FR3137184A3 - System for deploying seismic recorders on a seabed and corresponding method - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de déploiement d’enregistreurs sismiques (4) sur fond de mer, comprenant un câble (2) destiné à être tracté par un navire (1), un dispositif de stockage (3) attaché au câble et apte à recevoir une pluralité d’enregistreurs sismiques (4), un système de commande de largage (8) permettant de commander le largage d’un enregistreur sismique du dispositif de stockage (3) hors du dispositif de stockage pour permettre audit enregistreur sismique de se positionner sur le fond de mer. Un dispositif d’accrochage (5) permet de coupler de façon mobile un enregistreur sismique (4) au câble (2), de sorte que l’enregistreur sismique puisse se déplacer le long du câble depuis le navire (1) jusqu’au dispositif de stockage, ledit dispositif d’accrochage étant muni d’un système de décrochage (6,6’) pour libérer l’enregistreur sismique couplé au câble et permettre à l’enregistreur sismique d’être reçu dans le dispositif de stockage, et un dispositif de commande de décrochage (7) permettant de commander le système de décrochage. Figure pour l’abrégé : Fig.1The invention relates to a system for deploying seismic recorders (4) on the seabed, comprising a cable (2) intended to be towed by a ship (1), a storage device (3) attached to the cable and capable of receive a plurality of seismic recorders (4), a release control system (8) for controlling the release of a seismic recorder from the storage device (3) out of the storage device to allow said seismic recorder to be positioned on the seabed. A hooking device (5) makes it possible to movably couple a seismic recorder (4) to the cable (2), so that the seismic recorder can move along the cable from the ship ( 1) to the storage device, said hooking device being provided with an unhooking system (6.6') to release the seismic recorder coupled to the cable and allow the seismic recorder to be received in the storage device, and a stall control device (7) for controlling the stall system. Figure for abstract: Fig.1
Description
La présente invention concerne de manière générale le déploiement d’enregistreurs sismiques sur un fond de mer.The present invention generally relates to the deployment of seismic recorders on a seabed.
Dans le domaine de la prospection de ressources naturelles, et en particulier d’hydrocarbures, l'acquisition et le traitement de données sismiques peuvent être utilisés pour générer un profil, ou image, de la structure géophysique d’un sous-sol. Bien que ce profil ne fournisse pas une localisation précise de réservoirs de pétrole et de gaz, il suggère, aux personnes expérimentées dans ce domaine, la présence ou l'absence potentielle de tels réservoirs.In the field of prospecting for natural resources, and in particular hydrocarbons, the acquisition and processing of seismic data can be used to generate a profile, or image, of the geophysical structure of a subsoil. Although this profile does not provide a precise location of oil and gas reservoirs, it does suggest to those experienced in this area the potential presence or absence of such reservoirs.
Les données sismiques sont obtenues par l'envoi d'ondes sismiques ou acoustiques d'interrogation générées artificiellement (vibration, choc impulsif, …) en profondeur ou en utilisant les ondes naturelles liées aux mouvements sismiques du sous-sol. Des capteurs sismiques sont utilisés pour mesurer la propagation ainsi que les réflexions et réfractions par les différentes couches du sous-sol des ondes sismiques.Seismic data is obtained by sending artificially generated seismic or acoustic interrogation waves (vibration, impulsive shock, etc.) at depth or by using natural waves linked to seismic movements in the subsoil. Seismic sensors are used to measure the propagation as well as the reflections and refractions by the different layers of the subsoil of seismic waves.
En particulier, des capteurs de ce type peuvent être placés directement sur le sol en fond de mer pour effectuer des relevés sismiques de fond de mer.In particular, sensors of this type can be placed directly on the seabed ground to carry out seabed seismic surveys.
Parallèlement, il est connu de procéder à une surveillance des fonds marins par l’intermédiaire d’enregistreurs (capteurs) de plus gros calibre, ou de sismomètres (sismographes), qui sont largués dans l’océan, descendent pour se poser au fond du fait de leur propre poids, pour enregistrer l’activité du fond marin sur de longues durées.At the same time, it is known to carry out monitoring of the seabed using larger caliber recorders (sensors), or seismometers (seismographs), which are dropped into the ocean, descend to settle at the bottom of the made of their own weight, to record the activity of the seabed over long periods of time.
Dans le cadre de levés sismiques, on constate un développement de l’utilisation de capteurs / enregistreurs sismiques dits « free-fall » pour des campagnes sismiques dites clairsemées, dans lesquelles des sismomètres de fond de mer ou OBS (pour Ocean Bottom Seismometer en anglais) sont utilisés, avec largage d’un nombre important de tels capteurs/enregistreurs sismiques, selon une densité de répartition intermédiaire entre celle des levés denses de fond de mer avec des petits capteurs dédiés et celle des études de surveillance à plus large échelle de fonds marins avec des enregistreurs de plus gros calibre.In the context of seismic surveys, we are seeing a development in the use of so-called “free-fall” seismic sensors/recorders for so-called sparse seismic campaigns, in which sea bottom seismometers or OBS (for Ocean Bottom Seismometer in English ) are used, with the release of a large number of such seismic sensors/recorders, according to a distribution density intermediate between that of dense seabed surveys with small dedicated sensors and that of monitoring studies on a larger seabed scale sailors with larger caliber recorders.
Il est connu, notamment du document US8579545, de déployer des enregistreurs sismiques sur un fond de mer à l’aide d’un dispositif, appelé panier, contenant des enregistreurs sismiques qui est envoyé près du fond de mer en étant attaché à un câble tracté par un navire. Les enregistreurs sismiques sont logés dans le panier jusqu’à leur déploiement par largage hors du panier à des endroits définis.It is known, in particular from document US8579545, to deploy seismic recorders on a seabed using a device, called a basket, containing seismic recorders which is sent near the seabed by being attached to a towed cable by a ship. The seismic recorders are housed in the basket until they are deployed by dropping out of the basket at defined locations.
L’efficacité de ce type de méthode de déploiement reste cependant limitée par la capacité du nombre d’enregistreurs sismiques embarqués dans le panier. Une fois cette capacité atteinte, le panier doit être remonté en surface pour être réalimenté.The effectiveness of this type of deployment method, however, remains limited by the capacity of the number of seismic recorders embedded in the basket. Once this capacity is reached, the basket must be brought to the surface to be refilled.
La présente invention a pour but de proposer un nouveau système de déploiement et procédé correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.The present invention aims to propose a new deployment system and corresponding method making it possible to overcome all or part of the problems set out above.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de déploiement pour le déploiement d’enregistreurs sismiques sur fond de mer, le système de déploiement comprenant :
- un câble destiné à être tracté par un navire,
- un dispositif de stockage attaché au câble et apte à recevoir une pluralité d’enregistreurs sismiques,
- un système de commande de largage permettant de commander le largage d’un enregistreur sismique du dispositif de stockage hors du dispositif de stockage pour permettre audit enregistreur sismique de se positionner sur le fond de mer,
caractérisé en ce que le système de déploiement comprend aussi :
- au moins un dispositif d’accrochage permettant de coupler de façon mobile un enregistreur sismique au câble, de sorte que l’enregistreur sismique couplé au dispositif d’accrochage puisse se déplacer le long du câble depuis le navire jusqu’au dispositif de stockage,
ledit dispositif d’accrochage étant muni d’un système de décrochage pour libérer l’enregistreur sismique couplé au câble et permettre à l’enregistreur sismique, à l’état libéré par rapport au câble, d’être reçu dans le dispositif de stockage,
- un dispositif de commande de décrochage permettant de commander le système de décrochage.To this end, the subject of the invention is a deployment system for the deployment of seismic recorders on the seabed, the deployment system comprising:
- a cable intended to be towed by a ship,
- a storage device attached to the cable and capable of receiving a plurality of seismic recorders,
- a release control system making it possible to control the release of a seismic recorder from the storage device outside the storage device to allow said seismic recorder to position itself on the seabed,
characterized in that the deployment system also includes:
- at least one hooking device making it possible to movably couple a seismic recorder to the cable, so that the seismic recorder coupled to the hooking device can move along the cable from the ship to the storage device,
said attachment device being provided with an unhooking system to release the seismic recorder coupled to the cable and allow the seismic recorder, in the released state relative to the cable, to be received in the storage device,
- a stall control device for controlling the stall system.
Une telle conception du système de déploiement permet le largage de nombreux enregistreurs sismiques de fond de mer contenus dans le dispositif de stockage en maitrisant leur positionnement, les enregistreurs sismiques étant déployés à des positions déterminées, tout en permettant de recharger en enregistreurs sismiques le dispositif de stockage à l’état immergé, sans avoir à remonter à la surface le dispositif de stockage et sans avoir à attendre que le dispositif de stockage soit complètement vidé.Such a design of the deployment system allows the release of numerous seabed seismic recorders contained in the storage device by controlling their positioning, the seismic recorders being deployed at determined positions, while allowing the storage device to be reloaded with seismic recorders. storage in the submerged state, without having to bring the storage device to the surface and without having to wait for the storage device to be completely emptied.
Un tel système permet ainsi une optimisation des opérations de déploiement par un rechargement in-situ du dispositif de stockage en utilisant le câble tracteur déjà présent comme guide d’acheminement des enregistreurs sismiques dans le dispositif de stockage, sans avoir besoin de s’arrêter ou de ralentir le navire qui peut maintenir une vitesse de, par exemple, 4-5 nœuds.Such a system thus allows optimization of deployment operations by in-situ reloading of the storage device using the tractor cable already present as a guide for routing the seismic recorders in the storage device, without the need to stop or to slow down the ship which can maintain a speed of, for example, 4-5 knots.
Le rendement de déploiement des enregistreurs sismiques pour des positions prédéfinies est ainsi amélioré.The efficiency of deploying seismic recorders for predefined positions is thus improved.
L’utilisation du câble comme guide d’acheminement permet d’opérer dans des conditions de sécurité, ou HSE, optimales sur le navire grâce à une manutention limitée, voire une automatisation, pour la mise à l’eau des enregistreurs sismiques.The use of the cable as a routing guide makes it possible to operate in optimal safety, or HSE, conditions on the ship thanks to limited handling, or even automation, for launching the seismic recorders.
Le système peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible.The system may also include one or more of the following characteristics taken in any technically admissible combination.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accrochage comprend une base fixée à l’enregistreur sismique, et un organe d’accrochage apte à prendre une configuration dite active dans laquelle l’organe d’accrochage délimite avec la base une boucle apte à s’étendre autour du câble ; et une configuration dite inactive dans laquelle l’enregistreur sismique est libéré par rapport au câble.According to one embodiment, the attachment device comprises a base fixed to the seismic recorder, and a attachment member capable of taking a so-called active configuration in which the attachment member delimits with the base a loop capable of extend around the cable; and a so-called inactive configuration in which the seismic recorder is released from the cable.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande de décrochage, qui est de préférence porté par le dispositif de stockage, est configuré pour commander le système de décrochage d’un enregistreur sismique couplé au câble, lorsque l’enregistreur sismique arrive en contact ou à proximité du dispositif d’actionnement.According to one embodiment, the stall control device, which is preferably carried by the storage device, is configured to control the stall system of a seismic recorder coupled to the cable, when the seismic recorder comes into contact or near the actuating device.
Selon un mode de réalisation, le système de décrochage comprend un poussoir mécanique apte à coopérer avec un élément de butée formant au moins une partie du dispositif de commande de décrochage de manière à actionner le poussoir mécanique lorsque l'enregistreur sismique correspondant arrive contre l’élément de butée.According to one embodiment, the stall system comprises a mechanical pusher capable of cooperating with a stop element forming at least part of the stall control device so as to actuate the mechanical pusher when the corresponding seismic recorder arrives against the stop element.
Selon un mode de réalisation, le système de décrochage comprend un dispositif de décrochage commandable magnétiquement par un dispositif de commande magnétique, tel qu'un aimant, formant tout ou partie du dispositif de commande de décrochage.According to one embodiment, the stalling system comprises a stalling device magnetically controllable by a magnetic control device, such as a magnet, forming all or part of the stalling control device.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de stockage présentant une pluralité de logements de réception pour les enregistreurs sismiques, le système de commande de largage est configuré pour piloter le dispositif de stockage pour permettre à chaque logement de passer de :
- une configuration de réception dans laquelle le logement est apte recevoir un enregistreur sismique, à
- une configuration de largage permettant à l'enregistreur sismique de descendre sur le fond de mer, et inversement.According to one embodiment, the storage device having a plurality of reception housings for the seismic recorders, the release control system is configured to control the storage device to allow each housing to pass from:
- a reception configuration in which the housing is capable of receiving a seismic recorder,
- a release configuration allowing the seismic recorder to descend to the seabed, and vice versa.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de stockage comprend un carrousel dans lequel sont définis lesdits logements, ledit carrousel étant monté à pivotement au-dessus d’une paroi formant plancher qui, dans une position donnée de pivotement du carrousel, obture la face de dessous d’une partie des logements dispositif de stockage, au moins la face de dessous d’un autre logement du carrousel restant ouverte, le dispositif de stockage comprenant un système de contrôle de pivotement du carrousel, de manière à permettre le largage d’un enregistreur sismique en amenant, par pivotement du carrousel, le logement d’un enregistreur sismique dans une position écartée de la paroi de plancher de manière à permettre à l’enregistreur sismique de sortir du logement par gravité par la face de dessous libérée du logement correspondant.According to one embodiment, the storage device comprises a carousel in which said housings are defined, said carousel being pivotally mounted above a wall forming a floor which, in a given pivoting position of the carousel, closes the face of below a part of the storage device housings, at least the underside of another housing of the carousel remaining open, the storage device comprising a system for controlling the pivoting of the carousel, so as to allow the release of a seismic recorder by bringing, by pivoting of the carousel, the housing of a seismic recorder in a position away from the floor wall so as to allow the seismic recorder to exit the housing by gravity through the freed underside of the corresponding housing .
Selon un mode de réalisation, le système de contrôle de pivotement du carrousel comprend un mécanisme de butée activable/désactivable pour autoriser le pivotement du carrousel, par exemple sous l’effet d’un flux d’eau résultant de l’avancement du navire, d’un angle donné ou d’une plage angulaire donnée, pour amener un ou des logements dans une position donnée.According to one embodiment, the carousel pivoting control system comprises an activatable/deactivatable stop mechanism to authorize the pivoting of the carousel, for example under the effect of a flow of water resulting from the advancement of the ship, of a given angle or a given angular range, to bring one or more housings into a given position.
Selon un mode de réalisation, le système de commande de largage comprend un module connecté au navire, via le câble tracteur ou par radio, de réception d’instructions de largage présent sur le dispositif de stockage et un module d’émission d’instructions, par exemple présent sur le navire.According to one embodiment, the release control system comprises a module connected to the ship, via the towing cable or by radio, for receiving release instructions present on the storage device and a module for issuing instructions, for example present on the ship.
L'invention concerne aussi un ensemble comprenant une pluralité d’enregistreurs sismiques de fond de mer et un système de déploiement selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.The invention also relates to an assembly comprising a plurality of seabed seismic recorders and a deployment system according to any of the preceding embodiments.
L'invention concerne aussi un navire muni d’une pluralité d’enregistreurs sismiques de fond de mer à déployer, le navire étant équipé d’un système de déploiement selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.The invention also relates to a ship provided with a plurality of seabed seismic recorders to be deployed, the ship being equipped with a deployment system according to any of the preceding embodiments.
L'invention concerne aussi un procédé de chargement d’au moins un enregistreur sismique de fond de mer dans un dispositif de stockage d’enregistreurs attaché à un câble tracté dans l'eau par un navire, ledit procédé de chargement comprenant les étapes suivantes :
- accrochage, manuel ou automatique, d'au moins un enregistreur sismique sur ledit câble au niveau du navire ;
- déplacement de l'enregistreur sismique le long du câble vers le dispositif de stockage ;
- décrochage de l'enregistreur sismique par rapport au câble pour être reçu dans le dispositif de stockage.The invention also relates to a method for loading at least one seabed seismic recorder into a recorder storage device attached to a cable towed in the water by a ship, said loading method comprising the following steps:
- attachment, manual or automatic, of at least one seismic recorder on said cable at ship level;
- movement of the seismic recorder along the cable towards the storage device;
- unhooking of the seismic recorder from the cable to be received in the storage device.
L'invention concerne aussi un procédé de déploiement d'au moins un enregistreur sismique comprenant :The invention also relates to a method of deploying at least one seismic recorder comprising:
- la traction dans l’eau d’un dispositif de stockage d’enregistreurs sismiques attaché à un câble tracté par un navire ;- the traction in the water of a seismic recorder storage device attached to a cable towed by a ship;
- le largage d’au moins un enregistreur sismique du dispositif de stockage ;- the release of at least one seismic recorder from the storage device;
- le chargement du dispositif de stockage selon le procédé de chargement présenté ci-dessus.- loading the storage device according to the loading method presented above.
Selon un mode de réalisation, le procédé de déploiement comprend des largages successifs d’un enregistreur sismique du dispositif de stockage.According to one embodiment, the deployment method comprises successive releases of a seismic recorder from the storage device.
Selon un mode de réalisation, le chargement du dispositif de stockage est réalisé pendant un largage ou entre deux largages d’enregistreur sismique.According to one embodiment, the storage device is loaded during a release or between two seismic recorder releases.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting and must be read with reference to the appended drawings, in which:
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Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.The concept of the invention is described more fully below with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the concept of the invention are shown. In the drawings, the size and relative sizes of elements may be exaggerated for clarity. Like numbers refer to like items on all drawings. However, this concept of the invention can be implemented in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Instead, these embodiments are provided so that this description is complete, and communicates the scope of the concept of the invention to those skilled in the art.
Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.Reference throughout the specification to “an embodiment” means that a particular functionality, structure, or characteristic described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the phrase "in one embodiment" in various locations throughout the specification does not necessarily refer to the same embodiment. Furthermore, the particular functionalities, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.
En référence aux figures, on a représenté un système de déploiement pour le déploiement d’enregistreurs sismiques 4 sur un fond de mer. Comme expliqué ci-après le système de déploiement permet de déployer aisément et régulièrement des enregistreurs sismiques qui sont stockés dans un dispositif de stockage en attente de leur largage, tout en permettant un rechargement aisé du dispositif de stockage avec un ou plusieurs autres enregistreurs sismiques à déployer. En particulier, le système de déploiement permet de limiter la durée d’attente pour le rechargement du dispositif de stockage grâce à la possibilité de recharger le dispositif de stockage pendant la phase de déploiement des enregistreurs, et donc en temps masqué par rapport à la phase de déploiement.With reference to the figures, a deployment system has been shown for the deployment of seismic recorders 4 on a seabed. As explained below, the deployment system makes it possible to easily and regularly deploy seismic recorders which are stored in a device of storage awaiting their release, while allowing easy reloading of the storage device with one or more other seismic recorders to be deployed. In particular, the deployment system makes it possible to limit the waiting time for reloading the storage device thanks to the possibility of recharging the storage device during the deployment phase of the recorders, and therefore in hidden time compared to the phase deployment.
CâbleCable
Comme illustré à la
Comme détaillé ci-après, un dispositif de stockage 3 est attaché au câble2 à écartement du navire pour permettre au dispositif de stockage 3 d’être tracté dans l’eau en étant immergé à une hauteur donnée, par exemple quelques mètres, par rapport au fond de mer. Comme expliqué ci-après, le câble 2 sert aussi de rail de guidage pour amener des enregistreurs sismiques dans le dispositif de stockage 3 avant leur déploiement par largage.As detailed below, a storage device 3 is attached to the ship's gauge cable 2 to allow the storage device 3 to be towed in the water while being immersed at a given height, for example a few meters, relative to the seabed. As explained below, the cable 2 also serves as a guide rail to bring seismic recorders into the storage device 3 before their deployment by release.
On peut prévoir que le dispositif de stockage 3 soit muni de moyens de communication avec le navire 1, pour permettre de connaitre la position du dispositif de stockage 3 et de contrôler le dispositif de stockage 3. Autrement dit, le dispositif de stockage 3 est équipé de capteurs pour son contrôle (ex : profondeur, sondeur, positionnement). Le câble peut servir à alimenter des éléments électroniques du dispositif de stockage ou associé au dispositif de stockage, et /ou pour communiquer des données entre le navire et des éléments électroniques du dispositif de stockage ou associé au dispositif de stockage.It can be provided that the storage device 3 is provided with means of communication with the ship 1, to make it possible to know the position of the storage device 3 and to control the storage device 3. In other words, the storage device 3 is equipped sensors for its control (e.g. depth, depth sounder, positioning). The cable may be used to power electronic elements of the storage device or associated with the storage device, and/or to communicate data between the vessel and electronic elements of the storage device or associated with the storage device.
La position du dispositif de stockage 3 en profondeur et en latéral peut être contrôlée via le câble 2 tracteur et des dispositifs de positionnements, tels que des ailes latérales, associées au câble 2 et éventuellement au dispositif de stockage 3. Le dispositif de stockage 3 peut ainsi être hydro-dynamiquement conçu pour naviguer de manière stable et contrôlée. Le dispositif de stockage 3 peut être positionné en temps réel par un lien acoustique. Une base relai, telle qu’une bouée GPS équipée d’un système acoustique, peut être utilisée pour renforcer la qualité du positionnement.The position of the storage device 3 in depth and laterally can be controlled via the tractor cable 2 and positioning devices, such as lateral wings, associated with the cable 2 and possibly with the storage device 3. The storage device 3 can thus be hydro-dynamically designed to navigate in a stable and controlled manner. The storage device 3 can be positioned in real time by an acoustic link. A relay base, such as a GPS buoy equipped with an acoustic system, can be used to reinforce the quality of positioning.
Le dispositif de stockage 3 est de préférence attaché à l’extrémité du câble 2 opposée à celle qui est attachée au navire 1. Le dispositif de stockage 3 est configuré pour recevoir une pluralité d’enregistreurs sismiques 4 avant leur déploiement sur le fond de mer. On entend par stockage le fait que le dispositif de stockage 3 est destiné à recevoir, et de préférence contenir ou loger, des enregistreurs sismiques 4 qui sont en attente de largage pour se positionner sur le fond de mer.The storage device 3 is preferably attached to the end of the cable 2 opposite that which is attached to the vessel 1. The storage device 3 is configured to receive a plurality of seismic recorders 4 before their deployment on the seabed By storage we mean the fact that the storage device 3 is intended to receive, and preferably contain or house, seismic recorders 4 which are awaiting release to position themselves on the seabed.
Comme détaillé ci-après, le dispositif de stockage 3 peut être alimenté ou réalimenté en enregistreurs sismiques via son câble 2 tracteur, sur lequel les enregistreurs sismiques 4 glissent par gravité et/ou grâce au mouvement de l’eau par rapport au câble résultant du déplacement du navire. Une fois qu’un enregistreur sismique 4 arrive au niveau du dispositif de stockage 3, il est libéré du câble 2 de préférence automatiquement pour tomber par gravité dans le dispositif de stockage 3.As detailed below, the storage device 3 can be supplied or re-supplied with seismic recorders via its tractor cable 2, on which the seismic recorders 4 slide by gravity and/or thanks to the movement of the water relative to the cable resulting from the movement of the ship. Once a seismic recorder 4 arrives at the storage device 3, it is released from the cable 2 preferably automatically to fall by gravity into the storage device 3.
Les enregistreurs sismiques 4 peuvent ensuite être largués individuellement depuis le dispositif de stockage 3 pour atteindre des positions données sur le fond de mer. A cet effet, un système de commande de largage 8 permet de commander le largage d’un enregistreur sismique 4 hors du dispositif de stockage 3 pour permettre audit enregistreur sismique 4 de se positionner sur le fond de mer. En particulier le dispositif de stockage 3 peut être actionné par le système de commande de largage 8 pour larguer un enregistreur sismique 4 et recevoir ou être prêt à recevoir un nouvel enregistreur sismique 4 amené par glissement le long du câble 2 depuis le navire.The seismic recorders 4 can then be released individually from the storage device 3 to reach given positions on the seabed. For this purpose, a release control system 8 makes it possible to control the release of a seismic recorder 4 outside the storage device 3 to allow said seismic recorder 4 to position itself on the seabed. In particular the storage device 3 can be actuated by the release control system 8 to release a seismic recorder 4 and receive or be ready to receive a new seismic recorder 4 brought by sliding along the cable 2 from the ship.
Comme expliqué ci-après, le système de déploiement permet de charger ou recharger le dispositif de stockage 3 avec un ou des enregistreurs sismiques 4 selon la place disponible dans le dispositif de stockage. A cet effet, le ou les enregistreurs sismiques 4 sont acheminés le long du câble 2 depuis le navire jusqu’au dispositif de stockage 3.As explained below, the deployment system makes it possible to load or recharge the storage device 3 with one or more seismic recorders 4 depending on the space available in the storage device. For this purpose, the seismic recorder(s) 4 are routed along the cable 2 from the ship to the storage device 3.
Dispositif d’accrochageHanging device
Comme illustré plus particulièrement aux Figures 2 à 4, pour chaque enregistreur sismique 4 à déployer, un dispositif d’accrochage 5 permet de coupler de façon mobile l’enregistreur sismique 4 au câble 2, de sorte que l’enregistreur sismique 4 ainsi couplé au câble peut se déplacer le long du câble 2 depuis le navire jusqu’au dispositif de stockage 3.As illustrated more particularly in Figures 2 to 4, for each seismic recorder 4 to be deployed, a hooking device 5 makes it possible to movably couple the seismic recorder 4 to the cable 2, so that the seismic recorder 4 thus coupled to the cable can move along cable 2 from the ship to storage device 3.
Le dispositif d’accrochage 5 permet ainsi d’accrocher l’enregistreur sismique 4 au câble 2, tout en permettant à l’enregistreur sismique 4 de se déplacer le long du câble 2.The hooking device 5 thus makes it possible to hook the seismic recorder 4 to the cable 2, while allowing the seismic recorder 4 to move along the cable 2.
Selon un mode de réalisation illustré plus particulièrement aux Figures 2 et 3, le dispositif d’accrochage 5 comprend une base 51 fixée à l’enregistreur sismique 4 et un organe d’accrochage 52 porté par la base 51.According to an embodiment illustrated more particularly in Figures 2 and 3, the attachment device 5 comprises a base 51 fixed to the seismic recorder 4 and a attachment member 52 carried by the base 51.
L’organe d’accrochage 52 est apte à prendre une configuration dite active dans laquelle l’organe 52 d’accrochage délimite avec la base 51 une boucle apte à s’étendre autour du câble 2, et une configuration dite inactive dans laquelle l’enregistreur sismique 4 est libéré par rapport au câble 2. La boucle formée par l’organe 52 d’accrochage permet de lier l’enregistreur sismique 4 au câble 2 tout en permettant un déplacement de l’enregistreur sismique 4 le long du câble 2.The hooking member 52 is capable of taking a so-called active configuration in which the hooking member 52 delimits with the base 51 a loop capable of extending around the cable 2, and a so-called inactive configuration in which the seismic recorder 4 is released relative to cable 2. The loop formed by the attachment member 52 makes it possible to link the seismic recorder 4 to the cable 2 while allowing movement of the seismic recorder 4 along the cable 2.
Le dispositif d’accrochage 5 est muni d’un système de décrochage 6 pour libérer l’enregistreur sismique couplé au câble 2 et permettre à l’enregistreur sismique 4, à l’état libéré par rapport au câble 2, d’être reçu dans le dispositif de stockage 3.The hooking device 5 is provided with an unhooking system 6 to release the seismic recorder coupled to the cable 2 and allow the seismic recorder 4, in the released state with respect to the cable 2, to be received in the storage device 3.
Autrement dit, l’enregistreur sismique 4 qui est acheminé le long du câble 2 est ensuite transféré du câble 2 au dispositif de stockage 3. Dans les exemples illustrés aux Figures 2 à 5, le transfert s’effectue par décrochage dudit enregistreur sismique 4 par rapport au câble 2.In other words, the seismic recorder 4 which is routed along the cable 2 is then transferred from the cable 2 to the storage device 3. In the examples illustrated in Figures 2 to 5, the transfer is carried out by unhooking said seismic recorder 4 by in relation to cable 2.
Dispositif de stockageStorage device
Selon un mode de réalisation et comme illustré aux Figures 4 et 5, le dispositif de stockage 3 comprend un carrousel 300 dans lequel sont définis des logements 31. Les logements 31 peuvent être définis par des cloisons verticales, ajourées ou non, espacée angulairement les unes des autres. Chaque logement 31 présente une face de dessus ouverte permettant à un enregistreur sismique 4 d’entrer dans le logement 31 correspondant, et une face de dessous qui est obturable pour supporter l’enregistreur sismique 4 dans son logement et libérable (ouvrable) pour permettre à l’enregistreur sismique de sortir du logement 31 par gravité.According to one embodiment and as illustrated in Figures 4 and 5, the storage device 3 comprises a carousel 300 in which housings 31 are defined. The housings 31 can be defined by vertical partitions, perforated or not, spaced angularly apart from each other. others. Each housing 31 has an open top face allowing a seismic recorder 4 to enter the corresponding housing 31, and a bottom face which is closable to support the seismic recorder 4 in its housing and releasable (openable) to allow the seismic recorder to leave the housing 31 by gravity.
Selon un mode de réalisation, ledit carrousel 300 est monté à pivotement autour d’un axe A3 au-dessus d’une paroi 301 formant plancher qui, dans une position donnée de pivotement du carrousel 300, obture la face de dessous d’une partie des logements 31, au moins la face de dessous d’un autre logement du carrousel 300 restant ouverte pour permettre la sortie d’un enregistreur par ladite face de dessous ouverte. Le largage d’un enregistreur sismique 4 peut ainsi être commandé, en amenant, par pivotement du carrousel 300 autour de l’axe A3, le logement 31 d’un enregistreur sismique 4 dans une position écartée de la paroi 301 de manière à libérer la face de dessous dudit logement 31 et permettre à l’enregistreur sismique 4 de sortir du logement par gravité par la face de dessous ouverte de son logement 31.According to one embodiment, said carousel 300 is pivotally mounted around an axis A3 above a wall 301 forming a floor which, in a given pivoting position of the carousel 300, closes the underside of a part housings 31, at least the underside of another housing of the carousel 300 remaining open to allow the exit of a recorder through said open underside. The release of a seismic recorder 4 can thus be controlled, by bringing, by pivoting of the carousel 300 around the axis A3, the housing 31 of a seismic recorder 4 in a position spaced from the wall 301 so as to release the underside of said housing 31 and allow the seismic recorder 4 to exit the housing by gravity through the open underside of its housing 31.
Le pivotement du carrousel 300 peut être obtenu par le mouvement de l'eau relativement au dispositif de stockage 3 immergé qui est tracté par le navire par l’intermédiaire du câble.The pivoting of the carousel 300 can be obtained by the movement of the water relative to the submerged storage device 3 which is towed by the ship via the cable.
Comme schématisé en
Le système de contrôle du pivotement 83 du carrousel peut comprendre un mécanisme de butée activable/désactivable pour permettre de bloquer ou d’autoriser le pivotement du carrousel 300, par exemple sous l’effet du flux d’eau, d’un angle donné ou d’une plage angulaire donnée, correspondant à un logement ou une pluralité de logements 31, pour amener ledit ou lesdits logements dans une position donnée, par exemple dans une position de préparation au largage ou dans une position de largage d’un enregistreur sismique. En particulier, on peut prévoir que le dispositif de stockage 3 comprend un mécanisme de rangement des enregistreurs sismiques 4 pour une orientation définie avant largage.The system for controlling the pivoting 83 of the carousel may include an activatable/deactivatable stop mechanism to allow blocking or authorizing the pivoting of the carousel 300, for example under the effect of the flow of water, from a given angle or of a given angular range, corresponding to a housing or a plurality of housings 31, to bring said housing or housings into a given position, for example in a preparation position for release or in a release position of a seismic recorder. In particular, it can be provided that the storage device 3 comprises a mechanism for storing the seismic recorders 4 for a defined orientation before release.
Le dispositif de stockage 3 peut comprendre une structure ajourée au moins partiellement rigide, telle qu’une cage, les parois des logements étant définies par des parois ajourées, par exemple comprenant des barreaux.The storage device 3 may comprise an at least partially rigid perforated structure, such as a cage, the walls of the housing being defined by perforated walls, for example comprising bars.
Selon une variante de réalisation, on peut prévoir que le dispositif de stockage 3 comprend un convoyeur linéaire configuré pour déplacer des enregistreurs sismiques jusqu’à une position dans laquelle un enregistreur sismique tombe du dispositif de stockage 3.According to a variant embodiment, it can be provided that the storage device 3 comprises a linear conveyor configured to move seismic recorders to a position in which a seismic recorder falls from the storage device 3.
DécrochageStall
Le dispositif d’accrochage 5 est aussi muni d’un système de décrochage 6, 6’ pour libérer l’enregistreur sismique 4 couplé au câble 2 et permettre à l’enregistreur sismique 4, à l’état libéré par rapport au câble 2, d’être reçu dans le dispositif de stockage 3.The attachment device 5 is also provided with an unhooking system 6, 6' to release the seismic recorder 4 coupled to the cable 2 and allow the seismic recorder 4, in the released state with respect to the cable 2, to be received in the storage device 3.
Le système de déploiement comprend aussi un dispositif de commande de décrochage 7 permettant de commander le système de décrochage 6, 6’ pour décrocher l’enregistreur sismique 4 par rapport au câble 2.The deployment system also includes a release control device 7 making it possible to control the release system 6, 6' to release the seismic recorder 4 from the cable 2.
Pour l’accrochage de l’enregistreur sismique 4 au câble 2, on peut prévoir que le dispositif d’accrochage 5 comprend un système d’activation pour le passage de l’organe d’accrochage 52 de la configuration inactive à la configuration active, qui peut être en tout ou partie commun avec le système de décrochage ou être distinct.For the attachment of the seismic recorder 4 to the cable 2, it can be provided that the attachment device 5 comprises an activation system for the passage of the attachment member 52 from the inactive configuration to the active configuration, which may be in whole or in part common with the unhooking system or be distinct.
Selon un mode de réalisation et comme illustré aux Figures 1 à 4, le dispositif de commande de décrochage 7 est porté par le dispositif de stockage 3.According to one embodiment and as illustrated in Figures 1 to 4, the stall control device 7 is carried by the storage device 3.
Le dispositif de commande de décrochage 7 permet ainsi de commander la libération de l’enregistreur sismique 4 par rapport au câble 2 pour lui permettre d’être reçu dans le dispositif de stockage 3.The release control device 7 thus makes it possible to control the release of the seismic recorder 4 relative to the cable 2 to allow it to be received in the storage device 3.
Dans l’exemple illustré à la
Le dispositif de commande de décrochage 7 est configuré pour actionner (ou activer) le système de décrochage 6, 6’ lorsque l’enregistreur sismique 4 arrive en contact ou à proximité (i.e. pour une distance inférieure à une distance donnée) du dispositif de commande de décrochage 7.The stall control device 7 is configured to actuate (or activate) the stall system 6, 6' when the seismic recorder 4 comes into contact with or near (i.e. for a distance less than a given distance) the control device stall 7.
Ainsi, lorsque l'enregistreur sismique 4 arrive le long du câble 2 en contact ou à proximité du dispositif de commande de décrochage 7, le dispositif de commande de décrochage 7 actionne le système de décrochage 6, 6’ de manière à faire passer l’organe d’accrochage 52 en configuration inactive, ce qui permet de libérer l'enregistreur sismique 4 par rapport au câble 2 et que cet enregistreur sismique 4 tombe dans le dispositif de stockage 3, en particulier dans une chambre ou logement 31 libre du dispositif de stockage 3.Thus, when the seismic recorder 4 arrives along the cable 2 in contact with or near the stall control device 7, the stall control device 7 actuates the stall system 6, 6' so as to pass the hooking member 52 in inactive configuration, which allows the seismic recorder 4 to be released relative to the cable 2 and this seismic recorder 4 to fall into the storage device 3, in particular in a free chamber or housing 31 of the storage device storage 3.
Selon un mode de réalisation illustré à la
Selon un autre mode de réalisation illustré à la
Ainsi lorsque le dispositif de décrochage actionnable magnétiquement arrive en contact ou à proximité du dispositif d'actionnement magnétique 76’, le dispositif de décrochage actionnable magnétiquement est actionné et entraîne le dispositif d’accrochage 5 (en particulier l’organe d’accrochage 52) en configuration inactive.Thus when the magnetically actuable unhooking device comes into contact with or near the magnetic actuation device 76', the magnetically actuable unhooking device is actuated and drives the hooking device 5 (in particular the hooking member 52) in inactive configuration.
Selon un mode de réalisation non représenté, la commande de décrochage peut être électronique. En particulier, on peut prévoir que le système de commande de décrochage 7 comprend un module d’émission radio et que le système de décrochage comprend un module de réception radio pour recevoir une instruction de décrochage et, à réception d’une telle instruction de décrochage, faire passer le dispositif d’accrochage 5 en configuration inactive.According to an embodiment not shown, the stall control can be electronic. In particular, it can be provided that the stall control system 7 comprises a radio transmission module and that the stall system comprises a radio reception module for receiving a stall instruction and, upon receipt of such a stall instruction , switch the attachment device 5 to inactive configuration.
Selon un mode de réalisation et comme illustré plus particulièrement aux
Système de commande de largageRelease Control System
Le système de déploiement comprend un système de commande de largage 8 qui permet de commander le largage d’un enregistreur sismique 4 du dispositif de stockage 3 pour permettre audit enregistreur sismique 4 de se positionner sur le fond de mer.The deployment system comprises a release control system 8 which makes it possible to control the release of a seismic recorder 4 from the storage device 3 to allow said seismic recorder 4 to position itself on the seabed.
Le système de commande de largage 8 est configuré pour piloter le dispositif de stockage 3 pour permettre à chaque logement 31 de passer de :The release control system 8 is configured to control the storage device 3 to allow each housing 31 to move from:
- une configuration de réception dans laquelle le logement 31 loge ou est apte recevoir un enregistreur sismique 4, à- a reception configuration in which the housing 31 houses or is capable of receiving a seismic recorder 4, to
- une configuration de largage permettant à l'enregistreur sismique 4 de sortir du logement 31. La sortie du logement s’effectue de préférence par descente de l'enregistreur sismique 4 hors du logement par gravité.- a release configuration allowing the seismic recorder 4 to exit the housing 31. The exit from the housing is preferably carried out by lowering the seismic recorder 4 out of the housing by gravity.
A cet effet, comme schématisé en
On peut prévoir que le système de commande de largage 8 comprend un actionneur configuré pour faire passer une paroi 301 de fond du logement 31, qui peut être commune à plusieurs logements, entre une position active permettant de supporter un enregistreur sismique 4 et une position inactive selon laquelle un enregistreur sismique 4 peut sortir du logement en tombant librement.It can be envisaged that the release control system 8 comprises an actuator configured to pass a bottom wall 301 of the housing 31, which may be common to several housings, between an active position making it possible to support a seismic recorder 4 and an inactive position. according to which a seismic recorder 4 can come out of the housing by falling freely.
Comme schématisé aux Figures 1 et 5, le système de commande de largage 8 peut être commandé par un système de communication, de préférence radio, qui comprend un dispositif émetteur 81, présent par exemple sur le navire, et un dispositif récepteur 82 associé à l'actionneur 83, pour, à réception d'une instruction de largage émise depuis le dispositif émetteur 81, commander le passage d’un logement 31 qui contient un enregistreur sismique 4 d'une configuration de réception à une configuration de libération.As shown schematically in Figures 1 and 5, the release control system 8 can be controlled by a communication system, preferably radio, which comprises a transmitter device 81, present for example on the ship, and a receiver device 82 associated with the actuator 83, for, upon receipt of a release instruction transmitted from the transmitter device 81, to control the passage of a housing 31 which contains a seismic recorder 4 from a reception configuration to a release configuration.
Le système de commande de largage 8 peut être commandé à la demande pour une position donnée du dispositif de stockage 3 ou du navire 1 afin que l’enregistreur 4 soit positionné à une position souhaitée sur le fond de mer.The release control system 8 can be controlled on demand for a given position of the storage device 3 or the vessel 1 so that the recorder 4 is positioned at a desired position on the seabed.
ProcédéProcess
A proximité de la zone d’étude, dans un premier temps 800, un dispositif de stockage 3 rempli d’enregistreurs sismiques 4 est mis à l’eau depuis un navire 1, le câble 2 est déroulé jusqu’au positionnement du dispositif de stockage 3 à la profondeur souhaitée. Notamment si le remplissage du dispositif de stockage est complet, un ou plusieurs enregistreurs 4 sont largués (étape 840 ci-dessous) avant de procéder à son rechargement.Near the study area, initially 800, a storage device 3 filled with seismic recorders 4 is launched from a ship 1, the cable 2 is unwound until the storage device is positioned 3 to the desired depth. In particular if the filling of the storage device is complete, one or more recorders 4 are released (step 840 below) before reloading.
Le système de déploiement présenté ci-dessus permet de mettre en œuvre un procédé de chargement et de déploiement d’enregistreurs sismiques 4 de fond de mer dont un exemple est donné ci-après en lien avec la
A l’étape 810, un enregistreur sismique 4 est accroché à un câble 2 tracté par le navire 1, tout en laissant l’enregistreur sismique 4 mobile le long du câble. L’accrochage de l’enregistreur sismique 4 au câble 2 peut s’effectuer de manière manuelle ou automatique.In step 810, a seismic recorder 4 is attached to a cable 2 towed by the ship 1, while leaving the seismic recorder 4 mobile along the cable. The seismic recorder 4 can be attached to the cable 2 manually or automatically.
Selon un mode de réalisation, l’accrochage de l’enregistreur sismique 4 au câble 2 peut être réalisé à l’aide d’un dispositif d’accrochage 5 tel que présenté ci-dessus, par exemple en activant l’organe d’accrochage 52 pour former une boucle autour du câble 2.According to one embodiment, the attachment of the seismic recorder 4 to the cable 2 can be carried out using a attachment device 5 as presented above, for example by activating the attachment member 52 to form a loop around cable 2.
A l’étape 820, l’enregistreur sismique 4 ainsi couplé au câble par le dispositif d’accrochage 5 se déplace le long du câble 2, depuis le navire 1 jusqu’au dispositif de stockage 3 par gravité et/ou grâce au mouvement de l’eau sur l'enregistreur sismique 4 relativement au câble 2 tracté par le navire 1.In step 820, the seismic recorder 4 thus coupled to the cable by the hooking device 5 moves along the cable 2, from the ship 1 to the storage device 3 by gravity and/or thanks to the movement of water on the seismic recorder 4 relative to the cable 2 towed by the ship 1.
A l’étape 830, l’enregistreur sismique 4 est décroché par rapport au câble 2 pour être reçu dans le dispositif de stockage 3. L’enregistreur sismique 4 est ainsi acheminé le long du câble puis transféré du câble 2 au dispositif de stockage 3.In step 830, the seismic recorder 4 is unhooked from the cable 2 to be received in the storage device 3. The seismic recorder 4 is thus routed along the cable then transferred from the cable 2 to the storage device 3 .
Le décrochage de l’enregistreur sismique 4 par rapport au câble 2 est réalisé à l’aide d’un système de commande de décrochage 7 qui permet de commander un système de décrochage 6, 6’ associé à l’enregistreur sismique 4. Le système de décrochage peut être à commande mécanique comme dans l’exemple illustré à la
A l’étape 840, un enregistreur sismique 4 est largué hors du dispositif de stockage 3 pour atteindre une position donnée sur le fond de mer. Le largage peut être réalisé à l’aide d’un système de commande de largage 8 comme présenté ci-dessus pour faire passer un logement 31 contenant un enregistreur sismique 4 dans une position de libération où l’enregistreur sismique 4 peut sortir du logement 31 par gravité pour se positionner sur le fond marin. Le système de commande de largage 8 peut comprendre un module 82 radio de réception d’instruction de largage pour, à réception d’une instruction de largage, commander l’actionneur 83. L’instruction de largage peut être émise par un module émetteur 81 présent sur le navire où à un autre endroit.In step 840, a seismic recorder 4 is released from the storage device 3 to reach a given position on the seabed. The release can be carried out using a release control system 8 as presented below. above to pass a housing 31 containing a seismic recorder 4 into a release position where the seismic recorder 4 can exit the housing 31 by gravity to position itself on the seabed. The release control system 8 may include a radio module 82 for receiving a release instruction for, upon receipt of a release instruction, controlling the actuator 83. The release instruction can be issued by a transmitter module 81 present on the ship or in another location.
Le passage en position de libération d’un logement 31 contenant un enregistreur sismique 4 peut être commandé, par exemple depuis le navire ou le dispositif de stockage, ou encore depuis un autre lieu, lorsque le dispositif de chargement 3 approche de ou est situé au niveau d’une position souhaitée de placement de l'enregistreur sismique sur le fond marin.The passage into the release position of a housing 31 containing a seismic recorder 4 can be controlled, for example from the ship or the storage device, or from another location, when the loading device 3 approaches or is located at level of a desired position of placement of the seismic recorder on the seabed.
A l’étape 850, qui peut être exécutée à la suite de l’étape 830 ou de l’étape 840, le dispositif de stockage 3 peut être rechargé avec un nouvel enregistreur sismique 4 selon le procédé de chargement présenté ci-dessus en repartant de l’étape 810.In step 850, which can be executed following step 830 or step 840, the storage device 3 can be recharged with a new seismic recorder 4 according to the loading method presented above starting again of step 810.
Le procédé peut comprendre des largages successifs d’enregistreurs sismiques 4 par rapport au dispositif de stockage 3, le dispositif de stockage 3 pouvant être rechargé en enregistreur(s) sismique(s) pendant un largage ou entre deux largages, par exemple après une série de largages.The method may include successive releases of seismic recorders 4 relative to the storage device 3, the storage device 3 being able to be reloaded with seismic recorder(s) during a release or between two releases, for example after a series drops.
On peut prévoir que le dispositif de stockage 3 soit pilotable pour amener un enregistreur sismique 4 présent dans le dispositif de stockage 3 dans une position d’attente d’une commande de largage.It can be envisaged that the storage device 3 can be controlled to bring a seismic recorder 4 present in the storage device 3 into a position waiting for a release command.
On peut prévoir que le dispositif de stockage 3 soit rechargeable en enregistreurs sismiques 4 indépendamment du déploiement d’un enregistreur sismique 4.It can be envisaged that the storage device 3 is rechargeable into seismic recorders 4 independently of the deployment of a seismic recorder 4.
Avantageusement, le dispositif de stockage 3 contient un nombre d’emplacements d’enregistreurs sismiques 4 adapté pour pouvoir recharger le dispositif de stockage 3 sans impacter les capacités de déploiement. Préférentiellement, le dispositif de stockage 3 présente des logements permettant de recevoir différentes tailles d’enregistreurs sismiques.Advantageously, the storage device 3 contains a number of seismic recorder locations 4 adapted to be able to recharge the storage device 3 without impacting the deployment capacities. Preferably, the storage device 3 has housings making it possible to receive different sizes of seismic recorders.
Le rechargement du dispositif de stockage peut s’effectuer pendant la phase de déploiement des enregistreurs. On peut ainsi prévoir qu’après un largage d’un enregistreur depuis le dispositif de stockage, un enregistreur soit accroché au câble depuis le navire et poussé par l’eau le long du câble jusqu’à arriver au niveau du dispositif d’actionnement du dispositif de décrochage qui actionne le dispositif de commande de décrochage de l’enregistreur qui tombe alors dans le dispositif de stockage.The storage device can be reloaded during the recorder deployment phase. It can thus be envisaged that after releasing a recorder from the storage device, a recorder is attached to the cable from the ship and pushed by the water along the cable until reaching the level of the actuation device of the unhooking device which activates the unhooking control device of the recorder which then falls into the storage device.
Selon un mode de réalisation, on peut prévoir que le largage d’un enregistreur hors du dispositif de stockage 3 déclenche au niveau du navire une commande d’accrochage d’un enregistreur au câble, et que le dispositif de stockage présente ou soit amené dans une configuration dans laquelle il présente un logement apte à recevoir l’enregistreur qui été déplacé le long du câble jusqu’à une position de fin de course où il est décroché pour être reçu dans le logement de réception du dispositif de stockage. On peut ainsi prévoir qu’un signal de largage d’enregistreur soit transmis depuis une unité de pilotage du dispositif de stockage à une autre unité de pilotage présente sur le navire pour que cette unité de pilotage commande l’accrochage automatique ou manuel d’un nouvel enregistreur sur le câble afin de recharger le dispositif de stockage.According to one embodiment, it can be provided that the release of a recorder from the storage device 3 triggers at the ship level a command to attach a recorder to the cable, and that the storage device presents or is brought into a configuration in which it has a housing capable of receiving the recorder which has been moved along the cable to an end position where it is unhooked to be received in the receiving housing of the storage device. It can thus be provided that a recorder release signal is transmitted from a control unit of the storage device to another control unit present on the ship so that this control unit controls the automatic or manual attachment of a new recorder on the cable in order to recharge the storage device.
La commande peut être réalisée à l'aide d'un système de commande comprenant un émetteur situé dans le navire et un récepteur porté par le dispositif de stockage et associés un système d'actionnement permettant d'amener un logement donné dans une configuration de libération de l'enregistreur contenu dans ledit logement. Selon un autre mode de réalisation on peut prévoir que la détermination de la position de largage de l'enregistreur ainsi que la commande de largage soit réalisée localement au niveau de la cage (et non pas depuis le navire).The control can be carried out using a control system comprising a transmitter located in the vessel and a receiver carried by the storage device and associated an actuation system making it possible to bring a given housing into a release configuration of the recorder contained in said housing. According to another embodiment, it can be provided that the determination of the release position of the recorder as well as the release command is carried out locally at the cage level (and not from the ship).
Alternativement, si l’enregistreur sismique 4 est du type AUV et apte à se déplacer hors du dispositif de stockage 3 vers une position prédéterminée, le procédé selon l’invention peut être réalisé alors que le navire 1 n’est pas en mouvement, la descente de l’enregistreur sismique vers le dispositif de stockage étant réalisée par gravité.Alternatively, if the seismic recorder 4 is of the AUV type and capable of moving out of the storage device 3 towards a predetermined position, the method according to the invention can be carried out while the ship 1 is not moving, the descent of the seismic recorder towards the storage device being carried out by gravity.
Les fonctions et étapes décrites en lien avec le pilotage ou la commande d’élément(s) du système de déploiement, tels que le dispositif de stockage 3, le système de commande de décrochage 7, la commande du dispositif d’accrochage 5 et du système de décrochage 6 et/ou le système de commande de largage 8 peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.The functions and steps described in connection with the piloting or control of element(s) of the deployment system, such as the storage device 3, the unhooking control system 7, the control of the attachment device 5 and the stall system 6 and/or the release control system 8 can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (e.g. programmable gate arrays). In particular, the functions and steps carried out can be carried out by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be carried out by dedicated electronic components or programmable logic circuit type components (or FPGA which is the acronym from the English field-programmable gate array, which literally corresponds to an in-situ programmable gate array) or application-specific integrated circuit type (or ASIC which is the acronym for the English application-specific integrated circuit, which literally corresponds to application-specific integrated circuit). It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
On peut ainsi prévoir que pour réaliser une opération donnée, un élément du système de déploiement comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que cet élément comprend des composants électroniques correspondants.It can thus be provided that to carry out a given operation, an element of the deployment system comprises computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and/or that this element comprises corresponding electronic components.
Le système de déploiement est transportable et peut être installé sur différents navires. Le système de déploiement peut être utilisé de nuit comme de jour, et par conditions météo dégradées. Le système de déploiement permet un déploiement rapide des enregistreurs sismiques sans ralentir le navire.The deployment system is transportable and can be installed on different vessels. The deployment system can be used night and day, and in poor weather conditions. The deployment system allows rapid deployment of seismic recorders without slowing down the vessel.
Dans un mode de réalisation alternatif schématisé à la
Dans le mode de réalisation de la
Le dispositif de stockage 3 selon le mode de réalisation de la
Le dispositif de stockage 3 comprend aussi un dispositif de stabilisation 320 d'enregistreur qui permet de recevoir un enregistreur 4 sismique décroché du câble 2 (le décrochage peut être réalisé comme décrit précédemment) et de le stabiliser dans une position permettant de présenter au système de crochet 311, une boucle d’accrochage, qui peut être formée par le dispositif d’accrochage 5 à l’état actif, de manière à permettre de coupler l’enregistreur 4 sismique au système de boucle de convoyage 310.The storage device 3 also includes a recorder stabilization device 320 which makes it possible to receive a seismic recorder 4 unhooked from the cable 2 (the unhooking can be carried out as described previously) and to stabilize it in a position allowing it to be presented to the recording system. hook 311, a hooking loop, which can be formed by the hooking device 5 in the active state, so as to allow the seismic recorder 4 to be coupled to the conveyor loop system 310.
Les figures 6A – 6C schématisent la saisie par le système de crochet 311 d’un enregistreur 4 sismique qui a été précédemment décroché du câble 2. Comme illustré à la
L’enregistreur sismique 4 décroché du câble 2 est ainsi stocké sur la boucle du système de boucle de convoyage 310, le temps d’être amené à sa position de largage. Préférentiellement, le déplacement du système de crochet 311 le long de la boucle de convoyage est contrôlé en fonction des positions de largage souhaitées pour les enregistreurs 4 sismiques.The seismic recorder 4 unhooked from the cable 2 is thus stored on the loop of the conveyor loop system 310, until it is brought to its release position. Preferably, the movement of the hook system 311 along the conveyor loop is controlled according to the desired release positions for the seismic recorders 4.
Selon un autre mode de réalisation illustré à la
L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins.The invention is not limited to the embodiments illustrated in the drawings.
De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus.Additionally, the term “including” does not exclude other elements or steps. Furthermore, features or steps that have been described with reference to one of the embodiments set forth above may also be used in combination with other features or steps of other embodiments set forth above.
Claims (15)
- un câble (2) destiné à être tracté par un navire (1),
- un dispositif de stockage (3) attaché au câble et apte à recevoir une pluralité d’enregistreurs sismiques (4),
- un système de commande de largage (8) permettant de commander le largage d’un enregistreur sismique (4) du dispositif de stockage (3) hors du dispositif de stockage pour permettre audit enregistreur sismique (4) de se positionner sur le fond de mer,
caractérisé en ce que le système de déploiement comprend aussi :
- au moins un dispositif d’accrochage (5) permettant de coupler de façon mobile un enregistreur sismique (4) au câble (2), de sorte que l’enregistreur sismique couplé au dispositif d’accrochage puisse se déplacer le long du câble (2) depuis le navire (1) jusqu’au dispositif de stockage (3),
ledit dispositif d’accrochage (5) étant muni d’un système de décrochage (6,6’) pour libérer l’enregistreur sismique couplé au câble et permettre à l’enregistreur sismique (4), à l’état libéré par rapport au câble (2), d’être reçu dans le dispositif de stockage (3),
- un dispositif de commande de décrochage (7) permettant de commander le système de décrochage (6,6’).Deployment system for deploying seismic recorders (4) on the seabed, the deployment system comprising:
- a cable (2) intended to be towed by a ship (1),
- a storage device (3) attached to the cable and capable of receiving a plurality of seismic recorders (4),
- a release control system (8) making it possible to control the release of a seismic recorder (4) from the storage device (3) outside the storage device to allow said seismic recorder (4) to position itself on the bottom of sea,
characterized in that the deployment system also includes:
- at least one hooking device (5) making it possible to movably couple a seismic recorder (4) to the cable (2), so that the seismic recorder coupled to the hooking device can move along the cable ( 2) from the ship (1) to the storage device (3),
said hooking device (5) being provided with an unhooking system (6.6') to release the seismic recorder coupled to the cable and allow the seismic recorder (4), in the released state relative to the cable (2), to be received in the storage device (3),
- a stall control device (7) making it possible to control the stall system (6.6').
- une base (51) fixée à l’enregistreur sismique (4) ;
- un organe (52) d’accrochage apte à prendre une configuration dite active dans laquelle l’organe (52) d’accrochage délimite avec la base (51) une boucle apte à s’étendre autour du câble (2) ; et une configuration dite inactive dans laquelle l’enregistreur sismique (4) est libéré par rapport au câble.Deployment system according to claim 1, in which the attachment device (5) comprises:
- a base (51) fixed to the seismic recorder (4);
- a hooking member (52) capable of taking a so-called active configuration in which the hooking member (52) defines with the base (51) a loop capable of extending around the cable (2); and a so-called inactive configuration in which the seismic recorder (4) is released from the cable.
- une configuration de réception dans laquelle le logement (31) est apte recevoir un enregistreur sismique (4), à
- une configuration de largage permettant à l'enregistreur sismique (4) de descendre sur le fond de mer, et inversement.Deployment system according to any one of the preceding claims, in which the storage device (3) having a plurality of reception housings (31) for the seismic recorders, the release control system (8) is configured to control the storage device (3) to allow each housing (31) to pass from:
- a reception configuration in which the housing (31) is capable of receiving a seismic recorder (4),
- a release configuration allowing the seismic recorder (4) to descend to the seabed, and vice versa.
ledit carrousel étant monté à pivotement au-dessus d’une paroi (301) formant plancher qui, dans une position donnée de pivotement du carrousel, obture la face de dessous d’une partie des logements (31) dispositif de stockage (3), au moins la face de dessous d’un autre logement du carrousel (3) restant ouverte,
le dispositif de stockage (3) comprenant un système de contrôle de pivotement (83) du carrousel, de manière à permettre le largage d’un enregistreur sismique (4) en amenant, par pivotement du carrousel, le logement d’un enregistreur sismique (4) dans une position écartée de la paroi (301) de plancher de manière à permettre à l’enregistreur sismique (4) de sortir du logement (31) par gravité par la face de dessous libérée du logement (31) correspondant.Deployment system according to claim 6, in which the storage device (3) comprises a carousel (300) in which said housings (31) are defined,
said carousel being pivotally mounted above a wall (301) forming a floor which, in a given pivoting position of the carousel, closes the underside of a part of the housings (31) storage device (3), at least the underside of another housing of the carousel (3) remaining open,
the storage device (3) comprising a pivoting control system (83) of the carousel, so as to allow the release of a seismic recorder (4) by bringing, by pivoting of the carousel, the housing of a seismic recorder ( 4) in a position away from the floor wall (301) so as to allow the seismic recorder (4) to exit the housing (31) by gravity via the freed underside of the corresponding housing (31).
- accrochage (810), manuel ou automatique, d'au moins un enregistreur sismique (4) sur ledit câble (2) au niveau du navire ;
- déplacement (820) de l'enregistreur sismique (4) le long du câble (2) vers le dispositif de stockage (3);
- décrochage (830) de l'enregistreur sismique (4) par rapport au câble pour être reçu dans le dispositif de stockage (3).Method for loading at least one seabed seismic recorder (4) into a recorder storage device (3) attached to a cable (2) towed in the water by a ship (1), said method of loading including the following steps:
- attachment (810), manual or automatic, of at least one seismic recorder (4) on said cable (2) at ship level;
- movement (820) of the seismic recorder (4) along the cable (2) towards the storage device (3);
- unhooking (830) of the seismic recorder (4) from the cable to be received in the storage device (3).
- la traction dans l’eau d’un dispositif de stockage (3) d’enregistreurs sismiques (4) attaché à un câble (2) tracté par un navire (1) ;
- le largage (840) d’au moins un enregistreur sismique (4) du dispositif de stockage (3) ;
- le chargement (850) du dispositif de stockage (3) selon le procédé de chargement de la revendication 12.Method for deploying at least one seismic recorder (4) comprising:
- the traction in the water of a storage device (3) of seismic recorders (4) attached to a cable (2) towed by a ship (1);
- the release (840) of at least one seismic recorder (4) from the storage device (3);
- loading (850) of the storage device (3) according to the loading method of claim 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2206318A FR3137184A3 (en) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | System for deploying seismic recorders on a seabed and corresponding method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2206318A FR3137184A3 (en) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | System for deploying seismic recorders on a seabed and corresponding method |
| FR2206318 | 2022-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3137184A3 true FR3137184A3 (en) | 2023-12-29 |
Family
ID=84053396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2206318A Pending FR3137184A3 (en) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | System for deploying seismic recorders on a seabed and corresponding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3137184A3 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8579545B2 (en) | 2010-03-02 | 2013-11-12 | Fairfield Industries Incorporated | Apparatus and methods for an ocean bottom seismic sensor deployment vehicle |
-
2022
- 2022-06-24 FR FR2206318A patent/FR3137184A3/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8579545B2 (en) | 2010-03-02 | 2013-11-12 | Fairfield Industries Incorporated | Apparatus and methods for an ocean bottom seismic sensor deployment vehicle |
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