FR3133643A1 - Procédé et unité de commande d’ensemble moteur - Google Patents

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FR3133643A1
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FR2202269A
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Jean-Baptiste Etienne Bernard Lepretre
Arnaud Nicolas MOREL
Amaury Jean OLIVIER
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Safran Aircraft Engines SAS
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Safran Aircraft Engines SAS
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Abstract

Procédé et unité de commande d’ensemble moteur La présente invention concerne un procédé de commande d’un ensemble moteur (100) hybride pour aéronef. Cet ensemble moteur (100) comprend au moins une machine électrique (300) et un moteur à turbine à gaz (200). Le moteur à turbine à gaz (200) comprend un arbre basse pression (210) avec une turbine basse pression (270) et un arbre haute pression (220) avec une turbine haute pression (260). La machine électrique (300) est couplée à l’arbre basse pression (210) pour l’entrainer en rotation, et le procédé de commande comprend une étape dans laquelle, suite à un changement d’une consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur (100), un travail mécanique est commandé à la machine électrique (300) pour accélérer une rotation de l’arbre basse pression d’une première vitesse de rotation (ω1) non nulle jusqu’à une deuxième vitesse de rotation (ω2). L’invention concerne également une unité de commande (500) adaptée pour effectuer ce procédé, un ensemble moteur (100) incorporant cette unité de commande (100), la machine électrique (300) et le moteur à turbine à gaz (200), et un programme informatique pour effectuer ce procédé. Figure pour l’abrégé : Fig. 1.

Description

Procédé et unité de commande d’ensemble moteur
La présente invention concerne le domaine technique des ensembles moteurs pour aéronef, et plus particulièrement des ensembles moteurs hybrides comprenant au moins une machine électrique et un moteur à turbine à gaz avec au moins un arbre haute pression et un arbre basse pression.
Afin d’augmenter l’efficacité énergétique globale des moyens de transport, et diminuer leur consommation de carburant et leurs émissions d’effet de serre, de nombreux ensembles moteurs hybrides ont déjà été proposés combinant moteurs à combustion et machines électriques contribuant au rendement global au-delà du simple démarrage des moteurs à combustion interne. Bien que ces ensembles moteurs hybrides aient le plus souvent été proposés pour les véhicules automobiles et incorporé des moteurs à pistons, l’hybridation des moteurs à turbine à gaz et plus particulièrement des moteurs à turbine à gaz pour aéronefs a aussi été envisagée.
Dans le contexte des moteurs à turbine à gaz, et en particulier des moteurs à turbine à gaz pour aéronefs, l’hybridation peut en fait présenter des avantages autres que l’efficacité énergétique. Ainsi, dans la demande de brevet d’invention français avec le numéro de publication FR 3 097 012 A1, il a été proposé d’utiliser une machine électrique pour injecter une puissance mécanique à un arbre haute pression d’un moteur à turbine à gaz, et cela afin de permettre une accélération plus rapide du moteur à turbine à gaz, et donc une meilleure réactivité aux changements de consigne de fonctionnement. En effet, les moteurs à turbine à gaz se caractérisent par des temps de réponse relativement lents à cause de l’inertie des pièces tournantes et des contraintes aérodynamiques des aubages.
On assiste en même temps, dans le domaine des moteurs à turbine à gaz pour aéronef, et plus particulièrement dans celui des turboréacteurs à soufflante (en anglais : « turbofan engines »), afin aussi d’augmenter leur efficacité énergétique, à une augmentation des rapports de dilution et donc à une augmentation des diamètres de soufflante. Or, même en utilisant des matériaux plus légers pour les pales de soufflante et/ou en intercalant un réducteur entre la soufflante et l’arbre basse pression l’entrainant, il est difficile d’éviter une augmentation de l’inertie de l’ensemble rotatif incorporant l’arbre basse pression et la soufflante, et donc une diminution de la réactivité de la poussée produite par la soufflante aux changements de consigne. Or, dans les moteurs à haut, voire très haut taux de dilution, la soufflante apporte la majeure partie de la poussée. Une accélération plus rapide de l’arbre haute pression, qui n’est normalement pas mécaniquement couplé à la soufflante, ne peut donc que partiellement répondre à cette inertie accrue.
Il a aussi été par exemple proposé dans la publication de demande de brevet européen numéro EP 2 989 007 A1 de réduire temporairement, lors des étapes transitoires d’accélération des moteurs d’un aéronef, la puissance mécanique extraite par des générateurs électriques mécaniquement couplés à ces moteurs d’un aéronef, pour les délester et ainsi faciliter leur accélération. Comme normalement la puissance mécanique absorbée par les générateurs est toutefois relativement réduite comparée à la puissance totale générée par les moteurs, l’impact de ce délestage sera normalement limité.
La présente divulgation vise à augmenter la réactivité d’un ensemble moteur hybride comprenant au moins une machine électrique et un moteur à turbine à gaz avec un arbre basse pression, un arbre haute pression, une turbine basse pression couplée à l’arbre basse pression pour entrainer l’arbre basse pression en rotation, et une turbine haute pression disposée en amont de la turbine basse pression dans une veine d’écoulement de fluide moteur et couplée à l’arbre haute pression pour entrainer l’arbre haute pression en rotation, la machine électrique étant couplée à l’arbre basse pression pour entrainer l’arbre basse pression en rotation.
Pour cela, suivant un premier aspect de cette divulgation, un procédé de commande d’un tel ensemble moteur hybride pour aéronef peut comprendre une étape dans laquelle, suite à un changement d’une consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur d’une première valeur à une deuxième valeur, un travail mécanique peut être commandé à la machine électrique pour accélérer une rotation de l’arbre basse pression d’une première vitesse de rotation non nulle associée à la première valeur de la consigne de fonctionnement jusqu’à une vitesse de rotation associée à la deuxième valeur de la consigne de fonctionnement. Cette consigne de fonctionnement peut être, par exemple, une consigne de poussée telle que typiquement commandée à travers une manette de gaz d’aéronef. Alternativement, toutefois, elle pourrait aussi être une consigne de puissance, de débit de carburant, ou même directement de vitesse de rotation de l’arbre basse pression.
Grâce à l’injection d’énergie mécanique ainsi apportée, l’arbre basse pression, ainsi que tout organe mécaniquement couplé à celui-ci en rotation, comme par exemple une soufflante, une hélice ou un rotor de sustentation, peut plus rapidement atteindre la vitesse de rotation associée à la deuxième valeur de la consigne de fonctionnement et supérieure à celle, non-nulle, associée à la première valeur de la consigne de fonctionnement.
AInsi, le moteur à turbine à gaz peut comprendre une soufflante couplée à l’arbre basse pression pour être entrainée en rotation par l’arbre basse pression. Toutefois, l’application de ce procédé est également envisageable avec d’autres types de moteur à turbine à gaz dont l’arbre basse pression serait couplé mécaniquement en rotation à des organes à grande inertie en rotation, tels que par exemple un turbopropulseur dans lequel l’arbre basse pression serait couplé mécaniquement en rotation à au moins une hélice propulsive, ou un turbomoteur dans lequel l’arbre basse pression serait couplé mécaniquement en rotation à au moins un rotor de sustentation.
Ce procédé est par ailleurs applicable aux ensembles moteurs comprenant un réducteur connecté à l’arbre basse pression pour l’entrainement d’un organe mécanique par l’arbre basse pression à travers le réducteur, comme par exemple les turboréacteurs à soufflante à réducteur ainsi que la plupart des turbopropulseurs et turbomoteurs.
Les moteurs à turbine à gaz étant particulièrement peu réactifs aux bas régimes, l’injection d’énergie mécanique peut donc être particulièrement utile si la machine électrique est apte à transmettre à l’arbre basse pression une puissance mécanique correspondant au moins à 15% d’une puissance mécanique transmise par la turbine basse pression à l’arbre basse pression au moment où le travail mécanique est commandé à la machine électrique.
Ledit travail mécanique peut notamment être commandé en boucle ouverte. Ainsi, dans sa forme la plus simple, une puissance mécanique prédéterminée peut être commandée pendant une durée de temps également prédéterminée afin de fournir le travail mécanique. Il est toutefois aussi envisageable de commander la puissance et/ou la durée dudit travail mécanique en fonction d’un paramètre de fonctionnement tel que, par exemple, une vitesse de rotation de l’arbre basse pression. La relation entre cette vitesse de rotation et la puissance et/ou durée commandée peut suivre une table préenregistrée.
Alternativement, toutefois, ledit travail mécanique pourrait être commandé en boucle fermée, c’est-à-dire en fonction d’une valeur de rétroaction. Ainsi, par exemple, la puissance mécanique pendant la génération de ce travail mécanique pourrait varier à chaque moment en fonction d’une différence entre la vitesse de rotation de l’arbre basse pression à ce moment et la deuxième vitesse de rotation. En particulier, ledit travail mécanique pourrait être commandé en boucle fermée conjointement à une alimentation en carburant d’une chambre de combustion en amont des turbines haute et basse pression dans ladite veine d’écoulement de fluide moteur.
Un deuxième aspect de cette divulgation concerne une unité de commande de l’ensemble moteur hybride susmentionné qui peut être adaptée pour commander, suite à un changement d’une consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur d’une première valeur à une deuxième valeur, un travail mécanique à la machine électrique pour accélérer une rotation de l’arbre basse pression d’une première vitesse de rotation non nulle associée à la première valeur de la consigne de fonctionnement jusqu’à une deuxième vitesse de rotation associée à la deuxième valeur de la consigne de fonctionnement.
Un troisième aspect de cette divulgation concerne un ensemble moteur hybride pour aéronef comprenant l’unité de commande du deuxième aspect ainsi que la machine électrique et le moteur à turbine à gaz.
Un quatrième aspect de cette divulgation concerne un programme d’ordinateur pouvant comprendre des instructions qui, mises en œuvre par une unité de commande de l’ensemble moteur hybride susmentionné, conduisent l’unité de commande à effectuer le procédé de commande du premier aspect.
L’objet du présent exposé et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de modes de réalisation donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles :
La est une représentation schématique d’un ensemble moteur suivant un mode de réalisation, comprenant un moteur à turbine à gaz, deux machines électriques et une unité de commande.
La est une représentation d’un réseau électrique d’aéronef comprenant deux ensembles moteurs comme celui de la .
La est un graphique comparant une montée en régime de l’arbre basse pression du moteur à turbine à gaz de l’ensemble moteur de la avec et sans assistance électrique.
Comme illustré sur la , un ensemble moteur 100 hybride pour aéronef suivant un mode de réalisation peut comprendre un moteur à turbine à gaz 200, une première machine électrique 300, une deuxième machine électrique 400 et une unité de commande 500. Le moteur à turbine à gaz 200 peut comprendre un arbre basse pression 210 et un arbre haute pression 220. L’arbre basse pression 210 et l’arbre haute pression 220 peuvent être arrangés coaxialement, comme illustré. Le moteur à turbine à gaz 200 peut aussi comprendre un compresseur basse pression 230, un compresseur haute pression 240, une chambre de combustion 250, une turbine haute pression 260, et une turbine basse pression 270, arrangés successivement dans le sens de l’écoulement dans une veine annulaire de fluide de travail, de manière à ce que de l’air admis en amont du compresseur basse pression 230 soit successivement comprimé dans le compresseur basse pression 230 et dans le compresseur haute pression 240, pour ensuite générer dans la chambre de combustion 250 des gaz de combustions chauds par combustion d’un carburant injecté dans cette chambre de combustion. Ces gaz de combustion peuvent alors être successivement détendus dans la turbine haute pression 260 et dans la turbine basse pression 270, de manière à les actionner en rotation. L’arbre haute pression 220 peut être couplé mécaniquement à la turbine haute pression 260 et au compresseur haute pression 240, de manière à ce que la turbine haute pression 260 puisse entrainer en rotation l’arbre haute pression 220 et le compresseur haute pression 240, tandis que l’arbre basse pression 210 peut être couplé mécaniquement à la turbine basse pression 270 et au compresseur basse pression 230, de manière à ce que la turbine basse pression 270 puisse entrainer en rotation l’arbre basse pression 210 et le compresseur basse pression 230.
Comme dans le mode de réalisation illustré, le moteur à turbine à gaz 200 peut comprendre aussi une soufflante 280, qui peut aussi être couplée mécaniquement à l’arbre basse pression 230, de manière à pouvoir être aussi entrainée en rotation par la turbine basse pression 270 à travers l’arbre basse pression 210. Comme illustré, le moteur de turbine à gaz 200 pourrait comprendre aussi un réducteur 290 interposé entre l’arbre basse pression 210 et la soufflante 280, de manière à ce que la soufflante 280 puisse être entrainée avec une moindre vitesse de rotation que l’arbre basse pression 210. Toutefois, une soufflante à entrainement direct par l’arbre basse pression 210 est également envisageable. Par ailleurs, d’autres architectures du moteur à turbine à gaz 200, sans soufflante, sont également envisageables. Ainsi, le moteur à turbine à gaz 200 pourrait alternativement être un turbopropulseur, avec au moins une hélice propulsive mécaniquement couplée à l’arbre basse pression 210 à travers le réducteur 290, ou un turbomoteur, avec au moins un rotor de sustentation mécaniquement couplé à l’arbre basse pression 210 à travers le réducteur 290. Il est également envisageable, en particulier pour un turbomoteur ou un turbopropulseur, que le moteur à turbine à gaz 200 ne comprenne qu’un seul compresseur, couplé mécaniquement à l’arbre haute pression 210.
La première machine électrique 300 peut être, comme illustré, configurée en tant que moteur-générateur pour sélectivement transformer de l’énergie électrique en travail mécanique en mode moteur et du travail mécanique en énergie électrique en mode générateur. Cette première machine électrique 300 peut être couplée mécaniquement à l’arbre basse pression 210 pour actionner, en mode moteur, l’arbre basse pression 210, et pour être actionnée, en mode générateur, par l’arbre basse pression 210. Toutefois, il est également envisageable, dans le cadre de la présente divulgation, qu’elle ne soit configurée qu’en tant que moteur électrique, apte uniquement à transformer de l’énergie électrique en travail mécanique.
De manière analogue, la deuxième machine électrique 400 peut aussi être, comme illustré, configurée en tant que moteur-générateur pour sélectivement transformer de l’énergie électrique en travail mécanique en mode moteur et du travail mécanique en énergie électrique en mode générateur. Cette deuxième machine électrique peut être couplée mécaniquement à l’arbre haute pression 220 pour actionner, en mode moteur, l’arbre haute pression 220, et pour être actionnée, en mode générateur, par l’arbre haute pression 220. Toutefois, il est également envisageable, dans le cadre de la présente divulgation, qu’elle ne soit configurée qu’en tant que générateur électrique, apte uniquement à transformer du travail mécanique en énergie électrique.
Comme illustré sur la , dans un aéronef 10, qui peut être un aéronef 10 avec un ou plusieurs ensembles moteurs 100 analogues, chacune des première et deuxième machines électriques 300, 400 de chaque ensemble moteur 100 peuvent être connectées électriquement à un réseau électrique 20. Ce réseau électrique 20 peut être un réseau électrique à courant continu, et chacune des première et deuxième machines électriques 300, 400 de chaque ensemble moteur 100 peuvent alors être connectées électriquement au réseau électrique 20 à travers un convertisseur 30 correspondant. Pour alimenter ce réseau électrique, l’aéronef 10 peut également comporter une pile à combustible 50, un dispositif de stockage d’énergie électrique 60 (comme par exemple une batterie et/ou un supercondensateur) et/ou un groupe électrogène auxiliaire 40, qui peut comporter un générateur 41 couplé mécaniquement à un moteur à combustion 42 pour son actionnement et être connecté électriquement au réseau électrique 20 à travers un autre convertisseur 30.
L’unité de commande 500 peut être une unité de commande électronique, éventuellement une unité de commande moteur numérique à pleine autorité (en anglais : « Full Authority Digital Engine Control » ou FADEC). Elle peut notamment prendre la forme d’un processeur électronique apte à mettre en œuvre les instructions d’un programme d’ordinateur pour commander le fonctionnement de l’ensemble moteur 100. Cette unité de commande 500 peut être connectée au moteur à turbine à gaz 200 pour commander notamment l’alimentation de la chambre de combustion 250 en carburant, ainsi qu’à chacune des première et deuxième machine électriques 300, 400 pour commander l’injection et/ou extraction de travail mécanique de l’arbre basse pression 210 et de l’arbre haute pression 220, respectivement. L’unité de commande 500 peut aussi être connecté à une commande manuelle, comme par exemple une manette de gaz 80, et/ou à un ordinateur de vol 90, afin de recevoir une consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur 100, qui peut par exemple prendre la forme d’une consigne de poussée, de puissance, ou de vitesse de rotation de l’arbre basse pression 210 et/ou de l’arbre haute pression 220. Dans l’aéronef 10, l’unité de commande 500 de chaque ensemble moteur 100 peut par ailleurs être aussi connectée à une unité de commande 70 du réseau électrique 20, qui peut être connectée à son tour à chaque convertisseur 30, au groupe électrogène 40, à la pile à combustible 50 et/ou au dispositif de stockage d’énergie électrique 60, afin de maintenir un équilibre dans le réseau électrique 20.
L’unité de commande 500 peut être adaptée pour mettre en œuvre un procédé de commande de l’ensemble moteur 100, dans lequel, en réponse à un changement de la consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur 100 d’une première valeur à une deuxième valeur, un travail mécanique Welest commandé à la première machine électrique 300 pour accélérer la rotation de l’arbre basse pression 210 d’une première vitesse de rotation ω1non nulle associée à la première valeur de la consigne de fonctionnement jusqu’à une deuxième vitesse de rotation ω2associée à la deuxième valeur de la consigne de fonctionnement. Même si l’unité de commande 500 peut aussi commander, de manière concurrente, une augmentation du débit de carburant alimentant la chambre de combustion 250 pour atteindre la deuxième vitesse de rotation ω2et la maintenir ensuite, grâce à l’augmentation de la puissance pouvant être extraite des gaz de combustion par la turbine basse pression 270, l’apport du travail mécanique Welpar la première machine électrique 300 permet de plus rapidement atteindre cette deuxième vitesse de rotation ω2, tel qu’illustré, par exemple, sur la , dans laquelle la ligne A représente l’évolution d’une consigne de fonctionnement, sous forme d’une consigne de poussée Fcen fonction du temps t, la ligne B représente l’évolution de la vitesse de rotation ω de l’arbre basse pression 210 en fonction du temps t, sans apport de travail mécanique Welpar la première machine électrique 300, et la ligne C l’évolution de cette même vitesse de rotation ω de l’arbre basse pression 210 en fonction du temps t, avec l’apport du travail mécanique Welpar la première machine électrique 300 commandé par l’unité de commande 500. On peut ainsi voir comment, suite à une augmentation, qui peut être très légère, de la consigne de poussée F d’une première valeur F à une deuxième La deuxième vitesse de rotation ω2peut ainsi être atteinte à l’ avec un gain de temps Δt grâce au travail mécanique Jelfourni par la première machine électrique 300.
Le travail mécanique Welapporté par la première machine électrique 300 peut être commandé en boucle ouverte. Dans ce cas, chacune de la puissance générée par la première machine électrique 300 et transmise à l’arbre basse pression 210 pendant cet apport et de la durée de cet apport peut être prédéterminée ou variable en fonction, par exemple, de la vitesse de rotation ω de l’arbre basse pression 210 selon une relation suivant une table préenregistrée. La puissance peut être constante pendant la durée de l’apport ou suivre un profil prédéterminé.
Alternativement, toutefois, il serait aussi envisageable que la première machine électrique 300 soit commandée en boucle fermée, c’est-à-dire en fonction d’une valeur de rétroaction. Ainsi, à chaque moment, l’unité de commande 500 pourrait commander à la machine électrique une puissance Pelen fonction d’une valeur de rétroaction qui pourrait être, par exemple, la différence entre une vitesse de rotation ω actuelle de l’arbre basse pression 210 et la deuxième vitesse de rotation ω2. Cette commande en boucle fermée pourrait être conjointe à une commande en boucle fermée de, par exemple, le débit de carburant alimentant la chambre de combustion 250.
La commande à la première machine électrique 300 pour fournir le travail mécanique Welà l’arbre basse pression 210 pourrait être conditionnée à ce qu’un ou plusieurs critères supplémentaires soient remplis, comme par exemple que la puissance mécanique que la première machine électrique 300 est apte à transmettre à l’arbre basse pression 210 soit au moins égale à 15% de la puissance mécanique effectivement transmise par la turbine basse pression 270 à cet instant. En effet, l’assistance fournie par la première machine électrique peut être particulièrement utile aux bas régimes, auxquels la turbine basse pression 270 ne génère qu’une puissance comparativement réduite.
Afin d’assurer l’alimentation électrique de la première machine électrique 300 pendant l’apport tout en maintenant l’équilibre du réseau électrique 20, l’unité de commande 500 peut commander, simultanément à l’apport du travail mécanique Welpar la première machine électrique 300 à l’arbre basse pression 210, la génération d’une énergie électrique correspondante par la deuxième machine électrique 400, par le groupe électrogène auxiliaire 40, par la pile à combustible 50 et/ou par le dispositif de stockage d’énergie électrique 60.
Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des modes de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.

Claims (10)

  1. Procédé de commande d’un ensemble moteur (100) hybride pour aéronef comprenant au moins une machine électrique (300) et un moteur à turbine à gaz (200) avec un arbre basse pression (210), un arbre haute pression (220), une turbine basse pression (270) couplée à l’arbre basse pression (210) pour entrainer l’arbre basse pression (210) en rotation, et une turbine haute pression (260) disposée en amont de la turbine basse pression (270) dans une veine d’écoulement de fluide moteur et couplée à l’arbre haute pression (220) pour entrainer l’arbre haute pression (220) en rotation, la machine électrique (300) étant couplée à l’arbre basse pression (210) pour entrainer l’arbre basse pression (210) en rotation, le procédé de commande comprenant une étape dans laquelle, suite à un changement d’une consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur (100) d’une première valeur à une deuxième valeur, un travail mécanique est commandé à la machine électrique (300) pour accélérer une rotation de l’arbre basse pression d’une première vitesse de rotation (ω1) non nulle associée à la première valeur de la consigne de fonctionnement jusqu’à une deuxième vitesse de rotation (ω2) associée à la deuxième valeur de la consigne de fonctionnement.
  2. Procédé de commande suivant la revendication 1, dans lequel le moteur à turbine à gaz (200) comprend une soufflante (280) couplée à l’arbre basse pression (210) pour être entrainée en rotation par l’arbre basse pression (210).
  3. Procédé de commande suivant l’une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant en outre un réducteur (290) connecté à l’arbre basse pression (210) pour l’entrainement d’un organe mécanique par l’arbre basse pression (210) à travers le réducteur (290).
  4. Procédé de commande suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la machine électrique (300) est apte à transmettre à l’arbre basse pression (210) une puissance mécanique correspondant au moins à 15% d’une puissance mécanique étant transmise par la turbine basse pression (270) à l’arbre basse pression (210) au moment où le travail mécanique est commandé à la machine électrique (300).
  5. Procédé de commande suivant l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit travail mécanique est commandé en boucle ouverte.
  6. Procédé de commande suivant l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit travail mécanique est commandé en boucle fermée.
  7. Procédé de commande suivant la revendication 6, dans lequel ledit travail mécanique est commandé en boucle fermée conjointement à une alimentation en carburant d’une chambre de combustion (250) en amont des turbines haute et basse pression (260,270) dans ladite veine d’écoulement de fluide moteur.
  8. Unité de commande (500) d’un ensemble moteur (100) hybride pour aéronef comprenant au moins une machine électrique (300) et un moteur à turbine à gaz (200) avec un arbre basse pression (210), un arbre haute pression (220), une turbine basse pression (270) couplée à l’arbre basse pression (210) pour entrainer l’arbre basse pression (210) en rotation, et une turbine haute pression (260) disposée en amont de la turbine basse pression (270) dans une veine d’écoulement de fluide moteur et couplée à l’arbre haute pression (220) pour entrainer l’arbre haute pression (220) en rotation, la machine électrique (300) étant couplée à l’arbre basse pression (210) pour entrainer l’arbre basse pression (210) en rotation, l’unité de commande (500) étant caractérisée en ce qu’elle est adaptée pour commander à la machine électrique (300), suite à un changement d’une consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur d’une première valeur à une deuxième valeur, un travail mécanique pour accélérer une rotation de l’arbre basse pression (210) d’une première vitesse de rotation (ω1) non nulle associée à la première valeur de la consigne de fonctionnement jusqu’à une deuxième vitesse de rotation (ω2) associée à la deuxième valeur de la consigne de fonctionnement.
  9. Ensemble moteur (100) hybride pour aéronef comprenant l’unité de commande (500) de la revendication 8 ainsi que la machine électrique (300) et le moteur à turbine à gaz (200).
  10. Programme informatique comprenant des instructions qui, mises en œuvre par une unité de commande (500) d’un ensemble moteur (100) hybride pour aéronef comprenant au moins une machine électrique (300) et un moteur à turbine à gaz (200) avec un arbre basse pression (210), un arbre haute pression (220), une turbine basse pression (270) couplée à l’arbre basse pression (210) pour entrainer l’arbre basse pression (210) en rotation, et une turbine haute pression (260) disposée en amont de la turbine basse pression (270) dans une veine d’écoulement de fluide moteur et couplée à l’arbre haute pression (220) pour entrainer l’arbre haute pression (220) en rotation, la machine électrique (300) étant couplée à l’arbre basse pression (210) pour entrainer l’arbre basse pression (210) en rotation, conduisent l’unité de commande (500) à effectuer le procédé de commande suivant l’une quelconque des revendications 1 à 7.
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