FR3129546A1 - Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé - Google Patents

Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé Download PDF

Info

Publication number
FR3129546A1
FR3129546A1 FR2112463A FR2112463A FR3129546A1 FR 3129546 A1 FR3129546 A1 FR 3129546A1 FR 2112463 A FR2112463 A FR 2112463A FR 2112463 A FR2112463 A FR 2112463A FR 3129546 A1 FR3129546 A1 FR 3129546A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
switching elements
phase
braking
electric motor
braking system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2112463A
Other languages
English (en)
Inventor
Samy Akourtam
Dimitri DELMEIRE
Cyril Cubizolles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo France SAS
Original Assignee
Hitachi Astemo France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Astemo France SAS filed Critical Hitachi Astemo France SAS
Priority to FR2112463A priority Critical patent/FR3129546A1/fr
Publication of FR3129546A1 publication Critical patent/FR3129546A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P15/00—Arrangements for controlling dynamo-electric brakes or clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

Dans ce procédé de freinage d’un véhicule au moyen d’un système de freinage (2 ; 2’) comprenant un moteur électrique (14) comprenant au moins trois phases (20), chaque phase (20) comprenant au moins un organe de commutation (24) permettant alternativement le passage et le blocage du courant à travers ladite phase (20), et une unité de commande électronique (28) configurée pour contrôler l’ouverture et la fermeture des organes de commutation (24), on met en œuvre des étapes consistant à : i) mesurer une valeur d’une résistance interne des organes de commutation (24), et/ou ii) mesurer la température des organes de commutation (24) puis calculer une valeur théorique de la valeur de la résistance interne des organes de commutation (24). Figure pour l’abrégé : figure 2

Description

Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé
L’invention se rapporte au freinage des véhicules. Plus précisément, l’invention se rapporte à un procédé de freinage d’un véhicule au moyen d’un système de freinage comprenant un moteur électrique et à un système de freinage pour véhicule permettant la mise en œuvre d’un tel procédé de freinage.
Un système de freinage, par exemple un système de freinage à disque plus communément appelé « frein à disque » ou un système de freinage à tambour plus communément appelé « frein à tambour », comprend en général un organe de friction relié à un actionneur apte à déplacer l’organe de friction en direction d’un organe de freinage fixé à une roue du véhicule. Cela a pour but de mettre l’organe de friction en contact avec l’organe de freinage pour freiner le véhicule par friction ou de l’écarter de l’organe de freinage dans le but de cesser le freinage. Lorsque le système de freinage est un frein à disque, l’organe de friction est formé par une ou plusieurs plaquettes de frein et l’organe de freinage est formé par un disque solidaire de la roue. Dans le cas où le système de freinage est un frein à tambour, l’organe de friction est formé par au moins un segment portant une garniture de frein et l’organe de freinage est formé par un tambour solidaire de la roue.
L’actionneur comprend en général un moteur électrique couplé à des moyens d’entrainement comprenant un organe de conversion d’un mouvement de rotation, du moteur électrique, en un mouvement de translation, transmis à l’organe de friction. On parle alors d’actionneur électromécanique. Le freinage est commandé électroniquement au moyen d’une unité de commande électronique permettant le contrôle de la rotation du moteur électrique. Le moteur se présente souvent sous la forme d’un moteur électrique sans balai comprenant trois phases alimentées par une source de courant alternatif avec un déphasage de 120° entre chaque phase. Les trois phases sont munies d’organes de commutation permettant l’activation et la désactivation des phases de manière connue en soi.
Afin de contrôler le couple de freinage appliqué par le système de freinage, il est nécessaire de contrôler le couple de rotation généré par le moteur électrique. Le couple de rotation du moteur électrique est fonction du courant traversant chacune de ses phases. Pour mesurer ce courant, il est connu de doter chacune des phases d’un résistor spécifiquement dédié à cette mesure de courant. En mesurant la différence de potentiel entre les deux bornes du résistor, on déduit le courant traversant la phase équipée du résistor à l’aide de la loi d’Ohm.
Cette solution permet une mesure du courant traversant chaque phase, mais elle présente certains inconvénients. En effet, les résistors occupent un volume non négligeable et augmentent ainsi l’encombrement du système de freinage, ce qu’il est préférable d’éviter étant donné que l’espace interne d’un véhicule est restreint. En outre, les résistors de chaque phase représentent des composants supplémentaires qui augmentent le coût de fabrication du système de freinage. Par ailleurs, les résistors consomment de la puissance électrique, ce qui fait diminuer le rendement énergétique du système de freinage.
L'invention a ainsi pour but de remédier à ces problèmes en fournissant un procédé de freinage moins énergivore à l’aide d’un système de freinage plus économique et compact.
A cet effet, on prévoit selon l’invention un procédé de freinage d’un véhicule au moyen d’un système de freinage comprenant un moteur électrique comprenant au moins trois phases, chaque phase comprenant un organe de commutation permettant alternativement le passage et le blocage du courant à travers ladite phase, et une unité de commande électronique configurée pour contrôler l’ouverture et la fermeture des organes de commutation,
le procédé comprenant des étapes consistant à :
i) mesurer une valeur d’une résistance interne des organes de commutation, et/ou
ii) mesurer la température des organes de commutation puis calculer une valeur théorique de la valeur de la résistance interne des organes de commutation.
Ainsi, on utilise la résistance interne, ou impédance interne, des organes de commutation pour effectuer la mesure du courant traversant chaque phase au moyen de l’une ou l’autre des étapes i) et ii), voire les deux. On comprend que cela rend possible de ne pas doter le système de freinage de résistors dédiés à la mesure du courant dans les phases comme dans l’art antérieur. Dès lors, on évite les inconvénients liés à la présence de ces résistors en matière de consommation énergétique, d’encombrement et de coût de fabrication du système de freinage.
Avantageusement, les organes de commutation comprennent des transistors de type MOSFET.
Avantageusement, les organes de commutation comprennent des commutateurs de puissance.
L’invention est ainsi adaptable à différentes configurations d’organes de commutation, ce qui la rend souple et simple à mettre en œuvre.
Avantageusement, le moteur électrique comprend plus de trois phases, par exemple six phases.
De même, l’invention est ainsi adaptée à différentes configurations du moteur électrique, ce qui contribue également à la rendre souple et simple à mettre en œuvre.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, au moins une des phases du moteur électrique est dépourvue de résistor dédié à la mesure du courant traversant ladite phase.
Il s’agit du mode de réalisation de l’invention permettant de s’affranchir des contraintes de l’art antérieur, comme expliqué plus haut.
Selon un second mode de réalisation de l’invention, compatible avec le premier mode de réalisation, au moins une des phases du moteur électrique comprend en outre un résistor de mesure permettant la mesure du courant traversant ladite phase.
Dans ce mode de réalisation, on dispose de deux méthodes pour mesurer le courant traversant les phases, à savoir l’utilisation des résistors de la même manière que selon l’art antérieur, et l’utilisation de la résistance interne des organes de commutation selon l’invention. Cela permet de disposer d’une méthode de secours de mesure du courant traversant les phases, et donc de mesure du couple de freinage, en cas de défaillance provenant de l’un des résistors de mesure. En d’autres termes, on améliore la fiabilité et la robustesse du système de freinage et du procédé de freinage, mais au prix des avantages conférés par l’absence de résistors.
On prévoit également selon l’invention un système de freinage pour véhicule qui comprend un moteur électrique comprenant au moins trois phases, chaque phase comprenant un organe de commutation permettant alternativement le passage et le blocage du courant à travers ladite phase, et une unité de commande électronique configurée pour contrôler l’ouverture et la fermeture des organes de commutation et configurée pour mettre en œuvre un procédé de freinage tel que défini dans ce qui précède.
Avantageusement, les organes de commutation comprennent des transistors de type MOSFET.
Selon une variante de réalisation de l’invention, les organes de commutation comprennent des commutateurs de puissance.
Selon le second mode de réalisation de l’invention, chaque phase du moteur électrique est dépourvue de résistor dédié à la mesure du courant traversant la phase.
Brève description des figures
L'invention va être exposée plus en détails dans la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
la est une vue en perspective d’un système de freinage selon l’invention,
la est une vue schématique d’un actionneur électromécanique du système de freinage de la ,
la est un exemple de schéma électrique de l’actionneur électromécanique de la ,
les figures 4a et 4b représentent un exemple de schéma électrique illustrant le fonctionnement des organes de commutation de l’actionneur électromécanique de la dans deux configurations différentes, et
la est une vue schématique d’un actionneur électromécanique d’un système de freinage selon un second mode de réalisation de l’invention.

Claims (10)

  1. Procédé de freinage d’un véhicule au moyen d’un système de freinage (2 ; 2’) comprenant un moteur électrique (14) comprenant au moins trois phases (20), chaque phase (20) comprenant au moins un organe de commutation (24) permettant alternativement le passage et le blocage du courant à travers ladite phase (20), et une unité de commande électronique (28) configurée pour contrôler l’ouverture et la fermeture des organes de commutation (24),
    le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend des étapes consistant à :
    i) mesurer une valeur d’une résistance interne des organes de commutation (24), et/ou
    ii) mesurer la température des organes de commutation (24) puis calculer une valeur théorique de la valeur de la résistance interne des organes de commutation (24).
  2. Procédé de freinage selon la revendication 1, dans lequel les organes de commutation (24) comprennent des transistors de type MOSFET.
  3. Procédé de freinage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les organes de commutation comprennent des commutateurs de puissance.
  4. Procédé de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (14) comprend plus de trois phases, par exemple six phases.
  5. Procédé de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des phases (20) du moteur électrique (14) est dépourvue de résistor dédié à la mesure du courant traversant ladite phase (20).
  6. Procédé de freinage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au moins une des phases (20) du moteur électrique (14) comprend en outre un résistor (30) de mesure permettant la mesure du courant traversant ladite phase (20).
  7. Système de freinage (2 ; 2’) pour véhicule caractérisé en ce qu’il comprend un moteur électrique (14) comprenant au moins trois phases (20),
    chaque phase (20) comprenant au moins un organe de commutation (24) permettant alternativement le passage et le blocage du courant à travers ladite phase (20), et une unité de commande électronique (28) configurée pour contrôler l’ouverture et la fermeture des organes de commutation (24) et configurée pour mettre en œuvre un procédé de freinage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
  8. Système de freinage (2 ; 2’) selon la revendication 7, dans lequel les organes de commutation (24) comprennent des transistors de type MOSFET.
  9. Système de freinage selon la revendication 7, dans lequel les organes de commutation comprennent des commutateurs de puissance.
  10. Système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel chaque phase (20) du moteur électrique (14) est dépourvue de résistor dédié à la mesure du courant traversant la phase.
FR2112463A 2021-11-24 2021-11-24 Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé Pending FR3129546A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2112463A FR3129546A1 (fr) 2021-11-24 2021-11-24 Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2112463 2021-11-24
FR2112463A FR3129546A1 (fr) 2021-11-24 2021-11-24 Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3129546A1 true FR3129546A1 (fr) 2023-05-26

Family

ID=80225284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2112463A Pending FR3129546A1 (fr) 2021-11-24 2021-11-24 Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3129546A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2902397A1 (fr) * 2006-06-16 2007-12-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de freinage electrique pour un vehicule
WO2019076889A1 (fr) * 2017-10-16 2019-04-25 Foundation Brakes France « dispositif mécatronique pour l'actionnement d'un dispositif de freinage, frein à disque et procédé de freinage associés»
CN106370912B (zh) * 2016-08-18 2020-02-11 李鹏 提高mosfet管电流采样精度的方法、系统和电机驱动系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2902397A1 (fr) * 2006-06-16 2007-12-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de freinage electrique pour un vehicule
CN106370912B (zh) * 2016-08-18 2020-02-11 李鹏 提高mosfet管电流采样精度的方法、系统和电机驱动系统
WO2019076889A1 (fr) * 2017-10-16 2019-04-25 Foundation Brakes France « dispositif mécatronique pour l'actionnement d'un dispositif de freinage, frein à disque et procédé de freinage associés»

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2460723B1 (fr) Dispositif de freinage/entraînement d'une roue d'aéronef
FR2724879A1 (fr) Actionneur a systeme de regulation de position d'embrayage, pour un embrayage de vehicule automobile
EP2055980B1 (fr) Actionneur électromécanique muni d'un frein mécanique de type à ressort à spires enroulé
EP2056313B1 (fr) Actionneur électromécanique et sectionneur haute ou moyenne tension muni d'un tel actionneur
FR2549432A1 (fr) Ensemble de direction assistee de vehicule
FR2898394A1 (fr) Frein a disque de vehicule integrant un frein de stationnement.
FR2729629A1 (fr) Dispositif de direction assistee motorisee
EP3561832A1 (fr) Module de transmission d'un effort
EP3325300A1 (fr) Véhicule hybride
FR2920744A1 (fr) Verin de compensation pour commande de vol de giravion
FR3129546A1 (fr) Système de freinage muni d’un moteur électrique triphasé
WO2001002722A1 (fr) Procede d'entrainement progressif d'un contacteur du demarreur de vehicule automobile
FR2572864A1 (fr) Demarreur electrique a reducteur pour moteur a combustion interne
EP2460724B1 (fr) Procédé de commande d'un moteur à courant continu sans balai.
EP0371851B1 (fr) Dispositif auxiliaire du traitement des défaillances d'un système d'actionnement d'un vérin électrique linéaire
EP1557353B1 (fr) Dispositif d'actionnement comprenant des moyens autonomes de blocage des arbres d'entraînement
FR3072518A1 (fr) Dispositif mecatronique pour l'actionnement d'un dispositif de freinage, frein a disque et procede de freinage associes
FR2566550A1 (fr) Unite d'asservissement electromagnetique
EP1759076B1 (fr) Dispositif d'assistance a l'ouverture/fermeture d'un ouvrant
EP0502773B1 (fr) Dispositif de contrÔle de moteur, notamment pour l'entraînement de portes d'ascenseur
FR2608120A1 (fr) Mecanisme de direction assistee a commande electrique pour vehicules automobiles
FR2809080A1 (fr) Dispositif d'actionnement, notamment pour commande de vol d'aeronef
FR2826622A1 (fr) Dispositif de freinage a assistance mecanique d'origine electrique
EP4154394B1 (fr) Dispositif de freinage d'outil en rotation dans un appareil de préparation culinaire
EP1378661B1 (fr) système de démarrage à organe de contrôle séparé du démarreur

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230526

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3