FR3127990A1 - Method for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas and associated engine control unit - Google Patents

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Abstract

Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge, le procédé étant mis en œuvre par un processeur d’une unité de contrôle moteur (2) d’un moteur à combustion interne (1) et comprenant les étapes suivantes : a. Obtention d’une mesure de la concentration en essence du gaz de purge (S100) par le capteur de concentration en essence du gaz de purge, b. Calcul d’une erreur E de détermination de la concentration mesurée (S225, S245, S255) à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur à combustion interne, c. Comparaison de l’erreur E de détermination de la concentration mesurée avec un seuil prédéterminé (S300), d. Si l’erreur E de détermination de la concentration mesurée est supérieure au seuil prédéterminé, la mesure de la concentration en essence du gaz de purge est considérée comme invalide et le processeur attribue à la concentration en essence du gaz de purge une valeur de concentration estimée à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur (S420), e. Si l’erreur E de détermination de la concentration mesurée est inférieure au seuil prédéterminé, la mesure de la concentration en essence du gaz de purge est considérée comme valide et le processeur attribue à la concentration en essence du gaz de purge la mesure de la concentration en essence du gaz de purge (S520). Figure de l’abrégé : Figure 2Method for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas, the method being implemented by a processor of an engine control unit (2) of an internal combustion engine (1) and comprising the following steps: a. Obtaining a measurement of the purge gas gasoline concentration (S100) from the purge gas gasoline concentration sensor, b. Calculation of an error E of determination of the measured concentration (S225, S245, S255) from internal operating parameters of the internal combustion engine, c. Comparison of the error E of determination of the measured concentration with a predetermined threshold (S300), d. If the measured concentration determination error E is greater than the predetermined threshold, the purge gas gasoline concentration measurement is considered invalid and the processor assigns the purge gas gasoline concentration an estimated concentration value from internal engine operating parameters (S420), e. If the measured concentration determination error E is less than the predetermined threshold, the purge gas gasoline concentration measurement is considered valid and the processor assigns the purge gas gasoline concentration measurement to the concentration measurement. in essence from the purge gas (S520). Abstract Figure: Figure 2

Description

Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge et unité de contrôle moteur associéMethod for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas and associated engine control unit

La présente divulgation relève du domaine du contrôle moteur d’un moteur à combustion interne et plus particulièrement de la gestion d’un gaz de purge dans un tel moteur.The present disclosure relates to the field of engine control of an internal combustion engine and more particularly to the management of a purge gas in such an engine.

Afin d’éviter de rejeter de l’essence vaporisée dans l’atmosphère, il est connu de récupérer des vapeurs d’essence dans un absorbeur aussi appelé « canister ». Celui-ci ayant une capacité d’absorption limitée, il est aussi prévu de le purger régulièrement en injectant des vapeurs d’essence contenues dans celui-ci dans un conduit d’admission d’air. On évite ainsi le rejet intempestif de vapeurs d’essence dans l’atmosphère. Bien entendu, les vapeurs d’essence injectées dans le conduit d’admission sont prises en compte lors de l’injection de carburant afin d’obtenir le ratio air/essence voulu.In order to avoid releasing vaporized gasoline into the atmosphere, it is known to recover gasoline vapors in an absorber also called a "canister". As this has a limited absorption capacity, it is also planned to purge it regularly by injecting the gasoline vapors contained in it into an air intake duct. This prevents the untimely release of gasoline vapors into the atmosphere. Of course, the fuel vapors injected into the intake duct are taken into account during fuel injection in order to obtain the desired air/fuel ratio.

Différentes stratégies peuvent être utilisées pour contrôler la purge du canister et/ou la quantité d’essence afin de limiter le rejet de gaz polluants dans l’atmosphère. Selon une première stratégie, la quantité de vapeur d’essence présente dans un conduit entre le canister et une vanne de purge est estimée en fonction de différents paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Cette méthode manque de précision de sorte que l’efficacité de la purge du canister n’est pas optimale. Ainsi, des vapeurs d’essence peuvent encore être relâchées de manière intempestive dans l’atmosphère lorsque le canister est saturé. Selon une seconde stratégie décrite dans le document US6568240 B1, un capteur de concentration de gaz est placé sur le conduit d’admission d’air, entre un injecteur et une valve papillon, afin de mesurer la concentration d’essence présente dans le conduit d’admission d’air après l’introduction du gaz de purge. Il est ainsi possible de contrôler de manière plus précise le ratio air/essence du moteur et plus particulièrement la quantité d’essence à admettre dans le moteur par le biais des injecteurs pour obtenir un ratio air/essence donné. La position du capteur ne permet cependant pas de connaître de manière précise la quantité de vapeur d’essence en sortie du canister, ce qui peut avoir des répercussions sur les émissions de polluants en sortie de pot catalytique.Different strategies can be used to control the purge of the canister and/or the quantity of gasoline in order to limit the release of polluting gases into the atmosphere. According to a first strategy, the quantity of gasoline vapor present in a pipe between the canister and a purge valve is estimated according to various operating parameters of the internal combustion engine. This method lacks precision so that the effectiveness of the canister purge is not optimal. Thus, gasoline vapors can still be released untimely into the atmosphere when the canister is saturated. According to a second strategy described in the document US6568240 B1, a gas concentration sensor is placed on the air intake duct, between an injector and a butterfly valve, in order to measure the concentration of gasoline present in the duct. air intake after the introduction of the purge gas. It is thus possible to control more precisely the air/petrol ratio of the engine and more particularly the quantity of petrol to be admitted into the engine by means of the injectors to obtain a given air/petrol ratio. However, the position of the sensor does not make it possible to know precisely the quantity of petrol vapor leaving the canister, which may have repercussions on the emissions of pollutants leaving the catalytic converter.

RésuméSummary

La présente divulgation a pour but de remédier au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur.The present disclosure aims to remedy at least in part the drawbacks of the prior art.

Un but de la présente invention est notamment de proposer une évaluation de la concentration en essence en sortie du canister plus fiable.An object of the present invention is in particular to propose a more reliable evaluation of the gasoline concentration at the outlet of the canister.

Un autre but de la présente invention est de permettre un meilleur contrôle de l’émission de polluants dans l’environnement, même en cas de disfonctionnement du capteur de concentration en essence du gaz de purge.Another object of the present invention is to allow better control of the emission of pollutants into the environment, even in the event of malfunction of the purge gas gasoline concentration sensor.

Selon un premier aspect, il est proposé un procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge, le procédé étant mis en œuvre par un processeur d’une unité de contrôle moteur d’un moteur à combustion interne et comprenant les étapes suivantes :
a. Obtention d’une mesure de la concentration en essence du gaz de purge par le capteur de concentration en essence du gaz de purge,
b. Calcul d’une erreurEde détermination de la concentration mesurée à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur à combustion interne,
c. Comparaison de l’erreurEde détermination de la concentration mesurée avec un seuil prédéterminé,
d. Si l’erreurEde détermination de la concentration mesurée est supérieure au seuil prédéterminé, la mesure de la concentration en essence du gaz de purge est considérée comme invalide et le processeur attribue à la concentration en essence du gaz de purge une valeur de concentration estimée à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur,
e. Si l’erreurEde détermination de la concentration mesurée est inférieure au seuil prédéterminé, la mesure de la concentration en essence du gaz de purge est considérée comme valide et le processeur attribue à la concentration en essence du gaz de purge la mesure de la concentration en essence du gaz de purge .According to a first aspect, there is proposed a method for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas, the method being implemented by a processor of an engine control unit of an internal combustion engine and comprising the following steps:
To. Obtaining a measurement of the gasoline concentration of the purge gas by the purge gas gasoline concentration sensor ,
b. Calculation of an error E of determination of the concentration measured from internal operating parameters of the internal combustion engine,
vs. Comparison of the error E of determination of the concentration measured with a predetermined threshold,
d. If the measured concentration determination error E is greater than the predetermined threshold, the purge gas gasoline concentration measurement is considered invalid and the processor assigns the purge gas gasoline concentration an estimated concentration value from internal engine operating parameters,
e. If the measured concentration determination error E is less than the predetermined threshold, the purge gas gasoline concentration measurement is considered valid and the processor assigns the purge gas gasoline concentration measurement to the concentration measurement. in gasoline purge gas .

Selon un autre aspect, il est proposé une unité de contrôle moteur d’un moteur à combustion interne, l’unité de contrôle moteur comprenant un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge décrit précédemment.According to another aspect, there is proposed an engine control unit of an internal combustion engine, the engine control unit comprising a processor configured to implement the method for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas described previously.

Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.According to another aspect, there is provided a computer program comprising instructions for the implementation of all or part of a method as defined herein when this program is executed by a processor. In another aspect, there is provided a non-transitory, computer-readable recording medium on which such a program is recorded.

Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :The features set out in the following paragraphs can optionally be implemented, independently of each other or in combination with each other:

- Un indicateur de validité de la mesure de concentration est émis en fonction d’un résultat de la comparaison entre l’erreurEde détermination de la concentration mesurée avec le seuil prédéterminé.- A validity indicator of the concentration measurement is emitted according to a result of the comparison between the error E of determination of the concentration measured with the predetermined threshold.

- L’erreur E de détermination de la concentration mesurée est calculée en fonction d’un ratio entre une quantité d’air et une quantité d’essence en sortie du moteur à combustion interne. Dans ce cas, le ratio entre une quantité d’air et une quantité d’essence en sortie du moteur peut correspondre à une valeur mesurée par un capteur adapté tel qu’une sonde lambda ou à une valeur de consigne lorsque la sonde lambda ne délivre que des indications de transitions entre un mélange air/carburant riche (λ < 1) et un mélange air/carburant pauvre (λ > 1) et que la régulation de richesse est activée.- The error E of determination of the concentration measured is calculated according to a ratio between a quantity of air and a quantity of gasoline at the outlet of the internal combustion engine. In this case, the ratio between a quantity of air and a quantity of gasoline leaving the engine can correspond to a value measured by a suitable sensor such as a lambda probe or to a set value when the lambda probe does not deliver only indications of transitions between a rich air/fuel mixture (λ < 1) and a lean air/fuel mixture (λ > 1) and that the richness regulation is activated.

- L’erreurEde détermination de la concentration mesurée est calculée, lorsqu’une régulation de richesse est activée de manière à atteindre une valeur de consigne λcd’un ratio air/essence λ en sortie du moteur à combustion interne, de la façon suivante :- The error E of determination of the measured concentration is calculated, when a richness regulation is activated so as to reach a set value λ c of an air/petrol ratio λ at the outlet of the internal combustion engine, of the following way:

avec ; , et ,
étant une erreurEmesurée lorsque la régulation de richesse est activée avec la valeur de consigne λc, l’erreurEétant mesurée sur la base d’une mesure du ratio air/essence λ par un capteur de concentration d’un mélange air/carburant en sortie du moteur à combustion interne,
Q p correspondant au débit du mélange gazeux air/essence passant par la vanne de purge,
Q a correspondant au débit d’air entrant dans la valve papillon. with ; , And ,
being an error E measured when the richness regulation is activated with the setpoint value λ c , the error E being measured on the basis of a measurement of the air/petrol ratio λ by a concentration sensor of an air/fuel mixture fuel at the output of the internal combustion engine,
Q p corresponding to the flow rate of the gaseous air/petrol mixture passing through the purge valve,
Q a corresponding to the air flow entering the butterfly valve.

- L’erreurEde détermination de la concentration mesurée est calculée, lorsqu’une régulation de richesse configurée pour atteindre une valeur de consigne λcd’un ratio air/essence λ en sortie du moteur à combustion interne est désactivée, de la façon suivante :- The error E of determination of the measured concentration is calculated, when a richness regulation configured to reach a setpoint value λ c of an air/petrol ratio λ at the output of the internal combustion engine is deactivated, in the way next :

Avec : λ = λmes,R = 1et ,
λmescorrespondant à une mesure d’un ratio air/essence λ par un capteur de concentration d’un mélange air/carburant en sortie du moteur à combustion interne,
Q p correspondant au débit du mélange gazeux air/essence passant par la vanne de purge, et
Q a correspondant au débit d’air entrant dans la valve papillon. With: λ = λ mes , R = 1 and ,
λ mes corresponding to a measurement of an air/petrol ratio λ by a concentration sensor of an air/fuel mixture at the outlet of the internal combustion engine,
Q p corresponding to the flow rate of the gaseous air/petrol mixture passing through the purge valve, and
Q a corresponding to the air flow entering the butterfly valve.

- L’erreurEde détermination de la concentration mesurée correspond à la différence entre la mesure de la concentration en essence du gaz de purge et une concentration estimée à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur à combustion interne.- The error E of determination of the measured concentration corresponds to the difference between the measurement of the gasoline concentration of the purge gas and an estimated concentration from internal operating parameters of the internal combustion engine.

- Le procédé comprend en outre une étape de stockage de la dernière concentration mesurée par le capteur de concentration en essence du gaz de purge considérée comme valide.- The method further comprises a step of storing the last concentration measured by the gasoline concentration sensor of the purge gas considered valid.

- La valeur de la concentration estimée est déterminée en fonction de la dernière concentration considérée comme valide stockée, de sorte qu’à un instant k+1, on a :- The value of the estimated concentration is determined according to the last concentration considered valid stored, so that at a time k+1, we have:

étant la concentration estimée à l’instant précédent, (0) étant la dernière concentration mesurée par le capteur de concentration en essence du gaz de purge considérée comme valide, et étant une variable fonction d’au moins un paramètre interne de fonctionnement du moteur à combustion interne. being the concentration estimated at the previous instant, (0) being the last concentration measured by the purge gas gasoline concentration sensor considered valid, and being a function variable of at least one internal operating parameter of the internal combustion engine.

- La variable est fonction d’au moins une mesure représentative de la température d’un réservoir d’essence associé au moteur à combustion interne ou de l’erreurEde détermination de la concentration mesurée calculée lorsque la régulation de richesse est activée.- The variable is a function of at least one measurement representative of the temperature of a petrol tank associated with the internal combustion engine or of the error E of determination of the measured concentration calculated when the richness regulation is activated.

Ainsi, le procédé de pilotage décrit permet de vérifier si la valeur de concentration en essence du gaz mesuré par le capteur de concentration en essence du gaz de purge est valide. Lorsque la mesure de concentration est considérée comme invalide, une valeur estimée de la concentration est alors utilisée au lieu de la valeur mesurée par le capteur de concentration en essence du gaz de purge. Cette valeur estimée permet de poursuivre la stratégie de purge du canister et/ou d’injection de carburant avec une valeur de concentration en essence du gaz de purge estimée plus proche de l’état de fonctionnement réel ce qui permet d’optimiser la performance de la purge et de limiter l’émission de gaz polluants. Avantageusement, l’estimation de la concentration en essence du gaz de purge peut prendre en compte la dernière valeur de la concentration mesurée et considérée comme valide. L’estimation est donc plus précise puisqu’on part d’un point de départ correspondant à une situation ayant réellement existé.Thus, the piloting method described makes it possible to check whether the gasoline concentration value of the gas measured by the purge gas gasoline concentration sensor is valid. When the concentration measurement is considered invalid, then an estimated concentration value is used instead of the value measured by the purge gas gasoline concentration sensor. This estimated value makes it possible to continue the canister purge and/or fuel injection strategy with an estimated purge gas gasoline concentration value closer to the actual operating state, which makes it possible to optimize the performance of purging and limiting the emission of polluting gases. Advantageously, the estimate of the gasoline concentration of the purge gas can take into account the last value of the concentration measured and considered valid. The estimate is therefore more precise since we start from a starting point corresponding to a situation that actually existed.

D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the appended drawings, in which:

Fig. 1Fig. 1

illustre une position d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon un mode de réalisation. illustrates a position of a purge gas gasoline concentration sensor according to one embodiment.

Fig. 2Fig. 2

illustre un procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon un mode de réalisation. illustrates a method for controlling a purge gas gasoline concentration sensor according to one embodiment.

Claims (11)

Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge, le procédé étant mis en œuvre par un processeur d’une unité de contrôle moteur (2) d’un moteur à combustion interne (1) et comprenant les étapes suivantes :
  1. Obtention d’une mesure de la concentration en essence du gaz de purge (S100) par le capteur de concentration en essence du gaz de purge,
  2. Calcul d’une erreurEde détermination de la concentration mesurée (S225, S245, S255) à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur à combustion interne,
  3. Comparaison de l’erreurEde détermination de la concentration mesurée avec un seuil prédéterminé (S300),
  4. Si l’erreurEde détermination de la concentration mesurée est supérieure au seuil prédéterminé, la mesure de la concentration en essence du gaz de purge est considérée comme invalide et le processeur attribue à la concentration en essence du gaz de purge une valeur de concentration estimée à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur (S420),
  5. Si l’erreurEde détermination de la concentration mesurée est inférieure au seuil prédéterminé, la mesure de la concentration en essence du gaz de purge est considérée comme valide et le processeur attribue à la concentration en essence du gaz de purge la mesure de la concentration en essence du gaz de purge (S520).
Method for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas, the method being implemented by a processor of an engine control unit (2) of an internal combustion engine (1) and comprising the following steps :
  1. Obtaining a measurement of the gasoline concentration of the purge gas (S100) by the purge gas gasoline concentration sensor ,
  2. Calculation of an error E of determination of the measured concentration (S225, S245, S255) from internal operating parameters of the internal combustion engine,
  3. Comparison of the error E of determination of the measured concentration with a predetermined threshold (S300),
  4. If the measured concentration determination error E is greater than the predetermined threshold, the purge gas gasoline concentration measurement is considered invalid and the processor assigns the purge gas gasoline concentration an estimated concentration value from internal engine operating parameters (S420),
  5. If the measured concentration determination error E is less than the predetermined threshold, the purge gas gasoline concentration measurement is considered valid and the processor assigns the purge gas gasoline concentration measurement to the concentration measurement. in gasoline purge gas (S520).
Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon la revendication précédente, dans lequel un indicateur de validité (I val ) de la mesure de concentration est émis en fonction d’un résultat de la comparaison entre l’erreurEde détermination de la concentration mesurée avec le seuil prédéterminé (S410, S510).Method for controlling a purge gas gasoline concentration sensor according to the preceding claim, in which a validity indicator ( I val ) of the concentration measurement is emitted as a function of a result of the comparison between the error E of determination of the concentration measured with the predetermined threshold (S410, S510). Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’erreurEde détermination de la concentration mesurée est calculée en fonction d’un ratio entre une quantité d’air et une quantité d’essence en sortie du moteur à combustion interne ( ).A method of controlling a sensor of the gasoline concentration of a purge gas according to any one of the preceding claims, in which the error E of determination of the concentration measured is calculated according to a ratio between a quantity of air and a quantity of gasoline leaving the internal combustion engine ( ). Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon la revendication précédente, dans lequel l’erreurEde détermination de la concentration mesurée est calculée, lorsqu’une régulation de richesse est activée de manière à atteindre une valeur de consigne λcd’un ratio air/essence λ en sortie du moteur à combustion interne, de la façon suivante :

avec ; , et ,
étant une erreurEmesurée lorsque la régulation de richesse est activée avec la valeur de consigne λc, l’erreurEétant mesurée sur la base d’une mesure ( ) du ratio air/essence λ par un capteur de concentration d’un mélange air/carburant (18) en sortie du moteur à combustion interne,
Q p correspondant au débit du mélange gazeux air/essence passant par la vanne de purge (12), et
Q a correspondant au débit d’air entrant dans la valve papillon (7).Method for controlling a sensor of the gasoline concentration of a purge gas according to the preceding claim, in which the error E of determination of the concentration measured is calculated, when a richness regulation is activated so as to reach a setpoint value λ c of an air/petrol ratio λ at the output of the internal combustion engine, as follows:

with ; , And ,
being an error E measured when the richness regulation is activated with the setpoint value λ c , the error E being measured on the basis of a measurement ( ) of the air/fuel ratio λ by an air/fuel mixture concentration sensor (18) at the outlet of the internal combustion engine,
Q p corresponding to the flow rate of the gaseous air/petrol mixture passing through the purge valve (12), and
Q a corresponding to the air flow entering the butterfly valve (7). Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon la revendication 3, dans lequel l’erreurEde détermination de la concentration mesurée est calculée, lorsqu’une régulation de richesse configurée pour atteindre une valeur de consigne λcd’un ratio air/essence λ en sortie du moteur à combustion interne est désactivée, de la façon suivante :

Avec : et ,
λmescorrespondant à une mesure d’un ratio air/essence λ par un capteur de concentration d’un mélange air/carburant (18) en sortie du moteur à combustion interne,
Q p correspondant au débit du mélange gazeux air/essence passant par la vanne de purge (12), et
Q a correspondant au débit d’air entrant dans la valve papillon (7).Method for controlling a sensor of the gasoline concentration of a purge gas according to claim 3, in which the error E of determination of the concentration measured is calculated, when a richness regulation configured to reach a setpoint value λ c of an air/petrol ratio λ at the output of the internal combustion engine is deactivated, as follows:

With : And ,
λ mes corresponding to a measurement of an air/fuel ratio λ by a concentration sensor of an air/fuel mixture (18) at the outlet of the internal combustion engine,
Q p corresponding to the flow rate of the gaseous air/petrol mixture passing through the purge valve (12), and
Q a corresponding to the air flow entering the butterfly valve (7). Procédé de pilotage d’un capteur de concentration d’un gaz de purge selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel l’erreurEde détermination de la concentration mesurée correspond à la différence entre la mesure de la concentration en essence du gaz de purge et une concentration estimée à partir de paramètres internes de fonctionnement du moteur à combustion interne.Method for controlling a concentration sensor of a purge gas according to one of Claims 1 to 2, in which the error E of determination of the measured concentration corresponds to the difference between the measurement of the gasoline concentration of the purge gas and an estimated concentration from internal operating parameters of the internal combustion engine. Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel :
- le procédé comprend en outre une étape de stockage de la dernière concentration mesurée par le capteur de concentration en essence du gaz de purge considérée comme valide,
- la valeur de la concentration estimée est déterminée en fonction de la dernière concentration considérée comme valide stockée, de sorte qu’à un instant k+1, on a :

étant la concentration estimée à l’instant précédent, (0) étant la dernière concentration mesurée par le capteur de concentration en essence du gaz de purge considérée comme valide et étant une variable fonction d’au moins un paramètre interne de fonctionnement du moteur à combustion interne.A method of controlling a purge gas gasoline concentration sensor according to any preceding claim, wherein:
- the method further comprises a step of storing the last concentration measured by the gasoline concentration sensor of the purge gas considered to be valid,
- the value of the estimated concentration is determined according to the last concentration considered valid stored, so that at a time k+1, we have:

being the concentration estimated at the previous instant, (0) being the last concentration measured by the purge gas gasoline concentration sensor considered valid and being a function variable of at least one internal operating parameter of the internal combustion engine. Procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon la revendication précédente, dans lequel la variable est fonction d’au moins une mesure représentative de la température d’un réservoir d’essence associé au moteur à combustion interne ou de l’erreurEde détermination de la concentration mesurée calculée lorsque la régulation de richesse est activée.Method for controlling a purge gas gasoline concentration sensor according to the preceding claim, in which the variable is a function of at least one measurement representative of the temperature of a petrol tank associated with the internal combustion engine or of the error E of determination of the measured concentration calculated when the richness regulation is activated. Unité de contrôle moteur (2) d’un moteur à combustion interne (1), l’unité de contrôle moteur (2) comprenant un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon l’une quelconque des revendications précédentes.Engine control unit (2) of an internal combustion engine (1), the engine control unit (2) comprising a processor configured to implement the method for controlling a fuel concentration sensor of a purge gas according to any one of the preceding claims. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon l’une des revendications 1 à 8 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.Computer program comprising instructions for implementing the method for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas according to one of Claims 1 to 8 when this program is executed by a processor. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé de pilotage d’un capteur de concentration en essence d’un gaz de purge selon l’une des revendications 1 à 8 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.Non-transitory recording medium readable by a computer on which is recorded a program for the implementation of the method for controlling a gasoline concentration sensor of a purge gas according to one of Claims 1 to 8 when this program is executed by a processor.
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