FR3133697A1 - Centralized monitoring of the temperature of objects transported by a set of vehicles - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de supervision du transport d’objets par un ensemble d’au moins un véhicule. Au moins un objet est détecté (301) dans un conteneur du véhicule, puis un ensemble d’identifiants d’objets détectés est associé (302) avec un identifiant du véhicule. Une mesure de température du conteneur ou de l’objet détecté est acquise (303) et le procédé comprend en outre la transmission (305) de données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule à un serveur centralisé pour l’ensemble d’au moins un véhicule. Le serveur centralisé met ensuite en œuvre une étape de supervision (307) du transport d’objets par l’ensemble d’au moins un véhicule au partir des données reçues. FIG. 3 The invention relates to a method for supervising the transport of objects by a set of at least one vehicle. At least one object is detected (301) in a container of the vehicle, then a set of detected object identifiers is associated (302) with an identifier of the vehicle. A temperature measurement of the detected container or object is acquired (303) and the method further comprises transmitting (305) data comprising at least the temperature measurement and the association between the set of identifiers of objects and the vehicle identifier to a centralized server for all of at least one vehicle. The centralized server then implements a supervision step (307) of the transport of objects by all of at least one vehicle based on the data received. FIG. 3
Description
La présente invention appartient au domaine de la supervision du transport d’objets par un ensemble de véhicules, et en particulier de la supervision de la température des objets.The present invention belongs to the field of supervision of the transport of objects by a set of vehicles, and in particular of the supervision of the temperature of the objects.
Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d’objets devant être maintenus dans un intervalle de températures donné. Par exemple, il peut s’agit du transport d’objets dans un véhicule frigorifique afin d’assurer la traçabilité de la chaîne du froid.It is particularly advantageous in the case of objects that must be maintained within a given temperature range. For example, this may involve the transport of objects in a refrigerated vehicle to ensure traceability of the cold chain.
On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un camion, une camionnette, un cyclomoteur, une motocyclette, etc.“Vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, a truck, a van, a moped, a motorcycle, etc.
On entend par « objet » tout bien physique transportable. Il peut s’agir d’un aliment périssable ou congelé, un ensemble de tels aliments, un médicament, un objet électronique, ou tout autre objet.“Object” means any transportable physical good. It may be a perishable or frozen food, a set of such foods, a medication, an electronic object, or any other object.
L’invention est plus particulièrement concernée par les objets dont il est préférable de maintenir une température dans un intervalle de températures donné. Il peut notamment s’agir d’un intervalle de températures froides, notamment lorsque les objets sont périssables, tels que des aliments, ou dans le cas de médicaments. On parle également pour désigner un tel maintien de « conserver la chaîne du froid ».The invention is more particularly concerned with objects for which it is preferable to maintain a temperature within a given temperature range. This may include a range of cold temperatures, especially when objects are perishable, such as food, or in the case of medicines. This type of maintenance is also referred to as “maintaining the cold chain”.
Il est connu de contrôler la température au sein d’une zone frigorifique d’un véhicule, par exemple au moyen de capteurs locaux et de marqueurs.It is known to control the temperature within a refrigerated area of a vehicle, for example by means of local sensors and markers.
Lors de la livraison d’objets par un ensemble de véhicules, l’itinéraire de chaque véhicule est généralement prédéfini. Des solutions d’optimisation proposent de planifier à l’avance un tel itinéraire, souvent la veille du transport ou le matin même.When delivering objects by a set of vehicles, the route of each vehicle is usually predefined. Optimization solutions suggest planning such a route in advance, often the day before transport or the same morning.
Toutefois, de telles solutions d’optimisation ne permettent pas de supervision distante en temps réel de la température d’objets transportés, et notamment du respect de critères de la chaîne du froid.However, such optimization solutions do not allow real-time remote monitoring of the temperature of transported objects, and in particular compliance with cold chain criteria.
La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de supervision du transport d’objets par un ensemble d’au moins un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes pour l’au moins un véhicule de l’ensemble :To this end, a first aspect of the invention relates to a method of supervising the transport of objects by a set of at least one vehicle, the method comprising the following steps for the at least one vehicle of the set:
- détection d’au moins un objet dans un conteneur dudit véhicule ;detection of at least one object in a container of said vehicle;
- association d’un ensemble d’identifiants d’objets détectés avec un identifiant du véhicule ;association of a set of detected object identifiers with a vehicle identifier;
- acquisition d’une mesure de température du conteneur dudit véhicule ou de l’objet détecté ;acquisition of a temperature measurement of the container of said vehicle or of the detected object;
- transmission de données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule à un serveur centralisé pour l’ensemble d’au moins un véhicule.transmission of data comprising at least the temperature measurement and the association between the set of object identifiers and the vehicle identifier to a centralized server for all of at least one vehicle.
Le serveur centralisé met en œuvre une étape de supervision du transport d’objets par l’ensemble d’au moins un véhicule au partir des données reçues.The centralized server implements a step of supervising the transport of objects by all of at least one vehicle based on the data received.
Ainsi, une supervision centralisée de la température des objets transportés dans un ensemble de véhicules est rendue possible.Thus, centralized monitoring of the temperature of objects transported in a set of vehicles is made possible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape de détection d’au moins un objet peut être mise en œuvre sur détection d’une ouverture ou fermeture d’une porte du conteneur du véhicule.According to one embodiment of the invention, the step of detecting at least one object can be implemented on detection of an opening or closing of a door of the vehicle container.
Ainsi, les objets détectés dans le véhicule sont mis à jour lorsqu’il est probable qu’un objet a été déchargé ou chargé dans le conteneur du véhicule. Il est ainsi rendu possible de maintenir en permanence une traçabilité de liste d’objets mise à jour pour chaque véhicule de l’ensemble de véhicules. La supervision du transport des objets est ainsi optimisée.Thus, the objects detected in the vehicle are updated when it is probable that an object has been unloaded or loaded into the vehicle container. It is thus made possible to permanently maintain updated object list traceability for each vehicle in the set of vehicles. Supervision of the transport of objects is thus optimized.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la détection d’au moins un objet peut être mise en œuvre par un dispositif de détection comprenant un lecteur apte à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques, et les objets peuvent être munis d’éléments d’identification aptes à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques pour échanger des messages avec le lecteur, chaque message comprenant au moins un identifiant d’objet de l’objet.According to one embodiment of the invention, the detection of at least one object can be implemented by a detection device comprising a reader capable of emitting and receiving electromagnetic waves, and the objects can be provided with elements of identification capable of transmitting and receiving electromagnetic waves to exchange messages with the reader, each message comprising at least one object identifier of the object.
Ainsi, la détection des objets dans le véhicule est automatique et ne nécessite pas l’intervention d’un opérateur du véhicule. La durée de livraison des objets est ainsi raccourcie ce qui est particulièrement avantageux pour des objets devant être maintenus dans des intervalles de températures prédéfinis.Thus, the detection of objects in the vehicle is automatic and does not require the intervention of a vehicle operator. The delivery time of objects is thus shortened, which is particularly advantageous for objects that must be maintained within predefined temperature intervals.
En complément, le dispositif de détection peut comprendre en outre une méta-surface du conteneur, la méta-surface étant configurée pour réfléchir selon au moins une première loi les ondes issues du lecteur et destinées aux éléments d’identification des objets et selon au moins une seconde loi des ondes issues de chaque élément d’identification des objets et destinés au lecteur.In addition, the detection device can further comprise a meta-surface of the container, the meta-surface being configured to reflect according to at least a first law the waves coming from the reader and intended for the identification elements of the objects and according to at least a second law of waves coming from each element of identification of objects and intended for the reader.
Ainsi, la précision associée à la détection des objets est améliorée, la méta-surface augmentant la probabilité de détection automatique de chaque objet par le lecteur.Thus, the precision associated with object detection is improved, the meta-surface increasing the probability of automatic detection of each object by the reader.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre, suite à la transmission des données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule, une étape d’acquisition d’une nouvelle mesure de température, et une étape de transmission de la nouvelle mesure de température en association avec l’identifiant du véhicule.According to one embodiment, the method may further comprise, following the transmission of data comprising at least the temperature measurement and the association between the set of object identifiers and the vehicle identifier, a step of acquisition of a new temperature measurement, and a step of transmitting the new temperature measurement in association with the vehicle identifier.
Ainsi, la température du conteneur peut être déterminée indépendamment de l’ouverture ou de la fermeture des portes du véhicule, ce qui améliore la précision associée à la supervision du transport des objets, et peut améliorer la réactivité du serveur centralisé dans la génération d’alertes notamment. En particulier, les mesures de températures peuvent être plus fréquentes que la détection des objets du conteneur.Thus, the temperature of the container can be determined independently of the opening or closing of the vehicle doors, which improves the precision associated with the supervision of the transport of objects, and can improve the responsiveness of the centralized server in the generation of alerts in particular. In particular, temperature measurements may be more frequent than detection of container objects.
En complément, les nouvelles mesures de températures peuvent être acquises régulièrement selon une fréquence donnée, ou peuvent être acquises sur réception d’une requête d’un opérateur ou sur réception d’une requête du serveur centralisé.In addition, new temperature measurements can be acquired regularly at a given frequency, or can be acquired upon receipt of a request from an operator or upon receipt of a request from the centralized server.
La précision associée à la supervision du transport des objets est ainsi améliorée.The precision associated with the supervision of the transport of objects is thus improved.
Selon un mode de réalisation, l’étape de supervision peut comprendre le stockage par le serveur centralisé des données reçues depuis les véhicules de l’ensemble et comprendre en outre l’une ou plusieurs des opérations suivantes :
- une génération d’une alerte lorsque la température associée à un identifiant d’objet dans le serveur centralisé est en dehors d’un intervalle prédéterminé de température ;
- une optimisation de trajets des véhicules de l’ensemble en fonction des données reçues ; et/ou
- une détermination de courbes de températures associées aux identifiants d’objets.According to one embodiment, the supervision step may include the storage by the centralized server of data received from the vehicles in the assembly and also include one or more of the following operations:
- generating an alert when the temperature associated with an object identifier in the centralized server is outside a predetermined temperature interval;
- optimization of the routes of the vehicles in the assembly based on the data received; and or
- a determination of temperature curves associated with object identifiers.
Une telle supervision permet de favoriser le maintien des températures des objets dans des intervalles de température acceptables, tout en optimisant le trajet des véhicules de l’ensemble.Such supervision makes it possible to help maintain the temperatures of objects within acceptable temperature ranges, while optimizing the journey of the vehicles in the assembly.
En complément, le serveur peut stocker en association au moins l’un des identifiants d’objet avec un intervalle de températures qui lui est propre.In addition, the server can store at least one of the object identifiers in association with a temperature interval specific to it.
Ainsi, il est possible de superviser le transport d’objets ayant des contraintes différentes en ce qui concerne les exigences liées au maintien de température.Thus, it is possible to supervise the transport of objects with different constraints regarding the requirements related to temperature maintenance.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes de détection, d’association, d’acquisition et de transmission du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.A second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the detection, association, acquisition and transmission steps of the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
Un troisième aspect de l’invention concerne un système de supervision du transport d’objets par un ensemble d’au moins un véhicule, comprenant l’ensemble et un serveur centralisé, dans lequel le véhicule comprend un dispositif de contrôle configuré pour :
détecter d’au moins un objet dans un conteneur du véhicule ;
associer un ensemble d’identifiants d’objets détectés avec un identifiant du véhicule ; acquérir une mesure de température du conteneur dudit véhicule ou de l’objet détecté ;
transmettre des données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule à un serveur centralisé pour l’ensemble d’au moins un véhicule.A third aspect of the invention relates to a system for supervising the transport of objects by a set of at least one vehicle, comprising the set and a centralized server, in which the vehicle comprises a control device configured to:
detect at least one object in a container of the vehicle;
associate a set of detected object identifiers with a vehicle identifier; acquire a temperature measurement of the container of said vehicle or of the detected object;
transmit data comprising at least the temperature measurement and the association between the set of object identifiers and the vehicle identifier to a centralized server for all of at least one vehicle.
Le serveur centralisé est configuré pour mettre en œuvre une étape de supervision du transport d’objets par l’ensemble d’au moins un véhicule au partir des données reçues.The centralized server is configured to implement a step of supervising the transport of objects by all of at least one vehicle based on the data received.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings in which:
La
L’ensemble 100 selon l’invention comprend au moins un véhicule. Quatre véhicules ont été représentés sur la
On entend par serveur centralisé, un serveur qui est commun à l’ensemble 100 de véhicules 100.1, 100.2, 100.3 et 100.4, chacun de ces véhicules ayant des moyens de communication, de préférence bidirectionnels, avec le serveur centralisé 101.By centralized server is meant a server which is common to the set 100 of vehicles 100.1, 100.2, 100.3 and 100.4, each of these vehicles having means of communication, preferably bidirectional, with the centralized server 101.
De tels moyens de communication peuvent comprendre des interfaces cellulaires permettant d’accéder à un réseau cellulaire, lui même accédant à un réseau étendu de type IP par exemple. Le serveur centralisé 101 est ainsi accessible via le réseau étendu.Such means of communication may include cellular interfaces allowing access to a cellular network, itself accessing an extended network of the IP type for example. The centralized server 101 is thus accessible via the extended network.
La
Le véhicule 100.1 comprend un conteneur 202 apte à contenir un ensemble 200 d’objets 201.The vehicle 100.1 comprises a container 202 capable of containing a set 200 of objects 201.
De manière préférentielle, le véhicule 100.1 est un véhicule frigorifique apte à favoriser le maintien d’une température basse au sein du conteneur 202. En variante toutefois, le véhicule 100.1 peut être adapté pour le maintien de températures chaudes dans le conteneur 202.Preferably, the vehicle 100.1 is a refrigerated vehicle capable of promoting the maintenance of a low temperature within the container 202. Alternatively, however, the vehicle 100.1 can be adapted to maintain hot temperatures in the container 202.
Ainsi, le conteneur 202 désigne toute zone d’un véhicule apte à favoriser le contrôle de la température à l’intérieur de celle-ci. Un tel contrôle de la température peut être associé par une isolation thermique du conteneur 202 et/ou par l’injection de froid par un dispositif réfrigérant, non représenté sur la
En particulier, le conteneur 202 peut favoriser le maintien d’une température dans un intervalle de températures, telle qu’un intervalle de froid positif, pouvant être un intervalle de 0° à 15°, de préférence entre 2 et 6°C, ou un intervalle de froid négatif, comprenant des températures inférieures à 0°C.In particular, the container 202 can promote the maintenance of a temperature in a temperature range, such as a positive cold range, which can be an interval from 0° to 15°, preferably between 2 and 6°C, or a negative cold interval, including temperatures below 0°C.
Aucune restriction n’est attachée au nombre d’objets 201 ni à leur type. Il peut s’agir de tout type d’objet physique, dont certains au moins des objets requièrent un intervalle de températures donné. A titre d’exemple, les objets 201 peuvent comprendre des médicaments ou des denrées alimentaires périssables ou congelées.No restrictions are attached to the number of 201 objects or their type. It can be any type of physical object, at least some of which require a given temperature range. For example, the objects 201 may include medicines or perishable or frozen foodstuffs.
Le véhicule 100.1 comprend en outre au moins un capteur de température 203 apte à acquérir des mesures de température du conteneur 202 du véhicule 100.1. Aucune restriction n’est attachée au nombre de capteurs de température 203 du véhicule 100.1, ni à leur localisation au sein du conteneur 202.The vehicle 100.1 further comprises at least one temperature sensor 203 capable of acquiring temperature measurements of the container 202 of the vehicle 100.1. No restriction is attached to the number of temperature sensors 203 of the vehicle 100.1, nor to their location within the container 202.
Le véhicule 100.1 comprend en outre un système de détection d’objets, apte à détecter les objets 201 présents dans le conteneur 202, et à obtenir un identifiant d’objet pour chacun des objets 201 de l’ensemble 200.The vehicle 100.1 further comprises an object detection system, capable of detecting the objects 201 present in the container 202, and of obtaining an object identifier for each of the objects 201 of the set 200.
Le dispositif de détection d’objets peut comprendre avantageusement un lecteur 204 et au moins une méta-surface 205, tels que décrits dans la demande de brevet internationale WO2021/099706A1.The object detection device may advantageously comprise a reader 204 and at least one meta-surface 205, as described in international patent application WO2021/099706A1.
Les objets 201 sont avantageusement munis d’éléments d’identification émetteur/récepteur d’ondes pour échanger des messages avec le lecteur 204, par exemple selon la technologie RFID. De tels éléments d’identification peuvent ainsi être une radio-étiquette passive comprenant une antenne associée à une puce. La puce peut être apte à recevoir des données d’un capteur de température dédié à un objet particulier, comme détaillé dans ce qui suit. Le lecteur 204 peut ainsi comprendre une antenne émettrice/réceptrice d’ondes.The objects 201 are advantageously provided with wave transmitter/receiver identification elements to exchange messages with the reader 204, for example using RFID technology. Such identification elements can thus be a passive radio tag comprising an antenna associated with a chip. The chip may be able to receive data from a temperature sensor dedicated to a particular object, as detailed in the following. The reader 204 can thus include a wave transmitting/receiving antenna.
La méta-surface 205 est destinée à être installée dans l’espace fermé du conteneur 202 et configurée pour réfléchir selon au moins une première loi des ondes issues de l’antenne du lecteur 204 et destinées à chaque élément d’identification des objets 201, et selon au moins une seconde loi des ondes issues de chaque élément d’identification des objets 201 et destinés à l’antenne du lecteur 204. Afin de réduire l’encombrement associé à la méta-surface 205 ou aux méta-surfaces 205, elle peut être monté sur les parois internes du conteneur 202 n’affectant alors pas le volume du conteneur 202, et donc sa capacité à transporter des objets 201.The meta-surface 205 is intended to be installed in the closed space of the container 202 and configured to reflect according to at least a first law waves coming from the antenna of the reader 204 and intended for each object identification element 201, and according to at least a second law of waves coming from each object identification element 201 and intended for the antenna of the reader 204. In order to reduce the bulk associated with the meta-surface 205 or the meta-surfaces 205, it can be mounted on the internal walls of the container 202 thus not affecting the volume of the container 202, and therefore its capacity to transport objects 201.
On entend par « méta-surface » une surface ayant une épaisseur inférieure à la longueur d’onde des ondes qu’elle doit réfléchir et réalisée dans un méta-matériau structuré (avec des motifs horizontaux ayant une taille inférieure à la longueur d’onde précitée) ou non structuré. Un méta-matériau est un matériau composite artificiel présentant des propriétés électromagnétiques que ne possède pas un matériau naturel, et présentant en particulier une capacité à moduler le comportement des ondes électromagnétiques grâce à des conditions aux limites particulières. Les méta-surfaces peuvent être des matériaux en feuille artificiels, généralement composés de plaques métalliques ou de gravure diélectriques dans des configurations plantes ou multicouches, avec une épaisseur inférieure à la longueur d’ondes, par exemple à des longueurs d’ondes RFID. Une méta-surface présente l’avantage d’un poids léger, d’une facilité de fabrication et d’une capacité à contrôler la propagation des ondes à la fois sur la surface et dans l’espace libre environnant.By “meta-surface” we mean a surface having a thickness less than the wavelength of the waves that it must reflect and made in a structured meta-material (with horizontal patterns having a size less than the wavelength aforementioned) or unstructured. A meta-material is an artificial composite material presenting electromagnetic properties that a natural material does not possess, and in particular presenting an ability to modulate the behavior of electromagnetic waves thanks to particular boundary conditions. Meta-surfaces can be artificial sheet materials, typically composed of metal plates or dielectric etching in plant or multilayer configurations, with sub-wavelength thickness, for example at RFID wavelengths. A meta-surface has the advantage of light weight, ease of fabrication, and the ability to control wave propagation both on the surface and in the surrounding free space.
Ainsi, l’association du lecteur 204 et de la méta-surface 205 augmentent très notablement la probabilité d’atteindre des objets à identifier et la probabilité d’atteindre l’antenne.Thus, the association of the reader 204 and the meta-surface 205 very significantly increase the probability of reaching objects to be identified and the probability of reaching the antenna.
Des exemples de première et deuxième lois sont données dans la demande de brevet internationale identifiée ci-dessus.Examples of first and second laws are given in the international patent application identified above.
Il est ainsi rendu possible de détecter automatiquement les objets 201 entreposés dans le conteneur 201 et d’obtenir des identifiants d’objet des objets 201 détectés. L’utilisation de méta-surface 205 est toutefois optionnel, bien qu’améliorant considérablement la probabilité de détecter les objets 201.It is thus made possible to automatically detect the objects 201 stored in the container 201 and to obtain object identifiers of the detected objects 201. The use of meta-surface 205 is however optional, although considerably improving the probability of detecting objects 201.
Un tel dispositif de détection d’objets permet une détection automatique des objets 201, et facilite ainsi la manutention pour un opérateur en charge du transport des objets 201.Such an object detection device allows automatic detection of objects 201, and thus facilitates handling for an operator responsible for transporting objects 201.
Le véhicule 100.1 peut comprendre en outre une interface 207 apte à communiquer, de préférence de manière bidirectionnelle, avec le serveur centralisé 101 illustré sur la
Le véhicule 100.1 peut comprendre en outre au moins une porte 208 permettant l’accès à l’intérieur du conteneur 202. Aucune restriction n’est attachée au format de la porte 208, ni à son positionnement, ni au nombre de portes 208 du conteneur 202.The vehicle 100.1 may further comprise at least one door 208 allowing access to the interior of the container 202. No restriction is attached to the format of the door 208, nor to its positioning, nor to the number of doors 208 of the container. 202.
Le véhicule 100.1 peut comprendre en outre un capteur 209 de détection d’un état d’ouverture/fermeture de la porte 208. Aucune restriction n’est attachée à la technologie employée pour la détection de l’état d’ouverture/fermeture de la porte 208.The vehicle 100.1 may further comprise a sensor 209 for detecting an opening/closing state of the door 208. No restriction is attached to the technology used for detecting the opening/closing state of the door 208. door 208.
Le véhicule 100.1 comprend en outre un dispositif de contrôle 206, relié fonctionnellement au lecteur 204, au capteur de température 203, à l’interface 207 et au capteur 209, précédemment introduits. Le fonctionnement du dispositif de contrôle 206 sera mieux compris à la lecture de ce qui suit.The vehicle 100.1 further comprises a control device 206, functionally connected to the reader 204, the temperature sensor 203, the interface 207 and the sensor 209, previously introduced. The operation of the control device 206 will be better understood on reading the following.
La
A une étape 300, une ouverture ou une fermeture de la porte 208 du conteneur 202 est détectée. La détection d’une ouverture/fermeture rend préférable de détecter les objets 201 situés à l’intérieur du conteneur 201. En effet, une telle ouverture/fermeture peut indiquer qu’un chargement/déchargement du véhicule 100.1 est en cours. Des objets 201 peuvent ainsi être déchargés, ou peuvent être ajoutés dans le conteneur 202. En outre, l’ouverture/fermeture de la porte 208 rend préférable de mesurer la température dans le conteneur 202, puisqu’un flux de chaleur est alors généré par l’ouverture de la porte 208 entre l’intérieur du conteneur 202 et l’extérieur, pouvant perturber le maintien de la température à l’intérieur du conteneur 202.At a step 300, an opening or closing of the door 208 of the container 202 is detected. The detection of an opening/closing makes it preferable to detect the objects 201 located inside the container 201. Indeed, such an opening/closing can indicate that loading/unloading of the vehicle 100.1 is in progress. Objects 201 can thus be unloaded, or can be added into the container 202. In addition, the opening/closing of the door 208 makes it preferable to measure the temperature in the container 202, since a heat flow is then generated by the opening of the door 208 between the interior of the container 202 and the exterior, potentially disrupting the maintenance of the temperature inside the container 202.
L’étape 300 peut être mise en œuvre par le dispositif de contrôle sur acquisition de données du capteur 209. En variante, le dispositif de contrôle 300 peut recevoir des informations d’un opérateur du véhicule 100.1 indiquant qu’un chargement/déchargement du véhicule est en cours ou a été effectué. A cet effet, le dispositif de contrôle 300 peut communiquer avec un terminal de l’opérateur, via une liaison non représentée sur la
A une étape 301, les objets 201 entreposés dans le conteneur 202 sont détectés et les identifiants d’objets des objets 201 détectés sont obtenus par le dispositif de contrôle 206.At a step 301, the objects 201 stored in the container 202 are detected and the object identifiers of the detected objects 201 are obtained by the control device 206.
La détection peut être mise en œuvre par le dispositif de détection comprenant le lecteur 204 et la méta-surface 205 introduits précédemment, les données détectées étant alors transmises au dispositif de contrôle 206. En variante, l’opérateur du véhicule 100.1 peut scanner manuellement les objets entreposés dans le conteneur 202, au moyen d’un terminal opérateur. Un tel terminal opérateur peut comprendre un lecteur RFID ou une caméra permettant de détecter des codes barres ou des QR code placés sur les objets 201 et permettant d’obtenir des identifiants d’objet des objets 201. D’autres techniques de détection d’objets 201 et d’acquisition d’identifiants d’objets peuvent être prévues dans le cadre de l’invention.Detection can be implemented by the detection device comprising the reader 204 and the meta-surface 205 introduced previously, the detected data then being transmitted to the control device 206. Alternatively, the operator of the vehicle 100.1 can manually scan the objects stored in container 202, by means of an operator terminal. Such an operator terminal may include an RFID reader or a camera making it possible to detect bar codes or QR codes placed on the objects 201 and making it possible to obtain object identifiers of the objects 201. Other object detection techniques 201 and acquisition of object identifiers can be provided within the framework of the invention.
En variante, l’étape 301 n’est pas mise en œuvre consécutivement à l’étape 300 de détection d’ouverture/fermeture de la porte 208. Par exemple, la détection des objets 208 peut être mise en œuvre de manière régulière, à une fréquence donnée, sur requête de l’opérateur du véhicule 100.1 ou sur requête du serveur central 101 qui est apte à communiquer avec le dispositif de contrôle 206 du véhicule 100.1.Alternatively, step 301 is not implemented consecutively to step 300 of detecting opening/closing of the door 208. For example, the detection of objects 208 can be implemented regularly, at a given frequency, at the request of the operator of the vehicle 100.1 or at the request of the central server 101 which is able to communicate with the control device 206 of the vehicle 100.1.
A une étape 302, les identifiants d’objets des objets 201 détectés sont associés à un identifiant du véhicule 100.1. Le véhicule 100.1 peut notamment être identifié de manière unique et cet identifiant est connu du serveur centralisé 101. Un tel identifiant unique de véhicule 100 peut être stocké dans une mémoire du dispositif de contrôle 206. L’étape 302 peut ainsi être mise en œuvre par le dispositif de contrôle 206.At a step 302, the object identifiers of the detected objects 201 are associated with an identifier of the vehicle 100.1. The vehicle 100.1 can in particular be uniquely identified and this identifier is known to the centralized server 101. Such a unique vehicle identifier 100 can be stored in a memory of the control device 206. Step 302 can thus be implemented by the control device 206.
A une étape 303, le dispositif de contrôle 206 acquiert au moins une mesure de température du conteneur 202 et/ou de l’objet détecté dans le conteneur. Une telle mesure de température peut être issue du capteur de température 203 placé dans le conteneur. En variante, ou de manière complémentaire, au moins l’un des objets 201 peut comprendre un capteur de température dédié, et la mesure de température de ce capteur peut être transmise au lecteur 204 avec l’identifiant d’objet transmis lors de l’étape 301. Il peut notamment être transmis par l’élément d’identification de l’objet par transmission d’ondes électromagnétiques vers le lecteur 204 lors de l’étape 301.At a step 303, the control device 206 acquires at least one temperature measurement of the container 202 and/or of the object detected in the container. Such a temperature measurement can come from the temperature sensor 203 placed in the container. Alternatively, or in a complementary manner, at least one of the objects 201 may comprise a dedicated temperature sensor, and the temperature measurement of this sensor may be transmitted to the reader 204 with the object identifier transmitted during the step 301. It can in particular be transmitted by the object identification element by transmission of electromagnetic waves to the reader 204 during step 301.
Ainsi, le dispositif de contrôle 206 peut selon un mode de réalisation acquérir plusieurs mesures de température. La mesure de température issue du capteur 203 peut être associée aux identifiants d’objets des objets 201 ne possédant pas de capteur dédié, tandis que la mesure de température, ou les mesures de températures, du capteur dédié ou des capteurs dédiés, est associée à l’objet possédant le capteur dédié ou aux objets possédant les capteurs dédiés.Thus, the control device 206 can, according to one embodiment, acquire several temperature measurements. The temperature measurement from the sensor 203 can be associated with the object identifiers of the objects 201 not having a dedicated sensor, while the temperature measurement, or the temperature measurements, of the dedicated sensor or dedicated sensors, is associated with the object having the dedicated sensor or the objects having the dedicated sensors.
Dans le cas où seule une mesure de température est reçue du capteur de température 203, il n’est aucunement nécessaire d’associer la mesure de température aux objets 201 détectés, la mesure de température étant par défaut associée à tous les objets 201 détectés par le serveur centralisé lors de l’étape 307 décrite ultérieurement.In the case where only a temperature measurement is received from the temperature sensor 203, it is in no way necessary to associate the temperature measurement with the objects 201 detected, the temperature measurement being by default associated with all the objects 201 detected by the centralized server during step 307 described later.
Les étapes 301 et 303 peuvent être mises en œuvre dans n’importe quel ordre ou peuvent être mises en œuvre en parallèle.Steps 301 and 303 may be implemented in any order or may be implemented in parallel.
En plus de l’acquisition de mesures de températures, l’étape 303 peut comprendre l’acquisition d’autres paramètres des objets 201 que la température. De tels paramètres peuvent comprendre l’hygrométrie, la pression, la détection de chocs, le poids du chargement du véhicule ou tout autre paramètre représentatif de l’état d’un objet ou de l’ensemble d’objets 201. Des capteurs supplémentaires au capteur 203 peuvent être prévus dans le conteneur. En variante ou en complément, des capteurs supplémentaires peuvent être dédiés à certains objets 201 afin de mesurer des paramètres de ces objets 201.In addition to the acquisition of temperature measurements, step 303 may include the acquisition of other parameters of the objects 201 than the temperature. Such parameters may include hygrometry, pressure, shock detection, the weight of the vehicle's load or any other parameter representative of the state of an object or of the set of objects 201. Additional sensors at sensor 203 can be provided in the container. Alternatively or in addition, additional sensors can be dedicated to certain objects 201 in order to measure parameters of these objects 201.
A une étape 304, le dispositif de contrôle 206 transmet, via l’interface 207, des données au serveur centralisé 101. Lorsque l’étape 304 fait suite aux étapes 300 à 303, les données peuvent comprendre au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule. De manière préférentielle, des associations entre des mesures de paramètres, dont a minima une mesure de température, des identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule 201 sont transmis à l’étape 304, lorsqu’elle fait suite aux étapes 300 à 303.At a step 304, the control device 206 transmits, via the interface 207, data to the centralized server 101. When step 304 follows steps 300 to 303, the data can include at least the temperature measurement and the The association between the set of object identifiers and the vehicle identifier. Preferably, associations between parameter measurements, including at least a temperature measurement, object identifiers and the vehicle identifier 201 are transmitted to step 304, when it follows steps 300 to 303 .
L’étape 304 peut également faire suite à une étape 305 d’acquisition d’au moins une mesure de température. La mesure de température peut notamment être acquise par le dispositif de contrôle 206 depuis le capteur de température 203. Ainsi, l’acquisition d’une mesure de température dans le conteneur 202 peut être mise en œuvre de manière régulière. Par exemple, l’étape 305 peut être mise en œuvre à une fréquence donnée, indépendamment de la détection d’une ouverture/fermeture de porte 208. En variante, l’étape 305 peut être déclenchée suite à une requête de l’opérateur, ou sur demande du serveur centralisé 101. La fréquence peut notamment dépendre de l’écart de température entre l’extérieur du conteneur 202 et l’intérieur du conteneur. Par exemple, dans le cas du maintien de température froids, une première fréquence lorsqu’une première température est mesurée à l’extérieur du véhicule peut être inférieure à une deuxième fréquence lorsqu’une deuxième température est mesurée à l’extérieur du véhicule, la deuxième température étant supérieure à la première température et à la température à l’intérieur du conteneur 202.Step 304 can also follow a step 305 of acquiring at least one temperature measurement. The temperature measurement can in particular be acquired by the control device 206 from the temperature sensor 203. Thus, the acquisition of a temperature measurement in the container 202 can be implemented regularly. For example, step 305 can be implemented at a given frequency, independently of the detection of an opening/closing of door 208. Alternatively, step 305 can be triggered following a request from the operator, or on request from the centralized server 101. The frequency may in particular depend on the temperature difference between the exterior of the container 202 and the interior of the container. For example, in the case of maintaining cold temperatures, a first frequency when a first temperature is measured outside the vehicle may be lower than a second frequency when a second temperature is measured outside the vehicle, the second temperature being higher than the first temperature and the temperature inside the container 202.
Comme pour l’étape 202, l’étape 305 peut également comprendre l’acquisition de mesures d’autres paramètres que la température dans le conteneur 208.As for step 202, step 305 can also include the acquisition of measurements of parameters other than the temperature in the container 208.
Suite à l’étape 305, l’étape 304 transmet la mesure de température déterminée à l’étape 305, en association avec l’identifiant du véhicule 101.1, au serveur centralisé 101 Le serveur centralisé 101 a au préalable stocké l’association entre les identifiants d’objets issus de la dernière détection d’objets mises en œuvre dans le véhicule 100.1, et l’identifiant du véhicule 100.1. Le serveur centralisé 101 peut ainsi attribuer la nouvelle mesure de température acquise à l’étape 305 aux objets 201 précédemment identifiés dans le véhicule 100.1. Ainsi, le serveur centralisé 101 peut mettre à jour la mesure de température associée à chaque identifiant d’objet dans le serveur centralisé 101.Following step 305, step 304 transmits the temperature measurement determined in step 305, in association with the vehicle identifier 101.1, to the centralized server 101. The centralized server 101 has previously stored the association between the object identifiers from the last object detection implemented in the vehicle 100.1, and the vehicle identifier 100.1. The centralized server 101 can thus assign the new temperature measurement acquired in step 305 to the objects 201 previously identified in the vehicle 100.1. Thus, the centralized server 101 can update the temperature measurement associated with each object identifier in the centralized server 101.
L’étape 305 peut être mise en œuvre en temps réel, c’est-à-dire directement après la mise en œuvre de l’étape 303 ou de l’étape 305. En variante, les données obtenues à l’étape 303 ou à l’étape 305 peuvent être stockées temporairement par le véhicule, et transmises ultérieurement au serveur centralisé 101, par exemple sur requête du serveur centralisé 101 ou de l’opérateur du véhicule 101. De manière préférentielle, l’étape 305 est mise en œuvre en temps réel, ce qui permet une supervision en temps réel des données de température par le serveur centralisé 101.Step 305 can be implemented in real time, that is to say directly after the implementation of step 303 or step 305. Alternatively, the data obtained in step 303 or in step 305 can be temporarily stored by the vehicle, and subsequently transmitted to the centralized server 101, for example at the request of the centralized server 101 or the vehicle operator 101. Preferably, step 305 is implemented in real time, which allows real-time supervision of temperature data by the centralized server 101.
Suite à l’étape 306, le dispositif de contrôle 206 peut déterminer à une étape 306 si une ouverture/fermeture de porte est détectée par le capteur 209. Si tel est le cas, le procédé retourne à l’étape 300.Following step 306, the control device 206 can determine in a step 306 whether a door opening/closing is detected by the sensor 209. If this is the case, the process returns to step 300.
Dans le cas contraire, le procédé peut retourner à l’étape 305, à l’issue d’une durée prédéterminée si l’étape 305 est mise en œuvre à une fréquence donnée, ou sur réception d’une requête de l’opérateur ou du serveur centralisé 101.Otherwise, the method can return to step 305, after a predetermined duration if step 305 is implemented at a given frequency, or upon receipt of a request from the operator or of the centralized server 101.
Suite à l’étape 304, le serveur centralisé 101 reçoit des données acquises lors des étapes 301 à 303, ou lors de l’étape 305, par le véhicule 100.1. En parallèle, le serveur centralisé 101 peut recevoir d’autres données depuis les autres véhicules 100.2, 100.3 et 100.4 de l’ensemble 100.Following step 304, the centralized server 101 receives data acquired during steps 301 to 303, or during step 305, by the vehicle 100.1. In parallel, the centralized server 101 can receive other data from the other vehicles 100.2, 100.3 and 100.4 of the set 100.
Sur la base des données reçues, le serveur centralisé 101 peut superviser à une étape 307 le transport des objets pour l’ensemble 100 des véhicules 100.1, 100.2, 100.3 et 100.4, et notamment le respect de conditions de températures pour certains objets. Aucune restriction n’est attachée à l’étape de supervision qui peut comprendre l’une ou plusieurs des étapes parmi :
- la génération d’une alerte lorsque la température associée à un identifiant d’objet dans le serveur centralisé est en dehors d’un intervalle prédéterminé de température. L’intervalle prédéterminé de température peut être le même pour tous les objets, ou peut être spécifique de l’objet correspondant à l’identifiant d’objet. Afin de connaître cet intervalle de température spécifique de l’objet, le serveur centralisé peut stocker des associations entre des identifiants d’objets et des intervalles de température prédéfinis. En variante, l’intervalle de température de chaque objet est obtenu avec l’identifiant d’objet lors de l’étape de détection 301, et reçue par le serveur centralisé suite à l’étape 304. Le serveur centralisé 101 peut ensuite stocker une telle association entre l’identifiant d’objet et l’intervalle de température. L’alerte ainsi générée peut être avantageusement transmise au véhicule correspondant à l’identifiant véhicule associé à l’identifiant d’objet en question. Ainsi, l’opérateur dans le véhicule peut être informé que le maintien de la température dans l’intervalle prédéfini n’est plus assuré pour au moins l’un des objets qu’il transporte. Il peut alors prendre des mesures correctives ;
- l’optimisation de trajets des véhicules de l’ensemble 100 en fonction des données reçues. Ainsi, les trajets peuvent être modifiés en fonction de l’évolution des chargements d’objets 201 et des températures dans chacun des véhicules de l’ensemble 100. Une telle optimisation de trajets permet de respecter la chaîne du froid pour au moins certains des objets transportés. Suite à l’optimisation des trajets, un trajet modifié pour l’un des véhicules de l’ensemble 100 peut être communiqué à ce véhicule par le serveur centralisé 101. L’opérateur peut ainsi adapter la conduite du véhicule en fonction du trajet modifié ;
- la détermination de courbes de températures lors de la livraison d’un objet 201, depuis son chargement dans le conteneur 202 jusqu’à sa livraison.On the basis of the data received, the centralized server 101 can supervise at a step 307 the transport of objects for all 100 of vehicles 100.1, 100.2, 100.3 and 100.4, and in particular the respect of temperature conditions for certain objects. No restriction is attached to the supervision stage which may include one or more of the following stages:
- generating an alert when the temperature associated with an object identifier in the centralized server is outside a predetermined temperature interval. The predetermined temperature interval may be the same for all objects, or may be specific to the object corresponding to the object identifier. In order to know this specific temperature interval of the object, the centralized server can store associations between object identifiers and predefined temperature intervals. Alternatively, the temperature interval of each object is obtained with the object identifier during detection step 301, and received by the centralized server following step 304. The centralized server 101 can then store a such association between the object identifier and the temperature interval. The alert thus generated can advantageously be transmitted to the vehicle corresponding to the vehicle identifier associated with the object identifier in question. Thus, the operator in the vehicle can be informed that maintaining the temperature within the predefined interval is no longer guaranteed for at least one of the objects he is transporting. He can then take corrective measures;
- optimizing the routes of the vehicles in the set 100 based on the data received. Thus, the routes can be modified according to the evolution of the loadings of objects 201 and the temperatures in each of the vehicles of the set 100. Such optimization of routes makes it possible to respect the cold chain for at least some of the objects transported. Following optimization of the routes, a modified route for one of the vehicles in the set 100 can be communicated to this vehicle by the centralized server 101. The operator can thus adapt the driving of the vehicle according to the modified route;
- the determination of temperature curves during the delivery of an object 201, from its loading into the container 202 until its delivery.
De manière complémentaire, le serveur centralisé 101 peut utiliser les données reçues pour :
- détecter un mauvais chargement ;
- vérifier que les objets sont bien transportés en correspondance avec leur livraison prévue ;
- analyser le mouvement des objets et en déduire des économies (réduction de poids, optimisation des chargements par rapport à la destination) ;
- gérer dynamiquement les objets entre chaque véhicule, et réaffecter les objets dans un autre véhicule que celui dans lequel il est transporté ;
- de gérer des KPIs de fonctionnement et d’alertes sur écarts pour chaque véhicule de l’ensemble 100.In addition, the centralized server 101 can use the data received to:
- detect bad loading;
- check that the objects are transported in accordance with their planned delivery;
- analyze the movement of objects and deduce savings (weight reduction, optimization of loads in relation to the destination);
- dynamically manage objects between each vehicle, and reassign the objects in a vehicle other than the one in which it is transported;
- manage operating KPIs and deviation alerts for each vehicle in the 100 set.
L’exemple du maintien de la chaîne du froid a été donné ci-dessus. Toutefois, le procédé selon l’invention s’applique de la même manière à un maintien de températures plus chaudes, le maintien dans n’importe quel intervalle de température étant rendu possible par l’invention.The example of maintaining the cold chain was given above. However, the method according to the invention applies in the same way to maintaining warmer temperatures, maintaining it in any temperature interval being made possible by the invention.
La
Le dispositif de contrôle 206 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités. De manière préférentielle, la mémoire 402 est une mémoire non volatile.The control device 206 comprises a processor 401 configured to communicate unidirectionally or bidirectionally, via one or more buses or via a wired connection, with a memory 402 such as a “Random Access Memory” type memory, RAM, or a “Read Only Memory” type memory, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.). Alternatively, memory 402 includes several memories of the aforementioned types. Preferably, memory 402 is a non-volatile memory.
La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, l’ensemble des données générées suite à la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus. En particulier, la mémoire 402 peut stocker les données issues des étapes 301, 303 et 305. La mémoire 402 stocke en outre de manière permanente l’identifiant unique du véhicule 100.1.Memory 402 is capable of storing, permanently or temporarily, all of the data generated following the implementation of the method described above. In particular, memory 402 can store data from steps 301, 303 and 305. Memory 402 also permanently stores the unique identifier of vehicle 100.1.
Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes du procédé illustré en référence à la
Le dispositif de contrôle 206 peut comprendre une première interface 403 apte à communiquer le capteur de température 203, le lecteur 204 et le capteur 209. Aucune restriction n’est attachée la première interface qui peut être une interface filaire par exemple, ou alternativement sans fil.The control device 206 may include a first interface 403 capable of communicating the temperature sensor 203, the reader 204 and the sensor 209. No restriction is attached to the first interface which may be a wired interface for example, or alternatively wireless .
Le dispositif de contrôle 206 peut comprendre en outre une deuxième interface 404 apte à communiquer, de manière bidirectionnelle, avec l’interface 207 permettant d’accéder au serveur distant 101. En variante, l’interface 207 est intégrée dans le dispositif de contrôle 206 en tant que deuxième interface 404.The control device 206 may further comprise a second interface 404 capable of communicating, bidirectionally, with the interface 207 allowing access to the remote server 101. Alternatively, the interface 207 is integrated into the control device 206 as a second 404 interface.
La
Le serveur centralisé 101 comprend un processeur 501 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire, avec une mémoire 502 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 502 comprend plusieurs mémoires des types précités. De manière préférentielle, la mémoire 502 est une mémoire non volatile.The centralized server 101 comprises a processor 501 configured to communicate unidirectionally or bidirectionally, via one or more buses or via a wired connection, with a memory 502 such as a “Random Access Memory” type memory, RAM, or a memory “Read Only Memory” type, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.). Alternatively, memory 502 includes several memories of the aforementioned types. Preferably, memory 502 is a non-volatile memory.
La mémoire 502 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, les données issues de l’ensemble de véhicule 100, obtenues à l’étape 304 mise en œuvre par chaque véhicule. En particulier, la mémoire 502 peut stocker des tables de correspondance entre des identifiants de véhicule, des identifiants d’objets et des mesures de paramètres pour chaque identifiant d’objet, les mesures de paramètres comprenant au moins des mesures de température. En outre, comme décrit précédemment, la mémoire 502 peut stocker en association un intervalle de températures pour chaque identifiant d’objet, ce qui permet de déclencher une alerte en cas dans le cas où la mesure de température associée à l’identifiant d’un objet est en dehors de l’intervalle de températures associé à ce même identifiant d’objet.The memory 502 is capable of storing, permanently or temporarily, the data from the vehicle assembly 100, obtained in step 304 implemented by each vehicle. In particular, the memory 502 can store correspondence tables between vehicle identifiers, object identifiers and parameter measurements for each object identifier, the parameter measurements comprising at least temperature measurements. In addition, as described previously, the memory 502 can store in association a temperature interval for each object identifier, which makes it possible to trigger an alert in the event that the temperature measurement associated with the identifier of an object object is outside the temperature range associated with this same object identifier.
Le processeur 501 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 502, pour la mise en œuvre de l’étape 307 du procédé décrit en référence à la
Le serveur centralisé 101 peut comprendre une interface 503 apte à communiquer de manière bidirectionnelle avec chaque véhicule de l’ensemble 100, notamment via un réseau étendu de type IP.The centralized server 101 may include an interface 503 capable of communicating bidirectionally with each vehicle of the set 100, in particular via an extended IP type network.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.
The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
Claims (10)
- détection(301) d’au moins un objet dans un conteneur (202) dudit véhicule ;
- association (302) d’un ensemble d’identifiants d’objets détectés avec un identifiant du véhicule ;
- acquisition (303) d’une mesure de température du conteneur dudit véhicule ou de l’objet détecté ;
- transmission (305) de données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule à un serveur centralisé (101) ;
- detection (301) of at least one object in a container (202) of said vehicle;
- association (302) of a set of detected object identifiers with a vehicle identifier;
- acquisition (303) of a temperature measurement of the container of said vehicle or of the detected object;
- transmission (305) of data comprising at least the temperature measurement and the association between the set of object identifiers and the vehicle identifier to a centralized server (101);
- une génération d’une alerte lorsque la température associée à un identifiant d’objet dans le serveur centralisé est en dehors d’un intervalle prédéterminé de températures ;
- une optimisation de trajets des véhicules (100.1-100.4) de l’ensemble (100) en fonction des données reçues ; et/ou
- une détermination de courbes de températures associées aux identifiants d’objets.Method according to one of the preceding claims, in which the supervision step (307) comprises the storage by the centralized server (101) of the data received from the vehicles of the set and further comprises one or more of the operations following:
- generating an alert when the temperature associated with an object identifier in the centralized server is outside a predetermined temperature interval;
- optimization of vehicle paths (100.1-100.4) of the assembly (100) based on the data received; and or
- a determination of temperature curves associated with object identifiers.
détecter au moins un objet dans un conteneur dudit véhicule ;
associer un ensemble d’identifiants d’objets détectés avec un identifiant du véhicule ; acquérir une mesure de température du conteneur dudit véhicule ou de l’objet détecté ;
transmettre des données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule à un serveur centralisé pour l’ensemble d’au moins un véhicule ;
et dans lequel le serveur centralisé est configuré pour mettre en œuvre une étape de supervision (307) du transport d’objets par l’ensemble d’au moins un véhicule au partir des données reçues.System for supervising the transport of objects by a set (100) of at least one vehicle (100.1-100.4), comprising said set and a centralized server (101), in which the vehicle comprises a control device (206) configured For :
detect at least one object in a container of said vehicle;
associate a set of detected object identifiers with a vehicle identifier; acquire a temperature measurement of the container of said vehicle or of the detected object;
transmit data comprising at least the temperature measurement and the association between the set of object identifiers and the vehicle identifier to a centralized server for all of at least one vehicle;
and in which the centralized server is configured to implement a step of supervising (307) the transport of objects by all of at least one vehicle based on the data received.
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|---|---|---|---|
| FR2202359A FR3133697A1 (en) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | Centralized monitoring of the temperature of objects transported by a set of vehicles |
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| FR2202359A FR3133697A1 (en) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | Centralized monitoring of the temperature of objects transported by a set of vehicles |
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