FR3133606A1

FR3133606A1 - Dispositif de lecture d’un identifiant apposé sur une bouteille défilant sur un système de convoyage, module et chaîne d’embouteillage intégrant ledit dispositif

Info

Publication number: FR3133606A1
Application number: FR2202446A
Authority: FR
Inventors: Charles MINET; Michel BORNIER
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2042-03-21
Also published as: FR3133606B1

Abstract

Dispositif de lecture d’un identifiant apposé sur une bouteille défilant sur un système de convoyage, module et chaîne d’embouteillage intégrant ledit dispositif L'invention a pour objet un dispositif de lecture permettant de lire des identifiants (26) apposés sur des bouteilles (22), défilant sur une surface de défilement (S30), à l’aide d’une seule caméra (32). A cet effet, le dispositif de lecture comprend un mécanisme de pivotement (34) configuré pour momentanément immobiliser chaque bouteille (22) au droit de la caméra (32) et la faire pivoter sur elle-même, la caméra (32) étant configurée pour saisir une séquence d’images couvrant tout le pourtour de la bouteille (22), au niveau de l’identifiant (26). L’invention a également pour objet un module et une chaîne d’embouteillage intégrant un tel dispositif de lecture. Figure 3

Description

Dispositif de lecture d’un identifiant apposé sur une bouteille défilant sur un système de convoyage, module et chaîne d’embouteillage intégrant ledit dispositif

La présente demande se rapporte à un dispositif de lecture d’un identifiant apposé sur une bouteille défilant sur un système de convoyage ainsi qu’à un module ou une chaîne d’embouteillage intégrant ledit dispositif.

Selon un mode de réalisation, une chaîne d’embouteillage de bouteilles de vin comprend un poste d’alimentation en bouteilles vides, un poste de remplissage configuré pour remplir les bouteilles vides avec du vin, un poste de bouchage configuré pour insérer un bouchon dans le goulot de chaque bouteille pleine ainsi qu’au moins un poste d’habillage permettant la mise en place d’au moins une étiquette et d’une capsule sur chaque bouteille bouchée. La chaîne d’embouteillage comprend également un système de convoyage pour faire défiler les bouteilles au droit de chaque poste. En complément, la chaîne d’embouteillage peut comprendre un poste de nettoyage, positionné avant le poste de remplissage, permettant de nettoyer, égoutter et sécher l’intérieur de chaque bouteille vide.

Compte tenu des coûts d’une telle chaîne d’embouteillage et de son faible nombre d’heures d’utilisation chaque année, les propriétés viticoles font appel à un prestataire de service pour la mise en bouteilles du vin, qui dispose d’une chaîne d’embouteille positionnée sur une plate-forme mobile, comme une remorque ou un plateau de camion par exemple, déplacée d’une propriété viticole à l’autre. Ces chaînes d’embouteillage, intégrées sur une plate-forme mobile au gabarit routier, sont relativement compactes. De plus, les différents postes sont conçus et dimensionnés de manière à avoir tous sensiblement la même cadence de traitement, de l’ordre de 2000 à 5000 bouteilles par heure par exemple.

Pour la traçabilité des bouteilles et la lutte contre la contrefaçon, certaines bouteilles sont chacune équipées d’un identifiant unique, comme un QR code par exemple. Selon une configuration, l’identifiant est apposé sur la bouteille au moment de sa fabrication, par un marquage à chaud par exemple, pour qu’il ne puisse pas être détaché de la bouteille. Au moment de l’embouteillage, cet identifiant doit être lu sur chaque bouteille pour pouvoir associer dans une base de données l’identifiant de la bouteille à au moins une donnée relative au vin contenue dans la bouteille.

Selon un mode de réalisation, une chaîne d’embouteillage comprend un poste de lecture configuré pour lire l’identifiant de chaque bouteille quelle que soit son orientation. A cet effet, le poste de lecture comprend plusieurs caméras positionnées autour d’une zone centrale que chaque bouteille traverse. Le nombre de caméras est déterminé en fonction du diamètre de la zone de la bouteille visée par les caméras. Lorsque l’identifiant est positionné au niveau du goulot, le poste de lecture comprend de l’ordre de dix caméras afin que toute la circonférence du goulot soit filmée par les caméras. Lorsque l’identifiant est positionné au niveau du corps de la bouteille, le nombre de caméras est encore plus important.

Selon un agencement, le poste de lecture est positionné avant le poste de remplissage.

Ce mode de réalisation n’est pas pleinement satisfaisant. En effet, le grand nombre de caméras tend à augmenter le coût du poste de lecture et complexifie le traitement des images saisies par les différentes caméras. Selon un autre aspect, un tel poste de lecture présente une cadence de traitement inférieure à celles des autres postes de la chaîne d’embouteillage. Par conséquent, la cadence de la chaîne d’embouteillage devant être ajustée à celle du poste le plus lent, en l’occurrence le poste de lecture, cela se traduit par une réduction de cadence de la chaîne d’embouteillage.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur.

A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de lecture d’identifiants apposés sur des bouteilles. Ce dispositif de lecture comprend une surface de défilement sur laquelle défilent les bouteilles les unes à la suite des autres selon une direction de défilement ainsi qu’une caméra présentant un axe de prise de vues et un champ de vision dans lequel peut être présent, pour chaque bouteille, l’identifiant apposé sur la bouteille. Le dispositif de lecture se caractérise en ce qu’il comprend un mécanisme de pivotement configuré pour immobiliser momentanément chaque bouteille au droit de la caméra et la faire pivoter sur elle-même, la caméra étant configurée pour saisir une séquence d’images couvrant tout le pourtour de la bouteille, au niveau de l’identifiant.

Selon l’invention, il est possible de lire l’identifiant apposé sur la bouteille à l’aide d’une seule caméra, quelle que soit l’orientation des bouteilles. Cela permet d’obtenir un dispositif de lecture compact et moins coûteux que les dispositifs de l’art antérieur.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :

est une vue en perspective selon un premier angle de vue d’un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue du dispositif de lecture visible sur la ,

est une vue de côté du dispositif de lecture visible sur la ,

est une représentation schématique vue de côté d’une partie d’un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est une représentation schématique vue de dessus d’une partie d’un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est une vue de face d’une vis sans fin illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est une vue de dessus de la vis sans fin visible sur la ,

est une vue en perspective d’un module intégrant un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est un ensemble de représentations schématiques en vue de côté d’un module, en partie (A) en position rétractée et en partie (B) en position sortie, illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est un ensemble de représentations schématiques en vue de dessus d’un module, en partie (A) en position rétractée et en partie (B) en position sortie, illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est une représentation schématique d’une chaîne d’embouteillage intégrant un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,

est une représentation schématique d’une plate-forme mobile intégrant une chaîne d’embouteillage à laquelle est relié un module intégrant un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention.

Selon un mode de réalisation visible sur les figures 11 à 13, une chaîne d’embouteillage 10 comprend au moins une alimentation en bouteilles vides 12, au moins un poste de remplissage 14, au moins un poste de bouchage 16, au moins un poste d’habillage 18 ainsi qu’au moins un système de convoyage 20 permettant de faire défiler des bouteilles 22 au droit des différents postes 14, 16, 18. La chaîne d’embouteillage 10 peut comprendre d’autres postes, comme un poste de nettoyage positionné avant le poste de remplissage et permettant de nettoyer, égoutter et sécher l’intérieur de chaque bouteille par exemple.

A titre d’exemple, la chaîne d’embouteillage permet d’embouteiller du vin. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce liquide.

Selon un agencement visible sur la , la chaîne d’embouteillage 10 est positionnée sur une plate-forme mobile 24, comme une remorque ou un plateau d’un véhicule par exemple.

Les éléments 12, 14, 16, 18, 20, 24 de la chaîne d’embouteillage ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l’art antérieur.

Comme illustré sur les figures 3 à 5, une bouteille 22 comprend un corps 22.1 sensiblement cylindrique, un fond 22.2 en partie inférieure du corps 22.1 ainsi qu’un goulot 22.3 en partie supérieure du corps 22.1. La bouteille 22 comprend un identifiant 26 qui lui est propre et qui est unique.

Selon un mode de réalisation, l’identifiant 26 se présente sous la forme d’un QR code. L’identifiant 26 n’est pas limité à ce format.

Selon un agencement visible sur les figures 3 et 4, l’identifiant 26 est positionné sur le corps 22.1, à proximité du fond 22.2. L’invention n’est pas limitée à cet agencement. A titre d’exemple, l’identifiant 26 pourrait être positionné au niveau du goulot 22.3. L’identifiant 26 est séparé du fond 22.2 d’une distance appelée hauteur d’identifiant H26. Selon les séries de bouteilles, la hauteur d’identifiant H26 peut varier.

Selon une configuration, l’identifiant 26 est marqué directement sur la bouteille 22 par tout moyen approprié, comme par un marquage à chaud, par un faisceau laser ou autres.

Selon une autre configuration, l’identifiant 26 est apposé sur un support telle qu’une étiquette fixée sur la bouteille 22.

Selon une application, un procédé de traçabilité des bouteilles comprend au moins une base de données dans laquelle sont associés, pour chaque bouteille référencée, un identifiant 26 et au moins une caractéristique du contenu de la bouteille 22 sur laquelle est apposé l’identifiant 26.

Selon un mode de réalisation visible sur les figures 1 à 5, un dispositif de lecture 28 d’un identifiant 26 sur une bouteille 22 comprend un système de convoyage 30 présentant une surface de défilement S30 sur lesquels sont positionnées des bouteilles 22 les unes à la suite des autres, une caméra 32 présentant un axe de prise de vues A32 et positionnée de manière à filmer une zone au-dessus de la surface de défilement S30 et au niveau de laquelle défilent les bouteilles 22 ainsi qu’un mécanisme de pivotement 34 configuré pour immobiliser momentanément chaque bouteille 22 au droit de la caméra 32 et la faire pivoter sur elle-même.

Le système de convoyage 30 du dispositif de lecture 28 peut être un système de convoyage distinct du (ou des) système(s) de convoyage d’une chaîne d’embouteillage 10 ou correspondre à un tronçon d’un système de convoyage d’une chaîne d’embouteillage 10. Selon une variante simplifiée, le système de convoyage 30 peut être statique, les bouteilles 22 glissant sur la surface de défilement S30. Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif de lecture comprend une surface de défilement sur laquelle défilent les bouteilles 22 les unes derrière les autres selon une direction de défilement DL. Lorsque les bouteilles 22 sont positionnées sur la surface de défilement S30, l’identifiant 26 et la surface de défilement S30 sont séparés de la hauteur identifiant H26.

Le dispositif de lecture 28 comprend un support 36 sur lequel est fixée la caméra 32. La position de ce support 36 étant connue et fixe par rapport à la surface de défilement S30, la caméra 32 est reliée par un système de fixation sur le support 36 et positionnée à une hauteur caméra H32 (distance verticale séparant l’axe de prise de vues A32 de la caméra 32 et la surface de défilement S30) déterminée de manière à ce que les identifiants 26 des bouteilles 22 soient susceptibles d’être positionnés dans le champ de vision de la caméra 32. Selon une configuration, la caméra 32 est fixée sur le support 36 de manière à ce que la hauteur caméra H32 soit sensiblement égale à la hauteur identifiant H26. Selon un mode de réalisation, le système de fixation de la caméra 32 sur le support 36 est réglable pour pouvoir régler la hauteur caméra H32.

Selon une configuration, la caméra 32 est fixée sur le support 36 de manière à ce que son axe de prise de vues A32 soit sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement DL. Selon une autre configuration, la caméra 32 est fixée sur le support 36 de manière à ce que son axe de prise de vues A32 forme avec la direction de défilement DL un angle compris entre 20 et 70°.

Le mécanisme de pivotement 34 comprend une vis sans fin 38 présentant un axe de pivotement A38 sensiblement parallèle à la direction de défilement DL ainsi qu’une bande défilante 40 sensiblement verticale et parallèle à la direction de défilement DL, la vis sans fin 38 et la bande défilante 40 étant agencées de manière à ce que les bouteilles 22 défilent entre elles, les unes à la suite des autres, en étant en contact simultanément avec la vis sans fin 38 et la bande défilante 40.

La vis sans fin 38 comprend un corps 38.1 sensiblement cylindrique et au moins un filet hélicoïdal 38.2 en saillie par rapport au corps 38.1. Le filet hélicoïdal 38.2 présente des dimensions (hauteur, section et pas du filet hélicoïdal) et des formes adaptées au format des bouteilles 22 afin d’assurer un déplacement des bouteilles selon la direction de défilement DL à une vitesse donnée. Le filet hélicoïdal 38.2 peut présenter des dimensions et des formes offrant un bon compromis pour plusieurs formats de bouteilles 22.

La vis sans fin 38 est accouplée à une motorisation (non représentée) pilotée pour entraîner la vis sans fin 38 en rotation selon une vitesse de pivotement donnée. Selon un réglage, la motorisation est pilotée de manière à conférer à la vis sans fin 38 une vitesse de pivotement engendrant une translation des bouteilles 22 à une vitesse sensiblement égale à une vitesse de convoyage conférée par le système de convoyage 30.

La vis sans 38 permet également d’imposer entre les bouteilles 22 un espacement donné en fonction des dimensions et des formes du filet hélicoïdal 38.2.

L’axe de pivotement A38 est parallèle à la surface de défilement S30 et positionné à une distance déterminée de la surface de défilement S30 pour obtenir la meilleure stabilité possible pour les bouteilles 22. Selon un agencement donné à titre d’exemple, l’axe de pivotement A38 est positionné de manière à ce que la vis sans fin 38 coopère avec le corps 22.1 de la bouteille 22.

La bande défilante 40 comprend une bande de matière 42 formant une boucle, tendue entre deux cylindres 44.1, 44.2 qui présentent des axes de pivotement A44.1, A44.2 parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à la surface de défilement S30. La bande de matière 42 s’étend entre un bord inférieur 42.1 et un bord supérieur 42.2. Au moins un des deux cylindres 44.1, 44.2 est accouplé à une motorisation (non représentée) pilotée pour entraîner en rotation au moins un des cylindres 44.1 et 44.2 et donc la bande défilante 40 à une vitesse de défilement donnée. Selon un réglage, la motorisation est pilotée de manière à conférer à la bande défilante 40 une vitesse de défilement engendrant une translation des bouteilles 22 à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de convoyage conférée par le système de convoyage 30 et/ou la vis sans fin 38. La bande défilante 40 est positionnée à une certaine hauteur pour ne pas interférer avec le champ de vision de la caméra 32.

La bande défilante 40 et la vis sans fin 38 sont espacées d’une distance déterminée de manière à ce que toutes les bouteilles 22 défilant entre elles soient simultanément en contact avec la bande défilante 40 et la vis sans fin 38.

Selon une configuration, la bande défilante 40 et la vis sans fin 38 sont positionnées par rapport à la surface de défilement S30 de manière à ce que l’axe de pivotement A38 soit positionné à une hauteur (dimension prise verticalement) par rapport à la surface de défilement S30 comprise entre une première distance (dimension prise verticalement) séparant la surface de défilement S30 et le bord inférieur 42.1 de la bande de matière 42 ainsi qu’une deuxième distance (dimension prise verticalement) séparant la surface de défilement S30 et le bord supérieur 42.2 de la bande de matière 42. Cette configuration permet d’obtenir une grande stabilité des bouteilles 22 lorsqu’elles défilent entre la bande défilante 40 et la vis sans fin 38. Cette grande stabilité des bouteilles 22 permet d’atteindre une cadence de traitement pour le dispositif de lecture 28, de l’ordre de 2000 à 5000 bouteilles par heure par exemple, sensiblement équivalente à celles des autres postes d’une chaîne d’embouteillage.

Pour immobiliser chaque bouteille 22 au droit de la caméra 32, notamment au droit de son axe de prise de vues A32, la vis sans fin 38 comprend une gorge 46 sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement A38 qui s’étend seulement sur une partie de la circonférence de la vis sans fin 38. Cette gorge 46 s’étend entre des premier et deuxième bords 46.1, 46.2, sensiblement parallèle à la surface de défilement S30, et présente un fond de gorge 46.3 entre les premier et deuxième bords 46.1, 46.2. Selon un agencement, cette gorge 46 comprend, dans un plan passant par l’axe de pivotement, une section en arc de cercle ayant un rayon sensiblement égal à celui du corps 22.1 des bouteilles 22.

Quelle que soit la configuration, la gorge 46 interrompt le filet hélicoïdal 38.2 de la vis sans fin 38. La gorge 46 est positionnée de manière à ce que l’axe de prise de vues A32 de la caméra 32 passe entre les premier et deuxième bords 46.1, 46.2 de la gorge 46 et soit, en particulier, sensiblement centré par rapport aux premier et deuxième bords 46.1, 46.2 de la gorge 46.

En fonctionnement, la vis sans fin 38 pivote à une vitesse de pivotement constante et la bande défilante 40 défile à une vitesse également constante. En raison de ces mouvements de pivotement et de défilement, les bouteilles 22 défilent les unes à la suite des autres entre la vis sans fin 38 et la bande défilante 40 en étant espacées les unes des autres. Lorsque chaque bouteille 22 arrive au droit de la gorge 46, elle ne se déplace momentanément plus selon la direction de défilement DL, stagne entre les premier et deuxième bords de la gorge 46 et pivote sur elle-même grâce à la bande défilante 40 qui l’entraîne en rotation. La gorge 46 ne s’étendant pas sur toute la circonférence de la vis sans fin 38, la bouteille 22 revient en contact avec le filet hélicoïdal 38.2 après un temps donné et se déplace de nouveau selon la direction de défilement DL.

La vitesse de défilement de la bande défilante 40 et la vitesse de pivotement de la vis sans fin 38 sont ajustées de manière à ce que la bouteille 22 immobilisée au niveau de la gorge 46 pivote sur elle-même sur au moins un tour.

Lors de l’immobilisation de chaque bouteille 22, la caméra 32 saisit une séquence d’images couvrant tout le pourtour de la bouteille 22, au niveau de l’identifiant 26 et donc l’intégrant.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, la vis sans fin 38 pourrait ne pas comprendre une gorge 46 et être momentanément immobilisée en rotation lorsqu’une bouteille est présente au droit de l’axe de prise de vues A32 de la caméra 32 pour la bloquer dans cette position, la bande défilante 40, en continuant à défiler de manière continue, faisant pivoter la bouteille sur elle-même. Cependant, la présence d’une gorge 46 permet de simplifier le pilotage de la vis sans fin qui pivote de manière continue à une vitesse constante.

Le dispositif de lecture 28 comprend une application ou un logiciel configuré(e) pour mettre en œuvre un procédé d’analyse de la séquence d’images de chaque bouteille, contenant l’identifiant 26, saisie par la caméra 32 et de détermination de l’identifiant 26 apposé sur une bouteille 22 et présent dans la séquence d’images associée à la bouteille 22 afin de l’associer dans une base de données à au moins une caractéristique du vin contenu dans la bouteille.

Le fait de pouvoir lire l’identifiant 26 à l’aide d’une seule caméra, quelle que soit l’orientation des bouteilles 22, permet d’obtenir un dispositif de lecture 28 compact et moins coûteux que les dispositifs de l’art antérieur.

Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de lecture 28 est intégré entre les postes d’une chaîne d’embouteillage 10, par exemple juste avant le poste de remplissage 14 ou juste après le poste d’habillage 18.

Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 8 à 10, le dispositif de lecture 28 est intégré dans un module 48 dédié à l’identification des bouteilles 22 défilant dans une chaîne d’embouteillage 10, connecté à cette dernière. Selon une configuration visible sur la , le module 48 peut être accolé à une plate-forme mobile 24 supportant une chaîne d’embouteillage 10, cette dernière intégrant un système de dérivation 50 permettant d’orienter les bouteilles 22 en direction du module 48 et de capter les bouteilles 22 sortant de ce dernier.

Le fait d’intégrer le dispositif de lecture 28 dans un module 48, autonome de la chaîne d’embouteillage, permet de pouvoir aisément adapter les chaînes d’embouteillage existantes en les reliant temporairement à un dispositif de lecture 28 d’identifiants 26.

Ce module 48 comprend une enceinte, approximativement parallélépipédique, dans laquelle est positionné le dispositif de lecture 28, ladite enceinte comportant un plancher 52 et au moins une face latérale 54 au moins partiellement ouverte pour permettre aux bouteilles 22 de rentrer dans le module 48 et d’en sortir. Le module 48 peut être équipé d’un élément de fermeture, comme un volet par exemple, pour fermer la face latérale 54 ouverte.

Ce module 48 comprend un châssis 56 supportant le dispositif de lecture 28, et éventuellement un système de convoyage 58 pour alimenter en bouteilles le dispositif de lecture 28, intégrant le système de convoyage 30 du dispositif de lecture 28.

Selon une première configuration, le système de convoyage 58 peut être rectiligne.

Selon une deuxième configuration visible sur la , le système de convoyage 58 comprend un tronçon d’entrée 58.1 via lequel les bouteilles 22 entrent dans le module 48 ainsi qu’un tronçon de sortie 58.2 via lequel les bouteilles 22 sortent du module 48, ces tronçons d’entrée et de sortie 58.1, 58.2 étant accolés l’un à l’autre et parallèles entre eux de manière à être reliés au système de dérivation 50 d’une chaîne d’embouteillage 10. En complément le système de convoyage 58 comprend des tronçons intermédiaires 60.1, 60.2 courbes reliant les tronçons d’entrée et de sortie 58.1, 58.2 et le système de convoyage 30 du dispositif de lecture 28.

Selon une configuration, le châssis 56 présente en vue de dessus une forme approximativement rectangulaire, les tronçons d’entrée et de sortie 58.1, 58.2 débouchant au niveau d’un premier bord 56.1 du châssis 56 sensiblement parallèle à la face latérale 54 ouverte du module 48.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces configurations pour le système de convoyage 58.

Comme illustré sur la , le module 48 comprend un système de réglage en hauteur permettant d’ajuster sa hauteur et plus particulièrement celles de son dispositif de lecture et de son système de convoyage 58 afin qu’ils soient sensiblement positionnés à la même hauteur que le système de dérivation 50. Selon un mode de réalisation, le module 48 est supporté par des pieds 62 réglables en hauteur. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce système pour le réglage en hauteur du dispositif de lecture 28.

Pour simplifier sa connexion à une chaîne d’embouteillage 10, le module 48 comprend une liaison glissière 64, reliant le châssis 56 et le plancher 52, configurée pour permettre au châssis 56 d’occuper une position rétractée, visible sur les parties A des figures 9 et 10, dans laquelle le châssis 56 est entièrement positionné à l’intérieur 46 du module permettant la mise en place d’un élément de fermeture au niveau de la face latérale 54 ouverte et une position sortie, visible sur les parties (B) des figures 8, 9 et 10, dans laquelle le châssis 56 est partiellement à l’extérieur du module 48 en ayant au moins partiellement traversé la face latérale 54. Dans la position sortie, le premier bord 56.1 du châssis 56, au niveau duquel débouchent les tronçons d’entrée et de sortie 58.1, 58.2 du système de convoyage 58, est en saillie par rapport à la face latérale 54 ouverte du module 48, ce qui facilite le raccordement du système de convoyage 58 du module 48 avec celui de la chaîne d’embouteillage.

Selon un agencement, le module 48 est positionné de manière à identifier les bouteilles sortant du poste d’habillage 18 afin que seules les bouteilles correctement embouteillées soient intégrées dans la base de données. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cet agencement.

Claims

Dispositif de lecture d’identifiants (26) apposés sur des bouteilles (22), le dispositif de lecture (28) comprenant une surface de défilement (S30) sur laquelle défilent les bouteilles les unes à la suite des autres selon une direction de défilement (DL) ainsi qu’une caméra (32) présentant un axe de prise de vues (A32) et un champ de vision dans lequel peut être présent, pour chaque bouteille (22), l’identifiant (26) apposé sur la bouteille (22), caractérisé en ce que le dispositif de lecture (28) comprend un mécanisme de pivotement (34) configuré pour momentanément immobiliser chaque bouteille (22) au droit de la caméra (32) et la faire pivoter sur elle-même, la caméra (32) étant configurée pour saisir une séquence d’images couvrant tout le pourtour de la bouteille (22), au niveau de l’identifiant (26).
Dispositif de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de pivotement (34) comprend une vis sans fin (38) présentant un axe de pivotement (A38) sensiblement parallèle à la direction de défilement (DL) ainsi qu’une bande défilante (40) sensiblement verticale et parallèle à la direction de défilement (DL), la vis sans fin (38) et la bande défilante (40) étant agencées de manière à ce que les bouteilles (22) défilent entre elles, les unes à la suite des autres, en étant simultanément en contact avec la vis sans fin (38) et la bande défilante (40).
Dispositif de lecture selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la bande défilante (40) comprend un bord inférieur (42.1) et un bord supérieur (42.2) et en ce que la bande défilante (40) et la vis sans fin (38) sont positionnées par rapport à la surface de défilement (S30) de manière à ce que l’axe de pivotement (A38) soit positionné à une hauteur par rapport à la surface de défilement (S30) comprise entre une première distance, prise verticalement, séparant la surface de défilement (S30) et le bord inférieur (42.1) ainsi qu’une deuxième distance, prise verticalement, séparant la surface de défilement (S30) et le bord supérieur (42.2).
Dispositif de lecture selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la vis sans fin (38) comprend une gorge (46), sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement (A38), qui s’étend entre des premier et deuxième bords (46.1, 46.2), seulement sur une partie de la circonférence de la vis sans fin (38), ladite gorge (46) étant positionnée de manière à ce que l’axe de prise de vues (A32) de la caméra (32) passe entre les premier et deuxième bords (46.1, 46.2) de la gorge (46).
Module comprenant une enceinte comportant un plancher (52) et au moins une face latérale (54) au moins partiellement ouverte pour permettre à des bouteilles (22) de rentrer dans le module (48) et d’en sortir, ledit module (48) comportant un dispositif de lecture (28) selon l’une des revendications précédentes positionné dans l’enceinte.
Module selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un châssis (56) supportant le dispositif de lecture (28) et un système de convoyage (58) pour alimenter en bouteilles le dispositif de lecture (28).
Module selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de convoyage (58) comprend un tronçon d’entrée (58.1) configuré pour permettre aux bouteilles d’entrer dans le module (48) ainsi qu’un tronçon de sortie (58.2) configuré pour permettre aux bouteilles de sortir du module (48), ces tronçons d’entrée et de sortie (58.1, 58.2) étant accolés l’un à l’autre et parallèles entre eux.
Module selon l’une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le module (48) comprend une liaison glissière (64), reliant le châssis (56) et le plancher (52), configurée pour permettre au châssis (56) d’occuper une position rétractée dans laquelle le châssis (56) est entièrement positionné à l’intérieur (46) du module (48) et une position sortie dans laquelle le châssis (56) est partiellement à l’extérieur du module (48) en ayant au moins partiellement traversé la face latérale (54).
Module selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le module (48) comprend un système de réglage en hauteur.
Chaîne d’embouteillage comprenant un dispositif de lecture d’identifiants (26) selon l’une des revendications 1 à 4.