FR3129803A1 - Image capture system and imaging assembly comprising such a system - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/745—Detection of flicker frequency or suppression of flicker wherein the flicker is caused by illumination, e.g. due to fluorescent tube illumination or pulsed LED illumination
Abstract
L’invention concerne un système de capture d’image (100) comprenant :- un dispositif de capture d’image (1) conçu pour capturer une image d’une scène (6) ; et une unité de commande (3). Ledit système comprend une photodiode (2) distincte dudit dispositif de capture d’image, ladite photodiode étant conçue pour mesurer un état d’illumination (50, 51, 52, 53) de ladite scène, ladite unité de commande étant programmée pour : - déterminer, sur la base dudit état d’illumination, une période d’illumination pendant laquelle ladite scène est illuminée par une source lumineuse (4), - commander ledit dispositif de capture d’image de sorte que ledit dispositif de capture d’image capture ladite image de ladite scène pendant un intervalle de temps (10, 12) distinct de ladite période d’illumination. Figure. 1The invention relates to an image capture system (100) comprising:- an image capture device (1) adapted to capture an image of a scene (6); and a control unit (3). Said system comprises a photodiode (2) separate from said image capture device, said photodiode being adapted to measure an illumination state (50, 51, 52, 53) of said scene, said control unit being programmed to: - determining, based on said illumination state, an illumination period during which said scene is illuminated by a light source (4), - controlling said image capturing device so that said image capturing device captures said image of said scene during a time interval (10, 12) distinct from said illumination period. Fig. 1
Description
Domaine technique auquel se rapporte l'inventionTechnical field to which the invention relates
La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’imagerie.The present invention generally relates to the field of imaging.
Elle concerne plus particulièrement un système de capture d’image et un ensemble d’imagerie comprenant un tel système.It relates more particularly to an image capture system and an imaging assembly comprising such a system.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
L’habitacle d’un véhicule automobile est de plus en plus souvent équipé de plusieurs dispositifs de capture d’image, typiquement des caméras. Il peut par exemple comprendre des caméras infrarouges, des caméras couleurs et des caméras comprenant à la fois des pixels couleurs et des pixels infra-rouge, par exemple des caméras « RGB-IR » comprenant des pixels rouges, verts, bleus et infrarouges. Les images infrarouges sont notamment utilisées pour surveiller le comportement du conducteur, de jour comme de nuit. Les images en couleurs sont par exemple utilisées pour des fonctions telles que la vidéoconférence ou la prise de photos.The passenger compartment of a motor vehicle is increasingly equipped with several image capture devices, typically cameras. It can for example comprise infrared cameras, color cameras and cameras comprising both color pixels and infrared pixels, for example “RGB-IR” cameras comprising red, green, blue and infrared pixels. Infrared images are used in particular to monitor driver behavior, day and night. Color images are used, for example, for functions such as video conferencing or taking photos.
Pour acquérir des images avec une caméra donnée, il peut être nécessaire d’utiliser un système d’illumination, en pratique constitué d’une source de lumière, pour éclairer l’habitacle. Un système d’illumination infrarouge peut ainsi être nécessaire pour permettre à une caméra infrarouge d’acquérir des images de qualité suffisante, par exemple de nuit. Cependant, d’autres caméras de l’habitacle, en particulier les caméras RGB-IR, peuvent également être sensibles à cette lumière infrarouge qui perturbe alors leur fonctionnement.To acquire images with a given camera, it may be necessary to use an illumination system, in practice consisting of a light source, to illuminate the passenger compartment. An infrared illumination system may thus be necessary to allow an infrared camera to acquire images of sufficient quality, for example at night. However, other cameras in the cabin, in particular RGB-IR cameras, can also be sensitive to this infrared light which then disrupts their operation.
De façon générale, chaque système d’illumination qui est associé à une caméra peut dégrader la qualité les images acquises par les autres caméras, par exemple en saturant certains pixels. Ces caméras étant placées à distances les unes des autres et pouvant provenir de différents fabricants, il est souvent complexe et coûteux de synchroniser l’ensemble des systèmes d’illumination et l’ensemble des caméras.In general, each illumination system that is associated with a camera can degrade the quality of the images acquired by the other cameras, for example by saturating certain pixels. Since these cameras are placed at a distance from each other and can come from different manufacturers, it is often complex and expensive to synchronize all the lighting systems and all the cameras.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
Dans ce contexte, on propose selon l’invention un système de capture d’image comprenant un dispositif de capture d’image conçu pour capturer une image d’une scène et une unité de commande, ledit système comprenant une photodiode distincte dudit dispositif de capture d’image, ladite photodiode étant conçue pour mesurer un état d’illumination de ladite scène, ladite unité de commande étant programmée pour : déterminer, sur la base dudit état d’illumination, une période d’illumination pendant laquelle ladite scène est illuminée par une source lumineuse ; commander ledit dispositif de capture d’image de sorte que ledit dispositif de capture d’image capture ladite image de ladite scène pendant un intervalle de temps distinct de ladite période d’illumination.In this context, an image capture system is proposed according to the invention comprising an image capture device designed to capture an image of a scene and a control unit, said system comprising a photodiode separate from said capture device image, said photodiode being adapted to measure an illumination state of said scene, said control unit being programmed to: determine, based on said illumination state, an illumination period during which said scene is illuminated by a light source; controlling said image capture device so that said image capture device captures said image of said scene during a time interval distinct from said illumination period.
Ainsi, grâce à l’invention, l’unité de commande peut déterminer, sur la base des signaux fournis par la photodiode, une période où la source de lumière éclaire la scène. L’unité de commande permet ici de déterminer un temps d’exposition, qui est un intervalle de temps pendant lequel le dispositif de capture d’image intègre la lumière provenant de la scène, qui soit distinct de la période d’illumination. Cela signifie ici que la photodiode et l’unité de commande permettent de déclencher la capture d’image lorsque la scène n’est pas éclairée par la source de lumière.Thus, thanks to the invention, the control unit can determine, on the basis of the signals supplied by the photodiode, a period when the light source illuminates the scene. The control unit here makes it possible to determine an exposure time, which is a time interval during which the image capture device integrates the light coming from the scene, which is distinct from the illumination period. This means here that the photodiode and the control unit make it possible to trigger the image capture when the scene is not illuminated by the light source.
Lorsque la source de lumière éclaire la scène de façon périodique, l’unité de commande peut déterminer cette périodicité. L’unité de commande peut ensuite déterminer plusieurs temps d’exposition qui peuvent alors aussi être répétés de façon périodique. Le dispositif de capture d’image est alors synchronisé avec le système d’illumination.When the light source illuminates the scene periodically, the control unit can determine this periodicity. The control unit can then determine several exposure times which can then also be repeated periodically. The image capture device is then synchronized with the illumination system.
Le système d’illumination est typiquement associé à un autre dispositif de capture d’image conçu, lui aussi, pour acquérir des images de la scène. L’invention permet donc synchroniser les deux dispositifs de capture d’image.The illumination system is typically associated with another image capture device also designed to acquire images of the scene. The invention therefore makes it possible to synchronize the two image capture devices.
Dans l’éventualité où la scène est illuminée par plusieurs sources de lumière, par exemple lorsqu’un habitacle comprend plusieurs caméras qui présentent chacune une source de lumière associée, le système de capture d’image selon l’invention permet de synchroniser le dispositif de capture d’image avec ces différentes caméras. L’unité de commande peut exemple déterminer pour l’acquisition d’images un intervalle de temps où aucune source de lumière n’est active, ou bien un intervalle de temps où les sources qui sont actives ne perturbent par le dispositif de capture d’image.In the event that the scene is illuminated by several light sources, for example when a passenger compartment comprises several cameras which each have an associated light source, the image capture system according to the invention makes it possible to synchronize the image capture with these different cameras. The control unit can for example determine for the acquisition of images a time interval where no light source is active, or else a time interval where the sources which are active do not disturb the light capture device. picture.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- ladite photodiode est conçue pour mesurer en continu ledit état d’illumination de ladite scène ;
- ladite photodiode détecte une première période d’illumination et une deuxième période d’illumination distincte de et postérieure à la première période d’illumination, et ledit intervalle distinct est déterminé de façon à durer d’une fin de la première période d’illumination à un début de la deuxième période d’illumination ;
- ladite photodiode comprend un filtre optique conçu pour transmettre sélectivement une plage de longueur d’onde comprise dans un spectre d’émission de la source lumineuse ;
- ladite scène est illuminée par la source lumineuse au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge, et ladite photodiode est sensible à une plage longueurs d’onde donnée du domaine infrarouge ;
- la photodiode est sensible à une plage longueurs d’onde comprise entre 800 nm et 1000 nm ;
- ladite scène est illuminée par la source lumineuse au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans une plage de longueurs d’onde donnée, et ledit dispositif de capture d’image comprend des pixels sensibles à au moins une partie dudit rayonnement électromagnétique ;
- lequel ladite scène est illuminée par la source lumineuse au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge, et ledit dispositif de capture d’image comprend des pixels sensibles à la fois à un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge et à un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine visible.Other non-limiting and advantageous characteristics of the system in accordance with the invention, taken individually or according to all the technically possible combinations, are the following:
- said photodiode is designed to continuously measure said state of illumination of said scene;
- said photodiode detects a first illumination period and a second illumination period distinct from and after the first illumination period, and said distinct interval is determined so as to last from an end of the first illumination period at a start of the second illumination period;
- said photodiode comprises an optical filter designed to selectively transmit a range of wavelengths included in an emission spectrum of the light source;
- said scene is illuminated by the light source by means of electromagnetic radiation included in the infrared range, and said photodiode is sensitive to a given wavelength range of the infrared range;
- the photodiode is sensitive to a wavelength range between 800 nm and 1000 nm;
- said scene is illuminated by the light source by means of electromagnetic radiation comprised in a given wavelength range, and said image capture device comprises pixels sensitive to at least part of said electromagnetic radiation;
- wherein said scene is illuminated by the light source by means of electromagnetic radiation included in the infrared range, and said image capture device comprises pixels sensitive both to electromagnetic radiation included in the infrared range and to a electromagnetic radiation in the visible range.
L’invention propose également un ensemble d’imagerie comprenant un système de capture d’image tel que décrit ci-dessus et un autre dispositif de capture d’image conçu pour capturer une autre image de ladite scène, ledit ensemble comprenant une source lumineuse telle que décrit ci-dessus, ladite source lumineuse étant agencée pour illuminer ladite scène pendant que ledit autre dispositif de capture d’image capture ladite autre image.The invention also proposes an imaging assembly comprising an image capture system as described above and another image capture device designed to capture another image of said scene, said assembly comprising a light source such as described above, said light source being arranged to illuminate said scene while said other image capturing device captures said other image.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’ensemble conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- ladite source lumineuse est conçue pour produire un rayonnement électromagnétique compris dans une plage de longueurs d’onde donnée du domaine infrarouge.Other non-limiting and advantageous characteristics of the assembly in accordance with the invention, taken individually or according to all the technically possible combinations, are the following:
- Said light source is designed to produce electromagnetic radiation within a given wavelength range of the infrared range.
Claims (10)
- un dispositif de capture d’image (1) conçu pour capturer une image d’une scène (6) ; et
- une unité de commande (3),
caractérisé en ce que
ledit système (100) comprend une photodiode (2) distincte dudit dispositif de capture d’image (1), ladite photodiode (2) étant conçue pour mesurer un état d’illumination (50, 51, 52, 53) de ladite scène (6),
ladite unité de commande (3) étant programmée pour :
- déterminer, sur la base dudit état d’illumination (50, 51, 52, 53), une période d’illumination pendant laquelle ladite scène (6) est illuminée par une source lumineuse (4),
- commander ledit dispositif de capture d’image (2) de sorte que ledit dispositif de capture d’image (1) capture ladite image de ladite scène (6) pendant un intervalle de temps (10, 12) distinct de ladite période d’illumination.Image capture system (100) comprising:
- an image capture device (1) designed to capture an image of a scene (6); And
- a control unit (3),
characterized in that
said system (100) comprises a photodiode (2) separate from said image capture device (1), said photodiode (2) being adapted to measure an illumination state (50, 51, 52, 53) of said scene ( 6),
said control unit (3) being programmed to:
- determining, on the basis of said illumination state (50, 51, 52, 53), an illumination period during which said scene (6) is illuminated by a light source (4),
- controlling said image capture device (2) so that said image capture device (1) captures said image of said scene (6) during a time interval (10, 12) distinct from said period of illumination.
- ledit système de capture d’image (100) selon l’une des revendications 1 à 8 ; et
- un autre dispositif de capture d’image (5) conçu pour capturer une autre image de ladite scène (6) ;
ledit ensemble (200) comprenant ladite source lumineuse (4) ;
ladite source lumineuse (4) étant agencée pour illuminer ladite scène (6) pendant que ledit autre dispositif de capture d’image (5) capture ladite autre image.Imaging assembly (200) comprising:
- said image capture system (100) according to one of claims 1 to 8; And
- another image capture device (5) designed to capture another image of said scene (6);
said assembly (200) comprising said light source (4);
said light source (4) being arranged to illuminate said scene (6) while said other image capturing device (5) captures said other image.
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Citations (3)
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| US20160269656A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-15 | Apple Inc. | Flicker detection using semiconductor light source |
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| US20200304720A1 (en) * | 2018-06-20 | 2020-09-24 | Amazon Technologies, Inc. | Detecting interference between time-of-flight cameras using modified image sensor arrays |
-
2021
- 2021-11-29 FR FR2112633A patent/FR3129803B1/en active Active
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