FR3135969A1

FR3135969A1 - Aircraft equipped with a holographic warning system

Info

Publication number: FR3135969A1
Application number: FR2205155A
Authority: FR
Inventors: Kamel ABDELLI
Original assignee: Airbus Helicopters SAS
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2023-12-01

Abstract

La présente invention concerne un aéronef (1) muni d’un organe tournant (10), à l’extérieur d’une structure porteuse (2), ledit organe tournant (10) comprenant au moins une pale (100), ledit aéronef (1) étant muni d’un système d’alerte (30) configuré pour signaler un danger pour une personne à proximité dudit organe tournant (10). Le système d’alerte (30) comporte au moins un système d’avertissement holographique (40), ledit système d’alerte (30) ayant un contrôleur (60) en communication avec ledit système d’avertissement holographique (40) et au moins un senseur d’état (70) dudit aéronef (1), ledit contrôleur (60) étant configuré pour commander durant un mode de protection de personne au sol un affichage sur le système d’avertissement holographique (40) d’au moins un message d’avertissement contenant au moins un symbole prédéterminé dans au moins un état prédéterminé de l’aéronef (1) en fonction d’au moins une mesure dudit au moins un senseur d’état (70). Figure d’abrégé : figure 1The present invention relates to an aircraft (1) provided with a rotating member (10), outside a supporting structure (2), said rotating member (10) comprising at least one blade (100), said aircraft ( 1) being provided with a warning system (30) configured to signal a danger for a person in the vicinity of said rotating member (10). The alert system (30) comprises at least one holographic warning system (40), said alert system (30) having a controller (60) in communication with said holographic warning system (40) and at least a status sensor (70) of said aircraft (1), said controller (60) being configured to control, during a ground person protection mode, a display on the holographic warning system (40) of at least one message warning containing at least one predetermined symbol in at least one predetermined state of the aircraft (1) as a function of at least one measurement of said at least one state sensor (70). Abstract Figure: Figure 1

Description

Aircraft equipped with a holographic warning system

La présente invention concerne un aéronef muni d’un système d’avertissement holographique pour signaler un potentiel danger.The present invention relates to an aircraft equipped with a holographic warning system to signal potential danger.

Un aéronef peut comprendre au moins un organe tournant susceptible d’être mobile à proximité d’un individu au sol. Un tel organe tournant peut prendre la forme d’une voilure tournante, d’un rotor distinct d’une voilure tournante ou d’une hélice par exemple.An aircraft may comprise at least one rotating member capable of being mobile near an individual on the ground. Such a rotating member can take the form of a rotating wing, a rotor distinct from a rotating wing or a propeller for example.

Par exemple, un hélicoptère peut comprendre une voilure tournante et un rotor de contrôle du mouvement en lacet de l’hélicoptère. Selon un autre exemple, un giravion peut comporter une voilure tournante et au moins une hélice, voire un rotor de contrôle du mouvement en lacet. Selon un autre exemple, un aéronef peut comprendre des rotors basculants susceptibles de faire office d’hélices ou de voilures tournantes suivant la phase de vol.For example, a helicopter may include a rotating wing and a rotor for controlling the yaw movement of the helicopter. According to another example, a rotorcraft may include a rotating wing and at least one propeller, or even a rotor for controlling the yaw movement. According to another example, an aircraft may include tilting rotors capable of acting as propellers or rotating wings depending on the flight phase.

Un organe tournant en fonctionnement représente pour un être humain une source de danger à prendre en considération, lorsque l’aéronef est au sol ou à proximité du sol.A rotating member in operation represents for a human being a source of danger to be taken into consideration, when the aircraft is on the ground or near the ground.

Un état de la technique comporte un aéronef à rotors basculants muni d’un système illuminant des extrémités des pales des rotors. Pour chaque rotor basculant, le système permet de générer un cercle lumineux le long duquel se déplacent les extrémités des pales du rotor. Ainsi, un individu peut visualiser les extrémités des pales et se tenir à distance de ces pales.A state of the art includes a tilting rotor aircraft equipped with a system illuminating the ends of the rotor blades. For each tilting rotor, the system generates a light circle along which the ends of the rotor blades move. Thus, an individual can visualize the ends of the blades and keep a distance from these blades.

Le document EP 3851384 A1 décrit un aéronef muni d’un système stroboscopique pour illuminer une hélice en rotation, et non pas à l’arrêt.Document EP 3851384 A1 describes an aircraft equipped with a stroboscopic system to illuminate a rotating propeller, and not when stationary.

Le document US 11059602 B1 décrit un système projetant sur un sol une image couvrant une zone de danger identifiée à proximité d’un véhicule. Ce système comporte un module de commande électronique configuré pour commander un système de projection optique. Le système de projection optique est configuré pour projeter de manière contrôlée une image d'avertissement sur la surface du sol qui englobe sensiblement la zone de danger identifiée. Le système de projection optique peut conférer des aspects variables à l’image d’avertissement, notamment en fonction d’une valeur de régime moteur mesurée, voire de l’emplacement du véhicule.Document US 11059602 B1 describes a system projecting onto a ground an image covering a danger zone identified near a vehicle. This system includes an electronic control module configured to control an optical projection system. The optical projection system is configured to controllably project a warning image onto the ground surface that substantially encompasses the identified danger zone. The optical projection system can give variable aspects to the warning image, in particular depending on a measured engine speed value, or even the location of the vehicle.

L’affichage d’une image sur le sol est intéressant mais implique d’avoir au sol une surface permettant un tel affichage sans distorsion, sous peine de la rendre inintelligible ou de fausser son interprétation.Displaying an image on the ground is interesting but requires having a surface on the ground allowing such a display without distortion, otherwise it would make it unintelligible or distort its interpretation.

Le document WO 2014057037 A1 décrit un aéronef muni d’une unité lumineuse multifonctionnelle comprenant au moins une source lumineuse configurée pour émettre de la lumière sur des zones d’une structure de l'aéronef, voire sur des zones de fenêtre. L’unité lumineuse multifonctionnelle est configurée pour fournir une signalisation directionnelle de l'aéronef, et/ou une signalisation d'état de l'aéronef, et/ou une signalisation d'identification de l'aéronef. Une signalisation directionnelle peut être relative à un mouvement de l'aéronef dans un état en vol ou au sol. Une signalisation d'état de l'aéronef peut concerner l'état de l'aéronef, l'état de la mission de vol en cours et l'état de la situation de trafic aérien. Une signalisation d'identification de l'aéronef peut être relative au type et modèle spécifiques de l'aéronef, à la compagnie aérienne exploitante, au numéro de vol, à la destination ou à la provenance de l’aéronef.Document WO 2014057037 A1 describes an aircraft equipped with a multifunctional light unit comprising at least one light source configured to emit light on areas of a structure of the aircraft, or even on window areas. The multifunctional light unit is configured to provide aircraft directional signaling, and/or aircraft status signaling, and/or aircraft identification signaling. Directional signaling may relate to a movement of the aircraft in an in-flight or ground state. Aircraft status signaling may relate to the status of the aircraft, the status of the current flight mission, and the status of the air traffic situation. Aircraft identification signage may relate to the specific type and model of the aircraft, the operating airline, the flight number, the destination or origin of the aircraft.

Le document US 8876295 propose de projeter sur un rotor en mouvement des indications alphanumériques.Document US 8876295 proposes projecting alphanumeric indications onto a moving rotor.

Le document US 20200387932 n’appartient pas au domaine technique de l’invention en ayant trait à un affichage publicitaire sur un véhicule.Document US 20200387932 does not belong to the technical field of the invention relating to an advertising display on a vehicle.

La présente invention a alors pour objet de proposer un aéronef muni d’un système permettant de signaler un potentiel danger à proximité d’un organe tournant dans toutes les situations, indépendamment de la nature du sol voire même lorsque cet organe tournant est à l’arrêt selon la variante.The present invention then aims to propose an aircraft equipped with a system making it possible to signal a potential danger near a rotating member in all situations, regardless of the nature of the ground or even when this rotating member is in the stop depending on the variant.

La présente invention vise ainsi un aéronef muni d’un organe tournant, ledit organe tournant étant agencé à l’extérieur d’une structure porteuse, ledit organe tournant comprenant au moins une pale, ledit aéronef étant muni d’un système d’alerte configuré pour signaler un danger pour une personne à proximité dudit organe tournant.The present invention thus relates to an aircraft provided with a rotating member, said rotating member being arranged outside a supporting structure, said rotating member comprising at least one blade, said aircraft being provided with a configured alert system to signal a danger to a person near said rotating member.

Le système d’alerte comporte au moins un système d’avertissement holographique, ledit système d’avertissement holographique comprenant une pluralité d’émetteurs de lumière mobiles en rotation autour d’un axe de rotation, ledit système d’alerte ayant un contrôleur en communication avec ledit système d’avertissement holographique et au moins un senseur d’état dudit aéronef, ledit contrôleur étant configuré pour commander, durant un mode de protection de personne au sol un affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message d’avertissement flottant dans l’air contenant au moins un symbole prédéterminé dans au moins un état prédéterminé de l’aéronef qui est identifié en en fonction d’au moins une mesure dudit au moins un senseur d’état.The alert system comprises at least one holographic warning system, said holographic warning system comprising a plurality of light emitters movable rotating around an axis of rotation, said alert system having a controller in communication with said holographic warning system and at least one status sensor of said aircraft, said controller being configured to control, during a ground person protection mode, a display on the holographic warning system of at least one message warning floating in the air containing at least one predetermined symbol in at least one predetermined state of the aircraft which is identified as a function of at least one measurement of said at least one state sensor.

Le symbole peut comprendre un signe, un chiffre, un caractère, un mot …The symbol may include a sign, a number, a character, a word, etc.

Le terme « sol » désigne une aire sur laquelle peut se poser un aéronef, cette aire pouvant être une surface terrestre, une aire d’un navire, une aire d’un immeuble ou autres.The term “ground” designates an area on which an aircraft can land, this area possibly being a land surface, an area of a ship, an area of a building or others.

L’expression « système d’avertissement holographique » désigne un système permettant de matérialiser une image flottant dans l’air contenant le ou les symboles. Un tel système est parfois dénommé « hologram fan » en langue anglaise. L’expression « affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message d’avertissement » signifie que les émetteurs de lumière sont allumés et éteints sur ordre du contrôleur pour générer aux yeux d’un individu le message d’avertissement qui donne l’impression de flotter dans l’air.The term “holographic warning system” means a system that makes it possible to materialize an image floating in the air containing the symbol(s). Such a system is sometimes called a “hologram fan” in English. The expression "display on the holographic warning system of at least one warning message" means that the light emitters are turned on and off on command of the controller to generate in the eyes of an individual the warning message which gives the impression of floating in the air.

Le mode de protection de personne au sol peut être activé par un pilote en manœuvrant une interface en communication avec le contrôleur, ou automatiquement par le contrôleur au sol voire durant une phase d’atterrissage et/ou une phase de décollage. Par exemple, un senseur d’état peut comprendre un senseur mesurant un effort sur un atterrisseur, le contrôleur pouvant en déduire que l’aéronef est au sol lorsque l’effort mesuré est supérieur à un seuil.The ground person protection mode can be activated by a pilot by operating an interface in communication with the controller, or automatically by the ground controller or even during a landing phase and/or a take-off phase. For example, a status sensor may include a sensor measuring a force on a landing gear, the controller being able to deduce that the aircraft is on the ground when the measured force is greater than a threshold.

Un autre senseur d’état peut mesurer une altitude ou une hauteur de l’aéronef par rapport au sol, le contrôleur pouvant appliquer le mode de protection de personne au sol à minima en dessous d’une altitude ou d’une hauteur seuil. Eventuellement, la condition de hauteur ou d’altitude peut être accompagnée ou remplacée, en présence d’un train d’atterrissage rétractable dans un logement, par une condition de train d’atterrissage sorti évaluée à l’aide d’un senseur d’état de position usuel, d’une condition de vitesse verticale évaluée à l’aide d’un senseur d’état de vitesse, et/ou d’une condition de manœuvre d’une commande prédéterminée de l’aéronef évaluée à l’aide d’un senseur d’état de position usuel.Another status sensor can measure an altitude or height of the aircraft relative to the ground, the controller being able to apply the ground person protection mode at least below a threshold altitude or height. Optionally, the height or altitude condition may be accompanied or replaced, in the presence of a retractable landing gear in a housing, by a landing gear extended condition evaluated using a landing gear sensor. usual position state, a vertical speed condition evaluated using a speed state sensor, and/or a maneuvering condition of a predetermined control of the aircraft evaluated using of a usual position status sensor.

Durant le mode de protection de personne au sol, le contrôleur pilote automatiquement le système d’avertissement holographique en fonction de l’état courant de l’aéronef, cet état courant étant déterminé à l’aide de senseurs d’états du système avionique de l’aéronef. Par exemple, un tel état courant peut être choisi dans une liste comprenant un ou plusieurs des états suivants : aéronef au sol et au moins un organe tournant en rotation, aéronef au sol et organe tournant à l’arrêt, aéronef au sol et en phase de décollage, aéronef en vol et en phase de décollage, aéronef en vol et en phase d’atterrissage normale, aéronef en vol et en phase d’atterrissage en autorotation.During the ground person protection mode, the controller automatically controls the holographic warning system according to the current state of the aircraft, this current state being determined using state sensors of the avionics system. the aircraft. For example, such a current state can be chosen from a list comprising one or more of the following states: aircraft on the ground and at least one rotating member, aircraft on the ground and rotating member stationary, aircraft on the ground and in phase take-off, aircraft in flight and in the take-off phase, aircraft in flight and in the normal landing phase, aircraft in flight and in the autorotation landing phase.

Dès lors, le ou des systèmes d’avertissement holographique affichent un message d’avertissement correspondant à l’état courant de l’aéronef pour qu’un individu situé à proximité de l’aéronef prenne conscience d’un éventuel danger en regardant l’aéronef. Le message d’avertissement n’est pas affiché sur un sol mais dans l’air au dessus du sol sur le système d’avertissement holographique en tant que tel et donc dans la ligne de vision d’un individu regardant l’aéronef. Ainsi, l’individu va nécessairement voir le message.Therefore, the holographic warning system(s) display a warning message corresponding to the current state of the aircraft so that an individual located near the aircraft becomes aware of a possible danger by looking at the aircraft. The warning message is not displayed on a ground but in the air above the ground on the holographic warning system itself and therefore in the line of vision of an individual viewing the aircraft. Thus, the individual will necessarily see the message.

En outre, ce message d’avertissement contient au moins un symbole, voire au moins un mot, afin d’être explicite pour bien guider l’individu. Le message peut, suivant la situation, indiquer qu’un embarquement est possible ou impossible à réaliser. Par exemple, le message peut indiquer qu’un embarquement n’est pas autorisé lorsqu’un organe tournant est en mouvement. Selon un autre exemple, un message d’avertissement peut être affiché sous le fuselage d’un aéronef pour signaler un atterrissage en autorotation, les individus au sol étant prévenus afin de se tenir à bonne distance de l’aéronef en présence d’un atterrissage délicat.In addition, this warning message contains at least one symbol, or even at least one word, in order to be explicit to properly guide the individual. The message may, depending on the situation, indicate that boarding is possible or impossible. For example, the message may indicate that boarding is not authorized when a rotating part is moving. According to another example, a warning message can be displayed under the fuselage of an aircraft to signal an autorotation landing, individuals on the ground being warned to keep a good distance from the aircraft in the event of a landing. delicate.

Par suite, l’aéronef est ainsi muni d’un système d’avertissement holographique interagissant avec un contrôleur en communication avec au moins un senseur d’état pour afficher les messages d’alerte requis en fonction de l’état courant de l’aéronef. Le ou les messages affichés sont porteurs par exemple d’actions à faire ou à ne pas faire ou de recommandations qui varient en fonction de l’état courant de l’aéronef pour protéger au mieux les individus qui évoluent sur le sol à proximité de l’aéronef.Subsequently, the aircraft is thus provided with a holographic warning system interacting with a controller in communication with at least one status sensor to display the required alert messages depending on the current state of the aircraft . The message(s) displayed carry, for example, actions to do or not to do or recommendations which vary depending on the current state of the aircraft to best protect individuals operating on the ground near the aircraft. 'aircraft.

Un tel système d’alerte peut ainsi afficher des messages dans des conditions imprévisibles, par exemple suite à une panne, une remise de gaz, lors d’une panne moteur suivie d'un atterrissage dur avec des opérateurs autour de la machine, etc. Selon un exemple, si le frein d’un organe tournant dysfonctionne, un message d’avertissement indiquera que l’embarquement n’est pas envisageable car l’organe tournant sera toujours en rotation malgré la présence d’un ordre d’arrêt.Such an alert system can thus display messages in unpredictable conditions, for example following a breakdown, a go-around, during an engine failure followed by a hard landing with operators around the machine, etc. According to one example, if the brake of a rotating member malfunctions, a warning message will indicate that boarding is not possible because the rotating member will still be rotating despite the presence of a stop order.

L’aéronef peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.The aircraft may also include one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.

Selon une première variante, ledit au moins un système d’avertissement holographique peut être indépendant de l’organe tournant.According to a first variant, said at least one holographic warning system can be independent of the rotating member.

Cette caractéristique permet d’afficher un message d’avertissement même quand l’organe tournant est à l’arrêt. Ainsi, cette caractéristique permet, par exemple, d’afficher un message indiquant qu’un embarquement est autorisé car l’organe tournant est arrêté.This feature makes it possible to display a warning message even when the rotating component is stopped. Thus, this characteristic makes it possible, for example, to display a message indicating that boarding is authorized because the rotating member is stopped.

Selon une possibilité compatible avec la précédente, ladite pluralité d’émetteurs de lumière système d’avertissement holographique peut être est portée par au moins un bras, ledit au moins un système d’avertissement holographique pouvant comporter au moins un moteur d’avertissement mettant en rotation ledit au moins un bras autour dudit axe de rotation.According to a possibility compatible with the previous one, said plurality of light emitters holographic warning system can be carried by at least one arm, said at least one holographic warning system can include at least one warning motor implementing rotation of said at least one arm around said axis of rotation.

Les émetteurs de lumière peuvent prendre la forme de diodes électroluminescentes par exemple. Le contrôleur peut piloter une alimentation électrique des émetteurs de lumière de manière adéquate pour afficher le message requis, soit directement en pilotant des interrupteurs ou équivalents soit indirectement en transmettant un signal à une unité de contrôle du système d’avertissement holographique.Light emitters can take the form of light-emitting diodes, for example. The controller can control a power supply to the light emitters adequately to display the required message, either directly by controlling switches or the like or indirectly by transmitting a signal to a control unit of the holographic warning system.

Le terme « signal » peut désigner un signal analogique ou numérique, électrique ou optique par exemple.The term “signal” can designate an analog or digital, electrical or optical signal for example.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit au moins un système d’avertissement holographique peut être au moins en partie mobile par rapport à au moins un axe de déplacement de l’aéronef distinct dudit axe de rotation. Ledit système d’alerte peut comporter au moins un actionneur configuré pour modifier une position dudit axe de rotation par rapport à une référence de l’aéronef.According to a possibility compatible with the previous ones, said at least one holographic warning system can be at least partly mobile relative to at least one axis of movement of the aircraft distinct from said axis of rotation. Said alert system may include at least one actuator configured to modify a position of said axis of rotation relative to a reference of the aircraft.

Le contrôleur peut piloter le ou les actionneurs en fonction d’au moins une loi mémorisée pour déplacer l’axe de rotation d’au moins un système d’avertissement holographique afin d’augmenter la visibilité du message selon l’état courant, voire la position d’un individu à alerter. Par exemple, le système d’alerte peut comprendre une caméra, une caméra infra-rouge, un radar ou un équivalent pour diriger le message vers l’individu le plus proche.The controller can control the actuator(s) according to at least one memorized law to move the axis of rotation of at least one holographic warning system in order to increase the visibility of the message according to the current state, or even the position of an individual to be alerted. For example, the alert system may include a camera, an infrared camera, a radar or an equivalent to direct the message to the nearest individual.

Eventuellement, ledit au moins un senseur d’état peut comporter un senseur de vitesse déterminant un vecteur vitesse de l’aéronef, ledit au moins un actionneur étant configuré pour que l’axe de rotation soit parallèle au vecteur vitesse, au moins tant qu’une vitesse de l’aéronef est supérieure à un seuil.Optionally, said at least one state sensor may include a speed sensor determining a speed vector of the aircraft, said at least one actuator being configured so that the axis of rotation is parallel to the speed vector, at least as long as a speed of the aircraft is greater than a threshold.

Par exemple, l’actionneur asservit la position de l’axe de rotation en fonction du vecteur vitesse dès lors qu’une vitesse de l’aéronef est supérieure à un seuil. A l’inverse, l’actionneur peut positionner l’axe de rotation dans une position prédéterminée lorsque ladite vitesse de l’aéronef est inférieure ou égale au seuil.For example, the actuator controls the position of the axis of rotation as a function of the speed vector when the speed of the aircraft is greater than a threshold. Conversely, the actuator can position the axis of rotation in a predetermined position when said speed of the aircraft is less than or equal to the threshold.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite pluralité d’émetteurs de lumière d’un système d’avertissement holographique peut être rétractable dans un logement de l’aéronef, ledit contrôleur étant configuré pour déployer ladite pluralité d’émetteurs de lumière en dehors dudit logement au moins à une initiation dudit mode de protection de personne au sol.According to a possibility compatible with the preceding ones, said plurality of light emitters of a holographic warning system can be retractable in a housing of the aircraft, said controller being configured to deploy said plurality of light emitters outside said housing at least one initiation of said mode of protection of people on the ground.

Ainsi, le système d’avertissement holographique ne génère pas une traînée aérodynamique en dehors de son utilisation.Thus, the holographic warning system does not generate aerodynamic drag outside of its use.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite pluralité d’émetteurs de lumière d’un système d’avertissement holographique peut être disposée sur au moins une pale de ladite au moins une pale une pale dudit organe tournant.According to a possibility compatible with the previous ones, said plurality of light emitters of a holographic warning system can be arranged on at least one blade of said at least one blade of said rotating member.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite pluralité d’émetteurs de lumière est mobile en rotation en utilisation dans un plan d’affichage, ledit plan d’affichage étant agencé en une des positions suivantes :According to a possibility compatible with the preceding ones, said plurality of light emitters is movable in rotation in use in a display plane, said display plane being arranged in one of the following positions:

- un dit organe tournant étant une hélice, ledit plan d’affichage est en vis-à-vis de l’hélice, par exemple selon un axe parallèle à un axe de roulis de l’aéronef, le rendant ainsi visible pour un individu présent au sol et lorsque l’aéronef repose sur le sol afin d’éviter que l’individu s’approche dangereusement de l’hélice,- said rotating member being a propeller, said display plane is opposite the propeller, for example along an axis parallel to a roll axis of the aircraft, thus making it visible to an individual present on the ground and when the aircraft is resting on the ground in order to prevent the individual from dangerously approaching the propeller,

- ledit plan d’affichage est en vis-à-vis d’un nez de l’aéronef pour afficher un message devant ledit nez au regard d’un individu présent au sol et lorsque l’aéronef repose sur le sol, pour donner des informations à un individu présent dans l’aéronef, et par exemple souhaitant rejoindre une cabine ou un cockpit en passant à proximité du nez,- said display plane is facing a nose of the aircraft to display a message in front of said nose with regard to an individual present on the ground and when the aircraft is resting on the ground, to give information information to an individual present in the aircraft, and for example wishing to reach a cabin or cockpit by passing close to the nose,

- ledit aéronef ayant une face en vis-à-vis du sol lorsque l’aéronef repose sur ce sol, ledit plan d’affichage est en vis-à-vis de cette face pour afficher un message visible sous ladite face au regard d’un individu présent au sol et lorsque l’aéronef est en vol, pour donner des informations à un individu présent au sol lors d’une phase de décollage ou d’atterrissage,- said aircraft having a face facing the ground when the aircraft rests on this ground, said display plane is facing this face to display a message visible under said face when viewed from an individual present on the ground and when the aircraft is in flight, to give information to an individual present on the ground during a take-off or landing phase,

- un dit organe tournant étant un rotor de contrôle du mouvement en lacet, ledit plan d’affichage est en regard du rotor de contrôle du mouvement en lacet, un axe géométrique orthogonal au plan d’affichage et sensiblement parallèle au sol lorsque l’aéronef est posé passant par le rotor de contrôle du mouvement en lacet, pour éviter que l’individu s’approche dangereusement du rotor de contrôle du mouvement en lacet d’un aéronef.- said rotating member being a yaw movement control rotor, said display plane is opposite the yaw movement control rotor, a geometric axis orthogonal to the display plane and substantially parallel to the ground when the aircraft is placed passing through the yaw control rotor, to prevent the individual from dangerously approaching the yaw control rotor of an aircraft.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit organe tournant pouvant être une hélice portée par une première extrémité d’une nacelle, ledit au moins un système d’avertissement holographique peut être porté par une deuxième extrémité de ladite nacelle opposée longitudinalement à la première extrémité.According to one possibility compatible with the previous ones, said rotating member can be a propeller carried by a first end of a nacelle, said at least one holographic warning system can be carried by a second end of said nacelle opposite longitudinally to the first end .

La nacelle sépare alors le système d’avertissement holographique et l’hélice longitudinalement, à savoir selon un axe sensiblement parallèle à un axe de roulis de l’aéronef, ce qui permet de ménager un espace de sécurité entre l’hélice et le message affiché le cas échéant. La sécurité des personnes peut alors être augmentée.The nacelle then separates the holographic warning system and the propeller longitudinally, namely along an axis substantially parallel to a roll axis of the aircraft, which makes it possible to provide a safety space between the propeller and the message displayed. if applicable. Personal safety can then be increased.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit au moins un état prédéterminé peut comporter un état proche du sol atteint en présence d’au moins une des conditions suivantes :According to a possibility compatible with the preceding ones, said at least one predetermined state may include a state close to the ground reached in the presence of at least one of the following conditions:

- une altitude inférieure à un seuil d’altitude mémorisé, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur d’altitude,- an altitude lower than a stored altitude threshold, said at least one status sensor comprising an altitude sensor,

- une hauteur inférieure à un seuil de hauteur mémorisé, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur de hauteur,- a height lower than a stored height threshold, said at least one status sensor comprising a height sensor,

- un train d’atterrissage rétractable de l’aéronef est déployé, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur de déploiement dudit train d’atterrissage.- a retractable landing gear of the aircraft is deployed, said at least one status sensor comprising a deployment sensor of said landing gear.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit aéronef pouvant être muni d’une voilure tournante mise en mouvement par une installation motrice, ledit contrôleur est configuré pour que ledit au moins un message d’avertissement comprenne un message d’alerte affiché en vol et porteur d’une indication signalant une phase d’autorotation de ladite voilure tournante, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur de détermination de la présence d’une phase d’autorotation.According to a possibility compatible with the preceding ones, said aircraft being able to be fitted with a rotary wing set in motion by a power plant, said controller is configured so that said at least one warning message includes an alert message displayed in flight and carrying an indication signaling an autorotation phase of said rotary wing, said at least one state sensor comprising a sensor for determining the presence of an autorotation phase.

Au moins un système d’affichage holographique peut alors être disposé sous une face de l’aéronef visible du sol durant ladite phase d’autorotation. Ainsi, un individu présent sur le sol peut s’éloigner de l’aire d’atterrissage pour réduire les risques durant un atterrissage difficile à contrôler par le pilote.At least one holographic display system can then be placed under one side of the aircraft visible from the ground during said autorotation phase. Thus, an individual present on the ground can move away from the landing area to reduce the risks during a landing that is difficult to control by the pilot.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit au moins un senseur d’état peut comporter un senseur de descente ou de montée configuré pour mesurer une information porteuse d’un sens de déplacement de l’aéronef en descente vers le sol ou en élévation au dessus du sol, ledit contrôleur étant configuré pour que ledit au moins un message d’avertissement comprenne un message de déplacement signalant le sens de déplacement de l’aéronef.According to a possibility compatible with the previous ones, said at least one state sensor may include a descent or ascent sensor configured to measure information carrying a direction of movement of the aircraft in descent towards the ground or in elevation to the ground. above the ground, said controller being configured so that said at least one warning message includes a movement message signaling the direction of movement of the aircraft.

Au moins un système d’affichage holographique peut alors être disposé sous une face de l’aéronef visible du sol. Ainsi, un individu présent sur le sol peut s’éloigner de l’aire d’atterrissage durant une phase de descente, et au contraire peut savoir que les risques de blessure diminuent lorsque l’aéronef décolle.At least one holographic display system can then be placed under one side of the aircraft visible from the ground. Thus, an individual present on the ground can move away from the landing area during a descent phase, and on the contrary can know that the risk of injury decreases when the aircraft takes off.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit message d’avertissement peut comporter un message d’embarquement porteur d’une interdiction ou d’une autorisation d’embarquement dans l’aéronef, ledit au moins un senseur d’état comportant un senseur d’arrêt de l’aéronef, ledit contrôleur étant configuré pour afficher ledit message d’embarquement en fonction d’un signal émis par le senseur d’arrêt.According to a possibility compatible with the previous ones, said warning message may include a boarding message carrying a ban or authorization for boarding the aircraft, said at least one status sensor comprising a sensor of stopping the aircraft, said controller being configured to display said boarding message as a function of a signal emitted by the stop sensor.

L’embarquement peut être éventuellement autorisé que dans des conditions prédéterminées.Boarding may only be authorized under predetermined conditions.

Eventuellement, ledit senseur d’arrêt peut comporter au moins un senseur du groupe comprenant un senseur de puissance ou de couple d’un moteur, un senseur de mesure d’un état d’un frein dudit organe tournant, un senseur de mesure d’un état d’une broche d’immobilisation d’une interface homme-machine de pilotage de l’aéronef, un senseur de position d’une interface homme-machine de pilotage de l’aéronef, un senseur de variation d’une hauteur ou d’une altitude de l’aéronef, un senseur de position d’un train d’atterrissage.Optionally, said stopping sensor may comprise at least one sensor from the group comprising a power or torque sensor of a motor, a sensor for measuring a state of a brake of said rotating member, a sensor for measuring the a state of an immobilization pin of a man-machine interface for piloting the aircraft, a position sensor of a man-machine interface for piloting the aircraft, a sensor for variation of a height or of an altitude of the aircraft, a position sensor of a landing gear.

Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit contrôleur peut être configuré pour commander durant un mode de mission en vol un affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message de mission contenant au moins un symbole prédéterminé en fonction au moins d’un signal émis par une interface de commande d’une initiation dudit mode de mission en vol.According to a possibility compatible with the preceding ones, said controller can be configured to control, during an in-flight mission mode, a display on the holographic warning system of at least one mission message containing at least one predetermined symbol as a function of at least 'a signal emitted by a control interface for initiation of said mission mode in flight.

Le système d’alerte peut aussi remplir un rôle d’information durant une mission. Par exemple, un message spécifique peut être généré lors d’une opération de police ou de sauvetage.The alert system can also fulfill an information role during a mission. For example, a specific message can be generated during a police or rescue operation.

Selon un autre exemple, un message spécifique peut être généré lors d’un vol en patrouille pour signaler à un autre aéronef la manœuvre commandée. A titre illustratif, un message peut être émis pour signaler la réalisation d’un virage. Eventuellement, un des aéronefs d’une patrouille peut synchroniser l’émission de messages simultanément avec plusieurs autres aéronefs de la patrouille.According to another example, a specific message can be generated during a patrol flight to notify another aircraft of the ordered maneuver. For example, a message can be sent to signal the completion of a turn. Optionally, one of the aircraft in a patrol can synchronize the transmission of messages simultaneously with several other aircraft in the patrol.

Selon un autre exemple, en présence d’une panne, le contrôleur peut piloter un système d’avertissement holographique pour signaler la panne à un tiers.According to another example, in the presence of a fault, the controller can control a holographic warning system to signal the fault to a third party.

L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the description which follows with examples given for illustrative purposes with reference to the appended figures which represent:

la , un schéma illustrant un aéronef selon l’invention,there , a diagram illustrating an aircraft according to the invention,

la , un schéma illustrant un système d’avertissement holographique non rétractable selon l’invention,there , a diagram illustrating a non-retractable holographic warning system according to the invention,

la , un schéma illustrant un système d’avertissement holographique rétractable selon l’invention,there , a diagram illustrating a retractable holographic warning system according to the invention,

la , un schéma illustrant un déploiement d’un système d’avertissement holographique rétractable selon l’invention,there , a diagram illustrating a deployment of a retractable holographic warning system according to the invention,

la , un schéma explicitant le fonctionnement de l’invention,there , a diagram explaining the operation of the invention,

la , un schéma illustrant des exemples de message émis au sol par un système d’avertissement holographique selon l’invention,there , a diagram illustrating examples of messages transmitted to the ground by a holographic warning system according to the invention,

la , un schéma illustrant un exemple de message émis en vol par un système d’avertissement holographique selon l’invention, etthere , a diagram illustrating an example of a message transmitted in flight by a holographic warning system according to the invention, and

la , un schéma illustrant un exemple de message émis en vol par un système d’avertissement holographique selon l’invention.there , a diagram illustrating an example of a message transmitted in flight by a holographic warning system according to the invention.

Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence.Elements present in several distinct figures are assigned a single reference.

Les figures 1 et 2 illustrent des exemples d’aéronefs 1 selon l’invention, ces exemples étant donnés à titre illustratif.Figures 1 and 2 illustrate examples of aircraft 1 according to the invention, these examples being given for illustrative purposes.

Indépendamment de la réalisation et en référence à la , un aéronef 1 selon l’invention comporte une structure porteuse 2. Par exemple, la structure porteuse 2 s’étend longitudinalement de l’avant vers l’arrière d’un nez 3 vers une queue 4, et de haut en bas d’une face 5, visible du sol 200 en vol en étant sous l’aéronef 1, vers un sommet 6. La structure porteuse 2 peut délimiter au moins un volume interne, tel qu’un volume de cabine, de cockpit ou de stockage éventuellement. Dès lors, la structure porteuse 2 peut comprendre au moins un accès 7 situé entre ce volume interne et un milieu extérieur situé à l’extérieur de la structure porteuse 2. Un tel accès 7 peut comprendre une porte par exemple.Independently of the realization and with reference to the , an aircraft 1 according to the invention comprises a supporting structure 2. For example, the supporting structure 2 extends longitudinally from the front to the rear of a nose 3 towards a tail 4, and from top to bottom of a face 5, visible from the ground 200 in flight while being under the aircraft 1, towards a vertex 6. The supporting structure 2 can delimit at least one internal volume, such as a cabin, cockpit or storage volume possibly. Therefore, the supporting structure 2 can include at least one access 7 located between this internal volume and an external environment located outside the supporting structure 2. Such an access 7 can include a door for example.

Selon un autre aspect, l’aéronef 1 peut comprendre au moins un train d’atterrissage 8. Un tel train d’atterrissage 8 peut être rétractable dans au moins une case de train, ou non rétractable. Un train d’atterrissage 8 peut par exemple comprendre un train d’atterrissage à au moins une roue et/ou au moins un ski, ou un train à patins.According to another aspect, the aircraft 1 may comprise at least one landing gear 8. Such landing gear 8 may be retractable in at least one gear compartment, or non-retractable. A landing gear 8 can for example comprise a landing gear with at least one wheel and/or at least one ski, or a skid gear.

Par ailleurs, l’aéronef 1 comprend au moins un organe tournant 10, porté par la structure porteuse 2. Un tel organe tournant 10 représente un organe susceptible d’être atteint par un individu au sol. Un tel organe tournant 10 comprend une ou plusieurs pales 100. Un tel organe tournant 10 peut générer une poussée participant à la sustentation et/ou à la propulsion de l’aéronef 1 et/ou au contrôle de l’aéronef 1.Furthermore, the aircraft 1 comprises at least one rotating member 10, carried by the supporting structure 2. Such a rotating member 10 represents a member capable of being reached by an individual on the ground. Such a rotating member 10 comprises one or more blades 100. Such a rotating member 10 can generate a thrust participating in the lift and/or propulsion of the aircraft 1 and/or in the control of the aircraft 1.

Le ou des organes tournants 10 peuvent être mis en rotation par une installation motrice 20. Cette installation motrice 20 peut comprendre un ou des moteurs 22 reliés par un système mécanique 21 à un ou des organes tournants 10.The rotating member(s) 10 can be rotated by a power plant 20. This power plant 20 can include one or more motors 22 connected by a mechanical system 21 to one or more rotating members 10.

Selon un autre aspect, un frein 23 peut immobiliser sur requête un organe tournant 10, par exemple en freinant un organe du système mécanique 21 précité le cas échéant.According to another aspect, a brake 23 can immobilize a rotating member 10 on request, for example by braking a member of the aforementioned mechanical system 21 if necessary.

Dès lors, un aéronef 1 selon l’invention est muni d’un système d’alerte 30. Ce système d’alerte 30 est configuré pour transmettre au moins un message à une personne située à proximité d’un organe tournant 10 lorsque l’aéronef 1 est au sol, voire en vol et éventuellement à proximité du sol.Therefore, an aircraft 1 according to the invention is provided with an alert system 30. This alert system 30 is configured to transmit at least one message to a person located near a rotating member 10 when the aircraft 1 is on the ground, or even in flight and possibly near the ground.

Le système d’alerte 30 comporte au moins un système d’avertissement holographique 40. La référence 40 désigne n’importe quel système d’avertissement holographique, les références 401-404 désignant individuellement des systèmes particuliers si nécessaire.The alert system 30 includes at least one holographic warning system 40. The reference 40 designates any holographic warning system, the references 401-404 individually designating particular systems if necessary.

Les figures 1 et 2 illustrent divers types d’organes tournants 10 et d’agencement de systèmes d’avertissement holographique 40.Figures 1 and 2 illustrate various types of rotating members 10 and arrangement of holographic warning systems 40.

Selon un exemple illustré sur les figures 1 et 2, au moins un système d’avertissement holographique 401 peut être agencé au niveau du nez 3 de l’aéronef 1, à savoir porté par le nez 3, pour matérialiser un message d’avertissement dans un plan d’affichage en vis-à-vis du nez et donc visible par un individu P1 regardant de face l’aéronef 1 présent sur le sol 200.According to an example illustrated in Figures 1 and 2, at least one holographic warning system 401 can be arranged at the level of the nose 3 of the aircraft 1, namely carried by the nose 3, to materialize a warning message in a display plane facing the nose and therefore visible to an individual P1 looking from the front at the aircraft 1 present on the ground 200.

Au moins un système d’avertissement holographique 402 peut être agencé au niveau de la face 5 en vis-à-vis du sol 200. Ce système d’avertissement holographique 402 est configuré pour matérialiser un message d’avertissement un plan d’affichage en vis-à-vis de la face 5 pour être visible sous l’aéronef 1, et donc au regard d’un individu P2 présent au sol 200 alors que l’aéronef 1 est en vol au dessus de lui.At least one holographic warning system 402 can be arranged at the level of the face 5 facing the ground 200. This holographic warning system 402 is configured to materialize a warning message on a display plan in vis-à-vis the face 5 to be visible under the aircraft 1, and therefore in view of an individual P2 present on the ground 200 while the aircraft 1 is in flight above him.

Par ailleurs, un organe tournant 10 peut comprendre une voilure tournante 11. Un telle voilure tournante 11 peut être située au dessus du sommet 6 de la structure porteuse 2, voire peut être portée par une aile ou un bras de la structure porteuse 2.Furthermore, a rotating member 10 may comprise a rotating wing 11. Such a rotating wing 11 may be located above the top 6 of the supporting structure 2, or may even be carried by a wing or an arm of the supporting structure 2.

Selon un exemple illustré sur la , un organe tournant 10 peut comprendre une hélice 12. Une telle hélice 12 peut être portée par la structure porteuse 5, et selon l’exemple illustré par au moins une aile 14. Eventuellement, une hélice 12 peut être disposée à une première extrémité 16 d’une nacelle 15.According to an example illustrated on the , a rotating member 10 can comprise a propeller 12. Such a propeller 12 can be carried by the supporting structure 5, and according to the example illustrated by at least one wing 14. Optionally, a propeller 12 can be arranged at a first end 16 of a nacelle 15.

Dès lors, au moins un système d’avertissement holographique 403 peut être positionné pour afficher un message dans un plan d’affichage en vis-à-vis de l’hélice 12 selon un axe parallèle à un axe de roulis de l’aéronef, et non pas sur le sol. Lorsque l’aéronef 1 repose sur le sol 200, le message est alors dans le champ de vision d’un individu P1 présent au sol et regardant l’hélice selon un axe sensiblement horizontal.Therefore, at least one holographic warning system 403 can be positioned to display a message in a display plane facing the propeller 12 along an axis parallel to a roll axis of the aircraft, and not on the ground. When the aircraft 1 rests on the ground 200, the message is then in the field of vision of an individual P1 present on the ground and looking at the propeller along a substantially horizontal axis.

Le cas échéant, un système d’avertissement holographique 403 peut être porté par une deuxième extrémité 17 d’une nacelle 15, la nacelle 15 portant en outre une hélice 12 à sa première extrémité 16. La nacelle 15 s’étend alors de la première extrémité 16 jusqu’à la deuxième extrémité 17 selon un axe longitudinal AXLONG sensiblement parallèle à un axe de roulis AXROL de l’aéronef 1. Favorablement, le système d’avertissement holographique 403 peut être disposé longitudinalement entre un accès 7 et l’hélice 12, de manière à éloigner l’hélice 12 de l’accès 7.If necessary, a holographic warning system 403 can be carried by a second end 17 of a nacelle 15, the nacelle 15 further carrying a propeller 12 at its first end 16. The nacelle 15 then extends from the first end 16 to the second end 17 along a longitudinal axis AXLONG substantially parallel to a roll axis AXROL of the aircraft 1. Favorably, the holographic warning system 403 can be arranged longitudinally between an access 7 and the propeller 12 , so as to move the propeller 12 away from the access 7.

Selon une autre variante, l’hélice et la nacelle peuvent former un rotor basculant.According to another variant, the propeller and the nacelle can form a tilting rotor.

Selon un exemple illustré sur la , un organe tournant 10 peut comprendre un rotor de contrôle du mouvement en lacet 13, par exemple disposé au niveau de la queue 4 de l’aéronef 1. Cette queue 4 peut comprendre par ailleurs au moins un organe de dérive 9.According to an example illustrated on the , a rotating member 10 may comprise a yaw movement control rotor 13, for example disposed at the level of the tail 4 of the aircraft 1. This tail 4 may also comprise at least one fin member 9.

Le cas échéant au moins un système d’avertissement holographique 404 peut alors être positionné pour afficher un message dans un plan d’affichage P3 en regard du rotor de contrôle du mouvement en lacet 13. Un axe géométrique orthogonal à ce plan d’affichage et sensiblement parallèle au sol 200 lorsque l’aéronef 1 est posé passe par le rotor de contrôle du mouvement en lacet 13. Ainsi, un individu regardant le rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 peut lire le message matérialisé. Par exemple, le système d’avertissement holographique 404 peut être porté par un organe de dérive 9, un organe d’empennage, une poutre de queue…If necessary, at least one holographic warning system 404 can then be positioned to display a message in a display plane P3 facing the yaw movement control rotor 13. A geometric axis orthogonal to this display plane and substantially parallel to the ground 200 when the aircraft 1 is landed passes through the yaw movement control rotor 13. Thus, an individual looking at the yaw movement control rotor 13 can read the materialized message. For example, the holographic warning system 404 can be carried by a fin member 9, a tail member, a tail boom, etc.

Par ailleurs, le système d’alerte 30 est pourvu d’un contrôleur 60 en communication avec le ou les systèmes d’avertissement holographique 40 et au moins un senseur d’état 70 du système avionique de l’aéronef 1.Furthermore, the alert system 30 is provided with a controller 60 in communication with the holographic warning system(s) 40 and at least one status sensor 70 of the avionics system of the aircraft 1.

Le contrôleur 60 peut comprendre une ou des unités de traitement. Chaque unité de traitement peut comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « unité de traitement ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur…The controller 60 may include one or more processing units. Each processing unit may comprise, for example, at least one processor and at least one memory, at least one integrated circuit, at least one programmable system, at least one logic circuit, these examples not limiting the scope given to the expression “unit treatment ". The term processor can designate a central processing unit known by the acronym CPU, a graphics processing unit GPU, a digital unit known by the acronym DSP, a microcontroller, etc.

L’expression « senseur d’état » désigne un capteur physique capable de mesurer directement le paramètre en question mais aussi un système pouvant comprendre un ou des capteurs physiques ainsi que des unités de traitement traitant des signaux provenant des capteurs pour fournir une estimation du paramètre concerné à partir des mesures fournies par ces capteurs physiques.The expression "state sensor" designates a physical sensor capable of directly measuring the parameter in question but also a system which may include one or more physical sensors as well as processing units processing signals coming from the sensors to provide an estimate of the parameter concerned from the measurements provided by these physical sensors.

Par exemple, l’aéronef 1 peut comprendre un ou plusieurs des senseurs d’état 70 suivants.For example, the aircraft 1 may include one or more of the following status sensors 70.

Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur de vitesse 71 mesurant une vitesse de l’aéronef 1, par rapport au sol 200 ou à l’air, selon au moins un axe. Un tel senseur de vitesse 71 peut comprendre un système anémobarométrique, un senseur de localisation par satellites…A state sensor 70 may include a speed sensor 71 measuring a speed of the aircraft 1, relative to the ground 200 or to the air, along at least one axis. Such a speed sensor 71 may include an anemobarometric system, a satellite location sensor, etc.

Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur d’altitude 72 qui émet un signal variant en fonction de l’altitude de l’aéronef. Par exemple, un senseur d’altitude 72 comporte un altimètre barométrique, un senseur de localisation par satellites…A status sensor 70 may include an altitude sensor 72 which emits a signal varying as a function of the altitude of the aircraft. For example, an altitude sensor 72 includes a barometric altimeter, a satellite location sensor, etc.

Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur de hauteur 73 qui émet un signal variant en fonction de la hauteur de l’aéronef. Par exemple, un senseur de hauteur 73 comporte une radiosonde, un senseur de localisation par satellites…A status sensor 70 may include a height sensor 73 which emits a signal varying as a function of the height of the aircraft. For example, a height sensor 73 includes a radiosonde, a satellite location sensor, etc.

Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur de déploiement 74 qui émet un signal variant en fonction de la position d’un train d’atterrissage 8 rétractable. Par exemple, un senseur de déploiement 74 comporte un senseur de position, un contacteur…A status sensor 70 may include a deployment sensor 74 which emits a signal varying depending on the position of a retractable landing gear 8. For example, a deployment sensor 74 includes a position sensor, a contactor, etc.

En présence d’une voilure tournante 11, un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur 75 de détermination de la présence d’une phase d’autorotation qui émet un signal particulier lorsque l’aéronef 1 est en autorotation, à savoir lorsque la voilure tournante 11 n’est pas entraînée en rotation par l’installation motrice 20. Par exemple, un senseur 75 de détermination de la présence d’une phase d’autorotation peut comprendre un ou des senseurs 78 de puissance ou de couple développé par l’installation motrice 20, un tel senseur 78 de puissance ou de couple pouvant comprendre un couplemètre éventuellement voire un senseur de vitesse.In the presence of a rotating wing 11, a state sensor 70 may comprise a sensor 75 for determining the presence of an autorotation phase which emits a particular signal when the aircraft 1 is in autorotation, namely when the rotating wing 11 is not rotated by the power plant 20. For example, a sensor 75 for determining the presence of an autorotation phase may include one or more power or torque sensors 78 developed by the power plant 20, such a power or torque sensor 78 possibly including a torque meter or even a speed sensor.

Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur 76 de descente ou de montée configuré pour mesurer une information porteuse d’un sens de déplacement de l’aéronef 1 en descente 301 vers le sol ou en élévation 302 au dessus du sol. Par exemple, un tel senseur d’état 70 peut comprendre un des senseurs d’altitude 72 ou de hauteur 73 précités.A state sensor 70 may include a descent or ascent sensor 76 configured to measure information carrying a direction of movement of the aircraft 1 in descent 301 towards the ground or in elevation 302 above the ground. For example, such a status sensor 70 may include one of the aforementioned altitude 72 or height 73 sensors.

Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur 77 d’arrêt de l’aéronef 1 configuré pour déterminer si l’aéronef 1 est à l’arrêt. Par exemple, le senseur d’arrêt 77 peut comporter au moins un senseur du groupe comprenant : un senseur 78 de puissance ou de couple d’un moteur 22, un senseur 79 de mesure d’un état d’un frein 23 tel qu’un senseur de position ou un contacteur par exemple, un senseur 80 de mesure d’un état d’une broche d’immobilisation 27 d’une interface homme-machine de pilotage 26 de l’aéronef 1 tel qu’un senseur de position ou un contacteur par exemple, un senseur 81 de position d’une interface homme-machine de pilotage 26 de l’aéronef 1, un senseur d’altitude 72 ou de hauteur 73, un senseur 74 de position d’un train d’atterrissage 8.A status sensor 70 may include an aircraft 1 stopping sensor 77 configured to determine whether the aircraft 1 is stopped. For example, the stopping sensor 77 may comprise at least one sensor from the group comprising: a power or torque sensor 78 of a motor 22, a sensor 79 for measuring a state of a brake 23 such as a position sensor or a contactor for example, a sensor 80 for measuring a state of an immobilization pin 27 of a man-machine interface for piloting 26 of the aircraft 1 such as a position sensor or a contactor for example, a sensor 81 for the position of a man-machine interface for piloting 26 of the aircraft 1, an altitude sensor 72 or height 73, a sensor 74 for the position of a landing gear 8 .

Par exemple, le contrôleur 60 détermine que l’aéronef 1 est à l’arrêt lorsqu’au moins une des conditions suivantes est atteinte : l’installation motrice 20 ne développe plus de puissance motrice, l’organe tournant 10 est freiné par un frein 23, une broche d‘immobilisation 27 immobilise une interface homme-machine de pilotage 26, une interface homme-machine de pilotage 26 est dans une position prédéterminée, l’aéronef présente une hauteur ou une altitude inférieure à un seuil, un train d’atterrissage 8 est déployé en dehors de sa case de train.For example, the controller 60 determines that the aircraft 1 is stopped when at least one of the following conditions is reached: the power plant 20 no longer develops driving power, the rotating member 10 is slowed by a brake 23, an immobilization pin 27 immobilizes a man-machine pilot interface 26, a man-machine pilot interface 26 is in a predetermined position, the aircraft has a height or an altitude less than a threshold, a train of landing 8 is deployed outside its gear box.

Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur d’atterrissage 81 configuré pour mesurer une information porteuse d’une information indiquant si l’aéronef 1 est posé. Par exemple, un tel senseur d’atterrissage 81 peut comprendre un senseur d’effort mesurant un effort exercé par le sol 200 sur un train d’atterrissage 8, l’effort mesuré étant supérieur à un seuil lorsque l’aéronef 1 repose sur un sol.A status sensor 70 may include a landing sensor 81 configured to measure information carrying information indicating whether the aircraft 1 is landed. For example, such a landing sensor 81 may comprise a force sensor measuring a force exerted by the ground 200 on a landing gear 8, the measured force being greater than a threshold when the aircraft 1 rests on a ground.

Selon un autre aspect, au moins un système d’avertissement holographique 40 peut comporter une pluralité d’émetteurs de lumière 50 disposés sur un élément mobile en rotation autour d’un axe de rotation. Eventuellement, chaque émetteur de lumière 50 peut comprendre par exemple une diode électroluminescente 51 ou un équivalent qui est allumée ou éteinte sur ordre du contrôleur 60. Chaque émetteur de lumière 50 peut être alimenté électriquement sur ordre du contrôleur, par exemple via le pilotage d’un interrupteur ou d’une unité de traitement dédiée par exemple.According to another aspect, at least one holographic warning system 40 may comprise a plurality of light emitters 50 arranged on a movable element rotating around an axis of rotation. Optionally, each light emitter 50 may comprise, for example, a light-emitting diode 51 or an equivalent which is turned on or off on the order of the controller 60. Each light emitter 50 can be electrically powered on the order of the controller, for example via the control of a switch or a dedicated processing unit for example.

En allumant et en éteignant les émetteurs de lumière 50 lors de leur rotation, le système d’avertissement holographique 40 permet de matérialiser aux yeux d’un individu un message de manière connue.By turning the light emitters 50 on and off as they rotate, the holographic warning system 40 makes it possible to materialize a message in a known manner in the eyes of an individual.

Selon une possibilité illustrée sur la , des émetteurs de lumière 50 d’au moins un système d’avertissement holographique 40 sont disposés sur une ou des pales 100 d’un organe tournant 10.According to a possibility illustrated on the , light emitters 50 of at least one holographic warning system 40 are arranged on one or more blades 100 of a rotating member 10.

Selon les figures 3 et 4, au moins un système d’avertissement holographique 40 est indépendant du ou des organes tournant 10.According to Figures 3 and 4, at least one holographic warning system 40 is independent of the rotating member(s) 10.

Par exemple, le système d’avertissement holographique 40 comporte au moins un moteur d’avertissement 41 mettant en rotation au moins un bras 43, par rapport à la structure porteuse 2, autour d’un axe de rotation AX1. Le ou les bras 43 portent chacun plusieurs émetteurs de lumière 50.For example, the holographic warning system 40 comprises at least one warning motor 41 rotating at least one arm 43, relative to the supporting structure 2, around an axis of rotation AX1. The arm(s) 43 each carry several light emitters 50.

Eventuellement, le système d’avertissement holographique 40 est mobile, par rapport à la structure porteuse 2, selon au moins un axe de déplacement AX2, distinct voire orthogonal à l’axe de rotation AX1. Dès lors, le système d’alerte 30 comporte au moins un actionneur 55 articulé au système d’avertissement holographique 40 afin de modifier la position de l’axe de rotation AX1 par rapport à une référence REF de l’aéronef 1.Optionally, the holographic warning system 40 is movable, relative to the supporting structure 2, along at least one axis of movement AX2, distinct or even orthogonal to the axis of rotation AX1. Therefore, the alert system 30 comprises at least one actuator 55 articulated to the holographic warning system 40 in order to modify the position of the axis of rotation AX1 relative to a reference REF of the aircraft 1.

Par exemple, le contrôleur 60 est configuré pour transmettre un signal de commande au ou aux actionneurs 55 afin de positionner l’axe de rotation AX1 parallèlement au vecteur vitesse VECT de l’aéronef 1. A cet effet, le contrôleur 60 communique avec un senseur de vitesse usuel pour positionner de manière adéquate l’axe de rotation AX1.For example, the controller 60 is configured to transmit a control signal to the actuator(s) 55 in order to position the axis of rotation AX1 parallel to the speed vector VECT of the aircraft 1. For this purpose, the controller 60 communicates with a sensor usual speed to adequately position the axis of rotation AX1.

Selon la réalisation de la , un système d’avertissement holographique 40 est non rétractable, ce système 40 pouvant en outre être agencé dans un dôme 94 transparent.According to the realization of the , a holographic warning system 40 is non-retractable, this system 40 can also be arranged in a transparent dome 94.

Selon la réalisation de la , un système d’avertissement holographique 40 peut être rétractable dans un logement 95 de l’aéronef 1. La illustre un logement 95 d’une nacelle 5 mais le même principe est applicable à tous les systèmes d’avertissement holographique 40. Un dôme transparent peut aussi être prévu en dehors du logement 95.According to the realization of the , a holographic warning system 40 can be retractable in a housing 95 of the aircraft 1. The illustrates a housing 95 of a nacelle 5 but the same principle is applicable to all holographic warning systems 40. A transparent dome can also be provided outside the housing 95.

Dès lors, le contrôleur 60 est configuré pour déployer notamment les émetteurs de lumière du système d’avertissement holographique 40 en dehors du logement 95 lorsqu’un message d’avertissement doit être matérialisé, à savoir au moins à une initiation d’un mode de protection de personne au sol voire d’un mode de mission en vol prédéterminé.Therefore, the controller 60 is configured to deploy in particular the light emitters of the holographic warning system 40 outside the housing 95 when a warning message must be materialized, namely at least upon initiation of a mode of protection of people on the ground or even of a predetermined in-flight mission mode.

Par exemple, le moteur d’avertissement 41 comporte un arbre de puissance 410 portant des cannelures longitudinales. Un moyeu 42 présente des cannelures complémentaires afin d’être mobile en translation le long de l’arbre de puissance 410, et solidaire en rotation de l’arbre de puissance autour de l’axe de rotation AX. Des bras 43 porteurs d’émetteurs de lumière 50 sont articulés par rapport au moyeu 42 et mobiles en rotation par rapport à ce moyeu 42. Des ressorts 430 tendent à écarter les bras 43 du moyeu 42. De plus, un actionneur 46 de type vérin translatif comporte un arbre de commande 47 mobile en translation, l’arbre de commande 47 étant porteur d’un doigt 48 disposé entre deux plaques 44, 45 solidaires du moyeu 42. Lorsque l’actionneur 46 se rétracte, le moyeu 42 se rapproche du moteur d’avertissement 41. Les bras 43 entrent alors en contact avec un rebord de la nacelle 15 et se plient en étirant les ressorts 430 pour pénétrer dans la nacelle 5.For example, the warning motor 41 includes a power shaft 410 carrying longitudinal splines. A hub 42 has complementary splines in order to be movable in translation along the power shaft 410, and integral in rotation with the power shaft around the axis of rotation AX. Arms 43 carrying light emitters 50 are articulated relative to the hub 42 and movable in rotation relative to this hub 42. Springs 430 tend to separate the arms 43 from the hub 42. In addition, an actuator 46 of the cylinder type translative comprises a control shaft 47 movable in translation, the control shaft 47 carrying a finger 48 disposed between two plates 44, 45 secured to the hub 42. When the actuator 46 retracts, the hub 42 approaches the warning motor 41. The arms 43 then come into contact with an edge of the nacelle 15 and bend by stretching the springs 430 to penetrate into the nacelle 5.

La illustre à l’inverse le déploiement d’un système d’avertissement holographique 40 au travers de vues 501-506 successives de l’aéronef 1.There conversely illustrates the deployment of a holographic warning system 40 through successive views 501-506 of the aircraft 1.

Selon un autre aspect et en référence à la , durant un mode de protection de personne au sol, le contrôleur 60 est configuré pour le cas échéant extraire les émetteurs de lumière d’un ou des systèmes d’avertissement holographique 40 des logements 95 respectifs.According to another aspect and with reference to the , during a ground person protection mode, the controller 60 is configured to, if necessary, extract the light emitters of one or more holographic warning systems 40 from the respective housings 95.

Ensuite, le contrôleur 60 est configuré pour commander un affichage sur le ou les systèmes d’avertissement holographique 40 d’au moins un message d’avertissement 90 correspondant à un état prédéterminé respectif de l’aéronef 1, en fonction des mesures effectuées par le ou les senseurs d’état 70.Then, the controller 60 is configured to control a display on the holographic warning system(s) 40 of at least one warning message 90 corresponding to a respective predetermined state of the aircraft 1, as a function of the measurements carried out by the or the status sensors 70.

Par exemple, ce mode de protection de personne au sol peut être initié automatiquement par le contrôleur 60 dans des conditions prédéterminées, par exemple en dessous d’une altitude ou une hauteur prédéterminée, ou sur ordre d’une interface de commande 600 reliée au contrôleur 60 par une liaison filaire ou non filaire.For example, this mode of protecting people on the ground can be initiated automatically by the controller 60 under predetermined conditions, for example below a predetermined altitude or height, or on the order of a control interface 600 connected to the controller. 60 via a wired or non-wired connection.

Par exemple, le contrôleur 60 mémorise un tableau indiquant le message d’avertissement ou le signal à transmettre à chaque système d’avertissement holographique 40 pour chaque état prédéterminé, à savoir pour chaque combinaison prédéterminée de valeurs mesurées par les senseurs d’état 70.For example, the controller 60 memorizes a table indicating the warning message or the signal to be transmitted to each holographic warning system 40 for each predetermined state, namely for each predetermined combination of values measured by the state sensors 70.

Dès lors, le contrôleur 60 reçoit le ou les signaux émis par un ou des senseurs d’états 70, ce contrôleur 60 étant configuré pour déterminer le ou les signaux à transmettre à un ou des systèmes d’avertissement holographique 40 afin de matérialiser un message.From then on, the controller 60 receives the signal(s) emitted by one or more state sensors 70, this controller 60 being configured to determine the signal(s) to be transmitted to one or more holographic warning systems 40 in order to materialize a message .

Les figures 7 à 10 illustrent divers exemples.Figures 7 to 10 illustrate various examples.

Selon la , le contrôleur 60 peut être configuré pour déterminer que l’aéronef 1 est au sol, à l’aide du signal émis par un senseur de hauteur 73 ou d’altitude 72 et/ou un senseur d’atterrissage 81.According to , the controller 60 can be configured to determine that the aircraft 1 is on the ground, using the signal emitted by a height sensor 73 or altitude 72 and/or a landing sensor 81.

Au sol, chaque système d’avertissement holographique 402 en vis-à-vis d’une hélice 12 ou d’un rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 peut afficher sur ordre du contrôleur 60 un message d’avertissement 90 signalant un danger derrière lui, tel que « danger behind here » signifiant « danger derrière » en français ou encore « keep out limits » signifiant « restez en dehors des limites » en français. Ce message d’avertissement 90 peut être affiché en permanence par sécurité ou seulement lorsque l’hélice 12 ou le rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 concerné est en rotation, le contrôleur 60 pouvant être relié à un senseur de vitesse de l’hélice 12 ou du rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 par exemple.On the ground, each holographic warning system 402 facing a propeller 12 or a yaw movement control rotor 13 can display on order of the controller 60 a warning message 90 signaling a danger behind him, such as “danger behind here” meaning “danger behind” in French or “keep out limits” meaning “stay outside the limits” in French. This warning message 90 can be displayed permanently for safety reasons or only when the propeller 12 or the yaw movement control rotor 13 concerned is rotating, the controller 60 can be connected to a propeller speed sensor 12 or the yaw movement control rotor 13 for example.

Au sol, un message d’avertissement 90 peut comporter un message d’embarquement porteur d’une interdiction ou d’une autorisation d’embarquement dans l’aéronef 1, par exemple au niveau du nez 3 de l’aéronef 1.On the ground, a warning message 90 may include a boarding message carrying a ban or authorization for boarding the aircraft 1, for example at the nose 3 of the aircraft 1.

Au moins un senseur d’état 70 pouvant être un senseur 77 d’arrêt de l’aéronef 1, le contrôleur 60 peut être configuré pour afficher le message d’embarquement requis en fonction d’un signal émis par le senseur d’arrêt 77. Par exemple tant que l’aéronef 1 n’est pas considéré à l’arrêt, le message d’embarquement « boarding forbidden » correspondant à l’expression « embarquement interdit » peut être affiché. A l’inverse, tant que l’aéronef 1 est considéré à l’arrêt, le message d’embarquement « Authorized boarding » correspondant à l’expression « embarquement autorisé » peut être affiché.At least one status sensor 70 can be a sensor 77 for stopping the aircraft 1, the controller 60 can be configured to display the required boarding message as a function of a signal emitted by the stop sensor 77 For example, as long as the aircraft 1 is not considered stopped, the boarding message “boarding forbidden” corresponding to the expression “boarding prohibited” can be displayed. Conversely, as long as the aircraft 1 is considered stopped, the boarding message “Authorized boarding” corresponding to the expression “authorized boarding” can be displayed.

Selon la , au sol le contrôleur 60 peut être configuré pour détecter un décollage imminent, par exemple si une broche d’immobilisation 27 d’une interface homme-machine de pilotage 26 et/ou si l’installation motrice 20 développe une puissance ou un couple prédéterminé. Dans ce cas, au moins un message d’avertissement 90 peut comporter un message signalant cet état, par exemple au niveau du nez 3 de l’aéronef 1. Selon l’exemple illustré, le message « take off » est affiché correspondant à l’expression « décollage ».According to , on the ground the controller 60 can be configured to detect an imminent takeoff, for example if an immobilization pin 27 of a man-machine pilot interface 26 and/or if the power plant 20 develops a predetermined power or torque . In this case, at least one warning message 90 may include a message signaling this state, for example at the nose 3 of the aircraft 1. According to the example illustrated, the "take off" message is displayed corresponding to the expression “takeoff”.

Selon les figures 9 et 10, le contrôleur 60 peut être configuré pour déterminer que l’aéronef 1 est en vol, à l’aide du signal émis par un senseur de hauteur 73 ou d’altitude 72 et/ou un senseur d’atterrissage 81.According to Figures 9 and 10, the controller 60 can be configured to determine that the aircraft 1 is in flight, using the signal emitted by a height sensor 73 or altitude 72 and/or a landing sensor 81.

Dans un état proche du sol 20, au moins un message d’avertissement peut être affiché, par exemple par un système d’avertissement holographique 40 situé sous la structure porteuse 2.In a state close to the ground 20, at least one warning message can be displayed, for example by a holographic warning system 40 located under the supporting structure 2.

Le contrôleur 60 peut estimer que l’aéronef 1 est proche du sol par exemple à une altitude mesurée avec un senseur d’altitude 72 inférieure à un seuil d’altitude mémorisé voire supérieure à un seuil minimal, à une hauteur non nulle mesurée avec un senseur de hauteur 73 inférieure à un seuil de hauteur mémorisé, et/ou en présence d’un train d’atterrissage 8 rétractable de l’aéronef 1 déployé.The controller 60 can estimate that the aircraft 1 is close to the ground, for example at an altitude measured with an altitude sensor 72 lower than a stored altitude threshold or even higher than a minimum threshold, at a non-zero height measured with a height sensor 73 lower than a stored height threshold, and/or in the presence of a retractable landing gear 8 of the deployed aircraft 1.

Dès lors, le contrôleur 60 peut déterminer si l’aéronef 1 s’éloigne du sol ou atterrit, par exemple à l’aide d’un senseur 76 de descente ou de montée. Par suite, le contrôleur 60 est configuré pour que le message d’avertissement comprenne un message de déplacement signalant le sens de déplacement de l’aéronef 1.From then on, the controller 60 can determine whether the aircraft 1 is moving away from the ground or landing, for example using a descent or ascent sensor 76. Subsequently, the controller 60 is configured so that the warning message includes a movement message signaling the direction of movement of the aircraft 1.

Ainsi, selon la , le message d’avertissement 90 comporte le mot anglais « climb » pour indiquer que l’aéronef 1 décolle.Thus, according to the , the warning message 90 includes the English word “climb” to indicate that the aircraft 1 is taking off.

A l’inverse, selon la le message d’avertissement 90 comporte l’expression « IN APPROACH » pour indiquer que l’aéronef 1 atterrit.Conversely, according to the warning message 90 includes the expression “IN APPROACH” to indicate that the aircraft 1 is landing.

Le cas échéant, le contrôleur 60 est configuré pour que le message d’avertissement comprenne une indication signalant une phase d’autorotation de la voilure tournante 11 en fonction du signal reçu du senseur 75 de détermination de la présence d’une phase d’autorotation. Par exemple, le mot « autorotation » est ajouté.If necessary, the controller 60 is configured so that the warning message includes an indication signaling an autorotation phase of the rotary wing 11 as a function of the signal received from the sensor 75 for determining the presence of an autorotation phase . For example, the word “autorotation” is added.

Selon d’autres exemples, le contrôleur 60 est configuré pour mettre en œuvre un mode de mission en vol. Durant ce mode, le contrôleur peut piloter un affichage sur un système d’avertissement holographique 40 d’au moins un message de mission contenant au moins un symbole prédéterminé en fonction au moins d’un signal émis par une interface 700 de commande.According to other examples, the controller 60 is configured to implement an in-flight mission mode. During this mode, the controller can control a display on a holographic warning system 40 of at least one mission message containing at least one predetermined symbol based on at least one signal emitted by a control interface 700.

Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.Naturally, the present invention is subject to numerous variations as to its implementation. Although several embodiments have been described, it is clearly understood that it is not conceivable to exhaustively identify all the possible modes. It is of course possible to replace a means described by an equivalent means without departing from the scope of the present invention.

Claims

Aircraft (1) provided with a rotating member (10), said rotating member being arranged outside a supporting structure (2), said rotating member (10) comprising at least one blade (100), said aircraft ( 1) being provided with a warning system (30) configured to signal a danger for a person in the vicinity of said rotating member (10),
characterized in that said alert system (30) comprises at least one holographic warning system (40), said holographic warning system (40) comprising a plurality of light emitters (50) movable in rotation around an axis of rotation, said warning system (30) having a controller (60) in communication with said holographic warning system (40) and at least one status sensor (70) of said aircraft (1), said controller (60) being configured to control, during a ground person protection mode, a display on the holographic warning system (40) of at least one warning message (90) containing at least one predetermined symbol in at least one predetermined state of the aircraft (1) which is identified as a function of at least one measurement of said at least one state sensor (70).

Aircraft according to claim 1,
where said at least one holographic warning system (40) is independent of said rotating member (10).

Aircraft according to any one of claims 1 to 2,
wherein said plurality of light emitters (50) of said holographic warning system (40) is carried by at least one arm (43), said at least one holographic warning system (40) comprising at least one motor warning (41) rotating said at least one arm (43) around said axis of rotation (AX1).

Aircraft according to claim 3,
where said alert system (30) comprises at least one actuator (55) configured to modify a position of said axis of rotation (AX1) relative to a reference (REF) of the aircraft (1).

Aircraft according to claim 4,
where said at least one state sensor (70) comprises a speed sensor (61) determining a speed vector of the aircraft, said at least one actuator (55) being configured so that the axis of rotation (AX1) is parallel to the velocity vector (VECT).

Aircraft according to any one of claims 1 to 5,
wherein said plurality of light emitters (50) of the holographic warning system are retractable into a housing (95) of the aircraft (1), said controller (60) being configured to deploy said plurality of light emitters (50) outside said housing (95) at least one initiation of said mode of protection of people on the ground.

Aircraft according to claim 1,
wherein said plurality of light emitters (50) is arranged on at least one blade (100) of said at least one blade.

Aircraft according to any one of claims 1 to 7,
wherein said plurality of light emitters (50) is rotatably movable in use in a display plane, said display plane being arranged in one of the following positions:
- said rotating member (10) being a propeller (12), said display plane is opposite the propeller (12),
- said display plane faces a nose (3) of the aircraft (1),
- said aircraft (1) having a face (5) facing the ground (200) when the aircraft (1) rests on this ground (200), said display plane is facing from this face (5),
- said rotating member (10) being a yaw movement control rotor (13), said display plane (P3) faces the yaw movement control rotor (13), a geometric axis orthogonal to the plane display (P3) and substantially parallel to the ground (200) when the aircraft (1) is landed passing through the yaw movement control rotor (13).

Aircraft according to any one of claims 1 to 8
where said rotating member (10) is a propeller (12) carried by a first end (16) of a nacelle (15), said at least one holographic warning system (40) being carried by a second end (17 ) of said nacelle (15) opposite longitudinally to the first end (16).

Aircraft according to any one of claims 1 to 9,
where said at least one predetermined state comprises a near-ground state reached in the presence of at least one of the following conditions:
- an altitude lower than a stored altitude threshold, said at least one status sensor (70) comprising an altitude sensor (72),
-- a height less than a stored height threshold, said at least one state sensor (70) comprising a height sensor (73),
- a retractable landing gear (8) of the aircraft (1) is deployed, said at least one state sensor (70) comprising a deployment sensor (74) of said landing gear (8).

Aircraft according to any one of claims 1 to 10,
where said aircraft (1) being provided with a rotary wing (11) set in motion by a power plant (20), said controller (60) is configured so that said at least one warning message includes an alert message displayed in flight and carrying an indication signaling an autorotation phase of said rotary wing (11), said at least one state sensor (70) comprising a sensor (75) for determining the presence of a phase d autorotation.

Aircraft according to any one of claims 1 to 11,
where said at least one state sensor (70) comprises a descent or ascent sensor (76) configured to measure information carrying a direction of movement of the aircraft (1) in descent (301) towards the ground or in elevation (302) above the ground, said controller (60) being configured so that said at least one warning message includes a movement message signaling the direction of movement of the aircraft (1).

Aircraft according to any one of claims 1 to 12,
where said warning message comprises a boarding message carrying a ban or authorization for boarding the aircraft (1), said at least one status sensor (70) comprising a sensor (77) stopping the aircraft, said controller (60) being configured to display said boarding message as a function of a signal emitted by the stop sensor (77).

Aircraft according to claim 13,
where said stopping sensor (77) comprises at least one sensor from the group comprising a sensor (78) of power or torque of a motor (22), a sensor (79) for measuring a state of a brake (23) of said rotating member (10), a sensor (80) for measuring a state of an immobilization pin (27) of a man-machine interface for piloting (26) of the aircraft (1) , a sensor (81) for the position of a man-machine interface for piloting (26) of the aircraft (1), a sensor (72, 73) for variation of a height or altitude of the aircraft (1), a sensor (74) for the position of a landing gear (8).

Aircraft according to any one of claims 1 to 14,
wherein said controller (60) is configured to control during an in-flight mission mode a display on the holographic warning system (40) of at least one mission message containing at least one predetermined symbol based on at least one signal emitted by an interface (5) for controlling an initiation of said mission mode in flight.