FR3134951A1

FR3134951A1 - Herd protection device using smart collars

Info

Publication number: FR3134951A1
Application number: FR2203925A
Authority: FR
Inventors: Cyrille Gautreau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2023-11-03

Abstract

. Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) équipant un échantillon de bêtes (10C) équipés d’un collier (C) caractérisé en ce que les colliers (C) sont équipés d’au moins un moyen de géolocalisation, d’au moins un moyen de mesure de l’activité de la bête (10C), et d’au moins un moyen de dialogue entre colliers (C), d’un logiciel de programmation (30) qui traite les données des colliers (C) dont les données de géolocalisation sont régulièrement actualisées, le logiciel de programmation (30) des colliers (C) est régulièrement actualisé afin que la réponse des colliers (C) soit programmée et coordonnée pour former une guirlande de réponse sonore et / ou visuelle adaptée au scénario d’attaque par le prédateur (P). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) equipping a sample of animals (10C) equipped with a collar (C) characterized in that the collars (C) are equipped with at least one means of geolocation, at least one means of measuring the activity of the animal (10C), and at least one means of dialogue between collars (C), programming software (30) which processes the data from the collars (C) whose geolocation data are regularly updated, the programming software (30) of the collars (C) is regularly updated so that the response of the collars (C) is programmed and coordinated for form a garland of sound and/or visual response adapted to the predator attack scenario (P). Figure for abstract: Fig. 1

Description

Herd protection device using smart collars

La présente invention concerne un dispositif de protection de troupeau par parc de colliers intelligents.The present invention relates to a herd protection device using a fleet of smart collars.

Il est connu que les troupeaux de bêtes sont des proies pour les prédateurs sauvages. Les bergers, les exploitants agricoles souhaitent protéger leur troupeau, leur bétail en effrayant les prédateurs et l’invention s’inscrit dans ce contexte.It is known that herds of animals are prey for wild predators. Shepherds and farmers want to protect their flocks and livestock by scaring off predators and the invention fits into this context.

Par exemple en France, pour les troupeaux de mouton qui sont des proies pour les loups sauvages. Mais bien sûr l’invention s‘applique à bien d’autres bêtes, comme par exemple de façon non exhaustive pour les chèvres, les vaches, et pour d’autres prédateurs et encore de façon non exhaustive, pour les lynx, les ours. Selon les pays, les troupeaux de bêtes sont d’une certaine espèce et les prédateurs sont d’une autre espèce. L’invention s’applique à tous les cas de figure et son astuce principale et de penser troupeau contre prédateur en équipant un échantillon de la population du troupeau qui donnera une réponse intelligente adaptée au prédateur.For example in France, for flocks of sheep which are prey for wild wolves. But of course the invention applies to many other animals, such as for example in a non-exhaustive way for goats, cows, and for other predators and even in a non-exhaustive way, for lynxes, bears. Depending on the country, the herds of animals are of a certain species and the predators are of another species. The invention applies to all cases and its main trick is to think herd against predator by equipping a sample of the population of the herd which will give an intelligent response adapted to the predator.

Il existe des solutions pour effrayer les prédateurs de troupeau. Il existe par exemple le brevet WO2011083436A1 qui décrit un collier émetteur selon un état de stress. Si cette solution fonctionne pour les premières attaques, elle devient vite inefficace car le prédateur n’est pas suffisamment effrayé et s’habitue à la réponse. Le collier selon cette invention se contentant de donner une réponse stéréotypée s’il reçoit une indication d’attaque par une mesure de stress.There are solutions to scare away herd predators. For example, there is the patent WO2011083436A1 which describes a transmitter collar according to a state of stress. If this solution works for the first attacks, it quickly becomes ineffective because the predator is not sufficiently frightened and gets used to the response. The collar according to this invention simply gives a stereotypical response if it receives an indication of attack by a stress measurement.

Pour contrer ce défaut, ont été pensées des solutions, comme par exemple avec le brevet DE3800839A1 qui proposent des réponses aléatoires émises par le collier. Cette solution améliore la défense du troupeau mais n’est pas suffisantes car même alors les prédateurs s’habituent et identifient des failles. En effet, le caractère aléatoire de la réponse est par définition incertain. Nous proposerons une solution qui vise à assurer une coordination de l’ensemble d’un parc de collier de manière certaine, qui recherche des effets précis sur les prédateurs.To counter this defect, solutions have been designed, such as patent DE3800839A1, which offers random responses emitted by the collar. This solution improves the defense of the herd but is not sufficient because even then predators get used to it and identify flaws. Indeed, the random nature of the response is by definition uncertain. We will propose a solution which aims to ensure coordination of an entire collar park in a certain manner, which seeks specific effects on predators.

Un objet de l’invention est littéralement d’apporter une réponse intelligente de nature à effrayer le prédateur et ne pas lui donner envie de réitérer son attaque.One object of the invention is literally to provide an intelligent response likely to frighten the predator and not make it want to repeat its attack.

L’invention vise donc à la fois à étonner et à effrayer le prédateur. Mais surtout lui faire croire à une intelligence collective du troupeau qui puisse le mettre en danger. En effet, les solutions de l’art antérieur consistent à émettre des sons et des lumières désagréables à la fuite du troupeau ou n’importe quels autres stimuli. La particularité de l’invention est de proposer une solution qui vise à assurer une coordination de l’ensemble d’un parc de collier afin de rechercher des effets précis sur les prédateurs. La réponse du parc de collier peut être par exemple de différencier au maximum les émissions visuelles ou sonores pour maximiser le stress du prédateur. La réponse du parc de collier peut être par exemple de gommer l’effet de fuite en simulant une attaque par le troupeau contre le prédateur.The invention therefore aims to both astonish and frighten the predator. But above all make him believe in a collective intelligence of the herd which could put him in danger. Indeed, the solutions of the prior art consist of emitting unpleasant sounds and lights when the herd flees or any other stimuli. The particularity of the invention is to propose a solution which aims to ensure coordination of an entire collar park in order to seek specific effects on predators. The response of the collar park may be, for example, to differentiate visual or sound emissions as much as possible to maximize stress on the predator. The collar park's response can, for example, be to erase the escape effect by simulating an attack by the herd against the predator.

Bien sûr de nombreuses variations permises par l’invention sont possibles et dépassent même l’attaque simple et seront comprises dans le champ de la présente invention. L’invention visant essentiellement à apporter une réponse intelligente adaptée à la nature du prédateur et à la nature du troupeau.Of course, numerous variations permitted by the invention are possible and even go beyond simple attack and will be included within the scope of the present invention. The invention essentially aims to provide an intelligent response adapted to the nature of the predator and the nature of the herd.

Dans un aspect principal l’invention propose d’équiper un échantillon du troupeau d’un collier intelligent. Par collier, il s’entend tout moyen d’accroche à l’animal que ce soit autour du cou ou sur tout autre partie du corps de l’animal. La réponse du collier intelligent est comme son nom l’indique intelligente, c’est-à-dire qu’elle n’est pas simplement fixe, ni simplement aléatoire, mais intelligente.In a main aspect the invention proposes to equip a sample of the herd with a smart collar. By collar, we mean any means of attachment to the animal, whether around the neck or on any other part of the animal's body. The response of the smart collar is, as the name suggests, intelligent, that is, it is not simply fixed, nor simply random, but intelligent.

L’intelligence de la réponse se construit par une combinaison astucieuse nouvelle et inventive de nouveaux moyens qui donnent une réponse nouvelle et inventive.The intelligence of the response is constructed by a clever new and inventive combination of new means which give a new and inventive response.

Elle se construit en alimentant des bases de données d’informations pertinentes propres à chaque destination de collier, comme par exemple et de façon non exhaustive : la physiologie de l’animal, la réponse de l’animal, la localisation de l’animal…It is built by feeding databases of relevant information specific to each collar destination, such as for example and in a non-exhaustive manner: the physiology of the animal, the animal's response, the location of the animal, etc.

Elle se construit par un traitement de l’historique des données.It is constructed by processing historical data.

Elle se construit par une coopération de la réponse des colliers.It is constructed by a cooperation of the response of the collars.

Elle se construit par le couplage de données particulières, et la réponse particulière individualisée des colliers intelligents du parc de colliers. Les colliers donnant une réponse lumineuse et ou sonore.It is constructed by the coupling of specific data, and the particular individualized response of the smart collars in the collar fleet. The collars giving a light and/or sound response.

En quelque sorte, le parc de colliers intelligents, par l’animation coordonnée intelligente de la réponse de chacun des colliers constitue une guirlande virtuelle dont l’animation est susceptible d’effrayer le prédateur par l’effet de vitesse et de déplacement qu’elle produit, dans la production de lumière et de son. L’animation coordonnée intelligente de la réponse de chacun des colliers peut aussi passer par la recherche de la différenciation maximale entre chaque collier afin de générer un maximum de stress chez le prédateur.In a way, the park of intelligent collars, through the intelligent coordinated animation of the response of each of the collars, constitutes a virtual garland whose animation is likely to frighten the predator by the effect of speed and movement that it creates. product, in the production of light and sound. The intelligent coordinated animation of the response of each of the collars can also involve the search for maximum differentiation between each collar in order to generate maximum stress in the predator.

Dans un aspect principal, l’invention comporte un parc de colliers qui coopèrent et se coordonnent au moyen d’un logiciel qui pilote l’ensemble.In a main aspect, the invention comprises a fleet of collars which cooperate and coordinate by means of software which controls the whole.

Dans un aspect, le logiciel intègre plusieurs données d’entrées. De manière non exhaustive, les données peuvent être propres à l’animal, à la situation et au déplacement de l’animal, à la géographie et aux conditions particulières environnementales, à l’historique de la réponse du troupeau.In one aspect, the software integrates several input data. Non-exhaustively, the data may be specific to the animal, to the situation and movement of the animal, to geography and particular environmental conditions, to the history of the response of the herd.

Dans un aspect les colliers sont connectés entre eux et un collier maître actualise régulièrement certaines données d’entrée des autres colliers.In one aspect the collars are connected to each other and a master collar regularly updates some input data from the other collars.

Dans un aspect particulier, le logiciel tourne en boucle et actualise régulièrement certaines données d’entrées comme la localisation, ce qui permet au logiciel du collier maitre d’affecter à chaque collier une localisation relative, qui permettra ensuite au logiciel de préprogrammer une réponse en cas d’attaque par le prédateur. Régulièrement le logiciel actualise ces données et anticipe les réponses coordonnées de chaque collier du parc de collier. L’ensemble du parc de collier agit comme un véritable ensemble pour se coordonner et amener la réponse la plus adaptée à la situation d’attaque. Selon un mode de réalisation la réponse pourra être de rechercher le maximum de différenciation entre les programmes du parc de collier. Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble du parc de collier constitue alors une guirlande virtuelle de données qui peut émettre des données coordonnées de telle façon que le prédateur soit sidéré et totalement effrayé par la vitesse du train de lumière ou du train de son émis par la guirlande. L’astuce étant que le prédateur, à l’extérieur du troupeau, perçoit cette vitesse tandis que le bétail étant dans le troupeau ne perçoit pas la vitesse et la pertinence de la réponse de la guirlande.In a particular aspect, the software runs in a loop and regularly updates certain input data such as location, which allows the master collar software to assign to each collar a relative location, which will then allow the software to preprogram a response in case of attack by the predator. The software regularly updates this data and anticipates the coordinated responses of each collar in the collar park. The entire collar fleet acts as a real unit to coordinate and provide the most appropriate response to the attack situation. According to one embodiment the response could be to seek the maximum differentiation between the programs of the collar park. According to another embodiment, the entire collar park then constitutes a virtual garland of data which can emit coordinated data in such a way that the predator is stunned and totally frightened by the speed of the train of light or the train of sound. emitted by the garland. The trick being that the predator, outside the herd, perceives this speed while the cattle being in the herd do not perceive the speed and relevance of the garland's response.

Un objectif principal de l’invention est de réaliser une solution efficace intelligente qui améliore la protection des troupeaux.A main objective of the invention is to achieve an effective intelligent solution which improves the protection of herds.

Un objectif de l’invention est de proposer une réponse qui soit économique et donc le recueil et l’intelligence du traitement de données puisse également se valoriser. Le modèle économique étant à la fois de proposer des dispositifs à la vente, mais aussi une expertise en matière de données et de traitement logiciel qui soit valorisable.An objective of the invention is to propose a response which is economical and therefore the collection and intelligence of data processing can also be enhanced. The economic model is both to offer devices for sale, but also expertise in data and software processing that is valuable.

L’invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquellesThe invention will be better understood on reading the appended figures in which

représente une vue de principe de haut d’un troupeau équipé de l’invention represents a principle view from above of a herd equipped with the invention

représente une coupe du collier selon l’invention represents a section of the collar according to the invention

représente une bibliothèque de chargement de données d’entrées du logiciel de chaque collier selon l’invention represents a library for loading input data from the software of each collar according to the invention

représente un schéma de principe de l’ensemble d’animation de la guirlande selon l’invention represents a block diagram of the garland animation assembly according to the invention

représente une réponse de la guirlande intelligente selon l’invention au moment d’une attaque represents a response of the intelligent garland according to the invention at the time of an attack

représente une vue de principe de haut d’un troupeau équipé de l’invention. Un prédateur (P) s’approche d’un troupeau de bêtes (10). Certaines bêtes (10C) constituant un échantillon du troupeau sont équipées d’un collier (C) intelligent. L’ensemble des colliers (C) équipant les bêtes (10C) du troupeau, est appelé parc de collier (PC) represents a principle view from above of a herd equipped with the invention. A predator (P) approaches a herd of animals (10). Certain animals (10C) constituting a sample of the herd are equipped with an intelligent collar (C). The set of collars (C) equipping the animals (10C) of the herd is called collar park (PC)

| ] représente une coupe du collier (C) selon l’invention qui comprend un boitier (22) logeant une carte électronique (23). La carte électronique récupère des informations de moyens de mesure de l’activité de la bête (10C) positionnés sur l’animal équipé d’un collier (C). Ces moyens de mesure de l’activité peuvent être, de manière non exhaustive, un capteur de mouvement détectant la fuite du troupeau ou n’importe quels autres stimuli tels que la fréquence cardiaque ou le tremblement d’un animal du troupeau. Ces moyens de mesure de l’activité par l’intermédiaire de la carte électronique (23) alimentent un logiciel de collier (30) ultérieurement décrit qui déclenche des sorties (24) du boitier (22) avec de manière non exhaustive émission de lumière et de son. Plus particulièrement, les sorties (24) sont au moins de deux lumières différentes et des sons audibles ou ultrason. Le boitier (22) est maintenu autour du cou de la bête par des sangles d’accroche (21). Comme il sera vu ultérieurement la carte électronique (23) comprend des moyens de calcul sur lequel tourne un logiciel dit de sortie pour piloter les réponses des sorties (24). Elle comprend également des moyens de dialogue pour 1 - recevoir des informations externes afin de charger son logiciel 2 – émettre des informations auprès d’une base de données externes et/ou auprès des autres cartes électroniques (24) des autres colliers. Les moyens de transmission pour le dialogue étant de type connu sans fil ou par chargement filaire ou clé externe.| ] represents a section of the collar (C) according to the invention which comprises a housing (22) housing an electronic card (23). The electronic card retrieves information from means of measuring the activity of the animal (10C) positioned on the animal equipped with a collar (C). These means of measuring activity can be, in a non-exhaustive manner, a movement sensor detecting the escape of the herd or any other stimuli such as the heart rate or the tremor of an animal in the herd. These means of measuring activity via the electronic card (23) feed collar software (30) subsequently described which triggers outputs (24) from the box (22) with non-exhaustively emitting light and of his. More particularly, the outputs (24) are at least two different lights and audible or ultrasound sounds. The box (22) is held around the animal's neck by hanging straps (21). As will be seen later, the electronic card (23) includes calculation means on which so-called output software runs to control the responses of the outputs (24). It also includes means of dialogue for 1 - receiving external information in order to load its software 2 - transmitting information to an external database and/or to the other electronic cards (24) of the other collars. The means of transmission for the dialogue being of known type wirelessly or by wired loading or external key.

| ] représente une bibliothèque de chargement de données d’entrées du logiciel de collier (30) selon l’invention. Il comprend des données d’entrée dites statiques (31) qui sont des données sur l’animal, comme par exemple son espèce, son âge, son identité, des données sur la géographie des lieux, des données sur les prédateurs potentiels, le choix de programme de défense par la façon d’animer les colliers avec les émissions de lumière et de son, et des données dynamiques (32) qui sont actualisées régulièrement comme la localisation GPS. Selon les données dynamiques (32) récoltées, elles permettent d’alimenter un outil de présentation de type application qui indiquera de manière non exhaustive ; la position des animaux, le nombre de déclenchements des colliers (C), une alerte en cas d’attaque, la température, le niveau des batteries, le temps de trajet entre la position de l'utilisateur et la position de son ou ses troupeaux, un historique et un suivi d‘activité. La base de données distante (40) permet de garder un historique et un suivi d’activité du troupeau. Les données dynamiques (32) couplées à des données d’entrée statiques (31) telles que des zones d’alimentation, des zones dangereuses… permettent de générer des alertes à leur approche ou leur dépassement. L’ensemble de ces données d’entrées statiques (31) et dynamiques (32) sont régulièrement traitées pour affecter à chaque collier des numéros dit de hiérarchie (33) qui affecteront une hiérarchie à chaque collier qui permettra de déclencher automatiquement des programmes de sortie intelligent dédiés à chaque collier (C), le programme de chaque collier (C) étant coordonné à celui des autres colliers (C), l’ensemble des colliers définissant une guirlande virtuelle. Selon un premier mode de réalisation, la guirlande virtuelle générée par le parc de collier (PC) consiste en une maximisation de la différenciation des émissions entre chaque collier (C). La différenciation étant caractérisée par des temps d’émission, des temps de pauses et des variations d’intensité d’émissions différents entre chaque émetteurs sonores et visuels et entre chaque collier (C) du parc de collier (PC). Selon un autre mode de réalisation la guirlande virtuelle générée par le parc de collier (PC) tend à simuler une attaque vers le prédateur (P) alors qu’en même temps, le troupeau fuit à l’opposé du prédateur.| ] represents a library for loading input data from the collar software (30) according to the invention. It includes so-called static input data (31) which are data on the animal, such as its species, its age, its identity, data on the geography of the places, data on potential predators, the choice of defense program by the way of animating the collars with light and sound emissions, and dynamic data (32) which is updated regularly such as GPS location. Depending on the dynamic data (32) collected, they make it possible to supply an application-type presentation tool which will indicate in a non-exhaustive manner; the position of the animals, the number of collar triggers (C), an alert in the event of an attack, the temperature, the battery level, the travel time between the user's position and the position of his or her herds , history and activity monitoring. The remote database (40) makes it possible to keep a history and monitor herd activity. The dynamic data (32) coupled with static input data (31) such as supply zones, dangerous zones, etc. make it possible to generate alerts when they approach or exceed them. All of these static (31) and dynamic (32) input data are regularly processed to assign to each collar so-called hierarchy numbers (33) which will assign a hierarchy to each collar which will make it possible to automatically trigger output programs. intelligent dedicated to each collar (C), the program of each collar (C) being coordinated with that of the other collars (C), all of the collars defining a virtual garland. According to a first embodiment, the virtual garland generated by the collar park (PC) consists of maximizing the differentiation of emissions between each collar (C). The differentiation being characterized by different emission times, pause times and variations in emission intensity between each sound and visual transmitter and between each collar (C) of the collar park (PC). According to another embodiment, the virtual garland generated by the collar park (PC) tends to simulate an attack towards the predator (P) while at the same time, the herd flees away from the predator.

| ] représente un schéma de principe de l’ensemble d’animation de la guirlande selon l’invention par l’animation du logiciel d’entrée (30) de chaque collier (C). En étape I, le logiciel de chaque collier (C) est chargé par des données d’entrées statiques (31) qui proviennent soit d’une base de données distante (40) dite de coordination et/ou aussi directement du berger qui équipe la bête du collier (C). En étape II, le collier (C) reçoit des données de géolocalisation par un dispositif de géolocalisation (100) qui sont enregistrées dans le logiciel de collier (C). En étape III, l’ensemble des colliers (C) échangent entre eux et notamment avec le logiciel d’entrée (30M) du collier dit collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C). En étape IV, dite étape de réinitialisation, le logiciel est réinitialisé automatiquement, 1 - soit s’il y a eu une attaque par un prédateur, 2 - soit si un temps donné est passé. Etant donné qu’un troupeau bouge peu, il convient de réinitialiser par exemple toutes les minutes les guirlandes pour actualiser la position relative de chacun des colliers (C). La réinitialisation donne l’instruction de reprendre la procédure en étape II en actualisant les données GPS. Ainsi, la position du troupeau et de chacun de ces colliers est réinitialisée régulièrement en étape II, et les programmes de défense par guirlande sont réinitialisés régulièrement en étape III. Une étape IV, de réinitialisation permet de rafraîchir régulièrement le logiciel pour que le programme de défense par guirlande soit optimum. En étape V, par exemple en fin de journée, lorsque le berger peut accéder à chaque collier (C) il remonte avec son smartphone les données des colliers à la base distante (40) qui enrichit ainsi son patrimoine de données, qui peut faire tourner son logiciel d’analyse et redescendre en étape I, une nouvelle initialisation d’entrées statiques qui prennent en compte l’expérience acquise au cours du cycle.| ] represents a block diagram of the entire animation of the garland according to the invention by the animation of the input software (30) of each necklace (C). In step I, the software of each collar (C) is loaded with static input data (31) which comes either from a remote database (40) called coordination and/or also directly from the shepherd who equips the collar beast (C). In step II, the collar (C) receives geolocation data by a geolocation device (100) which is recorded in the collar software (C). In step III, all of the collars (C) exchange with each other and in particular with the input software (30M) of the so-called master collar (CM) which carries out the so-called daisy chain settings to assign a hierarchy to each of the collars ( VS). In stage IV, called the reset stage, the software is automatically reset, 1 - either if there has been an attack by a predator, 2 - or if a given time has passed. Given that a herd moves little, it is appropriate to reset the garlands every minute, for example, to update the relative position of each of the collars (C). The reset instructs you to repeat the procedure in step II by updating the GPS data. Thus, the position of the herd and of each of these collars is reset regularly in step II, and the daisy chain defense programs are reset regularly in step III. A step IV, reset, allows the software to be regularly refreshed so that the daisy chain defense program is optimal. In step V, for example at the end of the day, when the shepherd can access each collar (C), he sends the data from the collars to the remote base (40) with his smartphone, which thus enriches his data assets, which can run its analysis software and go back down to stage I, a new initialization of static inputs which take into account the experience acquired during the cycle.

| ] représente une réponse de la guirlande intelligente selon l’invention au moment d’une attaque par la droite et une guirlande qui se crée par une émission successive coordonnée des colliers 10C1, 10C2, 10C3, 10C4) qui émet un train de guirlande en direction du prédateur. La direction de la guirlande est par exemple donnée en réaction avec le sens de déplacement du collier, si tant est que pour ce type d’attaque, les bêtes fuient en direction opposée de l’attaque du prédateur. Etant compris que la vitesse de guirlande ressentie par le prédateur peut être très rapide, puisque c’est la lumière et le son qui se déplacent de collier en collier et non pas les colliers qui doivent physiquement se déplacer. Cette guirlande donne l’impression que les bêtes le chargent tandis qu’en pratique elles fuient. Bien sûr selon la nature de fuite des bêtes, selon la nature d’attaque du prédateur, et selon l’acquisition d’expérience, les programmes de guirlande virtuelle de défense seront optimisés pour effrayer au maximum le prédateur et lui passer toute envie de revenir visiter le troupeau. En tout état de lieu, il est bien compris que cette solution qui coordonne de façon intelligente l’émission d’un parc de colliers (PC) améliore considérablement la qualité de la réponse par rapport à un art antérieur qui se limitait à une réponse fixe ou aléatoire par collier sans aucune coordination entre les colliers.| ] represents a response of the intelligent garland according to the invention at the time of an attack from the right and a garland which is created by a coordinated successive emission of the collars 10C1, 10C2, 10C3, 10C4) which emits a train of garland in the direction of the predator. The direction of the garland is for example given in reaction to the direction of movement of the collar, if indeed for this type of attack, the animals flee in the opposite direction of the predator's attack. Understanding that the speed of the chain felt by the predator can be very fast, since it is the light and sound that move from collar to collar and not the collars that must physically move. This garland gives the impression that the beasts are charging him while in practice they are fleeing. Of course, depending on the nature of the animal's escape, the nature of the predator's attack, and the acquisition of experience, the virtual defense garland programs will be optimized to frighten the predator as much as possible and prevent it from coming back. visit the herd. In any case, it is well understood that this solution which intelligently coordinates the transmission of a fleet of collars (PC) considerably improves the quality of the response compared to prior art which was limited to a fixed response or random per collar without any coordination between collars.

La présente invention concerne donc un dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) équipant un échantillon de bêtes (10C) équipés d’un collier (C) caractérisé en ce que les colliers (C) sont équipés d’au moins un moyen de géolocalisation, d’au moins un moyen de mesure de l’activité de la bête (10C), et d’au moins un moyen de dialogue entre colliers (C), de logiciel de programmation (30) qui traite les données de colliers (C) dont les données de géolocalisation sont régulièrement actualisées, le logiciel de programmation (30) des colliers (C) est régulièrement actualisé afin que la réponse des colliers (C) soit programmée et coordonnée pour former une guirlande de réponse sonore et / ou visuelle adaptée au scénario d’attaque par le prédateur (P).The present invention therefore relates to a device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) equipping a sample of animals (10C) equipped with a collar (C) characterized in that the collars (C) are equipped with at least one means of geolocation, at least one means of measuring the activity of the animal (10C), and at least one means of dialogue between collars (C), programming software (30) which processes the data of collars (C) whose geolocation data are regularly updated, the programming software (30) of the collars (C) is regularly updated so that the response of the collars (C) is programmed and coordinated to form a daisy chain of sound and/or visual response adapted to the predator attack scenario (P).

La présente invention concerne donc un dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) caractérisé en ce que les colliers (C) comprennent un collier maitre (CM) qui centralise les calculs dit de hiérarchie et qui réinitialise les données d’entrée dites dynamiques (32) des colliers (C) pour affecter à chaque collier (C) une réponse spécifique coordonnée en fonction de différents scénarios d’attaque du prédateur (P).The present invention therefore relates to a device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) characterized in that the collars (C) comprise a master collar (CM) which centralizes the calculations called hierarchy and which resets the so-called dynamic input data (32) of the collars (C) to assign to each collar (C) a specific response coordinated according to different attack scenarios of the predator (P).

La présente invention concerne donc un dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) caractérisé en ce que le collier (C ) comprend un boitier (22) logeant une carte électronique (23) qui alimente des sorties (24) du boitier (22) avec émission de de lumière et de son, le boitier (22) est maintenu autour du cou de la bête par des sangles d’accroche (21), la carte électronique (23) comprend des moyens de calcul sur lequel tourne un logiciel dit de sortie pour piloter les réponses des sorties (24).The present invention therefore relates to a device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) characterized in that the collar (C) comprises a housing (22) housing an electronic card ( 23) which supplies outputs (24) of the box (22) with emission of light and sound, the box (22) is held around the neck of the animal by hanging straps (21), the electronic card ( 23) comprises calculation means on which so-called output software runs to control the responses of the outputs (24).

Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) caractérisé en ce que les sorties (24) du boitier (22) sont au moins de deux émetteurs de lumières différentes et d’au moins un émetteur de sons comprenant des fréquences audibles ou ultrason.Device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) characterized in that the outputs (24) of the housing (22) are at least two emitters of different lights and at least one sound transmitter comprising audible or ultrasound frequencies.

L’invention concerne un procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier caractérisé en ce qu’il comprend plusieurs étapes : en étape I, le logiciel de chaque collier (C) est chargé par des données d’entrées statiques (31) qui proviennent soit d’une base de données distante (40) dite de coordination et/ou aussi directement du berger qui équipe la bête du collier (C) - en étape II, le collier (C) reçoit des données de géolocalisation qui sont enregistrées dans le logiciel de collier (C) - en étape III, l’ensemble des colliers (C) échangent entre eux et notamment avec le logiciel d’entrée (30M) du collier d’un collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), et retourne alors en étape II – enfin en étape IV, dite étape de réinitialisation, le logiciel est réinitialisé automatiquement, soit s’il y a eu une attaque par un prédateur, soit si un temps donné est passé - en étape V, dite de récolte, les données des colliers sont remontées à la base distante (40) qui enrichit ainsi son patrimoine de données.The invention relates to a method for animating a garland protecting a herd of animals (10) equipped with a collar, characterized in that it comprises several steps: in step I, the software for each collar (C) is loaded by static input data (31) which come either from a remote database (40) called coordination and/or also directly from the shepherd who equips the animal with the collar (C) - in step II, the collar (C ) receives geolocation data which are recorded in the collar software (C) - in step III, all the collars (C) exchange with each other and in particular with the input software (30M) of the collar of a collar master (CM) which carries out the so-called daisy chain settings to assign a hierarchy to each of the collars (C), and then returns to step II - finally in step IV, called the reset step, the software is reset automatically, either if it there has been an attack by a predator, or if a given time has passed - in stage V, called harvesting, the data from the collars are sent to the remote base (40) which thus enriches its data assets.

Procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier (C) caractérisé en ce que le logiciel d’entrée (30M) du collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), coordonne des réponses variées entre les différents colliers (C) en temps d’émission, en temps de pauses et en variations d’intensité d’émissions entre chaque émetteurs des sorties (24) sonores et visuels et entre chaque collier (C) du parc de collier (PC).Method for animating a garland protecting a herd of animals (10) equipped with a collar (C) characterized in that the input software (30M) of the master collar (CM) which carries out the so-called garland settings to assign a hierarchy at each of the collars (C), coordinates varied responses between the different collars (C) in emission time, in pause times and in variations in emission intensity between each transmitter of the sound and visuals and between each collar (C) of the collar park (PC).

Procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier (C) caractérisé en ce que le logiciel d’entrée (30M) du collier d’un collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), coordonne les réponses afin de simuler une attaque vers le prédateur (P) alors qu’en même temps, le troupeau fuit à l’opposé du prédateur (P).Method for animating a garland protecting a herd of animals (10) equipped with a collar (C) characterized in that the input software (30M) of the collar of a master collar (CM) which carries out the settings says daisy chain to assign a hierarchy to each of the collars (C), coordinates the responses in order to simulate an attack towards the predator (P) while at the same time, the herd flees away from the predator (P).

Claims

Device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) equipping a sample of animals (10C) equipped with a collar (C) characterized in that the collars (C) are equipped with at least one means of geolocation, at least one means of measuring the activity of the animal (10C), and at least one means of dialogue between collars (C), programming software (30) which processes the data from the collars (C) whose geolocation data are regularly updated, the programming software (30) of the collars (C) is regularly updated so that the response of the collars (C) is programmed and coordinated for form a garland of sound and/or visual response adapted to the predator attack scenario (P).

Device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) according to claim 1 characterized in that the collars (C) comprise a master collar (CM) which centralizes the so-called calculations of hierarchy and which resets the so-called dynamic input data (32) of the collars (C) to assign to each collar (C) a specific coordinated response according to different attack scenarios of the predator (P).

Device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) according to claim 1 characterized in that the collar (C) comprises a housing (22) housing an electronic card (23) which supplies outputs (24) of the box (22) with emission of light and sound, the box (22) is held around the neck of the animal by hanging straps (21), the electronic card (23) comprises calculation means on which so-called output software runs to control the responses of the outputs (24).

Device for protecting a herd of animals (10) against a predator (P) by a park of collars (PC) according to claims 1 and 3 characterized in that the outputs (24) of the housing (22) are at least two transmitters different lights and at least one sound transmitter comprising audible or ultrasound frequencies.

Method for animating a garland protecting a herd of animals (10) equipped with a collar (C) according to claim 1 characterized in that it comprises several steps: in step I, the software of each collar (C) is loaded by static input data (31) which come either from a remote database (40) called coordination and/or also directly from the shepherd who equips the animal with the collar (C) - in step II, the collar (C) receives geolocation data which are recorded in the collar software (C) - in step III, all of the collars (C) exchange with each other and in particular with the input software (30M) of the collar a master collar (CM) which carries out the so-called daisy chain settings to assign a hierarchy to each of the collars (C), and then returns to stage II - in stage IV, in the event of an attack by a predator (P), the collars (C) emit coordinated responses by means of the sound and visual outputs (24) of the boxes (22) – finally in step V, called the reset step, the software is reset automatically, i.e. if there has been an attack by a predator, or if a given time has passed - in stage VI, called harvesting, the data from the collars are sent to the remote base (40) which thus enriches its data assets.

Method for animating a garland protecting a herd of animals (10) equipped with a collar (C) according to claim 5, characterized in that the input software (30M) of the master collar (CM) which carries out the settings says daisy chain to assign a hierarchy to each of the collars (C), coordinates varied responses between the different collars (C) in emission time, in pause times and in variations in emission intensity between each transmitter of the outputs ( 24) audible and visual and between each collar (C) of the collar park (PC).

Method for animating a garland protecting a herd of animals (10) equipped with a collar (C) according to claim 5 characterized in that the input software (30M) of the collar of a master collar (CM) which carries out the so-called daisy chain settings to assign a hierarchy to each of the collars (C), coordinates the responses in order to simulate an attack towards the predator (P) while at the same time, the herd flees away from the predator (P ).