, l’épaisseur de compensation étant de préférence supérieure à 5 millimètres.In a preferred embodiment of the invention, the insert has a rear face facing the compensation means, and a compensation thickness formed by the material of the insert between the working surface and its rear face, so that any point on the working surface is at least distant from said rear face by the value of this compensation thickness, the compensation thickness preferably being greater than 5 millimeters.

Ainsi avantageusement, la surface de travail peut être usinée sur une épaisseur d’usinage pour recréer une surface de travail de forme identique, l’épaisseur de compensation permettant de garantir une épaisseur suffisante à la plaquette pour réaliser un ré-usinage de la surface de travail entière.Thus advantageously, the working surface can be machined to a machining thickness to recreate a working surface of identical shape, the compensation thickness making it possible to guarantee sufficient thickness to the insert to carry out re-machining of the working surface. entire work.

Dans un mode de réalisation de l’invention, le moyen de compensation comporte au moins une platine de compensation, ladite platine comprenant une première face d’appui destinée à s’appuyer contre une face arrière de la plaquette, et une deuxième face d’appui formant la face de fixation, la platine étant positionnée avec sa première face d’appui contre la face arrière de la plaquette de sorte à être entre la plaquette et la face de fixation afin de compenser la perte d’épaisseur après l’usinage de la surface de travail, la platine de compensation formant un moyen de compensation.In one embodiment of the invention, the compensation means comprises at least one compensation plate, said plate comprising a first bearing face intended to rest against a rear face of the plate, and a second face of support forming the fixing face, the plate being positioned with its first support face against the rear face of the insert so as to be between the insert and the fixing face in order to compensate for the loss of thickness after machining of the work surface, the compensation plate forming a compensation means.

Ainsi avantageusement, le moyen de compensation est réalisé de manière simple par des platines de compensation d’épaisseur adaptée. Une fois la plaquette ré-usinée, il suffit de choisir une platine avec l’épaisseur correspondante à l’épaisseur de matière retirée de la plaquette lors du ré-usinage. Par exemple, si la plaquette est initialement fixée directement au bras du robot sans platine de compensation, l’épaisseur de la platine de compensation à fixer sur la plaquette correspond à l’épaisseur de matière retirée lors du ré-usinage de la plaquette.Thus advantageously, the compensation means is produced in a simple manner by compensation plates of suitable thickness. Once the insert has been re-machined, simply choose a plate with the thickness corresponding to the thickness of material removed from the insert during re-machining. For example, if the insert is initially attached directly to the robot arm without a compensation plate, the thickness of the compensation plate to be fixed on the insert corresponds to the thickness of material removed during re-machining of the insert.

Dans un autre mode de réalisation de l’invention, dont le moyen de compensation comporte plusieurs platines de compensation, dont au moins une première platine de compensation est disposée contre la face arrière de la plaquette, et au moins une deuxième platine de compensation disposée en vis-à-vis de la première platine de compensation et comportant la face de fixation, la deuxième platine étant disposée contre la première platine, ou une ou plusieurs troisième platines étant disposées entre la deuxième platine et la première platine. Les platines sont de préférence fixées à la plaquette ou entre-elles.In another embodiment of the invention, the compensation means of which comprises several compensation plates, of which at least one first compensation plate is arranged against the rear face of the plate, and at least one second compensation plate arranged in opposite the first compensation plate and comprising the fixing face, the second plate being placed against the first plate, or one or more third plates being arranged between the second plate and the first plate. The plates are preferably fixed to the plate or to each other.

Ainsi avantageusement, l’adaptation du moyen de compensation est faite facilement et rapidement, sans besoin de démontage de la première platine, la compensation étant réalisée par l’ajout d’une deuxième platine directement fixée sur la première platine, ou par empilement de trois platines ou plus.Thus advantageously, the adaptation of the compensation means is done easily and quickly, without the need to dismantle the first plate, the compensation being carried out by the addition of a second plate directly fixed on the first plate, or by stacking three decks or more.

Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la ou les platines de compensation sont maintenues sur la plaquette de sertissage par une vis.In another embodiment of the invention, the compensation plate(s) are held on the crimping plate by a screw.

Ainsi avantageusement, les risques de dissocier la ou les platines de compensation de la plaquette suite au ré-usinage, par exemple lors de la manipulation de la plaquette de sertissage avec la ou les platines de compensation adéquates, sont réduits.Thus advantageously, the risks of dissociating the compensation plate(s) from the plate following re-machining, for example when handling the crimping plate with the appropriate compensation plate(s), are reduced.

Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la plaquette de sertissage est constituée d'un matériau choisi parmi les carbures ou les céramiques, et la ou les platines de compensation sont réalisées en acier, de préférence la plaquette de sertissage est constituée de carbure de tungstène.In another embodiment of the invention, the crimping plate is made of a material chosen from carbides or ceramics, and the compensation plate(s) are made of steel, preferably the crimping plate is made of tungsten carbonate.

L’invention porte aussi sur un procédé d’adaptation d’un ski de sertissage comportant une plaquette de sertissage avec une surface de travail, une face de fixation à un bras de robot, et un moyen de compensation, la surface de travail et la face de fixation étant écartées l’une de l’autre d’une épaisseur de référence, le procédé comportant une étape d’usinage de la surface de travail de la plaquette de sertissage suivant une épaisseur d’usinage, suivi d’une étape de modification du moyen de compensation de sorte à ce que l’épaisseur entre la surface de travail et la face de fixation du ski de sertissage soit égale à l’épaisseur de référence.The invention also relates to a method of adapting a crimping ski comprising a crimping plate with a working surface, a face for fixing to a robot arm, and a compensation means, the working surface and the fixing face being spaced apart from each other by a reference thickness, the method comprising a step of machining the working surface of the crimping plate according to a machining thickness, followed by a step of modification of the compensation means so that the thickness between the working surface and the fixing face of the crimping ski is equal to the reference thickness.

Ainsi avantageusement, lorsque la plaquette de sertissage est usée ou abimée, il n’est pas nécessaire de racheter une nouvelle plaquette neuve. En effet, l’étape de modification du moyen de compensation permet d’ajuster l’épaisseur du ski de sertissage entre la face de fixation et la surface de travail, et donc la position de la surface de travail, une fois la matière retirée par usinage. Il est alors possible de ré-usiner la plaquette de sertissage au niveau de sa surface de travail tout en conservant un positionnement adéquat de celle-ci une fois le ski de sertissage installé sur un bras de robot. Autrement dit, le procédé permet de reformer la plaquette de sertissage par usinage, et notamment de reformer sa surface de travail, afin de lui redonner la forme adéquate pour réaliser le sertissage, tout en assurant un positionnement identique de la surface de travail qui génère le pliage d’un bord de tôle à sertir.Thus advantageously, when the crimping plate is worn or damaged, it is not necessary to buy a new plate. Indeed, the step of modifying the compensation means makes it possible to adjust the thickness of the crimping ski between the fixing face and the working surface, and therefore the position of the working surface, once the material has been removed by machining. It is then possible to re-machine the crimping plate at its working surface while maintaining adequate positioning thereof once the crimping ski is installed on a robot arm. In other words, the process makes it possible to reform the crimping plate by machining, and in particular to reform its working surface, in order to restore it to the appropriate shape to carry out the crimping, while ensuring identical positioning of the working surface which generates the folding of a sheet metal edge to be crimped.

Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’étape de modification du moyen de compensation comprend
- une étape de sélection ou de fabrication d’une platine compensatrice suivant une épaisseur au moins égale à l’épaisseur d’usinage,
- une étape d’installation de la platine compensatrice sur la plaquette de sertissage.In a preferred embodiment of the invention, the step of modifying the compensation means comprises
- a step of selecting or manufacturing a compensating plate with a thickness at least equal to the machining thickness,
- a step of installing the compensating plate on the crimping plate.

L’utilisation de platine de compensation permet avantageusement une adaptation rapide et précise tout en assurant un maintien efficace de la tablette de sertissage lors du sertissage, la platine formant une cale stable entre le bras du robot et la plaquette.The use of a compensation plate advantageously allows rapid and precise adaptation while ensuring effective maintenance of the crimping tablet during crimping, the plate forming a stable wedge between the robot arm and the plate.

Dans une variante, si une platine initiale est fixée à la plaquette au moins avant l’étape d’usinage, l’étape d’installation est précédée d’une étape de retrait de ladite platine initiale, l’étape de retrait étant réalisée avant ou après l’étape d’usinage ; l’épaisseur de la platine compensatrice est choisie au moins égale à l’épaisseur de la platine initiale additionnée de l’épaisseur d’usinage. De préférence, la première platine et la platine de compensation sont fixées de manière réversible par vis sur la plaquette et le procédé comporte une étape de démontage de la première platine et une étape de fixation de la platine de compensation par la vis.In a variant, if an initial plate is fixed to the insert at least before the machining step, the installation step is preceded by a step of removing said initial plate, the removal step being carried out before or after the machining step; the thickness of the compensating plate is chosen at least equal to the thickness of the initial plate plus the machining thickness. Preferably, the first plate and the compensation plate are fixed reversibly by screw on the plate and the method comprises a step of dismantling the first plate and a step of fixing the compensation plate by the screw.

Dans un autre mode de réalisation de l’invention, si le ski de sertissage comporte une première platine avec une épaisseur disposée contre la plaquette de sertissage, l’étape de modification du moyen de compensation comporte une étape de sélection ou de fabrication d’une platine de compensation, la platine compensatrice étant d’épaisseur égale à l’épaisseur d’usinage, et une étape de montage de la platine compensatrice sur la première platine ou entre la première platine et la plaquette.In another embodiment of the invention, if the crimping ski comprises a first plate with a thickness disposed against the crimping plate, the step of modifying the compensation means comprises a step of selecting or manufacturing a compensation plate, the compensation plate being of thickness equal to the machining thickness, and a step of mounting the compensation plate on the first plate or between the first plate and the insert.

Ainsi avantageusement, il n’est pas nécessaire de mettre au rebus la première platine, l’épaisseur de la platine de compensation venant s’ajouter à l’épaisseur de platine initiale déjà présente.Thus advantageously, it is not necessary to discard the first plate, the thickness of the compensation plate being added to the thickness of the initial plate already present.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:

représente une vue en perspective d’un ski de sertissage suivant l’invention, du côté d’une surface de travail. represents a perspective view of a crimping ski according to the invention, from the side of a work surface.

représente une autre vue en perspective du ski de sertissage de la , du côté d’une platine de compensation. represents another perspective view of the crimping ski of the , on the side of a compensation plate.

représente une vue latérale d’un ski de sertissage suivant l’invention suite à un usinage. represents a side view of a crimping ski according to the invention following machining.

représente une vue latérale d’un ski de sertissage suivant l’invention suite à une autre situation d’usinage. represents a side view of a crimping ski according to the invention following another machining situation.

représente schématiquement le procédé suivant l’invention. schematically represents the process according to the invention.

Les dessins sont des représentations schématiques pour faciliter la compréhension de l’invention. Les composants ne sont pas forcément représentés à l’échelle. Les mêmes références correspondent aux mêmes composants d’une figure à l’autre.The drawings are schematic representations to facilitate understanding of the invention. The components are not necessarily represented to scale. The same references correspond to the same components from one figure to another.

La illustre un ski de sertissage 1 destiné à être fixé sur un bras d’un robot, dit bras du robot. Le ski de sertissage 1 comporte une plaquette 3 de sertissage avec une surface de travail 30 destinée à plier un bord de tôle par glissement sur ledit bord, une face de fixation 20 destinée à s’appuyer contre le bras du robot, et des moyens de fixation 31 à un bras de robot. Le ski de sertissage 1 comporte un moyen de compensation 2 qui permet de modifier la position de la plaquette 3 par rapport à la face de fixation 20, et ainsi compenser un changement d’épaisseur de la plaquette 3 suite à un ré-usinage de la surface de travail de ladite plaquette 3 sur une épaisseur d’usinage epU. C’est-à-dire que le moyen de compensation 2 permet de retrouver une même épaisseur de référence, ou autrement dit une même distance, entre la surface de travail 30 et la face de fixation 20 après un ré-usinage de la plaquette au niveau de sa surface de travail 30, c’est-à-dire après avoir retiré de la matière au niveau de cette surface de travail 30 pour lui redonner une forme adéquate.There illustrates a crimping ski 1 intended to be fixed on an arm of a robot, called the robot arm. The crimping ski 1 comprises a crimping plate 3 with a working surface 30 intended to bend a sheet metal edge by sliding on said edge, a fixing face 20 intended to rest against the robot arm, and means of attachment 31 to a robot arm. The crimping ski 1 comprises a compensation means 2 which makes it possible to modify the position of the plate 3 relative to the fixing face 20, and thus compensate for a change in thickness of the plate 3 following re-machining of the working surface of said insert 3 on a machining thickness epU. That is to say that the compensation means 2 makes it possible to find the same reference thickness, or in other words the same distance, between the working surface 30 and the fixing face 20 after re-machining the insert at level of its working surface 30, that is to say after having removed material at the level of this working surface 30 to restore it to an appropriate shape.

Le moyen de fixation 31 est par exemple une série de trous traversant le ski de sertissage 1 de manière à permettre le passage d’une vis de fixation se vissant sur le bras de robot.The fixing means 31 is for example a series of holes passing through the crimping ski 1 so as to allow the passage of a fixing screw screwed onto the robot arm.

Dans les figures 1 à 3, le moyen de compensation 2 est sous la forme d’une platine de compensation 2. La platine 2 comporte une première face d’appui destinée à s’appuyer contre une face arrière de la plaquette 3, et une deuxième face d’appui formant la face de fixation 20 destinée à s’appuyer contre le bras du robot. La platine 2 positionnée entre la plaquette 3 et la face de fixation 20 compense la perte d’épaisseur epU après ré-usinage de la surface de travail 30, et forme ainsi le moyen de compensation 2. La plaquette de sertissage 3 comporte une épaisseur de compensation epC formé par la matière de la plaquette de sertissage 3, entre sa surface de travail 30 et sa face arrière, de sorte que tout point de la surface de travail 30 soit distant de la face arrière. Par exemple, l’épaisseur de compensation epC est au minimum supérieure à 5 millimètres, ou encore 10 millimètres, afin de permettre un usinage de la surface de travail 30 sur une épaisseur d’usinage epU enlevant suffisamment de matière pour effacer par exemple des rayures ou un éclat, ou afin de permettre plusieurs usinages de la surface de travail au cours de l’utilisation du ski de sertissage. L’homme du métier choisira l’épaisseur de compensation adaptée, par exemple, à la dégradation prévisible ou connue de la plaquette 3 et du nombre de réutilisations souhaitées.In Figures 1 to 3, the compensation means 2 is in the form of a compensation plate 2. The plate 2 comprises a first bearing face intended to rest against a rear face of the plate 3, and a second support face forming the fixing face 20 intended to rest against the arm of the robot. The plate 2 positioned between the plate 3 and the fixing face 20 compensates for the loss of thickness epU after re-machining of the working surface 30, and thus forms the compensation means 2. The crimping plate 3 has a thickness of compensation epC formed by the material of the crimping plate 3, between its working surface 30 and its rear face, so that any point of the working surface 30 is distant from the rear face. For example, the compensation thickness epC is at least greater than 5 millimeters, or even 10 millimeters, in order to allow machining of the working surface 30 on a machining thickness epU removing sufficient material to erase scratches for example or a chip, or in order to allow several machining of the work surface during the use of the crimping ski. Those skilled in the art will choose the compensation thickness adapted, for example, to the foreseeable or known degradation of the plate 3 and the number of desired reuses.

Dans une variante de réalisation représentée en , le ski de sertissage 1 comporte une première platine 21, d’épaisseur ep1, disposée contre la plaquette 3. Le moyen de compensation 2 est formé par une platine 22 de compensation d’épaisseur ep2 disposée contre la première platine 21. Suite à l’usinage d’une épaisseur epU de la surface de travail 30, la platine de compensation 22 de compensation a été disposée contre la première platine 21. L’épaisseur ep2 de la deuxième platine 22 est égale à l’épaisseur d’usinage epU de la surface de travail 30. La deuxième platine 22 est par exemple fixée à la première platine 21. Par exemple, en cas de ré-usinage de la surface de travail 30 sur une profondeur d’un millimètre, la platine de compensation 22 utilisée sera d’une épaisseur d’un millimètre.In a variant embodiment shown in , the crimping ski 1 comprises a first plate 21, of thickness ep1, placed against the plate 3. The compensation means 2 is formed by a compensation plate 22 of thickness ep2 placed against the first plate 21. Following the machining a thickness epU of the working surface 30, the compensation plate 22 was placed against the first plate 21. The thickness ep2 of the second plate 22 is equal to the machining thickness epU of the working surface 30. The second plate 22 is for example fixed to the first plate 21. For example, in the event of re-machining the working surface 30 to a depth of one millimeter, the compensation plate 22 used will be with a thickness of one millimeter.

Dans le cas où la plaquette a subi un premier ré-usinage de sa surface de travail sur une première épaisseur, la première platine 21 forme une première platine de compensation 21 du premier ré-usinage, tandis que la deuxième platine de compensation 22 compense un deuxième ré-usinage réalisé après le premier ré-usinage : le moyen de compensation est alors formé par les deux platines de compensation 21 et 22, l’épaisseur globale du moyen de compensation étant alors le cumul des épaisseurs ep1 et ep2 des deux platines 21 et 22.In the case where the insert has undergone a first re-machining of its working surface on a first thickness, the first plate 21 forms a first compensation plate 21 for the first re-machining, while the second compensation plate 22 compensates for a second re-machining carried out after the first re-machining: the compensation means is then formed by the two compensation plates 21 and 22, the overall thickness of the compensation means then being the accumulation of the thicknesses ep1 and ep2 of the two plates 21 and 22.

Dans une autre variante, en cas de réalisation d’un troisième ré-usinage de la plaquette 3, la deuxième platine 22 est remplacée par une autre deuxième platine de compensation 22 d’épaisseur supérieure à la précédente, de sorte à compenser le deuxième et troisième ré-usinages.In another variant, if a third re-machining of the plate 3 is carried out, the second plate 22 is replaced by another second compensation plate 22 of thickness greater than the previous one, so as to compensate for the second and third re-works.

Dans une autre variante non représentée, une platine de compensation complémentaire est installée contre le jeu de platines 21, 22 déjà présentes. Cette platine ajoutée devient la seconde platine 22, comportant la face de fixation 20 au bras du robot, tandis que l’ancienne deuxième platine 22 devient une troisième platine disposée entre les deux autres platines. Les trois platines sont alignées, les unes en vis-à-vis des autres, de sorte à augmenter l’épaisseur du moyen de compensation 2. Ainsi, à mesure que des ré-usinages de la surface de travail 30 de la plaquette de sertissage 3 sont réalisés, le nombre de platines de compensation augmentent afin de compenser la diminution d’épaisseur de la plaquette de sertissage 3 de chaque ré-usinage.In another variant not shown, a complementary compensation plate is installed against the set of plates 21, 22 already present. This added plate becomes the second plate 22, comprising the fixing face 20 to the robot arm, while the old second plate 22 becomes a third plate placed between the two other plates. The three plates are aligned, one facing the other, so as to increase the thickness of the compensation means 2. Thus, as re-machining of the working surface 30 of the crimping plate 3 are made, the number of compensation plates increases in order to compensate for the reduction in thickness of the crimping plate 3 of each re-machining.

La illustre le ski de sertissage 1 dans lequel la plaquette 3 a été ré-usinée sur une épaisseur totale égale à l’épaisseur de compensation epC. La platine de compensation 2 installée contre la plaquette 3 est d’épaisseur ep1 égale à l’épaisseur epC, de sorte que l’épaisseur du ski 1 reste égale à l’épaisseur de référence ep0. Dans l’illustration de la , la surface de travail 30 vient jusqu’au bord de la face arrière de la plaquette 3, face arrière contre laquelle est plaquée la platine de compensation 2.There illustrates the crimping ski 1 in which the plate 3 has been re-machined to a total thickness equal to the compensation thickness epC. The compensation plate 2 installed against the plate 3 has a thickness ep1 equal to the thickness epC, so that the thickness of the ski 1 remains equal to the reference thickness ep0. In the illustration of the , the working surface 30 comes up to the edge of the rear face of the plate 3, the rear face against which the compensation plate 2 is pressed.

La ou les platines de compensation 21, 22 sont par exemple fixées à la plaquette par au moins une vis 4. Afin d’éviter un démontage en usine par des outils classiques, tel qu’un tournevis à tête croisillon ou plate, ou encore avec une clé alène, la vis 4 peut être avec une tête de forme non conventionnelle afin de nécessiter un outil spécifique pour son démontage. En variante, la première platine est fixée à la plaquette 3, soit par une vis, soit par d’autres moyens connus par l’homme du métier, et les autres platines 22 sont fixés à la première platine 21 ou entre-elles. En variante, la fixation de la ou des platines 21, 22 à la plaquette ou entre-elles est obtenu par brasage.The compensation plate(s) 21, 22 are for example fixed to the plate by at least one screw 4. In order to avoid disassembly in the factory using conventional tools, such as a cross or flat head screwdriver, or even with an awl key, the screw 4 may be with a head of unconventional shape in order to require a specific tool for its disassembly. Alternatively, the first plate is fixed to the plate 3, either by a screw, or by other means known to those skilled in the art, and the other plates 22 are fixed to the first plate 21 or to each other. Alternatively, the fixing of the plate(s) 21, 22 to the plate or to each other is obtained by brazing.

Dans une variante de réalisation, la plaquette de sertissage 3 est constituée d'un matériau choisi parmi les carbures ou les céramiques, et la ou les platines de compensation 21, 22 sont réalisées en acier. Par exemple, la plaquette de sertissage 3 est réalisée en carbure de tungstène.In a variant embodiment, the crimping plate 3 is made of a material chosen from carbides or ceramics, and the compensation plate(s) 21, 22 are made of steel. For example, the crimping plate 3 is made of tungsten carbide.

Le procédé d’adaptation du ski de sertissage 1 est maintenant décrit. Le ski de sertissage 1 comporte une plaquette de sertissage 3 avec une surface de travail 30, une face de fixation 20 à un bras de robot, et un moyen de compensation 2. La surface de travail 30 et la face de fixation étant écartée l’une de l’autre d’une épaisseur de référence ep0. L’épaisseur de référence ep0 correspond à l’épaisseur du ski de sertissage 1 neuf, c’est-à-dire avant qu’il ne soit utilisé. La illustre différentes étapes du procédé. Le procédé comporte :
- une étape d’usinage 101 de la surface de travail 30 de la plaquette de sertissage 3 suivant une épaisseur d’usinage epU,
- suivi d’une étape d’adaptation 102 du moyen de compensation 2 de sorte que l’épaisseur entre la surface de travail 30 et la face de fixation 20 du ski de sertissage soit égale à l’épaisseur de référence ep0.The method of adapting the crimping ski 1 is now described. The crimping ski 1 comprises a crimping plate 3 with a working surface 30, a fixing face 20 to a robot arm, and a compensation means 2. The working surface 30 and the fixing face being spaced apart one from the other with a reference thickness ep0. The reference thickness ep0 corresponds to the thickness of the new crimping ski 1, that is to say before it is used. There illustrates different stages of the process. The process includes:
- a machining step 101 of the working surface 30 of the crimping plate 3 following a machining thickness epU,
- followed by a step 102 of adaptation of the compensation means 2 so that the thickness between the working surface 30 and the fixing face 20 of the crimping ski is equal to the reference thickness ep0.

Autrement dit, l’étape de modification 102 du moyen de compensation permet de retrouver le même écartement entre la surface de travail 30 et la face de fixation 20. C’est-à-dire que l’épaisseur entre la surface de travail 30 et la face de fixation 20 est de nouveau égale à l’épaisseur de référence ep0 malgré l’usinage de la surface de travail. L’homme du métier comprendra à la lecture que l’épaisseur de référence ep0 dépend du point de mesure sur la surface de travail 30, comme par exemple lorsque la surface de travail 30 est de forme complexe, et qu’il convient de comparer des épaisseurs avant et après usinage par rapport au même point de référence. Par exemple, en , l’épaisseur du ski 1 est illustrée mesurée au niveau du point le plus éloigné de la face de fixation 20 de la deuxième platine 22, après ré-usinage sur l’épaisseur d’usinage epU et l’ajout de ladite deuxième platine 22 d’épaisseur ep2 égale à l’épaisseur d’usinage epU ; cette épaisseur du ski 1 est égale à l’épaisseur de référence ep0.In other words, the step of modifying 102 of the compensation means makes it possible to find the same spacing between the working surface 30 and the fixing face 20. That is to say that the thickness between the working surface 30 and the fixing face 20 is again equal to the reference thickness ep0 despite the machining of the working surface. Those skilled in the art will understand from reading that the reference thickness ep0 depends on the measurement point on the working surface 30, for example when the working surface 30 is of complex shape, and that it is appropriate to compare thicknesses before and after machining compared to the same reference point. For example, in , the thickness of the ski 1 is illustrated measured at the point furthest from the fixing face 20 of the second plate 22, after re-machining on the machining thickness epU and the addition of said second plate 22 of thickness ep2 equal to the machining thickness epU; this thickness of ski 1 is equal to the reference thickness ep0.

Dans une variante de réalisation du procédé, l’étape de modification 102 du moyen de compensation 2 comprend une étape 102a de sélection ou de fabrication d’une platine compensatrice 2 suivant une épaisseur au moins égale à l’épaisseur d’usinage epU, suivie d’une étape 102b d’installation de la platine compensatrice 2 à la plaquette de sertissage 3.In a variant embodiment of the method, the step 102 of modifying the compensation means 2 comprises a step 102a of selecting or manufacturing a compensating plate 2 according to a thickness at least equal to the machining thickness epU, followed by a step 102b of installing the compensating plate 2 to the crimping plate 3.

En variante, si une platine initiale 21 est déjà fixée à la plaquette de sertissage 3 au moins avant l’étape d’usinage 101, l’étape d’installation 102b est précédée d’une étape de retrait 102c de ladite platine initiale 21 de la plaquette 3. L’épaisseur de la platine de compensation 2 qui vient remplacer la platine initiale 21 est par exemple d’épaisseur équivalente à l’épaisseur ep1 de la platine initiale 21 additionné de l’épaisseur epU d’usinage, afin que l’épaisseur de la platine de compensation 2 installée sur la plaquette 3 compense la perte d’épaisseur de la plaquette 3 suite au ré-usinage et à la perte d’épaisseur suite au retrait de la platine initiale 21.Alternatively, if an initial plate 21 is already fixed to the crimping plate 3 at least before the machining step 101, the installation step 102b is preceded by a step of removal 102c of said initial plate 21 from the plate 3. The thickness of the compensation plate 2 which replaces the initial plate 21 is for example of thickness equivalent to the thickness ep1 of the initial plate 21 added to the machining thickness epU, so that the The thickness of the compensation plate 2 installed on the plate 3 compensates for the loss of thickness of the plate 3 following re-machining and the loss of thickness following the removal of the initial plate 21.

Par exemple, la platine initiale 21 est une première platine de compensation qui a été installé sur la plaquette 3 suite à un premier ré-usinage. Cette première platine 21 est démontée et remplacée par une nouvelle platine de compensation 2 d’épaisseur supérieure à la platine initiale 21, afin de compenser un deuxième ré-usinage de la surface de travail 30.For example, the initial plate 21 is a first compensation plate which was installed on the plate 3 following a first re-machining. This first plate 21 is dismantled and replaced by a new compensation plate 2 with a thickness greater than the initial plate 21, in order to compensate for a second re-machining of the working surface 30.

Dans une autre variante du procédé, une première platine 21 d’épaisseur ep1 étant disposée contre la plaquette de sertissage 3 avant l’étape de ré-usinage 101, l’étape de modification 102 du moyen de compensation 2 comporte une étape de sélection ou de fabrication 101 d’une platine de compensation 22 d’épaisseur égale à l’épaisseur d’usinage epU, et une étape de montage 102 de la platine compensatrice sur la première platine 21 ou entre la première platine 21 et la plaquette 3. La réduction d’épaisseur de la plaquette 3 pour donner suite à son ré-usinage est compensée par l’ajout de cette platine de compensation 22 d’épaisseur équivalente à la réduction d’épaisseur suite au ré-usinage.In another variant of the method, a first plate 21 of thickness ep1 being placed against the crimping plate 3 before the re-machining step 101, the step of modification 102 of the compensation means 2 comprises a step of selection or manufacturing 101 of a compensation plate 22 of thickness equal to the machining thickness epU, and a step 102 of mounting the compensation plate on the first plate 21 or between the first plate 21 and the plate 3. The reduction in thickness of the plate 3 to follow its re-machining is compensated by the addition of this compensation plate 22 of thickness equivalent to the reduction in thickness following the re-machining.

L’épaisseur d’usinage epU dépend du type de dégradation à faire disparaitre au niveau de la surface de travail 30.The machining thickness epU depends on the type of degradation to be removed at the level of the working surface 30.

Par exemple, les glissements répétés de la surface de travail 30 sur des bords de tôles à sertir, tel que par exemple des bords de panneaux extérieur de porte de véhicule à sertir sur une doublure de porte, peuvent créer des rayures de quelques dixièmes de millimètres qui dégradent la tôle à sertir et augmentent les frottements. Le ré-usinage de la surface de travail 30 est réalisé de sorte à retirer de la matière sur une épaisseur légèrement supérieure à la profondeur des rayures, quelques dixièmes de millimètres, afin de retirer la matière jusqu’à disparition des rayures. La platine de compensation 2 est alors choisie d’une épaisseur équivalente à celle du ré-usinage, quelques dixièmes de millimètres, et installée directement contre la plaquette si aucune platine n’y était installée.For example, repeated sliding of the working surface 30 on the edges of sheet metal to be crimped, such as for example the edges of exterior vehicle door panels to be crimped onto a door lining, can create scratches of a few tenths of a millimeter. which degrade the sheet metal to be crimped and increase friction. The re-machining of the working surface 30 is carried out so as to remove material over a thickness slightly greater than the depth of the scratches, a few tenths of a millimeter, in order to remove the material until the scratches disappear. The compensation plate 2 is then chosen with a thickness equivalent to that of the re-machining, a few tenths of a millimeter, and installed directly against the insert if no plate was installed there.

En autre possibilité, si une première platine était déjà installée sur la plaquette 3, une nouvelle platine de compensation 2 est réalisée avec une épaisseur supérieure de quelques dixièmes de millimètre à la première platine.As another possibility, if a first plate was already installed on the plate 3, a new compensation plate 2 is made with a thickness a few tenths of a millimeter greater than the first plate.

En autre exemple, cas de choc lors de la manipulation du ski de sertissage 1 créant un éclat sur au niveau de la surface de travail 30 de la plaquette de sertissage 3, l’épaisseur de ré-usinage epU nécessaire pour refaire une surface de travail 30 sans l’éclat est plus importante, par exemple de plusieurs millimètres.In another example, case of shock when handling the crimping ski 1 creating a chip on the level of the working surface 30 of the crimping plate 3, the remachining thickness epU necessary to redo a working surface 30 without the shine is greater, for example by several millimeters.

Le fait de pouvoir ré-usiner la plaquette usée ou abîmée permet de refaire une plaquette 3 avec une surface de travail 30 remise à neuf, tout en réduisant la quantité de matière à retirer par rapport au fait de refaire une plaquette 3 neuve à partir d’un nouveau bloc de matière, le ré-usinage ne retirant qu’une épaisseur epU faible de matière par rapport à un ré-usinage à partir d’un nouveau bloc de matière. Le temps de ré-usinage est ainsi réduit, d’autant plus que les techniques de ré-usinage de matériaux dur, comme le carbure de tungstène qui nécessite un usinage par électro-érosion, sont longs.Being able to re-machine the worn or damaged insert makes it possible to remake a insert 3 with a refurbished working surface 30, while reducing the quantity of material to be removed compared to remaking a new insert 3 from a new block of material, re-machining only removing a small thickness of material compared to re-machining from a new block of material. The re-machining time is thus reduced, especially since the techniques for re-machining hard materials, such as tungsten carbide which requires electro-erosion machining, are long.

Claims (9)

Ski de sertissage (1) destiné à être fixé sur un bras d’un robot, comportant une plaquette de sertissage (3) avec une surface de travail (30) destinée à plier un bord de tôle par glissement sur ledit bord, une face de fixation (20) destinée à s’appuyer contre le bras du robot, des moyens de fixation (31) à un bras de robot, caractérisé en ce qu’il comporte un moyen de compensation (2) apte à modifier la position de la plaquette de sertissage (3) par rapport à la face de fixation (20), de sorte à compenser un changement d’épaisseur de la plaquette (3) suite à un usinage de la surface de travail (30) sur une épaisseur d’usinage (epU).Crimping ski (1) intended to be fixed on an arm of a robot, comprising a crimping plate (3) with a working surface (30) intended to bend a sheet metal edge by sliding on said edge, a face of fixing (20) intended to rest against the robot arm, means of fixing (31) to a robot arm, characterized in that it comprises a compensation means (2) capable of modifying the position of the plate crimping (3) relative to the fixing face (20), so as to compensate for a change in thickness of the plate (3) following machining of the working surface (30) to a machining thickness ( epU). Ski de sertissage suivant la revendication 1, dont la plaquette de sertissage (3) comporte une face arrière en vis-à-vis du moyen de compensation (2), et une épaisseur de compensation (epC) formée par la matière de la plaquette de sertissage (3) entre sa surface de travail (30) et sa face arrière, de sorte que tout point de la surface de travail (30) soit au moins distant de ladite face arrière de la valeur de cette épaisseur de compensation (epC).Crimping ski according to claim 1, the crimping plate (3) of which has a rear face facing the compensation means (2), and a compensation thickness (epC) formed by the material of the crimping plate. crimping (3) between its working surface (30) and its rear face, so that any point of the working surface (30) is at least distant from said rear face by the value of this compensation thickness (epC). Ski de sertissage suivant la revendication 2, dont le moyen de compensation (2) comporte au moins une platine (2) de compensation, ladite platine (2) comprenant une première face d’appui destinée à s’appuyer contre la face arrière de la plaquette de sertissage (3), et une deuxième face d’appui formant la face de fixation (20), la platine (2) étant positionnée avec sa première face d’appuie contre la face arrière de la plaquette de sertissage (3) de sorte à être entre la plaquette de sertissage (3) et la face de fixation (20) afin de compenser la perte d’épaisseur après l’usinage de la surface de travail (30), la platine (2) de compensation formant le moyen de compensation (2).Crimping ski according to claim 2, the compensation means (2) of which comprises at least one compensation plate (2), said plate (2) comprising a first support face intended to rest against the rear face of the crimping plate (3), and a second support face forming the fixing face (20), the plate (2) being positioned with its first support face against the rear face of the crimping plate (3) of so as to be between the crimping plate (3) and the fixing face (20) in order to compensate for the loss of thickness after machining of the working surface (30), the compensation plate (2) forming the means compensation (2). Ski de sertissage (1) suivant la revendication 3, dont le moyen de compensation (2) comporte plusieurs platines de compensation (2), dont au moins une première platine (21) de compensation est disposée contre la face arrière de la plaquette de sertissage (3), et au moins une deuxième platine (22) de compensation disposée en vis-à-vis de la première platine (21) de compensation et comportant la face de fixation (20), la deuxième platine (21) étant disposée contre la première platine (20) ou une ou plusieurs troisième platines étant disposée entre la deuxième platine (22) et la première platine (21), les platines (21, 22) étant de préférence fixées à la plaquette de sertissage (3) ou entre-elles.Crimping ski (1) according to claim 3, the compensation means (2) of which comprises several compensation plates (2), of which at least one first compensation plate (21) is arranged against the rear face of the crimping plate (3), and at least one second compensation plate (22) arranged opposite the first compensation plate (21) and comprising the fixing face (20), the second plate (21) being arranged against the first plate (20) or one or more third plates being arranged between the second plate (22) and the first plate (21), the plates (21, 22) preferably being fixed to the crimping plate (3) or between -they. Ski de sertissage (1) suivant l’une des revendications 3 ou 4, dont la ou les platines (21, 22) de compensation sont maintenues sur la plaquette de sertissage (3) par une vis (4).Crimping ski (1) according to one of claims 3 or 4, the compensation plate(s) (21, 22) of which are held on the crimping plate (3) by a screw (4). Ski de sertissage (1) suivant l’une des revendications de 1 à 5, dont la plaquette de sertissage (3) est constituée d'un matériau choisi parmi les carbures ou les céramiques, et la ou les platines de compensation (3) sont réalisées en acier, de préférence la plaquette de sertissage (3) est constituée de carbure de tungstène.Crimping ski (1) according to one of claims 1 to 5, the crimping plate (3) of which is made of a material chosen from carbides or ceramics, and the compensation plate(s) (3) are made of steel, preferably the crimping plate (3) is made of tungsten carbide. Procédé d’adaptation d’un ski de sertissage (1) comportant une plaquette de sertissage (3) avec une surface de travail (30), une face de fixation (20) à un bras de robot, et un moyen de compensation (2), la surface de travail (30) et la face de fixation (20) étant écartées l’une de l’autre d’une épaisseur de référence (ep0), le procédé comportant une étape d’usinage (101) de la surface de travail (30) de la plaquette (3) de sertissage suivant une épaisseur d’usinage (epU), suivi d’une étape de modification (102) du moyen de compensation (2) de sorte à ce que l’épaisseur entre la surface de travail (30) et la face de fixation (20) du ski de sertissage (1) soit égale à l’épaisseur de référence (ep0).Method for adapting a crimping ski (1) comprising a crimping plate (3) with a working surface (30), a fixing face (20) to a robot arm, and a compensation means (2 ), the working surface (30) and the fixing face (20) being spaced apart from each other by a reference thickness (ep0), the method comprising a step (101) of machining the surface working (30) of the crimping plate (3) according to a machining thickness (epU), followed by a step of modification (102) of the compensation means (2) so that the thickness between the working surface (30) and the fixing face (20) of the crimping ski (1) are equal to the reference thickness (ep0). Procédé d’adaptation d’un ski de sertissage (1) suivant la revendication précédente, dont l’étape de modification (102) du moyen de compensation (2) comprend : une étape de sélection (102a) ou de fabrication d’une platine compensatrice suivant une épaisseur au moins égale à l’épaisseur d’usinage (epU), une étape d’installation (102b) de la platine compensatrice (21, 22) sur la plaquette de sertissage (3), et si une platine initiale (21) est fixée à la plaquette avant l’étape d’usinage (101), l’étape d’installation (102b) est précédée d’une étape de retrait (102c) de ladite platine initiale (21) réalisée avant ou après l’étape d’usinage (101), l’épaisseur (ep2) de la platine compensatrice (22) étant choisie au moins égale à l’épaisseur (ep1) de la platine initiale additionnée de l’épaisseur d’usinage (epU).Method for adapting a crimping ski (1) according to the preceding claim, the step of which (102) of modifying the compensation means (2) comprises: a step of selecting (102a) or manufacturing a plate compensating plate following a thickness at least equal to the machining thickness (epU), a step of installing (102b) the compensating plate (21, 22) on the crimping plate (3), and if an initial plate ( 21) is fixed to the insert before the machining step (101), the installation step (102b) is preceded by a step of removal (102c) of said initial plate (21) carried out before or after the machining step (101), the thickness (ep2) of the compensating plate (22) being chosen at least equal to the thickness (ep1) of the initial plate added to the machining thickness (epU). Procédé d’adaptation d’un ski de sertissage (1) suivant la revendication 7, le ski de sertissage (1) comportant une première platine (21) d’épaisseur (ep1) disposée contre la plaquette de sertissage (3), l’étape de modification (102) du moyen de compensation (2) comportant : une étape de sélection ou de fabrication (101) d’une platine de compensation (22), d’épaisseur égale à l’épaisseur d’usinage (epU), et une étape de montage (102) de la platine compensatrice sur la première platine (21) ou entre la première platine (21) et la plaquette de sertissage (3).Method for adapting a crimping ski (1) according to claim 7, the crimping ski (1) comprising a first plate (21) of thickness (ep1) arranged against the crimping plate (3), the step (102) of modifying the compensation means (2) comprising: a step of selecting or manufacturing (101) a compensation plate (22), of thickness equal to the machining thickness (epU), and a step of mounting (102) the compensating plate on the first plate (21) or between the first plate (21) and the crimping plate (3).
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