FR3132760A1 - CONNECTED NAVIGATION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de navigation (1) connecté pour véhicule, comprenant : - une base de données configurée pour stocker des données cartographiques ayant des liens correspondant à des segments de route et des attributs associés aux liens ; et - une unité de traitement (4) configurée pour estimer une consommation d'énergie du véhicule pour au moins un lien grâce à au moins l’un des attributs extraits de la base de données pour le lien ; caractérisé en ce que la base de données est alimentée par des données provenant de systèmes de navigation tiers (6) connectés installés dans d’autres véhicules positionnés ou se déplaçant sur lesdits segments de route, un procédé de détermination du niveau de l’énergie restant après un trajet, et un véhicule comprenant un système de navigation (1) connecté. Figure 1The invention relates to a connected navigation system (1) for a vehicle, comprising: - a database configured to store map data having links corresponding to road segments and attributes associated with the links; and - a processing unit (4) configured to estimate an energy consumption of the vehicle for at least one link thanks to at least one of the attributes extracted from the database for the link; characterized in that the database is fed with data from connected third-party navigation systems (6) installed in other vehicles positioned or traveling on said road segments, a method of determining the level of remaining energy after a journey, and a vehicle comprising a connected navigation system (1). Figure 1
Description
L’invention se rapporte à un système de navigation connecté pour véhicule, un procédé, pour un tel véhicule, de détermination d’un niveau d’énergie restant à la fin d’un trajet et le véhicule en tant que tel comprenant le système de navigation connecté selon l’invention.The invention relates to a connected navigation system for a vehicle, a method, for such a vehicle, of determining a level of energy remaining at the end of a journey and the vehicle as such comprising the system of connected navigation according to the invention.
Il est connu de l’état de la technique deux solutions industrialisées, l’une se basant sur la consommation mesurée selon la procédure mondiale d’homologation des véhicules légers (« WLTP ») avec l’unité kWh/100km ou SOC/100km (« state of charge » - état de charge en anglais), et l’autre se basant sur la consommation moyenne sur une distance donnée, telle que sur les trois derniers kms, pour estimer la consommation à venir.Two industrialized solutions are known from the state of the art, one based on consumption measured according to the global approval procedure for light vehicles (“WLTP”) with the unit kWh/100km or SOC/100km ( “state of charge” - state of charge in English), and the other based on the average consumption over a given distance, such as over the last three kms, to estimate future consumption.
Ces méthodes d’estimation de l’autonomie restante ne donnent pas satisfaction actuellement, en particulier, lorsque le véhicule emprunte des routes particulières, ou lorsqu’il y a un changement de conducteur (et donc un changement des habitudes de conduite) dudit véhicule.These methods of estimating the remaining range are not currently satisfactory, in particular, when the vehicle takes particular roads, or when there is a change of driver (and therefore a change in driving habits) of said vehicle.
En outre, il est décrit dans US20110060495A1 un dispositif permettant de prédire les consommations d'énergie d'un véhicule, à l'aide de valeurs géographiques indépendamment des modes de conduite spécifiques et des paramètres du véhicule et étant uniques par rapport aux liens respectifs. Un serveur de navigation prévoit les énergies consommées lorsqu'un véhicule fonctionne sur des liens.Furthermore, US20110060495A1 describes a device for predicting the energy consumption of a vehicle, using geographic values independently of specific driving modes and vehicle parameters and being unique with respect to the respective links. A navigation server predicts the energies consumed when a vehicle operates on links.
De plus, il est décrit dans US20120066232A1 un système de navigation de véhicule comprenant des données cartographiques de stockage dans une base de données qui comprennent des liaisons correspondant à des sections de route. Le système de navigation comprend une unité de traitement permettant d'estimer la consommation énergétique d'un véhicule pour une liaison prenant en compte des attributs récupérés dans la base de données pour la liaison. Il est également divulgué des procédés d'estimation de la consommation énergétique d'un véhicule pour une liaison d'un itinéraire et de génération d'une base de données comprenant des données cartographiques avec des liaisons associées à des attributs.In addition, US20120066232A1 describes a vehicle navigation system comprising map data stored in a database which includes links corresponding to road sections. The navigation system includes a processing unit for estimating the energy consumption of a vehicle for a link taking into account attributes retrieved from the database for the link. Also disclosed are methods of estimating the energy consumption of a vehicle for a route link and generating a database including map data with links associated with attributes.
Il est décrit dans WO2014120849A2 aussi un procédé permettant d'éviter à un conducteur de véhicule électrique de « s'échouer » le long d'une route (i.e. la panne sèche). Le procédé décrit comprend les étapes suivantes : détermination d'une pluralité de routes vers une destination au choix ; et détermination d'une consommation d'énergie totale prédite en association avec chaque route en se basant sur les changements d'élévation déterminés pour prendre place le long de chaque route, et en se basant sur des données de consommation de puissance réelle en association avec le déplacement du véhicule à une pluralité de vitesse sur une pluralité de degrés. Dans un mode de réalisation en particulier, cette détermination peut en outre être basée sur des informations concernant les limitations de vitesse le long de la route.A method is also described in WO2014120849A2 to prevent a driver of an electric vehicle from “running aground” along a road (i.e. running out of fuel). The described method comprises the following steps: determining a plurality of routes to a destination of choice; and determining a predicted total power consumption in association with each road based on the elevation changes determined to take place along each road, and based on actual power consumption data in association with moving the vehicle at a plurality of speeds over a plurality of degrees. In a particular embodiment, this determination may further be based on information regarding speed limits along the road.
Toutefois, l’ensemble de cet état de la technique ne donne pas entière satisfaction. En effet, aucune des solutions techniques décrites dans les documents cités ci-dessus ne permettent d’utiliser tous les paramètres ayant un impact ou une influence sur la consommation des véhicules.However, this entire state of the art is not entirely satisfactory. Indeed, none of the technical solutions described in the documents cited above make it possible to use all the parameters having an impact or influence on vehicle consumption.
Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un système de navigation connecté pour véhicule, comprenant :The aim of the invention is therefore to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a connected navigation system for a vehicle, comprising:
- une base de données configurée pour stocker des données cartographiques ayant des liens correspondant à des segments de route et des attributs associés aux liens ; et- a database configured to store map data having links corresponding to road segments and attributes associated with the links; And
- une unité de traitement configurée pour estimer une consommation d'énergie du véhicule pour au moins un lien grâce à au moins l’un des attributs extraits de la base de données pour le lien ;- a processing unit configured to estimate energy consumption of the vehicle for at least one link using at least one of the attributes extracted from the database for the link;
caractérisé en ce que la base de données est alimentée par des données provenant de systèmes de navigation tiers connectés installés dans d’autres véhicules positionnés ou se déplaçant sur lesdits segments de route.characterized in that the database is supplied with data from connected third-party navigation systems installed in other vehicles positioned or moving on said road segments.
En utilisant un système connecté, il est en effet possible d’accumuler les données d’autres véhicules qui sont effectivement confrontés aux difficultés de la route qui impactent ou influencent la consommation des véhicules.By using a connected system, it is in fact possible to accumulate data from other vehicles which are actually faced with road difficulties which impact or influence vehicle consumption.
La base de données est supportée sur une mémoire.The database is supported on memory.
De manière préférée, le système de navigation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que l’unité de traitement est adaptée pour un apprentissage machine. Par exemple, un type d’apprentissage machine est le « Deep Neural Network » (réseau de neurones profond en français). Ce réseau de neurones profond est un ensemble d’algorithmes, qui simule l’activité du cerveau humain et plus spécifiquement la reconnaissance de motifs et la transmission d’informations entre les différentes couches de connexions neuronale. Ainsi, un réseau de neurones profond se distingue par la présence d’au moins deux couches permettant le traitement des données de manière complexe en employant des modèles mathématiques avancés. Plus le nombre de couches est élevé et plus le réseau est dit « profond ». Chacune de ces couches effectue différents types de tri et de catégorisation spécifique dans un processus nommé « hiérarchie de caractéristiques ». Ainsi, ce type d’apprentissage machine est particulièrement bien adapté à l’objet de la présente invention, en identifiant les attributs pertinents à prendre en compte extraits des données provenant de systèmes de navigation tiers connectés d’autres véhicules positionnés ou se déplaçant sur les segments de route.Preferably, the navigation system according to the present invention can be characterized in that the processing unit is adapted for machine learning. For example, one type of machine learning is the “Deep Neural Network”. This deep neural network is a set of algorithms, which simulates the activity of the human brain and more specifically the recognition of patterns and the transmission of information between the different layers of neuronal connections. Thus, a deep neural network is distinguished by the presence of at least two layers allowing the processing of data in a complex manner using advanced mathematical models. The higher the number of layers, the “deeper” the network. Each of these layers performs different types of specific sorting and categorization in a process called a feature hierarchy. Thus, this type of machine learning is particularly well suited to the subject of the present invention, by identifying the relevant attributes to be taken into account extracted from data coming from third-party navigation systems connected to other vehicles positioned or moving on the road segments.
De manière préférée, le système de navigation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée de manière à apprendre la consommation d’énergie d’une section de route pour ensuite l’utiliser pour prédire la consommation d’énergie pour un trajet choisi par un utilisateur.Preferably, the navigation system according to the present invention can be characterized in that the processing unit is configured so as to learn the energy consumption of a section of road and then use it to predict the consumption of energy for a route chosen by a user.
En effet, la combinaison de l’apprentissage machine et des données provenant de systèmes de navigation tiers connectés d’autres véhicules positionnés ou se déplaçant sur lesdits segments de route, permet un apprentissage de la consommation de sections de routes. Fort de cette connaissance de la consommation de sections de routes, le système de navigation selon la présente invention peut alors prédire la consommation d’énergie pour un trajet choisi par un utilisateur.Indeed, the combination of machine learning and data from third-party navigation systems connected to other vehicles positioned or moving on said road segments, allows learning of the consumption of road sections. With this knowledge of the consumption of road sections, the navigation system according to the present invention can then predict the energy consumption for a route chosen by a user.
De manière préférée, le système de navigation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que le véhicule comprend un mode de propulsion électrique.Preferably, the navigation system according to the present invention can be characterized in that the vehicle comprises an electric propulsion mode.
L’objet de la présente invention est particulièrement adapté pour des véhicules à propulsion électrique, en particulier à propulsion exclusivement électrique. En effet, le rechargement de l’énergie électrique peut-être chronophage, et donc il peut être particulièrement important pour l’utilisateur de connaitre l’autonomie effective de son véhicule avant tout rechargement.The object of the present invention is particularly suitable for vehicles with electric propulsion, in particular with exclusively electric propulsion. Indeed, recharging electrical energy can be time-consuming, and therefore it can be particularly important for the user to know the effective range of their vehicle before recharging.
De manière préférée, le système de navigation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que les attributs associés aux segments de route sont spécifiques au véhicule, à la route et/ou à l’automobiliste.Preferably, the navigation system according to the present invention can be characterized in that the attributes associated with the road segments are specific to the vehicle, the road and/or the motorist.
En effet, l’un des avantages de la présente invention est de pouvoir identifier, ou tout du moins prendre en compte, des attributs provenant d’origines autres que purement mécaniques. Ainsi, des attributs provenant de la route (pente, virages, obstacles tel que des ralentisseurs, etc.) ainsi que des attributs provenant de la méthode de conduite (conduite sportive ou conservatrice, c’est-à-dire très économique) sont collectées dans les données provenant de systèmes de navigation tiers connectés installés dans d’autres véhicules positionnés ou se déplaçant sur lesdits segments de route.Indeed, one of the advantages of the present invention is to be able to identify, or at least take into account, attributes coming from origins other than purely mechanical. Thus, attributes coming from the road (slope, bends, obstacles such as speed bumps, etc.) as well as attributes coming from the driving method (sporty or conservative driving, i.e. very economical) are collected in data from connected third-party navigation systems installed in other vehicles positioned or moving on said road segments.
Ainsi, de manière préférée, le système de navigation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que :Thus, preferably, the navigation system according to the present invention can be characterized in that:
- le cas échéant, les attributs spécifiques au véhicule prennent en compte au moins l’une des caractéristiques suivantes : le type de véhicule, la masse du véhicule à vide, la masse du véhicule chargé et la consommation nominale du véhicule ;- where applicable, the vehicle-specific attributes take into account at least one of the following characteristics: the type of vehicle, the mass of the vehicle empty, the mass of the vehicle loaded and the nominal consumption of the vehicle;
- le cas échéant, les attributs spécifiques à la route prennent en compte au moins l’une des caractéristiques suivantes : la/les pente(s), la/les limite(s) de vitesse(s), la présence d’agglomération(s) sur l’itinéraire, et la/les conditions météorologiques telles que la température extérieure, la pression et/ou le vent ; et- where applicable, the specific attributes of the road take into account at least one of the following characteristics: the slope(s), the speed limit(s), the presence of built-up areas ( s) on the route, and the weather condition(s) such as outside temperature, pressure and/or wind; And
- le cas échéant, les attributs spécifiques à l’automobiliste, éventuellement nominatif, prennent en compte au moins l’une des caractéristiques suivantes : la vitesse moyenne du véhicule, la consommation moyenne du véhicule, le type de conduite du véhicule par exemple une conduite conservatrice, normale ou sportive.- where applicable, the attributes specific to the motorist, possibly nominative, take into account at least one of the following characteristics: the average speed of the vehicle, the average consumption of the vehicle, the type of driving of the vehicle, for example driving conservative, normal or sporty.
En particulier, une conduite dite conservatrice permet de diminuer la consommation d’énergie lors des déplacements du véhicule considéré. Ceci se caractérise par des accélérations lentes du véhicule considéré, des freinages très progressifs impliquant avantageusement le frein moteur (résistance inhérente d’un moteur à la propulsion) et des vitesses du véhicule typiquement inférieures aux limites de vitesses.In particular, so-called conservative driving makes it possible to reduce energy consumption when moving the vehicle in question. This is characterized by slow acceleration of the vehicle in question, very progressive braking advantageously involving engine braking (inherent resistance of an engine to propulsion) and vehicle speeds typically lower than the speed limits.
Une conduite dite sportive, a contrario, présente une consommation importante d’énergie lors des déplacements du véhicule considéré. Ceci se caractérise par des accélérations fortes du véhicule considéré, des freinages brutaux et des vitesses du véhicule élevées typiquement proches des limites de vitesses voire supérieures aux limites de vitesse.So-called sporty driving, on the other hand, involves significant energy consumption when the vehicle in question is moving. This is characterized by strong accelerations of the vehicle in question, sudden braking and high vehicle speeds typically close to the speed limits or even above the speed limits.
Une conduite dite normale, c’est -à-dire comprise entre une conduite dite conservatrice et une conduite dite sportive, présente une consommation normale d’énergie lors des déplacements du véhicule considéré, c’est-à-dire proches de celles prévues par le constructeur. Ceci se caractérise par des accélérations moyennes du véhicule considéré, des freinages moyens et des vitesses du véhicule typiquement inférieures et proches des limites de vitesses.So-called normal driving, that is to say between so-called conservative driving and so-called sporty driving, presents normal energy consumption during the movements of the vehicle in question, that is to say close to those provided for by the constructor. This is characterized by average accelerations of the vehicle in question, average braking and vehicle speeds typically lower and close to the speed limits.
De manière préférée, le système de navigation selon la présente invention peut être caractérisé en ce qu’une fois le trajet sur le système de navigation du véhicule choisi, ledit système de navigation est configuré pour calculer la consommation d’énergie en accumulant toutes les sections à couvrir, et configuré pour fournir à l’utilisateur les informations relatives au niveau d'énergie du véhicule, par exemple les informations relatives au niveau d'énergie restant après ledit trajet effectué.Preferably, the navigation system according to the present invention can be characterized in that once the journey on the navigation system of the vehicle chosen, said navigation system is configured to calculate the energy consumption by accumulating all the sections to be covered, and configured to provide the user with information relating to the energy level of the vehicle, for example information relating to the energy level remaining after said journey completed.
Le système de navigation peut ainsi présenter un moyen d’interaction avec l’utilisateur comportant un moyen de sortie d’informations, tel qu’un écran LCD, OLED, etc. pouvant être tactile ou encore un moyen transmission d’informations vers un dispositif mobile tel qu’un téléphone portable, et un moyen de saisie d’instructions ou d’informations, tel que des touches, un écran tactile, ou encore un moyen réception d’instructions ou d’informations provenant d’un dispositif mobile tel qu’un téléphone portable.The navigation system can thus present a means of interaction with the user comprising a means of outputting information, such as an LCD, OLED screen, etc. which can be tactile or even a means of transmitting information to a mobile device such as a mobile telephone, and a means of entering instructions or information, such as keys, a touch screen, or even a means of receiving d instructions or information from a mobile device such as a cell phone.
Un autre objet selon la présente invention concerne un procédé, pour un véhicule, de détermination du niveau de l’énergie restant après un trajet, ledit véhicule comprenant un système de navigation tel que décrit ci-dessus et ledit procédé comprenant les étapes suivantes :Another object according to the present invention relates to a method, for a vehicle, of determining the level of energy remaining after a journey, said vehicle comprising a navigation system as described above and said method comprising the following steps:
(a) de détermination du niveau d’énergie dudit véhicule, par exemple par lecture d’une sonde ou d’un indicateur de niveau d’énergie ;(a) determining the energy level of said vehicle, for example by reading a probe or an energy level indicator;
(b) d’entrée dans le système de navigation d’une adresse ou de coordonnées d’une ou plusieurs destinations souhaitées par un utilisateur dudit système de navigation ;(b) entering into the navigation system an address or coordinates of one or more destinations desired by a user of said navigation system;
(c) de mise à jour du système de navigation connecté permettant le chargement des dernières données cartographiques ayant des liens correspondants à des segments de route et des attributs associés aux liens, ou si aucune connexion ne permet une telle mise à jour, le système de navigation reprend les dernières données cartographiques en mémoire ayant des liens correspondants à des segments de route et des attributs associés aux liens chargées ;(c) updating the connected navigation system allowing the loading of the latest map data having links corresponding to road segments and attributes associated with the links, or if no connection allows such updating, the navigation system navigation retrieves the latest map data in memory having links corresponding to road segments and attributes associated with the loaded links;
(d) de détermination par le système de navigation du niveau d’énergie du véhicule restant après ledit trajet par comparaison des données cartographiques, des liens et/ou des attributs de l’étape (c) de mise à jour et du niveau d’énergie tel que déterminé à l’étape (a), et(d) determination by the navigation system of the energy level of the vehicle remaining after said journey by comparison of the map data, links and/or attributes of step (c) of updating and the energy level energy as determined in step (a), and
(e) reconduction(s) éventuelle(s) de l’étape (a), (c) et/ou (d), en particulier pendant que ledit trajet est effectué.(e) possible renewal(s) of step (a), (c) and/or (d), in particular while said journey is carried out.
De manière préférée, le procédé selon la présente invention peut être caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule à propulsion électrique, un véhicule à propulsion hybride ou un véhicule à moteur à combustion.Preferably, the method according to the present invention can be characterized in that the vehicle is an electric propulsion vehicle, a hybrid propulsion vehicle or a combustion engine vehicle.
Par « véhicule à propulsion hybride », il est compris dans le contexte de la présente invention un véhicule ayant à la fois un moteur électrique et un autre type de moteur, tel qu’un moteur à combustion (aussi appelé moteur thermique ou moteur à explosion). Ce type de véhicules est particulièrement intéressant au niveau environnemental en particulier pour l’amélioration de l'efficacité énergétique dans la consommation des carburants d’origine fossile.By “hybrid propulsion vehicle”, it is understood in the context of the present invention a vehicle having both an electric motor and another type of engine, such as a combustion engine (also called a thermal engine or internal combustion engine). ). This type of vehicle is particularly interesting from an environmental perspective, particularly for improving energy efficiency in the consumption of fossil fuels.
Ainsi, l’objet selon la présente invention concerne également un véhicule comprenant un système de navigation connecté tel que décrit ci-dessus.Thus, the object according to the present invention also relates to a vehicle comprising a connected navigation system as described above.
On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles :We will describe below, by way of non-limiting examples, embodiments of the present invention, with reference to the appended figures in which:
La
Le système de navigation 1 comprend une unité de traitement 4 configurée pour contrôler le fonctionnement du système de navigation 1 selon des instructions de contrôle pouvant être stockées dans la mémoire 5 ou implémentées par un moyen de saisie d’instructions 3.The navigation system 1 comprises a processing unit 4 configured to control the operation of the navigation system 1 according to control instructions which can be stored in the memory 5 or implemented by an instruction input means 3.
En outre, l’unité de traitement 4 est en communication avec des systèmes de navigation tiers 6 fournissant et recevant des données de systèmes de navigation connectés d’autres véhicules (aussi appelé systèmes de navigation tiers 6) positionnés ou se déplaçant sur des segments de route.In addition, the processing unit 4 is in communication with third-party navigation systems 6 providing and receiving data from connected navigation systems of other vehicles (also called third-party navigation systems 6) positioned or moving on segments of road.
L'unité de traitement 4 peut être une unité centrale de traitement, par exemple sous la forme d'un ou plusieurs microprocesseurs, circuits intégrés spécifiques à une application, ou processeurs de signaux numériques pouvant être adaptée pour un apprentissage machine.The processing unit 4 may be a central processing unit, for example in the form of one or more microprocessors, application-specific integrated circuits, or digital signal processors that can be adapted for machine learning.
La mémoire 5 peut être de n'importe quel type de mémoire approprié, tel qu'une mémoire flash, une mémoire vive ("RAM"), ou un disque dur et peut comprendre des dispositifs de stockage amovibles telle qu’une carte mémoire, clé USB ou tout autre type de dispositif similaire.The memory 5 can be of any suitable type of memory, such as flash memory, random access memory ("RAM"), or a hard disk and can include removable storage devices such as a memory card, USB stick or any other type of similar device.
La mémoire 5 peut en outre comprendre une base de données ayant des données cartographiques.Memory 5 may further include a database having map data.
La base de données cartographique peut comprendre une représentation de données d'un réseau routier d'une région particulière.The map database may include a data representation of a road network of a particular region.
La représentation peut comprendre les dernières données cartographiques ayant des liens correspondants à des segments de route et des attributs associés aux liens.The representation may include the latest map data having links corresponding to road segments and attributes associated with the links.
L'unité de traitement 4 comprend une interface vers un capteur de position (tel qu’un capteur GPS « Global Positioning System » en anglais, un capteur Galileo, un capteur de position basé sur des réseaux de télécommunications mobiles et autres capteurs équivalents) adapté pour déterminer la position actuelle du véhicule dans lequel se trouve le système de navigation 1.The processing unit 4 includes an interface to a position sensor (such as a GPS “Global Positioning System” sensor in English, a Galileo sensor, a position sensor based on mobile telecommunications networks and other equivalent sensors) adapted to determine the current position of the vehicle in which the navigation system 1 is located.
Le système de navigation 1 comprend une interface utilisateur présentant un moyen de saisie d’instructions 2 et un moyen de sortie d’informations 3 qui peut comprendre un affichage et des éléments de commande, tels que des touches, des boutons, des boutons rotatifs, des boutons rotatifs/poussoirs typiquement trouvé sur une façade de dispositif de navigation classique, un écran tactile permettant la saisie d’instructions et la sortie d’informations ou toute autre interface adaptée telle qu’un moyen de communication avec par exemple un dispositif mobile.The navigation system 1 comprises a user interface having an instruction input means 2 and an information output means 3 which may comprise a display and control elements, such as keys, buttons, rotary knobs, rotary/push buttons typically found on the front of a conventional navigation device, a touch screen allowing the entry of instructions and the output of information or any other suitable interface such as a means of communication with, for example, a mobile device.
L'unité de traitement 4 peut obtenir des informations d'autres systèmes du véhicule. Par exemple, les informations sur l'état actuel du véhicule peuvent être obtenues via au moins un moyen de collectes de paramètres 7.The processing unit 4 can obtain information from other vehicle systems. For example, information on the current state of the vehicle can be obtained via at least one parameter collection means 7.
De telles informations peuvent être collectées par au moins un moyen de collectes de paramètres 7. Ces informations peuvent être relatives au comportement de conduite du conducteur du véhicule, à l'utilisateur actuel du véhicule, aux conditions de fonctionnement actuelles du moteur, de conditions extérieures telles que la température extérieure, la pression extérieure, le vent relatif ou la pente, aux niveaux d'énergie (comme par exemple l'état des batteries ou le niveau de carburant dans le réservoir) et d'autres informations similaires.Such information can be collected by at least one means of collecting parameters 7. This information can relate to the driving behavior of the driver of the vehicle, to the current user of the vehicle, to the current operating conditions of the engine, to external conditions such as outside temperature, outside pressure, relative wind or slope, energy levels (such as battery status or fuel level in the tank) and other similar information.
Les informations issues du moyen de collectes de paramètres 7 peuvent être stockées dans la base de données supportée par la mémoire 5.The information from the parameter collection means 7 can be stored in the database supported by the memory 5.
Les informations issues du moyen de collecte de paramètres 7 peuvent être liées à des données cartographiques, par exemple sous forme de liens correspondants à des segments de route avec des attributs associés aux liens.The information from the parameter collection means 7 can be linked to cartographic data, for example in the form of links corresponding to road segments with attributes associated with the links.
L'unité de traitement 4 utilisera alors ces données cartographiques comprenant des liens correspondants à des segments de route avec des attributs associés aux liens pour les envoyer à des systèmes de navigation tiers 6. Inversement, des données cartographiques comprenant des liens correspondants à des segments de route avec des attributs associés aux liens provenant de systèmes de navigation tiers 6 peuvent être acquis, traités, voire stockés en mémoire 5 par l’unité de traitement 4 pour déterminer une consommation d'énergie du véhicule selon un itinéraire choisi.The processing unit 4 will then use this map data comprising links corresponding to road segments with attributes associated with the links to send them to third party navigation systems 6. Conversely, map data comprising links corresponding to road segments route with attributes associated with links coming from third-party navigation systems 6 can be acquired, processed, or even stored in memory 5 by the processing unit 4 to determine energy consumption of the vehicle according to a chosen route.
La
Comme représenté sur la
Ce premier bloc fonctionnel 11 peut utiliser des paramètres préétablis dits statiques 8 pouvant être la classe de route (autoroute, voie express, route nationale, route régionale, route départementale, chemin communal, etc.), des paramètres liés au système de contrôle de la circulation tels que les feux de circulation, la priorité de passage, les limitations de vitesse et d'autres paramètres similaires, des limitations de vitesse et/ou des paramètres de vitesse moyenne pour le lien précédemment renseignés.This first functional block 11 can use pre-established so-called static parameters 8 which can be the class of road (motorway, expressway, national road, regional road, departmental road, municipal road, etc.), parameters linked to the road control system. such as traffic lights, right of way, speed limits and other similar parameters, speed limits and/or average speed parameters for the link previously entered.
Ce premier bloc fonctionnel 11 peut en outre utiliser des paramètres préétablis dits du véhicule 9 pouvant être une consommation préétablie de carburant ou d’énergie spécifique, les rapports de vitesse utilisés, le type de moteur et le type de carburant, des coefficients tels que le coefficient de traînée, le coefficient de résistance à la pente ou le coefficient de résistance au roulement du véhicule, et/ou le poids du véhicule.This first functional block 11 can also use so-called pre-established parameters of the vehicle 9 which can be a pre-established consumption of fuel or specific energy, the speed ratios used, the type of engine and the type of fuel, coefficients such as the drag coefficient, the slope resistance coefficient or the rolling resistance coefficient of the vehicle, and/or the weight of the vehicle.
Ce premier bloc fonctionnel 11 peut en outre utiliser des paramètres préétablis dits dynamiques 10, tels que la vitesse du véhicule et/ou le comportement de conduite.This first functional block 11 can also use pre-established so-called dynamic parameters 10, such as vehicle speed and/or driving behavior.
Ce premier bloc fonctionnel 11 utilise des paramètres issus de systèmes de navigation tiers, en particulier des données cartographiques comprenant des liens correspondants à des segments de route avec des attributs associés aux liens. Le premier bloc fonctionnel 11 compare les données ainsi collectées tierces avec les paramètres préétablis collectés.This first functional block 11 uses parameters from third-party navigation systems, in particular cartographic data comprising links corresponding to road segments with attributes associated with the links. The first functional block 11 compares the third-party data thus collected with the pre-established parameters collected.
Les paramètres récoltés par le premier bloc fonctionnel 11 sont transférés vers un second bloc fonctionnel 12 qui calcule une consommation théorique d’énergie en lien avec un ou plusieurs trajets (aussi appelés itinéraires).The parameters collected by the first functional block 11 are transferred to a second functional block 12 which calculates a theoretical energy consumption linked to one or more journeys (also called routes).
Ces données sont comparées avec des données réelles dans le troisième bloc fonctionnel 13 qui incrémente ainsi les données cartographiques comprenant des liens correspondants à des segments de route effectivement empruntés avec des attributs associés aux liens selon les données réelles collectées. Ces données cartographiques comprenant des liens correspondants à des segments de route avec des attributs associés aux liens sont envoyés à des systèmes de navigation tiers qui utilisent alors à leur tours ces informations pour établir leur consommation théorique d’énergie.These data are compared with real data in the third functional block 13 which thus increments the map data comprising links corresponding to road segments actually taken with attributes associated with the links according to the real data collected. This map data comprising links corresponding to road segments with attributes associated with the links is sent to third-party navigation systems which then in turn use this information to establish their theoretical energy consumption.
Dans les figures 1 et 2, les flèches représentent le transfert d’information.In Figures 1 and 2, the arrows represent the transfer of information.
Claims (10)
- une base de données configurée pour stocker des données cartographiques ayant des liens correspondant à des segments de route et des attributs associés aux liens ; et
- une unité de traitement (4) configurée pour estimer une consommation d'énergie du véhicule pour au moins un lien grâce à au moins l’un des attributs extraits de la base de données pour le lien ;
caractérisé en ce que la base de données est alimentée par des données provenant de systèmes de navigation tiers (6) connectés installés dans d’autres véhicules positionnés ou se déplaçant sur lesdits segments de route.Connected navigation system (1) for a vehicle, comprising:
- a database configured to store map data having links corresponding to road segments and attributes associated with the links; And
- a processing unit (4) configured to estimate energy consumption of the vehicle for at least one link using at least one of the attributes extracted from the database for the link;
characterized in that the database is supplied with data from connected third-party navigation systems (6) installed in other vehicles positioned or moving on said road segments.
- le cas échéant, les attributs spécifiques au véhicule prennent en compte au moins l’une des caractéristiques suivantes : le type de véhicule, la masse du véhicule à vide, la masse du véhicule chargé et la consommation nominale du véhicule ;
- le cas échéant, les attributs spécifiques à la route prennent en compte au moins l’une des caractéristiques suivantes : la/les pente(s), la/les limite(s) de vitesse(s), la présence d’agglomération(s) sur l’itinéraire, et la/les conditions météorologiques telles que la température extérieure, la pression et/ou le vent ; et
- le cas échéant, les attributs spécifiques à l’automobiliste, éventuellement nominatif, prennent en compte au moins l’une des caractéristiques suivantes : la vitesse moyenne du véhicule, la consommation moyenne du véhicule, le type de conduite du véhicule par exemple une conduite conservatrice, normale ou sportive.Navigation system (1) according to claim 5, characterized in that:
- where applicable, the vehicle-specific attributes take into account at least one of the following characteristics: the type of vehicle, the mass of the vehicle empty, the mass of the vehicle loaded and the nominal consumption of the vehicle;
- where applicable, the specific attributes of the road take into account at least one of the following characteristics: the slope(s), the speed limit(s), the presence of built-up areas ( s) on the route, and the weather condition(s) such as outside temperature, pressure and/or wind; And
- where applicable, the attributes specific to the motorist, possibly nominative, take into account at least one of the following characteristics: the average speed of the vehicle, the average consumption of the vehicle, the type of driving of the vehicle, for example driving conservative, normal or sporty.
(a) de détermination du niveau d’énergie dudit véhicule, par exemple par lecture d’une sonde ou d’un indicateur de niveau d’énergie ;
(b) d’entrée dans le système de navigation (1) d’une adresse ou de coordonnées d’une ou plusieurs destinations souhaitées par un utilisateur dudit système de navigation (1) ;
(c) de mise à jour du système de navigation (1) connecté permettant le chargement des dernières données cartographiques ayant des liens correspondants à des segments de route et des attributs associés aux liens, ou si aucune connexion ne permet une telle mise à jour, le système de navigation (1) reprend les dernières données cartographiques en mémoire (5) ayant des liens correspondants à des segments de route et des attributs associés aux liens chargées ;
(d) de détermination par le système de navigation (1) du niveau d’énergie du véhicule restant après ledit trajet par comparaison des données cartographiques, des liens et/ou des attributs de l’étape (c) de mise à jour et du niveau d’énergie tel que déterminé à l’étape (a), et
(e) reconduction(s) éventuelle(s) de l’étape (a), (c) et/ou (d), en particulier pendant que ledit trajet est effectué.Method, for a vehicle, of determining the level of energy remaining after a journey, said vehicle comprising a navigation system (1) according to any one of the preceding claims and said method comprising the following steps:
(a) determining the energy level of said vehicle, for example by reading a probe or an energy level indicator;
(b) entering into the navigation system (1) an address or coordinates of one or more destinations desired by a user of said navigation system (1);
(c) updating the connected navigation system (1) allowing the loading of the latest cartographic data having links corresponding to road segments and attributes associated with the links, or if no connection allows such an update, the navigation system (1) takes the latest map data into memory (5) having links corresponding to road segments and attributes associated with the loaded links;
(d) determination by the navigation system (1) of the energy level of the vehicle remaining after said journey by comparison of the map data, links and/or attributes of step (c) of updating and the energy level as determined in step (a), and
(e) possible renewal(s) of step (a), (c) and/or (d), in particular while said journey is carried out.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2201300A FR3132760A1 (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | CONNECTED NAVIGATION SYSTEM |
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|---|---|---|---|
| FR2201300 | 2022-02-15 | ||
| FR2201300A FR3132760A1 (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | CONNECTED NAVIGATION SYSTEM |
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| FR3132760A1 true FR3132760A1 (en) | 2023-08-18 |
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Family Applications (1)
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| FR2201300A Pending FR3132760A1 (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | CONNECTED NAVIGATION SYSTEM |
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| Country | Link |
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-
2022
- 2022-02-15 FR FR2201300A patent/FR3132760A1/en active Pending
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