FR3129074A1 - Handpiece with channel search dynamics - Google Patents

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Stéphane Claude
Walid NEHME
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Walid Nehme Lb
Micro Mega International SAS
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Micro Mega International Manufactures SA
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Abstract

L’invention concerne une pièce à main pour la pratique endodontique comprenant un moteur d’entrainement en rotation d’un instrument canalaire autour d’un axe longitudinal de l’instrument, et une unité de pilotage du moteur exécutant un programme d’ordinateur programmé pour piloter le moteur. Selon l’invention, le programme d’ordinateur est programmé pour piloter le moteur selon une dynamique de recherche d’un canal en rotation séquentielle, et en ce que l’angle entre deux points d’arrêt de la rotation séquentielle est compris entre 1 et 15°. Figure pour l’abrégé : Fig. 9The invention relates to a handpiece for endodontic practice comprising a motor for driving a root canal instrument in rotation about a longitudinal axis of the instrument, and a motor control unit executing a programmed computer program to drive the motor. According to the invention, the computer program is programmed to control the motor according to a channel search dynamic in sequential rotation, and in that the angle between two stopping points of the sequential rotation is between 1 and 15°. Figure for abstract: Fig. 9

Description

Pièce à main avec dynamique de recherche de canalHandpiece with channel search dynamics

L’invention se rapporte au domaine technique de l’endodontie.The invention relates to the technical field of endodontics.

Art antérieurPrior art

Dans le domaine de l’endodontie, il est connu que des complications peuvent survenir lors du traitement d’un canal radiculaire non rectiligne.In the field of endodontics, it is known that complications can arise when treating a non-straight root canal.

En référence à la , on peut observer une radiographie d’une dent présentant un premier canal radiculaire (C1) sensiblement rectiligne, ainsi qu’un second canal radiculaire (C2) présentant une courbure dans sa partie inférieure.With reference to the , one can observe an X-ray of a tooth having a first root canal (C1) substantially straight, as well as a second root canal (C2) having a curvature in its lower part.

Lorsqu’un instrument canalaire tel qu’une lime est introduite dans le premier canal radiculaire (C1), il y a peu de risques que l’instrument ne suive pas la trajectoire dudit canal.When a root canal instrument such as a file is introduced into the first root canal (C1), there is little risk that the instrument will not follow the trajectory of said canal.

Cependant, en référence à la , on voit que lors du traitement du second canal radiculaire (C2), il est possible que l’instrument canalaire vienne buter contre la paroi interne du canal (C2), au niveau de la courbure. En fonction de la maîtrise du geste à effectuer par le praticien, il peut ne pas se rendre compte de la mauvaise trajectoire prise par l’instrument, qui est généralement coupant.However, with reference to the , it can be seen that during the treatment of the second root canal (C2), it is possible that the root canal instrument comes to abut against the internal wall of the canal (C2), at the level of the curvature. Depending on the mastery of the gesture to be performed by the practitioner, he may not realize the bad trajectory taken by the instrument, which is generally sharp.

Dans ce cas, l’instrument peut alors usiner la paroi interne du canal (C2) et créer une butée (B) qui complique le bon déroulement du soin. Si l’erreur n’est pas détectée, le geste peut se conclure par le percement de la dent, au lieu de suivre la trajectoire du canal (C2).In this case, the instrument can then machine the internal wall of the canal (C2) and create a stop (B) which complicates the smooth running of the treatment. If the error is not detected, the gesture can end with the drilling of the tooth, instead of following the trajectory of the canal (C2).

Un praticien expert en revanche, va sentir que l’instrument rencontre un coude, et va alors adapter son geste manuellement afin de trouver l’orientation du canal au-delà de la courbure, dans le but que l’instrument s’y insère et continue de suivre le canal en respectant sa géométrie.An expert practitioner, on the other hand, will feel that the instrument meets a bend, and will then adapt his gesture manually in order to find the orientation of the canal beyond the curvature, in order for the instrument to fit into it and continues to follow the channel respecting its geometry.

Une telle expertise est cependant difficile à acquérir.However, such expertise is difficult to acquire.

L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, notamment en concevant une pièce à main destinée à entraîner un instrument canalaire, et permettant à un praticien non expert de franchir la courbure d’un canal radiculaire.One of the aims of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art, in particular by designing a handpiece intended to drive a root canal instrument, and allowing a non-expert practitioner to cross the curvature of a root canal. .

À cet effet, il a été mis au point une pièce à main pour la pratique endodontique comprenant un moteur d’entrainement en rotation d’un instrument canalaire autour d’un axe longitudinal de l’instrument, et une unité de pilotage du moteur exécutant un programme d’ordinateur programmé pour piloter le moteur.To this end, a handpiece for endodontic practice has been developed comprising a motor for driving a root canal instrument in rotation around a longitudinal axis of the instrument, and a motor control unit executing a computer program programmed to drive the motor.

Selon l’invention, le programme d’ordinateur est programmé pour piloter le moteur selon une dynamique de recherche d’un canal en rotation séquentielle, et l’angle entre deux points d’arrêt de la rotation séquentielle est compris entre 1 et 15°.According to the invention, the computer program is programmed to drive the motor according to a channel search dynamic in sequential rotation, and the angle between two stopping points of the sequential rotation is between 1 and 15° .

De cette manière, l’instrument parcoure doucement toute la portion du cercle, permettant au praticien de sentir quand est-ce que l’instrument peut progresser sans rencontrer de résistance, ce qui signifie que l’instrument est correctement orienté avec la portion qui se trouve au-delà de la courbure du canal radiculaire. En particulier, les points d’arrêt permettent de ralentir la rotation de l’instrument, et laissent le temps au praticien de sentir si l’instrument est bien orienté ou pas.In this way, the instrument gently travels the entire portion of the circle, allowing the practitioner to feel when the instrument can progress without encountering resistance, which means that the instrument is correctly oriented with the portion that is going. lies beyond the curvature of the root canal. In particular, the stopping points make it possible to slow down the rotation of the instrument, and leave time for the practitioner to feel whether the instrument is well oriented or not.

Les valeurs faibles d’angle entre deux points d’arrêt permettent de disposer d’un nombre élevé de points d’arrêt pour tester l’introduction de l’instrument dans la portion suivante du canal.Low angle values between two stopping points make it possible to have a large number of stopping points to test the introduction of the instrument into the next portion of the canal.

Le praticien n’a besoin d’effectuer qu’un mouvement simple de va et vient axial, selon la direction générale du canal, et la pièce à main gère la dynamique particulière de l’instrument, adaptée à cette séquence de recherche de canal.The practitioner only needs to perform a simple back and forth axial movement, according to the general direction of the canal, and the handpiece manages the particular dynamics of the instrument, adapted to this canal search sequence.

La pièce à main fournit une assistance à la pratique endodontique. Ainsi, même un praticien disposant de peu d’expérience est capable de trouver la suite d’un canal, au-delà d’une butée.The handpiece provides support for endodontic practice. Thus, even a practitioner with little experience is able to find the continuation of a channel, beyond a stop.

En pratique, la pointe de l’instrument est de préférence courbée afin de faciliter son insertion dans la portion du canal. La partie recourbée de l’instrument mesure de préférence 1 à 4 mm depuis l’extrémité de l’instrument, de manière que la partie recourbée ne soit pas trop longue par rapport à la partie active de l’instrument. Le rayon de courbure est compris entre 1 et 4 mm. Un rayon trop petit fragilise l’instrument, et un rayon trop élevé fournit une courbure insuffisante pour que l’extrémité de l’instrument s’insère dans le canal.In practice, the tip of the instrument is preferably curved in order to facilitate its insertion into the portion of the canal. The curved part of the instrument preferably measures 1 to 4 mm from the end of the instrument, so that the curved part is not too long compared to the active part of the instrument. The radius of curvature is between 1 and 4 mm. A radius that is too small weakens the instrument, and a radius that is too high provides insufficient curvature for the tip of the instrument to fit into the canal.

Afin que les points d’arrêt soient différents à chaque révolution complète de l’instrument, l’angle entre deux points d’arrêt est variable. Un plus grand nombre de positions sont ainsi testées.So that the stopping points are different with each complete revolution of the instrument, the angle between two stopping points is variable. A greater number of positions are thus tested.

Dans un premier mode de réalisation, l’angle entre deux points d’arrêt est dans le même sens qu’un sens de coupe de l’instrument, défini par des lèvres de coupes hélicoïdales de l’instrument. Ce mode est simple à mettre en œuvre. Lorsque la portion suivante du canal est trouvée, l’instrument poursuit naturellement son parcours.In a first embodiment, the angle between two stopping points is in the same direction as a cutting direction of the instrument, defined by helical cutting lips of the instrument. This mode is simple to implement. When the next portion of the channel is found, the instrument naturally continues its course.

Dans un deuxième mode de réalisation, l’angle entre deux points d’arrêt est dans le sens opposé à un sens de coupe de l’instrument, défini par des lèvres de coupes hélicoïdales de l’instrument. Ce mode garantit que les lèvres de coupe n’usinent pas la paroi interne du canal. La formation d’une butée est évitée.In a second embodiment, the angle between two stopping points is in the opposite direction to a cutting direction of the instrument, defined by helical cutting lips of the instrument. This mode ensures that the cutting lips do not machine the inner wall of the canal. The formation of a stop is avoided.

Dans un troisième mode de réalisation, l’angle est alternativement un angle dans un premier sens et un angle dans un deuxième sens, de direction opposée. Ce mode de fonctionnement alternatif combine les avantages des deux premiers modes de réalisation, et fournit un bon compromis entre la préservation du canal et l’avance de l’instrument une fois la portion suivante trouvée.In a third embodiment, the angle is alternately an angle in a first direction and an angle in a second direction, of opposite direction. This alternative mode of operation combines the advantages of the first two embodiments, and provides a good compromise between preserving the channel and advancing the instrument once the next portion has been found.

Afin de disposer d’un nombre élevé de points d’arrêt, que ces points d’arrêt soient répartis différemment à chaque révolution de l’instrument, et de bénéficier des avantages du troisième mode de réalisation, l’angle dans le deuxième sens est supérieur à zéro mais inférieur à l’angle dans le premier sens.In order to have a high number of stopping points, for these stopping points to be distributed differently at each revolution of the instrument, and to benefit from the advantages of the third embodiment, the angle in the second direction is greater than zero but less than the angle in the first direction.

Avantageusement, le programme d’ordinateur est également programmé pour piloter le moteur selon une dynamique de travail en rotation continue ou en rotation alternée avec des valeurs d’angles différents de celles de la dynamique de recherche d’un canal, et la pièce à main comprend des moyens permettant de faire basculer le pilotage du moteur entre la dynamique de recherche d’un canal et la dynamique de travail. De cette manière, le praticien peut facilement utiliser la dynamique de travail pour usiner les tissus de la dent, puis basculer vers la dynamique de recherche de canal lorsqu’il sent que l’instrument est en butée, puis rebasculer vers la dynamique de travail une fois le coude du canal franchi.Advantageously, the computer program is also programmed to control the motor according to a work dynamic in continuous rotation or in alternating rotation with angle values different from those of the channel search dynamic, and the handpiece comprises means making it possible to switch the control of the engine between the dynamics of searching for a channel and the dynamics of work. In this way, the practitioner can easily use the working dynamics to machine the tissues of the tooth, then switch to the canal search dynamics when he feels that the instrument is in abutment, then switch back to the working dynamics a once the bend in the canal is crossed.

Dans certains modes de réalisation, les moyens de basculement sont un bouton ou une commande vocale, qui sont des solutions simples à mettre en œuvre.In certain embodiments, the switching means are a button or a voice command, which are simple solutions to implement.

Dans d’autres modes de réalisation, la pièce à main comprend des moyens de mesure des contraintes axiales appliquées à l’instrument, reliés à l’unité de pilotage, et le programme d’ordinateur est programmé pour faire basculer le pilotage du moteur depuis la dynamique de travail vers la dynamique de recherche d’un canal, lorsque l’instrument subit des contraintes axiales supérieures à un seuil. De cette manière, la pièce à main peut alors assister des praticiens encore moins expérimentés, qui ne détecteraient pas que l’instrument est en train de créer une butée au sein d’un coude du canal. L’utilisation de la pièce à main est encore plus sécurisée.In other embodiments, the handpiece comprises means for measuring the axial stresses applied to the instrument, connected to the control unit, and the computer program is programmed to switch the control of the motor from the dynamics of work towards the dynamics of research of a channel, when the instrument undergoes axial stresses higher than a threshold. In this way, the handpiece can then assist even less experienced practitioners, who would not detect that the instrument is creating a stop within a bend in the canal. The use of the handpiece is even more secure.

De préférence, le programme d’ordinateur est programmé pour détecter une série de pics de contraintes axiales, et pour faire basculer le pilotage du moteur entre la dynamique de recherche de canal et la dynamique de travail et réciproquement, en fonction de la détection ou non de la série de pics. De cette manière, le basculement entre les deux dynamiques est automatique. Une fois le coude franchi, les contraintes axiales ne sont plus détectées et le pilotage du moteur revient à la dynamique de travail. L’utilisation de la pièce à main est encore plus facilitée.Preferably, the computer program is programmed to detect a series of axial stress peaks, and to switch the motor control between channel search dynamics and working dynamics and vice versa, depending on whether or not they are detected. of the series of peaks. In this way, the switch between the two dynamics is automatic. Once the bend has been crossed, the axial stresses are no longer detected and the motor control returns to the working dynamics. The use of the handpiece is even easier.

Toujours dans un but de répartir différemment les points d’arrêt à chaque révolution de l’instrument, l’angle dans le premier sens et l’angle dans le deuxième sens sont réguliers à chaque changement de sens de rotation, et le ratio entre l’angle dans le premier sens et l’angle dans le deuxième sens n’est pas un diviseur de 360.Still with the aim of distributing the stopping points differently at each revolution of the instrument, the angle in the first direction and the angle in the second direction are regular at each change in direction of rotation, and the ratio between the angle in the first direction and the angle in the second direction is not a divisor of 360.

est une vue d’une dent, présentant des canaux radiculaires plus ou moins rectilignes. is a view of a tooth, showing more or less straight root canals.

est un schéma d’une dent en cours de traitement en cours d’échec. is a diagram of a failing tooth being treated.

est une vue d’une pièce à main selon l’invention. is a view of a handpiece according to the invention.

est un schéma d’un instrument canalaire. is a diagram of a root canal instrument.

est un autre schéma d’un instrument canalaire. is another diagram of a root canal instrument.

est un schéma d’une dent en cours de traitement lors de la recherche de canal. is a diagram of a tooth being treated during the root canal search.

est un autre schéma d’une dent en cours de traitement lors de la recherche de canal. is another diagram of a tooth being treated during the root canal search.

est un schéma d’une distribution de points d’arrêt. is a diagram of a distribution of breakpoints.

est un schéma d’une autre distribution de points d’arrêt. is a diagram of another distribution of breakpoints.

Claims (10)

Pièce à main (1) pour la pratique endodontique comprenant un moteur (10) d’entrainement en rotation d’un instrument canalaire (20) autour d’un axe longitudinal (21) de l’instrument, et une unité de pilotage (30) du moteur (10) exécutant un programme d’ordinateur programmé pour piloter le moteur (10), caractérisée en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour piloter le moteur (10) selon une dynamique de recherche d’un canal en rotation séquentielle, e t e n ce que l’angle (a) entre deux points d’arrêt (p) de la rotation séquentielle est compris entre 1 et 15°.Handpiece (1) for endodontic practice comprising a motor (10) for driving a root canal instrument (20) in rotation about a longitudinal axis (21) of the instrument, and a control unit (30 ) of the motor (10) executing a computer program programmed to control the motor (10), characterized in that the computer program is programmed to control the motor (10) according to a search dynamic for a rotating channel sequential, and the angle (a) between two stopping points (p) of the sequential rotation is between 1 and 15°. Pièce à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’angle (a) entre deux points d’arrêt est variable.Handpiece according to Claim 1, characterized in that the angle (a) between two stopping points is variable. Pièce à main (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l’angle (a) entre deux points d’arrêt (p) est dans le même sens qu’un sens de coupe de l’instrument (20), défini par des lèvres de coupes hélicoïdales (22) de l’instrument (20).Handpiece (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the angle (a) between two stopping points (p) is in the same direction as a cutting direction of the instrument (20) , defined by helical cutting lips (22) of the instrument (20). Pièce à main (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l’angle (a) entre deux points d’arrêt (p) est dans le sens opposé à un sens de coupe de l’instrument (20), défini par des lèvres de coupes hélicoïdales (22) de l’instrument (20).Handpiece (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the angle (a) between two stopping points (p) is in the opposite direction to a cutting direction of the instrument (20), defined by helical cutting lips (22) of the instrument (20). Pièce à main (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu e l’angle (a) est alternativement un angle dans un premier sens (a1) et un angle dans un deuxième sens (a2), de direction opposée.Handpiece ( 1 ) according to Claim 1 or 2, characterized in that the angle (a) is alternately an angle in a first direction (a1) and an angle in a second direction (a2), of opposite direction. Pièce à main (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu e l’angle dans le deuxième sens (a2) est supérieur à zéro mais inférieur à l’angle dans le premier sens (a1).Handpiece (1) according to Claim 5, characterized in that the angle in the second direction (a2) is greater than zero but less than the angle in the first direction (a1). Pièce à main (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu e le programme d’ordinateur est également programmé pour piloter le moteur (10) selon une dynamique de travail en rotation continue ou en rotation alternée avec des valeurs d’angles différents de celles de la dynamique de recherche d’un canal, et la pièce à main (1) comprend des moyens (11) permettant de faire basculer le pilotage du moteur (10) entre la dynamique de recherche d’un canal et la dynamique de travail.Handpiece (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the computer program is also programmed to control the motor (10) according to a work dynamic in continuous rotation or in alternating rotation with values of angles different from those of the search dynamics of a channel, and the handpiece (1) comprises means (11) making it possible to switch the control of the motor (10) between the search dynamics of a channel and work dynamics. Pièce à main (1) selon la revendication 7 caractérisée en ce que les moyens de basculement (11) sont un bouton ou une commande vocale.Handpiece (1) according to Claim 7 , characterized in that the tilting means (11) are a button or a voice command. Pièce à main (1) selon la revendication 7 caractérisée en ce qu ‘elle comprend des moyens de mesure (12) des contraintes axiales appliquées à l’instrument (20), reliés à l’unité de pilotage (30), et le programme d’ordinateur est programmé pour faire basculer le pilotage du moteur (10) depuis la dynamique de travail vers la dynamique de recherche d’un canal, lorsque l’instrument (20) subit des contraintes axiales supérieures à un seuil.Handpiece (1) according to Claim 7 , characterized in that it comprises means (12) for measuring the axial stresses applied to the instrument (20), connected to the control unit (30), and the program computer is programmed to switch the control of the motor (10) from the working dynamics to the dynamics of searching for a channel, when the instrument (20) undergoes axial stresses greater than a threshold. Pièce à main (1) selon la revendication 9 caractérisée en ce qu e le programme d’ordinateur est programmé pour détecter une série de pics de contraintes axiales, et pour faire basculer le pilotage du moteur (10) entre la dynamique de recherche de canal et la dynamique de travail et réciproquement, en fonction de la détection ou non de la série de pics.Handpiece (1) according to Claim 9, characterized in that the computer program is programmed to detect a series of axial stress peaks, and to switch the control of the motor (10) between channel search dynamics and the working dynamics and vice versa, depending on whether or not the series of peaks has been detected.
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