FR3129734A1 - Method for detecting an open circuit in a battery pack - Google Patents

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Olivier Balenghien
Arnaud De Croutte
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Abstract

L'invention concerne un procédé de détection d’un circuit ouvert dans un dispositif d’alimentation électrique d’un véhicule électrique ou hybride comprenant une étape de mesure d’une première tension U1 par une première unité de mesure de tension (3) connectée entre deux bornes d’un module d’énergie (2) et de mesure d’une deuxième tension U2 par une deuxième unité de mesure de tension (4) connectée entre une borne positive (D1) d’un chemin de décharge positif et une borne négative d’un chemin de décharge négatif (D2), lorsque le véhicule est en roulage, une étape de calcul de la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 et une étape de comparaison entre la différence et une valeur de tension seuil S1, la présence d’une ouverture dans les chemins de décharge étant détectée lorsque la différence est supérieure ou égale à la valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1. (Fig. 1)The invention relates to a method for detecting an open circuit in an electric power supply device of an electric or hybrid vehicle comprising a step of measuring a first voltage U1 by a first voltage measuring unit (3) connected between two terminals of an energy module (2) and for measuring a second voltage U2 by a second voltage measuring unit (4) connected between a positive terminal (D1) of a positive discharge path and a negative terminal of a negative discharge path (D2), when the vehicle is moving, a step for calculating the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 and a step for comparing the difference with a value of threshold voltage S1, the presence of an opening in the discharge paths being detected when the difference is greater than or equal to the threshold voltage value S1 for a time T1. (Fig.1)

Description

Procédé de détection d’un circuit ouvert dans un pack batteriesMethod for detecting an open circuit in a battery pack

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique de la détection d’un circuit ouvert dans un dispositif d’alimentation électrique et plus particulièrement dans un pack batteries. Ces packs batteries sont utilisés dans des véhicules électriques ou hybrides, c’est-à-dire mus au moins partiellement par de l’énergie électrique.The invention relates, in general, to the technical field of the detection of an open circuit in an electrical power supply device and more particularly in a battery pack. These battery packs are used in electric or hybrid vehicles, i.e. driven at least partially by electrical energy.

Dans la suite de la description, il est fait référence à l’utilisation d’un dispositif d’alimentation électrique ou d’un pack batteries dans des véhicules électriques, c’est-à-dire mus exclusivement par de l’énergie électrique. Néanmoins, ces packs batteries peuvent aussi être utilisés dans des véhicules dits hybrides, c’est-à-dire tractés ou propulsés par un moteur thermique classique et un moteur électrique (ou machine électrique).In the remainder of the description, reference is made to the use of an electrical power supply device or a battery pack in electric vehicles, that is to say vehicles driven exclusively by electrical energy. Nevertheless, these battery packs can also be used in so-called hybrid vehicles, i.e. towed or propelled by a conventional heat engine and an electric motor (or electric machine).

État de la technique antÉrieureState of the prior art

Les véhicules automobiles à traction ou propulsion électrique ou hybride, comportent un ou plusieurs modules de batteries (ou de puissance) reliés à un réseau de puissance pour alimenter un moteur électrique (de traction ou de propulsion).Electric or hybrid traction or propulsion motor vehicles comprise one or more battery (or power) modules connected to a power network to supply an electric motor (traction or propulsion).

Les modules de batteries sont regroupés dans un carter et forment alors un bloc batterie aussi souvent désigné par l’expression anglaise « pack batteries », ce carter contenant généralement une interface de montage, et des bornes de raccordement.The battery modules are grouped together in a casing and then form a battery block also often referred to by the English expression "battery pack", this casing generally containing a mounting interface, and connection terminals.

On comprendra donc par pack batteries, dans tout le texte de ce document, un ensemble comprenant au moins un module d’énergie contenant au moins une cellule électrochimique. Ce pack batteries comprend un moyen de gestion électrique ou électronique des batteries (ou calculateur de pilotage), aussi appelé BMS (Acronyme en anglais de Battery Management System). Le moyen de gestion électrique est piloté par une unité de supervision du véhicule eVCU (Acronyme en anglais de electronic Vehicle Control Unit). L’eVCU pilote entre autre un réseau de communication CAN (Acronyme en anglais de Controller Area Network), un moyen de contrôle du chargeur embarqué OBC (Acronyme en anglais de On Board Charging) et un moyen de contrôle du convertisseur appelé OBCDC (Acronyme en anglais de On Board Charging DC-DC Converters).We therefore understand by battery pack, throughout the text of this document, an assembly comprising at least one energy module containing at least one electrochemical cell. This battery pack comprises a means of electrical or electronic management of the batteries (or control computer), also called BMS (Acronym in English for Battery Management System). The electrical management means is controlled by a vehicle supervision unit eVCU (Acronym for electronic Vehicle Control Unit). The eVCU controls among other things a communication network CAN (Acronym in English for Controller Area Network), a means of controlling the on-board charger OBC (Acronym in English for On Board Charging) and a means of controlling the converter called OBCDC (Acronym in English of On Board Charging DC-DC Converters).

Par ailleurs, on comprendra par cellule électrochimique des cellules générant du courant par réaction chimique, par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion), de type Ni-Mh, ou Ni-Cd ou plomb ou encore des cellules de pile à combustible.Furthermore, the term electrochemical cell will be understood to mean cells generating current by chemical reaction, for example of the lithium-ion (or Li-ion) type, of the Ni-Mh, or Ni-Cd or lead type or even battery cells with combustible.

Chaque module de batterie est relié au moteur électrique par un réseau de puissance comportant un chemin de décharge positif connecté à une borne d’électrode positive du module de batterie et par un chemin de décharge négatif connecté à une borne d’électrode négative du module de batterie. Chaque chemin de décharge comprend un contacteur principal pour ouvrir ou fermer le réseau de puissance.Each battery module is connected to the electric motor by a power network comprising a positive discharge path connected to a positive electrode terminal of the battery module and by a negative discharge path connected to a negative electrode terminal of the battery module. battery. Each discharge path includes a main contactor to open or close the power network.

Le courant dans le pack batteries peut atteindre les 450 V en courant continu DC.The current in the battery pack can reach 450 V DC.

Par conséquent, la présence d’un circuit ouvert lors du roulage du véhicule peut être dangereux pour les utilisateurs car un fil sectionné qui se déplace peut entrainer un court-circuit et électrocuter les utilisateurs ou faire un arc électrique et mettre le feu au véhicule. La vie des personnes à bord du véhicule est donc en jeu.Therefore, the presence of an open circuit while driving the vehicle can be dangerous for users because a cut wire that moves can cause a short circuit and electrocute users or cause an electric arc and set fire to the vehicle. The life of the people on board the vehicle is therefore at stake.

On connait le document EP3671239 qui divulgue un procédé de diagnostique d’une fuite de courant vers l’extérieur du réseau de puissance d’un pack batteries lorsque les contacteurs principaux sont ouverts.We know the document EP3671239 which discloses a method for diagnosing a current leak to the outside of the power network of a battery pack when the main contactors are open.

Cependant, cette méthode est peu fiable car elle permet de contrôler seulement les courants de fuite, ce qui n’est pas suffisant.However, this method is unreliable because it only controls the leakage currents, which is not sufficient.

L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant de diagnostiquer un éventuel circuit ouvert dans le réseau de puissance d’un dispositif d’alimentation électrique tel un pack batteries afin d’assurer la sécurité des personnes à bord.The invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the state of the art by proposing in particular a solution making it possible to diagnose a possible open circuit in the power network of an electrical power supply device such as a battery pack in order to to ensure the safety of those on board.

Pour ce faire, il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, un procédé de détection d’un circuit ouvert dans un dispositif d’alimentation électrique destiné à alimenter un moteur électrique d’un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique et comprenant au moins un module d’énergie et un moyen de gestion pilotant le module d’énergie.To do this, there is proposed, according to a first aspect of the invention, a method for detecting an open circuit in an electric power supply device intended to supply an electric motor of a vehicle driven at least partially by electricity. electrical energy and comprising at least one energy module and a management means controlling the energy module.

Le module d’énergie est destiné à être relié au moteur électrique par un réseau de puissance comportant un chemin de décharge positif connecté à une borne d’électrode positive du module d’énergie et un chemin de décharge négatif connecté à une borne d’électrode négative du module d’énergie.The energy module is intended to be connected to the electric motor by a power network comprising a positive discharge path connected to a positive electrode terminal of the energy module and a negative discharge path connected to an electrode terminal negative of the energy module.

Le procédé de détection comprend :

  • une étape de mise en liaison électrique entre le module d’énergie et le moteur électrique par le chemin de décharge positif et le chemin de décharge négatif pour permettre le roulage du véhicule,
  • une étape de mesure d’une première tension U1 par une première unité de mesure de tension connectée entre la borne d’électrode positive et la borne d’électrode négative du module d’énergie et de mesure d’une deuxième tension U2 par une deuxième unité de mesure de tension connectée entre une borne positive du chemin de décharge positif reliée au moteur électrique et une borne négative du chemin de décharge négatif reliée au moteur électrique, lorsque le véhicule est en roulage,
  • une étape de calcul de la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2, et
  • une étape de comparaison entre cette différence et une valeur de tension seuil S1, la présence d’une ouverture dans le chemin de décharge positif et/ou le chemin de décharge négatif étant détectée lorsque la différence est supérieure ou égale à la valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1.
The detection method includes:
  • a step of electrical connection between the energy module and the electric motor via the positive discharge path and the negative discharge path to allow the vehicle to travel,
  • a step of measuring a first voltage U1 by a first voltage measuring unit connected between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the energy module and of measuring a second voltage U2 by a second voltage measurement unit connected between a positive terminal of the positive discharge path connected to the electric motor and a negative terminal of the negative discharge path connected to the electric motor, when the vehicle is moving,
  • a step of calculating the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2, and
  • a step of comparison between this difference and a threshold voltage value S1, the presence of an opening in the positive discharge path and/or the negative discharge path being detected when the difference is greater than or equal to the threshold voltage value S1 for a time T1.

Selon un mode de réalisation, le chemin de décharge positif comprend un premier contacteur principal positionné entre la borne d’électrode positive et la borne positive reliée au moteur électrique et un deuxième contacteur principal positionné entre la borne d’électrode négative et la borne négative reliée au moteur électrique. Le premier contacteur principal est fermé pour relier électriquement le chemin de décharge positif au moteur électrique et le deuxième contacteur principal est fermé pour relier électriquement le chemin de décharge négatif au moteur électrique, lors de l’étape de mise en liaison électrique entre le module d’énergie et le moteur électrique.According to one embodiment, the positive discharge path comprises a first main contactor positioned between the positive electrode terminal and the positive terminal connected to the electric motor and a second main contactor positioned between the negative electrode terminal and the negative terminal connected to the electric motor. The first main contactor is closed to electrically connect the positive discharge path to the electric motor and the second main contactor is closed to electrically connect the negative discharge path to the electric motor, during the electrical connection step between the module of energy and electric motor.

Selon un mode de réalisation, le procédé de détection comprend une étape de protection du dispositif d’alimentation électrique dans laquelle une information de défaut électrique est enregistrée par le moyen de gestion et transmise à une unité de supervision du véhicule commandant le moyen de gestion, lorsque la tension U1 est supérieure à une tension S2.According to one embodiment, the detection method comprises a step of protecting the power supply device in which electrical fault information is recorded by the management means and transmitted to a vehicle supervision unit controlling the management means, when voltage U1 is greater than voltage S2.

Selon un mode de réalisation, l’étape de protection comprend une opération de réduction de la puissance électrique fournie par le module d’énergie au moteur électrique jusqu’à 0 KW en un temps T2.According to one embodiment, the protection step comprises an operation to reduce the electrical power supplied by the energy module to the electric motor down to 0 KW in a time T2.

Selon un mode de réalisation, la récupération d’énergie lors des freinages récupératifs est inhibée lors de l’étape de protection.According to one embodiment, energy recovery during regenerative braking is inhibited during the protection step.

Selon un mode de réalisation, le moyen de gestion du dispositif d’alimentation électrique demande une autorisation à l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premiers et deuxième contacteurs principaux, lors de l’étape de protection.According to one embodiment, the means for managing the power supply device requests authorization from the vehicle supervision unit to open the first and second main contactors, during the protection step.

Selon un mode de réalisation, si le moyen de gestion ne reçoit pas l’autorisation par l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premier et deuxième contacteurs principaux, en moins d’un temps T3, alors que la tension U1 reste supérieure à la tension S2, le moyen de gestion transmet un signal pour ouvrir les premier et deuxième contacteurs principaux.According to one embodiment, if the management means does not receive authorization from the vehicle supervision unit to open the first and second main contactors, in less than a time T3, while the voltage U1 remains higher at voltage S2, the management means transmits a signal to open the first and second main contactors.

Selon un mode de réalisation, le procédé de détection comprend, après l’étape de protection, une étape de rétablissement en condition normale du véhicule dans laquelle une autorisation de roulage est transmise par le moyen de gestion à l’unité de supervision du véhicule lorsque la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 est inférieure à la tension seuil S1, après un arrêt / remise du véhicule sous tension et un nouveau roulage, les premiers et deuxième contacteurs principaux étant fermés.According to one embodiment, the detection method comprises, after the protection step, a step of restoring the vehicle to normal condition in which a driving authorization is transmitted by the management means to the vehicle supervision unit when the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 is less than the threshold voltage S1, after the vehicle has been stopped/powered up again and driven again, the first and second main contactors being closed.

Il est proposé selon un deuxième aspect de l’invention, un dispositif d’alimentation électrique tel que décrit précédemment.It is proposed according to a second aspect of the invention, a power supply device as described above.

Le dispositif d’alimentation électrique comprend au moins un module d’énergie et un moyen de gestion pilotant le module d’énergie. Le module d’énergie est destiné à être relié au moteur électrique par un réseau de puissance comportant un chemin de décharge positif connecté à une borne d’électrode positive du module d’énergie et un chemin de décharge négatif connecté à une borne d’électrode négative du module d’énergie.The power supply device comprises at least one energy module and a management means controlling the energy module. The energy module is intended to be connected to the electric motor by a power network comprising a positive discharge path connected to a positive electrode terminal of the energy module and a negative discharge path connected to an electrode terminal negative of the energy module.

Le dispositif d’alimentation électrique comprend un dispositif de détection de circuit ouvert comportant une première unité de mesure de tension connectée à la borne d’électrode positive et à la borne d’électrode négative du module d’énergie pour mesurer une première tension U1 et une deuxième unité de mesure de tension connectée à une borne positive du chemin de décharge positif et à une borne négative du chemin de décharge négatif pour mesurer une deuxième tension U2. La première unité de mesure de tension et la deuxième unité de mesure de tension sont reliées au moyen de gestion. Le moyen de gestion est configuré pour déterminer la présence d’une ouverture dans le chemin de décharge positif et/ou le chemin de décharge négatif lorsque la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 est supérieure à une valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1 lorsque le véhicule est en roulage.The power supply device includes an open circuit detection device having a first voltage measuring unit connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the power module to measure a first voltage U1 and a second voltage measuring unit connected to a positive terminal of the positive discharge path and to a negative terminal of the negative discharge path to measure a second voltage U2. The first voltage measurement unit and the second voltage measurement unit are connected to the management means. The management means is configured to determine the presence of an opening in the positive discharge path and/or the negative discharge path when the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 is greater than a threshold voltage value S1 for a time T1 when the vehicle is moving.

Selon une variante, le chemin de décharge positif comprend un premier contacteur principal positionné entre la borne d’électrode positive et la borne positive destinée à être reliée au moteur électriqueet un deuxième contacteur principal positionné entre la borne d’électrode négative et la borne négative destinée à être reliée au moteur électrique.According to a variant, the positive discharge path comprises a first main contactor positioned between the positive electrode terminal and the positive terminal intended to be connected to the electric motor and a second main contactor positioned between the negative electrode terminal and the negative terminal intended to be connected to the electric motor.

Il est proposé selon un troisième aspect de l’invention, un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique comprenant un dispositif d’alimentation électrique tel que défini précédemment pour alimenter un moteur électrique.It is proposed according to a third aspect of the invention, a vehicle propelled at least partially by electrical energy comprising an electrical supply device as defined above for supplying an electric motor.

L’invention permet de contrôler la tension à différents endroits du réseau de puissance du dispositif d’alimentation électrique (ou pack batteries) et de vérifier la concordance des mesures de tension pendant le roulage du véhicule.The invention makes it possible to control the voltage at different points of the power network of the electrical power supply device (or battery pack) and to check the consistency of the voltage measurements while the vehicle is in motion.

L’invention fournit ainsi une solution permettant de diagnostiquer un éventuel circuit ouvert dans le réseau de puissance du dispositif d’alimentation électrique afin d’assurer la sécurité du véhicule et des personnes à bord. La fiabilité du réseau de puissance du dispositif d’alimentation électrique et proche de 100%.The invention thus provides a solution for diagnosing a possible open circuit in the power network of the electrical power supply device in order to ensure the safety of the vehicle and the people on board. The reliability of the power network of the power supply device is close to 100%.

L’invention fournit une aide au service après-vente qui peut détecter plus rapidement les pannes électriques et réparer.The invention provides assistance to the after-sales service that can more quickly detect electrical faults and repair.

L’invention est plus fiable que les méthodes connues contrôlant les courants de fuite lorsque les contacteurs sont ouverts car ces méthodes ne mesurent pas la résistance électrique du réseau de puissance. Le fait de déterminer un problème électrique à partir d’un seuil est beaucoup plus fiable également.The invention is more reliable than the known methods controlling the leakage currents when the contactors are open because these methods do not measure the electrical resistance of the power network. Determining an electrical problem from a threshold is also much more reliable.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention sont mis en évidence par la description ci-après d’exemples non limitatifs de réalisation des différents aspects de l’invention.Other characteristics and advantages of the invention are highlighted by the description below of non-limiting examples of embodiments of the various aspects of the invention.

brÈve description des figuresbrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence à la figure unique annexée, qui illustre :
: un schéma d’un pack batteries selon un mode de réalisation de l’invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the appended single figure, which illustrates:
: a diagram of a battery pack according to one embodiment of the invention.

description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisationDETAILED description of an embodiment

La ( ) représente un dispositif d’alimentation électrique 1 et plus particulièrement un pack batteries 1a destiné à alimenter un moteur électrique 6 d’un véhicule électrique ou hybride.There ( ) represents an electric power supply device 1 and more particularly a battery pack 1a intended to supply an electric motor 6 of an electric or hybrid vehicle.

Le pack batteries 1a comprend au moins un module d’énergie 2 (ou module de batterie) et un moyen de gestion 5 pilotant le module d’énergie 2. Le module d’énergie 2 est relié au moteur électrique 6 par un réseau électrique appelé également réseau de puissance 9 comportant un chemin de décharge positif D1 connecté à une borne d’électrode positive B1 du module d’énergie 2 et un chemin de décharge négatif D2 connecté à une borne d’électrode négative B0 du module d’énergie 2.The battery pack 1a comprises at least one energy module 2 (or battery module) and a management means 5 controlling the energy module 2. The energy module 2 is connected to the electric motor 6 by an electrical network called also power network 9 comprising a positive discharge path D1 connected to a positive electrode terminal B1 of energy module 2 and a negative discharge path D2 connected to a negative electrode terminal B0 of energy module 2.

En variante, le dispositif d’alimentation électrique 1 peut également comprendre un module d’énergie 2 formé d’une pile à combustible reliée au réseau de puissance 9 (non représenté).As a variant, the electrical power supply device 1 can also comprise an energy module 2 formed by a fuel cell connected to the power network 9 (not shown).

On entend par « chemin » des chemins électriques pouvant comprendre des fils électriques ou des pistes ou équivalent.The term “path” is understood to mean electrical paths which may comprise electric wires or tracks or the like.

Le moyen de gestion électrique 5 (ou électronique) des batteries aussi appelé calculateur de pilotage ou BMS (Acronyme en anglais de Battery Management System) est piloté par une unité de supervision du groupe moto-propulseur GMP du véhicule appelée eVCU (Acronyme en anglais de electronic Vehicle Control Unit).The electrical management means 5 (or electronic) of the batteries also called control computer or BMS (Acronym in English of Battery Management System) is controlled by a supervision unit of the powertrain GMP of the vehicle called eVCU (Acronym in English of electronic Vehicle Control Unit).

L’eVCU supervise et coordonne les autres calculateurs intervenant dans le fonctionnement du groupe motopropulseur et à ce titre intervient ainsi également dans le contrôle du pack batteries 1a. L’eVCU pilote entre autre un réseau de communication CAN (Acronyme en anglais de Controller Area Network), un moyen de contrôle du chargeur embarqué OBC (Acronyme en anglais de On Board Charging) et un moyen de contrôle du convertisseur 7 appelé OBCDC (Acronyme en anglais de On Board Charging DC-DC Converters).The eVCU supervises and coordinates the other computers involved in the operation of the powertrain and as such also intervenes in the control of the battery pack 1a. The eVCU controls among other things a communication network CAN (acronym in English for Controller Area Network), a means of controlling the on-board charger OBC (Acronym in English for On Board Charging) and a means of controlling the converter 7 called OBCDC (Acronym in English from On Board Charging DC-DC Converters).

Le pack batteries 1a est apte à être connecté par un connecteur à une station de recharge 8 pour recharger le véhicule.The battery pack 1a is able to be connected by a connector to a charging station 8 to charge the vehicle.

Le moyen de contrôle du convertisseur 7 contrôle donc, entre autres, les cycles de recharge du pack batteries 1a. À ce titre, le moyen de contrôle du convertisseur 7 appelé OBCDC est apte à prendre en charge plusieurs modes de recharge dont un premier mode de recharge domestique sur une prise murale classique délivrant généralement un courant compris entre 8A et 13A sous la tension standard du réseau électrique domestique de 220V alternatif. Un deuxième mode de recharge piloté par le moyen de contrôle du convertisseur 7 est la recharge du pack batteries 1a sur une wallbox (boîte murale en français). Cette wallbox est en général achetée avec le véhicule et installée sur le compteur du domicile de l’utilisateur du véhicule, c’est-à-dire qu’elle est alimentée en énergie électrique domestique, et elle délivre donc un courant en monophasé de 16A ou de 32A ou en triphasé de 16A sur chaque phase. La wallbox joue donc un rôle comparable à celui d’un convertisseur électrique. Dans ce cas on peut parler de deuxième mode de recharge ajusté. Le moyen de contrôle du convertisseur 7 prend aussi en charge, un troisième mode de recharge sur des bornes spéciales délivrant généralement un courant continu de 50A ou plus sous une tension de 450V. Ce mode de recharge sur borne spéciale est aussi appelé mode de recharge rapide et est indépendant du réseau électrique domestique.The converter control means 7 therefore controls, among other things, the recharging cycles of the battery pack 1a. As such, the converter control means 7 called OBCDC is able to support several charging modes including a first domestic charging mode on a conventional wall outlet generally delivering a current between 8A and 13A under the standard network voltage 220V alternating domestic electricity. A second charging mode controlled by the control means of the converter 7 is the charging of the battery pack 1a on a wallbox (wall box in French). This wallbox is generally purchased with the vehicle and installed on the vehicle user's home meter, i.e. it is supplied with domestic electrical energy, and it therefore delivers a single-phase current of 16A or 32A or three-phase 16A on each phase. The wallbox therefore plays a role comparable to that of an electrical converter. In this case, we can speak of a second adjusted charging mode. The converter control means 7 also supports a third charging mode on special terminals generally delivering a direct current of 50A or more at a voltage of 450V. This charging mode on a special terminal is also called fast charging mode and is independent of the domestic electrical network.

Le chemin de décharge positif D1 comprend un premier contacteur principal K1 positionné entre la borne d’électrode positive B1 et la borne positive B2 reliée au moteur électrique 6 et un deuxième contacteur principal K2 positionné entre la borne d’électrode négative B0 et la borne négative B3 reliée au moteur électrique 6.The positive discharge path D1 comprises a first main contactor K1 positioned between the positive electrode terminal B1 and the positive terminal B2 connected to the electric motor 6 and a second main contactor K2 positioned between the negative electrode terminal B0 and the negative terminal B3 connected to electric motor 6.

En variante, le chemin de décharge positif D1 peut également comprendre d’autres contacteurs électriques, tel un premier contacteur secondaire K3 relié à une résistance R1. Le premier contacteur secondaire K3 et la résistance R1 sont reliés entre la borne d’électrode positive B1 et la borne positive B2 et sont montés en parallèle avec le premier contacteur principal K1.As a variant, the positive discharge path D1 can also comprise other electrical contactors, such as a first secondary contactor K3 connected to a resistor R1. The first secondary contactor K3 and the resistor R1 are connected between the positive electrode terminal B1 and the positive terminal B2 and are connected in parallel with the first main contactor K1.

En variante, le réseau de puissance 9 peut comprendre un chemin de recharge positif C1 destiné à relier la borne positive B2 à une première borne 10 de la station de recharge 8 et un chemin de recharge négatif C2 destiné à relier la borne négative B3 à une deuxième borne 11 de la station de recharge 8. Le chemin de recharge positif C1 est donc relié au chemin de décharge positif D1 et le chemin de recharge négatif C2 est relié au chemin de décharge négatif D2. Le chemin de recharge positif C1 comprend un deuxième contacteur secondaire K4 et le chemin de recharge négatif C2 comprend un troisième contacteur secondaire K5.As a variant, the power network 9 can comprise a positive charging path C1 intended to connect the positive terminal B2 to a first terminal 10 of the charging station 8 and a negative charging path C2 intended to connect the negative terminal B3 to a second terminal 11 of the charging station 8. The positive charging path C1 is therefore connected to the positive discharge path D1 and the negative charging path C2 is connected to the negative discharge path D2. The positive charging path C1 includes a second secondary contactor K4 and the negative charging path C2 includes a third secondary contactor K5.

Le premier contacteur secondaire K3, le deuxième contacteur secondaire K4 et le troisième contacteur secondaire K5 permettent d’isoler le module d’énergie 2 de la station de recharge 8 lorsqu’ils sont ouverts. Le premier contacteur principal K1 et le deuxième contacteur principal K2 sont alors fermés pour permettre une connexion électrique entre le module d’énergie 2 et le moteur électrique 6. Le véhicule peut alors être en roulage.The first secondary contactor K3, the second secondary contactor K4 and the third secondary contactor K5 make it possible to isolate the energy module 2 from the charging station 8 when they are open. The first main contactor K1 and the second main contactor K2 are then closed to allow an electrical connection between the energy module 2 and the electric motor 6. The vehicle can then be driven.

Par opposition, lorsque le premier contacteur principal K1 et le deuxième contacteur principal K2 sont ouverts, le module d’énergie 2 est isolé du moteur électrique 6.In contrast, when the first main contactor K1 and the second main contactor K2 are open, the energy module 2 is isolated from the electric motor 6.

Le réseau de puissance 9 peut également comprendre un premier chemin 12 reliant le moyen de contrôle du convertisseur 7 au chemin de décharge positif D1 et un deuxième chemin 13 reliant le moyen de contrôle du convertisseur 7 au chemin de décharge négatif D2.The power network 9 can also comprise a first path 12 connecting the converter control means 7 to the positive discharge path D1 and a second path 13 connecting the converter control means 7 to the negative discharge path D2.

Un premier fusible de protection F1 peut être prévu sur le chemin de recharge positif C1. Un deuxième fusible de protection F2 peut être également prévu dans le module d’énergie 2. Et un troisième fusible de protection F3 peut être prévu sur le premier chemin 12 reliant le moyen de contrôle du convertisseur 7 au chemin de décharge positif D1.A first protection fuse F1 can be provided on the positive charging path C1. A second protection fuse F2 can also be provided in the energy module 2. And a third protection fuse F3 can be provided on the first path 12 connecting the converter control means 7 to the positive discharge path D1.

Le réseau de puissance 9 comprend un réseau de fils électriques formant en partie les différents chemins précités qui sont des chemins électriques.The power network 9 comprises a network of electrical wires forming in part the various aforementioned paths which are electrical paths.

Le pack batteries 1a peut comprendre un système de refroidissement/réchauffage des modules d’énergie 2 et une armature de maintien des modules d’énergie 2 (non représentés).The battery pack 1a can comprise a cooling/heating system for the energy modules 2 and a support frame for the energy modules 2 (not shown).

Selon l’invention, le pack batteries 1a comprend un dispositif de détection de circuit ouvert 3, 4 comportant une première unité de mesure de tension 3 connectée entre la borne d’électrode positive B1 et la borne d’électrode négative B0 du module d’énergie 2 pour mesurer une première tension U1 et une deuxième unité de mesure de tension 4 connectée entre la borne positive B2 du chemin de décharge positif D1 et la borne négative B3 du chemin de décharge négatif D2 pour mesurer une deuxième tension U2, tel que représenté sur la ( ).According to the invention, the battery pack 1a comprises an open circuit detection device 3, 4 comprising a first voltage measurement unit 3 connected between the positive electrode terminal B1 and the negative electrode terminal B0 of the module. energy 2 to measure a first voltage U1 and a second voltage measuring unit 4 connected between the positive terminal B2 of the positive discharge path D1 and the negative terminal B3 of the negative discharge path D2 to measure a second voltage U2, as shown on the ( ).

En variante, la deuxième unité de mesure de tension 4 peut être connectée à d’autres bornes ou endroits du chemin de décharge positif D1 et à d’autres bornes ou endroits du chemin de décharge négatif D2.Alternatively, the second voltage measuring unit 4 can be connected to other terminals or places of the positive discharge path D1 and to other terminals or places of the negative discharge path D2.

La deuxième unité de mesure de tension 4 peut être connectée à un point du chemin de décharge positif D1 et à un point du chemin de décharge négatif D2 qui sont les plus proches possible du moteur électrique 6.The second voltage measuring unit 4 can be connected to a point of the positive discharge path D1 and to a point of the negative discharge path D2 which are as close as possible to the electric motor 6.

La première unité de mesure de tension 3 et la deuxième unité de mesure de tension 4 sont reliées au moyen de gestion 5.The first voltage measurement unit 3 and the second voltage measurement unit 4 are connected to the management means 5.

Un procédé de détection d’un circuit ouvert est décrit ci-après. Le procédé de détection d’un circuit ouvert comprend une étape de mise en liaison électrique entre le module d’énergie 2 et le moteur électrique 6.A method of detecting an open circuit is described below. The method for detecting an open circuit includes a step of electrical connection between the energy module 2 and the electric motor 6.

Pour cela, le premier contacteur secondaire K3, le deuxième contacteur secondaire K4 et le troisième contacteur secondaire K5 sont ouverts pour isoler le module d’énergie 2 de la station de recharge 8 et du moyen de contrôle du convertisseur 7.For this, the first secondary contactor K3, the second secondary contactor K4 and the third secondary contactor K5 are open to isolate the energy module 2 from the charging station 8 and from the converter control means 7.

Le premier contacteur principal K1 est fermé pour fermer le chemin de décharge positif D1 et permettre une connexion électrique entre la borne d’électrode positive B1 du module d’énergie 2 et une première borne 14 du moteur électrique 6. De même, le deuxième contacteur principal K2 est fermé pour fermer le chemin de décharge négatif D2 et permettre une connexion électrique entre la borne d’électrode négative B0 du module d’énergie 2 et une deuxième borne 15 du moteur électrique 6.The first main contactor K1 is closed to close the positive discharge path D1 and allow electrical connection between the positive electrode terminal B1 of the energy module 2 and a first terminal 14 of the electric motor 6. Similarly, the second contactor main K2 is closed to close the negative discharge path D2 and allow electrical connection between the negative electrode terminal B0 of the energy module 2 and a second terminal 15 of the electric motor 6.

Le véhicule peut alors rouler une fois la clef de contact tournée en mode marche et l’alimentation du moteur électrique 6 en courant.The vehicle can then roll once the ignition key has been turned to on mode and the electric motor 6 has been supplied with current.

Lorsque le véhicule est en roulage, une première tension U1 est mesurée par la première unité de mesure de tension 3 et une deuxième tension U2 est mesurée par la deuxième unité de mesure de tension 4.When the vehicle is moving, a first voltage U1 is measured by the first voltage measurement unit 3 and a second voltage U2 is measured by the second voltage measurement unit 4.

Il s’ensuit une étape de calcul de la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 par le moyen de gestion 5.There follows a step of calculating the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 by the management means 5.

Cette différence est ensuite comparée à une valeur de tension seuil S1 par le moyen de gestion 5. La présence d’une ouverture dans le chemin de décharge positif D1 et/ou le chemin de décharge négatif D2 est détectée lorsque cette différence est supérieure ou égale à la valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1.This difference is then compared with a threshold voltage value S1 by the management means 5. The presence of an opening in the positive discharge path D1 and/or the negative discharge path D2 is detected when this difference is greater than or equal to at the threshold voltage value S1 for a time T1.

La valeur de tension seuil S1 est une valeur calibrable pendant la phase de mise au point du véhicule. Elle dépend de l’architecture électrique du véhicule, c’est-à-dire du nombre de fils électriques dans le réseau de puissance 9, la longueur et la section des fils électriques, et des caractéristiques des contacteurs K1 et K2.The threshold voltage value S1 is a value that can be calibrated during the development phase of the vehicle. It depends on the electrical architecture of the vehicle, i.e. the number of electrical wires in the power network 9, the length and section of the electrical wires, and the characteristics of the contactors K1 and K2.

A titre d’exemple, T1 peut être approximativement égal à 1000 millisecondes et la tension seuil S1 peut être approximativement de 20V.As an example, T1 can be approximately equal to 1000 milliseconds and the threshold voltage S1 can be approximately 20V.

Le procédé de détection comprend également une étape de protection du pack batteries 1a. En effet, lorsque la tension U1 est supérieure à une tension S2, une information de défaut électrique est enregistrée par le moyen de gestion 5 et est transmise à une unité de supervision du véhicule commandant le moyen de gestion 5.The detection method also includes a step of protecting the battery pack 1a. Indeed, when the voltage U1 is greater than a voltage S2, electrical fault information is recorded by the management means 5 and is transmitted to a vehicle supervision unit controlling the management means 5.

De préférence, l’étape de protection comprend une opération de réduction de la puissance électrique fournie par le module d’énergie 2 au moteur électrique 6 jusqu’à 0 KW en un temps T2.Preferably, the protection step comprises an operation of reducing the electric power supplied by the energy module 2 to the electric motor 6 down to 0 KW in a time T2.

Par exemple, T2 est approximativement égal à une minute.For example, T2 is approximately one minute.

De préférence, la récupération d’énergie lors des freinages récupératifs est inhibée lors de l’étape de protection.Preferably, energy recovery during regenerative braking is inhibited during the protection step.

Le moyen de gestion 5 du pack batteries 1a demande une autorisation à l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premiers et deuxième contacteurs principaux K1, K2.The management means 5 of the battery pack 1a requests authorization from the vehicle supervision unit to open the first and second main contactors K1, K2.

Si le moyen de gestion 5 ne reçoit pas l’autorisation par l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premiers et deuxième contacteurs principaux K1, K2 en moins d’un temps T3, alors que la tension U1 reste supérieure à la tension S2, le moyen de gestion 5 transmet un signal pour ouvrir les premier et deuxième contacteurs principaux K1, K2.If the management means 5 does not receive authorization from the vehicle supervision unit to open the first and second main contactors K1, K2 in less than a time T3, while the voltage U1 remains higher than the voltage S2, the management means 5 transmits a signal to open the first and second main contactors K1, K2.

Par exemple, T3 est approximativement égal à 90 secondes et la tension S2 est approximativement de 216V.For example, T3 is approximately 90 seconds, and voltage S2 is approximately 216V.

La tension S2 est une valeur calibrable pendant la phase de mise au point du véhicule. Elle correspond à la tension en dessous de laquelle, la tension du pack batteries 1a ne peut pas descendre dans des conditions normales de fonctionnement et quelle que soit la température du pack batteries 1a.The voltage S2 is a value that can be calibrated during the vehicle development phase. It corresponds to the voltage below which the voltage of the battery pack 1a cannot drop under normal operating conditions and regardless of the temperature of the battery pack 1a.

La tension S2 dépend de l’architecture électrique du pack batteries 1a, c’est-à-dire du nombre de cellules ou modules d’énergie 2 du pack de batterie 1a, la capacité électrique de chaque module d’énergie 2 et de la température de fonctionnement du pack de batterie 1a.The voltage S2 depends on the electrical architecture of the battery pack 1a, that is to say the number of cells or energy modules 2 of the battery pack 1a, the electrical capacity of each energy module 2 and the battery pack operating temperature 1a.

Le procédé de détection comprend une étape de rétablissement en condition normale du véhicule durant laquelle une autorisation de roulage est transmise par le moyen de gestion 5 à l’unité de supervision du véhicule lorsque la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 est inférieure à la tension seuil S1, après un arrêt / remise du véhicule sous tension par la clef de contact et un nouveau roulage, les premiers et deuxième contacteurs principaux K1, K2 étant fermés.The detection method comprises a step of restoring the vehicle to normal condition during which a driving authorization is transmitted by the management means 5 to the vehicle supervision unit when the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 is lower than the threshold voltage S1, after the vehicle has been stopped/powered up again by the ignition key and a new drive, the first and second main contactors K1, K2 being closed.

En effet, si un circuit ouvert est initialement détecté, le rétablissement du véhicule en condition normale est réalisé après arrêt du véhicule (clé tournée en position arrêt) et une nouvelle mise sous contact (clé tournée en position marche).Indeed, if an open circuit is initially detected, the vehicle is restored to normal condition after stopping the vehicle (key turned to the off position) and switching on the ignition again (key turned to the on position).

Cependant, si un circuit est effectivement ouvert sur le réseau de puissance 9, lors d’une nouvelle mise sous contact, ce circuit ouvert est de nouveau détecté au roulage et la procédure précédente de protection est de nouveau appliquée par le moyen de gestion 5.However, if a circuit is actually open on the power network 9, when the ignition is switched on again, this open circuit is again detected while driving and the previous protection procedure is again applied by the management means 5.

Si aucun circuit ouvert n’est détecté lors d’une nouvelle mise sous contact, c’est-à-dire lorsque le moyen de gestion 5 détermine que la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 n’est pas supérieure ou égale à la valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1 au roulage suivant, les contacteurs K1 et K2 étant fermés, le véhicule peut reprendre la route.If no open circuit is detected when the ignition is switched on again, that is to say when the management means 5 determines that the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 is not greater than or equal to the threshold voltage value S1 for a time T1 on the next run, the contactors K1 and K2 being closed, the vehicle can continue on the road.

Pour autant, un code défaut est mémorisé dans la mémoire du moyen de gestion 5 en état fugitif si le problème ne se reproduit pas. Ceci permet au service après-vente de récupérer l’historique des défauts détectés par les différents calculateurs et en particulier par le moyen de gestion 5.However, a fault code is stored in the memory of the management means 5 in a transient state if the problem does not recur. This allows the after-sales service to retrieve the history of the faults detected by the various computers and in particular by the management means 5.

Et si le défaut se reproduit, l’utilisateur est obligé de contacter le service après-vente pour identifier la position du circuit ouvert et le réparer afin de réhabiliter le fonctionnement de son véhicule.And if the fault recurs, the user is obliged to contact the after-sales service to identify the position of the open circuit and repair it in order to rehabilitate the operation of his vehicle.

Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention.Naturally, the invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the person skilled in the art is able to carry out different variant embodiments of the invention without departing from the scope of the invention.

Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens.It is emphasized that all the characteristics, as they emerge for a person skilled in the art from the present description, the drawings and the attached claims, even if concretely they have only been described in relation to other characteristics determined, both individually and in arbitrary combinations, can be combined with other characteristics or groups of characteristics disclosed here, provided that this has not been expressly excluded or that technical circumstances make such combinations impossible or invalid. sense.

Claims (11)

Procédé de détection d’un circuit ouvert dans un dispositif d’alimentation électrique (1) destiné à alimenter un moteur électrique (6) d’un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique et comprenant au moins un module d’énergie (2) et un moyen de gestion (5) pilotant le module d’énergie (2), le module d’énergie (2) étant destiné à être relié au moteur électrique (6) par un réseau de puissance (9) comportant un chemin de décharge positif (D1) connecté à une borne d’électrode positive (B1) du module d’énergie (2) et un chemin de décharge négatif (D2) connecté à une borne d’électrode négative (B0) du module d’énergie (2), caractérisé en ce qu’il comprend :
  • une étape de mise en liaison électrique entre le module d’énergie (2) et le moteur électrique (6) par le chemin de décharge positif (D1) et le chemin de décharge négatif (D2) pour permettre le roulage du véhicule,
  • une étape de mesure d’une première tension U1 par une première unité de mesure de tension (3) connectée entre la borne d’électrode positive (B1) et la borne d’électrode négative (B0) du module d’énergie (2) et de mesure d’une deuxième tension U2 par une deuxième unité de mesure de tension (4) connectée entre une borne positive (B2) du chemin de décharge positif (D1) reliée au moteur électrique (6) et une borne négative (B3) du chemin de décharge négatif (D2) reliée au moteur électrique (6), lorsque le véhicule est en roulage,
  • une étape de calcul de la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2, et
  • une étape de comparaison entre ladite différence et une valeur de tension seuil S1, la présence d’une ouverture dans le chemin de décharge positif (D1) et/ou le chemin de décharge négatif (D2) étant détectée lorsque la différence est supérieure ou égale à la valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1.
Method for detecting an open circuit in an electric power supply device (1) intended to supply an electric motor (6) of a vehicle propelled at least partially by electric energy and comprising at least one energy module (2) and a management means (5) controlling the energy module (2), the energy module (2) being intended to be connected to the electric motor (6) by a power network (9) comprising a positive discharge path (D1) connected to a positive electrode terminal (B1) of the energy module (2) and a negative discharge path (D2) connected to a negative electrode terminal (B0) of the energy module energy (2), characterized in that it comprises:
  • a step of electrical connection between the energy module (2) and the electric motor (6) via the positive discharge path (D1) and the negative discharge path (D2) to allow the vehicle to travel,
  • a step of measuring a first voltage U1 by a first voltage measuring unit (3) connected between the positive electrode terminal (B1) and the negative electrode terminal (B0) of the energy module (2) and measuring a second voltage U2 by a second voltage measuring unit (4) connected between a positive terminal (B2) of the positive discharge path (D1) connected to the electric motor (6) and a negative terminal (B3) the negative discharge path (D2) connected to the electric motor (6), when the vehicle is moving,
  • a step of calculating the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2, and
  • a step of comparison between said difference and a threshold voltage value S1, the presence of an opening in the positive discharge path (D1) and/or the negative discharge path (D2) being detected when the difference is greater than or equal at the threshold voltage value S1 for a time T1.
Procédé de détection d’un circuit ouvert selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin de décharge positif (D1) comprend un premier contacteur principal (K1) positionné entre la borne d’électrode positive (B1) et la borne positive (B2) reliée au moteur électrique (6) et un deuxième contacteur principal (K2) positionné entre la borne d’électrode négative (B0) et la borne négative (B3) reliée au moteur électrique (6), le premier contacteur principal (K1) étant fermé pour relier électriquement le chemin de décharge positif (D1) au moteur électrique (6) et le deuxième contacteur principal (K2) étant fermé pour relier électriquement le chemin de décharge négatif (D2) au moteur électrique (6), lors de l’étape de mise en liaison électrique entre le module d’énergie (2) et le moteur électrique (6).Method of detecting an open circuit according to claim 1, characterized in that the positive discharge path (D1) comprises a first main contactor (K1) positioned between the positive electrode terminal (B1) and the positive terminal (B2 ) connected to the electric motor (6) and a second main contactor (K2) positioned between the negative electrode terminal (B0) and the negative terminal (B3) connected to the electric motor (6), the first main contactor (K1) being closed to electrically connect the positive discharge path (D1) to the electric motor (6) and the second main contactor (K2) being closed to electrically connect the negative discharge path (D2) to the electric motor (6), when electrical connection step between the energy module (2) and the electric motor (6). Procédé de détection d’un circuit ouvert selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de protection du dispositif d’alimentation électrique (1) dans laquelle une information de défaut électrique est enregistrée par le moyen de gestion (5) et est transmise à une unité de supervision du véhicule commandant le moyen de gestion (5), lorsque la tension U1 est supérieure à une tension S2.Method of detecting an open circuit according to claim 2, characterized in that it comprises a step of protecting the electrical power supply device (1) in which electrical fault information is recorded by the management means (5) and is transmitted to a vehicle supervision unit controlling the management means (5), when the voltage U1 is greater than a voltage S2. Procédé de détection d’un circuit ouvert selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape de protection comprend une opération de réduction de la puissance électrique fournie par le module d’énergie (2) au moteur électrique (6) jusqu’à 0 KW en un temps T2.Method of detecting an open circuit according to claim 3, characterized in that the protection step comprises an operation of reducing the electric power supplied by the energy module (2) to the electric motor (6) until 0 KW in time T2. Procédé de détection d’un circuit ouvert selon l’une quelconques des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la récupération d’énergie lors des freinages récupératifs est inhibée lors de l’étape de protection.Method for detecting an open circuit according to any one of Claims 3 or 4, characterized in that the recovery of energy during regenerative braking is inhibited during the protection step. Procédé de détection d’un circuit ouvert selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen de gestion (5) du dispositif d’alimentation électrique (1) demande une autorisation à l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premiers et deuxième contacteurs principaux (K1, K2) lors de l’étape de protection.Method of detecting an open circuit according to any one of Claims 3 to 5, characterized in that the management means (5) of the electrical power supply device (1) requests authorization from the vehicle supervision unit to open the first and second main contactors (K1, K2) during the protection stage. Procédé de détection d’un circuit ouvert selon la revendication 6, caractérisé en ce que si le moyen de gestion (5) ne reçoit pas l’autorisation par l’unité de supervision du véhicule d’ouvrir les premiers et deuxième contacteurs principaux (K1, K2) en moins d’un temps T3, alors que la tension U1 reste supérieure à la tension S2, le moyen de gestion (5) transmet un signal pour ouvrir les premier et deuxième contacteurs principaux (K1, K2).Method of detecting an open circuit according to claim 6, characterized in that if the management means (5) does not receive authorization from the vehicle supervision unit to open the first and second main contactors (K1 , K2) in less than a time T3, while the voltage U1 remains higher than the voltage S2, the management means (5) transmits a signal to open the first and second main contactors (K1, K2). Procédé de détection d’un circuit ouvert selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend, après l’étape de protection, une étape de rétablissement en condition normale du véhicule dans laquelle une autorisation de roulage est transmise par le moyen de gestion (5) à l’unité de supervision du véhicule lorsque la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 est inférieure à la tension seuil S1, après un arrêt / remise du véhicule sous tension et roulage, les premiers et deuxième contacteurs principaux (K1, K2) étant fermés.Method for detecting an open circuit according to any one of Claims 3 to 7, characterized in that it comprises, after the protection step, a step of restoring the normal condition of the vehicle in which a driving authorization is transmitted by the management means (5) to the vehicle supervision unit when the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 is lower than the threshold voltage S1, after stopping/re-energizing the vehicle and driving , the first and second main contactors (K1, K2) being closed. Dispositif d’alimentation électrique (1) destiné à alimenter un moteur électrique (6) d’un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique comprenant au moins un module d’énergie (2) et un moyen de gestion (5) pilotant le module d’énergie (2), le module d’énergie (2) étant destiné à être relié au moteur électrique (6) par un réseau de puissance (9) comportant un chemin de décharge positif (D1) connecté à une borne d’électrode positive (B1) du module d’énergie (2) et un chemin de décharge négatif (D2) connecté à une borne d’électrode négative (B0) du module d’énergie (2), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection de circuit ouvert (3, 4) comportant une première unité de mesure de tension (3) connectée à la borne d’électrode positive (B1) et à la borne d’électrode négative (B0) du module d’énergie (2) pour mesurer une première tension U1 et une deuxième unité de mesure de tension (4) connectée à une borne positive (B2) du chemin de décharge positif (D1) et à une borne négative (B3) du chemin de décharge négatif (D2) pour mesurer une deuxième tension U2, la première unité de mesure de tension (3) et la deuxième unité de mesure de tension (4) étant reliées au moyen de gestion (5), le moyen de gestion (5) étant configuré pour déterminer la présence d’une ouverture dans le chemin de décharge positif (D1) et/ou le chemin de décharge négatif (D2) lorsque la différence absolue entre la première tension U1 et la deuxième tension U2 est supérieure à une valeur de tension seuil S1 pendant un temps T1 lorsque le véhicule est en roulage.Electric power supply device (1) intended to supply an electric motor (6) of a vehicle propelled at least partially by electric energy comprising at least one energy module (2) and a management means (5) driving the energy module (2), the energy module (2) being intended to be connected to the electric motor (6) by a power network (9) comprising a positive discharge path (D1) connected to a terminal positive electrode terminal (B1) of the energy module (2) and a negative discharge path (D2) connected to a negative electrode terminal (B0) of the energy module (2), characterized in that it comprises an open circuit detection device (3, 4) comprising a first voltage measuring unit (3) connected to the positive electrode terminal (B1) and to the negative electrode terminal (B0) of the module of energy (2) for measuring a first voltage U1 and a second voltage measuring unit (4) connected to a positive terminal (B2) of the positive discharge path (D1) and to a negative terminal (B3) of the negative discharge path (D2) for measuring a second voltage U2, the first voltage measuring unit (3) and the second voltage measuring unit (4) being connected to the management means (5), the management means (5) being configured to determine the presence of an opening in the positive discharge path (D1) and/or the negative discharge path (D2) when the absolute difference between the first voltage U1 and the second voltage U2 is greater than a threshold voltage value S1 for a time T1 when the vehicle is moving. Dispositif d’alimentation électrique (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chemin de décharge positif (D1) comprend un premier contacteur principal (K1) positionné entre la borne d’électrode positive (B1) et la borne positive (B2) destinée à être reliée au moteur électrique (6) et un deuxième contacteur principal (K2) positionné entre la borne d’électrode négative (B0) et la borne négative (B3) destinée à être reliée au moteur électrique (6).Power supply device (1) according to claim 9, characterized in that the positive discharge path (D1) comprises a first main contactor (K1) positioned between the positive electrode terminal (B1) and the positive terminal (B2 ) intended to be connected to the electric motor (6) and a second main contactor (K2) positioned between the negative electrode terminal (B0) and the negative terminal (B3) intended to be connected to the electric motor (6). Véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique comprenant un dispositif d’alimentation électrique (1) tel que défini l’une quelconque des revendications 9 ou 10 pour alimenter un moteur électrique (6).Vehicle propelled at least partially by electrical energy comprising an electrical supply device (1) as defined in any one of claims 9 or 10 for supplying an electric motor (6).
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Citations (11)

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