FR3131147A1 - Procédé et système d’aide à la configuration d’un système de localisation d’un dispositif radioélectrique. - Google Patents

Procédé et système d’aide à la configuration d’un système de localisation d’un dispositif radioélectrique. Download PDF

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Abstract

Procédé et système d’aide à la configuration d’un système de localisation d’un dispositif radioélectrique Procédé d’aide à la configuration d’un système de localisation (1) d’un dispositif radioélectrique (DR), le dispositif (DR) comprenant un émetteur UWB (Ew) et un récepteur UHF (Rh), le système (1) comprenant au moins un émetteur UHF (Eh), et au moins trois balises (B1, B2, B3) pour recevoir des signaux UWB (Ew), le procédé comprenant les étapes suivantes : acquérir des paramètres caractérisant la configuration d’installation,acquérir des orientation du dispositif (DR) et une position (P),pour chaque orientation estimer un ensemble d’au moins un bilan de liaison pris parmi :des premiers bilans de liaison entre l’émetteur UWB (Ew) et chacune des balises (B1, B2, B3),et un deuxième bilan de liaison entre l’émetteur UHF (Eh) et le récepteur UHF (Rh) ;estimer une probabilité que le système (1) soit fonctionnel dans la configuration d’installation à partir d’ensembles d’au moins un bilan de liaison. Figure pour l’abrégé : Fig.1

Description

Procédé et système d’aide à la configuration d’un système de localisation d’un dispositif radioélectrique.
Domaine de l’invention
Le domaine de l’invention est celui des systèmes de localisation, par transmission radioélectrique, d’un dispositif radioélectrique comprenant un émetteur d’ondes radioélectriques ultra large bande ou émetteur ULB, acronyme de l’expression ultra large bande. Un émetteur ULB est communément appelé émetteur UWB, acronyme de l’expression anglo-saxonne Ultra Wideband.
Le dispositif radioélectrique comprend un récepteur ultra hautes fréquences, communément appelé récepteur UHF, apte à recevoir des ondes radioélectriques dans le spectre UHF dont l’énergie est utilisée pour alimenter électriquement l’émetteur UWB du dispositif radioélectrique.
Un tel système de localisation comprend en outre un émetteur UHF, destiné à émettre de l’énergie radioélectrique destinée à alimenter l’émetteur UWB du dispositif radioélectrique, et des balises destinées à recevoir des messages radioélectriques émis par l’émetteur UWB du dispositif radioélectrique.
L’émetteur UHF et les balises occupent des positions et orientations fixes dans un repère prédéterminé dans une cellule dans laquelle on cherche à localiser le dispositif radioélectrique mobile dans cette cellule.
Les messages radioélectriques émis par l’émetteur UWB et reçus par les balises permettent à un dispositif de localisation du système de localisation de localiser le dispositif radioélectrique, par exemple, par trilatération.
Il est nécessaire de configurer correctement le système de localisation pour que le système de localisation puisse effectivement localiser le dispositif radioélectrique.
État de la technique
Actuellement, on dispose de la portée et de l’ouverture de chacun des émetteurs et récepteur du système de localisation. Or, il est peu pertinent de se baser sur cette donnée pour configurer le système de localisation. En effet, le dispositif radioélectrique est susceptible d’être orienté aléatoirement lorsqu’il occupe une position prédéterminée. Si les émetteurs et récepteurs présentent des longues portées, ils présentent une directivité élevée qui ne permet pas d’assurer le fonctionnement du système de localisation, quelle que soit l’orientation du dispositif radioélectrique.
Un but de l’invention est de proposer une aide à la configuration d’un système de localisation.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’aide à la configuration d’un système de localisation d’un dispositif radioélectrique dans une cellule, le dispositif radioélectrique comprenant un émetteur UWB et un récepteur UHF, le système de localisation comprenant un ensemble d’au moins un émetteur UHF, et un ensemble d’au moins trois balises pour recevoir des signaux UWB émis par l’émetteur UWB, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant une étape de génération d’un indicateur de fonctionnement du système de localisation, ledit système de localisation étant dans une configuration d’installation prédéterminée, ladite étape de génération d’un indicateur de fonctionnement comprenant les étapes suivantes:
  • acquérir des paramètres caractérisant la configuration d’installation comprenant, pour chacune des balises, une position et une orientation de la balise dans la cellule et un diagramme de rayonnement de la balise à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB, un diagramme de rayonnement de l’émetteur UWB à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB, un diagramme de rayonnement du récepteur UHF à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF, une position et une orientation de l’émetteur UHF dans la cellule et un diagramme de rayonnement de l’émetteur UHF à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF,
  • une position de test et un ensemble d’orientations du dispositif radioélectrique dans la cellule,
  • pour chaque orientation de l’ensemble d’orientations et pour la position de test du dispositif radioélectrique, estimer un ensemble d’au moins un bilan de liaison pris parmi :
    • un ensemble de premiers bilans de liaison entre l’émetteur UWB et chacune des balises, à partir des positions et des orientations des balises respectives, de la position de test et de l’orientation du dispositif radioélectriques, et des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UWB et des balises respectives ;
    • et un deuxième bilan de liaison entre l’émetteur UHF et le récepteur UHF, à partir de la position et de l’orientation de l’émetteur UHF et de la position de test et l’orientation du dispositif radioélectrique et à partir des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UHF et du récepteur UHF ;
  • estimer une probabilité que le système de localisation soit fonctionnel dans la configuration d’installation, à partir des ensembles d’au moins un bilan de liaison estimé pour les orientations de sorte à générer l’indicateur propre à la configuration d’installation.
Selon une réalisation particulière, l’ensemble d’orientations comprend plusieurs orientations réparties autour de chaque axe d’un ensemble d’axial comprenant un axe ou trois axes orthogonaux liés à la cellule.
Selon une réalisation particulière, l’ensemble d’au moins un bilan de liaison comprend l’ensemble de premiers bilans de liaison et le deuxième bilan de liaison.
Selon une réalisation particulière, lors de l’étape d’acquisition on acquiert plusieurs positions de test, les étapes d’estimation de l’ensemble d’au moins un bilan de liaison et d’estimation de l’indicateur étant répétées pour les différentes positions de sorte à obtenir différents indicateurs relatifs aux positions de test respectives, le procédé d’aide à la configuration comprenant une étape de génération d’un indicateur global à partir des indicateurs relatifs aux positions de test respectives.
Selon une réalisation particulière, le procédé comprend une étape d’information de l’indicateur à un utilisateur sur une interface de sortie.
Selon une réalisation particulière, le procédé comprend les étapes suivantes :
  • Générer des indicateurs de fonctionnement pour des configurations d’installation différentes,
  • Identifier un ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle, prise parmi les configurations d’installation,
  • Informer un utilisateur des caractéristiques de l’ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle à un opérateur au moyen d’une interface de sortie.
L’invention se rapporte à un procédé de configuration d’un système de configuration dans lequel on met en œuvre le procédé d’aide à la configuration selon l’invention, le procédé comprenant une étape de configuration du système de localisation à partir de l’indicateur.
L’invention se rapporte également à un système d’aide à la configuration d’un système de localisation d’un dispositif radioélectrique dans une cellule, le dispositif radioélectrique comprenant un émetteur UWB et un récepteur UHF, le système de localisation comprenant un ensemble d’au moins un émetteur UHF, et un ensemble d’au moins trois balises pour recevoir des signaux UWB émis par l’émetteur UWB, le système d’aide à la configuration étant configuré pour générer un indicateur de fonctionnement du système de localisation lorsque le système de localisation est dans une configuration d’installation prédéterminée, le système d’aide à la configuration comprenant :
  • une première interface configurée pour acquérir des paramètres caractérisant la configuration d’installation comprenant, pour chacune des balises, une position et une orientation de la balise dans la cellule, et un diagramme de rayonnement de la balise à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB, un diagramme de rayonnement de l’émetteur UWB à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB et un diagramme de rayonnement du récepteur UHF à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF, une position et une orientation de l’émetteur UHF dans la cellule et un diagramme de rayonnement de l’émetteur UHF à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF,
  • une deuxième interface pour acquérir une position de test et un ensemble d’orientations du dispositif radioélectrique dans la cellule,
  • un premier estimateur configuré pour estimer, pour chaque orientation de l’ensemble d’orientations et pour la position de test du dispositif radioélectrique, un ensemble d’au moins un bilan de liaison pris parmi :
    • un ensemble de premiers bilans de liaison entre l’émetteur UWB et chacune des balises, à partir des positions et des orientations des balises respectives, de la position de test et de l’orientation du dispositif radioélectrique, et des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UWB et des balises respectives ;
    • et un deuxième bilan de liaison entre l’émetteur UHF et le récepteur UHF à partir de la position et de l’orientation de l’émetteur UHF et de la position de test et l’orientation du dispositif radioélectrique et à partir des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UHF et du récepteur UHF;
  • un deuxième estimateur configuré pour estimer une probabilité que le système de localisation soit fonctionnel dans la configuration d’installation, à partir des ensembles d’au moins un bilan de liaison estimé pour les orientations de sorte à générer l’indicateur propre à la configuration d’installation.
L’invention se rapporte également à un produit programme d’ordinateur apte comprenant des instructions, qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé d’aide à la configuration selon l’invention.
L’invention se rapporte également à un support d’enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d'ordinateur.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
: un exemple de réalisation d’un système de localisation ;
: un diagramme des étapes d’un exemple du procédé d’aide à la configuration selon l’invention ;
: une vue schématique d’un système d’aide à la configuration selon l’invention.
Description de l’invention
L’invention se rapporte à un procédé et à un système d’aide à la configuration d’un système de localisation d’un dispositif radioélectrique dans une cellule. Le procédé est mis en œuvre par ordinateur.
La représente un exemple de réalisation d’un tel système de localisation 1 d’un dispositif radioélectrique DR.
Ce dispositif radioélectrique DR est avantageusement réalisé sous forme d’un premier objet, par exemple, une étiquette. Ce premier objet peut être muni de moyens de fixation, tel qu’un d’un adhésif, permettant de venir apposer l’objet sur un objet à localiser, par exemple, une palette ou un chargement, pour permettre de localiser et de suivre l’objet à localiser dans une cellule CE, c’est-à-dire un local, par exemple, un local fermé, tel qu’un entrepôt ou semi-fermé, comme un hangar.
A cet effet, le dispositif radioélectrique DR comprend un émetteur UWB Ew et un récepteur UHF Rh qui seront décrits ultérieurement.
Le système de localisation 1 comprend un système de détection SD, comprenant l’émetteur UWB Ew et une pluralité de balises B1, B2, B3disposées dans la cellule CE. Chaque balise B1, B2, B3est destinée à recevoir des messages radioélectriques émis dans la bande UWB par l’émetteur Ew. L’émetteur Ew émet les messages radioélectriques sous la forme de séquences d’impulsions radio, les séquences, dits « messages UWB », occupant une bande ultra-large en fréquence, c’est-à-dire présentant une largeur supérieure ou égale à 500Mhz, autour d’une fréquence centrale. De tels messages UWB sont également désignés par « Ultra Wide Band-Impulse Radio » ou UWB-IR dans la littérature anglo-saxonne. Un algorithme de localisation du dispositif radioélectrique DR est mis en œuvre par un dispositif de localisation du système de localisation 1, par exemple, par un serveur S distant et connecté à chacune des balises B1, B2, B3par l’intermédiaire d’un réseau de données. Cet algorithme permet de déduire la position du dispositif radioélectrique DR dans la cellule CE des signaux reçus par les balises B1, B2, B3. Trois balises B1, B2, B3sont nécessaires pour calculer la position dispositif radioélectrique DR selon les trois axes d’un repère R (O ; x ; y ; z) lié à la cellule CE, mais le système de localisation peut, en variante, comprendre plus de trois balises.
Le système de localisation 1 comprend également un système d’alimentation SA comprenant le récepteur UHF, Rh et un émetteur UHF, Eh disposé dans la cellule CE et configuré pour émettre des ondes radioélectriques dans la gamme UHF à destination du récepteur Rh. L’énergie reçue par l’émetteur Eh est accumulée dans un accumulateur, par exemple une capacité, du dispositif radioélectrique DR, qui permet d’alimenter électriquement des composants de l’émetteur Ew. Le système de localisation 1 peut comprendre un ou plusieurs émetteurs UHF.
Afin de fournir une aide pertinente et fiable à la configuration du système de localisation 1, le procédé selon l’invention calcule des bilans de liaison du système de localisation 1.
Par liaison radioélectrique du système de localisation 1, on entend une liaison reliant de façon radioélectrique un des émetteurs radioélectriques du système de localisation à un des récepteurs radioélectriques du système de localisation 1 destiné à fonctionner dans la même bande de fréquence que la bande dans laquelle l’émetteur est destiné à émettre des signaux.
Chaque bilan de liaison est déterminé pour une fréquence de fonctionnement prédéterminée de la liaison radioélectrique considérée correspondant à la fréquence d’émission de l’émetteur.
Les bilans de liaisons permettent d’estimer les capacités des différentes liaisons radioélectriques du système de localisation à fonctionner et donc d’estimer la capacité du système de localisation à fonctionner. En effet, une liaison radioélectrique est susceptible de fonctionner uniquement lorsque le bilan de liaison est supérieur à un seuil prédéterminé relatif à la liaison considérée.
Le système de détection SD comprenant l’émetteur UWB, Ew, et les balises B1, B2, B3comprend des liaisons électriques balises L1, L2, L3entre l’émetteur UWB, Ew, et les balises respectives B1, B2, B3. Chaque liaison radioélectrique L1, L2, L3relie l’émetteur UWB à une des balises B1, B2, B3.
Le système de détection SD est apte fonctionner uniquement lorsqu’au moins trois balises B1, B2, B3, sont aptes à recevoir simultanément des signaux de l’émetteur Ew, autrement dit, lorsque les bilans d’au moins trois liaisons radioélectriques L1, L2, L3entre des balises respectives et l’émetteur UWB, Ew, sont supérieurs à des seuils prédéterminés définis pour ces liaisons respectives.
Le système d’alimentation SA comprenant l’émetteur UHF et le récepteur UHF est quant à lui susceptible de fonctionner lorsque le bilan d’au moins une liaison LAentre le récepteur Rh et un émetteur UHF est supérieur au seuil défini pour la liaison entre ce récepteur et cet émetteur.
Dans la pratique, la position P et l’orientation du dispositif radioélectrique DR vont être amenées à varier dans la cellule CE lorsque l’on va venir déplacer l’objet sur lequel il est apposé dans la cellule CE. Le dispositif radioélectrique DR est donc susceptible d’occuper une pluralité de positions dans la cellule et pour chaque position P, une orientation quelconque.
Selon les moyens de déplacement des objets prévus dans la cellule CE, l’orientation du dispositif radioélectrique DR peut être apte à varier uniquement autour d’un axe, par exemple l’axe z’ passant par la position P et parallèle à l’axe z, notamment lorsque l’objet à localiser est une palette destinée à être déplacée par un transpalette. En variante, l’orientation du dispositif radioélectrique est apte à varier autour de trois axes orthogonaux x’, y’ et z’ d’un repère orthogonal centré sur la position P.
De même, la position P du dispositif radioélectrique DR peut être apte à varier selon les trois axes x, y et z ou uniquement dans un plan, par exemple dans un plan parallèle au plan (O ; x ; y).
Afin de fournir une aide fiable à la configuration du système de localisation 1, le procédé selon l’invention prend donc en compte le caractère aléatoire de l’orientation du dispositif radioélectrique DR autour d’un ensemble axial constitué d’un ou plusieurs axes de rotation lorsque le dispositif radioélectrique DR occupe une position P.
Plus précisément, le procédé selon l’invention comprend une étape de génération 10 d’un indicateur représentatif de la probabilité du système de localisation 1 à fonctionner, lorsque le système de localisation 1 est dans une configuration d’installation donnée.
Une configuration d’installation est définie par les paramètres suivants : la position et l’orientation de l’émetteur Eh dans la cellule CE et la position et l’orientation de chacune des balises B1, B2, B3dans la cellule CE, ainsi que par les diagrammes de rayonnement de l’émetteur Eh et du récepteur Rh à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur Eh et des diagrammes de rayonnement de l’émetteur Ew et de chacune des balises B1, B2, B3à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur Ew.
L’étape 10 de génération de l’indicateur comprend une étape 11 d’acquisition des paramètres, listés précédemment, définissant la configuration d’installation.
Chacun des diagrammes peut être obtenu, par mesure par une méthode classique ou par simulation, lors d’une étape préalable au procédé selon l’invention, le procédé selon l’invention et l’étape préalable formant un procédé global d’aide à la configuration.
Les paramètres peuvent être transmis par un utilisateur via une interface homme-machine du dispositif d’aide à la configuration.
L’étape 10 comprend également une étape 12 d’acquisition d’une position de test P du dispositif radioélectrique DR dans la cellule CE et d’un ensemble d’orientation du dispositif radioélectrique DR.
La position P est, par exemple, le centre de la cellule CE.
Dans un exemple, l’ensemble d’orientations comprend un premier ensemble d’orientations Oiavec i = 1 à I prises autour de l’axe x’, un deuxième ensemble d’orientations Ojavec j= 1 à J prises autour de l’axe y’, et un troisième ensemble d’orientations Okavec k= 1 à K prises autour de l’axe z’.
Avantageusement, chacun des premier, deuxième et troisième ensembles d’orientations du dispositif radioélectrique DR est obtenu en faisant tourner le dispositif de rayonnement de 360° autour de chaque axe de l’ensemble d’au moins un axe, par exemple autour d’un des axes x’, y’ et z’ ; par incréments d’un angle prédéterminé pouvant être fixe, les orientations sont alors régulièrement réparties autour de chaque axe, ou non. L’angle est, par exemple compris entre 1° et 10°.
Les incréments et nombre d’orientations pris autour des différents axes x’, y’ et z’ peuvent être identiques ou différents.
En variante, l’ensemble d’orientations comprend plusieurs orientations réparties d’un unique axe pris parmi les axes x’, y’ et z’, de préférence régulièrement réparties autour de l’axe. L’angle formé entre deux orientations de l’ensemble est, par exemple, compris entre 1° et 10°.
La position de test P et l’ensemble d’orientations sont, par exemple, préalablement mémorisés dans une mémoire du système d’aide à la configuration.
L’étape 10 comprend également, pour la position de test P donnée du dispositif radioélectrique DR dans la cellule CE, et, pour chaque orientation Oi, Oj, Okde chacun des trois ensembles d’orientations du dispositif radioélectrique DR occupant une position P, une étape d’estimation 20 d’un ensemble d’au moins un bilan de liaison B11i, B12i, B13i, B2i; B11j, B12j, B13j, B2j; B11k, B12k, B13k, B2k du système de localisation 1, le système de localisation étant dans la configuration d’installation et occupant la position de test P.
Cette étape 10 comprend ensuite une étape d’estimation 30 d’une probabilité que le système de localisation 1 soit fonctionnel dans la configuration d’installation, à partir des ensembles d’au moins un bilan de liaison obtenus pour la position P dans les différentes orientations Oi ; Oj; Oj de chacun des trois ensembles d’orientations du dispositif radioélectrique DR, de façon à générer l’indicateur IND.
L’étape 20 comprend, pour chaque orientation Oi, Ojou Ok, le calcul d’au moins un ensemble d’au moins un bilan de liaison pris parmi :
  • un ensemble de premiers bilans de liaison (B11i, B12i, B13i; B11j, B12j, B13jou B11k, B12ket B13k) entre l’émetteur UWB, Ew, et les balises respectives B1, B2, B3, à partir des positions et des orientations des balises B1, B2, B3, des diagrammes de rayonnement des balises B1, B2, B3à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB, Ew, ainsi que de la position de test P et de l’orientation Oi, Ojou Okdu dispositif radioélectrique DR et du diagramme de rayonnement de l’émetteur UWB, Ew à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB, Ew ;
  • et un deuxième bilan de liaison B2i, B2jou B2kentre l’émetteur UHF, Eh, et le récepteur UHF, Rh, à partir de la position et de l’orientation de l’émetteur UHF, Eh, et de la position de test P et l’orientation Oidu dispositif radioélectrique DR et à partir des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UHF, Eh et du récepteur UHF, Rh à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF, Eh.
L’étape 20 comprend, par exemple, une étape 21 d’estimation d’un ensemble de premiers bilans de liaison, entre l’émetteur UWB et les balises B1, B2, B3respectives. Cette étape 21 permet d’estimer les premiers bilans des liaisons respectives L1, L2et L3entre les balises respectives B1, B2, B3et l’émetteur UWB, Ew.
L’étape 20 comprend également une étape 22 d’estimation d’un deuxième bilan de liaison B2i, B2jou B2kde la liaison radioélectrique LA entre l’émetteur UHF, Eh, et le récepteur UHF, Rh ou, lorsque le système d’alimentation SA comprend plusieurs émetteurs UHF, l’estimation, d’un ensemble de deuxièmes bilans de liaison relatifs aux liaisons radioélectriques entre le récepteur Rh et les émetteurs UHF respectifs.
On calcule les bilans de liaison par une méthode classique, connue de l’homme du métier.
On estime, par exemple, le bilan de liaison à partir de l’équation des télécommunications aussi appelée équation de Friis.
Le bilan de liaison d’une liaison radioélectrique entre un émetteur et un récepteur est, alors, par exemple donné par la formule suivante :
Où :
est la puissance reçue par le récepteur, exprimée dBm;
est la puissance émise par l’émetteur, exprimée en dBm;
est la directivité de l’émetteur de la liaison radioélectrique considérée dans la direction du récepteur de la liaison considérée, exprimée en dBi, c’est-à-dire en décibels par rapport à l’antenne isotrope ;
est directivité du récepteur de la liaison radioélectrique considérée dans la direction de l’émetteur de la liaison considérée, exprimée en dBi, c’est-à-dire en décibels par rapport à l’antenne isotrope,
d est la distance, exprimée en mètres, séparant l’émetteur et le récepteur de la liaison radioélectrique considérée,
λ est la longueur d’onde, exprimée en mètres, de la fréquence de fonctionnement de la liaison radioélectrique, c’est-à-dire à laquelle l’émetteur de la liaison est configuré pour émettre des ondes radioélectriques.
Le diagramme de rayonnement d’une antenne (émetteur ou récepteur) comprend au moins la directivité de l’antenne dans une pluralité de directions de l’espace et la puissance (émise ou respectivement reçue) de cette antenne. Le diagramme de rayonnement de l’antenne peut comprendre plusieurs diagrammes de rayonnement élémentaires calculés dans les plans perpendiculaires aux axes x’, y’ et z’ respectifs. On calcule alors les bilans de liaison pris autour des axes respectifs à partir des diagrammes de rayonnement élémentaires respectifs.
En variante, ces valeurs peuvent être déduites du diagramme de rayonnement. L’étape 20 d’estimation peut donc comprendre une étape de calcul de chacune de ces valeurs à partir du diagramme de rayonnement correspondant.
L’équation de Friis est une équation simple qui permet de faire une bonne estimation de la capacité ou de l’incapacité de chacun des système d’alimentation et de détection à fonctionner. Elle permet de réaliser cette estimation de façon peu coûteuse en termes de calculs.
A l’issue de l’étape 20, on obtient, pour la configuration d’installation du système de localisation 1 et pour chacune des orientations Oi, Oj, Okde chacun des ensembles d’orientations du dispositif radioélectrique DR occupant la position P, un ensemble d’au moins un bilan de liaison, comprenant, par exemple, le bilan de chaque liaison radioélectrique du système de localisation 1.
On considère qu’une liaison radioélectrique est susceptible de fonctionner si son bilan de liaison est supérieur à un seuil prédéterminé (en dBm).
On peut donc, en comparant le bilan de liaison avec ce seuil, déterminer si la liaison radioélectrique est susceptible de fonctionner ou non lorsque le dispositif radioélectrique DR est dans la configuration d’installation avec l’orientation considérée.
L’étape 30 d’estimation d’une probabilité que le système de localisation 1 soit fonctionnel, c’est-à-dire soit apte à fonctionner, dans la configuration d’installation comprend, pour chacune des orientations considérées, une étape 32 de détermination d’un état de fonctionnement du système de localisation 1 à partir des premiers et deuxièmes bilans de liaison pour la configuration d’installation considérée et la position de test P et l’orientation considérées.
L’étape 32 de détermination de l’état de fonctionnement du système de localisation 1 comprend, par exemple, pour chaque orientation, la détermination 33 d’un état de fonctionnement du système de détection SD, à partir de l’ensemble de premiers bilans de liaison estimés pour cette configuration d’installation, de l’orientation considérée et à partir d’un ensemble d’au moins un premier seuil prédéterminé.
Par exemple, cette étape 33 comprend une étape de détermination 330 des états de fonctionnement élémentaires des liaisons entre l’émetteur UWB, Ew, et les balises B1, B2, B3respectives.
Cette étape 330 comprend, par exemple, pour chacune des liaisons L1, L2et L3, et pour chaque orientation donnée, par exemple Oi:
  • une étape de comparaison 330a du premier bilan de liaison estimé B11i, B12i, B13ipour la liaison considérée avec le premier seuil relatif à la liaison correspondante,
  • une étape de détermination 330b de l’état de fonctionnement élémentaire E11i, E12i, E13ide la liaison considérée, à partir du résultat de la comparaison.
L’état de fonctionnement élémentaire E11i, E12i, E13iest, par exemple, défini comme étant fonctionnel lorsque le premier bilan de liaison est supérieur ou égal au seuil relatif à la liaison considérée et comme non fonctionnel lorsque le premier de liaison est inférieur au seuil relatif à la liaison considérée.
Chaque état de fonctionnement élémentaire ou non peut être pris parmi un état fonctionnel auquel on attribue, par exemple une valeur de 1, et un état non fonctionnel auquel on attribue une autre valeur, par exemple zéro. Par état fonctionnel d’une liaison ou d’un système, on entend un état dans lequel cette liaison ou ce système est apte à fonctionner et un état non fonctionnel, un état dans lequel cette liaison ou ce système est inapte à fonctionner.
A l’issu de l’étape 330, on obtient, pour chaque orientation Oiavec i = 1 à I, Ojavec j= 1 à J et Okavec k= 1 à K un état de fonctionnement élémentaire E11i, E12i, E13i ;E11j, E12j, E13j; E11k, E12k, E13kpour chaque liaison entre l’émetteur et une des balises respectives.
L’étape 33 comprend ensuite, pour chaque orientation, Oiavec i = 1 à I, Ojavec j= 1 à J et Okavec k= 1 à K, Oi; une étape 331 de détermination de l’état de fonctionnement E1i ; E1j; E1kdu système de détection SD à partir des états de fonctionnement élémentaires des différentes liaisons radioélectriques L1, L2et L3du système de détection SD.
L’état de fonctionnement du système de détection SD est défini comme étant « fonctionnel » lorsque les états de fonctionnement élémentaires des liaisons entre l’émetteur UBW et les balises est « fonctionnel » et défini comme étant « non fonctionnel » lorsque l’état d’au moins une des liaisons L1, L2et L3du système de détection SD est « non fonctionnel ».
L’ensemble d’au moins un premier seuil peut comprendre un unique premier seuil lorsque l’on considère que les seuils associés aux liaisons L1, L2et L3sont identiques ou plusieurs premiers seuils lorsque des premiers seuils associés à différentes liaisons L1, L2et L3sont différents.
Le seuil associé à une liaison L1, L2et L3est donné par la sensibilité de la balise de la liaison. Le seuil est typiquement compris entre -80 dBm et - 70 dBm.
L’étape 32 comprend, pour chaque orientation Oi, Ojou Ok, une étape 34 de détermination de l’état de fonctionnement E2i, E2jou E2kdu système d’alimentation SA, à partir du deuxième bilan de liaison estimé pour la configuration d’installation considérée, pour la position P et l’orientation considérées et à partir d’un deuxième seuil. Le deuxième seuil peut être le premier seuil ou un seuil spécifique à la liaison UHF, LA.
L’étape 34 de détermination de l’état de fonctionnement du système d’alimentation SA comprend, par exemple, pour chaque orientation donnée, par exemple Oi:
  • une étape 34a de comparaison du deuxième bilan de liaison B2iavec le deuxième seuil,
  • une étape 34b de détermination de l’état de fonctionnement E2i du système d’alimentation SA à partir du résultat de la comparaison.
L’état de fonctionnement E2idu système d’alimentation SA est, par exemple, défini comme étant fonctionnel lorsque le deuxième bilan de liaison est supérieur ou égal au deuxième seuil et non fonctionnel lorsque le deuxième de liaison est inférieur au deuxième seuil.
Le deuxième seuil est donné par le sensibilité du récepteur UHF Rh. Le deuxième seuil est typiquement compris entre -30 dBm et -10 dBm.
L’étape 30 avantageusement, pour chaque orientation, par exemple Oi,une étape 35 de détermination de l’état de fonctionnement Eidu système de localisation 1 à partir de l’état de fonctionnement E1i du système d’alimentation SA et de l’état de fonctionnement E2idu système de détection SD, dans la configuration et l’orientation Oidonnées.
L’état de fonctionnement Eidu système de localisation 1 est, par exemple, défini « fonctionnel » lorsque les états de fonctionnement E1iet E2idu système de détection et du système d’alimentation SA sont « fonctionnels » et est défini « non fonctionnel » lorsque qu’au moins un état de fonctionnement pris parmi l’état de fonctionnement du système d’alimentation SA et l’état de fonctionnement du système de détection SD est « non fonctionnel ».
A l’issue de cette étape 35 on obtient donc, pour la configuration d’installation, et pour chacune des orientations Oiavec i = 1 à I, Ojavec j= 1 à J et Okavec k= 1 à K du dispositif radioélectrique DR, un état de fonctionnement Ei, Ej, Ekdu système de localisation 1.
L’étape 30 comprend ensuite une étape d’estimation 36 de la probabilité que le système de localisation 1 soit fonctionnel dans la configuration d’installation lorsque le dispositif radioélectrique DR occupe la position P, à partir des états de fonctionnement du système de localisation 1 calculés pour les différentes orientations prises autour des axes de x’, y’, z’ de sorte à obtenir l’indicateur IND.
Cette étape 36 comprend, par exemple, l’estimation des probabilités élémentaires que le système de localisation 1 soit fonctionnel dans la configuration d’installation lorsque le dispositif radioélectrique DR occupe la position P, à partir des états de fonctionnement du système de localisation 1 calculés pour les différentes orientations Oiavec i = 1 à I, Ojavec j= 1 à J et Okavec k= 1 à K prises autour des axes x’, y’, z’ respectifs de sorte à obtenir des indicateurs élémentaires INDx’, INDy’, INDz’.
Cette étape consiste, par exemple, à calculer, pour chacun des axes x’, y’, z’, une moyenne, telle qu’une moyenne arithmétique ou une moyenne quadratique (ou rms en référence à l’expression anglo-saxonne « root mean square ») des états (zéro ou 1) de fonctionnement du système de localisation pour les orientations respectives prises autour de l’axe considéré x’, y’, z’.
L’étape 36 comprend également une étape de calcul de l’indicateur IND, à partir des indicateurs INDx’, INDy’, INDz’. Cette dernière étape consiste, par exemple, à calculer une moyenne, telle qu’une moyenne arithmétique ou une moyenne quadratique, des indicateurs INDx’, INDy’ et INDz’.
Le procédé comprend avantageusement une étape d’information 40 d’un utilisateur de la valeur de l’indicateur IND au moyen d’une interface de sortie, par exemple une étape d’affichage de l’indicateur IND sur une interface graphique.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de générer un unique indicateur IND représentatif d’une probabilité que le système de localisation 1 soit fonctionnel dans une configuration d’installation. On peut alors comparer différentes configurations d’installation du système de localisation 1 en comparant les indicateurs relatifs à ces configurations respectives ce qui permet d’optimiser aisément la configuration d’installation du système de localisation 1, en modifiant au moins un des paramètres définissant la configuration du système de localisation 1 par exemple la position et/ou l’orientation d’au moins un émetteur et/ou d’au moins un récepteur et/ou son diagramme de rayonnement, de sorte à obtenir un indicateur supérieur à un seuil prédéterminé, par exemple égal à 100%. Ce procédé permet d’identifier aisément les paramètres à modifier.
Le procédé selon l’invention permet également d’identifier un usage opérationnel du système selon l’invention, par exemple un usage dans lequel le dispositif présente un unique degré de liberté en rotation ou plusieurs degrés de liberté en rotation.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , on génère l’indicateur IND à partir des états de fonctionnement du système de détection SD et du système d’alimentation SA déterminés lors des étapes 33 et 34. En variante, on génère l’indicateur IND à partir des états de fonctionnement d’un seul de ces systèmes, dans les différentes orientations. L’indicateur IND est alors représentatif de la probabilité de fonctionnement du système considéré (système d’alimentation SA ou système de détection SD).
Dans une variante, on calcule un premier indicateur représentatif de la probabilité que le système de détection SD soit fonctionnel à partir des ensembles de premiers bilans de liaison calculés pour les différentes orientations et/ou un deuxième indicateur représentatif de la probabilité que le système d’alimentation SA fonctionne à partir des ensembles de deuxièmes bilans de liaison calculés pour les différentes orientations.
Le procédé décrit précédemment peut être mis en œuvre pour une seule position de test P dans la cellule ou, en variante, pour un ensemble de positions de test Plavec l = 1 à L dans la cellule CE. Autrement dit, l’étape 12 peut consister à acquérir un ensemble de positions de test Plavec l = 1 à L.
Par exemple, les différentes positions de test Plsont régulièrement réparties dans la cellule CE. En variante, les positions de test sont prises au centre et aux coins de la cellule. En variante, un opérateur peut choisir les positions test à partir de l’interface homme-machine.
Les étapes 20 et 30 sont alors répétées pour les différentes positions de test Pl. Chaque couple d’étapes 20, 30 permet de générer un indicateur, noté INDl, représentatif d’une probabilité de fonctionnement du système de localisation 1 lorsque le système de localisation est dans la configuration d’installation donnée et le dispositif radioélectrique occupe la position de test Pl.
Le procédé comprend avantageusement, une étape de génération d’au moins indicateur global représentatif d’une probabilité globale de fonctionnement du système de localisation 1 ou d’une partie du système de localisation dans la configuration donnée à partir d’indicateurs de fonctionnement INDlavec l = 1 à L générés pour une même configuration d’installation pour les différentes positions Pl. Cet indicateur global est une estimation de la probabilité que le système de localisation 1 fonctionne quelle que soit la position de test occupée par le dispositif radioélectrique DR dans la cellule CE. L’indicateur global est, par exemple, calculé en faisant une moyenne des indicateurs INDl .
On peut, par exemple, générer un seul indicateur global représentatif de la probabilité globale de fonctionnement du système de localisation 1 à partir des indicateurs INDlgénérés pour les différentes positions de test Pl.
En variante, on peut générer un premier indicateur global représentatif de la probabilité globale de fonctionnement du système de détection SD, à partir des premiers indicateurs générés pour le système de détection SD dans les différentes positions de test et/ou un deuxième indicateur global représentatif de la probabilité de fonctionnement du système d’alimentation SA, à partir des deuxièmes indicateurs générés pour le système d’alimentation SA dans les différentes positions de test.
Dans le mode particulier de réalisation représenté sur la , le procédé d’aide à la configuration comprend une étape, mise en œuvre par ordinateur, de génération 50 d’un ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle. Cette étape 50 comprend les étapes suivantes :
  • Générer 51 des indicateurs de fonctionnement du système de localisation 1 pour des configurations d’installation différentes du système de localisation 1,
  • Identifier 52 un ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle, prises parmi les configurations d’installation, de sorte à obtenir l’ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle souhaité.
Les différentes configurations d’installation diffèrent deux à deux par au moins un paramètre définissant la configuration d’installation.
L’identification de l’ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle comprend, par exemple, une étape de comparaison des indicateurs 52a, par exemple les indicateurs IND ou les premiers ou deuxièmes indicateurs décrits précédemment ou d'indicateurs globaux ou premiers ou deuxième indicateurs globaux, des différentes configurations d’installation à un seuil prédéfini et une étape de sélection 52b consistant à sélectionner uniquement les configurations dont l’indicateur est supérieur au seuil.
En variante, on génère des indicateurs relatifs à des configurations d’installation respectives jusqu’à obtention d’une configuration fonctionnelle, par exemple, par comparaison d’un indicateur représentatif de la configuration à un seuil.
Le procédé comprend une étape 60 d’information d’un utilisateur de valeurs de caractéristiques de l’ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle au moyen d’une interface de sortie, par exemple une étape d’affichage sur une interface graphique. Un utilisateur peut alors directement identifier une configuration fonctionnelle du système de localisation.
L’invention se rapporte également à un procédé de configuration d’un système de localisation dans lequel on met en œuvre le procédé d’aide à la configuration selon l’invention. Le procédé comprend en outre une étape de configuration du système de localisation à partir d’au moins un indicateur calculé lors de la mise en œuvre du procédé d’aide à la configuration. Cette étape de configuration comprend une étape d’installation du système de localisation dans une configuration fonctionnelle, par exemple, identifiée par le procédé selon l’invention.
L’invention se rapporte à un système d’aide à la configuration 100 comprenant des moyens pour mettre en œuvre le procédé d’aide à la configuration selon l’invention.
Ce système 100 est configuré pour générer, lors de l’étape 10, l’indicateur de fonctionnement du système de localisation. Ce système comprend une première interface configurée pour acquérir, lors de l’étape 11, des paramètres caractérisant la configuration d’installation, une deuxième interface pour acquérir, lors de l’étape 12, la position test ou les positions différentes positions test et l’ensemble d’orientations, un premier estimateur configuré pour estimer, lors de l’étape 20, l’ensemble d’au moins un bilan de liaison et un deuxième estimateur configuré pour estimer, lors de l’étape 30, la probabilité que le système de localisation soit fonctionnel dans la configuration d’installation, à partir d’ensembles d’au moins un bilan de liaison. Le système comprend avantageusement une deuxième interface configurée pour informer, lors de l’étape 40, un utilisateur de la valeur de l’indicateur IND.
La est un schéma illustrant un exemple de configuration matérielle du système d’aide à la configuration 100 selon l’invention.
D’un point de vue matériel, le système d’aide à la configuration 100 peut être vu comme un calculateur interagissant avec un produit programme d’ordinateur.
Le système 100 est un ordinateur, par exemple, un micro-ordinateur, un réseau d’ordinateurs, un composant électronique une tablette, un Smartphone ou un assistant numérique personnel (PDA).
Le système 100 comprend un module de calcul 110. Ce module de calcul 110 comprend, par exemple, un ou plusieurs processeurs aptes à interpréter des instructions sous forme de programme informatique, une circuit logique programmable, comme un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un réseau de portes programmables in situ (FPGA), un dispositif logique programmable (PLD) et des réseaux logiques programmables (PLA), un système sur puce (SOC)), une carte électronique dans laquelle des étapes du procédé selon l’invention sont implémentées dans des éléments matériels. Le traitement peut être exécuté par un processeur, ou de façon simultanée ou séquentielle, ou selon un autre procédé, par un ou plusieurs processeurs.
Le module de calcul 110 comprend, un module de traitement de données 111 pour effectuer des calculs, une mémoire 112, couplée opérationnellement au circuit traitement de données 111, un support lisible par ordinateur 114 et éventuellement un lecteur 113 adapté à lire le support lisible par ordinateur 114.
Le système 100 comprend également un dispositif d’entrée, un dispositif de sortie et un dispositif de communication.
Chaque fonction du système 100 est exécutée en amenant le module de traitement de données 111 à lire un programme prédéterminé sur un matériel tel que la mémoire 112 de telle sorte que le module de traitement de données 111 exécute des calculs, commande des communications effectuées par le dispositif de communication et à lire et/ou écrire des données dans la mémoire 112 et le support lisible par ordinateur 114.
Le procédé est exécuté sur un ordinateur unique ou sur un système distribué entre plusieurs ordinateurs (notamment via l’utilisation de l’informatique en nuage).
La mémoire 112 est un support d'enregistrement lisible par ordinateur, et peut être configurée avec, par exemple, au moins l'un des éléments suivants : une mémoire morte (ROM, de l'anglais Read-Only Memory), une mémoire morte effaçable et programmable (EPROM, de l'anglais Erasable Programmable Read-Only Memory), une mémoire morte programmable et effaçable électriquement (ÉEPROM, de l'anglais ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory), une mémoire vive (RAM, de l'anglais Random Access Memory) et un autre support de stockage adéquat. La mémoire 112 peut comporter un système d’exploitation et charger les programmes selon l’invention. Elle comporte des registres adaptés à enregistrer des variables de paramètres créés et modifiés eu cours de l’exécution des programmes précités.
Le produit programme peut comprendre le support d’enregistrement lisible par ordinateur 114 qui est un dispositif tangible, n’étant pas un signal transitoire en soi, peut être configuré avec, par exemple, au moins un des éléments suivants : un support amovible, par exemple, de façon non limitative, un disque magnéto-optique (par exemple, un disque compact à lecture seule (CD-ROM, de l'anglais Compact Disc Read-Only Memory), un disque numérique polyvalent ou DVD (de l'anglais Digital Versatile Disc), un disque amovible, une unité de disque dur, une carte à puce, un dispositif à mémoire flash (par exemple, une carte, une clé), une bande magnétique, une base de données, un serveur, et un autre support de stockage adéquat.
En variante, les instructions du programme sont issues d’une source externe et téléchargées via un réseau. C’est notamment le cas pour les applications. Dans ce cas, le produit programme d'ordinateur comprend un support de données lisible par ordinateur sur lequel sont stockées les instructions de programme ou un signal de support de données sur lequel sont codées les instructions de programme.
L’invention se rapporte à un produit programme d’ordinateur comprenant le support lisible par ordinateur 114 contenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le circuit 110, amènent le système 10 à mettre en œuvre l’étape 10 du procédé d’aide à la configuration selon l’invention.
La forme des instructions de programme est, par exemple, une forme de code source, une forme exécutable par ordinateur ou toute forme intermédiaire entre un code source et une forme exécutable par ordinateur, telle que la forme résultant de la conversion du code source via un interpréteur, un assembleur, un compilateur, un éditeur de liens ou un localisateur. En variante, les instructions de programme sont un microcode, des instructions firmware, des données de définition d’état, des données de configuration pour circuit intégré (par exemple du VHDL) ou un code objet. Les instructions de programme sont écrites dans n’importe quelle combinaison d’un ou de plusieurs langages de programmation, par exemple un langage de programmation orienté objet (C++, JAVA, Python), un langage de programmation procédural (langage C par exemple).
Le système 100 comprend en outre une interface utilisateur 120 comprenant un dispositif d’entrée 121 et un dispositif de sortie 122.
L'interface utilisateur 120 comprend un dispositif d'entrée 121, comprenant la première interface et la deuxième interface précitées, pour permettre à un utilisateur de saisir des données ou des commandes de façon à pouvoir interagir avec les programmes selon l’invention. Le dispositif d’entrée 121 comprend, par exemple, un clavier ou un une interface de pointage, tel qu’une souris, un crayon optique, un pavé tactile, une télécommande, un dispositif de reconnaissance vocale, un dispositif haptique.
Le dispositif de sortie 122 est conçu pour restituer des informations à un utilisateur, de façon sensorielle ou électrique, comme, par exemple de façon visuelle ou sonore. L’interface de sortie 122 comprend, par exemple, une interface graphique. L’interface de sortie 122 peut être le dispositif d’entrée, par exemple, dans le cas d’une tablette tactile.
L’ensemble d’au moins un dispositif de communication permet une communication entre les éléments du système 100 et éventuellement entre au moins un élément du système et un dispositif extérieur au système 100. Ce dispositif de communication peut établir un lien physique entre des éléments du système 100 et/ou entre un élément du système 100 et un dispositif extérieur au système 100 et/ou un lien en communication à distance (sans fil) entre des éléments du système 100 et/ou entre un élément du système et un dispositif extérieur au système 100.

Claims (10)

  1. Procédé d’aide à la configuration d’un système de localisation (1) d’un dispositif radioélectrique (DR) dans une cellule (CE), le dispositif radioélectrique (DR) comprenant un émetteur UWB (Ew) et un récepteur UHF (Rh), le système de localisation (1) comprenant un ensemble d’au moins un émetteur UHF (Eh), et un ensemble d’au moins trois balises (B1, B2, B3) pour recevoir des signaux UWB émis par l’émetteur UWB (Ew), le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant une étape (10) de génération d’un indicateur (IND) de fonctionnement du système de localisation (1), ledit système de localisation (1) étant dans une configuration d’installation prédéterminée, ladite étape de génération d’un indicateur de fonctionnement comprenant les étapes suivantes:
    • acquérir (11) des paramètres caractérisant la configuration d’installation comprenant, pour chacune des balises (B1, B2, B3), une position et une orientation de la balise dans la cellule (CE), et un diagramme de rayonnement de la balise à une fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB (Ew), un diagramme de rayonnement de l’émetteur UWB à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB (Ew), un diagramme de rayonnement du récepteur UHF (Rh) à une fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF (Eh), une position et une orientation de l’émetteur UHF (Eh) dans la cellule (CE) et un diagramme de rayonnement de l’émetteur UHF (Eh) à la fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF (Eh),
    • acquérir (12) une position de test (P) et un ensemble d’orientations du dispositif radioélectrique (DR) dans la cellule (CE),
    • pour chaque orientation de l’ensemble d’orientations et pour la position de test (P) du dispositif radioélectrique (DR), estimer (20) un ensemble d’au moins un bilan de liaison pris parmi :
      • un ensemble de premiers bilans de liaison entre l’émetteur UWB (Ew) et chacune des balises (B1, B2, B3), à partir des positions et des orientations des balises (B1, B2, B3) respectives, de la position de test (P) et de l’orientation du dispositif radioélectrique (DR), et des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UWB (Ew) et des balises (B1, B2, B3) respectives ;
      • et un deuxième bilan de liaison entre l’émetteur UHF (Eh) et le récepteur UHF (Rh) à partir de la position et de l’orientation de l’émetteur UHF (Eh) et de la position de test (P) et l’orientation du dispositif radioélectrique (DR) et à partir des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UHF (Eh) et du récepteur UHF (Rh) ;
    • estimer (30) une probabilité que le système de localisation (1) soit fonctionnel dans la configuration d’installation, à partir des ensembles d’au moins un bilan de liaison estimé pour les orientations (Oi) de sorte à générer l’indicateur (IND) propre à la configuration d’installation.
  2. Procédé d’aide à la configuration selon la revendication précédente, dans lequel l’ensemble d’orientations comprend plusieurs orientations réparties autour de chaque axe d’un ensemble d’axial comprenant un axe ou trois axes orthogonaux liés à la cellule (CE).
  3. Procédé d’aide à la configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble d’au moins un bilan de liaison comprend l’ensemble de premiers bilans de liaison et le deuxième bilan de liaison.
  4. Procédé d’aide à la configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel lors de l’étape d’acquisition (12) on acquiert plusieurs positions de test, les étapes d’estimation de l’ensemble d’au moins un bilan de liaison et d’estimation de l’indicateur étant répétées pour les différentes positions de sorte à obtenir différents indicateurs relatifs aux positions de test respectives, le procédé d’aide à la configuration comprenant une étape de génération d’un indicateur global à partir des indicateurs relatifs aux positions de test respectives.
  5. Procédé d’aide à la configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d’information (60) de l’indicateur (IND) à un utilisateur sur une interface de sortie.
  6. Procédé d’aide à la configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes :
    • Générer (51) des indicateurs de fonctionnement pour des configurations d’installation différentes,
    • Identifier (52) un ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle, prise parmi les configurations d’installation,
    • Informer (60) un utilisateur des caractéristiques de l’ensemble d’au moins une configuration fonctionnelle à un opérateur au moyen d’une interface de sortie.
  7. Procédé de configuration d’un système de localisation dans lequel on met en œuvre le procédé d’aide à la configuration selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant une étape de configuration du système de localisation à partir de l’indicateur (I).
  8. Système d’aide à la configuration d’un système de localisation (1) d’un dispositif radioélectrique (DR) dans une cellule (CE), le dispositif radioélectrique (DR) comprenant un émetteur UWB (Ew) et un récepteur UHF (Rh), le système de localisation (1) comprenant un ensemble d’au moins un émetteur UHF (Eh), et un ensemble d’au moins trois balises (B1, B2, B3) pour recevoir des signaux UWB émis par l’émetteur UWB (Ew), le système d’aide à la configuration étant configuré pour générer un indicateur de fonctionnement du système de localisation (1) lorsque le système de localisation (1) est dans une configuration d’installation prédéterminée, le système d’aide à la configuration comprenant :
    • une première interface configurée pour acquérir des paramètres caractérisant la configuration d’installation comprenant, pour chacune des balises (B1, B2, B3), une position et une orientation de la balise dans la cellule (CE), et un diagramme de rayonnement de la balise à une fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB (Ew), un diagramme de rayonnement de l’émetteur UWB (Ew) à une fréquence de fonctionnement de l’émetteur UWB (Ew), un diagramme de rayonnement du récepteur UHF (Rh) à une fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF (Eh), une position et une orientation de l’émetteur UHF (Eh) dans la cellule (CE) et un diagramme de rayonnement de l’émetteur UHF (Eh) à une fréquence de fonctionnement de l’émetteur UHF (Eh),
    • une deuxième interface pour acquérir une position de test (P) et un ensemble d’orientations du dispositif radioélectrique (DR) dans la cellule (CE),
    • un premier estimateur configuré pour estimer, pour chaque orientation de l’ensemble d’orientations et pour la position de test (P) du dispositif radioélectrique (DR), un ensemble d’au moins un bilan de liaison pris parmi :
      • un ensemble de premiers bilans de liaison entre l’émetteur UWB (Ew) et chacune des balises (B1, B2, B3), à partir des positions et des orientations des balises (B1, B2, B3) respectives, de la position de test (P) et de l’orientation du dispositif radioélectrique (DR), et des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UWB (Ew) et des balises (B1, B2, B3) respectives ;
      • et un deuxième bilan de liaison entre l’émetteur UHF (Eh) et le récepteur UHF, Rh, à partir de la position et de l’orientation de l’émetteur UHF (Eh) et de la position de test (P) et l’orientation du dispositif radioélectrique (DR) et à partir des diagrammes de rayonnement de l’émetteur UHF (Eh) et du récepteur UHF (Rh) ;
    • un deuxième estimateur configuré pour estimer une probabilité que le système de localisation (1) soit fonctionnel dans la configuration d’installation, à partir des ensembles d’au moins un bilan de liaison estimé pour les orientations (Oi) de sorte à générer l’indicateur (IND) propre à la configuration d’installation.
  9. Produit programme d’ordinateur apte comprenant des instructions, qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé d’aide à la configuration selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
  10. Support d’enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d'ordinateur selon la revendication précédente.
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